信号与系统 §4.4非周期信号的频谱变换
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§4.3 周期信号的频谱§4.4 非周期信号的频谱
1 1 2 f (t ) 1 cos t cos t 2 3 4 3 4 3 1
画出f(t)的单边振幅频谱图、相位频谱图如图
An
A0 2
n
1 2
1
1 4
3
o
3
12
6
4 2 3
3
ω
o
12
2
6
4
2
ω (b)
An A1
例2
2.24
A2
n
0.25π
2 A1 5 2.236
1 0.15 π
A0 2 1
A2 1
2 0.25 π
1
O
1
2 1
1
O
2 1
0.15π
■
第 7页
双边频谱图
整理
骣 π 轾 珑 j 2 w1t + 鼢 鼢 珑 1 jw1t 2 1 珑 - j w1t j w1t - j w1t 桫 4鼢 犏 f (t ) = 1 + (e - e + (e + e + 犏 e +e ) ) 2j 2 2犏 臌 π π 骣 π j 2 w1t + 桫 4
-T
2
非周期信号
第一章 信号及其描述 二、非周期信号与连续谱
两个或几个无关的周期信号混迭在一起时,即:ωn/ ωm ≠有理 数,就会产生准周期信号。 ㈠ 准周期信号
【例】 x(t ) = x1 sin(3t + φ1 ) + x2 sin(5t + φ 2 ) + x3 sin( 72t + φ3 ) + L
1) 可以看出 3/ 72 和 5/ 72 不是有理数 .
∫
∞
−∞ ∞
x ( t ) cos 2 π ftdt x ( t ) sin 2 π ftdt
∫
−∞
①
若:x(t) 为实的偶函数,则其富氏变换 x(f) 为:
R e x ( f ) = 2 ∫ x ( t ) cos 2π ftdt
0
∞
I m x( f ) = 0
故:x(f) 是 f 的偶函数又是实函数。即 Rex(f) = x(-f)
第一章 信号及其描述
【例】
x(t ) = B ⇔ x( f ) = Bδ ( f )
y (t ) = A cos(2πf 0t ) ⇔ y ( f )
= A/ 2δ ( f − f0 ) + A/ 2δ ( f + f0 )
根据线性迭加原理可得:
x ( t ) + y ( t ) = B + A cos( 2π f 0 t ) ⇔
两个或几个无关的周期信号混迭在一起时,即:ωn/ ωm ≠有理 数,就会产生准周期信号。 ㈠ 准周期信号
【例】 x(t ) = x1 sin(3t + φ1 ) + x2 sin(5t + φ 2 ) + x3 sin( 72t + φ3 ) + L
1) 可以看出 3/ 72 和 5/ 72 不是有理数 .
∫
∞
−∞ ∞
x ( t ) cos 2 π ftdt x ( t ) sin 2 π ftdt
∫
−∞
①
若:x(t) 为实的偶函数,则其富氏变换 x(f) 为:
R e x ( f ) = 2 ∫ x ( t ) cos 2π ftdt
0
∞
I m x( f ) = 0
故:x(f) 是 f 的偶函数又是实函数。即 Rex(f) = x(-f)
第一章 信号及其描述
【例】
x(t ) = B ⇔ x( f ) = Bδ ( f )
y (t ) = A cos(2πf 0t ) ⇔ y ( f )
= A/ 2δ ( f − f0 ) + A/ 2δ ( f + f0 )
根据线性迭加原理可得:
x ( t ) + y ( t ) = B + A cos( 2π f 0 t ) ⇔
信号与系统课件:连续信号与系统的频域分析
连续信号与系统的频域分析
(4) f ( t )为奇谐函数,即
f ( t ) )的前半周
期波形平移 T / 2 后,与后半周期波形对称于横轴,这种函
数又称为半波对称函数。则傅里叶级数展开式(3. 2-2 )中无
常数项和偶次谐波项, a0 =0 , a 2 k =0 , b 2 k =0 。
如果将式(3. 2-2 )中同频率项加以合并,可以写成另一
解 由图 3.2-2 可写出信号在一个周期内的表达式为
由式( 3. 2-8 ),可得
连续信号与系统的频域分析
可将上式整理得
连续信号与系统的频域分析
式中,函数 Sa (x ) =
称其为取样函数或抽样函数,如图
3.2-3 所示。可以看出,它是 x的偶函数;当 x →0 时, Sa (
x ) =1 ;取样函数具有震荡的形式,其幅度按 1 / x 的规律衰
压或者电流,其消耗的平均功率称为归一化平均功率,定义
始终不变。图 3.3-8 中可以看到 τ 不变, T 分别等于 2 τ 、
4 τ 和8 τ 时信号的频谱。
ห้องสมุดไป่ตู้
连续信号与系统的频域分析
图 3.3-8 周期变化的频谱图
连续信号与系统的频域分析
从频谱图上可以看到,信号的能量主要集中在 0~2π / τ
这个频率范围,所以把这个频段定义为周期矩形脉冲信号的
《信号与系统》教与学第四章
《信号与系统》教与学第四章答案
第四章
4.1 判断下列信号是否为周期信号,若是,求其基波角频率 和周期T 。
【知识要点:】本题主要考查T 2 。
【解题方法:】周期信号的基波角频率 为信号中各频率成分中频率最小的信号
的频率,且其余信号的角频率均为此角频率的整数倍,周期由公式 T
2
2
8
(s),
2
4
8 (s)。
4.2 利用奇偶性判断下图所示各周期信号的傅里叶级数中所含的频率量。
【解题方法:】首先根据函数的奇偶特性判断信号的傅立叶级数中包含的正、余 弦分量;再根据函数的谐波特性判断信号的傅立叶级数中包含的 奇谐分量、偶谐分量。
解:(1) f1(t ) 为偶函数,其傅里叶级数中包含余弦分量。 f1(t ) 为奇谐函数,其傅立叶级数中包含奇次谐波分量。
故 f1(t ) 的傅立叶级数中包含奇次的余弦分量。
1
《信号与系统》教与学第四章答案
(2) f2(t ) 为非奇非偶函数,其傅里叶级数中包含正弦、余弦分量。 f2(t ) 为奇谐函数,其傅立叶级数中包含奇次谐波分量。
故 f2(t ) 的傅立叶级数中包含奇次的正弦、余弦分量。 4.3 用直接计算傳里叶系数的方法,求下图所示周期函数的傳里叶系数(三角
形式或指数形式)。
【知识要点:】两种形式傅立叶级数系数的计算。
第四章
4.1 判断下列信号是否为周期信号,若是,求其基波角频率 和周期T 。
【知识要点:】本题主要考查T 2 。
【解题方法:】周期信号的基波角频率 为信号中各频率成分中频率最小的信号
的频率,且其余信号的角频率均为此角频率的整数倍,周期由公式 T
2
2
8
(s),
2
4
8 (s)。
4.2 利用奇偶性判断下图所示各周期信号的傅里叶级数中所含的频率量。
【解题方法:】首先根据函数的奇偶特性判断信号的傅立叶级数中包含的正、余 弦分量;再根据函数的谐波特性判断信号的傅立叶级数中包含的 奇谐分量、偶谐分量。
解:(1) f1(t ) 为偶函数,其傅里叶级数中包含余弦分量。 f1(t ) 为奇谐函数,其傅立叶级数中包含奇次谐波分量。
故 f1(t ) 的傅立叶级数中包含奇次的余弦分量。
1
《信号与系统》教与学第四章答案
(2) f2(t ) 为非奇非偶函数,其傅里叶级数中包含正弦、余弦分量。 f2(t ) 为奇谐函数,其傅立叶级数中包含奇次谐波分量。
故 f2(t ) 的傅立叶级数中包含奇次的正弦、余弦分量。 4.3 用直接计算傳里叶系数的方法,求下图所示周期函数的傳里叶系数(三角
形式或指数形式)。
【知识要点:】两种形式傅立叶级数系数的计算。
信号与系统课程第06讲 非周期信号的分解——傅里叶变换
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2 2019/10/8
信号与系统——非周期信号的分解—傅里叶变换
4.1 引言 4.2 傅里叶级数 4.3 周期信号的频谱
4.4 非周期信号的频谱
4.5 傅里叶变换的性质 4.6 能量谱和功率谱 4.7 周期信号的傅里叶变换
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3 2019/10/8
信号与系统——非周期信号的分解—傅里叶变换
5
从信号所具有的能量(或功率)及能量守恒(或功率
守恒)来考虑,显然,信号能量应分布在各个频率成份中,
由于谱线变密,对应于每个频率分量的能量也将减小,但
相互之间仍有大小区别,且保持一定的关系,因此谱线包
络线仍具有一定形状。为分析此时的频率特性,将此时的
Fn改写为:
TFn
=
Fn F
= 2Fn
=
T
2 f (t ) e− jnt dt
上一页
2019/10/8
信号与系统——非周期信号的分解—傅里叶变换
11
单边指数信号
f (t)
f (t) = e− t (t )
1
t o
e− t (t ) f (t )e− j tdt = e− t e− j tdt
−
0
F( j)
1
= e−( + j )t dt = − e−( + j )t =
2 2019/10/8
信号与系统——非周期信号的分解—傅里叶变换
4.1 引言 4.2 傅里叶级数 4.3 周期信号的频谱
4.4 非周期信号的频谱
4.5 傅里叶变换的性质 4.6 能量谱和功率谱 4.7 周期信号的傅里叶变换
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信号与系统——非周期信号的分解—傅里叶变换
5
从信号所具有的能量(或功率)及能量守恒(或功率
守恒)来考虑,显然,信号能量应分布在各个频率成份中,
由于谱线变密,对应于每个频率分量的能量也将减小,但
相互之间仍有大小区别,且保持一定的关系,因此谱线包
络线仍具有一定形状。为分析此时的频率特性,将此时的
Fn改写为:
TFn
=
Fn F
= 2Fn
=
T
2 f (t ) e− jnt dt
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信号与系统——非周期信号的分解—傅里叶变换
11
单边指数信号
f (t)
f (t) = e− t (t )
1
t o
e− t (t ) f (t )e− j tdt = e− t e− j tdt
−
0
F( j)
1
= e−( + j )t dt = − e−( + j )t =
非周期信号
T /2
−T / 2
x ( t )e − jn ω 0 t dt
x (t ) =
∑
n = −∞
1 T
∫
T /2
−T / 2
x ( t ) e − jn ω 0 t dt ⋅ e
jn ω 0 t
周期信号中,相邻频率间隔为:
2π ∆ω = ω 0 = T
→ ∞
ω 0 = ∆ω ⇒ 0 nω 0 ⇒ (连续变的)ω
第一章 信号及其描述
㈥ 富氏变换的若干性质
⒈ 奇、偶、虚、实特性 奇函数----- y=f(x) 在定义域内任意一个自变量 x 都有 f(-x)=-f(x) 则 y=f(x) 叫奇函数。 偶函数----- 如果函数 y=f(x) 在定义域内任意一自变量 f(-x)=f(x),则 y=f(x) 称为偶函数。 实函数----- 有理函数和无理函数的统称。 虚数-----
cn = 1 Ts
∑
n = −∞
∞
cne
j 2 π f s nt
∫
TS / 2
−TS / 2
g ( t )e
j 2 π f s nt
dt =
1 TS
所以:
1 g( t ) = Ts
x((t ) ∗ δ (t ± t 0 )
= ∫ δ (t ± t 0 − τ ) x(τ )dτ
非周期信号的频谱——傅里叶变换
fT (t)
n
1 T
f
T
(
t
)e
jn0t
dt
e
jn
0t
fT (t)
n
0 2
fT (t)e jn0tdte jn0t
f (t)
1
2
fT (t)e j tdt e j td
f (t) 1 F ( j )e j td
2
(3.2-1)
F ( j ) F ( ) e j ( )
关系, F(jω)是f(t)的频谱密度函数, 而
f(t)是F(jω)的原函数。
•
特别有
F(0) f (t)dt
f (0) 1
F()d
2
1.2 傅立叶变换的存在性
•
由傅里叶变换的推导过程表明, 信号傅里叶变换
存在的条件与傅氏级数存在条件基本相同, 不同之处
是时间范围由一个周期变为无限区间。 傅里叶变换存
(
)
/2
/
2
0 0
符号函数的波形f(t)、 振幅谱|F(jω)|、 相位谱φ(ω)
如图所示。
sgnt 1
0
t
-1
F ( ) 0
()
π 2
0
-
π 2
图 符号函数的波形f(t)及其振幅、 相位谱
•
非周期信号的频谱
f(t)
1、单边指数信号的频谱
0
F ( j ) eat (t) 1
1
j a
t ()
2
1
2
0
0
3
2
2.单位阶跃信号的频谱
绝对可积是傅里叶变换存在的充分条件,(t) 不满
足条件的信号,其傅里叶变换却存在。
单位阶跃信号可利用单边指数信号的极限来得
到
f (t) (t) limeat (t)
信号与系统
第14讲 非周期信号频谱
本讲主要内容
• 从傅里叶级数到傅里叶变换 • 傅里叶变换的定义 • 常用的非周期信号的频谱
周期信号频谱随周期增大演变的定性观察
2
1
T
F ( n 1)
-T/2
T/2
F (n 1) 1
F(n1)
-T/2
T/2
1
2
2
从傅里叶级数到傅里叶变换
为了表述非周期信号的频谱特性,引入频谱密度函数概念
时域
频域
1
f (t) 2
F( j)e j td
Ag (t)
e t (t ), 0
e t , 0
常用的 傅里叶 变换对:
1 sgn(t)
(t )
(t)
A
Sa
2
1
j
2
2 2
信号与系统——傅里叶变换和系统的频域分析
2019/6/17
3
主要内容
•本章从傅里叶级数正交函数展开问题开始讨论,引出傅 里叶变换,建立信号频谱的概念。 •通过典型信号频谱以及傅里叶变换性质的研究,初步掌 握傅里叶分析方法的应用。 •对于周期信号而言,在进行频谱分析时,可以利用傅里 叶级数,也可以利用傅里叶变换,傅里叶级数相当于傅 里叶变换的一种特殊表达形式。 •本章最后研究抽样信号的傅里叶变换,引入抽样定理。
扩及纯粹数学的其他领域。
傅里叶深信数学是解决实际问题的最卓越的工具, 并且认
为“对自然界的深刻研究是数学最富饶的源泉。” 这一见解已
成为数学史上强调通过实际应用发展数学的一种代表性的观点
。
2019/6/17
8
傅立叶的两个最主要的贡献——
“周期信号都可表示为谐波关系的 正弦信号的加权和” ——傅里叶的第一个主要论点
第四章 傅里叶变换
引言
§4.1 信号分解为正交函数
§4.2 周期信号的频谱分析 §4.3 典型周期信号的频谱
§4.4 非周期信号的频谱分析
§4.5 典型非周期信号的频谱
2019/6/17
1
频域分析
从本章开始由时域转入变换域分析,首先讨论傅里叶变换。 傅里叶变换是在傅里叶级数正交函数展开的基础上发展而产生的, 这方面的问题也称为傅里叶分析(频域分析)。将信号进行正交 分解,即分解为三角函数或复指数函数的组合。
非周期信号的傅里叶变换-
① f (t) EG (t)
0
② F()
2
2
Ee jt dt
E
Sa(
2
)
t
22
③
F ()
E
Sa( )
,
2
( )
0
4n 2(2n 1)
2(2n 1) 4(n 1)
F()
E
2
0
4
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
信号与系统—signals and systems
④频带宽度: ◆ 主要能量及中在第一个过零点内
[例2]:求下列Bf
频谱第一个零点对应的频率
1 f (t) ①
-2 0 2 t
解:① i) F() 4Sa(2)
ii)
Bf
11
4
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[例2]:求下列Bf
② -5
频谱包络的第一个零点对应的频率 f (t)
1
0 -1 1 5 t
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3.2非周期信号的傅立叶变换
一、傅立叶变换
1.问题的引出
① T1 : 周期信号 1 0 : 离散谱
非周期信号 连续谱
F(n1) 0 : 谱线长度趋于0
总能量不变,频谱 仍然存在,无限多 个无穷小量之和仍 然可能为有限值。
非周期信号的傅里叶变换
E
Sa( )
,
2
( )
0
4n 2(2n 1)
2(2n 1) 4(n 1)
F()
E
2
0
4
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④频带宽度: ◆ 主要能量及中在第一个过零点内
◆ 允许一定失真条件下,可要求通讯系统只把 2频/
率范围内的频谱分量传送过去
1
2
101
f (t) E
0
22
F ()
lim
T1
F (n1)T1
E Sa( )
2
n1
2
t
0
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②
F
n1
1 T1
T1
f 2
T1 2
t e jn1t dt
F
n1
T1
2
F n1 1
T1
f 2
t ne jt dt
ℱ[tn ]
2
jn
dn
dn
(),
(n) ()
tn
2 jn
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3.符号函数 f (t) sgn(t)
信号与系统第三章(2)
3.5.1 单位冲激 δ (t )
由根据傅里叶变换的定义式, 由根据傅里叶变换的定义式,并且考虑到冲激函 数的抽(取)样性质,得 数的抽( 样性质,
F (ω ) = ∫ δ (t )e
−∞
∞
− jωt
dt = ∫ δ (t )dt = 1
−∞
∞
结论:
1、单位冲激信号在整个频率范围内具有恒定的频 、单位冲激信号在整个频率范围内具有恒定的频 恒定的 谱函数,为常数1,即冲激信号包含相对幅度相等的所 谱函数 为常数 即冲激信号包含相对幅度相等的所 有频率分量,相位都为 相位都为0. 有频率分量 相位都为 2、信号的持续时间与其频带宽度成反比。 反比。 、信号的持续时间与其频带宽度成反比
1 a jω e ε (t ) → = 2 − 2 2 a + jω a + ω a +ω2 所以 a − jω F (ω ) = lim 2 + lim 2 2 a →0 a + ω a →0 a + ω 2
− at 傅立叶变换
其中第一项由前面求解直流信号傅氏变换可知 a lim 2 = πδ (ω ) a →0 a + ω 2 ω =0 0, − jω 又由于 lim 2 = 1 a →0 a + ω 2 ω ≠0 jω , 最后得 1 傅立叶变换 ε (t ) → πδ (ω ) + jω
由根据傅里叶变换的定义式, 由根据傅里叶变换的定义式,并且考虑到冲激函 数的抽(取)样性质,得 数的抽( 样性质,
F (ω ) = ∫ δ (t )e
−∞
∞
− jωt
dt = ∫ δ (t )dt = 1
−∞
∞
结论:
1、单位冲激信号在整个频率范围内具有恒定的频 、单位冲激信号在整个频率范围内具有恒定的频 恒定的 谱函数,为常数1,即冲激信号包含相对幅度相等的所 谱函数 为常数 即冲激信号包含相对幅度相等的所 有频率分量,相位都为 相位都为0. 有频率分量 相位都为 2、信号的持续时间与其频带宽度成反比。 反比。 、信号的持续时间与其频带宽度成反比
1 a jω e ε (t ) → = 2 − 2 2 a + jω a + ω a +ω2 所以 a − jω F (ω ) = lim 2 + lim 2 2 a →0 a + ω a →0 a + ω 2
− at 傅立叶变换
其中第一项由前面求解直流信号傅氏变换可知 a lim 2 = πδ (ω ) a →0 a + ω 2 ω =0 0, − jω 又由于 lim 2 = 1 a →0 a + ω 2 ω ≠0 jω , 最后得 1 傅立叶变换 ε (t ) → πδ (ω ) + jω
傅里叶变换及反变换
F ( j )= f (t ) e j t dt
f (t) 1
F
(
j
)
e
j
t
d
2
数学运算 物理含义
例1:单位冲激信号(t)的频谱:
(t) 1
(t)
F[(t)]
(1)
1
0
t
0
w
分析: (t)的频谱包含了所有频率分量,且各个频率分量的幅度、 相位完全相同。称为白色谱。
例2 求单边指数衰减信号的频谱
F ( j ) Re[F ( j )] j Im[F ( j )] F *( j ) Re[F ( j )] j Im[F ( j )] 或者说,频谱的实部为偶函数,虚部为奇函数; 或者说,|F(j)|为偶函数,()为奇函数。
4 共轭特性
f (t) F ( j ),则 f * (t) F * ( j )
f(t)=1
F[f(t)]
1
(2)
0
t
0
w
复习
§4.4 非周期信号的傅里叶变换 CTFT
一 傅里叶变换的引出 二 傅里叶变换的物理含义 三 常用的傅里叶变换对
§4.5 连续时间傅里叶变换的性质
复习
时域描述
f (t)
频域描述
F ( j )
F ( j )= f (t) e j tdt
信号与系统复习总结
根据傅里叶级数
T
FnT
2 T
f (t)ejntdt
2
f
(t)
n
FnTejnt
1 T
考虑到:T→∞,Ω→无穷小,记为dω;
n Ω→ ω(由离散量变为连续量),而
1 d T 2 2
同时,∑ →∫
于是, F (j )T l i F m n T f(t)ejtdt
f(△) △ p(t - △)
f(t) fˆ (t )
f ()
f(0)
f ()
…
… -1 0 1 2
0 3
t
2 22
“-1”号脉冲高度f(-△) 、宽度为△,用p(t +△)表示
为:
f ( - △) △ p(t + △)
fˆ(t) f(n)p(tn)
n l i0m fˆ(t)f(t) f()(t)d
信号与系统 电子教案
4.4 傅里叶变换
非周期信号的频谱—傅里叶变换
一、傅里叶变换
非周期信号f(t)可看成是周期T→∞时的周期信号。 前已指出当周期T趋近于无穷大时,谱线间隔趋 近于无穷小,从而信号的频谱变为连续频谱。各频率 分量的幅度也趋近于无穷小,不过,这些无穷小量之 间仍有差别。 为了描述非周期信号的频谱特性,引入频谱密度的 概念。令
傅里叶变换及反变换
t
d
傅里叶反变换
记为:F-1[F(jw)]
周期信号 fT (t) Fn e jn0t
n
非周期信号
f (t) 1
F
(
j
)
e
j
t
d
2
1
2
F(
j
)
d
e
j
t
二傅里叶变换的物理意义
CTFS: fT (t) Fn e jn0t
n
CTFT: f (t) 1
2
F
(
j
)
e
j
t
d
1
证:F( j )= f (t) e j tdt
可得
F*( j )= f *(t) e j tdt
F*( j )= f *(t) e j tdt
f *(t) F*( j )
推论: 若f(t)为实信号,则 F( j ) F*( j )
即实信号的频谱是共轭对称函数
F( j ) Re[F( j )] j Im[F( j )] F*( j ) Re[F( j )] j Im[F( j )] 或者说,频谱的实部为偶函数,虚部为奇函数; 或者说,|F(j)|为偶函数,()为奇函数。
②可以推导出频移定理。
f
(t) e
j0t
1
2
F(
j)*2 (-0 )
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2
记为: f (t ) F ( j )
频谱密度是一复函数,可以写为如下的形式:
F ( j ) F ( j ) e j R jX
F ( j ) f ( t )e jt dt f (t ) 1 F ( j )e jt d 2 傅立叶正变换 F(jw)为f(t)的频谱密度函 数(频谱函数)
e
t
t 0 t 0
t 0 t 0 t 0
Sgn(t)
1
Sgn(t )
lim
0
f1 (t )
t 0 -1
F1( j)
0 e t e jt dt
e t
0
e
jt dt
2 j 2 2
F(
j)
lim
0
F1 (
j)
2
j
2
j
Sgn(t) 2
j
(5)阶跃函数的频谱
阶跃函数可以看作是
直流信号与符号函数之和:
F ( j ) F f (t ) f (t )e jtdt
f (t ) F-1 F ( j ) 1 F ( j )e jtd
2
傅立叶反变换 f(t)为F(jw)的原函数
从物理意义来讨论傅立叶变换
• F(jω)是一个密度函数的概念 • F(jω)是一个连续谱 • F(jω)包含了从零到无限高频的所有频率分量
( f1 t)
F1( j) ()
F ( j)
f (t) 1 2f(1 t)
2 F1( j) F( j) 2 ()
1 2 ()
(2 )
0
(t)
t
F ( j)
1
f (t)
1
t
2 ()
傅立叶变换的对偶性
(4)符号函数的频谱
1
Sgn(t )
0
符号函数定义为:
1
令:f1
t
e t
f1 t e t , 0
t 0
F1
j
0 e t e jwt dt
e t e jwt dt
0
2 2 2
f(t)
e |t|
Hale Waihona Puke Baidu
2 2
2
F(jw)
2
1
0
t
0
例4:求如图所示信号的 Fourier 变换。
f 2 t
e t
0
t
e t
X2(w)
●1
0
1●
信号可以写为 :
f2
t
e t
e
t
频谱函数为:
t 0 t 0
0
F2 j et e jt dt e t e jt dt
0
1
1
2
j
j
j2 2
R2 (w) 0
2
X 2 (w ) 2 2
二、奇异函数的 Fourier变换
(1)冲激函数的频谱
(t)
F ( j )
(t) 1
(1)
0
t
例1:求如图所示门函数的频谱。
g (t)
解:门函数可以表示为:
1
g
t
1
0
t
2
t
2
F ( j ) f (t )e jtdt
2
1
e
jt
dt
2
0
2
F j
j
j
e 2 e 2
2sin( )
2
2
j
2
4
0
2
t
4
sin( )
2
Sa
2
2
g (t )
Sa
2
e t t
(t ) 1 1 Sgn(t )
22
1 2
( )
1
Sgn(t )
1
2
j
(t) F ( j) () 1 j
ε (t)
1
1/2
0
t
-1/2
R( ) ( )
X
(
)
1
(
)
3 22,
,
0 0
常用傅立叶变换
(t) 1
1(直流) 2 ()
e t (t )
1
j
e |t|
T 2
Fn
1 T
T
2 f (t ) e jnt dt
T 2
1
离散值变连续量dw
T 2
T
2
lim F
j
def
FnT
T
f (t )e jwt dt
def
f (t)
1
F(
j
)e
jwt dw
2
一对 Fourier 变换对
F ( j ) f (t )e jtdt
f (t ) 1 F ( j )e jtd
• 冲激函数导数的频谱可以表示为:
t
e jt dt d e jt
j
dt
t 0
t j
推论:
n j n
(3)单位直流信号的频谱
f (t) 1 F ( j)e jtd
2
f(t) 1
首先看()的傅立叶反变换f1(t):
t
f1(t)
1
2
()e jtd 1
2
0
即:1
2
• 各频率分量的频率不成谐波关系
傅立叶变换存在的充分条件
1、f(t) 在有限区间上具有有限个极值和有限个第一类
间断点; 2、绝对可积:
| f (t) | dt
允许奇异函数也能满足上述条件 ——阶跃、冲激一类函数也存在傅立叶变换。
典型非周期信号的频谱
• 单边指数信号 • 双边指数信号 • 矩形脉冲信号 • 符号函数 • 单位冲激信号 • 冲激偶信号 • 单位阶跃信号
2 2 2
g
(t
)
Sa(
2
)
Sgn(t)
2
j
(t)
( )
1
j
t j
推论:
n (t) j n
§4.4 非周期信号的频谱 -----Fourier 变换
• Fourier 变换 • 奇异函数的 Fourier 变换
一、Fourier 变换
(Fourier transform——FT)
周期信号:fT (t),当T fT (t)变为非周期信号。
1 d T 2 2
T
无穷小 d
0时,是离散变量
例2:求:单边指数函数的频谱。
解:F j f (t )e jt dt
0
t
e t e jt dt
0
1
j
0
et (t )
1
j
| F ( j) |
1
2 2
0
() tg 1
( )
F j 1
0
2
0
2
例3:求双边指数函数的频谱。
e |t|
1
解:双边指数函数可以表示为:
无穷小时,n
引入频谱密度的概念:
F j lim T
Fn 1
lim FnT T
T
-T/2
频谱演变的定性观察
1
2
T1
F (n1 )
T/2
F (n1 ) 1
F (n1 )
-T/2
T/2
1
2
2
从周期信号 FS 推导非周期的 FT
f
(t )
n
Fn
n
T
e
jnt
1 T
T
FnT
2 f (t )e jnt dt
1
0
(t) F ( j) (t)e jt dt
f (t) (t)dt f (0)
F ( j) e j0 1
冲激函数δ(t) 的频谱是常数1。也就是说,δ(t) 中
包含了所有的频率分量, 而各频率分量的频谱密度都
相等。 显然, 信号δ(t) 实际上是无法实现的。
(2)冲激函数导数的频谱
记为: f (t ) F ( j )
频谱密度是一复函数,可以写为如下的形式:
F ( j ) F ( j ) e j R jX
F ( j ) f ( t )e jt dt f (t ) 1 F ( j )e jt d 2 傅立叶正变换 F(jw)为f(t)的频谱密度函 数(频谱函数)
e
t
t 0 t 0
t 0 t 0 t 0
Sgn(t)
1
Sgn(t )
lim
0
f1 (t )
t 0 -1
F1( j)
0 e t e jt dt
e t
0
e
jt dt
2 j 2 2
F(
j)
lim
0
F1 (
j)
2
j
2
j
Sgn(t) 2
j
(5)阶跃函数的频谱
阶跃函数可以看作是
直流信号与符号函数之和:
F ( j ) F f (t ) f (t )e jtdt
f (t ) F-1 F ( j ) 1 F ( j )e jtd
2
傅立叶反变换 f(t)为F(jw)的原函数
从物理意义来讨论傅立叶变换
• F(jω)是一个密度函数的概念 • F(jω)是一个连续谱 • F(jω)包含了从零到无限高频的所有频率分量
( f1 t)
F1( j) ()
F ( j)
f (t) 1 2f(1 t)
2 F1( j) F( j) 2 ()
1 2 ()
(2 )
0
(t)
t
F ( j)
1
f (t)
1
t
2 ()
傅立叶变换的对偶性
(4)符号函数的频谱
1
Sgn(t )
0
符号函数定义为:
1
令:f1
t
e t
f1 t e t , 0
t 0
F1
j
0 e t e jwt dt
e t e jwt dt
0
2 2 2
f(t)
e |t|
Hale Waihona Puke Baidu
2 2
2
F(jw)
2
1
0
t
0
例4:求如图所示信号的 Fourier 变换。
f 2 t
e t
0
t
e t
X2(w)
●1
0
1●
信号可以写为 :
f2
t
e t
e
t
频谱函数为:
t 0 t 0
0
F2 j et e jt dt e t e jt dt
0
1
1
2
j
j
j2 2
R2 (w) 0
2
X 2 (w ) 2 2
二、奇异函数的 Fourier变换
(1)冲激函数的频谱
(t)
F ( j )
(t) 1
(1)
0
t
例1:求如图所示门函数的频谱。
g (t)
解:门函数可以表示为:
1
g
t
1
0
t
2
t
2
F ( j ) f (t )e jtdt
2
1
e
jt
dt
2
0
2
F j
j
j
e 2 e 2
2sin( )
2
2
j
2
4
0
2
t
4
sin( )
2
Sa
2
2
g (t )
Sa
2
e t t
(t ) 1 1 Sgn(t )
22
1 2
( )
1
Sgn(t )
1
2
j
(t) F ( j) () 1 j
ε (t)
1
1/2
0
t
-1/2
R( ) ( )
X
(
)
1
(
)
3 22,
,
0 0
常用傅立叶变换
(t) 1
1(直流) 2 ()
e t (t )
1
j
e |t|
T 2
Fn
1 T
T
2 f (t ) e jnt dt
T 2
1
离散值变连续量dw
T 2
T
2
lim F
j
def
FnT
T
f (t )e jwt dt
def
f (t)
1
F(
j
)e
jwt dw
2
一对 Fourier 变换对
F ( j ) f (t )e jtdt
f (t ) 1 F ( j )e jtd
• 冲激函数导数的频谱可以表示为:
t
e jt dt d e jt
j
dt
t 0
t j
推论:
n j n
(3)单位直流信号的频谱
f (t) 1 F ( j)e jtd
2
f(t) 1
首先看()的傅立叶反变换f1(t):
t
f1(t)
1
2
()e jtd 1
2
0
即:1
2
• 各频率分量的频率不成谐波关系
傅立叶变换存在的充分条件
1、f(t) 在有限区间上具有有限个极值和有限个第一类
间断点; 2、绝对可积:
| f (t) | dt
允许奇异函数也能满足上述条件 ——阶跃、冲激一类函数也存在傅立叶变换。
典型非周期信号的频谱
• 单边指数信号 • 双边指数信号 • 矩形脉冲信号 • 符号函数 • 单位冲激信号 • 冲激偶信号 • 单位阶跃信号
2 2 2
g
(t
)
Sa(
2
)
Sgn(t)
2
j
(t)
( )
1
j
t j
推论:
n (t) j n
§4.4 非周期信号的频谱 -----Fourier 变换
• Fourier 变换 • 奇异函数的 Fourier 变换
一、Fourier 变换
(Fourier transform——FT)
周期信号:fT (t),当T fT (t)变为非周期信号。
1 d T 2 2
T
无穷小 d
0时,是离散变量
例2:求:单边指数函数的频谱。
解:F j f (t )e jt dt
0
t
e t e jt dt
0
1
j
0
et (t )
1
j
| F ( j) |
1
2 2
0
() tg 1
( )
F j 1
0
2
0
2
例3:求双边指数函数的频谱。
e |t|
1
解:双边指数函数可以表示为:
无穷小时,n
引入频谱密度的概念:
F j lim T
Fn 1
lim FnT T
T
-T/2
频谱演变的定性观察
1
2
T1
F (n1 )
T/2
F (n1 ) 1
F (n1 )
-T/2
T/2
1
2
2
从周期信号 FS 推导非周期的 FT
f
(t )
n
Fn
n
T
e
jnt
1 T
T
FnT
2 f (t )e jnt dt
1
0
(t) F ( j) (t)e jt dt
f (t) (t)dt f (0)
F ( j) e j0 1
冲激函数δ(t) 的频谱是常数1。也就是说,δ(t) 中
包含了所有的频率分量, 而各频率分量的频谱密度都
相等。 显然, 信号δ(t) 实际上是无法实现的。
(2)冲激函数导数的频谱