桥式起重机电路知识 PPT
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《桥式起重机》课件
桥式起重机的控制系统可能会遇到软件故障。解决方法包括定期维护和软件更新。
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
汽车起重机电气识图读图基础精品PPT课件
起动机
直流24V 5kW
42
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
43
汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
60
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
61
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
14
汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
15
汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
16
汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
17
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
47
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
直流24V 5kW
42
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
43
汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
60
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
61
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
14
汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
15
汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
16
汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
17
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
47
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
第五章桥式起重机电气控制线路
SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串的第一段 电阻。源自 SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减 少冲击。
大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自
锁，自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。
SA1位于“下降3”档 2、4、6、7、8号触点闭合。 2号：不需要引入上升限位保护； 4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致； 6号：电磁抱闸松开； 7、8号：切掉头两组电阻。 空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以 需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下 降4、下降5档位下降速度更快。
SA：应急开关 KA0：主供电线路过流保护。 KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护
SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用）
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减 少冲击。
大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自
锁，自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。
SA1位于“下降3”档 2、4、6、7、8号触点闭合。 2号：不需要引入上升限位保护； 4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致； 6号：电磁抱闸松开； 7、8号：切掉头两组电阻。 空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以 需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下 降4、下降5档位下降速度更快。
SA：应急开关 KA0：主供电线路过流保护。 KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护
SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用）
桥式起重机电气控制线路资料
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。
轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大 。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物 力矩方向一致。
◆其它安全装置 ※ 缓冲器
用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞的能量，达到减缓冲 击的目的。 ※ 起升高度限位器
用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能 造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩 与重物一起下降的重大事故。 ※ 载荷限制器及称量装置
载荷限制器是控制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。 称量装置是用来显示起重机物品具体重量数字的装置简称电子称。
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第四节 起重机的保护
◆起重机的保护与联锁环节
电动机过载保护，短路电流保护，失压保护，控 制器的零位保护，行程限位保护，舱盖、栏杆安全 开关及紧急断电保护等。
桥式起重机原理.接线图
X62W（实验）
X62W万能铣床电气控制线路图（1）
X62W（课本1）
X62W万能铣床电气控制线路图（课本）
X62W （课本2）
图3-27液压滑台1-1
图3-27液压滑台1-2
图3-27液压滑台2-1
图3-27液压滑台2-2
液压动力滑台3
液压动力滑台电路3-压动力滑台4-2
箱体移动式机械动力头
机械动力滑台示意图
图3-25机械动力滑台电路1
图3-26机械动力滑台电路2
组合机床外形图
表3-6组合机床工作循环
图3-28 组合1
图3-29组合2
图3-30桥式起重机1
图3-31桥式起重机2
图3-32桥式起重机3
图3-33桥式起重机4
图3-34桥式起重机5
图3-35桥式起重机6
图3-36桥式起重机7
图3-6铣床结构
表3-1表3-2表3-3
X62W主轴变速操纵机构简图
桥式起重机的电气控制-PPT课件
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
电机与电气控制技术
（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、桥式起重机对电力拖动的要求
（一）对起重电动机的要求 1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重 复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电 动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制 动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重， 因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工 作时间较短，其温升要比长期工作制的电动 机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此， 要求电动机有较强的过载能力。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
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*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
桥式起重机的主要参数
*起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。 *起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 *工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析
一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。
1、可逆对称电路； 2、主令控制器档数一数3-0-3，6个回路； 3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种； 4、制动器驱动元件没有专门接触器控制，而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2
主触控制，它与电动机同时通电与断电。
※电路工作情况分析
1、向前控制 2、向后控制
运行机构的电气控制
第四节 起重机的保护
对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种节 起升机构的电气控制
◆起重机的保护与联锁环节
桥式起重机电路知识 PPT
第一节 桥式起重机概述
桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析
桥式起重机的构造与分类
*桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构
的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。 *大车运行机构 分别驱动和集中驱动。 *小车 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 *分类 单主梁起重机，双主梁起重机
下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。
轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。
三、点动操作控制
PQS1型主令控制电路图
第三节 运行机构的电气控制
*PQY型主令控制电路分类
PQY1型：控制1台电动机； PQY2型：控制2台电动机； PQY3型：控制3台电动机，允许1台电动机单独运转； PQY4型：控制4台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。
*PQY2型主令控制电路
※电路特点
*凸轮控制器的起升机构控制电路 *主令控制器起升机构的电路
凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
主令控制器触头开合表
PQS1型主令控制电路图
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。 2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
桥式起重机的主要参数
*起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。 *起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 *工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析
一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。
1、可逆对称电路； 2、主令控制器档数一数3-0-3，6个回路； 3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种； 4、制动器驱动元件没有专门接触器控制，而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2
主触控制，它与电动机同时通电与断电。
※电路工作情况分析
1、向前控制 2、向后控制
运行机构的电气控制
第四节 起重机的保护
对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种节 起升机构的电气控制
◆起重机的保护与联锁环节
桥式起重机电路知识 PPT
第一节 桥式起重机概述
桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析
桥式起重机的构造与分类
*桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构
的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。 *大车运行机构 分别驱动和集中驱动。 *小车 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 *分类 单主梁起重机，双主梁起重机
下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。
轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。
三、点动操作控制
PQS1型主令控制电路图
第三节 运行机构的电气控制
*PQY型主令控制电路分类
PQY1型：控制1台电动机； PQY2型：控制2台电动机； PQY3型：控制3台电动机，允许1台电动机单独运转； PQY4型：控制4台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。
*PQY2型主令控制电路
※电路特点
*凸轮控制器的起升机构控制电路 *主令控制器起升机构的电路
凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
主令控制器触头开合表
PQS1型主令控制电路图
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。 2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。