T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
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T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
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控
制
SB6：停止按钮
电
路
部
分
---
主
电
SB3：正向点动按钮
动
机
的 点
SB4：反向点动按钮
动
控
制
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---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 按下SB3，KM1、KM6动作， 点 M1三相绕组接成三角形且串 动 入电阻实现正向低速点动 控 制
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控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
按下SB4，KM2、KM6动作，
速 启 动
于“高速”档位，ST 被压动，ST触点 （12-13）闭合
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
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---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 反 向 高 低速启动并经延时后，KM6复位、KM7和KM8动作，M1定子绕组换接 速 成双星形，由低速变高速运行 运 行
T68型镗床电气原理分析_by TKR
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T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组 成T68型卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给， 工作台的横向进给，工作台的纵向进给。 辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。
停 车 时
M1转速下降到约100r/min时， 速度继电器KS释放，触点复 原，M1又正向低速启动
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
T68型卧式镗床电气故障检修ppt课件
3
T68型卧式镗床电气控制
2．镗床的运动情况 1）主运动 镗轴的旋转运动与和花盘的旋转运动。 2）进给运动 镗轴的轴向进给、花盘刀具溜板的 径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和 工作台的纵向进给。 3）辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的轴向 运动和尾架的垂直运动。
4
T68型卧式镗床电气控制
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1）变速操纵盘机构的操作过程 手柄在原位----拉出手柄反压，转动操纵盘进行变速
齿轮啮合将手柄推回原位
2）电路控制过程 原速（低速或高速）------反接制动冲动新转速（低
速或再转高速）
3）M1在主轴变速时的冲动控制 A、手柄在原位 M1停转，KN常闭触头（13-15)闭合，位置开关
SQ3和SQ5被压动，SQ3(3-13)和SQ5（15-14） 分断
T68型卧式镗床电气控制
课题一、T68型镗床简 一、T68型卧式镗床的主要结构
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、 工作台和带尾架的后立柱等部分组成。其外形如图 28-1所示。
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T68型卧式镗床电气控制
图28-1 镗床结构示 意图
2
T68型卧式镗床电气控制
1）床身 用于固定工作台、前立柱和后立柱。 2）工作台 工作台由上溜板、下溜板和工作台组成。 工作台在上溜板上可作回转运动，上溜板可沿下溜板上 的导轨作横向运动，而下溜板可沿床身上的导轨作纵向 运动。 3）前立柱 在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它 可上下移动。在镗头架上集中了镗轴部件、变速箱、进 给箱与操纵机构等部件。 4）后立柱 后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向水 平移动。后立柱上的尾架用于支撑镗杆的末端，可沿后 立柱上的导轨上下移动，但必须是与镗头架的移动同步。
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T68型卧式镗床电气控制
2．镗床的运动情况 1）主运动 镗轴的旋转运动与和花盘的旋转运动。 2）进给运动 镗轴的轴向进给、花盘刀具溜板的 径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和 工作台的纵向进给。 3）辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的轴向 运动和尾架的垂直运动。
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T68型卧式镗床电气控制
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1）变速操纵盘机构的操作过程 手柄在原位----拉出手柄反压，转动操纵盘进行变速
齿轮啮合将手柄推回原位
2）电路控制过程 原速（低速或高速）------反接制动冲动新转速（低
速或再转高速）
3）M1在主轴变速时的冲动控制 A、手柄在原位 M1停转，KN常闭触头（13-15)闭合，位置开关
SQ3和SQ5被压动，SQ3(3-13)和SQ5（15-14） 分断
T68型卧式镗床电气控制
课题一、T68型镗床简 一、T68型卧式镗床的主要结构
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、 工作台和带尾架的后立柱等部分组成。其外形如图 28-1所示。
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T68型卧式镗床电气控制
图28-1 镗床结构示 意图
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T68型卧式镗床电气控制
1）床身 用于固定工作台、前立柱和后立柱。 2）工作台 工作台由上溜板、下溜板和工作台组成。 工作台在上溜板上可作回转运动，上溜板可沿下溜板上 的导轨作横向运动，而下溜板可沿床身上的导轨作纵向 运动。 3）前立柱 在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它 可上下移动。在镗头架上集中了镗轴部件、变速箱、进 给箱与操纵机构等部件。 4）后立柱 后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向水 平移动。后立柱上的尾架用于支撑镗杆的末端，可沿后 立柱上的导轨上下移动，但必须是与镗头架的移动同步。
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【精编】T68镗床资料PPT课件
find 感到，觉得，认为，发觉。
• e.g. We found it a very interesting camping trip.我们感到这是十分有趣的露营旅游．
6.Many people who go camping for the first time take too much and then find they have forgotten the essentials---a tin of beans is no good without a tin opener!
1.主电动机控制
T68型卧式镗床电气控制电路分析
主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表
T68型卧式镗床电气控制电路分析
M1正转时主电路工作通路
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（二）控制电路
1. M1的正反转控制
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（二）控制电路
2．M1的高速运行控制
如果手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速 起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)
快速进给单独由一台电动机M2拖动，快速 进给与常速进给之间有机械和电气的联锁保 护。
Camping分析
1.Warming-up:
1).Where do you usually go for camping?
go to the countryside
go to the mountains
go to the seaside
your back
by: 以…方式，指乘坐交通工具。 bike bus coach car tube air boat train ….
on foot 步行
3.People often travel by train ,by coach or on
T68型卧式镗床
T68型卧式镗床一、电路分析1．主电路分析T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。
熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。
M1设置热继电器作过载保护，M2是短期工作，所以不设置热继电器。
M1用接触器KM1和KM2控制正反转，KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变速切换。
M2用接触器KM6和KM7控制正反转。
2．控制电路分析⑴主轴电动机M1的控制①主轴电动机M1的正反转控制按下正转起动按钮SB2，中间接触器KA1线圈获电吸合，KA1常开触头（12区）闭合，接触器KM3线圈得电（此时位置开关QS3和QS4已被操纵手柄压合），KM3主触头闭合，将制动电阻R短接，而KM3常开辅助触头（19区）闭合，接触器KM1线圈获电合，KM1主触头闭合，接通电源。
KM1的常开触头（22区）闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1接成△正向起动。
反向时只需按下按钮SB3，动作原理同上，所不同的是中间继电器KA2和接触器KM2获电吸合。
②主轴电动机M1的点动转控制按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1的常开触头（22区）闭合，接触器KM4线圈获电吸合，这样，KM1和KM4的主触头闭合，便使电动机M1接成△并串联电阻R点动。
同理按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM4线圈获电吸合，M1反向点动。
③主轴电动机M1的停车制动假设电动机M1正转，当速度达到120转/分以上时，速度继电器SR2常开触头闭合，为停车制动作好准备。
若要M1停车，就按SB1，则中间继电器KA1和接触器KM3断电释放，KM3常开触头（19区）断开，KM1线圈断电释放，KM4线圈也断电释放，由于KM1和KM4主轴触头断开，电动机M1断电作惯性运转。
紧接着，KM2和KM4线圈获电吸合，KM2和KM4主触头闭合，电动机M1串电阻R反接制动。
当转速降至120转/分以下时，速度继电器SR1常开触头（21区）断开，接触器KM2和KM4断电释放，停车反接制动结束。
T68镗床课件
SB2 KA1 7 KA2 9
KA1
任务一、认识T68镗床电气控制
主轴正传低速工作回路：
① KA1线圈控制回路 101→FU4→1→SQ1（SQ2）→3→SB1→5→SB2→7→KA2 →9→KA1线圈→4→FR→02 ②KM3线圈回路 101→FU4→1→SQ1（SQ2）→3→SB1→5 →SQ3 →15 →SQ4 →17→KM3线圈→6→KA1→4→FR→02 ③KM1线圈回路 101→FU4→1→SQ1（SQ2）→3→SB1→5→KM3→29→KA1 →23→KM2→27→KM1线圈→4→FR→02 ④ KM4线圈回路 101→FU4→1→SQ1（SQ2）→3→KM1→21→KT→35→KM5 →37→KM4线圈→4→FR→02
项目二 T68镗床电气控制与维修
本项目介绍T68镗床主要机械结构，镗床的 作用，机械动作过程，电气工作原理，机 床的故障电压法排除，学会镗床电气故障 的判别、分析、排除方法。
项目二 T68镗床电气控制与维修
通过本项目训练，可以达成如下目标： 1. 知道T68镗床的主要作用，主要的机械运 动控制方法。 2. 能看懂T68镗床的原理图。 3. 会操作T68镗床，能够说出故障现象，会 分析故障范围。
任务一、认识T68镗床电气控制
本任务主要介绍T68镗床主要机械结构， T68镗床的作用，机械动作过程，电气工作 原理。
任务一、认识T68镗床电气控制
一、相关知识 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工 精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件, 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作 台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的 刀具进行加工。
SQ3
SQ4 KM1 21 KM2
T68型卧式镗床电气控制电路分析
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动 电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。
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（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。 M1反转时制动过程与上述相反
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（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
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电 器 位 置 图
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常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动 电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。
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（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。 M1反转时制动过程与上述相反
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（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
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电 器 位 置 图
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常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
常用生产机械电气线路排故项目五T68镗床电气控制线路故障的排除课件
9
KM2
40
KM1
48 13
49
56 57
59
63
71
199
19
24
28
34
41
200
20
29
11
50
42
51
58
60
64
65
72
201
FU3
10
FR
12
KM1
KM2
15
16
46
8
30
52
66
73
KM1
KM2
KM3
KM4 KM5 KT KM6
2 8 11 2 13
2 10 7 2 3 14 2
2 16
2.主轴和工作台除工作进给外，为缩短调整工件和刀具间相对位置等辅助运动的时 间，还应有快速移动，快速移动由电动机 M2 独立拖动。
3.与其它机床一样，镗床具有安全的局部照明装置。 4.控制电路、指示和照明电路的电源电压都有控制变压器 TC 提供，控制电路电压 为 110V，指示电路电压为 6V，照明电路电压为 24V。
5.行程开关 SQ3～SQ6 的触头工作状态如表 5-2 所示。 表 5-2 T68 镗床行程开关 SQ3～SQ6 的触头工作状态表
操纵 手柄
行程开关 及其触头
非变速状 态
主轴变速 (压动 SQ3、SQ5) 手柄拉出 手柄推回
主轴变 SQ3 SQ3(4-9)
+
-
+
受压
不受压
受压
速操作
SQ3(3-13)
关 开
FU4
169 170
SA
171
KM1
179
T68型卧式镗床电气控制线路的检修精品PPT课件
主轴电动机M1由熔断器FU1作短路保护, 热继电器KH作 过载保护。M2为快速移动电动机, 由接触器KM6、 KM7实 现正反转控制, 熔断器FU2作短路保护, 因快速移动为短时运 行, 无须过载保护。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 控制电路分析 68型卧式镗床的控制电路由变压器TC二次侧提供110V 电压作为电源, 熔断器FU3作为短路保护。主轴电动机M1的 控制包括点动控制、 正反转控制、 制动控制、 高低速控制 和变速冲动控制。 （1）主电动机M1的点动控制
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 主电动机M1可正、 反向连续运行, 也可正、 反向点 动控制, 点动时为低速。 主轴要求快速准确制动, 故采用反 接制动。为限制主电动机的启动和制动电流, 在点动和制动 时, 定子回路须串入限流电阻R。
3. 主轴和进给变速均可在运行中进行, 变速操作时, 主电 动机做低速断续冲动, 变速完成后又恢复运行。主轴变速时, 电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制, 进给变速 时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS配合完成。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
4. 主轴及进给速度可在开车前预选, 也可在运行过程 中进行变速。为便于变速时齿轮的顺利啮合, 设有变速低 速冲动环节。
5. 为缩短机床加工的辅助工作时间, 主轴箱、工作台 以及后立柱通过电动机M2驱动做快速移动, 它们之间的进 给有机械和电气的联锁保护。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
1. 主运动 T68型卧式镗床的主运动是镗轴或花盘的旋转运动, 由主 轴电动机通过不同的传动链传动。 2. 进给运动 T68型卧式镗床的进给运动有镗轴的轴向(进、出) 进给、 主轴箱(镗头架) 的垂直(上、下) 进给、花盘上刀具的径向进 给、工作台的纵向(前、后) 和横向(左、右) 进给。 3. 辅助运动
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 控制电路分析 68型卧式镗床的控制电路由变压器TC二次侧提供110V 电压作为电源, 熔断器FU3作为短路保护。主轴电动机M1的 控制包括点动控制、 正反转控制、 制动控制、 高低速控制 和变速冲动控制。 （1）主电动机M1的点动控制
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 主电动机M1可正、 反向连续运行, 也可正、 反向点 动控制, 点动时为低速。 主轴要求快速准确制动, 故采用反 接制动。为限制主电动机的启动和制动电流, 在点动和制动 时, 定子回路须串入限流电阻R。
3. 主轴和进给变速均可在运行中进行, 变速操作时, 主电 动机做低速断续冲动, 变速完成后又恢复运行。主轴变速时, 电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制, 进给变速 时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS配合完成。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
4. 主轴及进给速度可在开车前预选, 也可在运行过程 中进行变速。为便于变速时齿轮的顺利啮合, 设有变速低 速冲动环节。
5. 为缩短机床加工的辅助工作时间, 主轴箱、工作台 以及后立柱通过电动机M2驱动做快速移动, 它们之间的进 给有机械和电气的联锁保护。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
1. 主运动 T68型卧式镗床的主运动是镗轴或花盘的旋转运动, 由主 轴电动机通过不同的传动链传动。 2. 进给运动 T68型卧式镗床的进给运动有镗轴的轴向(进、出) 进给、 主轴箱(镗头架) 的垂直(上、下) 进给、花盘上刀具的径向进 给、工作台的纵向(前、后) 和横向(左、右) 进给。 3. 辅助运动
t68镗床电路图全解
T68镗床电气线路分析
10121&10122 镗床七号 制作
中国第一台卧式镗床———T68型
1956年，新中国第一台卧式镗床———T68型卧式镗床在沈阳 中捷友谊厂诞生，从此，作为工业发展的母机，T68型卧式镗床 走过了30多个年头，为新中国工业化进程作出了数不清的贡献。 T68型卧式镗床是生产大中型零配件的机床。由于当时国外对新 中国实行技术封锁，致使我国机床生产水平较低。从1954年开始，
使新中国农用机械、汽车、铁路、矿山等大型工业的生产速度得
到提高，节省了大量生产时间和原材料。为此，在第一个五年计 划中，沈阳中捷友谊厂被国家列为156项重点工程项目，肩负起 带动新中国机床行业发展的历史使命
T68镗床结构示意图
构成： 1-镗头架， 2-前立柱， 3-平旋盘， 4-镗轴， 5-工作台， 6-后立柱， 7-尾架， 8-刀具溜板
互锁功能
主轴进给时手柄压下 SQ3，工作台进给时手柄 压下SQ4，从电路可以看 出，只能选择一种进给 方式，否则无法工作， 即互锁。
用途： 变速齿轮的啮合。
原理： 在运行过程中拉出主轴变速孔盘 或进给变速手柄→压 下SQ2→KM3~KM4.5线圈断电 →YB断电M1抱闸制动。
孔盘及手柄复位→SQ2闭合 →KM3线圈、YB通电→ M1缓动， 反复拉出、复位，SQ2断、M1 停，推回，SQ2通，M1起，直 至啮合正常
▪ 加工时，有4种运动（8个 方向）需要快速。
▪ 由快速移动电动机M2驱动， 快速手柄在沟通机械传动， 压动位置开关SQ5或SQ6， 使KM6、KM7线圈通电， M2正反转，实现快进要求。
T68镗床的运动状况
▪ 主体运动：有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。 ▪ 进给运动：有主轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、
10121&10122 镗床七号 制作
中国第一台卧式镗床———T68型
1956年，新中国第一台卧式镗床———T68型卧式镗床在沈阳 中捷友谊厂诞生，从此，作为工业发展的母机，T68型卧式镗床 走过了30多个年头，为新中国工业化进程作出了数不清的贡献。 T68型卧式镗床是生产大中型零配件的机床。由于当时国外对新 中国实行技术封锁，致使我国机床生产水平较低。从1954年开始，
使新中国农用机械、汽车、铁路、矿山等大型工业的生产速度得
到提高，节省了大量生产时间和原材料。为此，在第一个五年计 划中，沈阳中捷友谊厂被国家列为156项重点工程项目，肩负起 带动新中国机床行业发展的历史使命
T68镗床结构示意图
构成： 1-镗头架， 2-前立柱， 3-平旋盘， 4-镗轴， 5-工作台， 6-后立柱， 7-尾架， 8-刀具溜板
互锁功能
主轴进给时手柄压下 SQ3，工作台进给时手柄 压下SQ4，从电路可以看 出，只能选择一种进给 方式，否则无法工作， 即互锁。
用途： 变速齿轮的啮合。
原理： 在运行过程中拉出主轴变速孔盘 或进给变速手柄→压 下SQ2→KM3~KM4.5线圈断电 →YB断电M1抱闸制动。
孔盘及手柄复位→SQ2闭合 →KM3线圈、YB通电→ M1缓动， 反复拉出、复位，SQ2断、M1 停，推回，SQ2通，M1起，直 至啮合正常
▪ 加工时，有4种运动（8个 方向）需要快速。
▪ 由快速移动电动机M2驱动， 快速手柄在沟通机械传动， 压动位置开关SQ5或SQ6， 使KM6、KM7线圈通电， M2正反转，实现快进要求。
T68镗床的运动状况
▪ 主体运动：有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。 ▪ 进给运动：有主轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、
T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
分控
制 进给变速时的低速脉动转动与
电 主轴变速时相类同，此时起作
路
用的是进给变速开关ST3、 ST4
部
---
控 制
停 车
时
的
进进给变速时，拉出进给变速手 给柄，进给变速手柄开关ST3、 变S应T处4不于受推压回；状此态时，主主轴轴变变速速手行柄 速程开关ST1、ST2均为受压状态
分控
制
电 路 进给变速时的低速正向启动
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机 的 点 动 控
---
SB6：停止按钮
SB3：正向点动按钮 SB4：反向点动按钮
---
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机按下SB3，KM1、KM6动作， 的M1三相绕组接成三角形且串 点入电阻实现正向低速点动 动 控
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机 的 点 动 控
电
压，电路将按右图所示路径 接通，KM1通电并自锁，同
路 时也使KM6通电吸合，M1串
部 入电阻R低速启动
---
控 制
停 车
时
的
主主轴变速时，拉出主轴变速手 轴柄，主轴变速行程开关ST1、 变S应T处2不于受推压回；状此态时，进进给给变变速速手手柄 速柄开关ST3、ST4均为受压状态
分 控 M1转速达到约140r/min时，
向 于“高速”档位，ST
高
被压动，ST触点 （12-13）闭合
速
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
分控
制
电
路
---
部
运 行
主 电
动
机
的
T68镗床电气线路分析 ppt课件
为高速运转，转速n=2880转/分。
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主轴电动机的正、反向高速启动控制
…… → 11 →SQ (常开，已闭合) →13 → KT线圈→12 →KA1或KA2 (常开， 已闭合) →1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开，已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常闭) →23 →KM4线圈(失电) →1
另一台电动机M2是快速进给电动机，它带动主轴的 轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵 向进给的快速移动。
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8
T68镗床控制电路分析
主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动 采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制 动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和 进给的变速冲动控制时串入了电阻器。
镗头架（主轴箱）的垂直进给、工作台的横向进给、工作 台的纵向进给。
辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾 架的垂直移动。
机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1 来驱动，机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2 来驱动。
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T68镗床控制电路分析
T68镗床有两台电动机，一台是主轴电动机M1，它 通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并作为 常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；
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主轴电动机正转时的制动控制
⑤ 当停止按钮的常开触点SB1 （4-16）后闭合时，由于电 动机的转速仍然很高，速
度继电器SR3（16-20）仍 处于闭合状态，因此接触
器KM2线圈通电吸合， KM4线圈随之吸合，电动 机在低速情况下串电阻进
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3、照明电路
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。
M1反转时制动过程与上述相反
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
SB4为反转点动按钮。按 SB3—KM1线圈得电—KM1 动合触点闭合—KM6线圈得 电—M1串电阻R低速旋转。
T68型卧式镗床电气控制电路分析 二、电力拖动方式和控制要求
1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动 由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。
2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要 求正、反转。
3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控 制。
8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
T68型卧式镗床电气控制电路分析 三、电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动
4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移 动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
松开按钮SB3，接触器 KM1、KM6都因线圈断电而 释放，主轴电动机停止。
反转点动原理与正转点动基 本相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（4）主轴变速和进给变速 （A）主轴变速 先将主轴操作盘的操作手柄拉出，SQ1 不再压下，KM3线圈断电，KM3动合 触点断开，KM1或KM2断电，主轴电 动机断开电源。 SQ1的动断闭合，接通反接制动的电路。 如原为正转，KS-1动合闭合，KM2、 KM6线圈得电，M1在反接制动下迅速 停车。 转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄 推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上 时，主轴变速冲动行程开关SQ4会被压 下，使KM1得电，KM6得电，M1串电 阻R低速起动，转速大于120r/min时断 开，KS-1动合触点闭合,KM2得电,M1反接制动转速下降小于100r/min KS-1动 断触点闭合， KS-1动合触点断开，KM1、KM6得电M1串电阻R低速起动，
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当齿轮啮合好时，手柄就可以推 上了，这时行程开关SQ1又被压 下，其动合触点闭合，KM3线圈 得电，KM3动合触点闭合，KM1 （或KM2）、KM6得电，主轴电 动机便在新的转速下重新运转，
进给变速的基本原理与主轴变速 的原理基本相同，进给变速冲动行
程开关SQ2，齿轮啮合好手柄推上原 位时是压行程开关SQ3，自行分析。
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（5）快速移动：SQ7、SQ8、KM4、 KM5完成。手柄在正向位置时，压下行 程开关SQ7接触器KM4得电快速移动电 动机M2正转，拖动进给机构快速正向 移动。手柄在反向位置，SQ8、KM5
（6）联锁保护：为使工作台及镗头架 的自动进给与主轴及花盘刀架的自动进 给不能同时进行，用SQ5和SQ6来进行 联锁。工作台及镗头架的自动进给时压 SQ5；主轴及花盘刀架的自动进给时压 SQ6，当两个手柄都打到进给位置时， SQ5、SQ6全压下，控制电路断电，机 床不能工作。
2、控制电路分析
(1)主轴电动机起动、运行 由SB1、SB2控制主轴电动机的 正反转。
注意：SQ1、SQ4是主轴变速行
程开关，SQ3、SQ2是进给变速 行程开关，平时两行程开关都是 压下的。 (A)低速起动、低速运行 将高低速手柄打在低速位置,行 程开关SQ末压合,KT不可能得电。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
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常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
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一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。
M1反转时制动过程与上述相反
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
SB4为反转点动按钮。按 SB3—KM1线圈得电—KM1 动合触点闭合—KM6线圈得 电—M1串电阻R低速旋转。
T68型卧式镗床电气控制电路分析 二、电力拖动方式和控制要求
1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动 由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。
2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要 求正、反转。
3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控 制。
8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
T68型卧式镗床电气控制电路分析 三、电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
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1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动
4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移 动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
松开按钮SB3，接触器 KM1、KM6都因线圈断电而 释放，主轴电动机停止。
反转点动原理与正转点动基 本相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（4）主轴变速和进给变速 （A）主轴变速 先将主轴操作盘的操作手柄拉出，SQ1 不再压下，KM3线圈断电，KM3动合 触点断开，KM1或KM2断电，主轴电 动机断开电源。 SQ1的动断闭合，接通反接制动的电路。 如原为正转，KS-1动合闭合，KM2、 KM6线圈得电，M1在反接制动下迅速 停车。 转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄 推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上 时，主轴变速冲动行程开关SQ4会被压 下，使KM1得电，KM6得电，M1串电 阻R低速起动，转速大于120r/min时断 开，KS-1动合触点闭合,KM2得电,M1反接制动转速下降小于100r/min KS-1动 断触点闭合， KS-1动合触点断开，KM1、KM6得电M1串电阻R低速起动，
T68型卧式镗床电气控制电路分析
当齿轮啮合好时，手柄就可以推 上了，这时行程开关SQ1又被压 下，其动合触点闭合，KM3线圈 得电，KM3动合触点闭合，KM1 （或KM2）、KM6得电，主轴电 动机便在新的转速下重新运转，
进给变速的基本原理与主轴变速 的原理基本相同，进给变速冲动行
程开关SQ2，齿轮啮合好手柄推上原 位时是压行程开关SQ3，自行分析。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（5）快速移动：SQ7、SQ8、KM4、 KM5完成。手柄在正向位置时，压下行 程开关SQ7接触器KM4得电快速移动电 动机M2正转，拖动进给机构快速正向 移动。手柄在反向位置，SQ8、KM5
（6）联锁保护：为使工作台及镗头架 的自动进给与主轴及花盘刀架的自动进 给不能同时进行，用SQ5和SQ6来进行 联锁。工作台及镗头架的自动进给时压 SQ5；主轴及花盘刀架的自动进给时压 SQ6，当两个手柄都打到进给位置时， SQ5、SQ6全压下，控制电路断电，机 床不能工作。
2、控制电路分析
(1)主轴电动机起动、运行 由SB1、SB2控制主轴电动机的 正反转。
注意：SQ1、SQ4是主轴变速行
程开关，SQ3、SQ2是进给变速 行程开关，平时两行程开关都是 压下的。 (A)低速起动、低速运行 将高低速手柄打在低速位置,行 程开关SQ末压合,KT不可能得电。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。