摩擦轮
第1章_摩擦轮传动
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力力矩， 主动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象。 （3）影响及消除：
弹性滑动传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模 量，不能消除。
打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量 ， 应避免。
1.2.2 分类
两轴平行的摩擦轮传动
两轴相交的摩擦轮传动
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
Fa 2 Fn sin 2
方向：径向力指向轮心；轴向力永远背向锥顶 圆周力主动轮上与回转方向相反； 从动轮上与回转方向相同 当中心线相交并垂直时： 主动轮径向力等于从传动轮轴向力； 从动轮径向力等于主动轮轴向力 由于 1 2 得出Fa1 Fa 2，要获得同样大小的法向 力，可移动小轮
KM fr2
得出： Q
摩擦轮宽度B
2r1 B
Q [q]Байду номын сангаас
[q]---轮面接触线长度的许用载荷
2、圆锥摩擦轮传动： （1）传动比为： i 1 n1 sin 2 12
2
n2
sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fr 2 Fn cos 2
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
第八章 摩擦轮传动
摩擦轮同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比 不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
四、滚轮圆盘式摩擦轮传动 用 于 传
递两垂直相交
轴间的运动。
其传动比为 ：
n1 a i n2 r
轴3的距离。
a
式中r为滚轮的半径；a为滚轮与摩擦盘的接触点到
五、滚轮圆锥式摩擦轮传动 用于传递两
任意角度相交轴
间的运动 。其传
动比为 ：
n1 R a sin i n3 r
式中r为滚轮的半径；a为滚轮2与摩擦锥的接触点p
二、常见摩擦无级变速的形式 1、按摩擦轮形状分 圆盘式； 圆锥式； 球面式。 2、按两摩擦轮轴线相互位置分 互相垂直； 互相平行； 同轴； 任意。
三、常用摩擦无级变速装置 1、滚轮平盘式无级变速装置 这种结构型式的 无级变速装置，传 递相交轴的运动和 动力，可实现升速 或降速传动，可以 逆转，并且具有结 构简单，制造方便 等特点。但传动存 在较大的相对滑动，磨损严重等缺点。
4、宽V带式无级变速传动 这种结构为平行轴 传动，可以用作升速 或降速传动；同时， 主、从动轮位置可以 互换，实现对称调速。 具有传递恒定功率的 特性，但结构尺寸较 大。
本章结束
第三节
摩擦轮传动的类型及基本结构
一、 圆柱平摩擦轮传动 分外切和 内切两种。 传动比：
n1 R2 i n2 R1 (1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
摩擦轮水平驱动力计算公式
摩擦轮水平驱动力计算公式摩擦轮水平驱动力计算公式是用来计算摩擦轮在水平方向上的驱动力的公式。
摩擦轮是一种常见的机械装置，常用于提供机械系统的驱动力。
在水平方向上，摩擦轮的驱动力取决于摩擦力和施加在摩擦轮上的力的大小和方向。
摩擦轮水平驱动力计算公式可以表示为：F = μN。
其中，F是摩擦轮的水平驱动力，μ是摩擦系数，N是施加在摩擦轮上的力的大小。
摩擦系数是一个表示材料之间摩擦性质的常数，它取决于摩擦表面的材料和表面状态。
施加在摩擦轮上的力可以是外部施加的力，也可以是由其他机械装置传递过来的力。
在实际应用中，摩擦轮水平驱动力计算公式可以帮助工程师和设计师确定摩擦轮的驱动力大小，从而设计出合适的机械系统。
通过调整摩擦系数和施加力的大小，可以控制摩擦轮的驱动力，从而满足不同的工程需求。
在使用摩擦轮水平驱动力计算公式时，需要注意一些关键因素。
首先，摩擦系数的选择需要考虑摩擦表面的材料和表面状态，以及工作环境的温度和湿度等因素。
其次，施加在摩擦轮上的力的大小和方向也会影响摩擦轮的驱动力，需要根据具体情况进行合理的选择和设计。
除了摩擦轮水平驱动力计算公式，还有一些其他因素也会影响摩擦轮的驱动力。
例如，摩擦轮的半径和转动速度等因素也会对摩擦轮的驱动力产生影响，需要综合考虑这些因素来确定最终的摩擦轮驱动力大小。
总之，摩擦轮水平驱动力计算公式是一个重要的工程计算公式，可以帮助工程师和设计师确定摩擦轮的驱动力大小，从而设计出合适的机械系统。
在实际应用中，需要综合考虑摩擦系数、施加力的大小和方向、摩擦轮的半径和转动速度等因素，以确保摩擦轮的驱动力满足工程需求。
第1章_摩擦轮传动解读
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
n1 D2 i12 n2 D1
考虑弹性滑动率ε，则实际传动比：
n1 r2 i12 n2 r1 1
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于 摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。
应大于或等于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
打滑：摩擦力矩小于阻力矩时，两轮面接触处 在传动中会出现相对滑移的现象
消除打滑的措施： 1.增大正压力（安弹簧或其他施力装置） 2.增大摩擦系数（粘上一层石棉，皮革，橡胶布， 塑料或纤维材料等）
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比 理论计算：
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨
1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要求结构 紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。 2、淬火钢 — 铸铁 下使用。 强度较高，可以在油池中或干燥的状态
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中 等的强度，通常在干燥状况下使用。
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
摩擦轮简介介绍
05
摩擦轮的相关参数与 技术指标
相关参数
材料
摩擦轮通常由高强度、高摩擦系数的材料制成， 如橡胶、聚氨酯等。
尺寸
摩擦轮的尺寸根据其应用场景而定，从小型电机 驱动的摩擦轮到大功率工业用摩擦轮都有。
表面处理
为了增加摩擦系数和耐磨性，摩擦轮表面通常会 进行一些处理，如喷涂、粘接等。
技术指标
摩擦系数
摩擦轮的摩擦系数是其与接触面之间的 摩擦力与压力的比值，是评价摩擦轮性
未来将会有更多的环保材料和绿色工艺应用于摩擦轮的生产和制造中，
以满足环保和节能的需求。
03
智能化
随着工业4.0和智能制造的不断发展，摩擦轮的制造和使用也将更加智
能化。未来将会有更多的智能化设备和传感器应用于摩擦轮的生产和制
造中，提高其智能化水平和生产效率。
未来展望
高性能化
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，摩擦轮的性能也将不断提高。未来将会有更 多的高性能摩擦轮产品应用于各种领域中，满足更高的使用需求。
成本低廉
摩擦轮的成本相对较低，适合在低成 本应用中使用。
适应性强
摩擦轮可以适应不同的表面类型和运 行条件，如平滑表面、粗糙表面或潮 湿表面等。
缺点
摩擦材料易磨损
摩擦轮的摩擦材料在使用过程中容易磨损， 需要定期维护和更换。
噪声较大
摩擦轮在运行过程中可能会产生较确定性，摩擦轮的传动精度 相对较低，不适合高精度应用。
润滑的作用
在传动过程中，润滑剂的使用可以 减小摩擦面的摩擦系数，降低磨损 ，提高传动效率。
02
摩擦轮的应用
工业领域应用
01
02
03
工业传动
利用摩擦轮作为传动装置 ，将动力传递给工作机， 实现机械传动。
摩擦轮的材料
摩擦轮的材料摩擦轮是一种常见的机械零部件，广泛应用于各种机械设备中，它的材料选择直接影响着其使用性能和寿命。
摩擦轮的材料种类繁多，常见的有金属材料、塑料材料和橡胶材料等。
不同的材料具有不同的特性，因此在选择摩擦轮材料时需要根据具体的使用环境和要求来进行合理的选择。
金属材料是摩擦轮常用的材料之一，常见的有铝合金、不锈钢、铜等。
金属材料具有较高的强度和硬度，耐磨性好，适用于承受较大载荷和高速摩擦的场合。
此外，金属材料还具有良好的导热性和导电性，适用于一些特殊的工作环境。
然而，金属材料也存在着一些缺点，比如重量较大、成本较高、易产生噪音和磨损等。
因此，在选择金属材料作为摩擦轮材料时，需要根据具体的使用要求进行综合考虑。
塑料材料是另一种常用的摩擦轮材料，常见的有聚乙烯、聚丙烯、尼龙等。
塑料材料具有重量轻、耐腐蚀、绝缘性能好等优点，适用于一些对重量和噪音要求较低的场合。
此外，塑料材料还具有良好的自润滑性能，能够减小摩擦阻力，延长使用寿命。
然而，塑料材料的强度和硬度较低，不适用于承受大载荷和高速摩擦的场合。
因此，在选择塑料材料作为摩擦轮材料时，需要根据具体的使用环境和要求进行合理的选择。
橡胶材料是摩擦轮的另一种常用材料，常见的有天然橡胶、丁腈橡胶、硅橡胶等。
橡胶材料具有良好的弹性和缓冲性能，能够减小冲击和振动，保护设备和工件。
此外，橡胶材料还具有良好的抗磨损性能，能够减小摩擦阻力，延长使用寿命。
然而，橡胶材料的耐热性和耐老化性较差，不适用于高温和长期使用的场合。
因此，在选择橡胶材料作为摩擦轮材料时，需要根据具体的使用要求进行综合考虑。
综上所述，摩擦轮的材料选择直接影响着其使用性能和寿命。
在选择摩擦轮材料时，需要根据具体的使用环境和要求进行合理的选择，综合考虑材料的强度、硬度、重量、耐磨性、耐腐蚀性、自润滑性、耐热性、耐老化性等特性，以确保摩擦轮能够在特定的工作环境下发挥最佳的作用。
第一章-摩擦轮传动及带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第二十§一1页—，编2辑带于星传期日动：十八点 五十分。
二、平带传动
（３）传动比i
i n1 D2 n2 D1
受小带轮的包角和带传动外廓尺寸的限制，平带传动 的传动比i≤５
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第二十§二页1，—编2辑带于星传期动日：十八点 五十分。
三、摩擦轮传动的类型和应用场合
３．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原理被应用于摩擦压力机、摩 擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构 等场合。
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第十§三1页—，1编辑摩于擦星期轮日传：十动八点 五十分。
§1—2 带传动
一、带传动的工作原理和传动比
心距a 0 进行计算。 L d0 2a0 2(dd1 dd)2(dd4 2 ad 0d)1 2
由计算基准长度Ld0按标准规定系列确定普通V带的基准长度Ld。
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
§ 带传动 1—2 第二十九页，编辑于星期日：十八点 五十分。
三、V带传动
（5）传动实际中心距 a
第一章 摩擦轮传动和带传动
上一页 下一页 返 回 结 束
第§八页1，—编1辑于摩星擦期日轮：十传八动点 五十分。
二、摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的 传动。
２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。
３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄 弱零件的损坏，起到安全保护作用。
1．两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式摩擦轮传动
内接圆柱式摩擦轮传动
第八章摩擦轮传动
n2 R1(1 )
三、圆锥摩擦轮传动 两轮锥面相切，可传递
两相交轴之间的运动。
当两圆锥角1＋290
时，其传动比为：
i n1 1 sin 2 n2 1 sin 1
当两圆锥角1＋2 = 90
时，其传动比为：iFra bibliotekn1 n2
1
1
sin 2 sin(90 0 2 )
tan 2 1
摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何 滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比
不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
一、圆柱摩擦轮传动的失效形式
1、打滑
2、表面点蚀
3、表面磨损 二、摩擦轮传动的计算
计算公式见表8—2。
第六节 摩擦无级变速器简介
一、摩擦无级变速原理
如图所示，当主动轮1以转速n1回转时，靠摩擦力的作 用带动从动轮2以转速n2回转。在节点p处，两轮的圆 周速度相等，故其传动比i12=n1/n2=r2/ r1。如果主动轮 沿着O1-O1轴改变自己的位 置，也就改变了从动轮的工
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
摩擦轮积放线-概述说明以及解释
摩擦轮积放线-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以是对摩擦轮积放线的背景和定义进行介绍，可以包括以下内容：摩擦轮积放线是一种利用摩擦轮和线杆相互配合来实现力学运动的装置。
摩擦轮通过与线杆的接触，能够将外力转化为内力，并能够根据外力的大小和方向实现线杆的移动。
摩擦轮积放线在实际生活中有着广泛的应用，例如起重机、电梯等都是利用摩擦轮积放线的原理来实现物体的升降。
该装置的优点是能够通过一个相对较小的外力来实现较大的内力传递，从而能够完成许多需要较大力量的工作。
在摩擦轮积放线的运作过程中，主要涉及到摩擦力、动能转化和能量守恒等力学原理。
摩擦轮的摩擦力是该装置运作的关键，通过合理地选择摩擦系数和摩擦轮的半径等参数，可以实现最佳的运作效果。
本文将对摩擦轮积放线的原理、计算方法以及应用进行详细探讨。
通过对该装置的研究，可以进一步理解力学原理在实际应用中的作用，并为工程设计和实际操作提供参考和借鉴。
此外，也可以通过对摩擦轮积放线的分析，探索如何优化该装置，提高其效率和可靠性。
总之，摩擦轮积放线是一种重要的力学装置，具有广泛的应用前景。
通过深入了解其原理和运作方式，我们可以更好地应用和发展该装置，从而推动力学理论在实际工程中的应用和发展。
文章结构部分的内容可以描述整篇文章的组织结构和各个部分的主题。
下面是文章结构部分的内容示例：《摩擦轮积放线》文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
1. 引言引言部分主要对摩擦轮积放线进行了概述，并介绍了文章的结构和目的。
1.1 概述在此部分，将介绍摩擦轮积放线的基本原理和用途，以便读者能够了解文章的背景和主题。
1.2 文章结构本文的文章结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分用来引入读者对摩擦轮积放线的基本概念和背景知识。
正文部分将分为第一个要点和第二个要点，详细介绍摩擦轮积放线的相关内容。
结论部分将对正文进行总结，并展望未来可能的发展方向。
1.3 目的本文旨在通过深入分析摩擦轮积放线的原理和应用，探讨其在工程领域中的潜在价值和未来发展方向。
摩擦轮的原理
摩擦轮的原理摩擦轮是一种简单而有效的机械装置，由于其独特的原理和设计，被广泛应用于各种工程和日常生活的任务中。
摩擦轮利用摩擦力和机械优势，使得人们能够轻松地将物体移动或抬起，并减小所需的力量。
摩擦轮的原理基于牛顿第二定律（F = m*a），即运动物体的加速度与作用在其上的合力成正比。
在摩擦轮中，合力由两部分组成：摩擦力和拉力。
摩擦力是两个物体接触时产生的一种力，正比于两物体接触面的压力和材料之间的摩擦系数。
拉力是通过一根绳子或链条施加在物体上的力，将物体与轮子相连。
摩擦轮的工作原理是通过调整合力的大小和方向来减小操作者需要施加的力量，实现物体移动的目的。
具体来说，假设我们要移动一个重物，将其放在一个水平的表面上并用一条绳子连接到摩擦轮上。
当我们施加一个向上的力（即拉力）来抬起物体时，摩擦轮会产生一个向下的摩擦力。
根据牛顿第二定律，物体的加速度由拉力和摩擦力之差决定。
如果我们施加的拉力大于摩擦力，物体将会向上加速。
在这种情况下，摩擦轮的作用是能够改变力的方向和大小，从而减小所需的力量。
通过增大摩擦轮的直径或改变摩擦系数，可以增加摩擦力，从而进一步减小所需施加的力量。
此外，摩擦轮还能够起到传递力量的作用，使得力能够更有效地传递到物体上。
另一方面，如果施加的拉力小于摩擦力，物体则会向下加速。
在这种情况下，摩擦轮的作用是能够改变力的方向和大小，以阻止物体下降的速度。
摩擦轮通过产生一个向上的摩擦力，使得物体的下降速度减小，甚至可以停止下降。
这里，摩擦轮起到了减缓或阻止物体下降的作用。
总之，摩擦轮利用摩擦力和机械优势的原理，能够改变力的方向和大小，减小所需的力量，并能够实现物体的移动或抬起。
摩擦轮在各种机械和工程领域有着广泛的应用，如起重机、滑车、绞盘等。
同时，在我们的日常生活中，摩擦轮也存在于各种应用中，如门窗滑轮、滑板车、手推车等。
通过利用摩擦轮原理，我们能够轻松地完成各种搬运、推动和举升物体的任务，减轻了人力劳动的负担。
摩擦轮传动和带传动
带传动在工业传送带中发挥了重要作用，其优点为结构简单、成本低、维护方便等，是一种非常有效的 传动方式。
06
CATALOGUE
总结
摩擦轮传动和带传动的总结
摩擦轮传动和带传动是两种常用的机械传动方式，它 们在传动原理、应用场景、优缺点等方面存在显著差
异。
输标02入题
摩擦轮传动依靠接触面之间的摩擦力传递动力，具有 结构简单、传动效率高、传递扭矩大等优点，但同时 也存在对安装精度要求高、易磨损等缺点。
案例结论
摩擦轮传动在汽车发动机启动装置中发挥了重要作用，其优点为结构简单、可靠性高、传 递效率高等，是一种非常有效的传动方式。
带传动案例
案例描述
带传动是一种通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的传动方式。它具有结构简单、成本低、维护方便等优 点，广泛应用于各种机械系统中。
案例分析
带传动的一个典型应用是工业传送带。在工业生产线上，传送带将物料从一个工作站传递到另一个工作站，从而实现 自动化生产。在这个过程中，带传动的优点得到了充分体现，如结构简单、成本低、维护方便等。
车、航空等领域。
承载能力有限
由于摩擦轮传动的摩擦 力有限，因此其承载能 力相对较小，不适合传
递大功率。
摩擦轮传动的应用场景
01
02
03
机械制造
在机械制造领域，摩擦轮 传动常用于各种机床、加 工中心等设备的传动系统 。
汽车工业
在汽车工业中，摩擦轮传 动广泛应用于发动机、变 速器、刹车系统等部件的 传动。
总结
摩擦轮传动和带传动在不同领域有各自的应用场 景，应根据实际需求和应用场景进行选择。
05
CATALOGUE
案例分析
摩擦轮传动原理(一)
摩擦轮传动原理(一)摩擦轮传动简介•定义：摩擦轮传动是一种利用两个相互接触的摩擦轮传递力和转矩的机械传动装置。
•特点：摩擦轮传动具有结构简单、传动效率高、动力传递平稳等特点，被广泛应用于各种机械设备中。
原理•摩擦轮传动的原理是借助摩擦力实现两个轮子之间的力和转矩的传递。
•摩擦轮传动的核心是两个摩擦轮之间存在一定的摩擦力，当一个轮子被驱动转动时，摩擦力会使另一个轮子跟随转动。
结构和工作原理•摩擦轮传动一般由两个相互接触的摩擦轮和压紧装置组成。
•工作时，一个摩擦轮通过外力（如电动机）驱动转动，引起另一个摩擦轮跟随转动。
•轮子之间通过压紧装置施加一定的压力，使两个轮子之间的接触面摩擦力增大，从而提高传递力和转矩的能力。
•为了减小摩擦力和提高传动效率，摩擦轮通常采用硬质材料制造，并在接触面上涂覆一层摩擦系数较大的材料。
优势与应用•优势：–结构简单，制造成本低。
–传动效率高，转矩传递平稳。
–适用于各种场合，传动力和转矩范围广泛。
•应用：–汽车传动系统：摩擦轮传动常用于汽车离合器、变速器等部位，实现驱动动力的传输。
–机床传动系统：摩擦轮传动被广泛应用于机床的进给和主轴传动系统，可以满足高速、高扭矩的需求。
–工程机械：摩擦轮传动常用于挖掘机、装载机等工程机械的转向和变速传动系统。
–家用电器：摩擦轮传动也常见于家用电器中，如风扇、搅拌机等。
总结摩擦轮传动作为一种常见的机械传动装置，利用摩擦力实现力和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高和动力传递平稳等优势，在各行各业得到广泛应用。
通过不断的创新和改进，摩擦轮传动将在未来继续发挥重要作用，推动各种机械设备的进步和发展。
摩擦轮传动的发展历程•19世纪末，汽车的诞生催生了对传动系统的需求。
摩擦轮传动作为一种简单可靠的传动方式，被应用于早期汽车的离合器和变速器上。
•20世纪初，随着工业的快速发展，摩擦轮传动在机床和工程机械领域得到广泛应用。
传统的皮带传动由于容易打滑、调整困难等问题，逐渐被摩擦轮传动所取代。
摩擦轮传动
摩擦轮传动参数：
传动效率：0.70~0.95 传动功率：受对轴的作用力及外廓尺寸限制，
Pmax=200kW，通常≤20kW
传动速度：受发热限制
v ≤20m/s ≤7~9
单级传动比：受外廓尺寸限制，通常i
最高转速：n≤1000
r/min
三.类型
根据传递轴线分为：平行轴传动、相交轴传 动及交错轴传动三种形式。 根据传动比是否可调分为：传动比不可调和 传动比可调两种形式。
用于传递两平行轴之间的传动：圆柱平 摩擦轮和圆柱槽摩擦轮传动。
用于传递两相交轴之间的传动。如圆锥摩擦轮 传动。
以上传动比均不可调
轴线交错、从动轮转速可调（传动比可调）的摩擦无级变速传动。
如圆柱——圆盘摩擦轮传动和圆锥——圆盘摩擦轮传动。
§ 2 摩擦轮传动中的滑动
摩擦轮在传动中接触面间产生的滑动有： 弹性滑动、打滑和几何滑动。
§ 3 传动比、压紧力和功率损失
一、传动比
n1 d2 d2 i n2 (1 )d1 d1
二、压紧力计算
为使传动可靠： 因此有：
fN kF
kF k 1000P N d 2 n2 f f 60 1000 P 6 k 19 10 f d kF / f
二、打滑
摩擦轮传动中，主动轮作用在从动轮上的驱 动力等于接触面上所产生的摩擦力的总和。 当从动轮的阻力增大到超过接触面的最大摩 擦力时，在接触区产生显著的相对滑动现象， 称为打滑。
三、几何滑动
由于传动的几何关系所引起的滑动称为几何滑动。
如图，两轮只有在C点的 速度相等，其它各点有不 同程度的速度差，所以两 轮就有相对滑动。
一、弹性滑动
由于受摩擦力作用，接触区因材料变形而产生弹性变形； 主动轮在接触过程中由压缩逐渐变为拉伸，从动轮由拉伸逐 渐变为压缩，彼此之间产生相对滑动。 由于材料弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。 弹性滑动会造成从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度。 用滑动率计算速度损失率。ε=（v1-v2）/ v1
摩擦力电机工作原理
武汉市人民政府办公厅关于印发武汉市进一步加强村卫生室和乡村医生队伍建设实施方案的通知文章属性•【制定机关】武汉市人民政府办公厅•【公布日期】2016.08.09•【字号】武政办〔2016〕99号•【施行日期】2016.08.09•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】医疗管理正文武汉市人民政府办公厅关于印发武汉市进一步加强村卫生室和乡村医生队伍建设实施方案的通知各区人民政府，市人民政府各部门：《武汉市进一步加强村卫生室和乡村医生队伍建设实施方案》已经市人民政府同意，现印发给你们，请认真组织实施。
武汉市人民政府办公厅2016年8月9日武汉市进一步加强村卫生室和乡村医生队伍建设实施方案根据《国务院办公厅关于进一步加强乡村医生队伍建设的实施意见》（国办发〔2015〕13号）和《省人民政府办公厅关于印发湖北省进一步加强村卫生室和乡村医生队伍建设实施方案的通知》（鄂政办发〔2015〕90号）等文件精神，为进一步加强全市村卫生室和乡村医生队伍建设，切实筑牢农村医疗卫生服务网底，结合我市实际，制订本实施方案。
一、总体要求和主要目标（一）总体要求。
坚持保基本、强基层、建机制，从我市经济社会发展和基本医疗卫生事业长远建设出发，按照深化医药卫生体制改革的总体要求，围绕打造医疗卫生服务“立地”工程，不断加强村卫生室基础设施建设，进一步改革乡村医生服务模式，建立乡村医生激励机制，完善乡村医生补偿政策，落实乡村医生养老保障，健全乡村医生培训体系，加强医疗卫生服务监管，稳定和优化乡村医生队伍，全面提升村级医疗卫生服务水平。
（二）主要目标。
到2017年底，全市所有村卫生室全部达到“五化”（产权公有化、建设标准化、服务规范化、运行信息化、管理一体化）标准。
到2020年底，全市所有乡村医生具备医学类中专及以上学历，乡村医生补偿政策更加完善，基本实现乡村医生向全科执业助理医师转化，建成一支结构合理、素质较高、队伍稳定、适应需求的乡村医生队伍，促进基层首诊、分级诊疗制度的建立和落实，更好保障农村居民享受均等化的基本公共卫生服务和安全、有效、方便、价廉的基本医疗服务。
摩擦轮的工作原理
摩擦轮的工作原理
摩擦轮是一种机械装置，其工作原理基于摩擦力和转动惯量的作用。
工作原理如下：
1. 电机通过轴将动力传递给摩擦轮，使其开始转动。
2. 摩擦轮与其他物体表面接触时，摩擦力开始产生。
这种摩擦力可以使摩擦轮继续转动，并将动力传递给其他物体。
3. 摩擦轮转动时带动其他物体一起运动。
当两个物体之间的摩擦力足够大时，摩擦轮可以提供足够的动力，使其他物体开始运动。
4. 摩擦轮的转动惯量是一个重要的因素。
较大的转动惯量可以使摩擦轮更难停止，从而提供更长时间的动力传递。
5. 在摩擦轮与其他物体之间，可以通过调整压力或使用特殊的摩擦面材料来改变摩擦力的大小，从而调节摩擦轮的工作效果。
摩擦轮的工作原理是基于摩擦力和转动惯量的相互作用，通过这种方式将动力传递给其他物体并实现运动。
摩擦轮传动
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定传动比
变传动比
图2定传动比摩擦轮传动，分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图2）。
前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足 够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产 生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。
工作原理
图1图1所示为两个相互压紧的圆柱形摩擦轮，两轮之间由于压紧而产生一定的正压力，工作时，当主动轮受 外力作用而旋转时，主动轮就依靠两轮间产生的摩擦力带动从动轮一起旋转，从而实现运动和动力的传递。因此， 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。只要两轮接触产生的摩擦力， 使主动轮产生的摩擦力矩能克服从动轮上产生的阻力矩，就能保证传动的正常进行。
在摩擦轮传动过程中，如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮接触处就会在传动中出现显著的相对滑移，使从动轮 只能在原位晃动而无法正常运转，这种现象称为“打滑”。为保证机器的正常运转，摩擦轮传动必须提供足够的 摩擦力。根据摩擦力的计算公式F=μN可知，增大摩擦力的措施有两个：一是增大两轮问的正压力，例如在摩擦 轮上安装弹簧或其他施力装置，但正压力只能适当增加，否则会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致传动件尺寸 增大，使机构笨重；二是增大摩擦因数，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，而在另一个摩擦轮的工 作表面粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。一般将轮面较软的摩擦轮作为主动轮，这样可以避免 传动中一旦产生打滑，使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。
摩擦轮传动
机械原理术语
目录
01 工作原理
摩擦轮传动的原理特点类型及应用
摩擦轮传动的原理、特点、类型及应用摩擦轮传动的原理摩擦轮传动是一种通过摩擦力传输动能的机械传动方式。
其原理基于摩擦力的作用，通过摩擦轮与传动带或传动鼓的接触，实现动力的传输。
摩擦轮通常由金属或橡胶制成，具有良好的摩擦性能。
摩擦轮传动的特点摩擦轮传动具有以下特点： - 高效传动：摩擦轮传动的传动效率较高，达到98%以上，能够高效地将动力传输到传动装置。
- 简单可靠：摩擦轮传动结构简单，部件少，运行可靠，维护保养方便。
- 起动平稳：摩擦轮传动起动平稳，不会产生突变的起动冲击。
- 可调速：通过改变摩擦轮的接触压力或改变传动带的张紧度，可以实现传动的调速功能。
- 传动比可变：通过更换不同直径的摩擦轮或传动带，可以实现传动比的变化。
摩擦轮传动的类型摩擦轮传动可以分为以下几种类型：平面摩擦轮传动平面摩擦轮传动是一种常见的摩擦传动方式，通过摩擦轮与平面上的带轮接触，将动能传输到传动带上。
这种传动方式结构简单，适用于低速大扭矩的传动场合。
V型摩擦轮传动V型摩擦轮传动是一种通过V型带与摩擦轮接触的传动方式。
V型带的横截面呈V形，能够更好地与摩擦轮接触，提高传动效率。
这种传动方式适用于高速小扭矩的传动场合。
锥形摩擦轮传动锥形摩擦轮传动是一种具有传动比变化功能的传动方式。
通过改变锥面与摩擦轮接触的位置，可以实现传动比的调整。
这种传动方式广泛应用于汽车变速器等需要频繁变速的场合。
摩擦轮传动的应用摩擦轮传动广泛应用于工业领域，以下是一些常见的应用场景：•汽车传动：摩擦轮传动在汽车中被广泛应用于变速器、离合器等传动系统，能够实现平稳、可靠的动力传输。
•机床传动：摩擦轮传动在机床中常用于传动主轴、进给轴等部分，具有高效、可靠的特点。
•电梯传动：摩擦轮传动被应用于电梯中，通过摩擦轮与钢丝绳接触，实现电梯的上升和下降。
•矿山设备传动：摩擦轮传动在矿山设备中应用广泛，能够承受大扭矩、高负荷的传动需求。
总之，摩擦轮传动凭借其高效、可靠的特点，在各个领域得到了广泛的应用。
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圆锥摩擦轮传动的计算公式
传动 类型
计算项目 轴向压紧力 Fn
按接触疲劳强 度计算锥距 R/ mm 按许用线性载 荷计算锥距 R/ mm
计算公式
KF Fห้องสมุดไป่ตู้1 = ——sinδ1 f KF Fn2 = ——sinδ2 f
说 明
δ1—小轮锥顶半角 小轮锥顶半角 δ2—大轮锥顶半角 大轮锥顶半角
圆 锥 摩 擦 轮 传 动
圆 柱 平 面 摩 擦 轮 传 动
按接触疲劳 ± 强度计算中 a = (i±1) 心距a 心距 按许用线性 载荷计算中 心距a 心距
3
KP1 (i±1) ± a = 3090 ————— φafn2 i[q]
圆柱槽摩擦轮传动的计算公式
传动 类型
计算项目 径向压紧力 Fp
计算公式
KF Fp = ——sinβ f
第七章摩擦轮传动和带传动
§7-1概述 概述 一、摩擦轮传动的优点
⑴简单 ⑵平稳噪音低 ⑶调速方便易于实现 无极变速 ⑷过载保护 ⑴传动比不恒定，精度低 ⑵不易传递大扭矩 ⑶磨损快，寿命短 ⑷效率低
二、缺点
§7-2 摩擦轮传动
摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到， 其基本型式见下图： 其基本型式见下图：
说 明
β—槽轮夹角之半，常取15˚ 槽轮夹角之半，常取 槽轮夹角之半
圆 柱 槽 摩 擦 轮 传 动
按接触疲劳强 KP1 1615 z—摩擦轮槽数； 摩擦轮槽数； 摩擦轮槽数 3 E—— ( ——)2 (i±1) a = (i±1) ± ± 度计算中心距 [轮槽接触部位深 ≤0.04D1, 轮槽接触部位深h≤ 轮槽接触部位深 fzn2 i[σH] n [σ a/mm D1为小轮节圆直径，即接 为小轮节圆直径， 触线长l=hcos β;接触部位 触线长 ; 最小槽宽δ=3 mm(钢)， 最小槽宽δ=3 mm(钢 按许用线性载 KP1 mm(铸铁 铸铁) 5 mm(铸铁)；径向间隙 荷计算中心距 a = 7590 (i±1) ———— ± c≈ 2 mm — a/ mm fzn i[q]
0.1~0.15
--
为铸铁的弯曲疲劳极限，单位为MPa 注：σBb为铸铁的弯曲疲劳极限，单位为
圆柱平摩擦轮传动的计算公式
传动 类型
计算项目 法向压紧力 Fn
计算公式
KF Fn = —— f KP1 1290 E—— ( ——)2 φa f n2 i[σH]
说 明
F—传递的圆周力 N 传 F---摩擦系数；K---载荷系数 摩擦系数； 摩擦系数 载荷系数 i—减速传动比； 减速传动比； 减速传动比 E---综合弹性模量 MPa； 综合弹性模量 ； 2E1E2 K=——— E1+E2 P1---主动轴传动功率 kW； 主动轴传动功率 ； φa---轮宽系数， φa =b/a, 轮宽系数， 轮宽系数 常取0.2-0.4; 常取 n2---从动轮转数 r/min； 从动轮转数 ； 正号用于外接触， 正号用于外接触， 负号用于内接触； 负号用于内接触；
摩擦轮传动常用的材料机械性能
摩擦轮传动材料副 淬火钢-淬火钢 淬火钢 淬火钢 钢--钢 钢 铸铁-钢或铸铁 铸铁 钢或铸铁 无润滑 夹布胶木-钢或铸铁 夹布胶木 钢或铸铁 皮革-铸铁 皮革 铸铁 木材-铸铁 木材 铸铁 橡胶-铸铁 橡胶 铸铁 0.2~0.25 0.25~0.35 0.4~0.5 0.45~0.6 ----40~80 20~30 5~15 10~30 传动功率较小， 传动功率较小， 转速较低， 转速较低，间歇 工作 工作 条件 油中 摩擦系数 许用接触应力 许用线性载荷 [σp] /MPa [q] /(N/mm) f 0.03~0.05 0.1~0.2 25~30HRC 1.2~1.5HBS 1.5 σBb --适用场合 传动空间较小， 传动空间较小， 转速较高， 转速较高，功率 较大工作频繁 传动空间较大， 传动空间较大， 功率、转速一般， 功率、转速一般， 开式传动
φR---轮宽系数， 轮宽系数， 轮宽系数 φR =B/R, 常取0.2-0.4; 常取
注：1）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中 H] ）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中[σ 为接触疲劳寿命系数。 的应改用K 为接触疲劳寿命系数 的应改用 H[σH] ,为接触疲劳寿命系数。 2）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。 ）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。
一、传动工作原理
D1
Fn Fn Ft
1、fFn≧Ft 2、弹性滑动
a D2
3、速度损失率 4、实际传动比
圆柱平摩擦轮传动
中间为空档 反转 正转
圆柱槽摩 擦轮传动
圆锥摩擦轮传动
摩擦轮传动基本型式的演化 ：
增速
减速
摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地 摩擦轮传动靠摩擦传递运动， 要产生弹性滑动，有的传递型式还要产生几何滑动， 要产生弹性滑动，有的传递型式还要产生几何滑动， 过载时会出现打滑。 过载时会出现打滑。 接触疲劳 主要失效形式是： 过度磨损 主要失效形式是： 打滑 对摩擦轮材料的主要要求是： 对摩擦轮材料的主要要求是： １. 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； ２. 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下， ３. 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下， 降低压紧力； 降低压紧力； 摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、 摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、性能数据 及使用场合见下页表。 及使用场合见下页表。 摩擦轮传动的计算公式见后续表。 摩擦轮传动的计算公式见后续表。