液压与气压传动概述-精
液压与气压传动技术 第一章：液压概述PPT
1.1.3 液压传动系统的图形 符号
图1-1（a）所示液压系统，用图形符号绘制的 系统图如图1-2所示。使用图形符号可使液压 传动系统图简单明了，便于绘制。液压传动系 统图中的图形符号只表示元件的功能、操作(控 制)方法和外部连接口，而不表示元件的具体结 构和参数；液压传动系统图只表示各元件的连 接关系，而不表示系统管道布置的具体位置或 元件在机器中的实际安装位置；液压传动系统 图中的图形符号通常以元件的静止位置或零位 来表示。
1.1 液压传动的工作原理与系统 的组成
如图1-1所示的某机床工作平台的液压系统为 例来说明液压传动系统的工作原理。该液压系 统由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀 （两位三通手动换向阀）、节流阀、换向阀、 液压缸以及连接这些元件的油管、管接头等组 成。图1-1(a) 工作原理 分析。
1.1 液压传动的工作原理与系统 的组成
液压与气压传 动技术
授课人：汪美桃
目 录
液压传动概述 液压传动基础 液压泵 液压缸与马达 液压控制阀 液压辅助元件 液压基本回路 典型液压系统分析 现代液压技术 液压系统的使用、维护与故障诊断 气压传动
液压传动的工作原理与系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动的应用及发展概况
本 章 重 点
第一章：液压传动概述
动力元件 将原动机输入的机械能转换为液体压力能的 装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动 力源。如各类液压泵。
液压与气压传动
液压与气压传动
绪论
1、液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
2、与外负载力相对应的流体参数是流体压力，与运动速度相对应的是流体流量。压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。
3、液压与气压传动系统主要由五部分组成：（1）能源装置（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质
4、液压与气压传动优点：（1）液压与气动元件的布置不受严格的空间位置限制（2）可以在运行过程中实现大范围的无极调速（3）单位质量输出功率大
5、液压与气压传动缺点：（1）在传动过程中能力需经两次转换，传动效率偏低（2）由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定必传动。
第1章
1、黏性：分子之间产生一种内摩擦力
2、黏度:液体黏性的大小。常用的黏度有3种，运动黏度、动力黏度和相对黏度。
3、黏度和温度的关系：当油液温度升高时，其黏度显著下降。
4、黏度与压力的关系：压力越高，分子间的距离越小，因此黏度越大。
5、液压油的选用应考虑的几个方面：1、液压系统的工作压力。工作压力较高的液压系统宜选用黏度较大的液压油，以减少系统泄漏；反之，可选用黏度较小的液压油。2、环境温度3、运动速度。
6、绝对压力：以绝对零压力作为基准所表示的压力
7、相对压力：一当地大气压为基准所表示的压力
8、仪表指示的压力是相对压力
9、真空度：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值。
10、理想液体：在研究流动液体时，把假设的既无黏性又不可压缩的液体为理想液体。
11、恒定流动：当液体流动时，如果液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则液体的这种流动称为恒定流动。
液压与气压传动总结
第一章
1．液压与气压传动定义：液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，以实现各种机械的传动和自动控制的科学。液压与气压传动都是利用各种控制元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换、与控制。
2. 液压与气压传动系统组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质
3. 液压与气压传动的优缺点：
4.液压传动的工作原理和两个重要概念：
第二章
1.液压油的密度：单位体积液压油的质量。
传动介质：液压油、乳化性传动液、合成型传动液
液体粘度：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦。它是衡量液体粘性的指标。（10）压力增大时，粘度增大（范围小可忽略）；温度升高，粘度下降（其变化率直接影响液压传动工作介质的使用，其重要性不亚于粘度本身）。
2.流体静压力基本方程：
压力表示方法：绝对压力=相对压力+大气压力
真空度=大气压力-绝对压力
液体静压力的两个重要特性：1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向；2）静止也体内任意一点的液体静压力在各个方向上都相等。
3.连续性方程：是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
伯努利方程：是能量守恒定律在流动液体中的一种表达形式。
4. 沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失（由液体流动时的内、外摩擦力所引起）
局部压力损失：油液流经局部障碍（弯管、接头、管道截面突然变化以及阀口等处）时，由于液流方向和速度的突然变化，在局部产生漩涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而造成的压力损失
液压与气压传动概念
液压与气压传动概念
1.液压与气压传动系统的工作原理：1）．液压与气压传动是分别以液体和气体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压与气压传动是分别以液体和气体的压力能来传递动力和运动的；3）．液压与气压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压与气压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压与气压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制、气压传动控制或其它传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
液压与气压传动
液压与气压传动
液压与气压传动概述
1.什么是液压与气压传动？
解:液压与气压传动是以有压流体作为传动介质来实现能量传递和控制的一种传动形式。
2.液压与气压传动由哪几部分组成？每部分的功能是什么？ ①能源装置：能源装置是将机械能转化为流体的压力能的装置。 ②执行元件：将液压能转化为机械能的元件。 ③控制元件：用来控制流体的压力流量和流体方向的元件。 ④辅助元件：除上述元件以外的其他元件，既保证系统正常工作的辅助元件。
3.液压传动中液体压力是由什么决定的？如何调节执行元件的运动速度？ 液压传动是用液体作为工作介质来进行力的传递，液体的工作压力取决于外负载的大小，而与流入的液体体积多少无关；液压执行机构运动速度取决于输入流量的大小，而与液体压力大小无关，所以只需调节进入液压缸的液体流量。
液压流体力学基础
13.求液压泵的吸油高度。已知：吸入管直径d=5cm ，流量q=2.5L/s ，泵入口处的真空度20kPa ，油的运动粘度μ=0.34cm 2/s ，吸油管弯头处的局部阻力系数1ξ=0.2，滤油器局部阻力系数2ξ=0.5，不计沿程损失（Re c =2300）。 解： 以油箱液面为1-1截面，泵吸油口处为2-2截面。
列伯努利方程：
w
h h g
v g p h g
g p v +++=++22
2
2212
11
221
αραρ
式中,p 1为大气压，p 1=p a ;v 1=v 2,取v 1=0 ;h 1=0,h 2=h 。
V 2=
s m d q A q 27.105
.014.3105.24423
2=⨯⨯⨯==-π
液压与气压传动
第一章液压传动概述
第一节液压传动发展概况
一、液压传动的定义
一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。)
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力
液体传动
液力传动——利用液体静流动动能传递动力
流体传动
气压传动
气体传动
气力传动
二、液压传动的发展概况
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事
液压与气动技术)第1章液压与气压传动基础知识
选择和使用液压辅件时，应考虑系统的 实际需求和工况条件。
03 气压传动基础知识
压缩空气
01
压缩空气的来源
压缩空气通常由空气压缩机产生， 通过压缩空气将常压空气转化为 高压空气。
02
压缩空气的特点
压缩空气具有清洁、干燥、无污 染、易于获取等优点，广泛应用 于各种工业领域。
03
压缩空气的压力和 流量
发展趋势
随着科技的不断进步，液压与气压传动技术正朝着高效节能、智能化、模块化、 可靠性高的方向发展，未来将有更广泛的应用前景。
02 液压传动基础知识
液压油
液压油是液压传动系统中的工作介质， 主要起传递能量、润滑和冷却的作用。
常用的液压油有矿物油型、合成烃型、 乳化型和气体液压油等。
液压油应具备适宜的粘度和粘温特性， 良好的润滑性能和抗磨性能，以及优 良的抗氧化安定性、水解安定性和抗 乳化性等。
气压执行元件
气压执行元件的种类
气压执行元件包括气马达、气缸等，用于将压 缩空气转化为机械能。
气压执行元件的特点
气压执行元件具有结构简单、体积小、重量轻、 动作快等优点。
气压执行元件的应用
气压执行元件广泛应用于各种自动化设备和生产线，实现各种机械运动和动作。
气压控制元件
气压控制元件的种类
气压控制元件包括各种阀门、控制阀等，用于控制压缩空气的流 动和压力。
液压与气压传动PPT
维护与可靠 性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度 定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低， 适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大 功率和高精度传动的场 合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度 要求不高的轻载快速运 动场合，如气动夹具、
件。
液压阀按功能可分为压力阀、 流量阀和方向阀等，按结构可
分为滑阀、锥阀和球阀等。
液压阀的性能参数包括开启压 力、通流能力、压力损失和密 封性能等，这些参数的选择和 使用同样影响着整个液压系统 的性能。
液压阀的选用应根据实际需求 和工况条件进行，如工作压力 、流量、温度等参数的匹配。
液压缸
液压缸按结构可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸 等，按作用可分为单作用缸和双作用缸。
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液压缸的选用应根据实际需求和工况条件进行，如工 作压力、负载和速度等参数的匹配。
液压缸是液压传动系统中实现直线运动的执行 元件，它能够将液体的压力能转换为直线运动 的动力。
液压缸的主要参数有行程、工作压力、额定推力 和速度等，这些参数的选择和使用同样影响着整 个液压系统的性能。
液压马达
液压马达是液压传动系统中实 现旋转运动的执行元件，它能 够将液体的压力能转换为旋转 运动的动力。
液压与气压传动
液压系统的定义：液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置，将原动机的机械能变为液体的压力能，然后通过封闭管道、控制元件等，由另一能量装置将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。
液压系统的组成：能源装置（液压泵）、执行装置（液压缸、液压马达）、控制调节装置（换向阀、节流阀、溢流阀）、辅助装置（过滤器、油管）、工作介质（液压油或其他合成液体）。液体的粘性：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质称为液体的粘性。
粘温和粘压特性：液体所受压力增大，粘度增大；温度升高，粘度减小。
液体的流动状态分为层流和湍流；雷诺数Re为判定液体流动状态的无量纲数，是液流的惯性力对粘性力的量纲为1的比值。液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，称为液压冲击。
空穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡的现象，称为空穴现象。
液压泵按其每转一转所输出油液体积可否调节分为定量泵和变量泵；按结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式。齿轮泵：体
积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
液压与气压传动课件ppt
航空航天工业中的应用
飞机起落架
液压和气压传动系统用于控制飞 机起落架的收放和刹车，以确保
飞机安全着陆。
飞行控制舵面
液压和气压传动系统用于控制飞行 控制舵面的动作，从而实现飞机的 姿态控制。
火箭发动机
液压和气压传动系统用于控制火箭 发动机的燃料喷射和推力方向，从 而实现火箭的发射和姿态调整。
THANKS
01
02
03
04
工业领域
用于机床、塑料机械、冶金设 备、重型设备等。
农业领域
用于拖拉机、收割机、灌溉设 备等。
军事领域
用于坦克、装甲车、舰船等。
其他领域
用于电梯、铁路车辆制动、包 装机械等。
02
液压传动系统
液压泵
液压泵是液压传动系统中的核心元件，它的作用是将 原动机的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提
气动控制元件
方向控制阀
方向控制阀用于控制压缩空气的流动 方向，从而实现气动执行元件的启动 、停止和换向等操作。方向控制阀有 多种类型，如单向阀、梭阀和换向阀 等。
压力控制阀
压力控制阀用于调节压缩空气的压力 ，以适应不同的负载和执行元件要求 。压力控制阀包括减压阀、安全阀和 顺序阀等。
04
液压与气压传动系统的设计与维 护
03
气压传动系统
气瓶与气源装置
气瓶
液压与气压传动综述
二、 液压系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 工作台液压 系统工作原 理图
１、工作原理：
在图示位置，液压泵3由电动机带动旋 转后，从油箱1中吸油，油液经滤油器2进 入液压泵3的吸油腔，并经液压泵3、节流 阀4、换向阀6进入液压缸8左腔，液压缸8 右腔的油液经换向阀6流回油箱，液压缸活 塞在压力油的作用下驱动工作台10右移。 反之，通过换向阀6换向（阀心左移），压 力油进入液压缸的右腔，液压缸8左腔的油 液经换向阀6流回油箱，液压缸活塞在压力 油的作用下驱动工作台10左移。
的图形符号来绘制液压 系统原理图。图中的符 号只表示元件的功能， 不表示元件的结构和参 数。GB/T786.1-1993
两种工作原理图： 1、半结构式 —直观，画法复杂。2、职能符 号 — 画法简单，清晰。
三、液压与气压传动的特点 一）、液压传动的特点 （1）液压传动的优点 1）单位体积输出功率大。 2）液压装置工作比较平稳。 3）液压装置能在较大范围内实现无级调速。 4）液压传动易于实现自动化。 5）液压装置易于实现过载保护。 6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用
4）工作环境适应性强。
5）结构简单、轻便，安装维护简单，使用安 全可靠。
6）空气具有可压缩，系统能实现自动过载保 护。
（2）气压传动的缺点： 1）汽缸的运动稳定性较差，动作速度易受负
液压与气压传动的基础知识
目的和目标
目的
了解液压与气压传动的基本原理 、系统组成和工作特点，为进一 步学习相关技术和应用打下基础 。
目标
掌握液压与气压传动的系统构成 、元件功能和工作原理，理解其 在工业自动化和机械设备中的作 用和重要性。
02
液压传动基础知识
液压传动的定义
液压传动是一种利用液体压力能进行能量转换和传递动能的 传动方式。
航空航天领域
航空航天领域对传动系统的高效性、可靠性和安全性要求极高，液压与气压传动技术在该 领域的应用具有较大潜力。例如，在飞机起落架、航空发动机控制系统等领域，液压与气 压传动技术可以发挥重要作用。
面临的挑战和机遇
挑战
随着新技术的发展和应用领域的拓展，液压与气压传动技术面临着诸多挑战。例如，如 何提高系统的可靠性和稳定性、降低能耗和提高效率、实现智能化和自动化控制等。
应用领域比较
液压传动广泛应用于重型机械、汽车 制造、航空航天等领域，特别是在需 要高精度和重载的场合具有优势。
VS
气压传动在轻工业、食品加工、包装 机械等领域应用较多，特别是在需要 快速响应和防爆的场合具有优势。
05
液压与气压传动的未来发展
新技术发展
01
数字液压技术
随着数字控制技术的进步，数字液压技术逐渐成为液压传动领域的研究
机遇
随着工业4.0、智能制造等概念的推广和应用，液压与气压传动技术的发展迎来了新的 机遇。同时，政府对节能减排和环保的重视也为液压与气压传动技术的发展提供了政策
气压传动与液压传动
§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
§10－2 气压传动的应用
（2）换向阀 改变气体流动方向。如图10－15所示。 注意“位”“通”含义。 位：阀芯相对于阀体具有的不同工作位置
一位
二位
三位
通：换向阀与系统相连的接口数目 即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。
换向阀表示符号
§10－2 气压传动的应用
2、压力控制阀 （1）调压阀 调整系统或局部的压力。 （2）顺序阀 调整系统的压力大小，以控制动作的顺序。 （3）安全阀 在气压系统起过载保护作用。 如图10－16所示。
直动型减压阀
1－调压螺栓 2－调压弹簧
3－阀芯
4－阀体
（2）先导式减压阀
1－主阀芯 2－主阀阀体 3－主阀弹簧 4－锥阀 5－先导阀阀体 6－调压弹簧 7－调压螺帽 a－轴心孔 b－阻尼孔
§10－3 液压传动的应用
顺序阀 如图10－37所示。用在压力大小不同的管 路上控制元件顺序动作。分直动式和先导式两种。与溢 流阀所不同的是溢流阀的出油直接回油箱，而顺序阀的 出油口接下一个动作元件。
液压与气压传动
2）液压传动对油温变化比较敏感 3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上 的要求较高，因此它的造价较贵，而且 对工作介质的污染比较敏感。 4）液压传动出现故障时不易找出原因。 五、液压与气压传动的应用及发展 1.液压与气压传动技术的应用 2.液压与气压传动技术的发展
四、液压与气压传动的优缺点 1.液压传动的优点 1）在同等的体积下，液压装置能比电气装 置产生出更多的动力。 2）液压装置工作比较平稳。 3）液压装置能在大范围内实现无级调速， 它还可以在运行的过程中进行调速。 4）液压传动易于自动化，它对液体压力、 流量或流动方向易于进行调节或控制。
5）液压装置易于实现过载保护。 6）由于液压元件已实现了标准化、系列化 和通用化，液压系统的设计、制造和使 用都比较方便。 7）用液压传动实现直线运动远比用机械传 动简单 。 2.液压传动的缺点 1）液压传动在工作过程中常有较多的能量 损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距 离传动时更是如此
3．功率关系 由W/F1 = A2 /A1，和v1/v2 = A2/A1推出 W/F1 = v1/v2 F1v1 = Wv2 P = pA1v1 = pA2v2 = pq • 液压传动和气压传动是以流体的压力能来 传递动力的。
三、液压与气压传动系统的组成 1.液压传动系统的组成 1）能源装置 2）执行装置 3）控制调节装置 4）辅助装置 5）传动介质
液压与气压传动
液压与气压传动
基本部件
气源、气压传送管路、气源处理元 件、控制元件、执行元件。
液压与气压传动的区别
优缺点
液压传动具有工作稳定、传动力 大、低速大力矩和灵活性强等优 点；气压传动具有能耗低、结构 简单、比较安全等优点。
介质
液压传动使用油，气压传动使用 气。
压强
液压传动最大压力一般在31.535Mpa左右，气压传动最大压力 一般在8-10kgf/cm²。
液压与气压传动
液压与气压传动是现代机械传动的主流技术。它们在工业制造、交通运输、 航空航天等领域都有广泛的应用。
传动基础
1 定义
传动是指传递动力的过程。按介质不同，分为液压、气压和机械传动。
2 分类
液压传动包括液压启动、电液传动、液压自控；气压传动包括气压起动、气压自控。
液压传动原理
流体功率机
利用流体压力传递动力的能量转 换机械。
1 高精度动力控制
2 集成化模块化设计
3 组合式多媒体教学
将液压传动技术与微机电系 统技术、数控技术等高新技 术相结合，增强流体控制精 度。
液压传动系统的集成化思路 逐渐深化，通过将传动功能 模块化，提高效率、可靠性 和安全性。
将液压与气压传动技术与多 媒体技术相结合，形成组合 式多媒体教学模式。
交通运输
汽车、飞机、船舶等交通运输设备中，液压 和气压传动技术应用广泛，提高机械性能和 安全性。
液压与气压传动液压与气动概述
位移。
上式两边同除以运动时间t得：
q1=v1A1=v2A2=q2
式压中缸：活V塞1的、平V2均为运液动压速泵度活。塞q和1、液（1-4） q2为液压泵输出的平均流量和液
压缸输入的平均流量。
由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取
决于输入流量的大小， 而与外负载无关。
从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。
1.4 液压与气压传动的特点
优点：
1. 液压传动的优点、缺点 1生）更在高同的等新动体住力院积。病下案在，首同页液等填压写功装培率训置下—比—，病电液案气质压装控装中置置心产体
优积点小：，重量轻，功率密度大，结构紧凑。 1）2）空工气作获比得较与平排稳放。方便 2）3）便能于在集大中范供围应内和实远现距无离级输调速 送4。）易于自动化 3）5）对易元于件实的现材过料载与保制护造精度
了广泛的应用 矿山机械
凿岩机、开掘机、提升机、液压支架等
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、平地机等
应用举例：
冶金机械
轧钢机、压力机等。
机械制造
机床、数控加工中心、自动线等、气动扳手、压力机、模锻机、 空气锤等。
轻工机械
打包机、注塑机 、橡胶硫化机、食品包装机、真空镀膜机等
汽车工业
高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机、转向器等。
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任务1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号
1.1.2 气压传动的工作原理及图形符号
1.气压传动系统的工作原理
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－分水 排水器 4－贮气罐 5－分水滤气器 6 －减压阀 7－油雾器 8－行程阀 9－ 气控换向阀 10－气缸 11－工料。
图1-3 气动剪切机的工作原理图
石油、化 石油提炼加工、气体加工、化肥生产等 工业
轻工食品 各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤
包装业
气罐装各种食品的包装等。
机器人
装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机 器人等。
其它
车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导 弹自动控制装置、气动工具等。
液压传动在工程机械中的应用
液压传动在机床工业中的应用 全自动六角车床
液压传动在轻工机械 中的应用 注塑机
任务1.3 液压与气压传动的பைடு நூலகம்点
液压传动特点
优点：
功率大来重量轻, 大力大矩显威风; 平稳响应快, 无机调速显神通; 简单自动化, 保护它更行; 标准系列化, 散热润滑也出名.
缺点:
难保严格传动 液压不宜远距离; 元件精度要求高 温度影响需注意; 信号传递不如电 液压介质很娇气;
任务1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号
1.1.1 液压传动的工作原理及图形符号
2. 液压系统的图形符号
10
9
8
7
图形符号是表示元件的功能，
而不表示元件的具体结构和参数。
6
5
使用图形符号既便于绘制，又可
使液压系统简单明了。
4
3 2 1
图1-2 磨床工作台液压系统图形符号 1—油箱；2—过渡器；3—液压泵；4—溢流阀；5—换向阀；6— 节流阀；7—换向阀； 8—液压缸；9——活塞；10——工作台
任务1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号
1.1.1 液压传动的工作原理及图形符号
1. 液压传动系统的工作原理
10 9 8
7 6
(b)
5
4
3
(c)
1
2
液压传动是利用液体的压力
能来传递动力的一种传动形式， 液压传动的过程是将机械能转换 成液压能，经控制再将液压能转 换成机械能去作功。
(a)
图1-1（a） 磨床工作台液压系统工作原理图 1—油箱；2—过渡器；3—液压泵；4—溢流阀；5—换 向阀；6—节流阀；7—换向阀；8—液压缸；9——活塞； 10——工作台
项目目标
知识目标
1 了解液压与气压传动 在各行业中的应用及发 展趋势; 2. 熟悉液压与气压传动 的工作原理、图形符号; 3. 熟悉液压与气压传动 的组成部分，掌握各组 成部分的基本作用; 4. 了解液压与气压传动 的基本特点。
能力目标 1. 初步认识基本的液 压、气压元件; 2. 培养学生学会分析液 压与气压传动系统的工 作原理及组成的能力
任务1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号
1.1.2 气压传动的工作原理及图形符号
2.气压传动的图形符号
图1-4 气动剪切机的图形符号图 1－空气压缩机 2－后冷却器 3－分水排水器 4－贮气罐 5－分水滤气器 6－减压阀 7－油雾器
任务1.2 液压与气压传动系统的组成和应用
1．2．1 液压传动系统的组成和应用
剪料：当上料装置把工料11送入剪切机并到达 规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀 芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推 动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则 经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与 大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工 料。
复位：工料剪下后，即与行程阀8脱开。行程 阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。换向阀9 阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前 的状态。
1.液压传动系统的组成
辅助装置
控制调节装置
工作介质
液压传动系统的组成
动力装置
执行装置
2.液压传动系统的应用
表1-1 液压传动应用举例
行业名称
应用举例
数控加工机械 数控车床、数控刨床、数控磨床、数控铣床、数控镗床、数控加工中心
起重运输机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等
工程机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 轻工机械 矿山机械 智能机械 汽车工业 国防工业 造船工业
液压与气压传动概述
1 液压与气动传动的工作原理及图形符号 2 液压与气压传动系统的组成与应用 3 液压与气压传动的特点及发展趋势 4
液压与气压传动概述
项目导读
液压与气压传动是以流体为工作介质，进行能量传递的一 种传动形式。虽然液压与气压传动已有较长的历史了，但相对 机械传动而言仍是一门较新的技术。在近代工业领域液压与气 压传动技术的应用领域更加广阔，几乎遍及各个工业部门，是 提高生产率，实现自动化的重要技术手段。本项目主要介绍了 液压与气压传动的工作原理、组成、特点、应用及发展趋势。
总的效率比较 找到故障较费力.
气压传动特点
优点
（1）以 空气作为工作介质，来 源方便，用后排气处理简单，不污染 环境。（2）由于空气流动损失小，压 缩空气可集中供气，远距离输送。
(3）与液压传动相比，气压传动 动作迅速、反应快、维护简单、管路 不易堵塞，且不存在介质变质、补充 和更换等问题。
(4）工作环境适应性好，可安全 可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、 辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环 境中。
1．2．2 气压传动系统的组成和应用
1.气压传动系统的组成
气压传动系统的组成
气源装置
执行元件
控制元件
辅助元件
工作介质
2.气压传动系统的应用
表1-2 气压传动应用举例
行业名称 应 用 举 例
机械制造 机械加工生产线、铸造生产线、汽车自动化生产线、车体
业
部件自动搬运与固定、自动焊接等
电子IC及电 硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。 器行业
挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 打桩机、液压千斤顶、平地机、塔吊等 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等 自卸式汽车、汽车吊、高空作业车、汽车转向器、减振器等 飞机、坦克、舰艇、火炮、导弹发射架、雷达、大型液压机等 船舶转向机、液压提升机、气象雷达、液压切割机、液压自动焊机等