位逻辑指令
PLC基本逻辑指令及应用—报警器闪烁电路设计
➢ 操作人员按下复位按钮I0.1后，则 指示灯熄灭。
基基本本位位逻逻辑辑指指令令 置位/复位指令
上升沿/下降沿指令
常开触点与常闭触点 线圈
逻辑取反
报警器闪烁电路-1-知识点准备
基本位逻辑指令
（1）常开触点与常闭触点 例题：
【输入元件】
【地址】
【输出元件】
【地址】
I0.0
指示灯
Q0.0
启动按钮
复位按钮
I0.1
启动按钮
复位按钮
+24V
+24V
L+ M
1M I0.0
I0.1
Βιβλιοθήκη Baidu
S7-1200 CPU12`14C DC/DC/DC
3L+
3M
Q0.0
+24V
报警器闪烁电路设计
1.知识点准备
任务要求：
设计一个报警器，运行规律是：操 作人员按下启动按钮，报警灯连续闪 烁，每次亮0.5s，熄灭0.5s，操作人员 按下复位按钮，指示灯熄灭。
“bit” 常开触点
“bit” 常闭触点
（2）线圈
(3) 逻辑取反
例题：
“bit”
“bit”
线圈
反向输出线圈
NOT
PLC的位逻辑指令详细说明综述
位操作类指令
（2）I/O分配表 输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出 Q0.1 Q0.2 Q0.3
SB0 SB1 SB2 SB3
//主持席上的复位按钮 //抢答席1上的抢答按钮 //抢答席2上的抢答按钮 //抢答席3上的抢答按钮
L1 //抢答席1上的指示灯 L2 //抢答席2上的指示灯 L3 //抢答席3上的指示灯
例2：闪烁电路
I0.0 的常开触点接通后， T37 的 IN 输入端为 1 状态 ，T37 开始定时。 2S 后定时时间到， T37 的常开触点接 通，使 Q0.0 变为 ON ，同时 T38 开始计时。 3s 后 T38 的定 时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为 0 状态， T37 的常开触点断开， Q0.0 变为 OFF ，同时使 T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开 始定时，以后Q0.0 的线圈将这样周期性地“通电”和 “断电”，直到 I0.0 变为 OFF ， Q0.0 线圈“通电” 时 间等于 T38 的设定值，“断电”时间等于 T37 的设定值 。
时基(定时器的精度)
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。
S7-300PLC编程技术及基本指令
字逻辑指令访问并检测状态字。状态字的结构如图所示。
•逻辑操作结果(RLO) 状态字的第1位称为逻辑操作结果(Result of Logic Operation， RLO)。该位存储逻辑操作指令或比较指令的结果。在逻辑串 中，RLO位的状态表示有关信号流的信息，RLO的状态为1，
此外，还有“异或”（X）、“异或非” （XN）、嵌套指令等等。
3、输出线圈
输出线圈指令即逻辑串输出指令，又称赋值指令，该指令把
RLO中的置赋给指定的位地址，当RLO变化时，相应位地址信
号状态也变化 ，在LAD中，只能将输出指令放在触点电路的最 右端，不能将输出指令单独放在一个空网络中。下图是两个应用
置位/复位指令也是一种输出指令。使用置位指令时，如果 RLO＝1，则指定的地址被置为1，而且一直保持，直到被复位为 0。使用复位指令时，如果RLO=1，则指定的地址被复位为0， 而且一直保持，直到被置位为1，如图所示。
6 触发器指令
触发器有置位复位触发器（SR触发器）和复位置位触发器（RS 触发器）两种，这两种触发器指令均可实现对指定位地址的置位或 复位。触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串；也可用在 逻辑串中，当作一个特殊触点，影响右边的逻辑操作结果。置位优 先型RS触发器如下图所示。
基本逻辑指令及其应用
04 逻辑指令在计算机科学中 的应用
计算机硬件中的逻辑指令
AND
确保两个信号同时存在才能触发某个动作。
OR
当两个信号中至少有一个存在时，可以触发 某个动作。
NOT
反转信号的状态，即0变为1，1变为0。
计算机软件中的逻辑指令
循环控制
重复执行某段代码，直到满足某个条件为止。
条件判断
根据某个条件是否满足，决定程序的执行流 程。
逻辑异或指令（XOR）
01
符号表示：⊕
02
定义：当两个输入不同时，输出为真；当两个输入相同时， 输出为假。
03
应用：用于实现逻辑异或门，在数字电路中用于实现逻辑异 或运算。在编程语言中，逻辑异或指令常用于加密算法和数 据传输中的校验位计算。
03 基本逻辑指令的应用实例
逻辑与指令的应用实例
交通信号灯控制
差错控制
通过使用逻辑运算，可以检测和纠正通信过程中的错 误。
控制工程中的逻辑指令
工业控制
在工业控制系统中，逻辑指令用于控制各种自动 化设备。
过程控制
通过逻辑指令，可以控制化工、制药等行业的生 产过程。
智能控制
在智能控制系统中，逻辑指令用于描述和控制复 杂的系统行为。
06 基本逻辑指令的发展趋势 和未来展望
逻辑指令的进一步研究和发展
深入研究逻辑指令的基本 原理和性质，探索更有效 的算法和实现方式。
逻辑运算指令
逻辑运算指令
逻辑运算指令是计算机中用于执行逻辑运算操作的指令。逻辑运算是基于逻辑代数的运算，用于处理逻辑值（真或假）的计算。常见的逻辑运算指令包括以下几种：
1. 与运算（AND）：将两个操作数的对应位进行逻辑与运算，结果为真时返回真，否则返回假。
2. 或运算（OR）：将两个操作数的对应位进行逻辑或运算，结果为真时返回真，否则返回假。
3. 非运算（NOT）：对一个操作数进行逻辑非运算，将真变为假，将假变为真。
4. 异或运算（XOR）：将两个操作数的对应位进行逻辑异或运算，结果为真时返回真，否则返回假。
这些逻辑运算指令在计算机中广泛应用于条件判断、逻辑控制和数据处理等各个领域，是计算机运算的基础。
单片机3.3逻辑运算指令
为C表示连同C共9位数一起移位 无第三字母表示与C无关。 4.SWAP A ;A的内容高低半字节相交换
4
例：CLR C MOV A , #0E2H RL A RLC A RR A RRC A SWAP A
；C=0 ；1 1 1 0 0 0 1 0 E2H ；1 1 0 0 0 1 0 1 ；1 0 0 0 1 0 1 0 C=1 ；0 1 0 0 0 1 0 1 ；1 0 1 0 0 0 1 0 C=1 ；0 0 1 0 1 0 1 0
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此类逻辑运算指令用途很广，举例：
例2 用“与”掩码的方法切取数据中需要的部分
MOV A， #0F6H ；设A中为有符号数
① ANL A，# 0FH ；屏蔽高4位 （A）=06H
② ANL A，#7FH
；屏蔽符号位 （A）=76H
③ ANL A，#80H
；切取符号位 （A）=80H
0FH，7FH，80H，称为掩码，使用不同的掩码可屏蔽掉不同的部 份，留下有用的信息。
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注： ●位逻辑指令是某一位地址或C的内容进行逻辑操作，参 与运算的只是一位数。 ●片内RAM可位寻址字节地址是20H—2FH，位地址范围 是00H-7FH, 共128位，注意区分字节地址和位地址。 ●特殊功能寄存器SFR中可位寻址的位亦可参与位逻辑运 算，这些位所在的字节地址必能被8整除，其余不可位寻 址的位不可参与位逻辑运算。
s7-1200的基本指令
S7-1200 PLC的基本指令包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较操作指令、数学函数指令等。其中，位逻辑指令是对二进制位进行操作，包括常开触点、常闭触点、取反RLO触点等。此外，还有赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令等部分。
在数学函数指令中，包括加法、减法、乘法、除法、取余数、计算等运算。此外，新增的指令包括取补码NEG、取最大最小值和绝对值ABS等。
这些基本指令是学习S7-1200 PLC编程的基础，对于初学者来说需要熟练掌握。如需更多信息，建议咨询西门子S7-1200 PLC编程专家或查阅西门子官网。
第3章PLC基本指令
6．其他堆栈操作指令 逻辑进栈LPS指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的第2层，堆栈中原来的 数据依次向下一层推移。
逻辑读栈LRD指令将堆栈第2层的数据复制到栈顶，原来的栈顶值被复制 值替代。第2层～第9层的数据不变。 逻辑出栈LPP指令将栈顶值弹出，堆栈各层的数据向上移动1层，第2层的 数据成为新的栈顶值。 装载堆栈指令LDS很少使用。
5．其他位逻辑指令 正向转换触点（P）检测到一次正跳变或负向转 换触点（N）检测到一次负跳变时，触点接通一个 扫描周期。 取反（ NOT ）触点将存放在堆栈顶部的它左边 电路的逻辑运算结果取反。取反触点左、右两边能 流的状态相反。 空操作指令（NOP N）不影响程序的执行。
6．程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应 将单个触点放在右边。在有线圈的并联电路中，应将单个线圈放在上面。
1.立即触点 立即加载触点指令只能用于输入位 I，立即读入物理输入点的值，但是并 不更新该物理输入点对应的过程映像输入寄存器。
立即输出 图3-18 中的立即输出将栈顶值立即写入指定的物理输出点和对应的过程映 像输出寄存器。该指令只能用于输出位Q。 2．置位与复位 置位与复位指令分别将指定的位地址开始的 N 个连续的位地址置位（变为 ON）和复位（变为OFF），N = 1～255。两条指令有记忆和保持功能。 可用复位指令清除定时器/计数器的当前值，同时将它们的位复位为OFF。
位逻辑指令逻辑运算结果用英文简写
位逻辑指令逻辑运算结果用英文简写位逻辑指令是计算机中常用的一种指令类型，用于对二进制位进行逻辑运算。在计算机科学中，位逻辑指令的逻辑运算结果通常使用英文简写来表示。本文将介绍几种常见的位逻辑指令及其逻辑运算结果的英文简写。
首先，我们来介绍与运算（AND）指令。与运算是指对两个二进制位进行逻辑与操作，只有当两个位都为1时，结果才为1，否则为0。与运算的英文简写是AND。例如，对于两个二进制位A和B，它们的与运算结果可以表示为A AND B。
接下来，我们来介绍或运算（OR）指令。或运算是指对两个二进制位进行逻辑或操作，只要两个位中有一个为1，结果就为1，否则为0。或运算的英文简写是OR。例如，对于两个二进制位A和B，它们的或运算结果可以表示为A OR B。
除了与运算和或运算，还有异或运算（XOR）指令。异或运算是指对两个二进制位进行逻辑异或操作，当两个位不相同时，结果为1，否则为0。异或运算的英文简写是XOR。例如，对于两个二进制位A和B，它们的异或运算结果可以表示为A XOR B。
另外，还有取反运算（NOT）指令。取反运算是指对一个二进制位进行逻辑取反操作，将1变为0，将0变为1。取反运算的英文简写是NOT。例如，对于一个二进制位A，它的取反运算结果可以表示为NOT A。
最后，我们来介绍移位运算（Shift）指令。移位运算是指将一个二进制数的所有位向左或向右移动一定的位数。移位运算的英文简写是Shift。例如，对于一个二进制数A，它的向左移位运算结果可以表示为A << n，其中n表示要移动的位数；它的向右移位运算结果可以表示为A >> n。
plc位逻辑指令符号
plc位逻辑指令符号
在工业自动化中，可编程逻辑控制器（PLC）通常使用特定的位逻辑指令符号来执行逻辑操作。以下是一些常见的PLC位逻辑指令符号：
1. 常用逻辑操作符号：
• X（输入）：通常表示一个输入信号。
• Y（输出）：通常表示一个输出信号。
• M（内部继电器）：用于内部逻辑运算和存储中间结果。
2. 基本逻辑操作符号：
• AND（与门）：通常用符号"∧" 表示，例如，X1 ∧ X2 表示输入 X1 和 X2 同时为真时输出为真。
• OR（或门）：通常用符号"∨" 表示，例如，X1 ∨ X2 表示输入 X1 或 X2 为真时输出为真。
• NOT（非门）：通常用符号"¬" 表示，例如，¬X1 表示输入 X1 为假时输出为真。
3. 扩展逻辑操作符号：
• XOR（异或门）：通常用符号"⊕" 表示，表示输入 X1 和 X2 只有一个为真时输出为真。
• NAND（与非门）：表示 NOT（X1 ∧ X2），即输入 X1 和 X2 同时为真时输出为假。
• NOR（或非门）：表示 NOT（X1 ∨ X2），即输入 X1 或 X2 为真时输出为假。
这些符号和逻辑操作用于创建程序，实现特定的自动化控制功能。请注意，PLC的制造商可能会有一些差异，不同的PLC品牌和型号可能使用略有不同的符号。
S7-1200-PLC编程及应用第三版--ppt课件-第3章
5．用数据类型为IEC_TIMER的变量提供背景数据 图3-23 和图3-24 中的程序的控制要求完全相同。图3-24 中的定时器用数据块 “ 定时器DB”中数据类型为IEC_TIMER的变量提供背景数据。 单击TON 方框上面的问号 ，再单击出现的小方框右边的 按钮，单击出现的 地址列表中的“定时器DB”，地址域出现“‘定时器DB’.”。单击地址列表中的 “T1”，地址域出现“‘定时器DB’.T1.”。单击地址列表中的“无”，指令列表 消失， 地址域出现“定时器DB”.T1。用同样的方法为TP和TOF提供背景数据。 用类似 的方法生成地址“定时器DB”.T3.Q。
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2．接通延时定时器 接通延时定时器 TON 用于将 Q 输出的置位操作延时 PT 指定的一段时间。 在 IN输入的上升沿开始定时。ET大于等于PT指定的设定值时，输出Q变为1状 态， ET保持不变（见波形A）。 IN 输入电路断开时，或定时器复位线圈 RT 通电，定时器被复位，当前时间 被清零，输出Q变为0状态。如果IN输入信号在未达到PT设定的时间时变为0 状 态（见波形B），输出Q保持0状态不变。 复位输入 I0.3 变为 0 状态时，如果 IN 输入信号为 1 状态，将开始重新定时 （见 波形D）。
5
9．扫描RLO的信号边沿指令 在流进 “ 扫描 RLO 的信号上升沿 ” 指令（ P_TRIG 指令）的 CLK 输入 端的能流（ 即RLO）的上升沿，Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流，方 框下面的 M8.0是脉冲存储位。 在流进 “ 扫描 RLO 的信号下降沿 ” 指令（ N_TRIG 指令）的 CLK 输入 的下端降的沿能，流Q端输出一个扫描周期的能流。方框下面的M8.2是脉冲存储器位。 P_TRIG 指令与N_TRIG 指令不能放在电路的开始处和结束处。
大学物理指令
3.2.2 计数器指令
1．计数器的数据类型 S7-1200的计数器属于函数块，调用时需要生成背景数据块。单击指令助 记符下面的问号，用下拉式列表选择某种整数数据类型。 CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或CD信号的上升沿，当前 计数器值CV被加1或减1。PV为预设计数值，CV为当前计数器值，R为复位 输入，Q为布尔输出。
【例3-2】 用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。 图3-22中的串联电路接通后，定时器T5的IN输入信号为1状态，开始定时。 2s后定时时间到，它的Q输出使定时器T6开始定时，同时Q0.7的线圈通电。 3s后T6的定时时间到，它的输出“T6”.Q的常闭触点断开，使T5的IN输入电 路断开，其Q输出变为0状态，使Q0.7和定时器T6的Q输出也变为0状态。下一 个扫描周期因为“T6”.Q的常闭触点接通，T5又从预设值开始定时。Q0.7的 线圈将这样周期性地通电和断电，直到串联电路断开。Q0.7线圈通电和断电 的时间分别等于T6和T5的预设值。
如果ET未达到PT预设的值，IN输入信号就变为1状态，ET被清0，输出Q保 持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号为0状态， 则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。如果复 位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。
4．时间累加器 时间累加器TONR的IN输入电路接通时开始定时（见波形A和B）。输入电 路断开时，累计的当前时间值保持不变。可以用TONR来累计输入电路接通的 若干个时间段。图3-21中的累计时间t1+t2等于预设值PT时，Q输出变为1状态 （见波形D）。 复位输入R为1状态时（见波形C），TONR被复位，它的ET变为0，输出Q 变为0状态。 “加载持续时间”线圈PT通电时，将PT线圈指定的时间预设值写入TONR 定时器的背景数据块的静态变量PT（”T4”.PT），将它作为TONR的输入参数 PT的实参。用I0.7复位TONR时，”T4”.PT也被清0。
汇编逻辑运算类指令
汇编逻辑运算类指令
汇编语言中的逻辑运算类指令包括与、或、非和异或等操作。
这些指令用于对数据进行逻辑运算，常用于处理位操作和逻辑判断。
首先是“与”操作，通常用AND指令表示，在大多数汇编语言
中是用关键字“AND”来表示。AND指令用于将两个操作数的对应位
进行逻辑与操作，结果为1的位保留，结果为0的位清零。
其次是“或”操作，通常用OR指令表示，在汇编语言中是用关
键字“OR”来表示。OR指令用于将两个操作数的对应位进行逻辑或
操作，只要有一个操作数的对应位为1，结果位就为1。
接下来是“非”操作，通常用NOT指令表示，在汇编语言中是
用关键字“NOT”来表示。NOT指令用于对操作数的每一位进行取反
操作，即1变为0，0变为1。
最后是“异或”操作，通常用XOR指令表示，在汇编语言中是
用关键字“XOR”来表示。XOR指令用于将两个操作数的对应位进行
异或操作，即相同则结果为0，不同则结果为1。
这些逻辑运算指令在汇编语言中被广泛应用于各种数据处理和控制流程中，能够对数据进行精确的位操作和逻辑判断，是编程中不可或缺的重要指令。通过合理的组合和应用，可以实现复杂的逻辑运算和数据处理功能。
位逻辑指令
位逻辑指令是计算机指令集的一种类型，用于对二进制数字的各个位进行逻辑操作。
这些指令可以将一个字节、一个字或一个双字中的每个位分别与一个常数或寄存器中
的各位进行计算。常见的位逻辑指令包括 AND、OR、XOR 以及 NOT 等。
以下是几种常见的位逻辑指令：
1. AND 指令：将两个操作数的每个对应位进行与运算，结果中每个位都是二者对应位
的逻辑与结果。
2. OR 指令：将两个操作数的每个对应位进行或运算，结果中每个位都是二者对应位的逻辑或结果。
3. XOR 指令：将两个操作数的每个对应位进行异或运算，结果中每个位都是二者对应
位的异或结果。
4. NOT 指令：将操作数的每个对应位进行取反运算，结果中每个位都与操作数相对应
位的值相反。
这些指令通常用于处理逻辑运算或数据编码，如将二进制表示的数据进行加密、校验、传输等操作。在现代计算机系统中，位逻辑指令已经成为了编程过程中不可或缺的一
部分，特别是在网络通讯和数据处理方面的应用广泛。
大工16秋《可编程控制器》辅导资料六
可编程控制器辅导资料六
主 题：课件第三章第3节——S7-200的基本指令
学习时间：2016年11月7日－11月13日
内 容：
我们这周主要学习课件第三章PLC 的程序设计基础第3节S7-200的基本指令的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC 的程序设计相关知识的理解。
一、学习要求
1．掌握S7-200的基本指令。
二、主要内容
1．位逻辑指令
（1）装载指令及线圈驱动指令
LD （load ）：常开触点逻辑运算的开始；
LDN （load not ）：常闭触点逻辑运算的开始；
=（OUT ）：线圈驱动指令。
LD 、LDN 指令的操作数范围为所有的寄存器均可，既I 、Q 、M 、SM 、T 、C 、V 、S 、L （位）；= 指令的操作数范围为除了输入寄存器的其它数据区。 注意：=指令的操作数一般不能重复使用，如果在程序中多次出现“= Q0.0”指令。重复使用会造成只有最后一次的赋值输出有效。
（2）触点串联指令A/AN 指令
A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。
AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。
（3）触点并联指令：O （Or ）/ON （Or not ）
O ：或操作，表示并联连接一个常开触点。
（4）串/并联指令使用说明：
①该组指令应用于单个触点的串/并联（常开或常闭），可连续使用。
②指令的操作数为：I,Q,M,SM,T,C,V ,S 。
③应用梯形图编程时，一个网络(Network)中只能编写一个梯级；而采用语句表编程时，可将不同梯级编写到一个网络中，使程序的录入更加简单、快捷。但无法转换成对应的梯形图形式，只有在一个网络中书写一个梯级的语句表才能合法地进行梯形图LAD 、语句表STL 和功能块图FBD 间的相互转换，便于程序的调试、监控及运行。
博图V16-位逻辑指令介绍
位逻辑指令
使用LAD 和FBD 处理布尔逻辑非常高效。SCL 不但非常适合处理复杂的数学计算和项目控制结构，而且也可以使用SCL 处理布尔逻辑。
LAD 触点
LAD
参数的数据类型
•在赋的位值为1 时，常开触点将闭合(ON)。
•在赋的位值为0 时，常闭触点将闭合(ON)。
•以串联方式连接的触点创建AND 逻辑程序段。
•以并联方式连接的触点创建OR 逻辑程序段。
FBD、AND、OR 和XOR 功能框
在FBD 编程中，LAD 触点程序段变为与(&)、或(>=1) 和异或(x) 功能框程序段，可在其中为功能框输入和输出指定位值。也可以连接到其它逻辑框并创建用户自己的逻辑组合。在程序段中放置功能框后，可从“收藏夹”(Favorites)工具栏或指令树中拖动“插入输入”(Insert input) 工具，然后将其放置在功能框的输入侧以添加更多输入。也可以右键单击功能框输入连接器并选择“插入输入”(Insert input)。
功能框输入和输出可连接到其它逻辑框，也可输入未连接输入的位地址或位符号名称。执行功能框指令时，当前输入状态会应用到二进制功能框逻辑，如果为真，功能框输出将为真。
FBD
LAD FBD
线圈输出指令写入输出位的值。如果用户指定的输出位使用存储器标识符Q，则CPU 接通或断开过程映像寄存器中的输出位，同时将指定的位设置为等于能流状态。控制执行器的输出信号连接到CPU 的Q 端子。在RUN 模式下，CPU 系统将连续扫描输入信号，并根据程序逻辑处理输入状态，然后通过在过程映像输出寄存器中设置新的输出状态值进行响应。CPU 系统会将存储在过程映像寄存器中的新的输出状态响应传送到已连接的输出端子。
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3 置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作 数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”； 若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作， 一旦 RLO 为“ 1 ” ，则操作数的状态置“ 0 ” ，即使 RLO 又变为 “0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状
与下面程序等效
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2 基本逻辑指令
基本逻辑指令包括：
“与”指令
“与非”指令
“或”指令 “或非”指令
“异或”指令
“异或非”指令 逻辑块的操作 信号流取反指令
回本段
1.逻辑“与” 指令
逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、 T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑 “与” 运算。
在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路 中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作 数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上 方，如图所示。
回本段
1.常开触点
对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。 在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为 是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即 触 于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 点 仍 处
回本段
1.RLO上升沿检测指令
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2.RLO下降沿检测指令
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3.RLO边沿检测指令的工作时序
工作时序
示例程序
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4.触点信号上升沿检测指令
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5.触点信号下降沿检测指令
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6.触点信号边沿检测指令的工作时序
工作时序
示例程序
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【例2】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器 （PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检 测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。 其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作 （闭合）。
传感器
S5
Motor_on S1源自文库S2
起动 停止
电动机
S3 S4
起动 停止
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端子连接图
地址分配
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功能块图程序
梯形图程序
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4 RS和SR触发器
RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同 时为“1”时，触发器最终为置位状态）； SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同 时 为“1”时，触发器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）
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4.逻辑 “或非”指令
逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、 D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或非”运算。
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5.逻辑 “异或”指令
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6.逻辑 “异或非”指令
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7.逻辑块的操作
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8.信号流取反指令
信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。 指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时， Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。
态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，
赋 令被称为动态赋值。
回本段
值
指
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【例1】 置位与复位指令的应用——传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮： 用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按 钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或 停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器 S5使传送带停止。
位逻辑指令
位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令
扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行
组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果， 存储在状态字的“RLO”中。 1 触点与线圈 2 基本逻辑指令
3 置位和复位指令
4 RS和SR触发器 5 跳变沿检测指令
回本部分
1 触点与线圈
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2.常闭触点
常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC 中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断 开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保 持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。
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3.输出线圈（赋值指令）
输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流 （信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”； 如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位 （置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表
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2.逻辑 “与非”指令
逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、 D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “与非”运算。
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3.逻辑 “或”指令
逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、 T 、 C 。有 2 种指令形式（ STL 和 FBD ），用 LAD 也可以实现逻 辑 “或”运算。
示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。
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4.中间输出
在梯形图设计时，如果一个 逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几个段，前一段的 逻辑运算结果（ RLO ）可作为中 间输出，存储在位存储器（I、Q、 M 、 L 或 D ）中，该存储位可以当 作一个触点出现在其他逻辑串中。 中间输出只能放在梯形图逻辑串 的中间，而不能出现在最左 端或最右端。
及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。
回本段
1.RS触发器
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2.SR触发器
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3.RS触发器和SR触发器的工作时序
工作时序
示例梯形图程序
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5 跳变沿检测指令
STEP 7中有2类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检 测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指 令。 RLO上升沿检测指令 RLO下降沿检测指令 触点信号上升沿检测指令 触点信号下降沿检测指令 【例2】 边沿检测指令的应用
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【例2】
端子连接图
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【例2】
I/O地址分配表
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【例2】
控制程序（FBD）
控制程序（LAD）
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