流体力学之外部绕流
第八章绕流运动
x
y
在以上二式中均取积分常数为零,这对流动的计算并无影响。
一 均匀流
设均匀流的速度为与 x 轴平行,那么
ux x y a
uy
y
x
0
求速度势函数: d uxdx uydy adx ax c
令 c=0, ax
求流函数 d uydx uxdy ady ay c 令 c=0, ay
得证。
§8.2 平面无旋流动
1 流网的性质
(2)流网中每一网格的边长之比等于和 的增值之比
若取 =,则流网网格为正方形网格。
/
证明:如右图所示,取相邻两线间的差 值为ΔC,流线间隔为Δn ,等势线间隔 为Δs。
us
q A
n
C n
且
us
s
s
C s
所以 C n,则流网网格为正方形网格。
§8.2 平面无旋流动
仍为
Γ
ur r 0, u r 2 r
由以上关系式知,r 0 时,u ,所以涡点为奇点,该式仅 适用于 r>0 区域。由此式可见, 只是 的函数。
故有
d
u rd
2
d
积分得
2
速度和流函数的关系为
ur
1 r
0,
u r
r 上式表明 只是 的函数,所以
d
u dr
Γ 2 r
dr
点涡
上式积分得
Γ ln r 2
由上可知,点涡流场的等势线为不同极角的径线,即 =常数;流线为不同半径的同心圆
数。与点源(或点汇)相反。点涡的强度即沿围绕点涡的速度环量 Γ >0 时,环流为逆时针方
0,环流为顺时针方向。由斯托克斯定理知,点涡的强度 Γ 取决于旋涡的强度。
流体力学之外部绕流PPT共61页
11、不为五斗米折腰。 12、芳菊开林耀,青松冠岩列。怀此 贞秀姿 ,卓为 霜下杰 。
13、归去来兮,田蜀将芜胡不归。 14、酒能祛百虑,菊为制颓龄。 15、春蚕收长丝,秋熟靡王税。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢!
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流体力学(热能)第6章 绕流运动
u y uz = z y u y ux = x y u x uz = z x
由此可知,必有:
为某一函数 x,y,z)的全微分的充分且必 (
此关系式是使:( u x dx + u y dy + u z dz)成
需条件,故必有一函数 (,y,z),此函数 x
即称为速度势或速度势函数。所以无旋流也称 为有势流。 对有势流,只要确定了
2、流函数的性质
(1)流函数等值线—由流函数相等的点连成的曲线。 性质:①同一流线上的流函数值相等。
②流函数线就是流线。
令
d = ux dy u y dx = 0
=c
,一个常数对应一条流线。 n
ψ2 s2 u ψ1 s1
y (2)流函数值沿流线s方向逆时针旋转90°后 的方向n增加。 (证明略)
1、流函数与速度势为共轭函数。即:
ux = uy = x y = = y x
柯西-黎 曼条件
2、流函数与势函数正交(流线与等势线垂直)。
四、流网 —— 由等势线和等流函数线构成的正交的网格,即流网。
1、性质: (1)等势线与等流函数线正交,即流线与等势线正交; (2)相邻两流线的流函数值之差,是此两流线间的单宽流量,即
= 1 + 2 + + k = 1 + 2 + + k
u x = u x1 + u x 2 u y = u y1 + u y 2
且满足拉普拉斯方程。
2、意义: 解决势流问题在数学上就是寻求满足拉普拉斯方程和给定边界条件 的速度势函数φ或流函数ψ 。当流动情况较复杂时(如绕圆柱的流动)直接求 出势函数φ比较困难,但我们前节所讨论的简单势流作适当组合就可得到复杂 的实际流动。将各种简单势函数或流函数叠加起来就得到新的势流的势函数和 流函数。这样利用势流叠加原理可以解决复杂的实际流动。
流体力学第8章中文版课件
Chapter 8: External flows
14
8.3 绕淹没体的流动
分离前的湍流边 界层 分离前的层流 边界层
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Chapter 8: External flows
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8.3 绕淹没体的流动
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Chapter 8: External flows
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8.3 绕淹没体的流动
W FD
sphere volume CD V 2 A
4 3 1 S water R CD V 2R 2 3 2
1 2
8RS water V 3C D
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1/ 2
8 0.15 1.02 9800 3 1.20 CD
Re
VD
129 0.3 2.42 10 6 1.6 10 5
V 129 m/s
2013-11-25 Chapter 8: External flows 20
8.3 绕淹没体的流动
求解:(b) 对于球在水中的下落情况,则必须考虑施加在球体上的与阻力FD 同方向的浮力 B 的作用:
如果物体形状上有一 个突然的变化,分离 点将出现在形状突然 变化点或其附近。 另外,分离后流 体在某一个位臵 上又会重新附着 在物体上。
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Chapter 8: External flows
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8.2 分离
在分离点的上游,壁面附 在分离点的下游,壁面附 近的 x方向上的速度分量 近的 x方向上的速度分量在 负 x 方向,因此在正 x 方向,因此 壁面上 壁面上的 的 u/y一定是负的。 u/y是正的。
流体力学之外部绕流
3.边界层旳概念Boundary Layer
①边界层,又称附面层。当粘性流体以 大雷诺数绕流静止物体时,在壁面附近 将出现一种流速由壁面上旳零值迅速增 至与来流速度相同数量级旳薄层,称为 边界层。
德国流体力学家普朗特(L.Prandtle)创建旳边 界层理论:
EXIT
u0
边界层(Boundary Layer) y
过
层
渡
流
段
0.99u0 势流区
附 u0
面
边界层旳形成层 δk
紊流附面层 粘性底层
附面层又称为边界层,是指紧靠物体表面x流速梯 度很大旳流xx动kk 薄层。
以平面绕流为例,若来流流速 u0是均匀分布旳, 方向与平板平行,平板固定不动。因为粘性作用 使紧靠平板表面旳流体质点流速为零,平板附近 旳流体质点因为内摩擦作用也不同程度地受到平 板旳阻滞作用,当Re数很大时,这种作用只反 应在平板附近旳附面层里。这么,在流场中就出 现了两个性质不同旳流动区域。
曲面附面层旳分离现象与卡门涡街
卡门涡街(Karman Vortex Street)
定常流绕过某些物体时,在一定条件下,物体
两侧周期性旳脱落出旋涡,使物体背面形成旋转 方向相反、有规则交错排列旳漩涡组合,称为卡 门涡街 。
例如圆柱绕流,在圆柱体后半部分,流动处于减 速增压区,附面层将要发生分离,圆柱体背面旳 流动图形取决于
6.2边界层分离SEPARATION
1.曲面边界层旳分离现象
是指流体从曲面某一位置开始脱离物面,并在下游 出现回流现象,这种现象又称为边界层脱体现象。
曲面边界层旳分离现象
当流体绕着一种曲面物体流动时,沿边界层外边界 上旳速度和压强都不是常数。如图所示,在曲面体 MM′断面此前,因为过流断面收缩,流速沿程增 长,压强沿程减小
流体运动中的绕流现象
流体运动中的绕流现象概述流体运动指的是液体或气体在外力驱动下发生的运动现象。
在流体运动中,经常会出现一些特殊的现象,例如绕流现象。
绕流现象指的是流体在遇到障碍物时,形成绕过障碍物的流动路径。
这种现象在自然界和工程实践中都非常常见,对于了解流体的运动规律以及优化流体的工程应用具有重要意义。
本文将从绕流现象的原理、影响因素及应用等方面进行探讨,通过分析相关实验研究和工程案例,深入了解绕流现象在流体运动中的重要性和发展现状。
绕流现象的原理绕流现象的产生主要是由于流体与障碍物之间的相互作用引起的。
当流体遇到障碍物时,会形成流体分层和速度分布的变化,从而导致流体绕过障碍物流动形成绕流。
绕流现象的原理可归纳为以下几个方面:1. 动量传递流体运动中的绕流现象是由于流体中质点的力相互作用引起的。
当流体流过障碍物时,由于障碍物表面与流体之间的摩擦力,会导致流体分子传递动量给障碍物表面。
这种动量传递会产生反作用力,使流体开始绕过障碍物流动。
这个过程中,障碍物表面的形状和材质对动量传递起着重要的影响。
2. 惯性效应在流体运动中,流体的惯性也是产生绕流现象的重要原因之一。
当流体流动的速度较大时,流体分子具有较大的惯性,因此在遇到障碍物时会产生绕流现象。
这种绕流现象在高速流动的情况下尤为显著,流体分子会在障碍物周围形成旋涡,并绕过障碍物流动。
3. 障碍物形状和大小障碍物的形状和大小也对绕流现象起着重要的影响。
当障碍物的形状和大小与流体流动的特性相匹配时,绕流现象会更加明显。
例如,当流体遇到一个圆柱体时,会形成一个稳定的绕流区域;而当流体遇到一个尖锐的障碍物时,会形成一个不稳定的绕流区域。
因此,通过调整障碍物的形状和大小,可以控制绕流现象的发生和发展。
绕流现象的影响因素绕流现象被广泛应用于工程实践中,因此了解绕流现象受到的影响因素对于合理设计和优化工程具有重要意义。
以下是常见的影响因素:1. 流体性质流体的性质对绕流现象的发生和发展具有重要影响。
流体力学第八章 绕流运动
由此得 24 Cd Re
(8-70)
二、悬浮速度 设在上升的气流中,小球的密度为 m,大于气体的密 度 , 即 m 。小球受力情况如下。 方向向上的力有: u 0 2 1 2 2 F C A C d u 绕流阻力 d d 0 1 3 D 2 8 FB d g 浮力 6 方向向下的力有: 1 重力 G d 3 m g
绕流物体的摩擦阻力作用,主要表现在附面层 内流速的降低,引起动量的变化。
附面层的动量方程为 d d dp 2 u x dy U u x dy 0 dx 0 dx 0 dx
、 p、 u x、 U 和 0。 附面层动量方程有五个未知数: dp 其中U可以用理想流体的势流理论求得, 可
u y
为平面无旋流动。
u x x y
平面无旋流动的速度势函数为 d u x dx u y dy 并满足拉普拉斯方程:
2 2 2 0 2 x y
义一个函数 , 令u x ,uy y x 满足上式的函数称为流函数。
由不可压缩流体平面流动的连续性方程可以定
第八章 绕流运动
第一节 无旋流动 第二节 平面无旋流动 第三节 几种简单的平面无旋运动 第四节 势流叠加 第五节 绕流运动与附面层基本概念 第六节 附面层动量方程 第七节 平板上层流附面层的近似计算 第八节 平板上紊流附面层的近似计算 第九节 曲面附面层的分离现象与卡门涡街 第十节 绕流阻力和升力
因此,无旋流动的前提条件是
u z u y y z u x u z z x u y u x x y 由不可压缩流体的连续性方程 u x u y u z 0 x y z 得出拉普拉斯方程 2 2 2 2 2 0 2 x z y
《流体力学》第八章绕流运动
函数实际上就是表示流场中的不同的等势线簇。
H
11
流函数与势函数间关系为:
ux x y
uy
y
x
两者交叉相乘得: 0
y y x x
由高等数学得到,上式表明, φ(x,y)=C1和
ψ(x,y)=C2是互为正交的。由此表明:流线与等势
线是相互垂直的。当给出不同的常数C1,C2时,就
可得到一系列等势线和流线,它们间构成相互正交
有尖锐边缘的物体(迎流方向的圆盘),附面层分离点位置固定,旋涡区大小不 变,阻力系数基本不变。
机翼绕流阻力H1、2、3、4
28
悬浮速度:
固体对流体的阻力,也就是流体对固体的 推动力,正是这个数值上等于阻力的推动 力,控制着固体或液体微粒在流体中的运 动。
悬浮速度即颗粒所受到的绕流阻力、浮力 和重力平衡时的流体速度。此时,颗粒处 于悬浮状态。
附面层的厚度如何变化?
H
18
u
u
u 紊流边界层
层流边界层
xx l
δ δ
层流底层
H
19
附面层由层流变为紊流的条件:临界雷诺数。 如速度取来流速度u0,长度取平板前端至流态转换点的距离xk,则临界雷诺数为
(3.5-5.0)*105 如长度取流态转换点的附面层厚度,则相应的临界雷诺数为3000-3500。 流场的计算:势流区和附面层。 “压力穿越边界层不变”的边界层特性。 确定附面层外边界上的流速和压强分布是附面层和外部势流区流动的主要衔接条件。
x M'
u P 0
x
S' S
M
S
➢MM断面以前:减压增速区。
➢MM断面以后:增压减速区。
➢压强沿程的变化规律,适用于附面层外边界,也
7边界层和绕流运动-流体力学
边界层概念与绕流阻力
一,内流和外流 1,内部流动:流体在通道中内的流动,圆管,明渠 2,外部流动(绕流运动): 流体绕静止物体,河水绕过桥墩,风吹过建筑物 物体在静止流体中的运动,船舶在水中航行,飞机在 空气中飞行,粉尘或泥沙在空气或水中沉降等 3,流体作用在绕流物体上的力 绕流阻力:平行于来流方向的分力 升力:垂直于来流方向的分力
U∞ y
层流边界层
U0
过渡 区
紊流边界层
U0 x Ux
边
界限 界层
δ
Ux xcr
粘性底层
x
3.边界层结构 =层流边界层+过渡层+紊流边界层 边界层内存在阻力,必然存在层流和紊流两种流态.前 部δ薄,速度梯度很大,流动受粘滞力控制为层流.随流 动距离增长,δ增大,速度梯度逐渐减小,粘滞力影响减 弱,最终在某断面δ=δc 处转变为紊流. 转捩点:在x=xc处, δ=δc边界层由层流转变为紊流 的过渡点 紊流边界层内,紧靠壁面也有一层极薄的粘性底层(粘 滞力起主要作用,流态为层流).
2,压强阻力(形状阻力)Dp
D = Df +Dp
绕流阻力 摩擦阻力 压强阻力
尾流:在物体边界层分离的下游形成的旋涡区(与物 体形状有关) 摩擦阻力及尾流旋涡耗能使p尾流< p来流, Δp 造成Dp Re数较高时 Df<< Dp , Dp是绕流阻力的主要影响因素 ∵ Dp↓ D↓ ∴工程上将一些绕流物体设计成流线型,以减少阻力 如汽车,飞机,潜艇等
2,边界层厚度δ (Boundary Layer Thickness) 由壁面沿外法线方向到速度ux=0.99U0处的距离定义为 边界层厚度,以δ表示 δ(x)是由平板前缘算起的距离 x 的函数,顺流增大 此时δ的边界线是一条曲线,不是直线,也不是流 线,流线可穿过此边界线.
流体的内部运动和外部流动
流体的内部运动和外部流动流体是一种特殊的物质,其具有可流动性和塑性。
流体的内部运动和外部流动是流体力学中的重要概念。
本文将就流体的内部运动和外部流动进行探讨,并详细介绍其相关特性和应用。
一、流体的内部运动流体的内部运动是指流体分子或颗粒在流体中相互之间的运动。
这种运动是无规则的,其中的分子运动是不断变化的,具有高度的复杂性。
流体的内部运动表现出一定的规律性,可以通过一些物理量的描述来分析和研究。
1. 流体的粘度流体的粘度是流体内部分子摩擦阻力的一种表现形式。
粘度越大,流体的内部摩擦阻力越大,流体的流动速度越慢。
常见的液体如水和油都具有一定的粘度,而气体的粘度比较小。
2. 流体的湍流和层流流体的流动可以分为湍流和层流两种模式。
层流是指流体分子在流动方向上按层次有序运动的状态,其速度分布均匀。
湍流是指流体分子的速度和方向出现剧烈的反复变化,形成湍旋。
湍流状态下的流体流动速度分布不均匀。
3. 流体的压强和速度流体的流动过程中,产生不同的压强和速度分布。
压强是流体单位面积受到的力的大小,而速度则是流体单位时间通过单位面积的体积。
流体在内部运动时,速度的大小和方向会随着位置的不同而变化,从而形成不同的流体流动形态。
二、流体的外部流动流体的外部流动是指流体在固体表面上流动的现象。
外部流动常见于气体和液体对物体的流过,其具有一定的规律性可供研究。
外部流动的性质和形态会受到多种因素的影响,如物体的形状、流体的速度、流体的黏度等。
1. 流体的黏附和剥离在外部流动中,流体分子会与固体表面发生一定的相互作用。
流体分子与固体表面的吸附力使流体黏附在固体表面上,而流体分子之间的剪切力则使流体继续流动。
当流体分子与固体表面的黏附力被克服时,流体分子会从固体表面剥离。
2. 流体的阻力和升力外部流动中,流体与物体表面之间的相互作用会产生阻力和升力。
阻力是垂直于流动方向的力,直接影响着物体在流体中承受的阻碍程度。
升力是垂直于流体方向的力,它使物体在流体中产生一个向上的力,与重力相抵消。
绕流运动详解
来流速度v∞平行于平板。由于平板极薄,边界层外部 的流动不受平板的影响,因此边界层外边界上流速处
处边界相上等压,强等p于也来处流处速相度等v,∞。ddpx 由0 于。流对速于不不变可,压边缩界流层体,外 平板绕流边界层动量方程可写成:
vd dx0vxd yd dx0vx2dy 0
(1)
该方程适用于层流和紊流边界层。
图7-3
一 平板层流边界层的计算
设定平板上为层流边界层,首先补充边界层流速分布
关系式,假定层流边界层内的流速分布与管流中的层流
速度分布相同,即
r2 v vmax(1 r02 )
应用于层流边界层,流速分布为
vx
y2
v[1 2 ]
或
vx
2v
(yy2)
2
(2)
补充第二个关系式,由牛顿内摩擦定律,求平板上的切
应力
0 d dx|v y y 0 d d[2 y v (y 2 y 2)|y ] 0 2 v
上式中负号表示切应力和x轴的方向相反,用其绝对值
0
2v
(3)
把(2)、(3)代入(1)
v d d0 x 2 v (y 2 y 2)d y d d0 x [2 v (y 2 y 2)2 d ] y 2v
设平板固定不动,来流的速度为 V ,方向与板面方向一 致。当流体流过平板时,根据固壁无滑移条件,板面上流体 质点的速度为零,在与板面垂直的方向上存在很大的速度梯 度,因此存在很大的摩擦应力,它将阻滞邻近的流体质点的 运动。在边界层区域以外,速度基本均匀,保持和来流速度 基本相同的大小和方向。绕流边界层在平板的前缘开始形成, 随着流动向下游发展,受摩擦应力的影响,越来越多的流体 质点受到阻滞,边界层的厚度也随之增加。在平板的前部边 界层呈层流状态,随着流程的增加,边界层的厚度也在增加, 层流变为不稳定状态,流体的质点运动变得不规则,最终发 展为紊流,这一变化发生在一段很短的长度范围,称之为转 类区,转类区的开始点称为转类点。转类区下游边界层内的 流动为紊流状态。如图所示,由于紊流边界层内的流体质点 更容易和外部主流区的流动进行动量交换,因此紊流区域边 界层厚度的增加比层流增加的更快。在转类区和紊流区的壁 面附近,由于流体的质点的随机脉动受到平板壁面的限制, 因此在靠近壁面的更薄的区域内,流动仍保持为层流状态, 称为粘性底层。
第八章 绕流问题
u
环流的速度分布规律
说明,纯环流中,任一包围原点的速度 环量等于常数。并称Γ为环流强度。
u rd
2
0
c rd 2c r
7
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(8-5)
(8-4)
式(8-5)称为拉普拉斯方程。满足拉普拉斯方程的函数称 为调和函数
3
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8.1.1 势函数和流函数
1 w v x 2 y z 1 u w y 2 z x 1 v u z 2 x y
在圆柱坐标系中,势函数为,且有:
2、源流和汇流 设想流体在单位时间内从源泉 点流出体积为 Q 的流体。如 果流体在间距为 1的平行平板 间向四周均匀扩散,这种流动 就称为源流。点称为源点,如 图所示。反过来,若流体从四 周向某汇合点集中,这种流动 称为汇流流动。点称为汇点。 由于流动是连续且对称的,任意点的速度为:
源流的势函数为 :
8.1.2 几种简单的平面势流 1、平行流(均匀直线流) 流场中各点的速度大小和方向都相同的流动称为平行流。 设x,y方向的速度分量分别为
8.1.2 几种简单的平面势流
显然,流线是一簇与轴成角的平行线,如 下图所示的实线。图中虚线为等势线,流 线和等势线正交。
ay bx ax by
y
2d
v
b dxc
dy
流体力学中的绕流问题研究
流体力学中的绕流问题研究引言流体力学是研究流体运动规律和性质的学科,广泛应用于工程领域。
绕流问题是流体力学中的一个重要研究方向,涉及液体或气体在物体周围流动时的复杂流动模式和力学特性。
本文将介绍流体力学中的绕流问题研究,包括定义、数学模型、数值模拟方法以及应用领域。
定义绕流是指流体经过某个物体时,流体流动被物体所阻挡,从而在物体周围形成一种旋转的流动现象。
绕流问题研究的是液体或气体在物体周围的流动特性、流场结构和力学行为。
绕流问题发生在各个领域,如空气动力学、水力学、海洋工程等。
数学模型绕流问题的数学模型通常基于流体的连续性方程、动量方程和能量方程。
连续性方程描述了流体的质量守恒,动量方程描述了流体的运动行为,能量方程描述了流体的能量守恒。
通过对这些方程的求解,可以得到绕流问题的解析解或数值解。
数值模拟方法由于绕流问题通常具有复杂的几何形状和边界条件,很难得到解析解。
因此,数值模拟方法成为研究绕流问题的重要手段。
常用的数值模拟方法包括有限差分法、有限元法、边界元法等。
这些方法基于数值离散化和数值逼近的原理,将流动问题转化为求解离散方程组的问题。
应用领域绕流问题的研究在工程领域具有广泛的应用价值。
在空气动力学中,绕流问题可以帮助设计和优化飞行器的外形,提高飞行器的气动性能。
在水力学中,绕流问题可以应用于水电站的设计和水域环境保护。
在海洋工程中,绕流问题可以用于海洋平台的设计和海上风电场的布局。
结论绕流问题是流体力学中的一个重要研究方向,涉及液体或气体在物体周围流动时的复杂流动模式和力学特性。
通过数值模拟方法,可以研究和优化绕流问题,在工程领域具有广泛的应用价值。
希望本文的介绍能够对流体力学中的绕流问题有初步的了解,并为相关领域的研究和应用提供一定的参考。
参考文献1.Anderson, J. D. (2010). Computational Fluid Dynamics: The Basics with Applications. McGraw-Hill Education.2.Ferziger, J. H., & Perić, M. (2002). Computational Methods for Fluid Dynamics. Springer Science & Business Media.3.Versteeg, H. K., & Malalasekera, W. (2007). An Introduction to Computational Fluid Dynamics: The Finite Volume Method. Pearson Education Limited.。
流体力学第八章绕流运动
流体⼒学第⼋章绕流运动第⼋章绕流运动⼀、应⽤背景1、问题的⼴泛存在性:在⾃然界和⼯程实际中,存在着⼤量的流体绕物体的流动问题(绕流问题),如:飞机在空⽓中的飞⾏、河⽔流过桥墩、⼤型建筑物周围的空⽓流动、植物护岸(消浪,船⾏波),粉尘颗粒在空⽓中的飞扬和沉降,⽔处理中固体颗粒污染物在⽔中的运动。
(⼀种:流体运动;另外⼀种:物体运动),我们研究,将坐标系固结于物体上,将物体看成静⽌的,讨论流体相对于物体的运动。
2、问题的复杂性上⼀章的内容中可以看出,流体⼒学的问题可以归结为求解在⼀定边界条件和初始条件下偏微分⽅程组的求解。
但描述液体运动的⽅程式⾮常复杂的:⼀⽅⾯,是⽅程的⾮线性性质,造成⽅程求解的困难;另⼀⽅⾯,复杂的边界条件和初始条件都给求解流体⼒学造成了很多⿇烦。
迄今为⽌,只有很少数的问题得到了解决。
平⾯泊萧叶流动,圆管coutte流动等等。
⽽我们所要解决的绕流问题正是有着⾮常复杂的边界条件。
3、问题的简化及其合理性流体⼒学对此的简化则是,简化原⽅程,建⽴研究理想液体的势流理论。
实际液体满⾜势流运动的条件:粘性不占主导地位,或者粘性还没有开始起作⽤。
正例:远离边界层的流体绕流运动、地下⽔运动、波浪运动、物体落⼊静⽌⽔体中,⽔的运动规律研究。
反例:研究阻⼒规律、能量损失、内能转换等等。
圆柱绕流(经典之⼀)半⽆限长平板绕流(经典之⼆)分成两个区域:⼀个区域是远离边界的地⽅,此区域剪切作⽤不明显,⽽且流体惯性⼒的影响远远⼤于粘性⼒的影响(理想液体)(引导n-s⽅程);另⼀个是靠近边界的地⽅(附⾯层,粘性底层),此区域有很强烈的剪切作⽤,粘性⼒的影响超强,据现代流体⼒学的研究表明,此区域是产⽣湍流的重要区域,有强烈的剪切涡结构,但此区域只有⾮常薄的厚度。
此区域对绕流物体的阻⼒、能量耗损、扩散、传热传质都产⽣重要影响。
4、本章的主要研究内容(1)外部:理想液体,(简化⽅法,求解⽅式)、(2)内部:附⾯层理论,(简化⽅法,求解⽅式,求解内容,现象描述)(3)两者的衔接。
第八章 绕流问题
如果上式恰好是某函数的全微分,积分就相当简单,即:
d
d udx vdy wdz (8 - 2)
积分得:
dx dy udx vdy 0 x y
(8-8)
(8-7)
x, y c
x, y 就称为流函数。式(8-8)表示一簇流线。当积分常数的 值一定时,它表示一条确定的流线。显然,在同一流线上,流函数值 不变。
u a, v b
d udy vdx ady bdx
d udx vdy adx bdy
将以上两式积分,得平行流的流函数和势函数分别为:
ay bx ax by
(8-12)
8.1.2 几种简单的平面势流
8.1.2 几种简单的平面势流
8.1 势流理论基础
8.1.1 势函数和流函数 势函数 现引入一个函数。如果它的偏导数和速度之间存在如下关系:
u, u, w x y z
(8 - 1)
d udx vdy wdz
(8 - 2)
,存在着势函数的流动 ,称为有势流动 , 则称函数 x , y , z 为流场的速度势函数 简称势流。 可以证明,当流动为无旋时,势函数必存在。
EXIT
1
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足球运动的香蕉球
输船在大海中航行
EXIT
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经过近80年的研究和改进,汽车阻力系数从0.8 降至0.137,减少到原来的1/5。
8.1.1
势函数和流函数
8.1.1
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现在的高尔夫球表面有许多窝,在同样大小和 重量下,飞行距离为光滑球的5倍。
EXIT
4.分离后果
• 边界层分离后将产生旋涡,并不断被主流带走,在物体后面形成尾涡区,尾涡区 内的流体由于旋涡的存在,产生很大的摩擦损失,消耗能量,所以边界层分离产 生很大的阻力损失。
边界层的分离是形成形状阻力的主要原因,一般比摩擦阻 力大得多。对于有尖角的物体,流动在尖角处分离。愈是 流线型物体,分离点愈靠后,飞机、汽车、火车外形尽量 做成流线型,以推迟分离,缩小旋涡,减小形状阻力。
p 0 y
d.边界层内粘性力和惯性力是同一数量级; e.边界层内也存在有层流和紊流两种流态。
4.绕流翼型的几个概念
绕流运动中,流体对物体的作用力可分为:
• ①阻力Drag:平行于流动方向的力。 • 计算公式
FD
CD
1 2
V
2A
CD ——绕流阻力系数。
A ——迎流面积
V —为未受干扰的来流流速.
⑤对于粗糙的球体和圆柱体表面和紊流程度高的来流,这个转 变将会提前至较小的Re数时就已发生。
绕流阻力和升力
物体形状 典型实例
绕流阻力
绕 流 细长流线 物型
体 的 曲面物体
阻
力
分 类 有尖锐边
缘的物体
平板
圆球、圆 柱
圆盘
只有摩擦阻力,
Cd=f(Re)
低Re时,主要是摩擦力 Cd=f(Re); 高Re时,主 要是形状阻力,Cd与分离 点位置有关
EXIT
大型水利枢纽工程,超高层建筑,大跨度桥梁 等的设计和建造离不开水力学和风工程。
EXIT
桥抗风性能数值模拟。
压强分布 速度分布
EXIT
风洞实验: 足球场风载模拟实验
EXIT
6.3绕流物体的阻力及其分类
• 1.绕流阻力
绕流阻力包括摩擦阻力和形状阻力。
摩擦阻力:是由于粘性所引起的,由附面层理论可求 得; 形状阻力:又称压差阻力,其大小取决于绕流物体前 后的压差,这跟物体的形状有关,特别是物体后半部 分形状关系极大,目前形状阻力大小一般靠实验来确 定。
起初,人们认为表面光滑的球飞行阻力小,因 此当时用皮革制球。
最早的高尔夫球(皮革已龟裂)
后来发现表面有很多划痕的旧球反而飞得更远。 这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开。
EXIT
后来发现表面有很多划痕的旧球反而飞得更远。 这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开。
光滑的球
表面有凹坑的球
பைடு நூலகம்
曲面附面层的分离现象与卡门涡街
• 卡门涡街(Karman Vortex Street)
定常流绕过某些物体时,在一定条件下,物体两侧周期 性的脱落出旋涡,使物体后面形成旋转方向相反、有规则 交错排列的漩涡组合,称为卡门涡街 。
例如圆柱绕流,在圆柱体后半部分,流动处于减速增压区, 附面层将要发生分离,圆柱体后面的流动图形取决于
即 p 0
x
在MM′断面以后,由于断面不断扩大,流速沿程减小, 压强沿程增加 即 p 0
x
所以在边界层外边界上,M′点速度达最大值,压强为 最小值。
曲面边界层的分离现象
• 在边界层内,沿壁面外法线方向的压强都是相等的,上述关于压强变化规律不仅适 用于边界层外边界,也适用于边界层内。也就是说在MM′断面以前的边界层内为减 压区,流体质点一方面受到粘性阻滞作用,另一方面又受到压差的推动作用,部分 压能转换为流体动能,边界层内流动还可以维持下去。当流体质点进入MM′断面以 后的增压区,情况不同了,流体质点不仅受到粘性的阻滞作用,而且也受到反向压 差的阻滞作用,在这两种力阻滞作用下,边界层内流速急剧下降,当达到曲面某一 点S处
3.边界层的概念Boundary Layer
• ①边界层,又称附面层。当粘性流体 以大雷诺数绕流静止物体时,在壁面 附近将出现一个流速由壁面上的零值 迅速增至与来流速度相同数量级的薄 层,称为边界层。
德国流体力学家普朗特(L.Prandtle)创立的 边界层理论:
EXIT
u0
y
过
边界层 流层(Bo渡 段 undary
EXIT
目前在汽车外形设计中,流体力学性能研究已 占主导地位,合理的外形使汽车具有更好的动 力学性能和更低的耗油率。
EXIT
机翼升力也与后部的漩涡有关。
EXIT
发展更快更安全更舒适的交通工具;
EXIT
丰富多彩的流动图案背后隐藏着复杂的力学规 律,有些动物具有巧妙运用这些规律的本领。
EXIT
减阻措施
2.绕流分类
• 根据雷诺数的大小分为:
• ①低雷诺数流动
称为蠕变流或斯托克斯流动。
• ②高雷诺数流动
Re 5
• 高雷诺数流动可分成三种主要类型:
(Re 1000)
• a.不可压缩流体绕流。
• b.具有自由表面的绕流。
• c.可压缩流体绕流。
本章主要讨论高雷诺数下绕固体物面的 边界层流动,研究边界层分离现象,探 究粘性流体绕流固体物面时产生阻力的 原因以及减小这类阻力的措施。
本章小结
流体绕过流体的流动属于流动的又一类型。当流体绕 过物体流动时,在物体的表面都会有一层粘性影响不能忽 略的流层。当粘性流体以大雷诺数绕流静止物体时,在壁 面附近将出现一个流速由壁面上的零值迅速增至与来流速 度相同数量级的薄层,称为边界层。一般把速度等于0.99 u0处与壁面的法向距离叫做附面层的厚度。边界层内的流 动也有层流和紊流两种流动状态。边界层分离又称为流动 分离,是指原来紧贴壁面流动的边界层脱离壁面的现象。
• 主要措施控制边界层。 • 使边界层尽可能长地保持层流;将绕流的物体设计成流线型的防止边界层的分离,或使
边界层的分离点尽可能向后移;增加表面粗糙度的方法。
其它方法 a.在物体表面开槽,用缝隙喷射流体,使边界层内已经减速的 流体获得能量以推迟或防止边界层分离; b.采用辅翼的方法增加流速; c.利用缝隙抽吸的方法将边界层内已经减速的流体吸入物体内, 防止边界层分离。
曲面边界层的分离现象
• 从上述分析可以看出:
边界层的分离只能发生在断面逐渐扩大,压强沿程增加的 区段,即减速增压段。
对于顺流放置的平板绕流,
会不会产生分离现象?
沿平板表面
p 0 是不会发生分离的;
x
同样对渐缩管,沿流方向,流速加大,压强减小,也不会 发生分离现象
边界层的分离是形成形状阻力的主要原因,一般比摩擦阻 力大得多。对于有尖角的物体,流动在尖角处分离。愈是 流线型物体,分离点愈靠后。
第六章
外部流动 EXTERNAL FLOWS
第六章 外部绕流
• 6.1 边界层的基本概念 • 6.2 边界层的分离 • 6.3 绕流物体的阻力及其分类
6.1边界层基本概念
• 1、绕流运动
绕流运动是指流体绕物体外部的流动。
绕流运动的三种形式: ⑴物体静止,流体绕物体运动; ⑵流体静止,物体在流体中运动; ⑶物体和流体的相对运动。
曲面附面层的分离现象与卡门涡街
• 由于旋涡交替地离开圆柱体,对圆柱体产生了垂直于主流方向周期性的作用力, 如果这个频率与柱体的自然频率接近时,就要发生共振,如风吹过电线时发出的 嗡鸣声,水中螺旋桨的“唱音”等等。1940年美国华盛顿州的塔可马(Tacoma) 吊桥被风吹毁也是这个原因
单价超过10亿美元,能抵御大风浪的海上采油 平台;
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50~60年代又改进为船型,阻力系数为0.45。
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80年代经风洞实验系统研究后,进一步改进为 鱼型,阻力系数为0.3。
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后来又出现楔型,阻力系数为0.2。
EXIT
90年代以后,科研人员研制开发了气动性能更 优良的未来型汽车,阻力系数仅为0.137。
EXIT
经过近80年的研究和改进,汽车阻力系数从0.8 降至0.137,减少到原来的1/5。
时靠,近2阻壁力 面1系 的05数 流显 体著 的下 能降 量, ,边使界分层离由点层后流移变,为使紊尾流涡,区紊变流窄的,横压向 差脉 阻动 力和 减混 小掺 。增大了
Re 2105
④当球的 Re 106 圆柱体 Re 107 时,分离点又向前移,
CD 回升。随着Re数增大 CD 与Re数无关。
2.分离的条件
• 边界层分离的根本原因是粘性的存在,分离的条件是逆压梯度。
• 在顺压梯度(
)的平板边界层中,不管平板有多长,流动不会分离;同样,在
理想流体绕流流动中,即使存在大的逆压梯度,也不会发生分离。
• 层流边界层与紊流边界层都会发生分离,但是在相同的逆压梯度下,层流边界层比
p 0 紊流边界层更容易发生分离。 x
后缘向前移动,阻力由摩擦阻力和压差阻力两部分组成,并
且随着Re的增大,摩擦阻力在总阻力中所占的比例越来越小,
当Re数的增大接近1000时,摩擦阻力仅为总阻力的5%。
• ③降10,3 边R界e 层 发2范生1围0在5内前阻半力部系,数形变成化很很宽小的。分当离Re区数,近阻似力于以形状阻时力,为阻力主,系当数突然下
边界层(Boundary Layer)
• ②边界层的厚度
一般把速度等于0.99u0处的厚度叫做边界层的厚度,用 δ表示,也称为名义厚度。
③边界层的基本特征
a.与物体的长度相比,边界层的厚度很小,边界层的厚 度沿流动方向逐渐增厚。 b.边界层内流动梯度很大。 c.由于边界层很薄,可近似认为边界层各截面上的压强 等于同一截面边界层外边界层上的压强,即
Layer) 0.99u0 势流区
附 u0
面
层
• 边界层的形成
δk
紊流附面层 粘性底层
附面层又称为边界层,是指紧靠物体表面流速梯x度很大 的流动薄层。xxkk