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成人教育 《机械制造装备设计》期末考试复习题及参考答案.docx
机械制造装备设计练习题A一、填空题1.机床的运动按运动的关系分类可分为运动和运动两类。
2.任何一个表面都可以看成是一条曲（或直）线沿着另一条曲（或直）线运动的轨迹，这两条曲（或直）线称为该表面的,其中前者称为,后者称为。
3.在选用公比时，对于专用机床、专门化机床及自动机床，一般取0值为和;对于非自动化小型机床，一般取0值为、或。
4.设计机床进给传动系统时，可限制福法, ,故进给传动变速组的最大变速范围RaM。
5.扩大主变速传动系统变速范围的四种方法包括、、和 o6.滚珠丝杠两端的支承方式有、和三种。
7.机床导轨常用的材料主要有、、、__________ 四种。
8.机床夹具通常由、、、、和等六部分基本组成。
二、判断题1.机械制造装备可分为加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备四大类。
（）2.产品制造时所用的各种机床、刀具、模具、夹具等工具，总称为工艺装备。
（）3.任何一个表面都可以看成是一条导线沿着另一条母线运动的轨迹。
（）。
4.机床的成形运动可分为主运动和进给运动。
（）5.卧式车床在车削加工时，工件的回转运动为机床的主运动。
（）6.外圆磨床在磨削加工时，工件的回转运动为机床的主运动。
（）7.机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数。
（）8.机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。
（）9.公比0值小则意味着相对转速损失少，当变速范围一定时变速级数将减少，变速箱的结构简单。
（）10.公比0值大则意味着相对转速损失大，当变速范围一定时变速级数将减少, 变速箱的结构简单。
（）三、单项选择题1.在机械制造装备中，电火花加工机床应属于（）。
a.加工装备；b.工艺装备；c.仓储传送装备；d.辅助装备2.产品制造时所用的下列设备及工具中，（）不属于工艺装备。
a.砂轮；b.组合测量仪；c.台式钻床；d.三爪卡盘3.在机械制造装备产品中，（）只占一小部分。
a.变型产品；b,创新产品；c.组合产品；d.模块化产品4.机床上用来完成工件表面的加工所必需的最基本的运动是（）。
《机械制造装备设计》期末试题及答案
机械制造装备设计试题1答案一、简答题每题3分,共12分1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上,使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机床;2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似,切削齿高度向后递增,工件的余量被一层一层地切去,由最后一个刀齿切出所要求的尺寸,经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削;3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置,并使工件固定,以承受切削力,便于接受加工的工艺装备;4. 指机床上,工件安装基面至机床底面的垂直距离;二、填空题每空1分,共16分1. 夹具、模具、刀具、量具2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡;3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销4. 保护压板和避免螺栓弯曲,直接压紧工件,支承压板,卸料工件时托住压板;三、问答题12分见教材四、问答题15分1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴或刀具、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称为夹具的对定;2．夹具的对定包括三个方面：一是夹具在机床上的定位,即夹具对切削成形运动的定位；二是夹具的对刀,即夹具对刀具的对准；三是分度和转位定位,即夹具对加工位置的定位;3．使用夹具加工工件时,只有首先保证夹具在机床上的对定要求,其对定误差要小于工件的允许误差,才能使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置,即夹具定位;从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工精度;五、问答题15分见教材六、设计题15分1. 计算公比φ 已知：1001120=R ,Z=8 . 根据 1-=Z R ϕ, 则719.11lg 1lg lg =-=Z R ϕ, 即：φ=1.41 2．确定传动组、传动副和扩大顺序根据传动组和传动副拟定原则,可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2在方案①,②中,可减少一根轴,但有一个传动组内有四个传动副,增加传动轴轴向长度,所以选择方案③：Z=2ⅹ2ⅹ2根据前疏后密原则,选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ243. 转速图绘制设计① 主轴各级转速为：100,140,200,280,400,560,800,1120 r/min② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min,则电机轴与轴 的传动比为：③ 确定各变速组最小传动比从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格,三个变速组的最小传动线平均下降两格,按照前缓后急的原则,第二变速组最小传动线下降2格；第一变速组最小传动线下降2-1=1格；第三变速组最小传动线下降2+1=3格;4. 绘制转速图七、分析计算题15分解 1分析 键宽尺寸,由铣刀的相应尺寸来保证;槽底位置尺寸540-0.14的加工误差,在三种定位方案中不同;方案 b 、c 产生基准位移误差Δj . yb 、Δj . yc 和基准不重合误差Δj . bb 、Δj . bc ；方案 d 的定位基准与设计基准重合,Δ j . bd =0;2计算误差 已知工件内孔的T D = 0.03mm,工件外径的T d = 0.10mm,心轴的T d1 = 0.02mm,工件的δ54=0.14mm;方案b 的定位误差方案c 的定位误差方案d 的定位误差 3比较、判断 根据计算得： 因 而且 )(.)(.b w d d w d ∆<∆,故方案d 是能满足加工要求的最优方案;机械制造装备设计试题2答案一、简答题每题3分,共12分1. 由两把或两把以上单个孔加工刀具结合在一个刀体上形成的专用刀具称为孔加工刀具;2. 能实现夹具在机床上定位、固定,即确保夹具相对机床主轴或刀具、机床运动导轨有准确的位置和方向的装置;3. 机床的生产率是指机床在单位时间内所能加工的工件数量;4. 组合机床中,为补偿刀具磨损或制造、安装误差,动力部件可向前调节的距离;二、填空题每空1分,共16分1. 掌握机床的设计依据、工艺分析、总体布局、确定主要的技术参数;2. 主参数、尺寸参数、运动参数和动力参数;3. 固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套;4. 刀具的强度和刚度、工件加工精度及表面质量、合理的使用寿命、刃磨方便;三、问答题12分见教材四、问答题15分铣床夹具主要由夹具体、定位装置、夹紧装置、对刀装置、夹具定位键等组成;设计铣削传动轴轴向不通键槽的专用夹具,应采用传动轴外圆为主要定位基准,一端面为第二定位基准;以长V 形块与轴外圆接触,限制2个移动和2个转动自由度,以一个支承钉与轴端面接触,限制1个移动自由度; 画示意图;见教材选择对刀装置和对定装置;五、问答题15分1. 组合机床的动力部件包括动力滑台及其相配套使用的动力箱和各种单轴切削头,如铣削头、钻削头、镗孔车端面孔;2. 加工时,动力箱由电动机驱动,带动多轴箱驱动刀具主轴作旋转主运动;动力滑台带动刀具主轴作直线进给运动;3．动力部件的主要参数是包括驱动动力箱的电动机功率,动力滑台的轴向进给力、进给速度和进给行程;切削功率 根据各刀具主轴的切削用量,计算出总切削功率,再考虑传动效率或空载功率损耗及载荷附加功率损耗,作为选择主传动用动力箱的电动机型号和规格;0)(.)d (.=∆=∆d b j w d mm 075.0210.0203.002.0221)c (.)c (.)c (.=++=++=∆+∆=∆d D d b j y j w d T T T )(.)(.)(.c w d b w d d w d ∆<∆<∆mm,047.014.03131)54(=⨯=δ,31)54()(.δ<∆b w d进给力 根据确定的切削用量计算出各主轴的轴向切削合力∑F , 以∑F < F 进 来确定动力滑台的型号和规格;进给速度 根据要求选择的快速行程速度v 快 < 动力滑台规定的快速行程速度v 滑台快； 选择的切削用量每分钟工作进给速度v f 选> 动力滑台额定的最小进给量v f 额定;进给行程 设计中所确定的动力部件总行程<所选动力滑台的最大行程;六、见模拟试题1七、分析计算题15分1. 如图工件的加工定位基准是B 面 ,尺寸18±0.14的设计基准是A 面,故存在基准不重合定位误差Δj.b ;2. 已知定位尺寸L d = 44±0.13, ΔL d =0.26 mm,则 Δ d.w =Δ j.b = 0.26mm又因本工序要求保证的加工尺寸为 L k = 18±0.14 , 其允差为δk = 0.28 mm则 δk –Δ d.w = 0.28-0.26 = 0.02mm3. 从计算中看出,Δd.w 在加工误差中所占比重太大,留给其它加工误差的允差仅0.02mm,因此,实际加工中易出现废品,该定位方案不宜采用最好改为基准重合的定位方式,使 Δd.w = 0,并画图示意机械制造装备设计试题3一、简答题每小题3分,共12分1. 机床装料高度2. 夹具的定位元件3. 渐成式拉削4. 机床联系尺寸图二、填空题每空题1分,共16分1. 工件以粗基准和精基准平面定位,采用 和 作定位元件；工件以粗基准孔和精基准孔定位,采用 和 作定位元件;2. 确定机床夹具结构方案的主要内容是确定 、 、 、夹具其它部分的结构型式、 ;3. 孔加工复合刀具设计要点包括：合理选择刀具材料、 、 、 、 ;4. 推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴 ,设计时,一般普通机床采用 ,数控机床采用 ,组合机床采用 ;三、问答题12分组合机床多轴箱传动设计与通用机床的主传动设计有什么不同 多轴箱传动设计的原则是什么四、机床的支承部件应具备哪些基本要求 为什么大多数机床的支承部件采用铸铁制造 怎样补偿不封闭支承件的刚度损失 15分五、工件在夹具中定位和夹紧有何区别 保证一批工件在夹具中足够的定位精度应考虑哪两个方面因素 产生定位误差的原因是什么 15分六、已知某机床的主轴转速为n=106~1180r/min,转速级数Z=8,电动机转速n m =1440r/min;试根据机床主传动系统的设计原则,完成：1. 拟定传动系统的结构式；2. 设计转速图；3. 画出转速图;15分七、如图所示工件的定位方式,已知工件直径2.0090+=ΦD mm,3.0035+=B mm,25.0040+=A mm,045=α,试计算、分析此定位方案能否满足加工尺寸A 的精度要求;若不能,应怎样改进,画图示意改进方法; 15分机械制造装备设计试题3答案一、简答题每题3分,共12分1. 指机床上,工件安装基面至机床底面的垂直距离;2. 能装好工件,既能在机床上确定工件相对刀具正确加工位置的元件;3. 拉刀刀齿的廓形与被加工工件最终表面形状完全不同,刀齿制成直线形或圆弧形,工件表面的形状和尺寸由各刀齿的副切削刃形成的拉削;4. 用来表示机床的配置形式、机床各部件之间的相对位置关系和运动关系的总体布局图;二、填空题每空1分,共16分1. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销2. 工件的定位方案、刀具的对刀或导引方式、工件的夹紧方案、夹具体的结构型式3. 合理选择结构、重视容屑和排屑、保证良好导向、正确确定刀具的总长4. 热变形方向和大小、后端定位、前端定位、两端定位三、问答题12分见教材第二、四章四、问答题15分见教材第三章五、问答题15分1. 工件在夹具中定位是指确定一批工件在夹具中相对机床刀具占有一致的正确加工位置;而夹紧是指将工件紧固在夹具上,确保加工中工件在切削力作用下,仍能保持由定位元件所确定的加工位置,不发生振动或位移;2．要保证工件定位时到达足够的定位精度,不仅需限制工件的空间自由度,使工件在加工尺寸方向上有确定的位置,而且还必须要尽量设法减少在加工尺寸方向上的定位误差;3．工件在定位时,产生定位误差的原因有两个：1定位基准与设计基准不重合,产生基准不重合引起的定位误差;2由于定位制造副制造不准确,引起定位基准相对夹具上定位元件的起始基准发生位移,而产生基准位移定位误差;六、设计题15分见模拟试题1七、分析计算题15分1. 误差分析及计算此定位方式属多基准定位;直接求出定位过程中一批工件工序基准在工序尺寸A方向上的最大位置变动量,即为尺寸A的定位误差△D,W;见图,当工件直径D和B均为最小值时,工序基准处于最低位置O1,当工件D和B均为最大时,工序基准处于最高位置O2,定位误差△D,W为O1O2在工序尺寸方向的投影OO2;则：2. 判断由于δA =0.25mm,△D,W>δA,所以不能满足尺寸A的加工要求;3. 提改进方法画图示意;机械制造装备设计试题4答案一、简答题每题3分,共12分1. 一种反映被加工零件的工艺方案,表示零件在机床上的加工过程,刀具的布置位置以及工件、夹具、刀具的相对位置关系,机床的工作行程及工作循环的图纸;2. 指夹具中用以确定钻头、镗杆的位置,增加其支承、提高刚性,确保孔加工位置精度的装置;3. 拉削图形是拉刀设计中,表示拉刀拉削工件上多余材料的顺序的图形;4. 表示了分级传动系统的转速级数,变速组数目及其传动副数,传动顺序和各变速组的传动比大小;二、填空题每空1分,共16分1. 支承钉、支承板、定位销、V形块;2. 机械传动、液压传动、电气传动;3. 旋转精度、刚度、抗振性、温升与热变形、精度保持性;4. 成形式、渐成式、分块式、组合式;三、问答题12分1. 用润滑油泵从油池中吸油,由管道输送到分油器,一部分输送到箱体顶面的淋油盘,喷淋箱体中间的传动齿轮;另一部分由油管穿入到前盖和后盖中,浇注箱内前、后盖上的传动齿轮;2. 为了组合机床多轴箱上多个刀具主轴能正确而稳定地切削,需要在多轴箱中设置手柄轴;用于主轴对刀,调整或修配时检查每个主轴的运动精度;3. 为了人工搬动手柄省力轻便,手柄轴转速尽量设计的高一些;同时手柄轴位置应靠近工人操作位置,其周围应有较大空间,便于扳手旋转操作,即保证回转时手柄不碰主轴;四、问答题共15分1．在机床上使用夹具加工工件时,产生加工误差的因素有：工件在夹具中定位时产生的定位误差Δd.w ；工件在夹具中夹紧时产生的夹紧误差Δj;i ；夹具安装在机床上产生的夹具安装误差Δj.a ；刀具对夹具定位元件正确位置所产生的导引误差Δ；夹具的磨损所引起的加工误差Δj.m ;其中工件的定位误差中,包括设计基准与定位基准不重合而产生的基准不重合误差,有定位副制造不准确产生的基准位移误差;2．夹具总差与工件的加工允差g δ有关系：l m j y d z a j j w d δω≤+∆+∆+∆+∆+∆.....,其中ω为除夹具以外,与工艺系统其他一切因素有关的加工误差;且应满足下列关系式g j δ32<∆, g j j w d δ31..≤∆+∆, g w d δ31.<∆ 五、问答题15分1. 圆孔拉刀是内拉刀,当拉削钢件和其它塑性材料时,切屑呈带状,为了更顺利地从工件加工孔中排屑,需要将较宽切屑分割成窄宽度,以便于卷曲和容纳在容屑槽中,因此需要在圆孔拉刀前后刀齿上交错地磨出分屑槽;2. 在圆孔拉刀中,校准齿一是能起修光、校准作用,二是当切削齿因重磨直径减小时,校准齿还可依次递补成为切削齿;3. 拉刀的切削厚度齿升量很小,如按切削原理选择后角的一般原则,必须取较大后角;但是圆孔拉刀一般重磨前刀面,后角取值大了,重磨后刀齿直径会减小很多,这样拉刀的使用寿命会显着缩短,因此孔拉刀切削齿后角不宜选得过大,其校准齿的后角应比切削齿的后角更小;六、设计题共15分见模拟试题1七、分析计算题共15分解 1分析 方案 b 产生基准位移误差Δj . yb 和基准不重合误差Δj . bb ；方案 c 产生基准位移误差Δj . yc 和基准不重合误差Δj . bc ；方案 d 由同轴度误差产生位移误差2计算误差 已知工件内孔的T D = 0.03mm,工件外径的T d = 0.10mm,心轴的T d1 = 0.02mm,工件δ54=0.14mm;方案b 的定位误差为方案c 的定位误差为 方案d 的定位误差为 3分析比较、判断 根据计算得到： 因 尺寸 的允许误差为δ 54 = 0.14 mm,而且又 故方案 d 是能满足加工要求的最优方案; )(.)(.)(.c w d b w d d w d ∆<∆<∆mm b b b 041.002.0)145sin 1(210.002.0)12sin 1(202.00)(.)(.)(.=+-=+-=+∆+∆=∆αd b j y j w d T。
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四、分析推导（12 分，每小题 4 分） 1．某数控机床工作台驱动系统及参数 如图 2 所示，求转换到电机轴上的等 效转动惯量 JL 。(4 分)
V1 重力:G=3000N
Z2 Ⅰ
丝杠导程:S=5mm
参数
n(r/min) J(kg/m )
齿轮
Z1
Z2
720
360
0.01
0.16
Z1
Ⅰ轴 360 0.004
答：有一端固定和两端固定两种，（1分）
采用单列向心球轴承时，可以一端固定也可以两端固定
； 采用圆锥滚子轴承时，则必须两端固定。（1 分）
一端固定的优点是轴受热后可以向另一端自由伸长，不会产生热应力，因此，宜用于长轴 。
（1 分）
2. 工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同? 答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。 2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。（1 分） （2）不同：1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。（1 分 2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度 相对较低。（1 分
B. O / 1 2 Z 3 / M
C. O / 1ZX 2 / M
D. O / XYZ / M
7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ ]。
A.被加工零件工序图 C.机床总联系尺寸图 8．
刨床进给量的单位为[
B ]。
B. 加工示意图 D. 生产率计算卡
A.毫米/每转
B. 毫米/冲程
现代化 的
程度。
2. 适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和 学习适应控制 等。
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机械制造装备设计-试卷及答案
《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10分）1 .随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（）三种。
（A ）直线通过式； （B ）折线通过式；（C ）水平返回；2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、（A ）通用机床； （B ）车床；（C ）3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（统、机床本体等四部分组成。
（A ）伺服电机； （B ）加工装备； （C ）4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A ）外购件库； （B ）车间级库； （C ）厂级库；5,数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（）和半闭环系统.（A ）电气系统； （B ）闭环； （C ）液压系统；6 .回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥专门化机床 数控机床； ）、伺服数控装置；导轨。
（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；8.采用”少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）oA. “传统模式"B. “精益生产”C. “敏捷制造" DJ精益一敏捷一柔性9.使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造称为.（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件,通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度，称为（）.A.儿何精度.B.运动静度，C传动静度. D.定位精度.二.判断题（20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和是机械制造技术的重要载体。
（）.2。
可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
《机械制造装备设计》期末试题2及答案
《机械制造装备设计》期末试题2及答案《机械制造装备设计》模拟试题1一、简答题（每小题3分，共12分） 1. 转塔式组合机床 2. 成形式拉削 3. 机床夹具 4. 机床装料高度二、填空题（每空1分，共16分）1. 生产线上常用的工艺装备包括（）、（）、（）、（）辅具、检具。
2. 组合机床总体设计的三图一卡是指（）、（）、（）、（）。
3. 工件以粗基准和精基准平面定位，采用（）和（）作定位元件；工件以粗基准孔和精基准孔定位，采用（）和（）作定位元件。
4. 在图示螺钉-压板夹紧机构中，零件1、2、3、4的作用分别是（）、（）、（）、（）。
三、机床的传动系统为什么要遵循前多后少，前密后疏，前缓后急原则？（12分）四、何谓夹具的对定？包括哪几个方面？为什么使用夹具加工工件时，还需要解决夹具的对定问题？（15分）五、机床的支承件设计中，截面形状的选用原则是什么？怎样补偿不封闭支承件的刚度损失？（15分）六、已知某机床的主轴转速为n=100~1120r/min ，转速级数Z=8，电动机转速n m =1440r/min 。
试根据机床主传动系统的设计原则，完成： 1. 拟定传动系统的结构式； 2. 设计转速图； 3. 画出转速图。
（15分）七、在如图所示零件上铣槽，要求保证尺寸 014.054 和槽宽12h9。
现有三种定位方案，如图 b 、c 、d 所示，试计算三种方案的定位误差，从中选出最优方案。
《机械制造装备设计》模拟试题2一、简答题（每小题3分，共12分）1. 孔加工复合刀具2. 夹具对定装置3. 机床生产率4. 机床前备量二、填空题（每空1分，共16分）1. 机床的总体方案拟定包括（）、（）、（）、（）。
2. 机床的主要技术参数包括（）、（）、（）、（）。
3. 针对不同工艺要求，钻削夹具可采用（）、（）、（）、（）等钻套。
4. 设计孔加工复合刀具时，合理选择结构形式应考虑哪些因素：（）、（）、（）、（）。
机械制造装备设计_试卷及答案第08套
《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号：08）、概念题（每题2分，共10分）1、生产节拍3、完全定位和不完全定位4、立体仓库5、定位二、简述题（每题分6,共30分）2、机器人自由度和位姿2. 简述自动化立体仓库的工作过程？（ 6分）3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是 什么？4.试述机床的基本参数包括那些内容 ？5.主轴箱设计中，为什么要遵循，传动副“前多后少”的原则1、工业机器人的设计内容有那些 ？啮合三、分析题（每题10分，共30分）1、工业机器人有那几部分构成？ ？（ 10分）2. 有级变速系统中，主传动系统的转速排列为何常采用等比数列? （10 分）3.什么叫柔性制造系统？它由哪几个基本部分组成？ （ 10 分）得分批阅人四.•简述谐波齿轮减速装置的工作原理？ （10 分）得分批阅人脱幵哺合 波发生器II刚轮G五、计算题（共20分）0.013°知 D1=25°mm ，d i=25a°°9mm .0.013d2 =10_°.°i9mm ， L =4°_°.°5mm ，试计算该定位方案能否满足加工槽与两孔中心连线间所成角度:=45 -10的要求？并分析各定位原件 所限制的何种自由度?《机械制造装备设计》答案（8）一. 概念题 （10分每小题2分） 1.生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称 为生产节拍。
（2分）2.工业机器人的自由度与姿态 ：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。
其姿态是指末端执行器的三个转动自由 度。
（2分） 3.完全与不完全定位：工件的六个自由度全部被限制，为完全定 位。
工序必须限制的自由度少于六个，都被限制，称为不完全 定位。
（2分）4. 立体仓库：自动化仓库称为立体仓库。
采用多层货架，自动存 取物料的系统。
（2分）如图所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图,大孔采用一个长圆柱销，小孔采用一个菱形销。
机械制造装备设计期末考试题库 最新
机械制造装备设计总题库单项选择题1、机械制造装备包括加工装备、（C ）、仓储输送装备和辅助装备四大类。
（A）机床；（B）夹具与刀具；（C）工艺装备；2、机械制造装备包括（A ）、工艺装备、仓储输送装备和辅助装备四大类（A）加工装备；（B）夹具；（C）机床；3、机械制造装备包括加工装备、工艺装备、仓储输送装备和（C ）四大类。
（A）机床；（B）夹具与刀具；（C）辅助装备4、按照工艺范围，机床可分为通用机床、专用机床、（ A ）。
（A）专门化机床；（B）车床；（C）数控机床；5、抗振性是指机床工作部件在（B ）下抵抗变形的能力。
（A）静载荷；（B）交变载荷；（C）动载荷；6、机床的运动精度是指机床在（A）下运动时主要零部件的几何位置精度。
（A）空载（B）额定负载（C）超载7、机床设计大致包括总体设计，（B ），零件设计及资料编写，样机试制和试验鉴定四个阶段。
（A）可靠性设计；（B）技术设计；（C）优化设计；8、采用（C）方式可以减小机床的振动。
（A）电动机传动（B）齿轮传动（C）带传动9、主参数代表机床的规格的大小，是最重要的（ A ）。
（A）尺寸参数；（B）运动参数；（C）标称参数；10、机床的主要技术参数包括（A ），运动参数，动力参数。
（A）尺寸参数；（B）主参数；（C）回转参数；11、机床的主要技术参数包括尺寸参数，（A ），动力参数。
（A）运动参数；（B）主参数；（C）回转参数；12、机床主运动空载功率的大小随传动件转速的增大而（C ）。
（A）减小；（B）不变；（C）增大；13、标准公比的的取值范围是（B ）。
（A）1≤φ≤2；（B）1＜φ≤2；（C）1≤φ＜2；14、按照规定，机床主轴转速的最大相对转速损失率（C ）。
（A）Amax＜50%；（B）Amax≤55%；（C）Amax≤50%；15、对于大型重型机床，标准公比应选得（A ）。
（A）小一些；（B）大小均可；（C）大一些；16、对于非自动化小型机床，标准公比应选得（C ）。
机械制造装备设计期末考试题库
65、工件以精基准平面定位时通常采用呈现面接触的定位元件。（√ ）
66、夹紧力的作用点可以任意选取不受限制。（Χ）
67、夹紧力越大，夹紧越牢固，故而应不断加大夹紧力。（Χ）
68、偏心夹紧机构与斜楔夹紧机构相比前者夹紧力和夹紧行程较大自锁性好。（Χ）
85、被加工零件工序图就是工艺规程中的工序图。（×）
86、加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程。（∨）
87、组合机床能够对工件进行多刀、多工位同时加工。（∨）
88、在被加工零件工序图中，本工序的加工部位用粗实线绘制。（√ ）
89、在被加工零件工序图中，本工序的加工部位用细实线绘制。（×）
115、选择夹紧力作用点应尽可能使之与定位支承点相对应。（∨）
116、选择夹紧力作用点应尽量靠近加工表面。（∨）
117、夹紧力作用点的选择不要靠近加工表面，以防阻碍刀具加工。（×）
118、可以采用增加辅助支承和辅助夹紧点的方法来减少夹紧变形。（∨）
119、定位支承可以不承受切削力。（∨）
120、定位支承必须承受切削力。（×）
126. 可调支承是支承点位置可以调整的支承.它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中. ( √ )
127. 导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨. ( √ )
128. 若需要限制的自由度少于六个,定位时正好限制了这几个自由度,则为完全定位. ( × )
判断题
1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。（×）
2、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。（×）
3、设计大型机床的分级变速主传动系统时，应选用较小的公比φ。（√）
机械制造装备设计_试卷及答案第09套
《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：09）（测试时间：120分钟 适用 机制 专业）1题号一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值10 40 30 10 10 100得分一、概念题（每题2分，共10分）1、工业机器人位姿2、定位误差3．立体仓库4、生产线节拍5、机器人自由度二、简述题（每题10分，共40分）1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？2、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？3.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？4、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择？三、分析题（每题10分，共30分）得 分 批阅人得 分批阅人得 分 批阅人1.如上图所示， 推力轴承在轴前、后支承的配置形式，应响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小。
试分析下列四种配置形式之条件和适应场合2.试述无轨运输小车 (AGV) 的组成是什么 ? 3．试述机床的基本参数包括那些内容 ？四、计算题（共10分）加工某一工件采用一面两孔定位，大孔采用一个圆柱销定位，小孔采用一个菱形销。
已知大孔直径013.00125+=D mm ，圆柱销直径0009.0125-=d mm ，小孔直径009.00210+=D mm ，菱形销直径013.0019.0210--=d mm ，两孔中心距05.040±=L mm ，试计算转角误差。
分析各定位元件所限制的自由度。
五.转速图设计：根据下图所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，得 分 批阅人a)b)c)d)回答下列问题。
（10分） 1）写出其结构式2）写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。
ⅠⅠ3）写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。
4）找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。
《机械制造装备设计》答案(9)一． 概念题 （10分 每小题2分）1．工业机器人的位置和姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。
得 分批阅人2000 1250 800 630 500 400 315 250 200 160 125 100 80 63 40 2535:5537:4229:4720:5022:4420:8038:3839:3144:3461:39Z3040摇臂转床主传动系统转速图其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
机械制造装备设计期末试卷及答案
精品文档.机密★启用前xxx 学院《机械制造装备设计》期末考试试题（2015—2016年度第二学期）注：考生姓名一律填在左边密封线内规定的位置，填在其他地方试卷均作无效处理。
一、单项选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的（ ）。
【 】A ．自身刚度B ．连接刚度C ．静刚度D ．弯曲刚度2．具有自动交换刀具系统的数字控制机床是（ ）。
【 】A ．车削中心B ．铣削中心C ．加工中心D ．FMC3．普通机床主轴，一般选用中碳钢45钢或（ ）。
【 】A ．16MnCn5B ．20CrC ．40CrD ．50钢4．滑动轴承具有良好的抗振性和（ ）。
【 】A ．耐磨性B ．运动平稳性C ．静刚度D ．旋转性5．独立制造岛是以成组技术为基础，（ ）为核心，数控机床和普通机床并存，强调信息流的自动化，以人为中心的生产组织方式。
【 】A ．普通机床B ．数控机床C ．组合机床D ．FMC6．PC 程序中的系统管理程序和编译程序由厂家固化于（ ）中。
【 】A ．CPUB ．PLC C ．机床D ．存储器7．数字控制是当代控制技术的主流，是设备（ ）的基础。
【 】A ．柔性化B ．刚性化C ．自动化D ．成组技术8．主轴轴承的精度主要采用（ ）3级。
【 】A ．P1，P2，P3B ．P2，P3，P4C ．P2，P3，P5D ．P2，P4，P59．开环和闭环控制系统主要区别在于有无（ ）。
【 】A ．数控装置B ．驱动装置C ．伺服装置D ．反馈装置10．加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。
【 】A ．有刀库和自动换刀装置B ．机床转速高C ．机床刚性好D ．进刀速度高 11．滚珠丝杠副的基本导程L 0减少，可以( )。
【 】A ．增大脉冲当量B ．提高承载能力C ．提高传动效率D ．提高使用寿命12．采用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，靠调整两个薄片齿轮轴向距离来消除传动侧隙的方法适用于（ ）。
机械制造装备设计期末试卷及考试复习重点
14.磨床运动功能图的运动功能式为 。
15.无论是方形、圆形或矩形, 空心截面的刚度都比实心截面的 , 圆形截面的抗扭刚度比方形截面 , 抗弯刚度比方形截面 。
二、计算题: (((((工件定位的三种方案如图所示,要求加工表面DB 距孔尺寸为A,试分析计算各种定位方案的定位误差?哪种定位方案较好?三、分析题: (((((设计升降台铣床主传动系统,ϕ=1.41,主轴转速为n=45~2000r/min ,电动机转速为min /1440r n =电。
(1)写出结构式 (2) 画出转速图考 生 信 息 栏 系 专业 级 班级 姓名 学号装 订 线2.某机床主轴的转速图如图所示, 若主轴计算转速为160r/min, 要求确定各中间传动轴及各齿轮的计算转速。
四、问答题: (55%)1.如图所示,传动轴二端是什么轴承,轴向力如何传递?轴承间隙如何调整?(8%)2.说明下图背轮机构避免高速空转的措施。
（7%）3.试确定图示零件加工工序所要求的合理定位方案。
（6%）4.指出图中的设计有什么不正确的地方,并提出改进意见。
(8%)C型车床主轴部件如下图,前后轴承采用什么轴承?轴向载荷如何承受?这种配置的主轴部件适用于什么场合?为什么?（8%）考 生 信 息 栏 系 专业 级 班级 姓名 学号装 订 线6.说明块状零件的自动定向方法。
(6%)7.如下是托架钻模,试分析:（12%）该工序要保证的精度?工件如何定位?件号2.5.8、9、10、11.的作用是什么?一、填空题: (每格1分)1. 主轴的转......优先数.. 。
2..辅助支承起定位作用,可调支承不起定位作. 。
3.系列化、标准化、通用化。
4.砂轮的回转运动。
5.主轴的最大转速与最小转速的比值。
6..等比级..7.最高转速。
8.铸铁。
9.简单, 缺口。
10. 定位装置,夹紧装置和底.. 。
11. ...........。
12.料仓,隔料器,上料器,上料杆和卸料.. 。
《机械制造装备设计》期末试题及答案
《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一、选择（10分，每小题1分） 1．为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如 [ D ]。
A. “刚性”生产制造模式 B. 计算机辅助制造C. 成组技术D. “精益—敏捷—柔性”2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机 3．普通车床的主要性能指标（第二主参数）是 [ B ]。
A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为 [ A ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 定位精度 5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是 [ D ]。
A. 手臂 B. 末端执行器 C. 机座 D. 操作机6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA ）机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ ]。
A.被加工零件工序图 B. 加工示意图 C.机床总联系尺寸图 D. 生产率计算卡 8．刨床进给量的单位为[ B ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[ Ａ ]。
A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[ A ]。
A.速度型 B. 刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 二、填空（20分，每小题1分）1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。
大工14秋《机械制造装备设计》考试期末复习题及答案
大工14秋《机械制造装备设计》期末考试及答案一、单项选择题（本大题共26小题，每小题3分，共78分）1、采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为（）。
A．“传统模式”C．“敏捷制造”B．“精益生产”D．“精益—敏捷—柔性”2、机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为（）。
A．传动精度C．几何精度B．运动精度D．定位精度3、机床的基础坐标系为OXYZ。
机床的运动坐标系规定为：分别沿X、Y、Z直线运动的轴为X、Y、Z轴；分别绕X、Y、Z轴转动的轴为（）；分别平行于X、Y、Z轴的辅助轴为U、V、W轴。
A．X、Y、Z轴C．U、V、W轴B．A、B、C轴D．O、P、Q轴4、可靠度是产品的可靠性度量标准，是指产品在规定的（），规定的条件完成规定任务的概率。
A．产品数量C．时间B．概率D．能力5、推力轴承不采用（）位置配置形式。
A．前端配置 B．后端配置C．两端配置 D．分段配置6、主轴部件的构成中没有（）。
A．滚珠丝杠C．密封件B．传动件D．定位元件7、加工精度不包括（）。
A．刀具精度C．尺寸B．表面形状D．表面粗糙度8、加工箱体类零件的平面时，应选择的数控机床是（）。
A．数控车床C．数控钻床B．数控铣床D．数控镗床9、柔性制造系统的英文缩写是（）。
A．DNC C．FMS B．FMC D．CIMS10、数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是（）。
A．主轴箱 B．工作台C．床身 D．进给传动11、当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、工件加工精度和（）。
A．工件表面粗糙度C．平面度B．平行度D．垂直度12、（）通常应从市场调研和预测开始，明确产品的创新设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。
A．创新设计C．模块化设计B．变型设计D．虚拟设计13、主轴的计算转速是主轴传递全部功率的（）。
A．最高转速C．平均转速B．最低转速D．瞬时转速14、产品造型设计的美学原则不包括（）。
机械制造装备设计试卷及答案
《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10 分）1•随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（ 三种。
（C ）水平返回;（A ）通用机床； （B ）车床； （C ）数控机床；3•根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、 （ ）、伺服统、机床本体等四部分组成。
（A ）伺服电机；（B ）加工装备；（C ）数控装置；成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等;5•数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、 （）和半闭环系统.（A ）电气系统；（B ）闭环；（C ）液压系统；6•回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、 （ ）和双锥导轨。
（A ）直线通过式; （B ）折线通过式; 2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、专门化机床4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件（A ）外购件库;（B ）车间级库; （C ）厂级库;（A ）平面形； （B ）锥面环形； （C ）三角形；7•钻模按其结构特点可分为（ ）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A ）固定式钻模；（B ）分离式钻模； （C ）可调式钻模；8•采用"少品种，大批量”的作法，强调的是“规模效益”这种制造模式称为 （ ）。
A. “传统模式“ B. “精益生产” C . “敏捷制造“D 。
”精益一敏捷一柔性9•使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造.,, 称为•（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件•通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性，和均匀性精度,称为（ ）. A.几何精度.B.运动静度，C.传动静度.二. 判断题 （20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起， 是机械制造技术的重要载体。
机械制造装备设计_试卷及答案第010-推荐下载
5．答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
（2分）6．工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。
其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
(2分)7. 定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
（2分）8.答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。
（2分）9. 生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。
即完成一个产品平均时间。
（2分）10. 工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。
其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
（2分）二．论述题 （每小题10 共计40分）1．答 1）总体设计、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。
在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。
管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。
线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。
、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。
机械制造装备设计期末考试试题(含答案)
图1转速图
解：（1）分析可知转速图的对应结构式为：12﹦32×21×26；
其他结构式为：21×32×2621×22×3421×34×22
21×26×3223×31×2622×21×34
26×31×2326×21×3222×34×21
答:W表示工件，T表示刀具，直线运动有Zf、Xf，回转运动有Cf,主运动有Cp，进给运动有Zf、Xf、Cf,非成形运动有Ba；
若进给运动由工件完成，则运动分配式为：
W / Cf, Zf, Xf·Ba, Cp/ T。
三、图1为某机床的转速图（公比为1.41），指出：
（1）写出对应的结构式和实现所需转速的其他可能的结构式
（2）带传动的特点是依靠摩擦力传动（除同步齿形带外）、结构简单、制造容易、成本低，特别适用于中心距较大的两轴间传动。由于带有弹性，可吸振，故传动平稳，噪声小，适宜高速传动。带传动在过载时会打滑，能起到过载保护的作用。其缺点是有滑动，不能用在速比要求较准确的场合。
（3）电动机直接驱动的特点是由于主轴单元大大简化了结构，有效提高了主轴部件的刚度，降低了噪声和振动，有较宽的调速范围，有较大的驱动功率和转矩，有利于组织专业化生产，因此广泛地用于精密机床、高速加工中心和数控车床中。
3电动机直接驱动的特点是由于主轴单元大大简化了结构有效提高了主轴部件的刚度降低了噪声和振动有较宽的调速范围有较大的驱动功率和转矩有利于组织专业化生产因此广泛地用于精密机床高速加工中心和数控车床中
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课程名称机械制造装备设计考试日期2013.12
专业、班级、学号姓名
题号
一
二
三
四
五
六
《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案
《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案一、单项选择题（每小题2分，共20小题，共40分）1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（）A.几何精度B.运动静度C.传动静度D.定位精度3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选( ).A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为（）。
A．切削功率 B.机械摩檫耗损功率 C.空载功率 D.额定功率5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为（）A．上料器 B.隔料器 C.减速器 D.分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机7.机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( ).A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为( ).A．电磁引导 B.惯性导航 C.光学引导 D.激光导航9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨10.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用（）。
A.圆锥销定位B.圆柱销定位C.端面齿盘定位11.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造,称为( ).A.产品系列化B.结构典型化C.通用化标准化D.另件通用化12.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( )A.“传统模式”B.“精益生产” C．“敏捷制造” D.”并行工程”13.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.14.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( )A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨15. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选（）.A. 速度型B.刚度型 C速度刚度 D.抗振型16.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）.A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨17.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是( )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度18.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机19.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
机械制造装备设计试卷和答案(理工)
河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期《机械制造装备设计》期末考试试卷A专业班级姓名学号一、填空（每空1分，共20分）1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。
2．机械制造装备主要包括：、、、。
3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。
4．导轨的作用是和。
5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。
=1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比_______________。
7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。
8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。
9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。
10．料仓中隔料器的作用是__________________。
二．简答（每小题5分，共25分）1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？3．机床主轴转速数列的公比ϕ为什么要1＜ϕ≤2 ？4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明）5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？三、简单分析设计（15分）1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。
2019年电大《机械制造装备及设计》期末考试试题及答案
D. 盖板式钻模
1162
7. 焊接机器人一般采用（
结构。
）自由度的本体机构和 3 个腕关节自由度的关节型机器人
A.
1 个
B. 2 个
C. 3 个
8.FMS 适用于下述何种生产类型（ ）。
D. 4 个
A. 单件、小批
B. 多品种、中小批量
C. 单件、大批
9. 为了正确合理使用（
企业机械设备管理制度。
试卷代号： 1376
座位号[IJ
国家开放大学（中央广播电视大学） 2018 年秋季学期“开放本科”期未考试
机械制造装备及设计
试题
2019 年 1 月
巨
得分 1 评卷人
I-
四 E=厂勹
）设计的。
一、单项选择题（从所给的四个选项中，找出你认为是正确的答案，将
其编号填入括号内。每小题 3 分，共 30 分）
置，所以可以认为工件已定位。（
) )
23. 工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。（
24. 外形规则的箱体类工件通常采用直接输送方式，必要时可增加工艺凸台，以便实现直
接输送。（
) )
25. 凡属固定资产的机械设备都须建立档案，设备部门负责建立和保管。（
得分 1 评卷人
四、简答题 (2 小题，共 15 分）
26. 机床总体布局设计要考虑的问题有哪些? (5 分） 27. 直线运动滑动导轨为什么要调整间隙？调整间隙的方法有哪些? (10 分）
1164
得分 1 评卷人
五、综合题（共 15 分）
28. 图 1 中 (a) 为 3R 串联机器人，图 1 中 Cb) 为其机构运动简图，计算图示串联机器人机
机械制造装备设计期末考试题库2
1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。
（×)２、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。
(×)3、设计大型机床的分级变速主传动系统时,应选用较小的公比φ。
（√）4、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。
(×)5、在相同截面积时，方形截面抗弯能力强；圆形截面抗扭能力强。
（√）6、传动原理图表示动力源与执行件、各执行件之间的运动及传动关系。
(√）7、主轴的转速数列是等差数列.(×）8、采用圆锥滚子轴承时,必须两端固定。
(√)9、滚柱式滚动导轨比滚珠式滚动导轨的承载力小.（×）10、铸造支承件要进行时效处理.(√)11、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。
(√)12、选择主轴材料的主要依据不是材料的机械强度。
（√)13、用作支承件时，铸铁比钢材的抗振性好.(√)1４、滚动导轨的低速运动平稳性比滑动导轨好。
（√）１5、圆形截面的滑动导轨不用调整侧面间隙。
(√)16、钢材焊接的支承件要进行时效处理。
（√）17、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。
(∨）18、直线运动的进给传动是恒功率载荷。
（×)19、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布.(∨）20、变速箱内传动轴的布置按空间正方形分布。
（×）21、滑移齿轮机构中,必须当一对齿轮副完全脱离啮合后，另一对齿轮才能进入啮合.(∨)２2、滑移齿轮一般应装在主动轴上．（∨)23、滑移齿轮一般应装在从动轴上.（×）24、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小．（∨)25、如传动件的传动比小于1,则该传动件的转角误差在传动中被放大。
（×)26、如传动件的传动比大于1,则该传动件的转角误差在传动中被放大。
２7、如传动件的传动比大于1,则该传动件的转角误差在传动中被缩小。
（×)２8、机床在额定载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度.(∨）29、机床在最大载荷下切削时,主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。
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-2-
（2）加工示意图（1 分） （3）机床总联系尺寸图（1 分） （4）生产率计算卡 4．若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？（3 分）
答：可选主轴跨距略小于最佳跨距 l0 （2 分）
程度。
2．适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和___学习适应控制___等。
-1-
3．摇臂钻床的主参数是____最大钻孔直径_____。 4．在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_____基型_____产品”。 5．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式 运动，这种现象，称为______爬行_______。 6．工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和___力矩____来确定。 7．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受的负载的___允许值____。 8．摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的______最大距离_______。
B. O / 1 2 Z 3 / M
C. O / 1ZX 2 / M
D. O / XYZ / M
7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ ]。
A.被加工零件工序图
B. 加工示意图
C.机床总联系尺寸图
D. 生产率计算卡
8．刨床进给量的单位为[ B ]。
A.毫米/每转
B. 毫米/冲程
的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机
B. 冲压机
C. 轧制机
D. 锻造机
3．普通车床的主要性能指标（第二主参数）是 [ B ]。
A. 床身上的最大回转直径
B. 最大的工件长度
C. 工作台工作面宽度
D. 工作台工作面长度
4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运
《机械制造装备设计》模拟试题 3 参考答案
一、选择（10 分，每小题 1 分）
1．为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如
[ D ]。
A. “刚性”生产制造模式
Hale Waihona Puke B. 计算机辅助制造C. 成组技术
D. “精益—敏捷—柔性”
2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求
四、分析推导（12 分，每小题 4 分） 1．某数控机床工作台驱动系统及参数 如图 2 所示，求转换到电机轴上的等 效转动惯量 JL 。(4 分)
V1 重力:G=3000N
此时主轴综合刚度主要受轴承影响，即轴承支撑刚度高，主轴综合刚度也高。（1 分）
5．回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？（3 分） 答：（1）回转型夹持器结构较简单，但所夹持工件直径有变动时，将引起工件轴线的偏移； （2 分） （2） 平移型夹持器结构较复杂、体积大、制造精度要求高，但工件直径变化不影响工件轴 心的位置（1 分）
9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状，
相互位置和_____相对运动_____ 的精确程度。
10．机床的抗振性包括两个方面：抵抗受迫振动和抵抗_______自激振动_______的能力。 11．传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和___两端固定_____两类。 12．滑动导轨间隙常用_____压板______和镶条来调整。 13．目前在刀架的定位机构中，多采用锥销定位和_______端面齿盘______定位。 14．滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其___热变形_____。 15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线与基 座直角坐标系轴线___平行_______时的状态作为基准状态。 16．吸附式末端执行器（又称吸盘），有______气吸________式和磁吸式两种。 17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到 _____1+2n ______演变来的，n 是大于 1 的正整数。 18．机械手的手爪在抓住刀具后还必须有____锁刀_____功能，以防止换刀过程中掉刀或刀 具被甩出。 19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于_____4____，以保证滑移时 齿轮外圆不相碰。 20．直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动，据文献介绍，它的最大进给速度可达 到____100m/min________，最大加/减速度为 1~8g。 三、问答（15 分，每小题 3 分） 1．试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？ 答：有一端固定和两端固定两种，（1 分） 采用单列向心球轴承时，可以一端固定也可以两端固定； 采用圆锥滚子轴承时，则必须两端固定。（1 分） 一端固定的优点是轴受热后可以向另一端自由伸长，不会产生热应力，因此，宜用于长轴。 （1 分）
2．工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同? 答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。 2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。（1 分） （2）不同：1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。（1 分 2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度 相对较低。（1 分
动的精确程度，称为 [ A ]。
A. 几何精度
B. 运动精度
C. 传动精度
D. 定位精度
5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是 [ D ]。
A. 手臂
B. 末端执行器
C. 机座
D. 操作机
6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA）机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. O / 1 2 3 4 / M
C.毫米/分钟
D. 转/分钟
9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[ Ａ ]。
A.上料器
B. 隔料器
C.减速器
D. 分路器
10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[ A ]。
A.速度型
B. 刚度型
C.速度刚度型
D. 抗振型
二、填空（20 分，每小题 1 分）
1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的