广东工业大学博士研究生入学考试真题3011线性系统理论
广东工业大学2020年博士研究生招生考试参考书目
广东工业大学2020年博士研究生招生考试参考书目学院考试科目名称参考书目
机电工程学院(2001)数值分析
1.李红.数值分析(第2版).华中科技大学大学出版社,2010.
2.施妙根,顾丽珍编著.科学和工程计算基础.清华大学出版
社,1999.
3.李庆扬,王能超,易大义编著.数值分析(第4版).清华大学出版
社,2001.
4.冯康等编著.数值计算方法.国防工业出版社,1978.
(2002)线性代数
同济大学数学系编.工程数学.线性代数(第五版).高等数学出版
社,2007.5.
(2007)概率论与数理统计陈希孺编著.概率论与数理统计.科学出版社,2018.10.
(3003)机电控制
1.杨叔子,杨克冲,吴波等.机械工程控制基础(第6版).武汉：
华中科技大学出版社，2011.
2.李斌,李曦.数控技术[M].武汉：华中科技大学出版社，2010. (3041)材料科学基础
1.胡赓祥,蔡珣,戎咏华.材料科学基础（第三版），上海交通大学
出版社，2010年.
2.潘金生，仝健民，田民波，材料科学基础(修订版)，清华大学
出版社，2011年.
自动化学院(2006)矩阵分析
1.史容昌.矩阵分析.北京理工大学出版社.
2.陈祖明.矩阵分析引论.北京航空航天大学出版.
(3008)自适应信号处理
1.沈福民.自适应信号处理,西安电子科大出版社，2001.
2.Bernard Widrow&Samuel D.Stearns.自适应信号处理(英文
影印版)，机械工业出版社，2008年.
(3011)线性系统理论
1.郑大钟.线性系统理论(第二版)，清华大学出版社，2002年10
博士学位研究生入学考试试题
北 京 科 技 大 学
2011年博士学位研究生入学考试试题
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试题编号： 试题名称：综合化学 （共 页）
适用专业：材料合成化学080521 说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
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（第一部分，无机化学试题, 共50分）
一、单项选择题 ( 每小题1分，共20小题 20分 )
1. 下列配离子属于反磁性的是……………………………………………………………（ ）
(A) [Mn(CN)6]4- (B) [Cu(en)2]2+ (C) [Fe(CN)6]3- (D) [Co(CN)6]3-
2. 下列反应方程式中，正确的是…………………………………………………………（ ）
(A) 5NaBiO 3 + 14HCl + 2MnCl 2 = 2NaMnO 4 + 5BiCl 3+ 3NaCl + 7H 2O
(B) Sb 2O 5+ 10HCl = 2SbCl 3+ 5H 2O + 2Cl 2
(C) 2Na 3AsO 3 + 3H 2S = As 2S 3↓ + 6NaOH
线性系统理论多年考题和答案要点
2008级综合大题
[]400102110010112x x u y x
⎡⎤⎡⎤
⎢⎥⎢⎥=-+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦=
1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？
2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？
3 求方程的传递函数；
4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定；（各种稳定之间的关系和判定方法！）
5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K ，若不能，请说明理由；
6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。
参考解答： 1.
判断能控性：能控矩阵21416124,() 2.000M B
AB
A B rank M ⎡⎤
⎢⎥⎡⎤==-=⎣⎦⎢⎥
⎢⎥⎣⎦
系统不完全
可控，不能任意配置极点。 2
按可控规范型分解
取M 的前两列，并加1与其线性无关列构成1140120001P -⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦，求得1203311066
001P ⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎣⎦
进行变换[]11
20831112,0,22260001A PAP B PB c cP --⎡
⎤⎢⎥⎡⎤⎢⎥
⎢⎥⎢⎥=-====⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥
⎢⎥⎣⎦
所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ⎧⎡⎤⎡⎤=+⎪⎢⎥⎢⎥⎨⎣⎦⎣⎦
⎪=⎩
3.
12(1)(1)2(1)
()()(4)(2)(1)(4)(2)
s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-=
=-++-+