S7-300、400 热电偶的接线及信号处理
s7-300接口接线
5.故障安全型CPU(2/3) CPU 315F-2DP:基于SIMATIC CPU 315-2DP,集成有一个MPI接口、一个DP/MPI接口,可以组态为一个故障安全型自动化系统,满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯;标准模块的集中式和分布式使用,可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312(新型):是一款全集成自动化(TIA)的CPU,比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314(新型):对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能,比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP(新型):具有中、大规模的程序存储容量和数据结构,如果需要可以使用SIMATIC功能工具;对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能;具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
2.标准型CPU CPU 313:具有扩展程序存储区的低成本的CPU,比较适用于需 要高速处理的小型设备。 CPU 314:可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置,用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。 CPU 315:具有中到大容量程序存储器,比较适用于大规模的 I/O配置。 CPU 315-2DP:具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/ 接口,比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。 CPU 316-2DP:具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从 接,可进行大规模的I/O配置,比较适用于 具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。
S7-400 连接方法
拔出工具 用于簧片接点
6ES5 497-8MA11
为了避免更换模板时发生差 错,初次插入时前连接器是 带有代码的。随后,它只能 适配相同类型的模板。
• 电缆卡 • 标签牌:
标签牌位于前连接器上。 外盖的内侧有接线图,外 侧有放标签的空间。 • 由二部分组成的编码元 件:
前连接器有以下型式供用户 选用:
端子块安装在 DIN轨道上
• 连接电缆
16 针双绞扁平电缆(带 或不带屏蔽)或者 2×16 针双绞扁平电缆(无屏 蔽),两端带有 1 个或 2 个绝缘连接器(扁平插
连接器与端子块链接在 一起。用户通过压接工 具(需单独订购)进行准 备。电缆可传送 8 或 2× 8 通道,最远可达 30 m。 双绞扁平电缆有以下优 点: - 双绞扁平电缆有 16 芯
工作电压,最大
每个信号持续电流 最大允许总电流,最大 工作温度 外部直径 16 针/2×16 针,约 用于 1-线和 3-线启动器的端子块 工作电压,最大 每信号的连续电流 总电流,最大 工作温度 安装位置 间隙和漏电路径
24 V DC 60 V DC
1A 4 A/字节 0~60℃ 0.5 kV,50Hz,60s IEC 664(1980),IEC 664 A(1981),符合 VDE 0110(01.89),过电压等级 II,污 染等级 2 60 V DC
连接方法
前连接器
概述
• 方便而又用户友好地连 接传感器和执行器
• 更换模板时仍保留接线
• 具有代码以避免更换模 板时发生差错
应用
前连接器方便了传感器和执 行器与信号模板的连接。更 换模板时只需取下前连接 器。要更换所有单个接线的 日子已经一去不复返了。
设计
前连接器有:
s7-300热电偶测温plc程序
编写S7-300 PLC 热电偶测温程序需要按照以下步骤进行:1. 确定程序功能,包括采集测量温度值,保存数据,检测异常情况等。
2. 准备硬件和软件资源,包括编写PLC硬件接线图、选用合适的模块以及配置STEP 7等编程环境。
3. 编写程序主体框架,包括开启数据采集口、读取电压变化、算法/卡尔曼滤波等算法处理、将结果存储到内存寄存器中。
4. 设置异常检测处理机制,包括在输入温度达到某个值后自动报警,并自动采取一些特定的行动(改变温度、关闭电路等)。
5. 设置数据存储,以便于对温度的实时或后续分析,包括存储到内部存储器、外存设备、或上传和处理到电脑端。
6. 测试和优化程序,进行模拟数据采集、边缘情况处理、性能调优等环节,使其更好地达到实际应用的效果。
下面是一份可供参考的S7-300热电偶测温PLC程序示例:```Program MainVAR/InputMeasurements: REAL; // 实时测量的温度MaxTemperature: INT; // 允许的最高温度设定值MinTemperature: INT; // 允许的最低温度设定值END_VARVAROffset: REAL; // 所有测量的偏移量Voltage: REAL; // 读取到的电压值Temperature: REAL; // 计算得到的温度值TemperatureFilter: REAL; // 经过滤波算法后得到的温度值Storage: ARRAY[0..50] OF REAL; // 存储最近50个温度值i,j: INT; // 用于计数END_VARVAR/OutputAlarm: BOOL; // 报警开关END_VAR// 初始偏移量设置Offset := 0.1;// 循环读取WHILE TRUE DOVoltage := ReadVoltage(); // 读取电压值Temperature := ConvertToTemperature(Voltage); // 计算出温度值// 卡尔曼滤波TemperatureFilter := KalmanFilter(Temperature, Offset, 0.03, 0.1, 0.1);// 存储最近50个温度值FOR i := 50 TO 1 BY -1 DOStorage[i] := Storage[i - 1];END_FORStorage[0] := TemperatureFilter;// 偏移量更新FOR j := 0 TO 50 DOOffset := Offset + ((Storage[j] - Offset) / (j + 1));END_FOR// 检查报警设置IF TemperatureFilter > MaxTemperature OR TemperatureFilter < MinTemperature THENAlarm := TRUE;// 可添加报警提示或关闭某些电路的执行代码ELSEAlarm := FALSE;END_IF// 定期保存数据到内存寄存器IF TIME() = T#10S THEN// 可选用任意合适的数据存储方式END_IFEND_WHILEEnd_Program```在以上示例程序中,采用了卡尔曼滤波算法来过滤电压变化和温度的偏移量,使得测温更加准确可靠。
西门子S7-300系列PLC温度模块的功能及原理
大中型PLC的温度模块大大增强了系统用于温度测量和控制的能力,对于有温度测控要求的场合,无需昂贵的热电偶和热电阻变送器,用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制过程。
1、SM331热电阻模块
热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路通过端IC+和IC-将恒定电流送到电阻型温度计或电阻,通过M+和M-端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压,4线回路可以获得很高的测量精度。
如果接成2线或3线回路,则必须在M+和IC+之间以及在M-和IC-之间插入跨接线,不过这将降低测量结果的精度。
2、SM331热电偶模块
热电偶接线共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以对特性曲线线性化进行参数设置。
热电偶的温度补偿有四种方式:可设置参数;用补偿盒进行外部温度补偿;用Pt100进行外部温度补偿;进行内部温度补偿。
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优选s7-300接口接线
导轨
PS 电源模块
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
S7-300模块
导轨(机架) 系统背版总线
电源模块 (选项)
信号
CCPPUU状模态块MMC存储模卡块 及故障指(示CPU313以上)
CPU 314:可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置,用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。
CPU 315:具有中到大容量程序存储器,比较适用于大规模的 I/O配置。
CPU 315-2DP:具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主 /
接口,比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。 CPU 316-2DP:具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从
5.故障安全型CPU(1/3)
CPU 315F:基于SIMATIC CPU S7-300C,集成有 PROFIBUS DP主/从接口,可以组态为一个故障安全型系统, 满足安全运行的需要。使用带有PROFIBUS协议的PROFIBUS DP可实现与安全相关的通讯;CPU运行时需要微存储卡MMC。
5.故障安全型CPU(2/3)
➢紧凑型CPU(6种) ➢标准型CPU(5种) ➢革新型CPU(5种) ➢户外型CPU(3种) ➢故障安全型CPU(3种) ➢特种型CPU(2种)
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C:带有集成的数字量输入和输出,并具有与过程 相关的功能,比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运 行时需要微存储卡(MMC)。
能
力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 314C-2DP:带有集成的数字量和模拟量的输入和输
热电偶检定接线和注意事项
仪表车间培训模块之28:热电偶检定和注意事项一、简介:热电偶是工业上最常用的温度检测元件之一。
它直接测量温度,并把温度信号转换成热电动势信号, 通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度。
通常由热电极、绝缘套保护管和接线盒等主要部分组成,通常和显示仪表,记录仪表和电子调节器配套使用。
一化热电偶大约有二、工作原理两种不同成份的导体(称为热电偶丝材或热电极)两端接合成回路,当两个接合点的温度不同时,在回路中就会产生电动势,这种现象称为热电效应,而这种电动势称为热电势。
热电偶就是利用这种原理进行温度测量的,其中,直接用作测量介质温度的一端叫做工作端(也称为测量端),另一端叫做冷端(也称为补偿端);冷端与显示仪表或配套仪表连接,显示仪表会指出热电偶所产生的热电势。
对于热电偶的热电势,应注意如下几个问题:1:热电偶的热电势是热电偶工作端与冷端两端温度函数的差,而不是热电偶冷端与工作端,两端温度差的函数;2 :热电偶所产生的热电势的大小,当热电偶的材料是均匀时,与热电偶的长度和直径无关,3:当热电偶的两个热电偶丝材料成份确定后,热电偶热电势的大小,只与热电偶的温度差有关;若热电偶冷端的温度保持一定,这进热电偶的热电势仅是工作端温度的单值函数。
三、热电偶的应用优点1、是它的测量精度高。
因热电偶直接与被测对象接触,不受中间介质的影响。
2、测量范围广。
常用的热电偶从-50~+1600℃均可连续测量,某些特殊热电偶最低可测到-271--+2800℃如金铁镍铬和钨-铼。
3、信号可远传。
4、热电偶在结构上所占的优势是,构造简单,使用方便。
热电偶通常是由两种不同的金属丝组成,而且不受大小和开头的限制,外有保护套管,用起来非常方便。
四、热电偶的种类及结构形成(1)热电偶的种类常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。
所谓标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶,它有与其配套的显示仪表可供选用。
【精品】西门子300、400模块接线图
6ES7 332-5BH01-0AB020针
6ES7 332-5HD01-0AB020针
6ES7 332-5HF01-0AB040针
6ES7 332-7ND02-0AB020针
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6ES6 321-1FH00-0AA020针
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6ES7 321-1FF10-0AA040针
开关量输00-0AA040针
6ES7 322-1BF01-0AA020针
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6ES7 331-7KB02-0AB020针
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6ES7 331-7NF00-0AB040针
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6ES7 331-7PF01-0AB040针
6ES7 331-7PF11-0AB040针
西门子300、400模块接线图
开关量输入模块(DI)
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA020针
6ES7 321-1BH50-0AA020针
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6ES7 321-1BL00-0AA040针
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西门子S7-300全套接线图
1.CPU(1)cpu 312c集成DI-DO引出线(连接器X1)全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案(2)313c集成AI-AO和DI的引出线(连接器X1)集成DI-DO引出线(连接器X2)数字I-O接线图313c-2dp313c-2 ptp(5)314c-dp集成AI-AO和DI的引出线(连接器X1)集成DI-DO引出线(连接器X2)数字I-O接线图数字与模拟I-O的接线图(6)314c-2ptp集成AI-AO和DI的引出线(连接器X1)集成DI-DO引出线(连接器X2)数字I-O接线图数字与模拟I-O的接线图2.功能模块POS 输入模块,用于带StartStop接口的超声波编码器位置检测 338-4BC01-0AB04输入,2输出 334-0CE01-0AA08 点输入,9-12-14 位分辨率 331-7KF02-0AB0,8点输入,用于热电偶 331-7PF11-0AB08点输入,增强型16位分辨率,4通道模式 331-7NF10-0AB02点输入,9-12-14位分辨率8点输入,13位分辨率 331-1KF01-0AB08点输入,用于热电阻 331-7PF01-0AB08点输入,增强型16位分辨率 331-7NF00-0AB05模拟量输出模块4点输出,16位 332-7ND02-0AB04点输出,11-12位 332-5HD01-0AB0 8点输出,11-12位 332-5HF00-0AB06数字量输入模块8 点输入,120-230V AC 321-1FF01-0AA08 点输入,120-230V AC, single root 321-1FF10-0AA016 点输入,24-48V DC 321-1CH00-0AA016 点输入,24V DC,低态有效 321-1BH50-0AA016 点输入,48-125V DC 321-1CH20-0AA0 16 点输入,120-230V AC 321-1FH00-0AA016点输入,24V DC 321-1BH02-0AA016点输入,24V DC,用于等时线模式下运行 321-1BH10-0AA016点输入,24V DC,用于等时线模式下运行 321-1BH10-0AA0 有诊断能力32 点输入,120V AC 321-1EL00-0AA032点输入,24V DC 321-1BL00-0AA07数字量输出模块8点输出,11-12位 332-5HF00-0AB08点输出,24V DC,0.5A,322-8BF00-0AB08点输出,24V DC,2A 322-1BF01-0AA08点输出,48-125V DC,1.5A 322-1CF00-0AA08点输出,120-230V AC,1A 322-1FF01-0AA08点输出,继电器,2A 322-1HF01-0AA08点输出,继电器,5A 322-1HF10-0AA08点输出,继电器,5A,带过压RC滤波器保护 322-5HF00-0AB016点输出,24-48V DC,0.5A 322-5GH00-0AB0 16点输出,24V DC,0.5A 322-1BH01-0AA016点输出,24V DC,0.5A,高速 322-1BH10-0AA0 16点输出,120-230V AC,1A 322-1FH00-0AA016点输出,继电器,8A 322-1HH01-0AA0 32点输出,24V DC,0.5A 322-1BL00-0AA032点输出,120V AC,1A 322-1FL00-0AA0 (8)数字量输入输出模块SM323 16输入, 16输出 323-1BL00-0AA0。
S7-300模块接线图
S7-300 通用型模拟量输入扩展模块(SM331)技术规范及接线图一、S7-300 通用型模拟量输入扩展模块(SM331)技术规范1、SM331技术规范1技术规范SM331型号6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7 331-7HF01-0AB0 6ES7 331-1KF01-0AB0 6ES7 331-7KB02-0AB0图片模拟量输入特性模拟量输入通道8模拟量输入,9/12/14位分辨率8模拟量输入,14位分辨率,用于等时模式下运行8模拟量输入,13位分辨率2模拟量输入,9/12/14位分辨率• 电阻测量模拟量输入点数 4 8 1所需前连接器20 针20 针40 针20 针时钟同步• 时钟同步运行否支持否否测量范围电压输入范围• 0 至+10 V• 1 至 +5 V• 1 至 +10 V• -1 V 至 +1 V• -10 V 至 +10 V • -2.5 V 至 +2.5 V • -250 mV 至 +250 mV • -5 V 至 +5 V 支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持否支持支持否否支持支持支持支持支持支持支持2、SM331技术规范2图片接线图6ES7331-1KF01-0AA0 40针6ES7331-7HF01-0AB0 20针6ES7331-7KB02-0AB0 20针6ES7331-7KF02-0AB0 20针6ES7331-7NF00-0AB0 40针6ES7331-7NF10-0AB0 40针6ES7331-7PF01-0AB0 40针6ES7331-7PF11-0AB0 40针。
西门子s7300常用模块接线参考图
对于该32点的300输入模块的供电,只需将引脚20和40接上24V电源的负极(即M)。
对于该16点的300输入模块的供电,只需将引脚20接上24V电源的负极(即M)即可。
对于该32点的300输出模块的供电,需将引脚1,11,21,31接上24V电源的正极(即L+);引脚10,20,30,40接上24V电源的负极(即M)即可.对于该16点的300输出模块的供电,需将引脚1,11接上24V电源的正极(即L+);引脚10,20接上24V电源的负极(即M)即可。
对于该8通道的300模拟量输入模块的供电,需将引脚1接上24V电源的正极(即L+);引脚20接上24V电源的负极(即M)即可。
实际使用时每个通道占用一个PIW.对于电流型输入本人暂时认为最多只能接入四组电流型输入,ch0,ch1合起来一通道,ch2,ch3合起来一通道,ch4,ch5合起来一通道,ch6,ch7合起来一通道。
且注意在硬件设置中和模块后面的量程卡同时选上正确的线制类型(有2线制电流,有4线制电流)对于该8通道的300模拟量输出模块的供电,需将引脚1接上24V电源的正极(即L+);引脚20接上24V电源的负极(即M)即可。
实际使用时每个通道占用一个PQW。
注意到3,4短接,5,6短接,这二者之间再接上电流表,电压表等显示单元,其余7个通道情况相同。
对于该4通道的300模拟量输出模块的供电,需将引脚1接上24V电源的正极(即L+);引脚20接上24V电源的负极(即M)即可.实际使用时每个通道占用一个PQW。
注意到3,4短接,5,6短接,这二者之间再接上电流表,电压表等显示单元,其余3个通道情况相同。
对于该300位置编码器模块的供电,需将引脚1接上24V电源的正极(即L+);引脚2接上24V电源的负极(即M)即可。
个人认为应该至少可以接入三个编码器,这三组肯定能接三个编码器(3,4,5,6一组,7,8,9,10一组,11,12,13,14一组。
热电偶热电阻的工作原理及接线方法
热电偶热电阻的工作原理及接线方法热电偶和热电阻是温度测量领域中常用的两种传感器。
它们都是利用材料的电、热特性来测量温度的。
下面将详细介绍热电偶和热电阻的工作原理和接线方法。
一、热电偶的工作原理及接线方法:热电偶是由两种不同金属组成的,通过它们之间的接触温差产生热电势,进而推算温度的。
热电偶的基本原理是“赫查效应”,即两种不同金属的接触处受到不同温度的热影响后,会在该处产生微弱的电势差。
这个电势差与被测温度的变化有一定的相关性。
热电偶的工作原理可以简单概括为:温差→热电势→温度。
热电偶的接线方法主要有两种,即平衡法和非平衡法。
1.平衡法接线:平衡法接线是将热电偶与一个标准热电偶构成的测量回路,通过调整回路中的平衡调节器,使得测量回路中的温度保持平衡。
这样,通过平衡回路的不平衡情况可以间接推算出被测温度。
2.非平衡法接线:非平衡法接线是将热电偶的热电势直接连接到显示、记录等设备上进行测温。
这种接线方式简单,但由于电路中有电流流过,会带来热电势的误差,因此精度较低。
二、热电阻的工作原理及接线方法:热电阻是利用材料的电阻随温度变化的特性来测量温度的。
常用的热电阻材料有铂电阻、镍电阻等。
热电阻的工作原理可以简单概括为:温度→电阻变化→温度。
热电阻的接线方法一般有三种,分别为二线法、三线法和四线法。
1.二线法接线:二线法接线是将热电阻的两端直接连接到显示、记录等设备上进行测温。
这种接线方式简单,但由于电路中有电流流过,会带来电阻的误差,因此精度较低。
2.三线法接线:三线法接线是在二线法的基础上增加了一个"接地线"。
这个接地线用来补偿电阻线路中的线阻抗,提高测温的精度。
3.四线法接线:四线法接线是在三线法的基础上再增加一个引线,可以通过该引线来检测电流在电阻中的电压降,以提高测温的精度。
这种接线方式在测量精度要求较高的情况下比较常用。
总结起来,热电偶和热电阻都是常用的温度传感器,它们通过材料的电、热特性来测量温度。
第二部分S7300,400的硬件接线
(4)模式选择开关 RUN 模式, CPU 执行用户程序。 STOP 模式, CPU 不执行用户程序。 MRES,CPU 存储器复位,带有用于CPU 存储器复位的按钮功 能的模式选择器开关位置。通过模式选择器开关进行CPU 存 储器复位需要特定操作顺序。 复位存储器操作:通电后从STOP 位置扳到MRES 位置, “STOP”LED 熄灭1s,亮1s,再熄灭1s 后保持亮。放开开关, 使它回到STOP位置,然后又回到MRES,“STOP”LED 以2Hz 的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,最后“STOP”LED 一直亮。
(2)量程卡的设置
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先进行硬件组态 硬件组态界面 自动显示两成卡 的位置,A或B 或 C或 D
注意:硬件组态和下一页的量程卡的设置要一致
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撬开量程卡(黑色小方块),把A或B或C或D
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S7-1500
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二、S7-300常用模块
1、S7-300系列模块简介 S7-300系列PLC是模块化结构设计的PLC,各个单独模块之间可 进行广泛组合和扩展。它的主要组成部分有电源模块(PS)、 中央处理器模块(CPU)、导轨(RACK)、接口模块(IM)、信 号模块(SM)和功能模块(FM)等。
交流数字量输出模块接线图 直流数字量输出模块接线图
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继电器数字量输出模块接线图
s7-300热电偶测温plc程序
s7-300热电偶测温plc程序S7-300热电偶测温PLC程序主要用于对温度进行测量及控制操作,如温度调节、告警等。
其核心是通过热电偶来实现对温度的测量,热电偶将温度信号转换成电信号,通过PLC将这些信号转换为数字信号,实现精准的温度测量。
1.热电偶的原理热电偶是一种利用材料温度差产生电势差的器件。
它由两种不同材料的导体组成,将两端接入到温差的两个梯度上,热电偶内部产生热电势。
这种热电势可以通过测量观察到,热电势与温度之间存在一定的关系,通过测量热电势的变化,可以推算出温度的大小。
2. PLC程序实现在S7-300 PLC中,可以通过对热电偶信号进行采集和处理,来实现对温度的测量和控制。
2.1.热电偶输入模块的设置PLC系统需要借助热电偶输入模块来实现信号的采集。
热电偶输入模块需要设置温度范围和放大倍数等参数,以适应具体使用的热电偶型号和环境,对于特殊要求的使用环境,必须进行具体的调试和测试,以保证测量精度和稳定性。
2.2.温度信号的采集和处理经过输入模块采集到的温度信号,通常为模拟信号,需要通过模数转换器(A/D)模块,把这个模拟信号转换为数字信号,然后通过计算和处理,将其转换为实际温度值。
由于电压与温度具有非线性的关系,因此需要进行特殊的线性化处理。
2.3. PID控制算法温度控制需要借助PI、PID等算法来实现,可以根据实际需求进行选择,然后通过对控制器进行调参,实现对温度的精准控制。
其中,PID控制算法是一种最常见的温度控制算法,它能够通过对目标温度和实际温度的误差进行调整,实现温度的快速调整和稳定控制。
2.4.温度告警和记录在温度控制过程中,需要设置告警和记录功能,以便及时发现和记录异常情况。
告警功能可以通过对控制器输出的温度偏差进行设定,当温度偏差达到一定阈值时,就会自动触发告警。
记录功能则需要借助数据采集模块来实现,将控制器输出的温度相关数据保存下来,以便进行后续的分析和处理。
综上所述,S7-300热电偶测温PLC程序的实现涉及到硬件设备的选配、输入信号的采集和处理、控制算法的选择和调试以及告警和记录等多个方面,需要具备一定的专业知识和技能,在实际应用中,还需要综合考虑实际使用环境和要求,才能实现最优的温度测量和控制效果。
S7-300 400 通信连接及连接资源
MPI 通信通信--组态连接的通信方式组态连接的通信方式
MPI 组态连接的通信方式只适用于S7-300/400间的通信。
在S7-300和S7-400间通信时,S7-300只能做为服务器,只能收发数据,不能编程。
本例以S7-300和S7-400的MPI 通信为例,S7-300做为服务器,S7-400做为客户机。
功能:S7-300的M10.0启动S7-400电机的星形起动,M10.1停止S7-400的电机运转;S7-400的M10.2启动S7-300电机的星形起动,M10.4停止S7-300的电机运转。
I/O 分配如下:
组态过程如下:
1、新建项目“组态连接MPI 通信”,分别插入S7-300和S7-400站点。
2、完成S7-300/400的硬件组态,依次放入导轨,电源模块和CPU 模块。
在放入CPU 模块时,会弹出“属性-PROFIBUS”窗口,点击“取消”按钮。
双击此处,设置
MPI参数
3、双击槽架中的CPU栏,出现“属性-CPU”窗口,在常规标签中点击接口栏的“属性”按钮,设置站地址和通信的波特率。
4、两站MPI组态结果如下图所示:
S7-400程序如下:。
S7-300_400培训教程——第9b章 S7 PLC通讯 - S7-300_400无组态MPI单边编程通信
调用系统功能 库→Standard Library→System Function Block下调用SFC68 Station1在OB1中编写程序。
库→Standard Library→System Function Block下调用SFC68 Station2在OB1中编写程序。
5 总结
在本实例中,一个站用于发送,一个站用于接收,如何想每个站都实现 发送和接收,需要在两个PLC中都编写接收和发送程序。本例中通过修改 M1.0,M0.0的值来控制数据的发送、接收连接。
注意:
1、实际应用中,最好把通信放在循环中,这样可以保证通讯的持续性,也可以减轻CPU负担 。如果放在OB1中,因为发送数据过快增加CPU负担。§* Nhomakorabea思考
1、S7-300 PLC的MPI如何实现双向通讯? 2、S7-300的MPI无组态通讯是否需要配置网络?
2 网络配置图
CPU 315-2DP一台,CPU 312 IFM一台,MPI电缆一条。 两台s7-300 PLC 用MPI电缆连接一起。
3 网络组态及参数设置
在STEP 7中创建一个名为“MPI_GET_PUT”的项目,并插入两个站 SIMATIC 300站,分别组态硬件,s7-315 MPI站地址为2;s7-312 MPI站 地址为4。
4 编写程序
通信的双方都需要调用通信块,一方调用发送块用来发送数据,另一方调 用接收模块用来接收数据。 调用系统功能SFC68 “X_PUT”用来发送数据。 调用系统功能SFC67 “X_RCV” 用来接收数据。
SFC68 “X_PUT”参数表 REQ CONT DEST_ID 发送请求,该参数为1时发送。 为1时表示发送数据是连续的一个整体。 对方的MPI地址。
S7-300-400热电偶的接线及信号处理
S7-300/400 热电偶的接线及信号处理S7-300/400 thermocouple wiring and signal transforming摘要本文介绍了S7-300/400可接热电偶的模拟量输入模板的各种补偿方式,相应的接线及信号处理等内容。
关键词 热电偶,模拟量输入模板,补偿,接线Key Words Thermocouple, analogy input module, compensate, wiringIA&DT Service & Support Page 2-19目录S7-300/400 热电偶的接线及信号处理 (1)1.热电偶的概述 (4)1.1 热电偶的工作原理 (4)1.2热电偶与热电阻的区别 (5)2.热电偶的类型和可用模板 (5)2.1热电偶类型 (5)2.2可用的模板 (6)3.热电偶的补偿接线 (6)3.1 补偿方式 (6)3.2各补偿方式接线 (7)3.2.1内部补偿 (7)3.2.2 外部补偿—补偿盒 (7)3.2.3 外部补偿—热电阻 (10)3.2.4外部补偿—固定温度 (11)3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿 (12)4.热电偶的信号处理方式 (14)4.1 硬件组态设置 (14)4.2 测量方式和转换处理 (17)5.附录-推荐网址 (18)IA&DT Service & Support Page 3-191.热电偶的概述1.1 热电偶的工作原理热电偶和热电阻一样,都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来,构成一个闭合回路,利用温差电势原理来测量温度的,当热电偶两种金属的两端有温度差,回路就会产生热电动势,温差越大,热电动势越大,利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下:测量端IA&DT Service & SupportPage 4-19注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差为了保证热电偶可靠、稳定地工作,安装要求如下: ① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固; ② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路; ③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠; ④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。
西门子s7-300常用模块接线参考图
对付于该32面的300输进模块的供电,只需将引足20战40交上24V电源的背极(即M).之阳早格格创做对付于该16面的300输进模块的供电,只需将引足20交上24V电源的背极(即M)即可.对付于该32面的300输出模块的供电,需将引足1,11,21,31交上24V电源的正极(即L+);引足10,20,30,40交上24V 电源的背极(即M)即可.对付于该16面的300输出模块的供电,需将引足1,11交上24V电源的正极(即L+);引足10,20交上24V电源的背极(即M)即可.对付于该8通讲的300模拟量输进模块的供电,需将引足1交上24V电源的正极(即L+);引足20交上24V电源的背极(即M)即可.本质使用时每个通讲占用一个PIW.对付于电流型输进自己姑且认为最多只可交进四组电流型输进,ch0,ch1合起去一通讲,ch2,ch3合起去一通讲,ch4,ch5合起去一通讲,ch6,ch7合起去一通讲.且注意正在硬件树立中战模块后里的量程卡共时选上精确的线造典型(有2线造电流,有4线造电流)对付于该8通讲的300模拟量输出模块的供电,需将引足1交上24V电源的正极(即L+);引足20交上24V电源的背极(即M)即可.本质使用时每个通讲占用一个PQW.注意到3,4短交,5,6短交,那两者之间再交上电流表,电压表等隐现单元,其余7个通讲情况相共.对付于该4通讲的300模拟量输出模块的供电,需将引足1交上24V电源的正极(即L+);引足20交上24V电源的背极(即M)即可.本质使用时每个通讲占用一个PQW.注意到3,4短交,5,6短交,那两者之间再交上电流表,电压表等隐现单元,其余3个通讲情况相共.对付于该300位子编码器模块的供电,需将引足1交上24V 电源的正极(即L+);引足2交上24V电源的背极(即M)即可.部分认为该当起码不妨交进三个编码器,那三组肯定能交三个编码器(3,4,5,6一组,7,8,9,10一组,11,12,13,14一组.)每个编码器占用一个PID.。
S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
S7-300和S7-400集成PN口的S7通信S7-300和S7-400集成PN口的S7通信∙文献∙涉及产品1. S7通信简介S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。
SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的PROFINET 接口,该接口除了具有PROFINET I/O功能,还可以进行基于以太网的S7通信。
SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。
功能块的调用如图1、图2所示。
表1图1图2要通过S7-PN CPU 的集成PROFINET 接口实现S7 通信,需要在硬件组态中建立连接。
2. 硬件及网络组态CPU采用两个315-2PN/DP,使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为PN S7。
插入两个S7-300站,在硬件组态中,分别插入CPU 315-2 PN/DP。
如图3所示。
图3新建以太网,打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU,在连接列表中建立新的连接。
如图4所示。
图4然后双击该连接,设置连接属性。
在“General”属性中块参数ID = 1,这个参数即是下面程序中的参数“ID”。
在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作为Client端,SIMATIC 315PN-2作为Server 端。
3. 软件编程3.1. 无确认数据交换SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。
执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。
也就是说,在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。
在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、ID和SD_1。
在每个作业结束之后,可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
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S7-300/400 热电偶的接线及信号处理
1.热电偶的概述
1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样,都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来,构成一个闭合回路,利用温差电势原理来测量温度的,当热电偶两种金属的两端有温度差,回路就会产生热电动势,温差越大,热电动势越大,利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下:
图1 热电偶测量结构示意图
注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差为了保证热电偶可靠、稳定地工作,安装要求如下:
①组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
②两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
③补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;
④保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
⑤热电偶对于外界的干扰比较敏感,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。
1.2 热电偶与热电阻的区别
表1 热电偶与热电阻的比较
2. 热电偶的类型和可用模板
2.1热电偶类型
根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。
表2 分度号对照表
2.2可用的模板
表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型
3. 热电偶的补偿接线
3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。
若测量时冷端的
环境温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用贵金属时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。
热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上,它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。
因此,还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿方式见下表。
表4 各类补偿方式
3.2各补偿方式接线
3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。
每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。
表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数
图2 内部补偿接线
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11),其它模板无。
3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上,从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。
表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据
图3 S7-300模板支持接线方式
图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。
图4 S7-400模板支持接线方式
图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。
表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。
图5 S7-300模板支持方式
图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,
图6 S7-400模板支持方式
图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种方式,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。
表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。
表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外,除单独补偿方式外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种方式,补偿示意图如下。
图7 混合外部补偿
补偿过程:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿方式,由CPU读取RTD的温度,然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:
表10 S7-400模拟量输入模板的参数
图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:
图9 SFC55系统块调用
当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。
表11 各参数的说明
4. 热电偶的信号处理方式
4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。
图10 S7-300模板测量方式示意图
图11 S7-300模板测量范围示意图
对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿方式包含在测量类型中。
比如:参比接点固定温度补偿方式,测量类型选择TC-L00C(参比接点温度固定为0℃)或TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。
图12 S7-400模板组态图1
图13 S7-400模板组态图2
对于S7-400的模板,组态如图12和13所示,测量类型中选择TC-L方式,测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号,参比接点的选择。
比如:参比接点固定温度的方式,测量类型和测量范围选择完后,在参比接点选择ref.temp (参考温度),然后在reference temperature框(参考温度)内填写参比接点的固定,组态就完成,或者是共享补偿方式,可以用SFC55动态传输温度参数。
表12 参比接点参数说明
4.2 测量方式和转换处理
表13 测量方式各参数的说明及处理
注:测量方式中:I :内部补偿,E:外部补偿,L:线性处理。
线性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
线性化方式下,由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理,可以使用L PIW xxx 直接读入,则将获得十进制的温度值,精度为0.1。
例如:读进来的十进制值为2345,则对应的温度值为234.5℃。
非线性化方式(TC-I/E)
对于非线性化的设置,此设置类似80Mv的电压测量,CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值,即0~80Mv 对应0~27648,需要转换成相应Mv信号,然后通过对照表查找温度。
综上所述,如果想得到所测的温度值,选择线性化方式的设置比较方便;如果仅需要得到Mv信号,可以选择非线性化方式的设置。