DY100-14液压单轨吊

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单轨吊简介

第一章单轨吊的发展与应用前景

第一节、单轨吊的发展历史及现状

一、传统的运输方式的优缺点分析。

目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。下面就两种运输方式进行分析。

（一）、小绞车运输

1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。

2、存在突出问题

（1）、运输能力低。由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。

（2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。

（3）、占用设备多。需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。

（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。

单轨吊安装标准

〔一〕、单轨吊轨道安装标准

1、单轨

1.1 单轨吊轨道主要有直轨、曲轨、连接轨和过度轨四种，吊轨规格及安装应满足以下要求：

1.1.1使用符合德国工业标准〔DIN20593〕的专用钢轨I140E，直轨标准长度3m ,宽度68mm，高度155mm，中板厚度7±0.5mm，允许单根轨道垂直夹角是 3.5°，水平夹角±1°。弯轨水平曲率半径不得小于4m，每节弧长不得大于2m，弧长大于1.6m时，应在其中点设一吊耳；垂直弯轨曲率半径不得小于10m，每节弧长不得大于3m，弧长大于1.6m时，应在其中点增设一吊耳。水平弯轨及轨道与道岔连接处应用法兰连接。

1.1.2同一线路必须使用同型号单轨，道岔单轨要与线路单轨型号一致，单轨接头间隙不得大于3mm，上下和左右允许偏差分别为2mm 和1mm，接头摆角垂直不得大于7°，水平不得大于3°

2、单轨悬吊装置要求：

2.1要求吊挂单轨的各吊挂点间距偏差不得大于15mm，10组吊挂点间距的累计偏差不得大于30mm。

2.2吊挂紧固件应使用GB5780 M20×80螺栓和GB170 M24螺母或10.9级高强度M20×80螺栓和M20螺母。使用前应做不小于150kN 集中载荷的抽样试验。

2.3吊环可使用16Mn钢或机械性能相当的材料，使用前应做不

小于150kN集中载荷的抽样试验。

2.4吊环链可选用GB/T12718-91标准的￠18×64规格的高强度圆环链，使用前应做不小于150kN集中载荷的抽样试验。

2.5当采用锚杆悬吊时，每个单轨吊挂点需有双锚杆吊挂，要求单根锚杆锚固力不得小于90kN，安装单轨前要对每根锚杆进展预定54kN锚固力的集中载荷试验。锚杆的托板必须紧贴巷壁，应用机械或力矩扳手拧紧，锚杆露出长度不得小于100 mm，悬吊单轨的两条圆环链夹角应在30°~ 60°之间。

单轨吊使用说明书

一、概述------------------------------------1

二、主要特点--------------------------------1

三、型号及含义------------------------------1

四、技术性能--------------------------------2

五、结构与原理简述--------------------------2

六、设备的安装与调试------------------------3

七、设备使用和维护--------------------------5

八、常见的故障及排除------------------------6

一、概述

DYT-14型电缆液压拖动单轨吊用于煤矿井下综采工作面运输巷道。电缆、液管利用吊挂轨道和挂缆小车，以液压驱动装置为传动动力，实现电缆、液管随着工作面的推进而方便快捷的移动，以达到减少电缆及液管的移动频次、减少工作人员和极大地减轻工人的劳动强度的效果。同时使电缆在移动过程中不会被损坏，保证安全生产。该设备采用液压推拉及制动自锁装置，保证使用安全可靠。

该设备利用固定锚杆和吊挂圆环及调节螺丝将轨道吊在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，将井下工作面设备的所有电缆和液管都敷挂在一系列带滑轮的电缆车上，使用液压推进机构和制动（刹车）装置组成的液压步进式推拉装置，利用工作面现有的乳化液泵站作动力，操作液压控制阀手柄，实现电缆、液管沿着巷道吊挂和移动。

二、主要特点

1．电缆只需一次敷设，电缆的前后移动只需动作操作阀手柄，操作方便、灵活。2．不需工人拖拽电缆，既减轻工人的劳动强度，又保证安全。

单轨吊车

一、基本特征

以特殊的工字钢为轨道悬吊单轨吊车连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。最大的优点是与巷道底板状态无关，可以在起伏不平的巷道中运行。但对巷道断面大小、支护稳定性及支架强度有严格要求。

1、牵引方式

根据牵引动力不同，可分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵引三种单轨吊车。

1）钢丝绳绞车牵引

适用范围：

坡度小于18-25°。运距在1000-2000m以内，载重一般6-9t．使用组合梁时可达12-14t。一般作为单线运输，如需分支线运输时，只

能设一个分岔点。一般多用于采区上下山运输。

缺点：

由于钢丝绳阻力大，需设置托绳轮，因此效率较低．维修量较大。

2）柴油机牵引、蓄电池电机牵引

适用范围：

需要进行多点直达运输的矿井。

优点：

由于是自牵引，其运距不受限制，并可利用手动或气动导轨道岔，

实现多分支线运输。生产效率高，事故少，经济效益较好。

缺点：

柴油机废气污染、噪音大；

蓄电池单轨吊自重大，提高牵引力受到限制，需设置充电硐室并经常充电等。

2、单轨吊轨道：

特定型号工字钢制成（I 140E:

直轨与曲轨）

1）轨道类型：

直轨：

每节xx1.5m和3m两种

水平曲轨：

曲率半径为4m，弧长分别为1.42m和3m

曲轨：

垂直曲轨：

曲率半径为10m的凹、凸两种

2）轨道连接方式：

搭接：

地面轨道连接

法兰盘：

道岔同基本轨的连接

吊耳：

直轨连接

3）轨道悬吊方法：

(1)直接悬吊于巷道支架顶梁；

(2)在两架棚子顶梁之间设纵梁作为悬吊梁；

(3)料石砌碹巷道预埋悬吊xx；

(4)在巷道顶板上打锚杆悬吊法．要求锚杆锚固力不小于150kN。

单轨吊说明书

防爆特殊型蓄电池单轨吊车(使用前请认真阅读使用说明书)

使

用

说

明

书

山东立业机械装备有限公司

-07-01

安全警示： ....................................................... 错误!未定义书签。

一、概述： ....................................................... 错误!未定义书签。

二、单轨吊车的基本参数 ................................ 错误!未定义书签。

三、单轨吊车的操作 ........................................ 错误!未定义书签。

四、单轨吊车的维护与保养............................. 错误!未定义书签。

五、单轨吊车的常见故障及排除方法：.......... 错误!未定义书签。

六、使用注意事项： ........................................ 错误!未定义书签。

七、运输、贮存............................................... 错误!未定义书签。

八、开箱及检查................................................ 错误!未定义书签。

安全警示：

1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。

2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。

矿用单轨吊使用说明书

防爆特殊型蓄电池单轨吊车(使用前请认真阅读使用说明书)

使

用

说

明

书

山东立业机械装备有限公司

2008-07-01

安全警示： - 2 -

一、概述： - 3 -

二、单轨吊车的基本参数 - 5 -

三、单轨吊车的操作 - 7 -

四、单轨吊车的维护与保养 - 8 -

五、单轨吊车的常见故障及排除方法： - 10 -

六、使用注意事项： - 11 -

七、运输、贮存 - 12 -

八、开箱及检查 - 12 -

安全警示：

1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。

2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。

3、变频器闭锁失灵时严禁下井使用。

4、更换部件时,必须使用原厂原型号部件。

5、司机必须经培训合格后持证上岗。

6、机车爬坡时,轨道下方严禁站人。

7、不得随意改变本安电路及其关联的电气参数及元件型号、参数等。

8、该产品不得与未经联检的设备连接。

一、概述：

1．用途

防爆蓄电池机车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制。机车具有良好的通过能力。通过调节轨道悬吊链可调整导轨高度，因此轨道维护方便。

2．使用环境条件

1）轨道

（1）轨道用I140E工字钢.材质为20SiMn。这种工字钢的上下边缘较厚为16mm,宽度较少为68mm,浮板厚度为7mm,高155mm。因此工字钢具有较好的横向强度和耐磨特性。

（2）轨道结构：成品轨道应包括轨道、连接件、吊挂件等部分构成。按照线路需要轨道有直轨、弯轨、标准的长短轨。直线轨的标准有：

单轨吊轨道选型安装标准

（试行）

Ⅰ、选型

单轨吊轨道型号、规格参照下表选择：

承担特别重型设备运输时应对轨道吊挂点强度进行校核：

Ⅱ、安装

一、吊具

单轨吊轨道吊具包括锚杆、吊挂板、高强度螺栓、圆环链、U型索具等。其中锚杆不小于M22*2200，锚固力不小于80KN/

根；连接螺栓为10.9级以上高强度螺栓；圆环链规格为

18*64mm或18*90mm（T8），U型索具额定载荷在8.5t以上。

二、吊挂形式

1、锚喷巷道

锚喷巷道采用锚杆+吊挂板+圆环链、锚杆+圆环链两种生根形式。

（1）单链吊挂方式

如图1所示。此吊挂方式适应于10°以下的一般运输巷（采掘工作面机风巷）使用。

图1单链单吊挂板吊挂方式

1.锚杆

2.专用吊挂板

3.高强螺栓M20×100

4.专用垫块

5. Φ18×64mm

6.U型吊环

7.高强螺栓M20×120

8.I140E轨道

（2）双链吊挂方式

①双锚杆双链无吊挂板吊挂方式

如图2所示，此吊挂方式适应于10°以上的一般运输巷（采掘工作面机风巷）使用。

图2双锚杆双链无吊挂板吊挂方式

②四锚杆双链双吊挂板轻轨吊挂方式

如图3所示，此吊挂方式是适应于10°以下的主要运输巷使用。

图3四锚杆双链双吊挂板吊挂方式

③四锚杆双链双吊挂板重轨吊挂方式

如图4所示，四锚杆双链双吊挂板重轨吊挂形式一般选用两根Φ18×90mm吊挂链，每根吊挂链采用一个吊挂板加两根

1.锚杆

2.双螺帽

3. Φ18×64mm链环

4.U型吊环

5.高强螺栓M20×120

6.I140E轨道

锚杆固定，即每个吊挂点采用4根锚杆吊挂。

图4四锚杆双链双吊挂板重轨吊挂方式

单轨吊安装标准

〔一〕、单轨吊轨道安装标准

1、单轨

单轨吊轨道主要有直轨、曲轨、连结轨和过分轨四种，吊轨规

格及安装应知足以下要求：

使用切合德国工业标准〔DIN20593〕的专用钢轨I140E ，直轨标准长度3m , 宽度 68mm，高度 155mm，中板厚度7±，允许单根轨道垂直夹角是°，水平夹角±1°。弯轨水平曲率半径不得

小于 4m，每节弧长不得大于2m，弧长大于 1.6m 时，应在此中点设一

吊耳；垂直弯轨曲率半径不得小于10m，每节弧长不得大于3m，弧长大于 1.6m 时，应在此中点增设一吊耳。水平弯轨及轨道与道岔连结

处应用法兰连结。

1.1.2 同一线路一定使用同型号单轨，道岔单轨要与线路单轨型号一

致，单轨接头空隙不得大于3mm，上下和左右同意误差分别为2mm和1mm，接头摆角垂直不得大于7°，水平不得大于3°

2、单轨悬吊装置要求：

要求悬挂单轨的各悬挂点间距误差不得大于15mm，10 组悬挂点间距的累计误差不得大于30mm。

悬挂紧固件应使用GB5780 M20×80 螺栓和 GB170 M24螺母或级高强度 M20×80 螺栓和 M20螺母。使用前应做不小于150kN 集中载荷的抽样试验。

吊环可使用16Mn钢或机械性能相当的资料，使用前应做不小于

150kN集中载荷的抽样试验。

吊环链可采纳 GB/T12718-91 标准的￠ 18×64 规格的高强度圆环链，使用前应做不小于150kN集中载荷的抽样试验。

当采纳锚杆悬吊时，每个单轨悬挂点需有双锚杆悬挂，要求单根锚杆锚固力不得小于 90kN，安装单轨前要对每根锚杆进行预约 54kN 锚固力的集中载荷试验。锚杆的托板一定紧贴巷壁，应用机械或力矩

单轨吊车

液压牵引式钢丝绳牵引绞车组成：
牵引部、液压马达、液压泵站、控制装置及监视装置等。 (1)牵引部牵引部有两种形式：一种是槽形轮牵引部，如图5－3；一种是抛物线形绳轮牵引装置，如图5－4。由下列部分组成： ①机架。机架用来制成绳轮和制动装置。 ②驱动绳轮。结构如图5－5所示。 ③制动装置。驱动绳轮的制动装置是由角移式双瓦制动闸和液压制动缸组成的。
(二)单轨吊车的工作原理及其适用条件绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动，图 5 — 2 所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。
牵引原理
图5-2 绳牵引单轨吊车工作原理图
②无线电遥控装置
Baidu Nhomakorabea
采用无线电遥控装置时，操作人员可坐在人车或货车里，并且可无级调节钢丝绳的牵引速度，以进一步提高安全性。控制信号由操作人员随身携带的手提式发射机发出 ( 该发射机也可固定在运输吊车的架子上 ) 。接收机根据发射机的指令来控制液压调节装置。接收机固定在液压牵引绞车上。当采用无线电遥控装置控制绞车时，需在泵站上加装一个阀组14和同轴双向油缸19左阀组14 上装有电磁阀 14.l ， 14.2 ， 14.3 及一个节流阀 14.4。操纵电磁阀时，可向双活塞杆油缸供油，使轴向柱塞泵1.1运转。

单轨吊

单轨吊安装标准

（一）单轨吊轨道安装标准

1、单轨

1.1 单轨吊轨道主要有直轨、曲轨、连接轨和过度轨四种，吊轨规格及安装应满足下列要求：

1.1.1 使用符合德国工业标准（DIN20593）的专用钢轨I140E，直轨标准长度3m ,宽度68mm，高度155mm，中板厚度7±0.5mm，允许单根轨道垂直夹角是3.5°，水平夹角±1°。弯轨水平曲率半径不得小于4m，每节弧长不得大于2m，弧长大于 1.6m 时，应在其中点设一吊耳；垂直弯轨曲率半径不得小于10m，每节弧长不得大于3m，弧长大于 1.6m 时，应在其中点增设一吊耳。水平弯轨及轨道与道岔连接处应用法兰连接。

1.1.2 同一线路必须使用同型号单轨，道岔单轨要与线路单轨型号一致，单轨接头间隙不得大于3mm，高低和左右允许偏差分别为2mm 和1mm，接头摆角垂直不得大于7°，水平不得大于3°。

2、单轨悬吊装置要求：

2.1 要求吊挂单轨的各吊挂点间距偏差不得大于15mm，10 组吊挂点间距的累计偏差不得大于30mm。

2.2 吊挂紧固件应使用GB5780 M20×80 螺栓和GB170 M24 螺母或10.9 级高强度M20×80 螺栓和M20 螺母。使用前应做不小于150kN 集中载荷的抽样试验。

2.3 吊环可使用16Mn 钢或机械性能相当的材料，使用前应做不小于150kN 集中载荷的抽样试验。

2.4 吊环链可选用GB/T12718-91 标准的￠18×64 规格的高强度圆环链，使用前应做不小于150kN 集中载荷的抽样试验。

2.5 当采用锚杆悬吊时，每个单轨吊挂点需有双锚杆吊挂，要求单根锚杆锚固力不得小于90kN，安装单轨前要对每根锚杆进行预定54kN 锚固力的集中载荷试验。锚杆的托板必须紧贴巷壁，应用机械或力矩扳手拧紧，锚杆露出长度不得小于100 mm，悬吊单轨的两条圆环链夹角应在30°~ 60°之间。

单轨吊设计资料解读

一、单轨吊轨道的种类

1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。

图1-1 I140 E 轨道断面图

2、轨道概述

二、机车及各种起吊梁类型及基本参数

斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4 BEVEX 90R-5 BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。

（一）各种机车型号及基本参数

机车基本技术参数

液压系统：

BEVEX 90R-4，机车自重4.9吨：

6驱车的速度载荷与坡度表，机车自重5.85吨。

7驱车车身长度为14，850mm ，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重6.3吨。下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。是机车净载荷能力。

（二）各种起吊梁型号基本参数

1、5吨起吊梁技术参数。

起吊重量 5 000 kg

起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m

工作压强15 - 16 MPa

工作介质46#抗磨液压油

工作液压油流量90升/分钟

运行轨道I 155 (I 140E)

提升速度0.2 米/秒

最大工作坡度±4°

承受牵引力20kN

2、8吨起吊梁技术参数

起吊重量 2 x 4 000 kg

起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684 起吊高度3-6 m

工作液压油流量30 升/分钟

提升时间30秒

工作液压油压强15 - 16 MPa

工作介质46#抗磨液压油

工作液压油流量30 升/分钟

运行轨道I 155 (I 140E)

最小水平转弯半径 4 m

单轨吊

单轨吊车
一、概述
单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，工字钢轨道悬吊在巷道支架上或砌镟粱、锚杆及预埋链上。单轨吊车运输是将材料、设备等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统。
单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达3000m。运行速度为：运人为l.5～2m/s；运料和设备为 2～2.5m/s，有时高达4.5m/s。
结构：制动车由车体、制动液压缸等组成。制动原理：利用制动缸内的压力油使闸块离开导轨腹板为松闸状态；在弹簧力作用下，闸块压紧导轨腹板实现停车制动。
1一导轨；2一闸块；3一支撑滚轮
制动车的抱闸和松闸是通过控制车上的控制系统来实现的。断绳自动抱闸是通过离心式离合器来实现的。 ③承载吊车
结构：由两对行走轮、一对导向轮和车架构成。 ④起重吊车起重吊车上装有起重设备和行走轮。运送大件设备或材料，可将两起重吊车组合使用。
吊耳的连接
塔式连接
法兰盘连接
注意：对于钢丝绳牵引，每隔 24m采用一节带有绳轮座的直轨；每节曲轨上都有绳轮座。
1一工字钢；2一吊钩；3一绳轮座
2.各种吊挂车辆
①牵引吊车
1一主车；2一行走轮；3一导向轮；4一连接装置；5一吊挂杆；6一牵引臂；7一车架座；8一连接器

单轨吊说明书

2020年4月19日

防爆特殊型蓄电池单轨吊车(使用前请认真阅读使用说明书)

使

用

说

明

书

山东立业机械装备有限公司

-07-01

1 2020年4月19日

安全警示： ....................................................... 错误!未定义书签。

一、概述： ....................................................... 错误!未定义书签。

二、单轨吊车的基本参数 ................................ 错误!未定义书签。

三、单轨吊车的操作 ........................................ 错误!未定义书签。

四、单轨吊车的维护与保养............................. 错误!未定义书签。

五、单轨吊车的常见故障及排除方法：.......... 错误!未定义书签。

六、使用注意事项： ........................................ 错误!未定义书签。

七、运输、贮存............................................... 错误!未定义书签。

八、开箱及检查................................................ 错误!未定义书签。

2020年4月19日

安全警示：

1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。

液压单轨吊的设计(论文)

本科毕业论文

液压单轨吊设计(1)

DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)

学院（部）：机械工程学院

专业班级：机设09-8班

学生姓名：郝跃跃

指导教师：邓海顺

2013年6月1 日

液压单轨吊的设计(1)

摘要

单轨吊井下辅助运输方式在我国煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式，而我国煤矿井下环境比较国外明显的不同之处在于我国煤矿井下环境复杂，瓦斯等高危险气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，所以研究生产一种既能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合我国煤矿生产的需要。

迈步式液压单轨吊采用液压传动，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。

关键词：单轨吊，液压传动，迈步式，阀块

DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)

ABSTRST

Monorail underground auxiliary transportation mode is used widely in the field of coal mine in our country, its means of power traction rope main tractor, diesel engine and battery three ways, and the coal mine environment in our country is obvious difference in abroad in the coal mine complex environment, gas such as dangerous gas content is higher, the above three kinds of drawing method is easy to produce sparks or open flame, for the coal mine personnel and equipment safety is very bad, so the production can avoid unsafe factors, as well as a low cost, simple system and the monorail is more and more accord with the need of coal mine production in China.