液压与气压传动概述-精
液压与气压传动
液压技术正在向高压、高速、大流 量、高效率、低噪音，集成比方向发展； 新的液压元件和液压系统的计算机辅助 设计、优化设计数字仿真、微机控制等 新技术也日益发展、应用，并取得了很 多显著成果。，提高
元件效率。 二、液压与微电子、计算机技术结合， 提高控制性能和操作性能。 三、提高液压传动的可靠性。 四、发展新型液压介质和相应元件。 五、高度集成化。
不考虑液体的可压缩性、 漏损和缸体、管路的变形， 则容积变化量必然是相等的。 |ΔV1|=|ΔV2| 液压传动本质上是容积传动。
液压传动装置的组成：
液压千斤顶是一个简单又较完整的
液压传动装置。 组成部分:
（1）能源装置 （2）执行装置 （3）控制调节装置 （4）辅助装置 （5）工作介质
第三节 液压传动的特点及应用
一、特点 优点： 1、液压传动能在运行中实现大范围的无级调速，
调速方便。 2、液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能 高速启动，制动和换向。易于实现往复直线运动。 3、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小， 重量轻，惯性小，结构紧凑，而且能传递较大的 力或转矩。 4、液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比 较方便、省力。
重
物
2 1
6 3 5 7
4
图1-1 油压千斤顶工作原理图
图1-1 油压千斤顶工作原理图 图1-1 油压千斤顶工作原理图
1.小油缸
2.大油缸
3.截止阀
4.油箱
5、6.单向阀
7.安全阀
小活塞和单向阀5、6一起完成吸油和排油，
将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出。 习惯上将机械能转换为压力能的元件称为动 力元件。（液压泵） 大活塞将油液的压力能转换为机械能输出， 抬起重物。将压力能转换为机械能的元件称 为执行元件。（液压缸、液压马达） 大、小活塞组成了最简单的液压传动系统， 实现了力和运动的传递 。 这个过程表示为： 机械能→液体的压力能→机械能
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点液压和气压传动是现代工业中常用的两种传动方式。
液压传动是指利用压力传递力或者运动的一种动力传动方式，而气压传动则是利用气体的压缩和膨胀来传动力或者运动的一种动力传动方式。
液压传动和气压传动都具有一定的优点和局限性，可以根据实际使用环境和需求来选择适合的传动方式。
一、液压传动的基本原理和特点：1.液压传动基本原理：液压传动使用液体介质传递力或者动力。
利用液体的不可压缩性和容量不变性，通过压力的传递来实现力或者运动的传递。
2.液压传动的特点：(1)可以传递大量的力和扭矩，具有较大的工作能力。
(2)传动平稳，无冲击。
(3)传动效率高。
(4)传动精度高。
(5)需要专门的液压系统设备，维护成本相对较高。
二、气压传动的基本原理和特点：1.气压传动基本原理：气压传动利用气体的压缩和膨胀来传递力或者动力。
通过控制气体的压力和流量来实现力或者运动的传递。
2.气压传动的特点：(1)传动部件轻便，结构简单。
(3)传动速度较快。
(4)传动力和运动平稳性相对较差。
(5)传动效率较低。
(6)需要专门的气压系统设备，维护成本相对较高。
三、液压传动和气压传动的比较：1.功能比较：(1)液压传动一般用于需要稳定传动、大功率和大扭矩传输的场合，例如大型机械设备和工程机械等。
(2)气压传动一般用于工作环境复杂、易爆炸和易燃的场合，例如石油、化工和冶金等行业。
2.优缺点比较：(1)液压传动的优点是传动平稳、效率高、精度高，但成本较高，对环境要求较高。
(2)气压传动的优点是结构简单、安全可靠，但传动力和运动平稳性较差，效率较低。
3.应用领域比较：(1)液压传动广泛应用于船舶、冶金、矿山、工程机械等领域。
(2)气压传动广泛应用于汽车、矿山、石油、化工等领域。
总结起来，液压传动和气压传动都有各自的适用场合和优缺点。
在选择传动方式时，需要根据实际工作环境、力量要求、精度要求和经济成本等方面综合考虑，选择最适合的传动方式。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动概述1.什么是液压与气压传动？解:液压与气压传动是以有压流体作为传动介质来实现能量传递和控制的一种传动形式。
2.液压与气压传动由哪几部分组成？每部分的功能是什么？ ①能源装置：能源装置是将机械能转化为流体的压力能的装置。
②执行元件：将液压能转化为机械能的元件。
③控制元件：用来控制流体的压力流量和流体方向的元件。
④辅助元件：除上述元件以外的其他元件，既保证系统正常工作的辅助元件。
3.液压传动中液体压力是由什么决定的？如何调节执行元件的运动速度？ 液压传动是用液体作为工作介质来进行力的传递，液体的工作压力取决于外负载的大小，而与流入的液体体积多少无关；液压执行机构运动速度取决于输入流量的大小，而与液体压力大小无关，所以只需调节进入液压缸的液体流量。
液压流体力学基础13.求液压泵的吸油高度。
已知：吸入管直径d=5cm ，流量q=2.5L/s ，泵入口处的真空度20kPa ，油的运动粘度μ=0.34cm 2/s ，吸油管弯头处的局部阻力系数1ξ=0.2，滤油器局部阻力系数2ξ=0.5，不计沿程损失（Re c =2300）。
解： 以油箱液面为1-1截面，泵吸油口处为2-2截面。
列伯努利方程：wh h gv g p h gg p v +++=++222221211221αραρ式中,p 1为大气压，p 1=p a ;v 1=v 2,取v 1=0 ;h 1=0,h 2=h 。
V 2=s m d q A q 27.105.014.3105.244232=⨯⨯⨯==-π判断液体的流态，2300Re 6.18671034.005.027.1Re 4=<=⨯⨯==-c vdH υ 所以液体为层流，即21αα==2 局部压力损失：=∆ξP ()()Pa v 06.508227.19005.02.022221=⨯⨯+=⨯+ρξξ 伯努利方程可变为：ξρραP gh v p p ∆+++=222221()gP v p p h ρραξ∆---=22222181.990006.508227.12900200002⨯-⨯⨯-=m 05.2≈14.如图液压泵的高置油箱吸油装置。
液压与气压传动概念
液压与气压传动概念1.液压与气压传动系统的工作原理：1）．液压与气压传动是分别以液体和气体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压与气压传动是分别以液体和气体的压力能来传递动力和运动的；3）．液压与气压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压与气压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压与气压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制、气压传动控制或其它传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
液压与气压传动的基础知识
气压传动的应用范围
岩石钻孔
煤炭、金属矿山，地铁、隧道 等。
流水线
汽车制造、食品包装、制药、 电子等领域。
手持工具
气动钻、电磨、冲孔机等。
总结
液压传动
• 压力大，精度高 • 使用寿命长 • 需要较高的维护成本
气压传动
• 可靠稳定，使用寿命长 • 精度较低，装置体积较大 • 故障排除难
液压与气压传动的基础知 识
液压传动和气压传动是现代工业生产中常用的两种动力传动方式。了解它们 的基本原理和应用可以帮助我们更好地理解和应用液压和气压技术。
什么是液压传动
1 基本原理
2 组成部分
液体被压缩传递压力，将能量转换为力和 运动。
贮液罐、泵、电机、控制阀、执行元件等。
3 常用元件
液压缸、液压马达、液压阀等。
2
组成部分
压工业、食品加工、包装、医药、电子等领域。
气压传动的优劣势
优点
可靠稳定，使用寿命长。
缺点
精度较低，装置体积较大，故障排除难。
应用领域
汽车制造、矿山机械、制造业、建筑等领域。
气压传动的组成部分
压缩机 储气罐 配气阀 气动元件
产生压缩空气 存储压缩空气 控制气缸的排气 气缸、气缸组合等
4 优劣势
载荷大，精度高，使用寿命长，但需要较 高的维护成本。
液压传动的应用领域
建筑机械
挖掘机、铲土车、压路机等。
压力机械
压力机、卷板机、锻压机等。
汽车装配
汽车制动系统、方向盘系统等。
航空航天
飞机起落架、飞行控制、液压 泵等。
什么是气压传动
1
基本原理
气体被压缩传递动力，将压缩空气转换为力和运动。
液压、液力与气压传动概述
自1795年世界上第一台水压机诞生。 本世纪60年代以后液压技术渗透到国民经济各个领域中。 1912年液力变矩器首先应用在轮船的传动系统。
1.3.2 液压传动的特点
1）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。
2）在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。
液压、液力与气压传动技术
液压、液力与气压传动概述
传动是指传递运动与传递动力的方式，其常见形式如下：
常见的传动形式
机械
电力 流体
气体 液体
液压 液力
液压传动---利用液体的压力能进行能量传递的传动 气压传动---利用气体的压力能进行能量传递的传动 液力传动---利用液体的动能进行能量传递的传动
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且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4）工作环境适应性强，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5）气动装置结构简单、轻便，安装维护容易，压力等级低，使用安全。 6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1.3 液压、 液力与气压传动的特点及其在汽车等领域 中的应用
气压传动主要缺点有：
1）受气体可压缩性的影响，气缸动作速度---负载特性差。 2）因工作压力较低（一般为0.4~0.8MPa），气动系统输出力较小。 3）因工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。 4）气动系统排气有较大的噪声。
1.3.4 液力传动的特点
液力传动与其他传动形式相比，有以下特点：
1）自动适应性能好。 2）防振、隔振性能强。 3）可带载启动，并具有稳定良好的低速运行性能。 4）简化机械操纵，易于实现自动控制。
液压与气压传动
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
液压传动系统组成
两次能 量转化
动力元件（液压泵）将机械能转换为液体的压力能；
对环境的适应性好。如：易燃易爆、高温场合、 食品、医药医疗。
气压传动的特点
相比之下，空气介质具有无成本、流动阻力小、较易压缩、环境适应强等特点
压力小，动力性能不如液压，执行件尺寸较大。
气压传动 的特点为
系统稳定性差、调速性能差。
某些情况气源处理装置花费大
液压传动的基本应用
工程机械
1
2 金属切削机床、压力机
液压与气动传动的工作原理
液压传动的工作原理： 如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞 上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀 4打开→经吸油管5从油箱12中吸油; 压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4 关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入 油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄 吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物 不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液 压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→ 举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物 就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
执行元件（液压缸、液压马达等）将液体的压力能转 化为机械能输出，以得到既定的运动和力的形式。
工作介质：通常为液压油
液压系统的 基本组成
辅助元件：如油管、管 接头、油箱、过滤器、 蓄能器和压力表等。
液压与气压传动PPT
工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、 液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的 控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压 缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实 现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传 递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精 度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力 变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭 矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件 ，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠 性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度 定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低， 适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大 功率和高精度传动的场 合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度 要求不高的轻载快速运 动场合，如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重 机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转 向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞 行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂 系统和控制系统。
液压与气压传动详解
第一章绪论一、主要概念1.液压传动的定义，液压传动的两个工作特性【答】液压传动的定义：以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。
液压传动的两个工作特性是：①液压系统的压力(简称系统压力，下同)大小(在有效承压面积一定的前提下)决定于外界负载。
②执行元件的速度(在有效承压面积一定的前提下)决定于系统的流量。
这两个特性有时也简称为：压力决定于负载；速度决定于流量。
2.液压系统的四大组成部分及其作用【答】五大组成部分为：①能源装置它是将电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能(压力和流量)输出的能量转换装置，一般最常见的形式是液压泵。
②执行元件它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，一般情况下，它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。
③调节控制元件它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置，即控制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液体流④辅助元件这是指除上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、蓄能器等。
这些元件对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。
⑤工作介质液体、压缩空气。
3.液压传动的主要优缺点【答】和机械、电力等传动相比，液压传动有如下优点：①能方便地进行无级调速，且调速范围大。
②功率质量比大。
一方面在相同的输出功率前提下，液压传动设备的体积小、质量轻、惯性小、动作灵敏(这对于液压自动控制系统具有重要意义)；另一方面，在体积或质量相近的情况下，液压传动的输出功率大，能传递较大的转矩或推力(如万吨水压机等)。
③调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。
④可实现无间隙传动，运动平稳。
⑤因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。
⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动简化。
⑦液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动
7
有不同性能的液压油，不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而 成。 2.磷酸脂液压油：是难燃液压油之一。它的使用范围宽，可达-54~135℃。抗燃性好， 氧化安定性和润滑性都很好。缺点是与多种密封材料的相容性很差，有一定的毒性。 3.乙二醇液压油：这种液体由水、乙二醇和添加剂组成，而蒸馏水占 35％~55％， 因 而抗燃性好。这种液体的凝固点低，达-50℃，粘度指数高（130~170） ，为牛顿流体。 缺点是能使油漆涂料变软。但对一般密封材料无影响。 4.乳化液：乳化液属抗燃液压油，它由水、基础油和各种添加剂组成。分水包油乳 化液和油包水乳化液，前者含水量达 90％~95％，后者含水量大于 40％。 （三）选用 正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。 选用液压油时，可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数 来选用液压油，或者根据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等 因素全面考虑，一般是先确定适用的粘度范围，再选择合适的液压油品种。同时还要 考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区工作的系统则要求油的粘度指数高、 低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小；高压系统则要求油液 抗磨性好。在选用液压油时，粘度是一个重要的参数。粘度的高低将影响运动部件的 润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。所以，在环境温度较 高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用粘度较高的液压油，否则相 反 。 （四）液压油的维护 1.液压油在使用前保持清洁。液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染， 新买来的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压 系统中使用。 2.液压系统装配后、运转前保持清洁。液压元件在加工和装配过程中必须清洗 干净，液压系统在装配后、运转前应彻底进行清洗，最好用系统工作中使用的油液清 洗，清洗时油箱除通气孔(加防尘罩)外必须全部密封，密封件不可有飞边、毛刺。 3.使液压油在工作中保持清洁。液压油在工作过程中会受到环境污染，因此应 尽量防止工作中空气和水分的侵入，为完全消除水、气和污染物的侵入，采用密封油 箱，通气孔上加空气滤清器，防止尘土、磨料和冷却液侵入，经常检查并定期更换密 封件和蓄能器中的胶囊。 4.采用合适的滤油器。这是控制液压油污染的重要手段。应根据设备的要求， 在液压系统中选用不同的过滤方式，不同的精度和不同的结构的滤油器，并要定期检 查和清洗滤油器和油箱。 5.定期更换液压油。更换新油前，油箱必须先清洗一次，系统较脏时，可用煤 油清洗，排尽后注入新油。 6.控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高对液压装置不利，液压油本
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。
本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。
液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。
1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。
液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。
液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。
2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。
汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。
此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。
3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。
液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。
二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。
气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。
其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。
1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。
气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。
气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。
2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。
例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。
汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。
此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。
3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。
气压传动与液压传动
§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或 气动抛光机的转动。如图10－12、13所示。
§10－2 气压传动的应用
三 、气压控制阀
1、方向控制阀 控制气体流动的方向。在图形符号上 的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。 （1）单向阀 控制气体单向流动。如图10－14所示。
§10－3 液压传动的应用
换向阀 如图10－33所示。
§10－3 液压传动的应用
控制改变油流的方向。通过改变换向阀内阀芯的位 置达到改变流向，如图10－34所示。阀芯的机能如图10 －35所示。图形符号中的中位机能是不同阀芯的型号， 记住“位”和“通”含义，P、O、A、B的油口特性。
滑阀中位机能
A.液压系统中的油液压力取决于外负载大小 B.当某处有几个负载并联时，压力大小取决于克服负载的各个压力值中的 最小值 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力，能等值的传递到 静止液体上的各点，且压力值处处相等。 即：P1=P2=P3.....或 F1/A1=F2/A2=....
§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
直动型顺序阀
先导型顺序阀
1－调节螺母 2－调压弹簧 3－锥阀 4－主阀弹簧 5－主阀芯
§10－3 液压传动的应用
（3）流量控制阀 普通节流阀 改变阀口的流通面积大小来改变流量， 如自来水龙头的原理一样。有针阀式、偏心式和轴向三 角槽式三种。如图10－39所示。
1．节流阀
2．调速阀
调速阀 将节流阀和定 差减压阀串连而成。采 用调速阀保证进出口压 力差值不变，使执行元 件的运动速度不因负载 的变化而变化。
缸体固定
（活塞杆带动工作台移动）
液压传动概述(飞机液压与气压传动课件)
二、液压传动系统的组成
• 1油箱 • 2滤油器 • 4液压泵 • 5溢流阀 • 9开停阀 • 13节流阀 • 15换向阀 • 18液压缸 • 19工作台
二、液压传动系统的组成
从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、 能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： 1.动力元件（也称：能源装置）
它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。 最常见的形式是液压泵。 缸，有作回转运动的液压马达。 3.控制调节元件
它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装 置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。 4.辅助元件
上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。 它们对保证系统正常工作是必不可少的。 5.工作介质
传递能量的流体，即液压油等。
二、课程小结
思考题： 1、液压传动系统有哪些组成部分？各部分的作用是什么？
液压与气压传动
液压与气压传动1. 引言液压传动和气压传动是常见的工程领域中的两种重要的能量传递方式。
它们都利用液体或气体作为传递能量的介质，通过压力差来实现机械运动。
本文将对液压传动和气压传动的原理、应用以及优缺点进行详细介绍。
2. 液压传动液压传动是利用压缩性小的液体（通常为油）传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀以及连接它们的管路组成。
其中，液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制液体的流动方向和压力，液压缸利用液体的压力来实现机械运动。
液压传动具有以下优点： - 高效性：液压传动具有高能量传递效率，能够快速实现工作装置的运动。
- 大功率传递：液压传动能够传递大功率，适用于重载、高速、高精度的工作任务。
- 正反转灵活：液压传动系统可以实现正向和反向的灵活控制，使得机械装置的运动更加灵活多样。
然而，液压传动也存在一些缺点： - 液压系统的维护成本较高，需要定期更换液压油以及维护液压泵、液压缸等组件。
- 系统的密封性要求较高，一旦密封件出现问题，会导致液压系统泄漏。
- 液压系统运行噪声较大，对于噪声要求严格的工作环境可能存在不适应的问题。
3. 气压传动气压传动是利用压缩空气传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
气压传动系统由气压泵、气动执行元件以及连接元件组成。
其中，气压泵将机械能转化为气压能，气动执行元件利用气压力来实现机械运动。
气压传动具有以下优点： - 气压传动系统的响应速度快，能够迅速实现工作装置的运动。
- 气体是可压缩的介质，可以通过调节气压来实现对机械装置的精准控制。
- 对环境要求低：气压传动系统可以耐受较高的温度、湿度等环境变化。
然而，气压传动也存在一些缺点： - 能量传递效率较低：气体的压缩性导致气压传动系统相对于液压传动来说能量传递效率较低。
- 功率受限：由于气体的压缩性，气压传动系统的功率相对较小，适用于低功率的工作任务。
- 气压传动系统存在一定的漏气问题，这可能导致系统的工作稳定性下降。
液压与气压传动
3
纺织印染行业
空气传动在纺织印染行业中用于机动车、染色机、印花机、拉幅机、细纱机、绷马、卷绕机、挠 绒机、剪毛机、缝纫机等设备。
汽车气压传动的应用
1
制动系统
制动气压系统是现代汽车的标准配置，使用气送式液压技术实现制动。它比液压 制动系统更容易维修和保养。
2
悬挂系统
汽车气压悬挂技术主要是针对高级别的豪华轿车或SUV所采用的，通过碰撞传感 器、弹簧和气压缓冲杆等实现悬挂调节。
油管管路
将液体传输到各液压元件，并保持良好的密封性和 可靠性。
压力表和油温计
用于显示液压系统压力和温度，监控液压系统运行 状态。
控制阀
控制液压系统压力、流量、方向、线速等参数。
液压传动应用场景
1
冶金机械
2
钢铁行业和有色金属冶炼业使用大量液压传
动设备，如轧机、冷却机、混铁炉等。
3
工程机械
液压传动常用于挖掘机、起重机、铲运机等 工程机械中，提高运行效率和精度。
3
结构件和安全系统
气压技术也用于汽车挂架结构件、座椅调剂和安全系统等，如安全气囊、气囊卷 扬器、气囊电子控制系统等。
液压传动的故障排除
1 常见故障
2 检修方法
液压传动系统常见故障有油温过高、油流量差、 压力偏低等问题，这些问题可能是由于液体流动 障碍、元件或管路损坏或液压系统过载所导致的。
液压传动故障排除方法一般是逐个排查三大元件 并修理、更换。同时，应常规进行检验、清洁和 添加润滑油等维护保养工作。
液压缸的运动力从小到大，速度从 慢到快，使得其在机械设备上所起 的作用也有所差异。
液压泵原理与应用
工作原理
由于变径装置的作用，完成将机械 能转化为液压能的功能，压缩油液 并驱动输液管道，从而播种牧草等 农业设备的空气式喷雾。
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点摘要：本文旨在介绍液压与气压传动的基本原理、系统组成、应用领域及各自的优缺点。
液压与气压传动是现代机械中常用的两种能量传递方式，广泛应用于各种工业和民用设备中。
1. 液压传动1.1 基本原理液压传动是通过液体作为工作介质来传递能量的一种方式。
在封闭的系统中，液体受到压力作用，通过管道输送到执行元件（如液压缸或液压马达），从而实现能量的传递和控制。
1.2 系统组成液压系统通常由以下几个基本部分组成：- 泵：提供动力，将机械能转换为液体的压力能。
- 阀：用于控制液体的流动方向、流量和压力。
- 执行元件：如液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械能。
- 辅助元件：包括油箱、过滤器、冷却器等，用于保证系统正常运行。
- 控制元件：如传感器和控制器，用于实现系统的自动化控制。
1.3 应用领域液压传动因其高功率密度和可调性，被广泛应用于工程机械、航空航天、冶金机械、农业机械等领域。
1.4 优点- 高效率的能量传递。
- 可实现大范围的力和速度调节。
- 紧凑的尺寸和高功率输出。
1.5 缺点- 系统复杂，维护成本较高。
- 泄漏问题可能导致环境污染和安全隐患。
- 对污染敏感，需要清洁的工作环境。
2. 气压传动2.1 基本原理气压传动是利用气体（通常是空气）作为工作介质来传递能量的一种方式。
与液压传动类似，气压传动通过压缩空气在系统中流动，驱动气缸或其他执行元件工作。
2.2 系统组成气压系统的主要组成部分包括：- 压缩机：提供压缩空气。
- 储气罐：储存压缩空气，平衡供需。
- 阀：控制气流的方向、流量和压力。
- 执行元件：如气缸和气动马达，将气压能转换为机械能。
- 控制元件：如电磁阀和PLC，用于实现自动化控制。
2.3 应用领域气压传动因其清洁、安全和低成本的特点，被广泛应用于自动化设备、汽车制造、食品加工、医疗设备等领域。
2.4 优点- 清洁、安全，适用于多种环境。
- 系统简单，维护成本低。
- 响应速度快，易于实现自动化。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
石油、化 石油提炼加工、气体加工、化肥生产等 工业
轻工食品 各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤
包装业
气罐装各种食品的包装等。
机器人
装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机 器人等。
其它
车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导 弹自动控制装置、气动工具等。
液压传动在工程机械中的应用
任务1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号
1.1.1 液压传动的工作原理及图形符号
2. 液压系统的图形符号
10
9
8
7
图形符号是表示元件的功能，
而不表示元件的具体结构和参数。
6
5
使用图形符号既便于绘制，又可
使液压系统简单明了。
4
3 2 1
图1-2 磨床工作台液压系统图形符号 1—油箱；2—过渡器；3—液压泵；4—溢流阀；5—换向阀；6— 节流阀；7—换向阀； 8—液压缸；9——活塞；10——工作台
1．2．2 气压传动系统的组成和应用
1.气压传动系统的组成
气压传动系统的组成
气源装置
执行元件
控制元件
辅助元件
工作介质
2.气压传动系统的应用
表1-2 气压传动应用举例
行业名称 应 用 举 例
机械制造 机械加工生产线、铸造生产线、汽车自动化生产线、车体
业
部件自动搬运与固定、自动焊接等
电子IC及电 硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。 器行业
项目目标
知识目标
1 了解液压与气压传动 在各行业中的应用及发 展趋势; 2. 熟悉液压与气压传动 的工作原理、图形符号; 3. 熟悉液压与气压传动 的组成部分，掌握各组 成部分的基本作用; 4. 了解液压与气压传动 的基本特点。
能力目标 1. 初步认识基本的液 压、气压元件; 2. 培养学生学会分析液 压与气压传动系统的工 作原理及组成的能力
挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 打桩机、液压千斤顶、平地机、塔吊等 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等 自卸式汽车、汽车吊、高空作业车、汽车转向器、减振器等 飞机、坦克、舰艇、火炮、导弹发射架、雷达、大型液压机等 船舶转向机、液压提升机、气象雷达、液压切割机、液压自动焊机等
1.液压传动系统的组成
辅助装置
控制调节装置
工作介质
液压传动系统的组成
动力装置
执行装置
2.液压传动系统的应用
表1-1 液压传动应用举例
行业名称
应用举例
数控加工机械 数控车床、数控刨床、数控磨床、数控铣床、数控镗床、数控加工中心
起重运输机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等
工程机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 轻工机械 矿山机械 智能机械 汽车工的工作原理及图形符号
1.1.2 气压传动的工作原理及图形符号
1.气压传动系统的工作原理
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－分水 排水器 4－贮气罐 5－分水滤气器 6 －减压阀 7－油雾器 8－行程阀 9－ 气控换向阀 10－气缸 11－工料。
图1-3 气动剪切机的工作原理图
总的效率比较 找到故障较费力.
气压传动特点
优点
（1）以 空气作为工作介质，来 源方便，用后排气处理简单，不污染 环境。（2）由于空气流动损失小，压 缩空气可集中供气，远距离输送。
(3）与液压传动相比，气压传动 动作迅速、反应快、维护简单、管路 不易堵塞，且不存在介质变质、补充 和更换等问题。
(4）工作环境适应性好，可安全 可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、 辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环 境中。
液压传动在机床工业中的应用 全自动六角车床
液压传动在轻工机械 中的应用 注塑机
任务1.3 液压与气压传动的特点
液压传动特点
优点：
功率大来重量轻, 大力大矩显威风; 平稳响应快, 无机调速显神通; 简单自动化, 保护它更行; 标准系列化, 散热润滑也出名.
缺点:
难保严格传动 液压不宜远距离; 元件精度要求高 温度影响需注意; 信号传递不如电 液压介质很娇气;
任务1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号
1.1.2 气压传动的工作原理及图形符号
2.气压传动的图形符号
图1-4 气动剪切机的图形符号图 1－空气压缩机 2－后冷却器 3－分水排水器 4－贮气罐 5－分水滤气器 6－减压阀 7－油雾器
任务1.2 液压与气压传动系统的组成和应用
1．2．1 液压传动系统的组成和应用
液压与气压传动概述
1 液压与气动传动的工作原理及图形符号 2 液压与气压传动系统的组成与应用 3 液压与气压传动的特点及发展趋势 4
液压与气压传动概述
项目导读
液压与气压传动是以流体为工作介质，进行能量传递的一 种传动形式。虽然液压与气压传动已有较长的历史了，但相对 机械传动而言仍是一门较新的技术。在近代工业领域液压与气 压传动技术的应用领域更加广阔，几乎遍及各个工业部门，是 提高生产率，实现自动化的重要技术手段。本项目主要介绍了 液压与气压传动的工作原理、组成、特点、应用及发展趋势。
任务1.1液压与气压传动的工作原理及图形符号
1.1.1 液压传动的工作原理及图形符号
1. 液压传动系统的工作原理
10 9 8
7 6
(b)
5
4
3
(c)
1
2
液压传动是利用液体的压力
能来传递动力的一种传动形式， 液压传动的过程是将机械能转换 成液压能，经控制再将液压能转 换成机械能去作功。
(a)
图1-1（a） 磨床工作台液压系统工作原理图 1—油箱；2—过渡器；3—液压泵；4—溢流阀；5—换 向阀；6—节流阀；7—换向阀；8—液压缸；9——活塞； 10——工作台
剪料：当上料装置把工料11送入剪切机并到达 规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀 芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推 动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则 经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与 大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工 料。
复位：工料剪下后，即与行程阀8脱开。行程 阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。换向阀9 阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前 的状态。