智能移动小车AGV简介51页PPT
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AGVPPT课件
AGV 动力总成分类
• 舵轮
集成了驱动电机，转向电机，减速机等一 体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控 制方式，舵轮集成化高，适配性强
• 差速控制方式
采用驱动电机，转向电机，减速机等分立 的机械化结构，目前依然为市场主流；主 要电机为－2套行走电机/1套旋转或者转向 电机/1套抬升电机，总共4套电机；有一种 无需抬升电机的系统叫做穿梭车，总共才 需要3套电机。
AGV动力总成
Blossom Everywhere
Cliff Zhao Product Marketing Manager
AGV定义和概述
• 自动导引小车（Automatic Guided Vehicle)是一种在计算机 监控下，根据具体规划和作业 要求完成取货，送货，充电等 任务的无人驾驶自动化电动车 辆，广泛用于智能仓储物流系 统中，其效率高，灵活性好， 在欧洲为代表的技术先进国家 中得到广泛应用，并逐步在生 产，装配生产中占据一席之地 。
demand of current is steadily raising so we can find more and more opportunity of Hall IC ;
.
9
Current sensing
• Current sensing between phases : Hall devices with usage of 2pcs
AGV小车PPT解析ppt课件
2019/11/14
6
1.2 AGVS的特点
机电一体化 自动化 柔性化 准时化 • 常常是自动化仓储系统的重要组成部分。
2019/11/14
7
1.3 AGV的类型AGVS的应用
案例
• 1.3.1 按照导引原理的不同，分为固定路径 导引和自由路径导引两大类型。
• 1）固定路径导引：在事先规划好的运行路 线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等， 通过AGV上的导向探测器检测到导向信息 （如频率、磁场强度、光强度等），对信息 实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线 路行走的导引方式。
2019/11/14
11
2 AGV的结构组成
2019/11/14
12
2 AGV
的
结
构
组
成 1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测器
5—转向轮 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池 10—车架 12—制动器 13—驱动车轮 14车上控制器
2019/11/14
25
5 AGV的主要技术参数
• 1）额定载重量:
• 自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在 50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目 前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～ 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以 上的数量极少。
AGV小车PPT解析
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*
综合应用题
1、通过计算机网络等不同渠道搜集3种以上的不同类型的叉车或AGV，分别说明它们生产厂家、用途和技术性能参数，并提出一个叉车和AGV典型的应用案例。 2、分析一个仓库或配送中心等物流节点的业务需求情况，为其选择合适的搬运车辆。
*
*
2）无人牵引小车： 主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。 3）无人叉车： 其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。
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2 AGV的结构组成
*
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2 AGV的结构组成
1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测器 5—转向轮 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池 10—车架 12—制动器 13—驱动车轮 14车上控制器
*
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4 AGVS的管理与控制
一般可分为三级控制方式 中央管理控制计算机、地面控制器和车上控制器。
整个系统的控制指挥中心，它与各区域内的地面控制器进行通信，地面控制器接受中央控制计算机的管理。
负责对区域内的业务情况进行监控管理，如监视现场设备的状况、统计AGV利用率、小车交通管制、跟踪装载、制定目标地址、实时存储小车的地址并将AGV的位置与装载物的类型、数量传输给区域主计算机。
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综合应用题
1、通过计算机网络等不同渠道搜集3种以上的不同类型的叉车或AGV，分别说明它们生产厂家、用途和技术性能参数，并提出一个叉车和AGV典型的应用案例。 2、分析一个仓库或配送中心等物流节点的业务需求情况，为其选择合适的搬运车辆。
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2）无人牵引小车： 主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。 3）无人叉车： 其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。
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2 AGV的结构组成
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2 AGV的结构组成
1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测器 5—转向轮 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池 10—车架 12—制动器 13—驱动车轮 14车上控制器
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4 AGVS的管理与控制
一般可分为三级控制方式 中央管理控制计算机、地面控制器和车上控制器。
整个系统的控制指挥中心，它与各区域内的地面控制器进行通信，地面控制器接受中央控制计算机的管理。
负责对区域内的业务情况进行监控管理，如监视现场设备的状况、统计AGV利用率、小车交通管制、跟踪装载、制定目标地址、实时存储小车的地址并将AGV的位置与装载物的类型、数量传输给区域主计算机。
智能小车概述ppt教案
选型要点
高性能、低功耗、丰富的外设接口、易于开发和调试。
推荐型号
STM32系列微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和强大的生态系统支 持。
传感器类型选择与布局规划
常用传感器类型
超声波测距传感器、红外测距传感器、陀螺仪、加速度计等。
布局规划
根据小车需求和传感器特性进行合理布局，以提高感知精度和 降低干扰。
总结回顾与拓展延伸
关键知识点总结回顾
智能小车的基本原理和构成
常见的智能小车类型和应用场景
包括传感器、控制器、执行器等核心组件的 作用和相互关系。
如遥控小车、自动驾驶小车、物流运输小车 等，以及它们在各个领域中的应用。
智能小车的编程和控制方法
智能小车的调试和优化技巧
如基于Arduino、Raspberry Pi等平台的编 程控制，以及使用Python、C等语言的编程 实践。
改进方向提出以及未来发展趋势预测
要点一
改进方向
要点二
未来发展趋势预测
根据实验结果和讨论，提出针对智能小车的改进方向，如优 化算法、改进传感器配置等。
结合当前技术发展趋势和市场需求，预测智能小车未来的发 展方向，如自主驾驶、多车协同等。同时，探讨智能小车在 智能交通、智能家居等领域的应用前景。
06
红外传感器
通过发射和接收红外线来 感知周围环境，用于检测 障碍物、边缘等。
高性能、低功耗、丰富的外设接口、易于开发和调试。
推荐型号
STM32系列微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和强大的生态系统支 持。
传感器类型选择与布局规划
常用传感器类型
超声波测距传感器、红外测距传感器、陀螺仪、加速度计等。
布局规划
根据小车需求和传感器特性进行合理布局，以提高感知精度和 降低干扰。
总结回顾与拓展延伸
关键知识点总结回顾
智能小车的基本原理和构成
常见的智能小车类型和应用场景
包括传感器、控制器、执行器等核心组件的 作用和相互关系。
如遥控小车、自动驾驶小车、物流运输小车 等，以及它们在各个领域中的应用。
智能小车的编程和控制方法
智能小车的调试和优化技巧
如基于Arduino、Raspberry Pi等平台的编 程控制，以及使用Python、C等语言的编程 实践。
改进方向提出以及未来发展趋势预测
要点一
改进方向
要点二
未来发展趋势预测
根据实验结果和讨论，提出针对智能小车的改进方向，如优 化算法、改进传感器配置等。
结合当前技术发展趋势和市场需求，预测智能小车未来的发 展方向，如自主驾驶、多车协同等。同时，探讨智能小车在 智能交通、智能家居等领域的应用前景。
06
红外传感器
通过发射和接收红外线来 感知周围环境，用于检测 障碍物、边缘等。
《AGV自动导引车》课件
导航系统
导航系统是AGV的关键部分， 负责引导AGV按照预定路线行 驶。
导航系统包括导航标志、磁带 、磁钉等，通过识别这些标志 ，AGV可以确定自己的位置和 方向。
导航系统需要具备高精度、高 可靠性和高适应性，以确保 AGV的准确性和稳定性。
驱动系统
驱动系统是AGV的动力来源，负 责驱动AGV行驶。
某物流中心采用AGV自动导引车进行货物的分拣和配送，自动化程度高，提高了 物流效率。AGV车能够快速准确地识别货物信息，实现自动化配送，减少了人工 干预和错误率。
案例三：某机场行李运输的AGV应用
总结词
安全可靠，提高机场运行效率
详细描述
某机场采用AGV自动导引车进行行李运输，提高了机场运行效率，保证了行李运输的安全可靠。AGV 车能够快速准确地识别行李信息，实现自动化运输，减少了人工干预和行李丢失的风险。
AGV的应用场景
从工业物流到医疗、航空 航天等领域的广泛应用， 以及未来可能拓展的新领 域。
AGV的关键技术
如导航、控制、感知、通 讯等关键技术的发展和突 破，以及未来可能的技术 创新。
展望
1 2
AGV未来的发展趋势
随着技术的不断进步和应用需求的不断增长， AGV将向更智能、更高效、更可靠的方向发展。
特点：自主性、灵活 性、高效性、安全性 、无人值守。
AGV能够根据预先设 定的路径自动行驶， 无需人工操作；同时 可根据实际需求进行 路径规划和调整，满 足多样化运输需求。
AGV基础知识介绍pptx
2023
AGV基础知识介绍
目录
• AGV概述 • AGV关键技术 • AGV主要部件 • AGV选型与评估 • AGV发展趋势与挑战
01
AGV概述
AGV定义与特点
AGV定义：AGV（Automated Guided Vehicle）是一 种无人驾驶的自主式地面搬运设备。通过导航系统引导
无人驾驶：AGV可自主规划路径并执行任务，无需人工 干预。
高效率运输：AGV可进行连续作业，提高物流运输效率 。
AGV特点
高精度导航：AGV采用先进的导航技术，如激光雷达 、惯性测量单元等，实现高精度路径规划和定位。
可扩展性强：AGV可通过不同的装载和卸载设备，适 应不同的应用场景。
AGV发展历程
1 2
早期AGV
20世纪50年代，美国开始研究AGV，主要应用 于军事和航天领域。
工业AGV
20世纪70年代，工业AGV开始应用于制造业， 如汽车、电子、烟草等领域。
3
现代AGV
随着技术不断发展，AGV应用场景不断拓展， 包括仓储、医疗、农业等领域。
AGV应用场景
制造业
在制造业中，AGV可应用于生产线 自动化搬运、装配、检测等环节， 提高生产效率。
物流业
AGV可实现仓库自动化搬运、分拣 、配送等作业，提高物流效率和精 度。
医疗行业
AGV可应用于医疗物资自动化运输 、药品分发、病人转运等场景，提 高医疗效率和服务质量。
AGV基础知识介绍
目录
• AGV概述 • AGV关键技术 • AGV主要部件 • AGV选型与评估 • AGV发展趋势与挑战
01
AGV概述
AGV定义与特点
AGV定义：AGV（Automated Guided Vehicle）是一 种无人驾驶的自主式地面搬运设备。通过导航系统引导
无人驾驶：AGV可自主规划路径并执行任务，无需人工 干预。
高效率运输：AGV可进行连续作业，提高物流运输效率 。
AGV特点
高精度导航：AGV采用先进的导航技术，如激光雷达 、惯性测量单元等，实现高精度路径规划和定位。
可扩展性强：AGV可通过不同的装载和卸载设备，适 应不同的应用场景。
AGV发展历程
1 2
早期AGV
20世纪50年代，美国开始研究AGV，主要应用 于军事和航天领域。
工业AGV
20世纪70年代，工业AGV开始应用于制造业， 如汽车、电子、烟草等领域。
3
现代AGV
随着技术不断发展，AGV应用场景不断拓展， 包括仓储、医疗、农业等领域。
AGV应用场景
制造业
在制造业中，AGV可应用于生产线 自动化搬运、装配、检测等环节， 提高生产效率。
物流业
AGV可实现仓库自动化搬运、分拣 、配送等作业，提高物流效率和精 度。
医疗行业
AGV可应用于医疗物资自动化运输 、药品分发、病人转运等场景，提 高医疗效率和服务质量。
AGV基础知识介绍
a. 红外 一般的红外测距都是采用
三角测距的原理。红外发射器 按照一定角度发射红外光束， 遇到物体之后，光会反向回来， 检测到反射光之后，通过结构 上的几何三角关系，就可以计 算出物体距离D
红外线角度测距原理
h
b.激光
激光测距传感器利用激光来测量到 被测物体的距离或者被测物体的位 移等参数。比较常用的测距方法是 由脉冲激光器发出持续时间极短的 脉冲激光，经过待测距离后射到被 测目标，回波返回，由光电探测器 接收。根据主波信号和回波信号之 间的间隔，即激光脉冲从激光器到 被测目标之间的往返时间，就可以 算出待测目标的距离。由于光速很 快，使得在测小距离时光束往返时 间极短，因此这种方法不适合测量 精度要求很高的（亚毫米级别）距 离，一般若要求精度非常高，常用 三角法、相位法等方法测量。
h
4.2磁带导引
• 磁带导引技术与电磁导引相 近，用在路面上贴磁带替代 在地面下埋设金属线，通过 磁感应信号实现导引
• 磁带导引灵活性比较好，改 变或扩充路径比较容易，磁 带铺设也相对简单，但此导 引方式易受环路周围金属物 质的干扰，由于磁带外露， 易被污染难以避免机械损伤， 因此导引的可靠性受外界因 素影响较大，适合环境条件 较好，地面无金属物质干扰 h
先进，定位准确性高，灵活
性强，便于组合和兼容，适
用领域广。
h
4.4激光导引
• 激光导引有两种模式：一 种是在AGV行驶路径的周 围安装位置精确的激光发 射板，AGV通过发射激光 束，同时采集由反射板反 射的激光束，来确定其当 前的位置和方向，并通过 连续的三角几何运算来实 现AGV的导引。
三角测距的原理。红外发射器 按照一定角度发射红外光束， 遇到物体之后，光会反向回来， 检测到反射光之后，通过结构 上的几何三角关系，就可以计 算出物体距离D
红外线角度测距原理
h
b.激光
激光测距传感器利用激光来测量到 被测物体的距离或者被测物体的位 移等参数。比较常用的测距方法是 由脉冲激光器发出持续时间极短的 脉冲激光，经过待测距离后射到被 测目标，回波返回，由光电探测器 接收。根据主波信号和回波信号之 间的间隔，即激光脉冲从激光器到 被测目标之间的往返时间，就可以 算出待测目标的距离。由于光速很 快，使得在测小距离时光束往返时 间极短，因此这种方法不适合测量 精度要求很高的（亚毫米级别）距 离，一般若要求精度非常高，常用 三角法、相位法等方法测量。
h
4.2磁带导引
• 磁带导引技术与电磁导引相 近，用在路面上贴磁带替代 在地面下埋设金属线，通过 磁感应信号实现导引
• 磁带导引灵活性比较好，改 变或扩充路径比较容易，磁 带铺设也相对简单，但此导 引方式易受环路周围金属物 质的干扰，由于磁带外露， 易被污染难以避免机械损伤， 因此导引的可靠性受外界因 素影响较大，适合环境条件 较好，地面无金属物质干扰 h
先进，定位准确性高，灵活
性强，便于组合和兼容，适
用领域广。
h
4.4激光导引
• 激光导引有两种模式：一 种是在AGV行驶路径的周 围安装位置精确的激光发 射板，AGV通过发射激光 束，同时采集由反射板反 射的激光束，来确定其当 前的位置和方向，并通过 连续的三角几何运算来实 现AGV的导引。
AGV产品介绍 ppt课件
AGV产品介绍
BJ311型\单轮驱动\后叉式
目前昆船销售数量最多的车型。它体积小巧，运行灵活， 能够广泛用于标准欧式托盘的搬运,大量运用于烟厂、电力等行业。
主要技术参数表
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 最大举升高度 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度
工作噪声 电池配备
AGV产品介绍
推挽式AGV的执行机构能左右伸缩装卸货物，适合于运行空间 狭小、 AGV需要两边装卸货物的地方。
主要技术参数表
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度 工作噪声 电池配备
通讯方式 安全系统
激光导引 前进、后退、转弯
单轮驱动兼转向 600kg
昆船为发动机热试工艺设计的激光导引AGV，采用了全方位的驱 动模式，行走姿态灵活，适用于站台排列密集，行驶路径复杂的场合 。此类AGV特有二次定位功能，在与外围设备对接时的定位精度能够 达到3mm。
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度 工作噪声 电池配备
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 货叉类型 最大举升高度 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度 工作噪声
电池配备
通讯方式 安全系统
BJ311型\单轮驱动\后叉式
目前昆船销售数量最多的车型。它体积小巧，运行灵活， 能够广泛用于标准欧式托盘的搬运,大量运用于烟厂、电力等行业。
主要技术参数表
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 最大举升高度 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度
工作噪声 电池配备
AGV产品介绍
推挽式AGV的执行机构能左右伸缩装卸货物，适合于运行空间 狭小、 AGV需要两边装卸货物的地方。
主要技术参数表
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度 工作噪声 电池配备
通讯方式 安全系统
激光导引 前进、后退、转弯
单轮驱动兼转向 600kg
昆船为发动机热试工艺设计的激光导引AGV，采用了全方位的驱 动模式，行走姿态灵活，适用于站台排列密集，行驶路径复杂的场合 。此类AGV特有二次定位功能，在与外围设备对接时的定位精度能够 达到3mm。
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度 工作噪声 电池配备
导引方式 行走功能 驱动及转向方式 额定载荷 货叉类型 最大举升高度 前行速度 转弯速度 执行机构 制动方式 导引精度 停位精度 工作噪声
电池配备
通讯方式 安全系统
AGV小车PPT课件
19.11.2020
6
1.2 AGVS的特点
机电一体化 自动化 柔性化 准时化
常常是自动化仓储系统的重要组成部分。
19.11.2020
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1.3 AGV的类型
AGVS的应用 案例
1.3.1 按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由 路径导引两大类型。
1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向 的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检 测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实 时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
19.11.2020
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AGV的发展情况
世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代 初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物 流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运 的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由 于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各 种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。1976 年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚 珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双 向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套 较简单的AGV应用系统。1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有 限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行， 这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。
AGV简介..ppt
2020/5/6
13
2 AGV的典型部件
2.4 导向装置
接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。
2.5 车上控制器
接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、 速度等）及时反馈给控制中心。
2.6 通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
2.7 安全保护装置
AGV 简介
主要内容： AGV的概念； AGV及AGVS的结构组成； AGV主要技术参数及工作原理
2020/5/6
1
引导案例
2020/5/6
2
ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统
2020/5/6
3
1 概述
1.1 ＡＧＶ的基本概念 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导 引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有 各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体 上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功 能的搬运车辆。 AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个 柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。。
安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。
AGV小车解析PPT课件
具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够 自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没 有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行，货物 的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。
09.12.2020
10
2）无人牵引小车：
主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵 引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自 动与载货平板车脱开。
安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。
多重安全保护：主动安全保护装置
被动安全保护装置
09.12.2020
15
2 AGV的基本结构
8、移载装置 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 9、信息传输与处理装置 主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地 面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
引导案例
09.12.2020
1
ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统
09.12.2020
2
请你思考：
1、什么是AGV？ 2、AGV的基本工作原理？ 3、AGV有哪些技术参数？
09.12.2020
3
第24讲 AGV
主要内容： AGV的概念； AGV及AGVS的结构组成； AGV主要技术参数及工作原理
09.12.2020
导引原理
16
09.12.2020
09.12.2020
10
2）无人牵引小车：
主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵 引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自 动与载货平板车脱开。
安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。
多重安全保护：主动安全保护装置
被动安全保护装置
09.12.2020
15
2 AGV的基本结构
8、移载装置 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 9、信息传输与处理装置 主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地 面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
引导案例
09.12.2020
1
ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统
09.12.2020
2
请你思考：
1、什么是AGV？ 2、AGV的基本工作原理？ 3、AGV有哪些技术参数？
09.12.2020
3
第24讲 AGV
主要内容： AGV的概念； AGV及AGVS的结构组成； AGV主要技术参数及工作原理
09.12.2020
导引原理
16
09.12.2020
AGV小车PPT课件
2、磁带导航（XXX焊装工厂正在使用磁带，XXX总装厂使用的是磁钉）：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了
在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。 磁带导航优点：AGV定位精确，磁带导航灵活性比 较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光 导航低很多； 磁带导航缺点：磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本较低。
XXXAGV小车
简介 分类 对标问题
问题分析及改善
2
简介
• AGV 的基本概念: • 根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导
引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置,安全保护装置以及 具有各种移载功能的运输小车。 • 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： • AGV ：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装 置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 • AGVS ：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称 为自动导引车系统，简称AGVS
脱轨后可自动进行校正回到预先 定义的轨道上
AGV偏离后能够自动校正，磁轨式AGV则不行。
维护
磁条维护、RFID等外设， 路径更改时需要重新安装
在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。 磁带导航优点：AGV定位精确，磁带导航灵活性比 较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光 导航低很多； 磁带导航缺点：磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本较低。
XXXAGV小车
简介 分类 对标问题
问题分析及改善
2
简介
• AGV 的基本概念: • 根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导
引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置,安全保护装置以及 具有各种移载功能的运输小车。 • 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： • AGV ：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装 置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 • AGVS ：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称 为自动导引车系统，简称AGVS
脱轨后可自动进行校正回到预先 定义的轨道上
AGV偏离后能够自动校正，磁轨式AGV则不行。
维护
磁条维护、RFID等外设， 路径更改时需要重新安装
AGV介绍ppt
激光头 探测反光板 测定角度和距离
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反光板 安装在墙上或设备上 扁平或圆形
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• 激光导引最大的优点是AGV定位精确， 地面无需其他定位设施，行驶路径可 灵活多变，能够适合多种现场环境， 是目前许多AGV生产厂家优先采用的 先进导引方式。
AGV基础介 绍
目录
CONTENTS
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一、AGV基本介绍 二、AGV基本结构 三、AGV控制系统 四、AGV充电系统
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一、AGV基本介绍
1. 什么是AGV
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle) 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引
置
驱转 动向 控控 制制 装装 置置
移安百度文库栽全 控控 制制 装装 置置
行
移
电池
走
栽
组和
电
电
充电
机
机
装置
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2. AGV的类型
按 导 引 方 式
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直角坐标导引方式 电磁导引方式 磁导引方式 激光导引方式 光学导引方式 惯性导引方式
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拉
60、生活的道路一旦ຫໍສະໝຸດ Baidu定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
智能移动小车AGV简介
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
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