实际道路工况对电动汽车能耗的影响

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电动汽车工况总结

一、世界现有工况情况

车辆在道路上的行驶状况可用一些参数（如加速、减速、匀速和怠速等）来反应，对这种运动特征的调查和解析，绘制出能够代表车辆运动状况，表达形式为速度--时间的曲线，即为车辆形式工况图。

行驶工况分类：

按行驶工况构造形式分为：以美国工况FTP-75为代表的实际行驶工况（瞬态工况）；

以欧洲工况ECE+EDUC为代表的合成行驶工况（模态工况）。

按行驶工况的使用目的分为：

认证工况：由权威部门颁布，具有法规效用；通用的评价标准，认证工况范围宽，对低于、、地域针对性不强，是一种由大量真实道路工况合成出的具有代表性的工况。如：日本的10.15工况、欧洲经济委员会的ECE-R15工况、美国联邦城市及高速公路循环CSC-C/H，我国的城市客车四工况循环等。

研究工况：研究工况对车辆的影响比认证工况严厉，在车辆设计开发过程中，为了满足研究需要，有地方型或城市型的代表性车辆行驶工况研究。这种工况在速度区间分布上，研究工况范围窄，需要考虑极端的情形。很多地区和典型城市有各自的“实际行驶工况”，如纽约城市工况、纽约公交车工况、北京市公交车工况等。

I/M工况：用于车辆的排放测试，操作时间短，一般不超过10分钟。

世界范围内车辆排放测试用行驶工况分为3组：美国行驶工况（USDC）、欧洲行驶工况（EDC）和日本行驶工况（JDC）。美国FTP（联邦认证程序）为代表的瞬态工况（FTP72）和ECE为代表的模态工况（NEDC）为世界各国采用。

A．美国行驶工况

美国行驶工况种类繁多，用途各异，大致包括认证用(FTP系)、研究用(WVU系)和短工况(I／M系)3大体系，广为熟知的有联邦测试程序(FTP75)、洛杉矶92(LA92)和负荷模拟工况(IM240)等行驶工况。

汽车续航能力的理论与实际的意义

在谈论续航里程之前，我们需要知道一个专业的词:工作条件。不管续航里程是多少，基本上都是在必要的工况下跑出来的数值。工况是指动力设备在必要时的工作状态，即主要参数之间的相互关系。

通俗来说就是小伙伴开车，不管是高速行驶还是市区行驶，一路都是畅通或者拥堵，经常要等红绿灯。天热的时候就开冷风，天冷的时候就开热风，比如车速、路况、是否开启空调节等。，这会影响续航里程的变化。这个专业术语叫做& ldquo操作条件& rdquo。

了解了工作条件，我开始正式谈电池寿命的问题。起初，它是汽车公司经常用于宣传的最大续航里程。目前国内大部分电动车的续航里程基本在300-500公里之间。不过有些车型虽然续航超过300公里，但是跑不到200公里就需要充电了。不要以为这是车企作弊，只是计算规格不同。

中国大部分电动车续航里程都有两个指标:定速续航(相当于我们一般所说的最大续航)和综合工况。汽车公司宣传某款车型时，说是续航里程500公里。但是会在一个小角落标明是定速巡航数据，也就是60km/h的定速行驶里程，当然会比较高。这相当于说不用iPhone 就可以袖手旁观好几天。

因此，定速续航只是电动汽车的一个初步判定标准，综合工况，也就是常说的综合续航里程，具有很大的参考意义。毕竟，即使道路畅通，我们通常也是匀速行驶。目前判断综合工况的国际标准有三种，即EPA标准、JC08标准和NEDC标准。

环保局被称为环境保护局，由美国环境保护局制定。EPA规范包括四个运行周期:城市运行周期、高速运行周期、高速加速运行周期和空高能耗调节运行周期。全球范围内，美国、加拿大、南美等国家基本都使用这个标准。

道路载荷谱和nedc的关系

道路载荷谱和NEDC（新欧洲驾驶循环）之间存在一定的关系。

道路载荷谱是指车辆在行驶过程中实际承受的动载和静载的组合，它反映了车辆在实际行驶过程中所承受的多种复杂载荷。这些载荷包括来自路面的冲击、振动，以及车辆自身的动力和制动力等。

NEDC，即新欧洲驾驶循环，是一种模拟城市驾驶环境的实验室测试方法，用于评估车辆的燃油经济性、排放性能等。NEDC循环包括市区循环和市郊循环两部分，市区循环模拟了城市中的低速、拥堵的交通状况，而市郊循环则模拟了高速公路上的高速行驶状况。

在NEDC测试中，车辆会按照规定的速度和时间进行行驶，同时模拟驾驶员的各种操作，如加速、减速、换挡等。该测试方法可以在实验室环境中控制各种参数，如路面条件、风速、温度等，从而获得相对准确的结果。

虽然NEDC测试可以模拟城市和高速公路的驾驶环境，但它并不能完全代表真实的道路载荷谱。道路载荷谱包含了更多的复杂性和不确定性，如路面的不平度、车辆的载荷变化等。因此，在进行车辆开发和评估时，除了使用NEDC等标准测试方法

外，还需要进行实车试验和道路载荷谱测试等更为接近真实使用环境的测试方法。

总之，道路载荷谱和NEDC之间存在一定的关系，但它们是不同的概念。NEDC是一种实验室测试方法，用于评估车辆的性能和经济性；而道路载荷谱则反映了车辆在实际行驶过程中所承受的各种复杂载荷。在进行车辆开发和评估时，需要综合考虑这些因素，以获得更为准确的结果。

关于新能源汽车的能效与节能技术

市场推动
随着消费者对环保、节能产品的关注度不断提高，新能源汽车市场将迎来更大的发展空间。
企业间的竞争与合作将推动新能源汽车技术的持续创新和成本的降低，进一步扩大市场规模。
05
案例分析与讨论
案例一：某型电动汽车的电池管理技术分析
电池能量管理系统
该电动汽车采用先进的电池能量管理系统，能够实时监测电池的状态和性能，确保电池在最佳状态下运行，从而提高能效。
01
轻量化技术
通过采用高强度材料、模块化设计等手段，降低新能源汽车的整备质量，从而提高车辆的能效。
02
03
能量回收技术
通过制动能量回收、滑行能量回收等技术，将车辆行驶过程中的冗余能量回收并储存，提高能量的利用效率。
04
03
新能源汽车节能技术
电池管理技术
智能充电管理
通过先进的电池管理系统，实现智能充电控制，避免过充和欠充
02
03
智能网联：新能源汽车作为智能交通系统的重要组成部分，将实现与道路、车辆、行人等的智能互联，提高道路运行效率和安全性。
04
பைடு நூலகம்
政策与市场推动力量
政策推动
各国政府将加大对新能源汽车产业的扶持力度，通过制定税收优惠、购车补贴、免费停车等政策，推动新能源汽车的普及和应用。
加强国际合作，共同应对全球气候变化和环境污染挑战，推动全球新能源汽车产业的协同发展。

纯电动汽车变工况运行能效分析

．
Ａ
１电能由电网到动力电池的储能效率；２为动力电池输出给电动为
机的放电效率；为电动机输出电能效率；为电动机输出机械效
率；４为传动系统机械传动效率。７／
∞
∞
程中的线路损失和动力电池电化学损失；）动力电２
为获取可靠数据，用表２所示的动力电池特采
性数据采集设备。
动力电池特性数据采集方法。１）动力电池安
装使用前数据采集。通过Ｂ００系列组合电池检Ｋ３０
图１纯电动汽车能量输送模型源自文库
的能源效率。对于整体能效分析而言，仅要考虑不
电动驱动效率的影响，必须考虑电能由电网到动还
２测试方法及设备
基于纯电动汽车能源链模型，用某公司生产选
数电池组电压均在一定区间内，别电池组电压会个
急剧下降或电压值小。
由图７的２图８的２处可知：、动力电池组瞬间
电压变化量最大，造成此现象的主要原因是电池自

基于标准道路循环工况下里程增加对轻型汽车油耗影响的研究

基于标准道路循环工况下里程增加对轻

型汽车油耗影响的研究

摘要：目的通过对三台满足国六排放标准的轻型车进行相应的试验，探讨里程增加对轻型车油耗影响。方法分别让试验样车在底盘测功机上按照标准道路循环（Standard road cycle, SRC）工况运行，使里程增加，模拟发动机、变速箱、传动半轴等动力系统自然磨损老化以及排放污染物控制装置老化后汽车油耗的变化特征。结果标准道路循环（SRC）工况下，试验车油耗在0 km时稍高，随后逐渐降低，到达一定里程时出现拐点，之后随着里程的增加油耗逐渐升高。结论标准道路循环（SRC）工况下试验车油耗与里程的关系近似“U”型改变。

关键词：SRC工况；里程；油耗

前言

我国的汽车销售量已连续多年蝉联世界榜首，汽车作为人们出行不可或缺的交通工具，越发受到青睐。我国的汽车销量不断攀升，由2012年的1931万辆迅速增长到 2022年的2686万辆。同时石油资源的消耗量亦在迅速增加，据相关数据显示，目前汽车用汽柴油消费量约占全国消费总量的55%，每年70%以上的新增石油消费量为新增汽车所致。汽车油耗及尾气污染，给环境保护和石油资源带来了巨大的挑战[1-5]。石油资源紧缺和生态环境恶化已经成为21世纪全人类需要共同面对的严峻问题。自我国明确了“双碳”目标以来，为构建起碳达峰碳中和“1+N”政策体系，国务院及国家发改委等职能部门迅速着手研究并出台相关政策措施，接连发布了重点领域、行业碳达峰实施方案及支撑措施。

车辆行驶工况（Vehicle driving cycles）是针对某一类别车辆，某一区域交通特征的时间-速度历程。是通过调查特定类型车辆经过实际行驶状况，并通过分析处理数据建立起来的。日前执行的主要有美国、欧洲、日本三个体系的燃油消耗量和排放测算及限值标准。以往我国在环境保护及交通规划领域的科学研

电动汽车工况测试

作为实现能源革命的重要手段之一，电动汽车已然成为最热门的交通工具，而作为电动汽车核心部件的电驱部分，其性能和稳定性决定了一台电动汽车的品质。电池测试、电机测试、充电桩测试共同构成新能源汽车领域的三大测试项目，今天我们重点聊一聊电机测试。

传统的电机测试主要考察电机的效率及可靠性，常见的测试包括转速测试、扭矩测试、效率测试、温升曲线、堵转以及耐久度测试等。电动汽车电机测试项目与上述测试项目基本一致，新增的重要测试项目为“工况实验”。所谓工况实验就是给电机施加变化的力矩，以模拟电动汽车在实际道路中的运行状况，此过程中测试相关数据最能反映电机性能。长时间工况循环实验也是耐久测试的过程，与传统耐久测试区别在于电机工作在稳态还是非稳态。

电动汽车工况测试参考什么标准呢？国标《GBT 18488.1-2006 电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》已明确提到工况实验的测试标准，并且给出工况加载曲线。通过加载和控制扭矩的方式在模拟标准中规定测试中包含的工况，有停车、加速、匀速、减速、上坡、下坡6个工况。让电机工作在额定工况下，测取记录电机转矩、转速随时间的变化曲线。图1、图2是国标《GBT 18488.1-2006 电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》提到的相关曲线。

图1市郊循环

图2基本城市循环

但是等我们真正去测试时，翻开最新的2015国标发现上述要求不存在了！其实现在的工况实验这么玩：使用报文记录设备采集车辆在真是路况下的转速、转矩数据，再将此数据输入到电机测试台架中，使负载电机按照此数据进行参数输出。毫无疑问，这种工况测试更加真实。

电动汽车工况总结

一、世界现有工况情况

行驶工况分类：

按行驶工况构造形式分为：以美国工况FTP-75为代表的实际行驶工况（瞬态工况）；

以欧洲工况ECE+EDUC为代表的合成行驶工况（模态工况）。

按行驶工况的使用目的分为：

I/M工况：用于车辆的排放测试，操作时间短，一般不超过10分钟。

A．美国行驶工况

电动汽车动力系统的能耗分析与优化

随着环境保护意识的提高和能源危机的威胁，电动汽车作为一

种清洁、高效的交通工具正在逐渐流行起来。电动汽车的动力系

统是其核心，对能耗进行准确分析与优化，对提高电动汽车的续

航里程和性能至关重要。本文将对电动汽车动力系统的能耗分析

和优化进行探讨。

一、电动汽车动力系统的能耗分析

1.1 电池系统能耗分析

电动汽车的电池系统是其动力来源，对能耗起着决定性的作用。电池的类型、容量和能量密度等因素会对能耗产生直接影响。进

行电池系统的能耗分析时，需要考虑电池的充放电效率、内阻损

耗以及循环使用的耐久性等因素。通过实验研究和模拟仿真，可

以得出电池在不同条件下的能耗特性，为优化提供依据。

1.2 电动机系统能耗分析

电动汽车的电动机是将电能转化为机械能的核心部件，其能耗

与电动机的效率、负载要求、控制方式等密切相关。通过分析电

动机的功率消耗和效率特性，可以准确评估电动机在不同工况下

的能耗情况。此外，还需要考虑电动机的热管理系统，避免过热

导致能耗增加。

1.3 能量管理系统能耗分析

能量管理系统是电动汽车动力系统的“大脑”，负责电池和电动

机之间的能量流控制和优化分配。能耗分析的重点包括电池充放

电策略、能量回收利用和能量损耗等方面。通过对能量管理系统

的能耗分析，可以找出优化的空间，减少系统的能耗损失。

二、电动汽车动力系统的能耗优化

2.1 优化电池系统能耗

在电池系统方面，可以通过改善充放电效率、减小内阻损耗和

优化电池的循环使用策略来降低能耗。应选择高能量密度、低内

阻的电池，提高充电效率，合理控制充放电速度，避免过度放电。此外，还可以利用先进的电池管理系统对电池进行精确管理，延

电动汽车工况总结

一、世界现有工况情况

行驶工况分类：

按行驶工况构造形式分为：以美国工况FTP-75为代表的实际行驶工况（瞬态工况）；

以欧洲工况ECE+EDUC为代表的合成行驶工况（模态工况）。

按行驶工况的使用目的分为：

I/M工况：用于车辆的排放测试，操作时间短，一般不超过10分钟。

A．美国行驶工况

电动汽车续驶里程的影响因素

影响电动汽车续驶里程的因素比较复杂，与电动汽车在行驶过程中的能量消耗紧密相关，影响它们的主要因素来自电动汽车行驶的外部条件与本身的结构条件。

(1)环境状况

在相同的车辆条件下，道路与环境气候影响着电动汽车的能量消耗，道路状况较差、交通拥挤等都会使车辆的能量消耗增加，降低电动汽车的续驶里程；反之，道路状况良好、交通畅通等就会相对节省车辆的能量消耗，进而增加电动汽车的续驶里程。

(2)环境温度

【陆地方舟电动汽车网】环境温度对电动汽车的续驶里程有着重要的影响。首先，温度对动力电池的性能影响比较大，每种动力电池都有自己最佳的工作温度，且在不同的温度时，动力电池组放出的能量及内阻等有很大的差别：温度过低时，可用的能量和容量大为减少，动力电池的内阻也会呈非线性增长严重制约了电动汽车续驶里程。其次，汽车内部各润滑部分、气泵、转向油泵的工作效率以及空气阻力等都与环境温度有一定的关系。资料表明，温度由25℃降低到O℃的过程中，电动汽车的阻力增加10%，增加了电动汽车的能耗，使得续驶里程大为减少。

(3)电动汽车的总质量

对电动汽车车身的要求与普通燃油车基本一致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。在工况一定时，电动汽车的能耗和质量基本呈线性关系。

(4)辅助装置的能量消耗

电动汽车上制动系统的空气压缩机、转向系统的油泵等均需要辅助电机驱动，其他还有照明、音响、通风、取暖、空调都需要消耗动力电池的电能。除空调之外，这部分能量消耗约占电动汽车总能耗的6%～12%。

(5)电池的性能

电动汽车与传统燃油汽车在环境效益与能耗领域的比较分析

两百多年来，全世界的汽车工业从无到有，经历了长足发展。汽车离人们的生活越来越近，在创造巨

大经济价值的同时，汽车行驶排放的温室气体是全球气候变暖的主要致因，伴随而来的能源枯竭和环境污

染却让国家不堪重负。

随着汽车总量的增加，减少交通运输过程中的温室气体排放，是中国在全球气候变暖的严峻形势下所

要面对的重要环境问题。中国的石油资源相对匮乏，早在1993年中国已成为石油净进口国，并且随着我国

汽车保有量的不断攀升，汽车已逐渐成为石油消耗的第一大户。随着人口的进一步增加与资源的不断消耗，

中国面临的能源与环境问题十分严峻。电动汽车作为新型清洁能源汽车的出现，将降低中国对石油产品的

依赖，大幅减少温室气体排放并有效降低城市污染，是中国建设资源节约型、环境友好型社会的重要技术

途径。以下将对电动汽车和传统汽车在环境影响和能源消耗等方面进行详细对比分析。

电动汽车与传统燃油汽车在环境效益与能耗领域的比较分析

(1)能源消耗评价

在燃料采集加工运输阶段，将功能单位统一设定为在加油(气、氢)机、充电口，低热值为1MJ(兆焦耳)的燃料。车行驶1km的全生命周期能耗=客车1公里燃料耗量×(单位燃料燃烧的能耗+生产单位燃料所导致的能耗)。为了比较电动汽车与传统汽车的节能效应，通过车辆行驶每百公里所消耗的能量和汽车能源转化效

率两个方面进行比较。如图1所示，以车辆行驶每公里所消耗热能计算，电动汽车能量消耗比传统车辆减少50%，节能效应明显。

图2为全生命周期汽油车与电动车能源转化效率比较情况，从能源转化效率进行比较看，电动汽车经过发电、输电以及充电到车轮驱动等复杂的过程后在能源转化效率方面仍然表现出明显优势。

工况特征参数对插电式混合动力汽车能耗影响特性的研究

工况特征参数对插电式混合动力汽车能耗影响特性的研究熊演峰; 余强; 闫晟煜; 王恒凯

【期刊名称】《《汽车技术》》

【年(卷),期】2019(000)012

【总页数】6页(P23-28)

【关键词】插电式混合动力汽车; 工况特征参数; WLTC工况; 影响因子

【作者】熊演峰; 余强; 闫晟煜; 王恒凯

【作者单位】长安大学西安 710064; 中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春 130011

【正文语种】中文

【中图分类】U469.72

1 前言

汽车行驶工况可由某类型车辆在特定区域的车速-时间历程表征[1]，获取和分析工况特征对控制策略优化有重要意义。插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）因具有发动机、电机2种动力源和油箱、电池2个能量源，并可外接充电，所以行驶工况对其能耗影响更为突出[2-4]。

表征工况特征的参数较多，研究不同参数对能耗的影响，有助于制定整车能量管理控制策略。Dembski N等[5]基于城市道路循环工况（Urban Dynamometer Driving Schedule，UDDS），结合正交试验和多目标遗传算法，证明了电机额定

功率、充电扭矩和发动机关闭扭矩对油耗和排放影响显著；Brady J 等[6]运用ADVISOR仿真软件，得出影响混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）

油耗的主要参数依次为发动机关闭扭矩、最小工作扭矩、SOC 工作区间；周云山

等[7]采用同轴并联混合动力客车的Cruise模型进行仿真，结果表明油耗与SOC

新能源汽车的节能效果

随着全球能源危机和环境问题日益严重，新能源汽车（NEV）因其低排放、高能效的特点而受到广泛关注。本文将从专业角度分析新能源汽车的节能效果，探讨其对能源消耗和环境污染的影响。

1. 新能源汽车的定义及分类

新能源汽车是指采用非传统能源作为动力来源或采用新型的驱动技术、能源转换技术的汽车。根据动力来源的不同，新能源汽车可分为纯电动汽车（BEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、燃料电池汽车（FCEV）等类型。

2. 新能源汽车的节能原理

新能源汽车的节能效果主要体现在以下几个方面：

2.1 电能的高效利用

纯电动汽车和插电式混合动力汽车使用电能作为动力来源，电能的能量转换效率较高。以纯电动汽车为例，电能从电池到驱动轮的转换效率可达80%以上，而传统燃油汽车的能量转换效率普遍低于30%。

2.2 减少能源消耗

新能源汽车采用电动机作为动力源，电动机的能量转换效率高，且在低速大扭矩的工况下表现出色。相比之下，传统燃油汽车在低速行驶时，发动机的燃油经济性较差。因此，新能源汽车在减少能源消耗方面具有明显优势。

2.3 回收制动能量

插电式混合动力汽车和纯电动汽车配备有能量回收系统，能够在制动或减速时回收部分能量，存储到电池中，从而提高整体能源利用效率。

3. 新能源汽车的节能效果分析

为了更直观地反映新能源汽车的节能效果，以下以纯电动汽车和插电式混合动力汽车为例，进行分析。

3.1 纯电动汽车

纯电动汽车以电能为动力来源，其节能效果主要体现在以下几个方面：

•能源转换效率高：纯电动汽车的能量转换效率可达80%以上，远高于传统燃油汽车的能量转换效率。

基于驾驶行为特性的纯电动客车降耗研究

浙江工贸职业技术学院学报

JOURNAL OF ZHEJIANG INDUSTRY&TRADE VOCATIONAL COLLEGE

第21卷第1期2021年03月

V ol.21No.1Mar.2021

基于驾驶行为特性的纯电动客车降耗研究

王晓慧，翁景坚

(浙江工贸职业技术学院，浙江温州325003)

摘要：本文利用中国典型城市公交循环工况（CCBC ）和中国汽车行驶工况(CHTC-B)来模拟起始地与目的地之

间驾驶特性和道路交通情况导致的工况车速差异，以8.5米的城市客车为研究对象，对于Cruise 仿真分析结果和底盘测功机试验结果进行比较，并基于数据进行曲线拟合，得到拟合曲线，研究分析车辆行驶时对纯电动城市客车的能耗影响因素，研究表明平均车速和加速度差异是影响纯电动客车能耗的主要影响因素，最后基于CCBC 工况和CHTC-B 工况模拟下的驾驶行为差异，表明良好的驾驶行为对8.5米纯电动客车的能耗有15%左右的提升。

关键词：驾驶行为特性；拟合关系曲线；加速度；纯电动城市客车；降耗中图分类号：U463

文献标识码：A

文章编号：1672-0105（2021）01-0073-05

Research on Reducing Power Consumption of Electric Bus

Based on Driving Behavior Characteristics

WANG Xiao-hui,WENG Jing-jian

（Zhejiang Industry &Trade V ocational College,Wenzhou,325003,China ）

纯电动汽车城市循环工况的研究

2017年第10期

时代农机

TIMES AGRICULTURAL MACHINERY

第44卷第10期Vol.44No.10

2017年10月Oct.2017

作者简介：杨阳（1989-），男，陕西武功人，硕士研究生，助教，主要研究方向：新能源汽车、汽车电控。

纯电动汽车城市循环工况的研究

杨

阳

(,712000)

摘要：如果纯电动汽车设计时依据的循环行驶工况与车辆的实际循环行驶工况相差较大时，则纯电动汽车实际的行驶性能达不到预期的设计性能，对于车辆的动力性能与经济性有较大的影响，所以车辆实际行驶工况对纯电动汽车的整车参数选取时是具有指导性作用。目前相对缺少对于纯电动汽车的城市循环工况研究，文章就对构建纯电动汽车城市循环工况的方法进行一些研究。

关键词：传统汽车；电动汽车；性能评估；循环工况

车辆行驶工况是用来描述某一类型车辆在指定行驶道路网下的车速时间历程，又称为汽车运转循环。车辆行驶工况的重要意义是能够相对准确地反映车辆在道路上的实际行驶状况。由于中国幅员辽阔，不同地区行驶工况差距较大，纯电动汽车的驱动行驶特性与传统汽车有着很大的差别。目前，我国对于传统汽车行驶工况的研究较多，例如北京、武汉、上海等，但对于纯电动汽车的循环行驶工况研究相对较少。

1城市循环工况的研究

实际循环行驶工况首先是对车辆原始试验数据的采集和分析调查，循环工况的构建利用统计方法。实际循环行驶工况表征一个特定区域的特定车辆的交通环境（如公共汽车，乘用车等车辆特征）速度时间历程。对于构建区域车辆循环行驶工况意义在于整车设计初期时提供车辆行驶工况主要参数，对于车辆的动力性和经济进行优化设计，并且同时作为在纯电动汽车能耗具体领域的研究。