基于单片机的智能寻迹小车毕业设计

合集下载

智能循迹小车毕业论文

一、前言

随着科技的发展，智能机器人已经成为人们关注的热门话题。智能机器人的出现和应用，不仅可以提高生产效率，减少劳动强度，并且可以创造出很多新的应用领域。其中，智能循迹小车作为一种基于仿生学和机器人学的新型机器人，已经逐渐应用到许多领域，如环境监测、病毒检测等。本文着重介绍智能循迹小车的设计和实现，以期为相关研究提供参考。

二、智能循迹小车的需求分析

智能循迹小车主要用于环境监测和物品巡检。为了保证循迹小车的运转效果，需要进行以下需求分析：

1.循迹精度高：循迹小车的自主导航是基于视觉和控制系统完成的，因此需要保证循迹精度高，以便更准确地定位目标位置。

2.交通状况适应性强：循迹小车需适用于不同的路况和环境，如转向直接性、弯道安全性、山地路段行驶性等。

3.控制系统稳定性高：为了确保循迹小车的运转稳定，控制系统需稳定、耐用。

4.多功能性：循迹小车需具备多种传感器和设备，以实现环境监测和物品巡检等多项功能。

三、智能循迹小车的设计方案

1.硬件设计

智能循迹小车由四个电动轮驱动，需要具备以下硬件配置：

1) 微型处理器：采用单片机实现控制、通信等功能。

2) 直流电机：用于驱动小车前进和后退。

3) 舵机：控制小车方向。

4) 金属质量传感器：检测循迹目标的位置，并对小车进行控制。

5) 视觉传感器：采集路面图像，并进行图像处理。

6) 电源模块：提供小车稳定的电力来源。

2.软件设计

1) 系统设计：采用嵌入式系统，将设备的物理特性和功能与程序环境相结合，实现对小车的控制和行为规划。

2) 控制算法设计：采用视觉处理和运动控制算法实现对小车的控制，并对其交通状况和循迹精度进行优化。

基于stm32的循迹小车设计-毕业论文

基于STM32的循迹小车设计-毕业论文

摘要

本文介绍了基于STM32的循迹小车设计。首先，对循迹小车的背景和意义进行了阐述，并分析了目前市场上常见的循迹小车的设计方案和存在的问题。接着，详细介绍了本文的设计思路和具体实现方法，包括硬件设计和软件编程。最后，对设计进行了测试和验证，并对测试结果进行了分析和总结。实验结果表明，本文设计的循迹小车具有良好的循迹性能和稳定性，可以广泛应用于工业生产、物流配送等领域。

引言

随着科技的不断进步和社会的发展，智能机器人被广泛应

用于各个领域。循迹小车作为智能机器人的一种，具有自主移动、感知环境等功能，受到了越来越多的关注。

循迹小车是一种可以根据指定的路径进行移动的智能机器人。它能够利用传感器和控制算法，实现沿着特定轨迹行驶的功能。循迹小车在工业生产、物流配送、仓储管理等领域具有广阔的应用前景。

目前市场上常见的循迹小车设计方案存在一些问题，如循

迹精度不高、稳定性差、成本较高等。因此，设计一种基于STM32的循迹小车成为了当今研究的热点之一。

本文旨在设计一种基于STM32的循迹小车，以提高循迹精度、增强稳定性、降低成本。通过对循迹小车相关技术的研究和实验验证，可以为循迹小车的进一步发展和应用提供参考。

设计思路

本文设计的基于STM32的循迹小车主要包括硬件设计和软件编程两个部分。

硬件设计

硬件设计部分主要包括传感器选型、电路设计和机械结构

设计。

首先，为了实现循迹功能，选择了红外线传感器作为循迹

小车的感知模块。红外线传感器具有反射率高、响应快的特点，适合用于循迹小车的设计。

基于单片机循迹小车的设计毕业设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：

指导教师签名：日期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

智能循迹小车设计报告(总17页)

一、设计目的

本项目旨在设计一款运用机器视觉技术的智能循迹小车，能够自主寻找指定路径并行驶，可用于实现自动化物流等应用场景。

二、设计方案

2.1 系统概述

本系统基于STM32F103C8T6单片机和PiCamera进行设计。STM32F103C8T6单片机负责循迹小车的控制和编码器的反馈信息处理，PiCamera则用于实现图像识别和路径规划，两者之间通过串口进行通讯。

2.2 硬件设计

2.2.1 循迹模块

循迹模块采用红外传感器对黑线进行探测，通过检测黑线与白底的反差判断小车的行驶方向。本设计采用5个红外传感器，每个传感器分别对应小车行驶时的不同位置，通过对这5个传感器的读取，可以获取小车所在的实际位置和前进方向。

电机驱动模块采用L298N电机驱动模块，通过PWM信号来控制电机的转速和方向。左右两侧的电机分别接到L298N模块的IN1~IN4引脚，电机转向由模块内部的电路通过PWM 信号控制。

2.2.4 Raspberry Pi

Raspberry Pi用于图像处理和路径规划。本设计使用PiCamera进行图像采集，在RPi 上运行OpenCV进行图像处理，识别道路上的黑线，并通过路径规划算法计算出循迹小车当前应该行驶的方向，然后将该方向通过串口传输给STM32单片机进行控制。

本设计的系统结构分为三个层次：传感器驱动层、控制层、应用层。其中，传感器驱动层实现对循迹小车上的传感器的读取和解析，生成对应的控制指令；控制层对控制指令进行解析和执行，控制小车的运动；应用层实现图像处理和路径规划，将路径信息传输给控制层进行控制。

(完整版)基于单片机智能循迹小车毕业设计

沈阳理工大学

课程名称：基于单片机智能循迹小车姓名: 魏玉柱

指导教师：程磊催宁海

摘要

本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。

本设计采用STC89C5单片机作为小车的控制核心；采用TCRT500C红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。

关键词：STC89C52智能循迹小车TCRT5000专感器电机驱动

1引言 (4)

2需求分析 (4)

2.1智能循迹小车概述 (4)

2.2循迹小车的发展历程回顾 (5)

2.3智能循迹小车的应用 (5)

2.4智能循迹小车研究中的关键技术 (8)

3系统设计 (9)

4详细设计 (8)

4.1硬件设计 (8)

4.1.1电路原理图 (9)

4.1.2器件选择 (10)

4.121智能循迹小车的主控芯片的选择 (10)

4.1.2.2智能循迹小车电源模块的选择 (10)

4.1.2.3智能循迹小车电机驱动电路的选择 (11)

4.1.2.4智能小车循迹模块的选择 (11)

4.1.3模块设计 (12)

4.1.3.1电机驱动模块电路 (12)

基于单片机的智能寻迹小车毕业设计

智能小车

摘要

系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。

关键词：P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机

ABSTRACT

System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. Used as a single-chip smart car P89V51 control core. System can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. Compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction.

单片机应用——智能循迹小车设计

智能循迹小车是一种基于单片机技术的智能机器人，它可以自动跟随线路进行行驶，具有很高的应用价值，被广泛地应用在工业控制和家庭娱乐等领域。

本次智能循迹小车的设计采用的是AT89C51单片机，通过巧

妙的编程和外接传感器的配合来实现小车的自动识别和跟踪线路的功能。下面我们来具体阐述一下智能循迹小车的设计过程。

一、硬件设计

智能循迹小车的硬件系统包括电机驱动电路、传感器电路、控制板电路、电源电路等几个部分。其中，电机驱动电路是实现小车行驶的关键，它通过外接减速电机来带动小车的轮子，从而实现前进、后退、转弯等基本动作。传感器电路则用来检测小车当前所处的位置和前方的路况，从而将这些信息传递给单片机进行处理。

控制板电路是整个硬件系统的核心部分，它包括AT89C51单

片机、EEPROM存储器、逻辑电路等。其中，AT89C51单片

机是控制整个系统的“大脑”，它通过编写相应的程序来实现小车的跟踪功能。EEPROM存储器则用来保存程序和数据，以

便实现数据的长期存储。逻辑电路则用来实现各个硬件组件之间的协调工作，从而保证整个系统的正常运转。

二、软件设计

软件设计是智能循迹小车系统中最为关键的一环，它直接决定了小车的行驶效果。为了实现小车的自动跟踪功能，我们采用了双路反馈控制系统，并在此基础上进行了进一步优化和改进。

具体来说，我们先使用PID算法对传感器采集到的数据进行

处理，得到当前位置和偏差值。然后再通过控制电机的转速和方向，使小车能够自动跟随线路前进。

三、应用价值

智能循迹小车是一种非常实用的机器人，它具有很高的应用价值。例如，在农业生产中，可以利用智能循迹小车来进行田间作业，大大提高工作效率和质量；在家庭娱乐方面，智能循迹小车可以作为一种智能玩具，为人们带来更加丰富的娱乐体验。

基于单片机的智能小车设计_毕业设计论文

摘要

AT89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

在智能小车控制系统的设计中，以AT89C51为核心，用L293D驱动两个直流电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM393再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。

采用的技术主要有：

（1）通过编程来控制小车的速度;

（2）传感器的有效应用;

（3）新型显示芯片的采用;

该设计报告共分为五章：

第一章是智能小车总体概况。介绍了小车的功能及展示了小车模型。

第二章是系统要求。介绍了小车设计的要求及原理。详细阐述了各功能模块的方案比较与论证，最后得出最终方案。

第三章是硬件实现及单元电路实现。详细阐述了各部分电路的设计，并给出了原理图。

第四章是软件设计。介绍了设计思想、程序流程图及具体程序设计。

第五章是系统调试。介绍了调试软件WAVE ，以及软件调试过程；硬件测试及测试仪器和设备等。

基于单片机循迹小车的设计

一、硬件结构设计

（1）外观设计

该循迹小车采用4轮驱动底盘，使小车有较强的稳定性，小车安装有

一个带调光功能的LED头灯，可以缩短小车行驶的距离，以及一个用于采

集道路信息的循迹模块。四个车轮上安装有电机，以及一个用于驱动小车

的电源，主控器采用的是51单片机。

（2）基础硬件设计

1）电源：采用12V锂电池，通过一个5V调整稳压电路改变输出电压，并调整电流大小以供电源的可靠性；

2）车轮电机：采用马达，可提供足够的动力，能够拉动小车行驶，

同时通过电路来控制马达的速度；

3）主控器：采用51单片机，作为小车的主控单元，可实现小车的运

动控制、数据采集等功能；

4）循迹模块：采用模拟循迹模块，用于采集道路信息，根据采集的

信息以及灰度传感器的反馈信息，调整小车的运动方向；

5）头灯：采用LED头灯，可实现可调光的功能，使得车子在夜晚的

黑暗环境中也能保持安全的运行；

6）电路板：依据小车的硬件结构设计出合理的路径，实现电路图和

实际的车路径的一一匹配，以此实现对小车运行的控制。

二、软件程序设计

（1）程序流程设计

基于51单片机循迹智能小车

小车走翘翘板

摘要

本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术，使用AT89C52作为小

车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求，分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶，采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量，并在终点进行行驶路程的测量，采用直流减速电机对小车实行较精确定位，由LCD显示出各项功能知识。由数码管进行行驶时间显示，由蜂鸣

器及LED构成声光提示电路。最后，小车的运行过程中的各种自动化过程由

单片机通过编程实现。

关键词：AT89C52 红外传感器减速电机光电管霍尔元件

一、方案比较

1．轨迹探测模块设计与比较

方案一：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线

的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上

面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的

变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。但是这种方案受光照

影响很大，不能够稳定的工作。

方案二：红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性

质的特点，在小车行驶过程中不断红外发射管发出红外线，当发出的红外线照

射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继

而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。

单片机就是通过接收到的高低电平为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。

经测试，此种方法简单可靠。

经反复对比后，采用方案二。

基于单片机的电磁循迹智能车设计

发布时间：2023-02-03T05:45:54.933Z 来源：《科技新时代》2022年第18期作者：吕俊杰1,李子俊1,付子豪1 [导读] 本文介绍电磁循迹越野车的设计方案。车辆基于TC377处理器，采用AURIX开发环境。

吕俊杰1,李子俊1,付子豪1

（1.湖北汽车工业学院汽车工程学院，湖北十堰 442002）

摘要：本文介绍电磁循迹越野车的设计方案。车辆基于TC377处理器，采用AURIX开发环境。通过智能车机械结构调整，传感器电路设计，电池、传感器的选择以及起跑线的检测等完成小车的自主循迹，简单工作原理是TC377单片机通过AD口采集电感检测的拟量，并通过算法处理，然后返回的值用于舵机控制，根据编码器返回值进行电机的闭环控制。为达到速度和转角协调控制的目的，采用模糊PID的方法，使小车能够平稳循迹选择合适的电池为小车提供强大的电力。

关键字：电磁循迹；模糊PID；机械结构；

引言：近年来，智能车已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。竞赛要求在规定的汽车模型平台上，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及模糊控制算法和软件开发等，以TC377作为核心控制模块，制作完成一个能够自主识别道路的模型汽车。参赛队员的目标是模型汽车需要按照规则以最短时间完成单圈赛道。

1 总体设计方案

循迹小车毕业设计

摘要

本设计是一种基于传感器和单片机的数据采集系统，用于实现智能小车的自主循迹功能。采用反射式红外传感器来识别白色路面中央的黑色导引线，输出相应模拟电压信号，通过信号处理电路将模拟信号转化为可供单片机识别的数字信号；采用反射式激光传感器来判断小车前方一定距离处是直道还是弯道，并直接输出相应的数字信号；采用STC89C52RC单片机作为主控器，对采集到的信号予以分析判断，并控制小车产生相应的动作。

经过总体方案设计、硬件选择、程序编写以及实际调试后，最终的测试结果表明，该数据采集系统工作稳定，算法可靠。

关键词：数据采集系统；传感器；单片机；循迹

Abstract

This design is a data acquisition system based on sensors and Single-Chip Microcomputer, it is used to realize the function of tracking line for the intelligent vehicle. The reflecting infra-red sensors are used to identify the black guiding line in the center of the white road, they output corresponding analog voltage signals which will be transformed into digital signals by the signal processing circuit, then the Single-Chip Microcomputer can read the digital signals. The reflecting laser sensor is used to judge that if the road in front of the car is curve or straight, it outputs a corresponding digital signal. The Single-Chip Microcomputer STC89C52RC is used to analyze the signals acquired and control the intelligent vehicle to move accordingly.

智能循迹避障小车毕业论文

智能循迹避障小车

摘要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以STC89C52单片机为控制核心, 用L298N驱动小车的两个直流电动机，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外对管对路面黑色轨迹和障碍物进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动直流电机以调整小车转向,从而使小车能够避开障碍物沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。

关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管

Intelligent tracking and obstacle-avoid car

(Electrical Engineering College, Longdong University, Qingyang 745000, Gansu, China) Abstract：This design is a kind of automatic tracing based on single-chip microcomputer control system used, including trolley systems hardware and software design method. Car STC89C52 single chip microcomputer to control the core, L298N driving two DC motors for car, monolithic integrated circuit PWM wave, controlling car speed. Using infra-red tube black track and detect obstacles on pavement and pavement detection signal back to the MCU. MCU on the collected signals analysis, control drive DC motors to adjust the car turning in a timely manner, so as to enable the car to avoid the obstacles along the black path automatically, achieve the purpose of car automatic tracing.

基于51单片机的智能循迹小车设计

福建信息职业技术学院

机电工程系

电气自动化专业

实务专题

基于51单片机的智能循迹小车设计

专题生：电气1311班吴圣伟

电气1311班谢丁国

电气1311班朱宇豪

电气1311班黄达辉

电气1311班伍宏明

指导教师：卓书芳讲师

二O一五年十月三十日

1 绪论 (1)

1.1 智能循迹小车概述 (1)

1.2 循迹小车的发展历程回顾 (1)

2 智能循迹小车总体设计方案 (2)

2.1 整体设计方案 (2)

2.1.1 系统设计步骤 (2)

2.1.2 系统基本组成 (2)

2.2 整体控制方案确定 (3)

3 系统的硬件设计 (4)

3.1 单片机电路的设计 (4)

3.1.1 晶振电路 (4)

3.1.2 复位电路 (5)

3.2光电传感器模块 (6)

3.2.1 传感器分布 (6)

3.2.2 黑带检测电路的设计 (7)

3.3.3小车运动逻辑 (10)

4 系统的软件设计 (10)

4.1系统程序 (10)

4.2程序流程图 (13)

5 系统的总体调试 (13)

5.1 硬件测试 (13)

5.2 系统的软件调试 (14)

附录A 原理图及PCB图 (15)

附录B PCB图： (18)

附录C 硬件实物图 (20)

参考文献 (22)

基于51单片机的智能循迹小车设计

摘要：本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测，将采集到的路况信号传入主控电路的控制芯片，经芯片处理后对L298N发出指令进行相应的调整；而主控电路的控制芯片正是采用宏晶公司的8051为核心的STC89C52单片机，它与传统分立元件电路相比较，系统稳定性更好；电机驱动模块中L298N 是意法半导体（ST）公司的专用电机驱动芯片。用单片机输出的PWM波来控制电动小车的转速，用万向轮控制转向，从而使小车实现自动循迹的功能。

自动循迹小车毕业设计

自动循迹小车毕业设计 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

xxxxxx学院

xxx 系 xxx 专业 xx 级

毕业设计（论文）

姓名 xx 学号 xxxxxxxx

指导教师（签名） xxx

二○年月日

烟台工程职业技术学院毕业设计（论文)

诚信承诺书

本人慎重承诺：

我所撰写的设计（论文）《》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。

毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。

学生(签名)

年月日

前言 (3)

五．致谢…………………………………………………………………………….…………. .25

自动循迹小车

摘要：

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。

关键词：单片机AT89C51 光电传感器直流电机自动循迹小车

前言

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。

毕业论文《自动循迹小车》

毕业论文（设计）

题目自动循迹小车

院系电气与电子信息工程学院

专业自动化年级 2013级

学生姓名赖德鹏

学号 130650108

田巧玉

自动循迹小车

专业自动化

学生赖德鹏指导教师田巧玉

【摘要】本设计以LDC1000传感器探测金属为基础，以单片机控制技术为核心，实现小车自动探测金属轨道并正常行驶。同时加入前进距离和时间的记录，用户可通过单片机STC15F2K60S2控制传感器根据不同的金属轨道进行参数矫正。小车使用了L298N电机驱动以便于小车可以不通的速度匀速稳定的前进，最终实现集金属探测，实地矫正，参数的设定与数据显示于一身的智能循迹小车。此设计有体积小，功耗低，适用范围广，用户操作界面设计人性化等特点。

【关键词】金属探测参数可调多功能显示智能控制

Automatic Vehicle Tracking

【Abstract】This design is based on the LDC1000 sensor to detect the metal, with the single-chip microcomputer control technology as the core, to realize the automatic detection of the metal track and normal driving. At the same time to join the advance distance and time records, the user can be controlled by a single chip microcomputer STC15F2K60S2 sensor based on different metal track parameters. The car uses a L298N motor drive for the car can get stable speed constant progress, and ultimately set the metal detection, field correction, intelligent vehicle tracking and data set parameters are displayed in a. This design has the characteristics of small size, low power consumption, wide application range, user-friendly design of user interface, and so on.

基于单片机的智能寻迹小车毕业设计

智能循迹小车 毕业论文

基于stm32的循迹小车设计-毕业论文

基于单片机循迹小车的设计毕业设计

智能循迹小车设计报告(总17页)

(完整版)基于单片机智能循迹小车毕业设计

基于单片机的智能寻迹小车毕业设计

单片机应用——智能循迹小车设计

基于单片机的智能小车设计_毕业设计论文

基于单片机循迹小车的设计

基于51单片机循迹智能小车

基于单片机的电磁循迹智能车设计

循迹小车毕业设计

智能循迹避障小车毕业论文

基于51单片机的智能循迹小车设计

自动循迹小车毕业设计

毕业论文《自动循迹小车》

智能循迹小车毕业论文