位逻辑指令
S7-1200 PLC 基本指令介绍之触点与赋值指令
S7-1200 PLC 基本指令介绍之触点与赋值指令西门子S7-1200 PLC的指令系统分为基本指令、扩展指令、工艺指令、通信指令等等，而其中的基本指令是我们学习S7-1200 PLC 必须要学习和掌握的指令，包括位逻辑运算、定时器、计数器、比较操作、数学函数等10部分组成。
这篇文章主要是介绍一下S7-1200的位逻辑指令，这也是我们在学习PLC编程时最先接触到的指令，最基本的指令。
位逻辑运算指令是对二进制位进行操作指令，数据类型是BOOL型，这其中又包括了触点指令与赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令这三个部分。
我们打开基本指令中的位逻辑运算文件夹，就可以看到如下这些指令。
从以上这些指令中，我们可以对比一下S7-200/200 SMART PLC，会发现有部分指令有所不同，比如说赋值取反、SET_BF、RESET_BF、（P）、（N）、P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG，这些都是S7-1200 PLC新增的指令，我们之后也会着重介绍新增的指令。
对于这些位逻辑运算指令，我们会分三部分来讲，这篇文章是先介绍触点指令与赋值指令哦。
触点与赋值指令包括常开触点、常闭触点、取反指令、赋值和赋值取反这5个指令。
常开常闭触点类似于继电控制电路中按钮的常开常闭触点。
因为PLC的输入点需要接按钮、开关等元器件，按钮开关等有常开NO和常闭NC的，而程序中又又常开触点和常闭触点，那么外部电路的状态和内部触点常开/常闭之间的关系是怎么样的呢？我们一起看一下下图。
对于常开常闭触点，我们在使用的时候可以单个触点使用，也可以多个触点进行逻辑“与”、“或”、“非”等组合式使用。
当多个触点串联连接在一起使用时，多个触点之间的运算就是逻辑与运算。
只有所有触点的状态都为1时，输出结果才会为1。
当多个触点并联链接在一起时，多个触点之间的运算就是逻辑或运算。
只要参与运算的触点中有任意一个状态为1，输出结果就为1。
S7-1500PLC应用技术 第4章 S7-1500 PLC的常用指令
54
Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP(N)指令
55
Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP_LIST指令
56
Date: 2023-08-01
44
Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-取整指令
45
Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-截尾取整指令
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-标定指令
72
Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例2：交通灯控制系统设计
73
Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例3：多台设备运行状态监控系统设计
1 . 控制要求 某车间排风系统，由三台风机组成，采用S7-1500 PLC控制。现要 求根据风机工作状态进行监控，并通过指示灯信号进行显示，具体控 制要求如下： 1 当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁； 2 当系统中只有1台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁； 3 当系统中有2台以上风机工作时，指示灯常亮。 试根据以上控制要求编写风机状态监控程序。
69
Date: 2023-08-01
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西门子S7—基本指令
③ ＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结 果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到 指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。
2）指令使用说明
① LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路 块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合 完成块电路的编程。
NOT取反指令，指将它左边电路的逻辑运 算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则 变为1，该指令没有操作数。
LAD
NOT
STL NOT NOP N
功能 取反
空操作指令
表5.2 取反和空操作指令格式及功能表
图5-12 取反指令和空操作指令应用程序
3、END、MEND、 STOP指令
1）指令定义： END：条件结束指令 MEND：无条件结束指令 STOP：停止指令
ALD指令无操作数。
2）指令使用说明
①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块， 分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起 始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令 与前面电路串联。
②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以 连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。
TOF（Off Delay Timer）断电延时定时器：断电 后单一时间间隔的定时。
定时器指令格式
LAD
STL
T ON
功能、注释 通电延时型
T ONR
有记忆通电延时型
T OF
断电延时型
表5.3 定时器指令格式及功能表
编程T0-T255，PT最大输入32767，必须是整数。
工 作方式 TONR
位逻辑指令
1.3 ---| / |--- 常闭接点（地址） 常闭接点（地址） 符号： 符号： <地址 地址> 地址 ---| / |--
当保存在指定<地址 中的位值等于 当保存在指定 地址>中的位值等于“0”时，---| / |---（常闭接点）闭合。 地址 中的位值等于“ 时 （常闭接点）闭合。 当接点闭合时，梯形逻辑中的信号流经接点，逻辑运算结果（ 当接点闭合时，梯形逻辑中的信号流经接点，逻辑运算结果（RLO） ） =“1”。 。 相反，如果指定 地址 的信号状态为“ ，接点打开。当接点打开时， 地址>的信号状态为 相反，如果指定<地址 的信号状态为“1”，接点打开。当接点打开时， 没有信号流经接点，逻辑运算结果（ 没有信号流经接点，逻辑运算结果（RLO）=“0”。 ） 。 串联使用时， 通过“ 串联使用时，---| / |--- 通过“与（AND）”逻辑链接到 ） 逻辑链接到RLO 位。并联使 用时， 通过“ 用时，---| / |--- 通过“或（OR）”逻辑链接到 ） 逻辑链接到RLO 位。
Date: File: 2011-12-1 PLC-课件 Automation and Drives
工业网路控制实训中心
SIMATIC S7
7 ---( # )--- 中间输出 地址> 符号 <地址 地址 ---( # )---
说明: ---( # )---（中间输出指令）是一个中间赋值元素，可以将RLO 位（信 号流状态）保存到指定的 <地址>。这一中间输出元素可以保存前一分支元 素的逻辑结果。与其它接点并联时，---( # )--- 可以象一个接点那样插入。 ---( # )--- 元素绝不能连接到电源线上或直接连接到一个分支连接的后 面或一个分支的末尾。 使用 --- |NOT|---（信号流反向）元素，可以生成求反---( # )---。
逻辑运算类指令
标志位
解释
P OAC VCY
√ × × × 累加器A中的内容和直接地址单元中的内容执 行逻辑或操作。结果存在累加器A中
√ × × × 累加器A的内容和立即数执行逻辑或操作。结 果存在累加器A中
√ × × × 累加器A的内容和寄存器Rn的内容执行逻辑或 操作。结果存在累加器A中
√ × × × 累加器A的内容和工作寄存器Ri指向的地址单 元中的内容执行逻辑或操作。结果存在累加器 A中
单片机原理与应用
逻辑运算类指令
逻辑运算指令共有24条 有与、或、异或、求反、左右移位、清0等逻辑操作 有直接、寄存器和寄存器间址等寻址方式。
1. 清零指令（1条）
指令
功能
标志位 解释
P OA C VC Y
CLR A
A ←0
√ × × × 累加器A中的内容清0
2．求反指令（1条）
指令功能Βιβλιοθήκη 标志位√ × × × 累加器A的内容和工作寄存器Ri指向的地址单元中 的内容执行逻辑异或操作。结果存在累加器A中
√ × × × 累加器A的内容和立即数执行逻辑异或操作。结果 存在累加器A中
√ × × × 累加器A的内容和寄存器Rn中的内容执行逻辑异 或操作。结果存在累加器A中
× × × × 直接地址单元中的内容和累加器A的内容执行逻辑 异或操作。结果存在直接地址单元中
XRL A，Z
CPL A
ORL A，R1 MOV F，A SJMP $
；A ← （X） ；A ← （A）∧（Y） ；A内容暂存 ；A ← （Y）
；A ← （Y） （Z）
； A ←（）（）
；得到输出 ；存输出
单片机原理与应用
× × × × 直接地址单元中的内容和累加器A的内容执行 逻辑或操作。结果存在直接地址单元中
PLC 指令与梯形图速查手册
PLC 指令与梯形图速查手册目录第 1 章位逻辑指令1.1 LD 指令：载入常开触点1.2 A 指令：串联常开触点1.3 O 指令：并联常开触点1.4 LDN 指令：载入常闭触点1.5 AN 指令：串联常闭触点1.6 ON 指令：并联常闭触点1.7 LDI 指令：立即载入常开触点1.8 AI 指令：串联立即常开触点1.9 OI 指令：并联立即常开触点1.10 LDNI 指令：载入立即常闭触点1.11 ANI 指令：串联立即常闭触点1.12 ONI 指令：并联立即常闭触点1.13 NOT 指令：改变使能位输入状态1.14 EU 指令：上升边缘检测1.15 ED 指令：下降边缘检测1.16 ALD 指令：触点块串联1.17 OLD 指令：触点块并联1.18 LPS、LRD、LPP 指令：逻辑堆栈操作1.19 =指令：线圈输出1.20 =|指令：立即线圈输出1.21 S 指令：线圈置位1.22 SI 指令：线圈立即置位1.23 R 指令：线圈复位1.24 RI 指令：线圈立即复位1.25 NOP 指令：空操作1.26 X 指令：异或操作第 2 章比较指令2.1 LDB=指令：载入字节等于2.2 AB=指令：与运算字节等于2.3 OB=指令：或运算字节等于2.4 LDB 指令：载入字节不等于2.5 AB 指令：与运算字节不等于2.6 OB 指令：或运算字节不等于2.7 LDB=指令：载入字节大于或等于2.8 AB=指令：与运算字节大于或等于2.9 OB=指令：或运算字节大于或等于2.10 LDB=指令：载入字节小于或等于2.11 AB=指令：与运算字节小于或等于2.12 OOB=指令：或运算字节小于或等于2.13 LDB 指令：载入字节大于2.14 AB 指令：与运算字节大于2.15 OB 指令：或运算字节大于2.16 LDB 指令：载入字节小于2.17 AB 指令：与运算字节小于第 3 章转换指令3.1 BTI 指令：字节转换至整数3.2 ITB 指令：整数转换至字节3.3 ITD 指令：整数转换至长整数3.4 ITS 指令：整数转换至字符串3.5 DTI 指令：长整数转换至整数3.6 DTR 指令：长整数转换至实数3.7 DTS 指令：长整数转换至字符串3.8 ROUND 指令：取整为长整数3.9 TRUNC 指令：截断为长整数3.10 RTS 指令：实数转换至字符串3.11 BCDI 指令：BCD 码转换为整数3.12 IBCD 指令：整数转换为 BCD 码3.13 ITA 指令：整数转换至 ASCII 码3.14 DTA 指令：长整数转换至 ASCII 码3.15 RTA 指令：实数转换至 ASCII 码3.16 ATH 指令：ASCII 码转换至十六进制数字3.17 HTA 指令：十六进制数字转换 ASCII 码3.18 STI 指令：字符串转换至整数3.19 STD 指令：字符串转换至长整数3.20 STR 指令：字符串转换至实数3.21 DECO 指令：解码3.22 ENCO 指令：编码3.23 SEG 指令：七段显示转换第 4 章计数器指令4.1 CTU 指令：向上计数4.2 CTD 指令：向下计数4.3 CTUD 指令：双向计数4.4 HDEF 指令：定义高速计数器4.5 HSC 指令：高速计数器第 5 章浮点型数学运算指令5.1 +R 指令：实数加5.2 -R 指令：实数减5.3 *R 指令：实数乘5.4 /R 指令：实数除5.5 SQRT 指令：求平方根5.6 SIN 指令：求正弦值5.7 COS 指令：求余弦值5.8 TAN 指令：求正切值5.9 LN 指令：求自然对数5.10 EXP 指令：求指数值2.19 LDW=指令：载入字等于2.20 AW=指令：与运算字等于2.21 OW=指令：或运算字等于2.22 LDW 指令：载入字不等于2.23 AW 指令：与运算字不等于2.24 OW 指令：或运算字不等于2.25 LDW=指令：载入字大于或等于2.26 AW=指令：与运算字大于或等于2.27 OW=指令：或运算字大于或等于2.28 LDW=指令：载入字小于或等于2.29 AW=指令：与运算字小于或等于2.30 OW=指令：或运算字小于或等于2.31 LDW 指令：载入字大于2.32 AW 指令：与运算字大于2.33 OW 指令：或运算字大于2.34 LDW 指令：载入字小于2.35 AW 指令：与运算字小于2.36 OW 指令：或运算字小于2.37 LDD=指令：载入双字等于2.38 AD=指令：与运算双字等于2.39 OD=指令：或运算双字等于2.40 LDD 指令：载入双字不等于2.41 AD 指令：与运算双字不等于2.42 OD 指令：或运算双字不等于2.43 LDD=指令：载入双字大于或等于2.44 AD=指令：与运算双字大于或等于2.45 OD=指令：或运算双字大于或等于2.46 LDD=指令：载入双字小于或等于2.47 AD=指令：与运算双字小于或等于2.48 OD=指令：或运算双字小于或等于2.49 LDD 指令：载入双字大于2.50 AD 指令：与运算双字大于2.51 OD 指令：或运算双字大于2.52 LDD 指令：载入双字小于2.53 AD 指令：与运算双字小于2.54 OD 指令：或运算双字小于2.55 LDR=指令：载入实数等于2.56 AR=指令：与运算实数等于2.57 OR=指令：或运算实数等于2.58 LDR 指令：载入实数不等于2.59 AR 指令：与运算实数不等于2.60 OR 指令：或运算实数不等于2.61 LDR=指令：载入实数大于或等于2.62 AR=指令：与运算实数大于或等于2.63 OR=指令：或运算实数大于或等于2.64 LDR=指令：载入实数小于或等于2.65 AR=指令：与运算实数小于或等于2.66 OR=指令：或运算实数小于或等于2.67 LDR 指令：载入实数大于2.69 OR 指令：或运算实数大于2.70 LDR 指令：载入实数小于2.71 AR 指令：与运算实数小于2.72 OR 指令：或运算实数小于第 12 章字符串指令12.1 SLEN 指令：获取字符串长度12.2 SCPY 指令：将字符串 1 复制至字符串12.3 SSCPY 指令：从字符串复制子字符串12.4 SCAT 指令：字符串连接12.5 SFND 指令：在字符串 1 中查找字符串12.6 CFND 指令：在字符串中查找字符12.7 LDS=指令：载入字符串等于12.8 AS=指令：与运算字符串等于12.9 OS=指令：或运算字符串等于12.10 LDS 指令：载入字符串不等于12.11 AS 指令：与运算字符串不等于12.12 OS 指令：或运算字符串不等于12.13 ITS 指令：整数转换至字符串12.14 DTS 指令：双整数转换至字符串12.15 RTS 指令：实数转换至字符串12.16 STI 指令：字符串转换至整数12.17 STD 指令：字符串转换至长整数12.18 STR 指令：字符串转换至实数第 13 章表格指令13.1 FILL 指令：内存填充13.2 ATT 指令：增加至表格13.3 FND?TBL 指令：表格查找13.4 LIFO 指令：后入先出13.5 FIFO 指令：先入先出第 14 章定时器指令14.1 TON 指令：接通延时定时器14.2 TONR 指令：掉电保护性接通延时定时器14.3 TOF 指令：断开延时定时器14.4 BITIM 指令：开始间隔时间14.5 CITIM 指令：计算间隔时间第 15 章特殊指令15.1 网络读/网络写15.2 发送/接收15.3 脉冲输出15.4 PID 指令。
位逻辑指令详细解释
位逻辑指令详细解释
位逻辑指令是计算机指令集中的一类指令，用于对数据的位进行逻辑操作。
这些指令通常用于处理二进制数据，对数据的每个位进行逻辑运算，如与、或、非等操作。
位逻辑指令可以分为以下几类：
1. 位与（AND）指令，该指令用于对两个二进制数据进行逻辑与操作。
对于每一位，只有两个操作数对应位都为1时，结果位才为1，否则为0。
2. 位或（OR）指令，该指令用于对两个二进制数据进行逻辑或操作。
对于每一位，只要两个操作数对应位中有一个为1，结果位就为1，否则为0。
3. 位异或（XOR）指令，该指令用于对两个二进制数据进行逻辑异或操作。
对于每一位，只有两个操作数对应位不相同时，结果位才为1，否则为0。
4. 位非（NOT）指令，该指令用于对一个二进制数据进行逻辑
非操作。
对于每一位，如果操作数对应位为0，则结果位为1，如果
操作数对应位为1，则结果位为0。
这些位逻辑指令可以用于各种计算机应用，如数据加密、位掩
码操作、图像处理等。
通过对数据的位进行逻辑操作，可以实现复
杂的逻辑运算和数据处理。
需要注意的是，位逻辑指令通常是在计算机的底层进行操作的，需要对二进制数据进行直接的位操作。
在高级编程语言中，也提供
了相应的位操作运算符，可以方便地进行位逻辑操作。
总结起来，位逻辑指令是计算机指令集中的一类指令，用于对
二进制数据的位进行逻辑操作，包括位与、位或、位异或和位非等
操作。
这些指令可以用于各种计算机应用，实现复杂的逻辑运算和
数据处理。
第九节 逻辑运算类指令和位操作指令
9.1 逻辑运算指令 9.1.1 逻辑与运算指令
逻辑与运算指令举例
例：设（A）=0C3H（11000011B），（R0） =0C3H（11000011B），（ ） ），（R0 =0AAH（10101010B），执行指令： =0AAH（10101010B），执行指令： ），执行指令 ANL A，R0 （逻辑与运算用符号∧表示） A， 逻辑与运算用符号∧表示） （A）=1执行结果：（ ：（A =82H（10000010B） 执行结果：（A）=82H（10000010B） 指令ANL常用来屏蔽某些不用位 常用来屏蔽某些不用位， 例：指令ANL常用来屏蔽某些不用位，方法是将该位 0”相 用“0”相“与”，这种操作的目的操作数常用直接地 址寻址，而源操作数则用立即数。 址寻址，而源操作数则用立即数。如 ANL P1，#01100110 B P1， 执行结果： P1口锁存器的第 口锁存器的第0 执行结果：将P1口锁存器的第0、3、4、7位的内容 屏蔽掉。不管P1口中的这些位原值为何值 口中的这些位原值为何值， 屏蔽掉。不管P1口中的这些位原值为何值，经与操作 后均屏蔽为0 而其它位保持原值不变。 后均屏蔽为0，而其它位保持原值不变。
9.1.2 逻辑或运算指令
ORL A，Rn A， ORL A，direct A， ORL A，@Ri A， ORL A，#data A， ORL direct，A direct， ORL direct，#data direct， 和前面逻辑与指令类似，这里前4 和前面逻辑与指令类似，这里前4条指令的操作结果 存放在A 后两条指令将结果存放在直接地址中。 存放在A中，后两条指令将结果存放在直接地址中。
第九节 逻辑运算类指令和 位操作指令
ANL A，Rn A， ANL A，direct A， ANL A，@Ri A， ANL A，#data A， 上述指令的目的操作数为累加器A的内容， 上述指令的目的操作数为累加器A的内容，源操作数 有四种寻址方式：寄存器Rn 直接和间接寻址、 Rn、 有四种寻址方式：寄存器Rn、直接和间接寻址、立 即数。两操作数进行“ 运算后， 即数。两操作数进行“与”运算后，结果保留在累加 响任何标志位。 器A中，不影响任何标志位。 ANL direct，A direct， ANL direct，#data direct， 上述指令的目的操作数为直接地址寻址单元内容， 上述指令的目的操作数为直接地址寻址单元内容，源 操作数有两种寻址方式： 和立即数。 操作数有两种寻址方式：累加器A和立即数。运算结 果保留在直接寻址单元中，不影响任何标志位。 果保留在直接寻址单元中，不影响任何标志位。
第三章S7-200基本指令
（a）梯形图
（b）时序图
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令 二、位逻辑指令应用实例 1、启动-保持-停止（自锁）程序 、启动-保持-
启／停梯形图程序
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令 2、优先(互锁)程序 、优先(互锁)
优先(互锁)梯形图程序
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令 2、应用示例 比较指令应用示例程序如图。
[1] 整数比较装入，[2]串联实数比较，[3]并联字节比较 整数比较装入，[2]串联实数比较，[3]并联字节比较
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令 四、数据处理指令应用实例 例6：某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时 ：某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时 序要求如图所示。运行控制开关闭合时，启动和运行；控制 开关断开时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。
（a）梯形图
（b）时序图
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令
2、减计数器(CTD)
梯形图
时序图
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令
3、增/减计数器（CTUD） 、增/减计数器（CTUD）
梯形图
时序图
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令
四、定时器和计数器指令应用训练 例3：使用定时器和计数器设计延时1小时程序。 ：使用定时器和计数器设计延时1 如图所示，为定时/ 如图所示，为定时/计数长时间延时程序。
传送指令格式
S7-200基本指令 第三章 S7-200基本指令
例5：将变量存储器VW100中内容送到VW200中， ：将变量存储器VW100中内容送到VW200中， 其程序如图所示。
位逻辑指令逻辑运算结果用英文简写
位逻辑指令逻辑运算结果用英文简写位逻辑指令是计算机中常用的一种指令类型，用于对二进制位进行逻辑运算。
在计算机科学中，位逻辑指令的逻辑运算结果通常使用英文简写来表示。
本文将介绍几种常见的位逻辑指令及其逻辑运算结果的英文简写。
首先，我们来介绍与运算（AND）指令。
与运算是指对两个二进制位进行逻辑与操作，只有当两个位都为1时，结果才为1，否则为0。
与运算的英文简写是AND。
例如，对于两个二进制位A和B，它们的与运算结果可以表示为A AND B。
接下来，我们来介绍或运算（OR）指令。
或运算是指对两个二进制位进行逻辑或操作，只要两个位中有一个为1，结果就为1，否则为0。
或运算的英文简写是OR。
例如，对于两个二进制位A和B，它们的或运算结果可以表示为A OR B。
除了与运算和或运算，还有异或运算（XOR）指令。
异或运算是指对两个二进制位进行逻辑异或操作，当两个位不相同时，结果为1，否则为0。
异或运算的英文简写是XOR。
例如，对于两个二进制位A和B，它们的异或运算结果可以表示为A XOR B。
另外，还有取反运算（NOT）指令。
取反运算是指对一个二进制位进行逻辑取反操作，将1变为0，将0变为1。
取反运算的英文简写是NOT。
例如，对于一个二进制位A，它的取反运算结果可以表示为NOT A。
最后，我们来介绍移位运算（Shift）指令。
移位运算是指将一个二进制数的所有位向左或向右移动一定的位数。
移位运算的英文简写是Shift。
例如，对于一个二进制数A，它的向左移位运算结果可以表示为A << n，其中n表示要移动的位数；它的向右移位运算结果可以表示为A >> n。
综上所述，位逻辑指令的逻辑运算结果可以用英文简写来表示。
与运算的英文简写是AND，或运算的英文简写是OR，异或运算的英文简写是XOR，取反运算的英文简写是NOT，移位运算的英文简写是Shift。
这些英文简写在计算机科学中被广泛使用，方便了人们对位逻辑指令的理解和应用。
逻辑运算指令
例3：测试AL的bit7,bit5,bit2是否都是1。
AND AL, 1010 0100B CMP AL, 1010 0100B JZ YES <not all 1> …… YES:
6
(2) 逻辑“或” OR
对两个操作数进行按位逻辑”或”操作。 格式：OR dst, src 功能： （dst）∨（src）→（dst） 用途：对操作数的某几位置1；
移动次数count只能为1或CL。 如：SHL AX，1
SHL AL，CL
“0”
17
逻辑右移指令SHR（Shift logical Right）
格式： SHR dst，count
功能：
dst
CF
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
“0”
0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1
D0
特点是移出的位进入进位位CF，空出的 位用“0”填入。
3.4 逻辑运算指令
● 运算规则：按位操作，无进/借位，包括以
下两类：
•
逻辑位运算
•
移位、循环移位
● 对标志位的影响(除NOT指令外)：
CF OF SF ZF PF AF 0 0 * * * 无定义
根据运算结果设置
1
1、逻辑运算指令
有5条指令。 （1）“与”运算指令AND （2）“或”运算指令OR （3）“异或”运算指令XOR （4）“非” 运算指令NOT （5）测试指令TEST
通用寄存器 存储器
立即数
通用寄存器
11
三种运算指令的主要作用
指令
作用
举例
AND 使目的操作数某些位不变， 保留AX的最后4位
某些位变成0
plc位逻辑指令符号
plc位逻辑指令符号
在工业自动化中，可编程逻辑控制器（PLC）通常使用特定的位逻辑指令符号来执行逻辑操作。
以下是一些常见的PLC位逻辑指令符号：
1. 常用逻辑操作符号：
• X（输入）：通常表示一个输入信号。
• Y（输出）：通常表示一个输出信号。
• M（内部继电器）：用于内部逻辑运算和存储中间结果。
2. 基本逻辑操作符号：
• AND（与门）：通常用符号"∧" 表示，例如，X1 ∧ X2 表示输入 X1 和 X2 同时为真时输出为真。
• OR（或门）：通常用符号"∨" 表示，例如，X1 ∨ X2 表示输入 X1 或 X2 为真时输出为真。
• NOT（非门）：通常用符号"¬" 表示，例如，¬X1 表示输入 X1 为假时输出为真。
3. 扩展逻辑操作符号：
• XOR（异或门）：通常用符号"⊕" 表示，表示输入 X1 和 X2 只有一个为真时输出为真。
• NAND（与非门）：表示 NOT（X1 ∧ X2），即输入 X1 和 X2 同时为真时输出为假。
• NOR（或非门）：表示 NOT（X1 ∨ X2），即输入 X1 或 X2 为真时输出为假。
这些符号和逻辑操作用于创建程序，实现特定的自动化控制功能。
请注意，PLC的制造商可能会有一些差异，不同的PLC品牌和型号可能使用略有不同的符号。
PLC第08讲-S7-200可编程控制器指令系统1-位逻辑关系指令
图 时序分析图 图 S/R指令实现的起、保、停电路
Slide 27
互锁电路(比方电机正反转把握〕
根本位规律指令应用举例
6.1
输入信号I0.0和 I0.1不行同时接通：
假设I0.0先接通， M0.0自保持，使 Q0.0有输出，同 时M0.0的常闭接 点断开，即使I0.1 再接通，也不能使 M0.1动作，故 Q0.1无输出。
Q0.0 I0.0
Q0.0
I0.1
KM
FR 3
SB2
M
PE
3~
继电器把握主电路图
FR SB1
KM
KM
FR KM
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB1 SB2
PLC接线图
起动优先
PLC梯形图 LD I0.1 O Q0.0 A I0.0 = Q0.0
Slide 8
解： 〔1〕电机把握主回路
例1：电动机的起、保、停把握
6.1
(2) PLC外部电气接线图及I/O地址安排
SB1
I0.0
Q0.0
KM1
SB2
I0.1
FR
I0.2
I0.3
I0.4 I0.5
Q0.1 Q0.2 1L GND
+24V
1M +24V
L1
220VAC
N
Slide 9
(3)梯形图程序
八、脉冲生成指令 EU/ED
6.1
例5
指令使用说明：
EU、ED指令只在输入信 号变化时有效，其输出 信号的脉冲宽度为一个 机器扫描周期。
图6-17 EU/ED指令时序分析
位逻辑指令
位逻辑指令是计算机指令集的一种类型，用于对二进制数字的各个位进行逻辑操作。
这些指令可以将一个字节、一个字或一个双字中的每个位分别与一个常数或寄存器中
的各位进行计算。
常见的位逻辑指令包括 AND、OR、XOR 以及 NOT 等。
以下是几种常见的位逻辑指令：
1. AND 指令：将两个操作数的每个对应位进行与运算，结果中每个位都是二者对应位
的逻辑与结果。
2. OR 指令：将两个操作数的每个对应位进行或运算，结果中每个位都是二者对应位的逻辑或结果。
3. XOR 指令：将两个操作数的每个对应位进行异或运算，结果中每个位都是二者对应
位的异或结果。
4. NOT 指令：将操作数的每个对应位进行取反运算，结果中每个位都与操作数相对应
位的值相反。
这些指令通常用于处理逻辑运算或数据编码，如将二进制表示的数据进行加密、校验、传输等操作。
在现代计算机系统中，位逻辑指令已经成为了编程过程中不可或缺的一
部分，特别是在网络通讯和数据处理方面的应用广泛。
大工16秋《可编程控制器》辅导资料六
可编程控制器辅导资料六主 题：课件第三章第3节——S7-200的基本指令学习时间：2016年11月7日－11月13日内 容：我们这周主要学习课件第三章PLC 的程序设计基础第3节S7-200的基本指令的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC 的程序设计相关知识的理解。
一、学习要求1．掌握S7-200的基本指令。
二、主要内容1．位逻辑指令（1）装载指令及线圈驱动指令LD （load ）：常开触点逻辑运算的开始；LDN （load not ）：常闭触点逻辑运算的开始；=（OUT ）：线圈驱动指令。
LD 、LDN 指令的操作数范围为所有的寄存器均可，既I 、Q 、M 、SM 、T 、C 、V 、S 、L （位）；= 指令的操作数范围为除了输入寄存器的其它数据区。
注意：=指令的操作数一般不能重复使用，如果在程序中多次出现“= Q0.0”指令。
重复使用会造成只有最后一次的赋值输出有效。
（2）触点串联指令A/AN 指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。
AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。
（3）触点并联指令：O （Or ）/ON （Or not ）O ：或操作，表示并联连接一个常开触点。
（4）串/并联指令使用说明：①该组指令应用于单个触点的串/并联（常开或常闭），可连续使用。
②指令的操作数为：I,Q,M,SM,T,C,V ,S 。
③应用梯形图编程时，一个网络(Network)中只能编写一个梯级；而采用语句表编程时，可将不同梯级编写到一个网络中，使程序的录入更加简单、快捷。
但无法转换成对应的梯形图形式，只有在一个网络中书写一个梯级的语句表才能合法地进行梯形图LAD 、语句表STL 和功能块图FBD 间的相互转换，便于程序的调试、监控及运行。
M0.0T37( )Q0.1( )Q0.0例：起动保持停止电路④电路块的串联指令ALD块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。
博图V16-位逻辑指令介绍
位逻辑指令使用LAD 和FBD 处理布尔逻辑非常高效。
SCL 不但非常适合处理复杂的数学计算和项目控制结构，而且也可以使用SCL 处理布尔逻辑。
LAD 触点LAD参数的数据类型•在赋的位值为1 时，常开触点将闭合(ON)。
•在赋的位值为0 时，常闭触点将闭合(ON)。
•以串联方式连接的触点创建AND 逻辑程序段。
•以并联方式连接的触点创建OR 逻辑程序段。
FBD、AND、OR 和XOR 功能框在FBD 编程中，LAD 触点程序段变为与(&)、或(>=1) 和异或(x) 功能框程序段，可在其中为功能框输入和输出指定位值。
也可以连接到其它逻辑框并创建用户自己的逻辑组合。
在程序段中放置功能框后，可从“收藏夹”(Favorites)工具栏或指令树中拖动“插入输入”(Insert input) 工具，然后将其放置在功能框的输入侧以添加更多输入。
也可以右键单击功能框输入连接器并选择“插入输入”(Insert input)。
功能框输入和输出可连接到其它逻辑框，也可输入未连接输入的位地址或位符号名称。
执行功能框指令时，当前输入状态会应用到二进制功能框逻辑，如果为真，功能框输出将为真。
FBDLAD FBD线圈输出指令写入输出位的值。
如果用户指定的输出位使用存储器标识符Q，则CPU 接通或断开过程映像寄存器中的输出位，同时将指定的位设置为等于能流状态。
控制执行器的输出信号连接到CPU 的Q 端子。
在RUN 模式下，CPU 系统将连续扫描输入信号，并根据程序逻辑处理输入状态，然后通过在过程映像输出寄存器中设置新的输出状态值进行响应。
CPU 系统会将存储在过程映像寄存器中的新的输出状态响应传送到已连接的输出端子。
赋值和赋值取反LAD FBD。
第五章1 基本逻辑位指令
第5章 S7-200系列PLC基本指令
边沿触发（脉冲生成）
图5-8 例5.7程序
第5章 S7-200系列PLC基本指令
边沿触发
边沿触发时序分析
第5章 S7-200系列PLC基本指令
边沿触发指令使用说明 EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其 输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期。
EU、ED指令无操作数。
线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右 母线可以省略；
线圈可以并联，不能串联连接；
应尽量避免双线圈输出。
第5章 S7-200系列PLC基本指令
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
I0.4 Q0.0
OLD
I0.1 I0.2
第5章s7200系列plc基本指令一电动机的连续运转?常闭触点输入信号的处理电气原理图kmkmsb1sb2端子接线图i01i00sb1sb2com常闭触点梯形图常开触点i00q00i01q00第5章s7200系列plc基本指令一电动机的连续运转frfukmqsm3电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机l1l2l3?主电路第5章s7200系列plc基本指令一电动机的连续运转?io接线图启动按钮sb1i00停止按钮sb2i01sb1km1sb2com1q00comi00i01fr运行接触器kmq00fri02热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护也可以在输出进行保护热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护也可以在输出进行保护热继电器电源第5章s7200系列plc基本指令一电动机的连续运转?梯形图i00i01q00?指令表程序启动自锁停止i00q00i01步序指令地址0ldi001oq002ani013q000ldi001oq002ani013q00时序图输出线圈q00第5章s7200系列plc基本指令电动机的连续运转第5章s7200系列plc基本指令二电动机的正反转控制fukm1qs正转接触器正转接触器反转接触器l1l2l3?主电路km2frm3注意调相第5章s7200系列plc基本指令二电动机的正反转控制?io接线图正转启动sb2i00反转启动sb3i01停止sb1i02km2sb2km1sb3sb1km2km1电源fr正转接触器km1q00反转接触器km2q01正转互锁反转互锁q00comi00i01i02q01com1第5章s7200系列plc基本指令二电动机的正反转控制?梯形图?指令表0ldi001oq002ani023ani014anq015
汇编语言设计-逻辑运算指令
ADD AL , BL ; X2+ X8 ;3T 所需时间:21T
2、循环移位指令 ⑴、循环左移指令ROL
CF OPRD
ROL OPRD , CNT ; B/W
例:ROL BX , 1 ;BX中的内容不含进位依次循环左移1位
⑵、 循环右移指令ROR
CF OPRD
ROR OPRD , CNT ; B/W
MOV AL , DATA ;10T MOV AL , DATA ;取数X ;10T
MOV BL , 10 ;4T MUL BL ;至少70T
SAL AL , 1 ;X2→AL ;2T MOV BL , AL ;暂存于BL ;2T SAL AL , 1 ;X4 ;2T
所需时间: 84T
SAL AL , 1 ;X8 ;2T
INC AL
㈡、移位类指令 1、非循环移位指令
⑴、逻辑/算术左移指令SHL/SAL
格式: SHL OPRD , COUNT CF OPRD
SAL OPRD , COUNT
0
例: SAL BL , 1 ;将BL中的值左移一位,最低位补0。
SHL DL , CL ;将DL中的值左移若干位,CL中指出所 移的位数(如(CL)=4),则DL的值左移4位
例1:将存于AX和BX寄存器中的32位数联合左移(乘2)。 SAL AX , 1 ;先将AX中的最高位移入CF,最低位补0 RCL BX , 1 ;将CF及DX的内容一起循环左移1次
如,设:(DX)=1234H (AX)=9806H 执行SAL AX , 1后,则(AX)=300CH CF=1 再执行RCL BX , 1后,则(DX)=2469H CF=0 例2:试实现两个字单元的32位数据乘以2。程序段如下:
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位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令
扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行
组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果， 存储在状态字的“RLO”中。 1 触点与线圈 2 基本逻辑指令
3 置位和复位指令
4 RS和SR触发器 5 跳变沿检测指令
回本部分
1 触点与线圈
返回上级
【例2】
端子连接图
返回上级
【例2】
I/O地址分配表
返回上级
【例2】
控制程序（FBD）
控制程序（LAD）
返回上级
态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，
赋 令被称为动态赋值。
回本段
值
指
返回上级
【例1】 置位与复位指令的应用——传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮： 用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按 钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或 停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器 S5使传送带停止。
返回上级
3 置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作 数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”； 若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作， 一旦 RLO 为“ 1 ” ，则操作数的状态置“ 0 ” ，即使 RLO 又变为 “0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状
与下面程序等效
返回上级
2 基本逻辑指令
基本逻辑指令包括：
“与”指令
“与非”指令
“或”指令 “或非”指令
“异或”指令
“异或非”指令 逻辑块的操作 信号流取反指令
回本段
1.逻辑“与” 指令
逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、 T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑 “与” 运算。
回本段
1.RLO上升沿检测指令
返回上级
2.RLO下降沿检测指令
返回上级
3.RLO边沿检测指令的工作时序
工作时序
示例程序
返回上级
4.触点信号上升沿检测指令
返回上级
5.触点信号下降沿检测指令
返回上级
6.触点信号边沿检测指令的工作时序
工作时序
示例程序
返回上级
【例2】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器 （PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检 测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。 其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作 （闭合）。
及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。
回本段
1.RS触发器
返回上级
2.SR触发器
返回上级
3.R回上级
5 跳变沿检测指令
STEP 7中有2类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检 测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指 令。 RLO上升沿检测指令 RLO下降沿检测指令 触点信号上升沿检测指令 触点信号下降沿检测指令 【例2】 边沿检测指令的应用
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2.常闭触点
常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC 中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断 开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保 持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。
返回上级
3.输出线圈（赋值指令）
输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流 （信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”； 如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位 （置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表
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2.逻辑 “与非”指令
逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、 D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “与非”运算。
返回上级
3.逻辑 “或”指令
逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、 T 、 C 。有 2 种指令形式（ STL 和 FBD ），用 LAD 也可以实现逻 辑 “或”运算。
传感器
S5
Motor_on S1 S2
起动 停止
电动机
S3 S4
起动 停止
返回上级
端子连接图
地址分配
返回上级
功能块图程序
梯形图程序
返回上级
4 RS和SR触发器
RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同 时为“1”时，触发器最终为置位状态）； SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同 时 为“1”时，触发器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）
示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。
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4.中间输出
在梯形图设计时，如果一个 逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几个段，前一段的 逻辑运算结果（ RLO ）可作为中 间输出，存储在位存储器（I、Q、 M 、 L 或 D ）中，该存储位可以当 作一个触点出现在其他逻辑串中。 中间输出只能放在梯形图逻辑串 的中间，而不能出现在最左 端或最右端。
在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路 中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作 数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上 方，如图所示。
回本段
1.常开触点
对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。 在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为 是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即 触 于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 点 仍 处
返回上级
4.逻辑 “或非”指令
逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、 D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或非”运算。
返回上级
5.逻辑 “异或”指令
返回上级
6.逻辑 “异或非”指令
返回上级
7.逻辑块的操作
返回上级
8.信号流取反指令
信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。 指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时， Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。