FANUC 有关参数的方面的资料
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。
该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。
它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。
它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。
伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。
较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。
它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。
通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。
每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。
通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。
它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。
手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。
当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。
fanuc常用参数
fanuc常用参数Fanuc是世界领先的工业机器人和自动化解决方案供应商之一。
它的机器人和控制系统在许多行业中被广泛应用，包括汽车制造、航空航天、电子制造、金属加工等。
Fanuc机器人的参数设置对于机器人的正常运行和性能优化非常重要。
下面是几个常用的Fanuc机器人参数以及它们的参考内容。
1. RSPD - 机器人运行速度RSPD参数定义了机器人的运行速度，通常以百分比表示。
可以根据实际的应用需求来设置该参数。
例如，对于需要快速操作的任务，可以将RSPD设置为较高的值，以提高机器人的运行速度。
但是需要注意的是，过高的速度可能会导致机器人在操作过程中产生过大的惯性力，导致精度降低或者机器人移动不稳定。
因此，在设置RSPD时需要找到速度和精度之间的平衡点。
2. JVEL - 关节速度JVEL参数定义了机器人每个关节的最大速度，通常以度/秒为单位。
可以根据机器人结构和任务要求来设置该参数。
例如，如果机器人某些关节的负载较大或者受到了限制，可以降低JVEL以减小关节的运动速度。
另外，较低的JVEL值也可以用来提高机器人的运动平稳性和控制精度。
3. ACC - 加速度ACC参数定义了机器人的加速度，通常以度/秒^2为单位。
加速度决定了机器人在开始和结束运动时的速度变化率。
在设置ACC时，需要根据机器人和任务的特点来选择。
较小的加速度可以提高机器人的稳定性和精度，但是可能会导致运动速度过慢。
相反，较大的加速度可以加快机器人的运动速度，但是可能会对机器人结构和控制系统造成较大的负载。
4. RCTR - 机器人模式RACT参数定义了机器人的工作模式，常见的有Auto模式和Manual模式。
在Auto模式下，机器人将按照预先设定的程序执行任务。
在Manual模式下，机器人可以手动操作，例如通过操纵杆或者外部控制台进行控制。
根据具体的任务需求，可以调整机器人的工作模式。
5. ZONE - 动作平滑度ZONE参数定义了机器人在运动过程中的平滑度。
fanuc常用参数
fanuc常用参数FANUC是全球最大的机器人制造商之一，其广泛的工业机器人和CNC系统在全球各领域被广泛应用。
在使用FANUC的机器人和CNC系统时，常涉及到一些重要的参数，这些参数对于机器人的正常运行以及生产过程中的安全和效率都发挥着至关重要的作用。
以下是FANUC机器人常用的参数及其相关参考内容：1. S型加减速度参数：S型加减速度参数对机器人的运动控制非常重要。
在使用机器人时，S型加速度参数的值决定了机器人运动的快慢和平滑程度。
加速度参数过高或过低都会影响机器人的正常运行。
若加速度参数过高，机器人可能会失去控制，因而应该根据实际情况设定合适的加速度参数。
2. 位置误差参数：机器人在进行运动时，如果位置控制不准确，会导致产品生产质量下降甚至出现不良品。
FANUC机器人使用位置误差参数来确定机器人位移量与位置设定值的差异。
通过调整位置误差参数，可以保证机器人的位置控制精度，提高产品的生产质量。
3. 坐标系参数：机器人的动作控制是基于坐标系来进行的。
坐标系参数确定了机器人坐标系相对于世界坐标系的位置和方向。
我们可以通过修改坐标系参数来实现机器人的坐标变换，实现机器人的多姿态操作。
4. 工具坐标系参数：工具坐标系是机器人的工具、末端执行器和传感器的坐标系。
工具坐标系参数与末端执行器的姿态和位置有关，并且可以影响到机器人的定位和运动控制。
当机器人进行复杂的运动时，我们可以通过设置工具坐标系参数来提高机器人运动的精度。
5. 坐标系旋转参数：在一些特殊的情况下，我们可能需要旋转整个机器人坐标系，以适应不同的生产需求。
坐标系旋转参数允许我们通过旋转机器人坐标系来调整其朝向。
通过修改坐标系旋转参数，我们可以改变机器人的运行方向、朝向和位置。
除了上述常见参数，FANUC机器人还有许多其他参数。
这些参数通常会随着使用的机器人模型和应用场景而有所不同，因此在使用机器人时，需要根据实际情况进行设定和调整。
不过，无论使用哪种参数，我们都应该注意安全性和操作精确性，以保证机器人能够正常运行并保持高效的生产效率。
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。
在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。
这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。
FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。
基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。
扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。
在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。
2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。
3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。
4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。
5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。
扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。
2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。
3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。
4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。
5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。
FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。
在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。
同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。
总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。
通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。
因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。
FANUC_系统参数及中文解释
FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。
0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。
2.O1320：切削液类型选择。
0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。
3.O1902：速度控制方式。
0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。
4.O2600：定位误差补偿类型。
0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。
5.O3301：进给轴选择。
0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。
6.O4000：插补时基准位置选择。
0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。
7.O5431：坐标系统选择。
0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。
8.O7000：快速进给速度选择。
0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。
9.O8001：刀具半径补偿选择。
0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。
10.O9002：主轴控制方式。
0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。
这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。
在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。
同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。
FANUC数控系统主轴参数
FANUC数控系统主轴参数1.主轴转速参数：主轴转速是指主轴每分钟旋转的转数，通常以转/分为单位。
在FANUC数控系统中，可以通过参数设置来调整主轴转速，并且可以根据加工要求进行多级转速调节。
主轴转速参数对于机床的切削效率、加工质量和工件加工尺寸等方面起着重要作用。
2.主轴加减速时间参数：主轴加减速时间是指主轴从零速度加速到设定转速所需的时间，或者从设定转速减速到零速度所需的时间。
在FANUC数控系统中，可以通过设置参数来调整主轴的加减速时间，以满足不同的加工需求和切削条件。
3.主轴最大转矩参数：主轴最大转矩是指主轴所能输出的最大转矩。
在机床加工过程中，有些加工工艺需要较大的主轴转矩来完成，因此主轴最大转矩参数对于选择合适的切削条件和保证切削质量非常重要。
4.主轴径向定位精度参数：主轴径向定位精度是指主轴在旋转过程中的径向定位误差。
在金属切削加工中，主轴径向定位精度对于保证工件加工尺寸的精度非常重要。
在FANUC数控系统中，可以通过调整参数来优化主轴径向定位精度。
5.主轴轴向定位精度参数：主轴轴向定位精度是指主轴在旋转过程中的轴向定位误差。
对于需要进行轴向移动或轴向定位的加工工艺，主轴轴向定位精度对于保证加工质量和工件的准确位置非常关键。
6.主轴行程参数：主轴行程是指主轴在轴向运动中的有效行程范围。
在FANUC数控系统中，可以通过参数设置来限制主轴的行程范围，以防止机床意外超出行程范围导致故障或意外损坏。
总结起来，FANUC数控系统主轴参数包括主轴转速、主轴加减速时间、主轴最大转矩、主轴径向定位精度、主轴轴向定位精度和主轴行程参数等。
这些参数对于保证机床的切削效率、加工质量和工件加工尺寸有着重要作用，并且可以通过FANUC数控系统的参数设置来进行调整和优化。
FANUC参数介绍
FANUC参数介绍FANUC是日本一家知名的工业机器人和数控系统制造商，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域。
作为数控系统的核心部分，FANUC参数起着至关重要的作用。
本文将介绍FANUC参数的作用、应用和相关注意事项。
FANUC参数是一组用于配置和控制机器的变量，在数控系统中起着重要的作用。
通过修改参数的值，可以调整机器的运行速度、控制方式、轴的移动范围等。
因此，了解和熟练掌握FANUC参数对于操作和调试机床非常重要。
首先，我们来看一下FANUC参数的类型。
FANUC参数分为系统参数和用户参数两种类型。
系统参数是由FANUC进行设定的，用于配置数控系统的一些基本参数，如输入/输出口的配置、通信设置、系统功能等。
用户参数是由机床操作人员进行设定的，用于根据具体的加工需求进行调整，如进给倍率、快速移动速度、加工尺寸补偿等。
在实际应用中，我们需要根据具体的机床类型和加工要求来设置FANUC参数。
首先，我们需要了解参数的含义和作用。
在FANUC参数手册中，会详细介绍每个参数的功能和取值范围。
例如，进给倍率参数用于控制机床的进给速度，通过调整进给倍率可以实现快速移动和精细加工之间的平衡。
另外，还有一些重要的参数如坐标系设定、刀具半径补偿、加工样式选择等，这些参数的设定直接影响到机床的加工精度和效率。
在设置FANUC参数时，需要注意一些细节。
首先，修改参数前一定要备份原始参数，以防止误操作导致的系统故障。
其次，只有经过培训和了解机床加工原理的操作人员才能进行参数设置，以确保设置的参数合理有效。
此外，修改参数后需要进行验证和调试，确保机床的性能和加工质量符合要求。
除了基本参数之外，FANUC还提供了一些高级参数和专用参数，用于扩展和优化机床的功能。
例如，切削参数和进给参数可以根据具体的切削条件来调整，以提高切削效率和减少加工时间。
另外，还有一些专门用于控制机床行为的参数，如X轴伺服误差补偿、轴的相对运动模式等。
fanuc常用参数
fanuc常用参数Fanuc是一种集成电路，常用于数控机床的控制系统中，其参数的设置对于机床的运转和加工结果具有至关重要的作用。
下面将介绍Fanuc开发的一些常用参数及其相关的参考内容。
1. R参数R参数是Fanuc控制系统用来调整切削进给速度的一个参数。
由于每种材料的切削性质不同，因此需要根据不同的加工材料进行调整。
参考内容：根据不同的材料，可以设置不同的R数值。
一般来说，对于黄铜、铝合金等比较软的材料，需要设置较大的R 值，以保证刀具不会因为进给速度过快而被磨损。
而对于硬质合金等材料，则需要设置较小的R值，以保证刀具进给速度的稳定性。
2. F参数F参数用于控制主轴的进给速度。
在加工过程中，需要根据不同的加工要求和切削条件进行设置。
参考内容：根据不同的加工要求，可以在G代码中设置不同的F值。
一般来说，加工大型工件时需要较低的进给速度，而加工小型工件时则可以适当提高进给速度。
在切削条件较差的情况下，也需要适当降低进给速度以保障切削质量。
3. G参数G参数是Fanuc控制系统所使用的语言。
在进行加工操作时，需要编写G代码，用来控制机床的各项操作，包括切削进给、主轴转速等。
参考内容：在编写G代码时，需要根据具体的加工步骤和要求来设置相应的G参数。
比如，在进给过程中，需要设置G01，表示线性进给。
在顺时针或逆时针旋转时，需要分别使用G02和G03命令。
4. P参数P参数通常用来进行辅助功能的设置，比如刀具长度补偿、孔加工、线割等。
参考内容：在使用P参数时，需要根据不同的功能进行设置。
比如刀具长度补偿，可以使用P值来控制刀具头到工件表面的距离，以保证切削的准确性。
5. T参数T参数通常用来设置刀具的切削参数。
在进行不同的切削操作时，需要使用不同的刀具，并设置相应的刀具参数。
参考内容：在进行刀具的切削参数设置时，需要考虑到切削条件、材料、刀具类型等因素。
不同的切削操作需要使用不同的刀具，并设定相应的刀具编号。
发那科全参数详细
四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
发那科数控系统的基本参数设定一
单击此处添加大标题内容
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。为了能让您有更直观的字数感受，并进一步方便使用，我们设置了文本的最大限度，当您输入的文字到这里时，已濒临页面容纳内容的上限，若还有更多内容，请酌情缩小字号，但我们不建议您的文本字号小于14磅，请您务必注意。
2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
03
04
05
01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法： 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。 按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。
FANUC参数介绍
FANUC参数一、有关设定SETTING的参数（1）0020 通道选择，等于0或1时，选择通道JD5A（JD36A）；等于2时，选择通道JD5B(JD36B)。
（2）0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。
（3）0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。
（4）0103 波特率，设11为9600bps，12为19200bps。
二、有关轴控制/设定单位的参数（1）1001#0 设0为公制，设1为英制。
（2）1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。
（3）1020 各轴的程序名称（4）1022（5）1023: 1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴，设置-128屏蔽该伺服轴。
三、有关行程极限的参数（1）1320 各轴正方向软限位座标值。
（2）1321 各轴负方向软限位座标值。
四、有关进给速度的参数（1）1423 各轴手动JOG速度。
（2）1424 各轴手动快速进给速度。
（3）1425 各轴回参考点时，压到减速开关后的速度。
（4）1430 各轴最大切削进给速度。
五、有关伺服的参数（1）1815#1 设0不使用分离型脉冲编码器。
设1使用分离型脉冲编码器。
1815#5 设0不使用绝对位置检测器器。
设1使用绝对位置检测器器。
（2）1820 各轴的指令倍乘比，设定各轴最小指令增量与最小检测单位的倍乘比。
（3）1825 各轴的伺服环增益。
增益越大，位置控制响应越快，但如果太大，会使伺服系统不稳定（4）1828 设定各轴移动中的最大允许位置偏差量（5）1829 设定各轴停止时的最大允许位置偏差量（6）1850 设定各轴在返参时的栅格偏移量（即参考点偏移量）（7）1851 设定各轴的反向间隙补偿量（8）2020 设定电机ID号；（9）2022 电机旋转方向没有设定正确值（111或-111）；（10）2084和2085 柔性齿轮比。
六、数控机床与DI/DO 有关的参数：（1）3004#5：是否进行数控机床超程信号（硬限位）的检查,0时检测硬限位，1时不检测；（2）3030：数控机床M 代码的允许位数。
fanuc常用参数
fanuc常用参数FANUC是一家全球领先的工业机器人制造商，其机器人系统广泛应用于自动化生产线和工厂中。
在FANUC机器人系统中，有许多参数可供用户根据具体需求进行调整和设置。
下面将介绍一些FANUC常用参数及其相关参考内容。
1. P-CHAN（通道号）：P-CHAN参数用于指定当前编程所使用的通道号。
FANUC机器人系统中，通常有4个编程通道可供用户选择。
通道号从1到4，分别对应于不同的编程作业。
用户可以使用P-CHAN参数来指定当前使用的通道号。
2. P-RANGE（坐标系统编号）：P-RANGE参数用于指定当前编程所使用的坐标系编号。
FANUC机器人系统中，可以定义多个坐标系，并根据需求进行选择和切换。
用户可以使用P-RANGE参数来设置当前的坐标系编号。
3. P-LIMIT（速度限制）：P-LIMIT参数用于控制机器人的速度限制。
根据具体应用的需求，用户可以设置机器人的最大运动速度和加速度。
P-LIMIT参数包括机器人各轴的速度限制值，可以进行调节来适应不同的工作条件和要求。
4. P-ZONE（工具坐标系使用范围）：P-ZONE参数用于设置机器人在工具坐标系中可以容忍的误差范围。
该参数主要用于控制机器人在结束一个动作之后，是否需要等待工具坐标系稳定。
用户可以根据具体情况来设置P-ZONE参数的值，以达到理想的操作效果。
5. P-SLACK（松弛区间）：P-SLACK参数用于控制机器人在执行动作时的松弛区间。
松弛区间可以理解为机器人执行动作时容忍的误差范围。
P-SLACK参数可以指定机器人在进行插补运动时的松弛区间的大小。
用户可以根据具体工作任务和机器人的精度要求来设置该参数。
6. P-ACC（加减速时间）：P-ACC参数用于控制机器人的加减速时间。
在机器人执行动作时，加减速时间是一个很重要的参数。
它决定了机器人开始和结束动作时的速度变化率。
用户可以根据具体需求来调整P-ACC参数的值，以获得最佳的动作效果和运动轨迹。
FANUC所有系统参数
FANUC所有系统参数1.轴参数：FANUC系统可以控制多个轴，每个轴都有自己的参数。
这些参数包括轴的最大速度、加速度和减速度，轴的分辨率和精度等。
通过调整这些参数，可以改变轴的运动性能，以适应不同的加工需求。
2.切削参数：切削参数用于控制刀具的运动。
这些参数包括切削速度、进给速度和进给量等。
通过调整这些参数，可以控制切削过程中刀具的运动轨迹和速度，从而实现不同的加工效果。
3.进给参数：进给参数用于控制工件在加工过程中的运动。
这些参数包括进给速度、进给量和加速度等。
通过调整这些参数，可以控制工件在加工过程中的运动轨迹和速度，以实现不同的加工需求。
4.插补参数：插补参数用于控制多个轴之间的相互作用。
这些参数包括插补速度、加速度和减速度等。
通过调整这些参数，可以控制轴之间的协调运动，以实现复杂的加工过程。
5.程序参数：程序参数用于控制加工程序的执行。
这些参数包括程序起始位置、程序停止位置和程序执行速度等。
通过调整这些参数，可以控制加工程序的执行过程，以实现不同的加工目标。
6.通信参数：通信参数用于控制FANUC系统与外部设备之间的通信。
这些参数包括通信速度、通信协议和通信地址等。
通过调整这些参数，可以实现FANUC系统与其他设备的数据交换。
7.报警参数：报警参数用于控制系统报警功能的设置。
这些参数包括报警等级、报警条件和报警响应方式等。
通过调整这些参数，可以根据实际需要设置系统的报警功能。
8.系统参数：系统参数用于控制FANUC系统的整体性能和功能。
这些参数包括系统的最大速度、加速度和减速度，系统的分辨率和精度等。
通过调整这些参数，可以提高系统的运行速度和精度，以满足不同的生产需求。
总之，FANUC系统具有多个不同的参数，通过调整这些参数，可以实现不同的机械加工和自动化生产需求。
不同的参数组合可以产生不同的加工效果，提高生产效率和产品质量。
FANUC_系统全参数大全
FANUC_系统全参数大全
下面是FANUC系统的一些常用参数和功能：
1.轴控制参数：包括轴运动速度、轴运动加速度、极限速度、轴位置偏差等参数。
2.伺服控制参数：包括伺服放大器增益、反馈回路参数、伺服控制算法等参数。
3.机器人控制参数：包括机器人末端速度、机器人末端加速度、机器人关节速度、机器人关节加速度等参数。
4.插补控制参数：包括插补周期、插补精度、插补速度等参数。
插补控制可以控制多个轴进行联动运动，实现复杂的轨迹规划和插补运动。
5.IO控制参数：包括输入输出端口配置、输入输出信号滤波时间、IO信号状态检测等参数。
6.程序控制参数：包括程序执行模式、程序段切换速度、程序运行优先级等参数。
7.坐标系参数：包括坐标系定义、坐标系切换速度、坐标系补偿等参数。
坐标系可以用于定义机床、机器人的工作空间，方便坐标转换和坐标系切换。
8.报警参数：包括报警处理方式、报警屏蔽、报警处理程序等参数。
报警参数可以实现对系统异常情况的检测和处理。
9.通信参数：包括网络连接方式、通信协议、数据传输速率等参数。
通信参数可以实现与其他设备的数据交换和远程监控。
FANUC数控系统参数设定汇总
FANUC数控系统参数设定汇总1.通信参数：2.插补控制参数：插补控制参数决定了FANUC数控系统对工件进行插补运动时的精度和速度。
其中包括进给倍率、加减速度、最大速度、角度插补误差等参数。
3.轴参数：轴参数用于设定数控系统的轴运动控制。
包括轴名称、反向信号、轴脉冲当量、限位信号等参数。
4.工具补偿参数：工具补偿参数用于对加工工具的补偿进行设定。
包括工具长度补偿、刀具半径补偿、刀尖补偿等参数。
5.坐标系参数：坐标系参数用于设定数控系统的坐标系。
包括坐标系号、坐标系名称、坐标系原点、坐标系旋转等参数。
6.程序参数：程序参数用于设定FANUC数控系统对加工程序的控制。
包括程序号、循环次数、子程序调用、循环起点、宏变量等参数。
7.进给参数：进给参数决定了FANUC数控系统对进给运动的控制。
包括进给速度、进给模式、声音封锁、坐标保持等参数。
8.编程参数：9.报警参数：报警参数用于设定FANUC数控系统的报警功能。
包括报警延迟时间、报警复位方式、报警列表等参数。
10.系统参数：系统参数用于设定FANUC数控系统的基本功能。
包括系统机型、软件版本、语言、背光亮度、显示单位等参数。
11.保护参数：保护参数用于设定FANUC数控系统的安全保护功能。
包括自动关机时间、干涉检测、进给急停等参数。
12.辅助功能参数：辅助功能参数用于设定FANUC数控系统的辅助功能。
包括手轮功能、手动回零、手动操作限制等参数。
综上所述，FANUC数控系统拥有丰富的参数设定功能，涵盖了通信、插补控制、轴控制、工具补偿、坐标系、程序控制、进给、编程、报警、系统、保护和辅助功能等方面。
用户可以根据自身需求对这些参数进行合理设定，以实现更高效、精确的数控加工操作。
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料Fanuc（富士康）是全球领先的工业机器人和自动化解决方案提供商，总部位于日本。
Fanuc系统参数是指Fanuc控制器中的一组特定设置，用于配置机器人的运动、逻辑和功能。
以下是关于Fanuc系统参数的详细资料。
1. Fanuc系统参数的作用：-配置机器人的运动参数，如速度、加速度和减速度。
这些参数决定了机器人在工作过程中的运动速度和精确度。
-配置机器人的逻辑参数，如循环次数、条件判断和跳转指令。
这些参数用于控制机器人在不同的工作场景中执行不同的任务。
-配置机器人的功能参数，如I/O口、通信接口和外围设备。
这些参数用于连接和控制其他设备，如传感器、执行器和工作台。
-配置机器人的安全参数，如碰撞检测和防护区域。
这些参数用于保护机器人和操作员的安全，防止意外事故发生。
2. Fanuc系统参数的设置方法：- Fanuc系统参数可以通过控制器的用户界面进行设置。
大多数Fanuc控制器都具有图形化界面和菜单选项，操作方便快捷。
- 对于高级用户和工程师，可以通过Fanuc控制器提供的编程界面进行参数设置。
这种方式更加灵活和强大，可以定制和优化机器人的运动和功能。
3. Fanuc系统参数的常见设置项目：-运动参数：如速度、加速度、减速度、跳转指令等。
-逻辑参数：如循环次数、条件判断、跳转指令等。
-功能参数：如I/O口、通信接口、外围设备等。
-安全参数：如碰撞检测、防护区域、紧急停止等。
-通信参数：如网络设置、数据传输协议、远程访问等。
4. Fanuc系统参数的典型应用场景：-生产线自动化：通过配置运动参数和逻辑参数，实现机器人在生产线上的自动化作业，提高生产效率和精确度。
-加工操作：通过配置运动参数和功能参数，实现机器人在加工领域的自动化操作，如切割、焊接、铣削等。
-物流和仓储：通过配置功能参数和通信参数，实现机器人在物流和仓储领域的自动化操作，如搬运、装卸、分拣等。
-实验室研究：通过配置运动参数和逻辑参数，实现机器人在实验室研究中的各种操作，如样本采集、实验过程控制等。
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1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB)请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10 /11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图 (0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（im port), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题 (FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!答：参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.4、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
请帮我们分析一下是什么原因引起的。
怎样能够修改参数。
谢谢。
还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。
检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。
3。
926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？5、如何关掉光栅尺 (FANUC-16)一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024 =125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=100006、还是注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB)因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。
1：作为"（"和"）"使用。
3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。
0：不使用1：使用。
注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。
用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。
使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C -EXT]键。
试一下3204 #0＝0，3204 #2=17、 FANUC i系列 2021负载惯量比 (0i MB)询问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?答：The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。
8、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)技术部专家您们好：我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？非常感谢！答：FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into whichd ata is to be loaded.2 Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.选中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPE ED设置，按[exec]试一试9、参数恢复 (Oi-MB)1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。
我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由"1"恢复为"0"？2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否将参数清除？希望能够给与解答！谢谢.答：进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>010、 DATA SERVER 边传边加工问题. (18MC)友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的. 请问:1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法? 3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件. 答：1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。
2。
参数不用修改。
3。
没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。
11、电池 (0MC)我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?请指教,谢谢!答：一般需要1年更换一次。
由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。
可以使用pcin传输。
所有FANUC系统的232电缆线都一样。
12、 I/O设置 (0i-B)用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.答：都需要设定，包括内置，外置，手轮等。
使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。
具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。
13、建议 (0i-b\0i-c等)请问: 关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦．谢谢答：1.一般写保护为PMC 中KEY信号处理。
2.SETTING画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM] SKY The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled.14、请问PMC-SA1类型编写的梯图怎样转化成SB7类型的? (0i MC)请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的?答：你好,请按下述步骤就可以了. (1)运行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"编程软件。
(2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。
(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面。
其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。
转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。
(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面。
(5)点击［File］栏，选择［Ne w Program］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。
(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示［Source Program Co nversion］页面。
其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。
(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"All the content of the source pro gram is going to be lost. Do you replace it?"，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［S ource Program Conversion］页面。