导向机构设计
导向机构的设计
机械导向机构的要求、分类和设计要点导轨主要由两部分组成,在工作时一部分固定不动,称为支承导轨(或导轨),另一部分相对支承导轨作直线或回转运动,称为动导轨(或滑座)。
1.导轨的基本要求(1)导向精度是指动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。
影响它的因素有:导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。
(2)耐磨性是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。
因导轨在工作过程中难免有所磨损,所以应力求减少磨损量,并在磨损后能自动补偿或便于调整。
(3)疲劳和压溃导轨面由于过载或接触应力不均匀而使导轨表面产生弹性变形,反复运行多次后就会形成疲劳点,呈塑性变形,表面形成龟裂、剥落而出现凹坑,这种现象就是压溃。
疲劳和压溃是滚动导轨失效的主要原因,为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。
(4)刚度导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置,因此要求导轨应有足够的刚度。
为减轻或平衡外力的影响,可采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。
(5)低速运动平稳性低速运动时,作为运动部件的动导轨易产生爬行现象。
低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑,动、静摩擦因数的差值,以及导轨的刚度等有关。
(6)结构工艺性设计导轨时,要注意到制造、调整和维修方便,力求结构简单,工艺性及经济性好。
(7)对温度的敏感性导轨在环境温度变化的情况下,应能正常工作,既不“卡死”,也不影响系统的运动精度。
导轨对温度变化的敏感性,主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。
2.导轨的分类常用的导轨种类很多,按其结构特点可分为开式导轨(借助重力或弹簧弹力保证运动件承导面之间的接触)和闭式导轨(只靠导轨本身的结构形状保证运动件与承导面之间的接触);按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。
(1)滑动导轨导轨工作面的摩擦性质为滑动摩擦。
如图2—36所示,图a为普通导轨,图b为液体静压导轨。
第6章 合模导向机构
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有两种形式:
1、一种是两锥面之间有间隙,将淬火零件装于 模具上,使之和锥面配合,以制止偏移。
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2、另一种形式是两锥面配合,这时两锥面都要 淬火处理,角度150—200,高为15mm以上
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对于矩形型腔,可以采用锥面定位,在型腔四 周利用几条凸起来的斜边定位。
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第六章 合模导向机构
第一节 第二节
导柱导向机构 锥面定位机构
1
合模导向 机构
推出 机构
2
导向机构作用
1、导向作用 动定模合模时,首先导向机构接触,引导 动定模正确闭合,避免凸模或型芯先进入型腔, 以保证不损坏成型零件。 2、定位作用 为避免模具装配时方位搞错而损坏模具, 并且在模具闭合后使型腔保持正确的形状,不 至于因位置的偏移而引起塑件壁厚不均。
各带锥面的导向定位机构与导柱导套联合使用,对 于圆形型腔有两种对合设计方案 。
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对于方形(或矩形)
型腔的锥面对合,可以将 型腔模板的锥面与型腔设 计成一个整体,型芯一侧 的锥面可设计成独立件淬 火镶拼到型芯模板上,这 样的结构加工简单,也容 易对塑件壁厚进行调整 (通过对镶件锥面调整), 磨损后镶件又便于更换。
③材料 导套用与导柱相同的材料 或铜合金等耐磨材 料制造,但其硬度应该低于导柱硬度,这样可以 改善摩擦,以防止导柱或导套拉毛。
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④固定形式
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பைடு நூலகம்
3.导柱与导套的配合
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4、导柱与导套的布置
常见导柱有2根—4根,布置原则是:
必须保证动定模只能按一个方向合模,不要在装配或合 模时,因为方位搞错使模具损坏。
独立悬架导向机构
独立悬架导向机构的设计一、设计要求对前轮独立悬架导向机构的要求是:1)悬架上载荷变化时,保证轮距变化不超过±4.Omm,轮距变化大会引起轮胎早期磨损。
2)悬架上载荷变化时,前轮定位参数要有合理的变化特性,车轮不应产生纵向加速度。
3)汽车转弯行驶时,应使车身侧倾角小。
在0.4g侧向加速度作用下,车身侧倾角不大于6°~7°,并使车轮与车身的倾斜同向,以增强不足转向效应。
4)汽车制动时,应使车身有抗前俯作用;加速时,有抗后仰作用。
对后轮独止:悬架导向机构的要求是:1)悬架上的载荷变化时,轮距无显著变化。
2)汽车转弯行驶时,应使车身侧倾角小,并使车轮与车身的倾斜反向,以减小过多转向效应。
此外,导向机构还应有够强度,并可靠地传递除垂直力以外的各种力和力矩。
目前,汽车上广泛采用上、下臂不等长的双横臂式独立悬架(主要用于前悬架)和滑柱摆臂(麦弗逊)式独立悬架。
下面以这两种悬架为例,分别讨论独立悬架导向机构参数的选择方法,分析导向机构参数对前轮定位参数和轮距的影响。
二、导向机构的布置参数1.侧倾中心双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—24所示方式得出。
将横臂内外转动点的连线延长,以便得到极点P,并同时获得P点的高度。
将P点与车轮接地点N连接,即可在汽车轴线上获得侧倾中心W。
当横臂相互平行时(图6—25),P点位于无穷远处。
作出与其平行的通过N点的平行线,同样可获得侧倾中心W。
双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度hw通过下式计算得出滑柱摆臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—26所示方式得出。
从悬架与车身的固定连接点E 作活塞杆运动方向的垂直线并将下横臂线延长。
两条线的交点即为P点。
滑柱摆臂式悬架的弹簧减振器柱EG布置得越垂直,下横臂GD布置得越接近水平,则侧倾小心W就越接近地面,从而使得在车轮上跳时车轮外倾角的变化很不理想。
如加长下横臂,则可改善运动学特性。
麦弗逊式独立悬架侧倾中心的高度hw可通过下式计算式中2.侧倾中心在独立悬架中,前后侧倾中心连线称为侧倾轴线。
合模导向机构的设计课件
2.定位----模具闭合时,保证动、定模按照 正确的位置闭合。 对导柱导套间隙有要求
3.承受侧压→充模过程中可能有单向侧压力
应有一定强度刚度,如侧压力较大时 应增设锥面定位机构
三、导向机构的形式: 1.导柱、导套导向(见上图) 2. 锥面定位
(通常采用导柱、导套导向)
(二)导柱导向机构
导柱导向机构的主要零件是导柱和导套。 一、导柱
两种导柱的结构特点
1. 带头导柱和有肩导柱的前端都设计为锥形,便于导向。
2. 两种导柱都可以在工作部分带有贮油槽图3.图4所示。 带贮油槽的导柱可以贮存润滑油,延长润滑时间。
3. 装在模具另一侧的导套安装孔可以和导柱安装孔采用 同一尺寸,一次加工而成,保证了严格的同轴,如下 图3所示。
4. 有肩导柱工作部分因某种原因挠曲时,容易从模板中 卸下更换,带头导柱则比较困难,如图4所示。
1. 导柱的结构形式 带头导柱——简单,小批量磨损少则无需 导套。 有肩导柱——较复杂,用于大批量精度要 求高时。
A: 带头导柱或(直形导柱)如图
B:有肩导柱(或阶梯形导柱)
除安装部分的凸肩外,使安装的配合 部分直径比外伸的工作部分直径大如下 图b.C所示。
b ■c 用于固定板太薄的场合,不常用.
■ 二、导套
■1.导套的结构形式 带头导套——用于精度较高合,
如下图所示 直导套——用于简单模具
如右图所示
2.导套设计要求
①导柱孔做成通孔,利于排出孔内空气及残渣废料、如模 板较厚、导柱孔必须做成盲孔时、可在盲孔侧面打一 小孔排气
②导套用与导柱相同材料或铜合金等耐磨材料制造、导套 硬度应低于导柱、以↓磨损、防导柱或导套拉毛,导套
作业:
1、合模导向装置的作用是什么? 2、导向装置选用和设计的原则有哪些? 3、导柱的结构形式有哪几种?各自用在
注塑模具结构及设计-5(导向_定位_顶出_复位)
3,导柱的端部通常设计成锥形或半球形,以便导柱顺利进入导向孔。
导柱的端部分别为锥形,半球形,R角,斜角
4,导柱与导向孔通常采用间隙配合,导柱与安装孔通常采用过渡配合。
5,导柱的固定形式 普通导柱的固定形式:
推板导柱的两端都要固定,这样才能 更好的起导向作用。
挂台固定 (通孔)
螺钉固定(盲孔) 导柱配合面研伤更换 时可避免损坏固定孔
定位: 1,在模架上通常增加一些精定位来帮助动, 定模之间更准确的定位。这些精定位的位置 选择要注意关于中心对称,以使受力平衡。 定模 动模
右边为常用的几种 精定位形式(圆锥 面定位型,侧面安 装无锥度型,嵌入 安装锥面定位型)
2,在动,定模芯之间,为了达到更好的定位效果,防止动,定模芯之 间错位,需要增设定位。 动模定位 定模定位
定位到型腔边的距离不 等可能定位效果不理想
4,侧向受力不均匀的 塑件对模具往往有较 大的侧向力,该压力 可能引起型芯和型腔 的偏移,如果传递到 导柱上,将使导柱发 生卡住或损坏的现象, 需要采用定位的形式。
5,有些分型面坡 度过大,合模时受 力不平衡,为了抵 消这些不平衡力, 防止动,定模之间 错位,要设置定位。
动,定模合在一起
定位需带有斜度,合上之后没有间隙
动定模错位导致壁厚不均匀 3,对于成型大型深腔, 高精度或薄壁制品的模具, 型腔可能因为受到大的侧 向压力而向外变形,为消 除动定模之间的断差确保 壁厚均匀需要设置定位。
定 模 涨 开 导 致 动 定 模 之 间 断 差
大型腔或要求壁厚均匀的薄壁塑件的分型面上设置的 定位要随着型腔的外形走
推管顶出后
推管与推管芯的通常固定形式:
3,推块
推块可以有效的增加顶出面积
导向机构
塑料模典型机构
机构是模具中重要的组成部件,选择和设计机构是模具设计中的重要内容,正确选择和设计机构是保证模具结构科学合理的前提。
塑料模工作动作相对较多,因此所涉及的机构类型和数量也比较多,主要包括合模导向机构、脱模机构、侧向分型与抽芯机构、先行复位机构、顺序定距分型机构等。
要掌握模具设计技术,必须认识和了解常用机构的工作原理、功能作用、技术要求、应用范围等内容,方能在实际生产中,正确选择和应用机构。
下面分别介绍塑料模中常用的几类机构:1、合模导向机构
2、脱模机构
3、侧向分型与抽芯机构
4、先行复位机构
5、顺序定距分型机构
典型结构------ 合模导向机构
1、合模导向机构
(1)导柱导向机构:
工作原理
导向零件导入,引导动、定模或上、下模准确合模。
功能及作用
导向作用、定位作用、承受一定的侧压力。
技术要求
导柱和导套之间采用间隙配合,导柱和模板固定定孔之间的配合为H7/k6,导柱和导向孔之间的配合为H7/f7。
应用范围
适用于小型简单的移动式模具等。
(2)锥面定位机构
工作原理
与导柱导向机构的工作原理基本相式。
功能及作用
提高动定模之间的定位精度,承受大的侧压力。
技术要求
(1)两锥面之间镶上经淬火的零件;(2)两锥面直接配合。
应用范围
适用于模塑成型时侧向压力很大的模具,成型大型、深腔或成型高精度塑件的模具,特别是成型薄壁、偏心塑件的模具。
链条输送线设计的原理以及应用
链条输送线设计的原理以及应用前言链条输送线是一种常见的工业自动化装置,它利用链条和传动设备将物体从一个位置传送到另一个位置。
本文将介绍链条输送线的工作原理、设计要点以及在工业生产中的应用。
一、链条输送线的工作原理1.链条传动机构:链条输送线使用链条作为传动机构,传送物体在链条上运动。
链条分为传动链和导向链两部分,传动链负责传递动力和牵引物体,导向链用于引导物体运动的方向。
2.驱动装置:链条输送线通常使用电动机作为驱动装置,通过轴和齿轮或链轮与链条连接,将驱动力传递给链条,从而带动物体运动。
3.输送物体:链条输送线适用于输送不同形状、不同尺寸的物体,如零件、容器、包装箱等。
通过合理设计链条的结构和排列方式,可以适应不同的物体类型。
4.运动方式:链条输送线可以采用连续式运动或间歇式运动。
连续式运动适用于需要连续输送物体的场景,间歇式运动适用于需要间隔输送物体的场景。
二、链条输送线的设计要点1.载荷计算:在设计链条输送线时,需要根据输送物体的重量和尺寸计算所需的承载能力。
载荷计算的准确性直接影响到输送线的安全运行。
2.传动机构设计:传动链的选择和设计是链条输送线设计中的重要环节,需要考虑链条的强度、齿轮或链轮的尺寸和传动比等因素。
合理设计传动机构可以提高链条输送线的运行效率和稳定性。
3.导向机构设计:导向链的设计要求链条不会偏离轨道,以确保物体沿着预定路径运动。
合理设计导向机构可以减少链条的磨损和摩擦,延长链条的使用寿命。
4.防护和安全:链条输送线在运行过程中存在一定的风险,因此需要采取相应的防护措施,如安装护栏、限位开关和急停装置等,以确保操作人员的安全。
三、链条输送线的应用1.生产装配线:链条输送线被广泛应用于生产装配线中,可以将不同工序的物体传送到相应的位置。
它可以提高生产效率,减少人力成本,保证产品质量的一致性。
2.仓储物流:链条输送线可以用于仓储物流系统中,实现物料的输送、分拣和储存。
它可以大大提高物流效率,减少人工操作,降低物流成本。
空气悬架导向机构纵向推力杆的优化设计
( ol eo c a ia E gn eig J n s nvri ,h nin 10 3 C ia C l g f e Meh nc l n ier ,i guU iesy Z ej g2 2 1 , hn ) n a t a
o e o h g u ia rda e by i w iht a i t s o et r i r sf h e m d l teln tdnl o sm l, hc em x m s es c r ncicl at o teasm- f oi s n h mu r f i a tap s b n et a ssaet e l a dt t ma a n∞ ojci f n t n . eeo e f rh u oeo d ce i eT  ̄ y h o l r k be t e u ci si d vl d o e r s e ra n t a - v o s p t p p f s gh n i u t s a dtett s. 厂ail o t zt nsh m ban db sdo esnivt a dd - m m s es a masA- s be pi ai e ei o t e ae nt e s ii e r n h ol e mi o c s i h t yn s ns aea a s h t zt nojci s i c n yi o eo i ai bet e. g p l sft p mi o v
o h wo- y pa a ti r n miso o lb l n ANS o k e c i s a l h d h e o i z i n n te t wa r me rc ta s s in t o ui i t YS W r b n h,s e tb i e .T ptmia o s t
月壤钻取采样钻进导向机构设计与分析
月壤钻取采样钻进导向机构设计与分析我国探月三期的主要目标之一是利用钻取采样装置获取不小于2米深度的月壤样品并返回地球,钻进导向机构作为钻取采样装置的重要组件,为多种输入工况下的钻具提供支撑和导向功能,其合理的设计是保证钻取采样装置顺利采样的关键。
国内外对于特殊环境下的钻进导向机构研究甚少,如何设计出具有优良导向性能的导向机构仍是一个未知的问题。
因此,研究钻进导向机构从构型到结构设计对保证钻具的钻进精度和提高钻取采样的可靠性具有重要意义。
分析钻进导向机构的功能需求和技术指标,提取钻进导向机构的设计要素,设计其合理构型。
针对构型中导轨副摩擦形式和接触类型的不同,提出多种设计方案并分析各方案的工作原理及优缺点。
引入层次分析法建立导轨副的评价模型,采用定性和定量相结合的分析方法计算各方案的权重,为钻进导向机构构型方案的优选提供依据。
针对优选出的钻进导向机构构型,提取关键结构参数,进行导向机构导向性能参数化研究。
分析钻进导向机构力学边界条件和外界载荷等效方式,建立导向精度、钻具挠曲变形和赫兹接触应力的数学模型并给出相应的约束条件,得到钻进导向机构上述评价导向性能的指标与自身结构参数之间的关系,初步确定各参数的取值范围,为钻进导向机构的结构设计奠定理论基础。
明确钻进导向机构的功能组成和导向机构在钻取采样任务全周期中的力学环境,对钻进导向机构的关键组成部件进行结构设计,并进行相应静力学分析和环境适应性分析。
运用有限元分析方法模拟月壤钻取采样极限工况,分析钻进导向机构的刚度和强度并预计质量,进一步对钻进导向机构的强度和刚度进行校核。
给出钻进导向机构力学条件并设置相关仿真参数,建立钻进导向机构的三维仿真模型。
在多体动力学软件中模拟月面极限工况,对钻具施加不同方向的扰动力,得到导向机构各支撑处的接触力和钻机质心位移随时间变化的趋势,验证静力学模型中导向机构姿态的正确性并分析各平面的抗偏载能力。
计算钻进导向机构的导向精度,对钻进导向机构在钻取采样任务中的导向性能进行评价,为取芯钻具及限幅机构等相关结构的设计分析提供理论参考。
导向机构设计
1.2 锥面定位机构 1.锥面定位 ✓图3.116为圆锥面定位机构模具,常用于圆
筒类塑件。
图3.116 圆锥面定位机 构模具
图3.117 为斜面镶条定位机构
2.合模销定位 ✓在垂直的分型面中,为保证锥模套中的对
拼凹模相对位置准确,常采用两个合模销 定位。 ✓如图3.118
图3.118 合模销定位示例
塑料成型工艺与模具设计
塑料成型工艺与模具设计
➢导向机构是保证动定模或上下模合模时, 正确定位和导向的零件,起导向、定位以 及承受一定侧压力的作用。
➢导向机构主要有导柱导向和锥面定位两种 形式。通常采用导柱导向定位 导柱导向机构
1.1
1 导柱、导套的结构形式 (1
导柱的典型结构如图3.112所示。图 3.112(a)为带头导柱;图3.112(b)是带肩 导柱的两种形式,其结构较为复杂,用于 精度要求高、生产批量大的模具,一般与 导套配合使用。
图3.114 导柱的布置形式
图3.115 导套的固定形式
➢导柱导向部分的配合精度一般为H7/f7或 H8/f7,导柱固定部分与模板之间的配合精 度一般为H7/m6或H7/k6,导套与模板的 配合精度为H7/m6或H7/k6。为了增加导 套镶入的牢固性,防止开模时导套被拉出 来,可采用图3.116所示的固定方法。
图3.112 导柱机构
(2
导套的典型结构如图3.113所示。图 3.113(a)为直导套,用于简单模具或导套 后面没有垫板的场合;图3.113(b)为带头 导套,结构复杂,用于精度较高的大型模 具。
图3.113 导套结构
2 ➢导柱导向部分的长度应比型芯端面高出8~
第十七章悬架几何
第十七章悬架导向机构设计量产车或赛车的悬架系统需要各方面的科学知识。
这个章节只涵盖这些方面中的一个---悬架运动和几何。
这个章节不涉及平顺性和部件在载荷下的弯曲变现。
这些东西会在第23章中讨论我们讨论的悬架几何指的是广义上的如何把非簧载质量连接在簧载质量。
这些连接不仅仅决定它们之间的相对运动还控制它们之间力的传递。
任何特定的几何设计都必须是为了配合特定的车型而设计的。
不存在最好的几何结构。
17.1自由度和运动轨迹对于一个非独立悬架,作为前或后悬架,这个控制臂总成是被用来控制某个车轮相对于车身的运动路径。
这个轨迹包括轮胎倾角的增加,主销内倾和束角的变化,这些都按照设计者的要求。
但他任然按照一个轨迹上下运动。
在工程界,我们可以说车轮有一个固定的相对车身运动的路径。
车轮不被不允许在这个轨迹的前后和侧面运动。
转向节除了确定的路径不被允许旋转。
(当然轮胎被允许绕着轴旋转)悬架连杆被要求在各个方向上将转向节非常准确的定位而允许他上下运动。
前悬架只有当转向系统要求时才需要留出转向角度空间对任何相对于别的物体运动的物体,它的运动可以用三个直线自由度和三个旋转自由度完全定义。
一个在三维空间的单个的物体可以说有六个自由度。
我们在之前说过:任何独立悬架只允许有一个转向节相对车架运动的路径。
另一个相同的说法是悬架提供五个方向的自由度限制。
它严格控制了在五个方向上的运动。
在现实世界中,这种机械装置就限制特定的自由度反面而言是不完美的。
所以学习独立悬架几何就是确定如何限制转向节在五个方向上的运动。
如果你唯一可以用来设计悬架几何的部件是两头都带球头销的直杆,这个要求的限制可以用五个连杆来完成。
换句话说要限制五个自由度需要用正好五根拉压杆来完成。
为了理解这个观点要先了解相关部件,我们应该了解什么类型的悬架部件可以提供什么样的约束。
通过17.2你可以看到A臂相当于两个直杆外端连在一个球头销上。
一个麦克弗森支柱是一个滑竿运动机构,相当于一个无限长的直角滑块的A臂现在,有了这个概念,我们可以看到大多数独立悬架是由5根这样的连杆组成的。
3.5(7)合模导向机构设计
3.5合模导向机构设计
二、支承与固定零件设计
2.固定板
作用:固定凸模、型芯、凹模、导柱、导套、推杆等零件 要求:有足够的强度与厚度H=15~45 与型芯的连接方法:台阶、沉孔、平面连接
3.5合模导向机构设计
二、支承与固定零件设计
3.支承板 作用:垫在固定板背面,防止成型零件和导向 零件的轴向移动并承受一定的成型压力。
3.5合模导向机构设计
二、支承与固定零件设计
4.垫块
作用:调节模具闭合高度,形成推出机构所需的推出 空间。 材料:中碳钢45 安装要求:两边垫块高度应一致,保证模具上下表面 平行。
问题: 1.合模导向机构由那些零部件组成? 2.如何设计合模导向机构?
目的与要求: 1.合模导向机构的组成。 2.各种零件的作用、结构、配合、安装形式和 材料的选择。
重点和难点: 标准件的选用
3.5合模导向机构设计
一、导向零件设计
概述 导向件设计原则
导柱导向机构
锥面定位机构
3.5合模导向机构设计
3.5合模导向机构设计
三、型腔固定板加工工艺
3.5合模导向机构设计
三、型腔固定板加工工艺
3.5合模导向机构设计
四、标准件的选用(自学)
模具标准化:美国DME、德国HASCO、日本FUTABA世界三大 模具标准件企业。 注射模具零件标准的种类:教材表3-18 标准模架: 四个基本型模架:A1、A2、A3、A4 九个派生模架:P1~P9 中小型模架标记: A2-100160-03-Z GB/T12556.1-1990 大型模架标记: A-80125-26 GB/T12556.1-1990
04-第四章-导向机构解读
2、导向作用 合模时,模具的导向零件首先接触,引导动、 定模准确合模,避免由于某种原因,使得型芯或型腔错误 接触而造成的损坏。
3、承受一定的侧向压力 塑料熔体是以一定的注射压力注 入型腔的,型腔的各个方向都承受压力,如果塑件是非对 称结构或模具设计成非平衡进料形式,就会产生单边的侧 向压力,设置导向机构可以承受一定的侧向压力。
导向机构
导向机构是保证动定模合模和开模 时,正确定位和导向的零件。以确保 制品形状与尺寸精度。并避免各种零 部件发生碰撞与干涉。 基本要求:定位准确,导向精确。具有 足够强度,刚度,耐磨性。
导柱导向 锥面定位
导柱导向
1、定位作用
模具合模时,导向机构可以保证动模和定模 的位置正确,以便使型腔的形状和尺寸精确;另外,导向 机构在模具的装配过程中也起定位作用,方便模具的装配 和调整。
推出零件的设计
推杆的设计---顶针 推管的设计---司筒 推件板的设计---推板 复位机构的设计
1)形状
推杆的设计
A
B
c
D
推杆接触塑料制品,推杆应高出型芯0.1~0.2mm,这样不会影响塑料 制品的外观。
2)推杆位置的设置
(1)应设在脱模阻力大的地方。 (2)应设在制品强度较大处。 (3)力求受力均匀,推出平稳,不变形,要在肋、 凸台、细小凹部多设推杆。 (4)在推压制品的边缘时,为了增加推杆与制品 的接触面积,应尽可能采用直径较大的推杆, 推杆的边缘与型芯侧壁相隔0.1~0.15。 (5)推杆端面应与凸模平面平齐或比凸模平面高 出0.05~0.1。 (6)在空气或废气难以排出的地方,应尽可能设 置推杆,以用它代替排气槽排气。 (7)推杆与凸模推杆孔的配合一般为H8/f7,配合 长度为其直径的1。5~2倍,不应小于15mm。
合模导向机构设计
六、合模导向机构设计注意事项
1、选用标准模架
六、合模导向机构设计注意事项
4、导柱导套材料 (1)低碳钢渗碳后淬火,HRC48~55 (2)T8或T10淬火
5、表面粗糙度 ➢ 导柱:工作部分Ra0.4,固定部分Ra0.8 ➢ 导套:内外均为Ra0.8 ➢ 非配合部分:Ra3.2 6、导柱头部:球形头或者截锥形头 7、导套:倒角R=1~2mm
第五节
合模导向机构设计
一、合模导向机构的分类
导柱导向机构 定位精度较差,常 用于导向
锥面定位机构 导向作用较差,常 用于定位
导柱导向机构
锥面定位机构
二、合模导向机构的作用
1、导向作用 开合模及脱模机构 的导向
2、定位作用 3、承载作用
如推板的重量 4、承受成型时侧向力
三、导柱的设计
1、导柱的结构
七、锥面定位机构的设计
1、适用场合 型腔内侧压力易引起型腔型芯偏移场合; 导柱导套配合容易在此情况下卡死。
2、形式 ➢ 两锥面直接配合 ➢ 两锥面间装有淬火镶件,高度在15mm以上
七、锥面定位机构的设计
七、锥面定位机构的设计
A、带头导柱
B、有肩导柱
导柱的结构
三、导柱的设计
2、导柱的标记方法 按照GB/T4169.4-1984 例:导柱Φ12×100 ×25-20钢
配合段长度
三、导柱的设计
3、导柱的尺寸 A、长度:高出型芯端面6~8mm
三、导柱的设计
B、直径: ➢ 无承重时
中小型模具:两直角边长度之和的1/20至1/35 大型模具:两直角边长度之和的1/30至1/45
➢ 有承重时
应进行强度和刚度校核
四、导套的设计
1、结构
导向机构的设计原则
导向机构的设计原则导向机构的设计原则是指在设计一个机构或组织的时候,需要遵循的一些基本原则。
这些原则可以帮助机构更好地实现其使命和目标,提高工作效率,增强内部协作,提升员工士气,增强竞争力等。
在设计导向机构时,需要考虑以下几个方面的原则:要确保机构的目标明确。
导向机构的设计应该始终以机构的使命和目标为中心。
这意味着所有的决策和行动都应该围绕着实现这些目标展开,确保机构的方向清晰明确,避免偏离初衷。
要注重机构内部的沟通与协作。
一个良好的导向机构应该能够促进内部各部门之间的沟通与协作,确保信息的流通和共享,避免信息孤岛的现象。
只有通过高效的沟通与协作,机构才能更好地协调资源、提高工作效率、减少冲突,实现更好的绩效。
第三,要注重员工的参与与激励。
员工是机构最重要的资产,他们的参与和激励是机构成功的关键。
因此,导向机构的设计应该能够激励员工的积极性,提高员工的工作满意度和忠诚度,鼓励员工参与决策和提出建议,为机构的发展贡献力量。
导向机构的设计还要注重机构的管理与监督。
一个良好的导向机构应该建立科学的管理体系,确保各项工作有序进行,避免出现混乱和冲突。
同时,要建立有效的监督机制,对机构的运作进行监督与评估,及时发现问题并加以解决,确保机构的健康发展。
要注重机构的学习与创新。
导向机构的设计应该鼓励机构不断学习与创新,不断提升自身的竞争力和适应能力。
只有不断学习和创新,机构才能跟上时代的步伐,应对外部环境的变化,实现可持续发展。
设计导向机构的原则是多方面的,需要综合考虑机构的使命与目标、内部沟通与协作、员工参与与激励、管理与监督以及学习与创新等方面。
只有在这些原则的指导下,机构才能更好地实现自身的发展目标,提升自身的竞争力,实现可持续发展。
希望以上内容对你有所帮助。
导向和定位装置设计解析
1
导向及定位机构设计
二、定位机构设计
定位机构有以下几种:①圆形定位柱;②导柱辅助器;③方形辅 助器;④立式0º定位块。
1.圆形定位器的结构
1
导向及定位机构设计
3.方形辅助器
二、定位机构设计
2.导柱辅助器
1
导向及定位机构设计
二、定位机构设计
4.立式0º定位块
1
导向及定位机构设计
二、定位机构设计
5.模仁定位
1
导向及定位机构设计
二、定位机构设计
6.圆形入子定位
THANKS!!!
一、导向机构设计
2)导柱的标记方法 : d=12mm,L=100mm,L1=25mm的带头导 柱标记为: 导柱φ 12×100×25 GB4169.4-1984
如材料使用20钢时,其标记为: 导柱φ 12×100×25-20钢 GB4169.4-1984 (3)导柱的尺寸
1
导向及定位机构设计
一、导向机构设计
2. 导套 (1)导套的结构 图3-9-03
1
导向及定位机构设计
一、导向机构设计
2. 导套
(2)导套的标记方法 d=12mm,L=32的直导套标记为: 导套 φ 12×32 GB4169.2-1984;如使用20钢时,其标 记为: 导套 φ 12×32-20钢 GB4169.2-1984
1
导向及定位机构设计
对模仁的结构中有靠﹑插破结构,模穴较深,产品质量要求较高的
二、定位机构设计
情况,由于加工精度以及装配关系,动定模在合模过程中,会出现错位 现象;在成型精度要求高的大型、薄壁、深腔塑件时,型腔内的侧压力 易引起型芯或型腔偏移,导致导柱卡死或损坏。在这种情况下,仅靠导 柱导向是无法满足定位精度(精密模通常为0.05-0.08mm)要求的,需使 用定位机构(精度通常为0.02 mm)。
导向机构的设计原则
导向机构的设计原则导向机构是指在机械系统中用来指导运动的装置,其设计原则是为了确保机械系统能够稳定、高效地运行。
在设计导向机构时,需要考虑多个因素,包括机械系统的运动特性、工作环境、载荷等。
下面将介绍几个重要的导向机构设计原则。
1. 刚度和稳定性导向机构的刚度和稳定性对于整个机械系统的运行至关重要。
刚度是指导向机构在受力时的变形程度,而稳定性是指导向机构在工作过程中的抖动程度。
设计导向机构时,需要考虑材料的选择、结构的设计以及加工工艺等因素,以确保机构具有足够的刚度和稳定性。
2. 精度和重复性导向机构的精度和重复性是指机构在运动过程中的定位精度和重复定位的能力。
导向机构的设计应考虑到传动装置的精度、机构的摩擦、间隙以及系统的误差等因素。
通过合理的设计和制造,可以提高导向机构的精度和重复性,从而提高整个机械系统的工作精度和稳定性。
3. 载荷分布和传递导向机构在机械系统中承担着传递载荷的重要任务。
在设计导向机构时,需要考虑载荷的大小、方向和传递路径等因素。
合理的载荷分布和传递设计可以提高机构的承载能力和工作效率,同时减小机械系统的振动和噪声。
4. 导向机构的布局和尺寸导向机构的布局和尺寸对于机械系统的紧凑性和工作效率有着重要影响。
在设计导向机构时,需要考虑机械系统的空间限制、运动要求以及装配和维护的便利性。
合理的布局和尺寸设计可以提高机械系统的紧凑性和工作效率,同时减小机构的重量和成本。
5. 耐久性和可靠性导向机构在机械系统中承受着长时间、高负荷运行的要求,因此耐久性和可靠性是导向机构设计的重要考虑因素。
在设计导向机构时,需要选择耐磨、耐腐蚀的材料,合理设计机构的润滑和密封装置,以提高机构的耐久性和可靠性。
导向机构的设计原则涵盖了刚度和稳定性、精度和重复性、载荷分布和传递、布局和尺寸、耐久性和可靠性等多个方面。
在设计过程中,需要综合考虑这些因素,以确保导向机构在机械系统中能够稳定、高效地工作。
同时,设计人员还应根据具体的应用需求和工作环境,灵活运用不同的设计方法和技术,以满足用户的需求。
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3.4 导向机构的设计
3.4.1 导向机构设计要求
独立悬架的导向机构承担着悬架中除垂直力之外的所有作用力和力矩,并决定了悬架跳动时车轮的运动轨迹和车轮定位角的变化,因此,悬架的设计要求有:
1)形成强档的侧倾中心和侧倾轴线。
2)形成恰当的纵倾中心。
3)个交接点处受力尽量小,减小橡胶元件的弹性形变,以保证导向精确。
4)保证车轮定位参数及其随车轮跳动哦的变化能满足要求。
5)具有足够的疲劳强度。
对于前轮独立悬架机构的要求是:
1) 悬架上载荷变化时,保证轮距变化不超过±4.0mm,轮距变化大会引起轮胎早期磨损。
2)悬架上载荷变化时,前轮定位参数要有合理的变化特性,车轮不应产生纵向加速度。
3)汽车转弯行使时,应使车身倾角小。
在0.4g侧向加速度作用下,车身侧倾角≦6°~7°,并使车轮与车身的倾斜同向,以增强不足转向效应。
4)只用时,应使车身有抗前俯作用;加速时,有抗后仰作用。
3.4.2 导向机构的布置参数
1)侧倾中心
麦弗逊式独立悬架的侧倾中心由下图所示方式得出。
从悬架与车身的固定连接点E作活塞杆运动方向的垂直并将下横臂延长。
两条的交点即为极点P 。
将P点与车轮接地点N的连线交在汽车的轴线上,交点W即为侧倾中心。
图3-1 麦弗逊式独立悬架侧倾中心的确定
Fig.3-1 Maifuxunshi independent suspension roll centre established
麦弗逊式独立悬架的弹簧减震器轴线EG 布置得越接近垂直,下横臂GD 布置得越接近于水平,则侧倾中心W 就越接近于地面,从而使得在车轮上跳动时车轮外倾角的变化不理想 麦弗逊式独立悬架的侧倾中心高度为
s
v w r d k p
b h ++=
σβtan cos 2
(3-42)
式中 )
sin(βα++=o
c k
d k p +=βsin
(3-43)
表3-4 215/60R16轮胎标准 Table.3-4 215/60R16 Tire standards
选取:
d=360mm s
r =152 β=60 σ=50 (3-44)
根
据
图
3-4
可
知
α
=
σ
=50 (3-45) 因为弹簧自由高度 0H =260mm ,减振器的长度L=300mm 所以取
C+o=478mm (3-46)
因为轮胎的断面宽度B=189mm ,车宽度a B =1673mm ,所以:
v
b =
2
2B B a -=
=-2
189
21673742mm
(3-47)
根据设计要求满载时: K=
)
65sin(478
0+o =2505.24mm
(3-48)
87.6213606sin 24.25050
=+⨯=p mm
(3-49) 所以
152
5tan 3606cos 24.250587
.621272400+⨯+⨯=
w h =84.2mm (
3-50)
满足在独立悬架中,前悬架侧倾中心高度在0~120mm 范围内。
2)侧倾轴线
在独立悬架中,汽车前部与后部侧倾中心的连线称为侧倾轴线,侧倾轴线应大致与地面平行,且尽可能离地高些。
平行是为了使得在曲线行驶时前、后轴上的轴荷变化接近相等,从而保证中型转向特性;而尽可能高则是为了使车身的侧倾限制在允许范围内
然而,在前悬架的侧倾中心高度收到允许的轮距变化限制,并其尽可能超过150mm.此外,在前轮驱动驱动的汽车中,由于前桥轴荷大,且为驱动桥,故应尽可能是前轮轮荷变化小。
3)纵倾中心
麦弗逊式独立悬架纵倾中心,可由E 点座减震器运动方向的垂直线。
该垂直线与横臂轴D 延长线的交点v O 即为纵倾中心,如下图所示:
图3-2 麦弗逊式悬架的纵倾中心
Fig.3-2 Maifuxunshi Suspension trim Centre
4) 抗制动纵倾性
抗制动纵倾性可能使制动过程中汽车车头的下沉量及车尾的抬高量减小。
只有在前后悬架的纵倾中心位于两根车桥(轴)之间时,这一性能方可实现
5) 抗驱动纵倾性
抗驱动纵倾性可减小后轮驱动汽车车尾的下沉量或前轮驱动汽车车头的抬高量。
对于独立悬架而言,当纵倾中心位置高于驱动桥车轮中心时,这一可能性方可实现。
6) 悬架横臂的定位角
独立悬架中的横臂铰链轴大多空间倾斜布置。
3.4.3 导向机构受力分析
分析如图的麦弗逊式独立悬架受力简图可知:作用在导向套上的横向力F 3,可根据图上的布置尺寸求得
图3-3 麦弗逊式独立悬架导向机构受力简图
Fig.3-3 Maifuxunshi independent suspension-oriented institutions force diagram
根据弹簧设计要求以及减震器升级要求,和上面布置要求,确定上面参数: a=152mm b=357mm
c=120mm d=404mm (3-51) 42.418334342.38405.08.9701=+=⨯⨯+=F F
(3-52)
)
)((13c d d c ad
F F -+=
(
3-53)
式中,F 1为前轮上的静载荷1'
F 减去前轴簧下质量的1/2 所以
120)
-)(404044(120404
25142.41833+⨯⨯=
F =1726.26N (
3-54)
将弹簧和减震器的轴线相互偏移距离s=6mm,在考虑到弹簧轴向力F 6的影响,则作用到套筒上的力将减小,即
c
d s F c d b c ad
F F ---+=
613))((
(3-55) 式
中
,
165cos F F ==4183.42×0.996=4166.69N
(3-56)
)
120404(669.416626.17263-⨯-=F =1638.23N
(3-57)
增加距离s ,有助于减小作用到导向套筒上面的横向力。
3.4.4 横向轴线布置方式的选择
麦弗逊式独立悬架的横臂轴线与主销后倾角的匹配,影响汽车的纵倾稳定性。
O 点为汽车纵向平面内悬架相对于车身跳动的运动瞬心。
当摇臂轴的抗前俯角'β-等于静平衡位置的主销后倾角γ时,横臂轴线正好与主销轴线垂直,运动瞬心交于无穷远处,主销轴线在悬架跳动时作运动。
因此,
γ值保持不变。
当'β-与γ的匹配使运动瞬心O 交于前轮后方时(图3-4),在悬架压缩行程,γ角有增大的趋势
当'β-与γ的匹配使运动瞬心O 交于前轮前方时(图3-4),在悬架压缩行程,γ角有减小的趋势。
为了减小汽车制动时的纵倾,一般希望在悬架压缩行程主销后倾角γ有增加的趋势,因此,在设计麦弗逊式独立悬架时,应选择参数'β能使运动瞬心O 交于前轮后方。
图3-4 γ角变化示意图 Fig.3 -4 γangle diagram
3.4.5 横臂长度的确定
有图3-5可以看出,横臂越长,B y曲线越平缓,即车轮跳动时轮距变化越小,有利于提高轮胎寿命。
主销内倾角β、车轮外倾角α和主销后倾角γ曲线的变化规律也都与B y类似,说明摆臂越长,前轮定位角度的变化越小,将有利于提高汽车的操纵稳定性。
因此,在满足布置要求的前提下,应尽量加长横臂长度。
图3-5 麦弗逊式独立悬架运动特性
Fig.3-5 mcpherson independent suspension motion characteristics。