TE160型提升机盘型制动液压站的测试研究
提升机液压系统简介
二、常见液压制动系统的简介
TE130液压原理图 （1）工作制动回路 （2）二级制动回路 （3）调绳工作回路
二、常见液压制动系统的简介 2、中低压液压站（TE16*）
• 更新换代产品 • 进口变量泵 • 进口电液比例调压阀 • 采用插装阀组 • 温度和压力传感器
二、常见液压制动系统的简介
工作制动 井中恒减速安全制动 井中恒力矩二级制动 井口一级安全制动 系统自诊断功能 故障监控功能
盘形制动器
液压系统
控制系统
闸控柜外观
进口测速装置
控制系统
实时动态监控画面
智能检测系统
动态仿真平台
动态仿真平台
计算机仿真 曲线和参数
产品建模 动、静态特性分析
出厂联调 相关试验
专利证书
产品业绩
two-period braking 一级制动one-period braking
常见液压制动系统
TE131
中低压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
TE138
中高压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
E149
中高压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
TE160B
中低压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
矿井提升机液压制动系统
目录
一、概述 二、常见液压制动系统的简介 三、液压系统油压值的选择 四、液压系统常见故障及排除
一、 概述
矿井提升系统是井工矿山输送设备、产品和 人员的唯一通道，无论是稳定生产或事故抢险它 都是保障安全的咽喉设备； 由于提升系统向大载荷、高速度方向发展， 制动系统的可靠性和制动特性成为矿井提升系统 安全的最终保障。
二、常见液压制动系统的简介
副井提升机改造液压站技术协议20101018
技术协议甲方：华亭煤业集团马蹄沟煤矿乙方：中实洛阳重型机械有限公司经甲乙双方协商，就甲方购买乙方为甲方现使用的JK-2.5/20型副井提升机制动系统改造制造的TE161型液压站、TE086型润滑站、TS231型制动器达成一致意见，具体协议如下：一、技术参数：A、JK-2.5/20主机主要技术参数1、提升机型号：JK-2.5/202、卷筒直径2.5米，宽度2米3、钢丝绳最大静张力90KN,最大静张力差：90/155KN，使用钢丝绳最大直径31mm，钢丝绳破断拉力总和608.5KN，第一层缠绳400m，第二层890m，第三层1335m4、最大提升速度3.8m/s，卷筒中心高760mm5、电机电压：6KV，功率400KW，转速590r/min6、减速箱型号：ZHLR-150K,速比：20，最大输入转速750转/分，重量15600公斤，最大输出扭矩：18000公斤/米7、主机生产厂家：洛阳矿山机械厂。
B、改造后配套制动系统主要技术参数提升机制动系统改造：保留电动机，减速器，主轴装置。
改造盘型制动器，更换液压站,润滑站。
具体要求如下：1、盘形制动器盘形制动器采用洛矿新型TS231 系列。
四套支架，每套支架双排缸制动。
单位制动力矩6吨中低压制动系统。
支架采用厚钢板焊接，整体退火。
制动器采用后置式结构。
便于更换碟簧及密封件。
即使发生漏油，也不会污染闸盘。
采用环保无石棉闸瓦，不损伤闸盘，每套制动器都必须装设4个闸瓦磨损开关。
2、液压站液压站是提升机重要的安全和控制部件，必须保证能够为盘形制动器提供可以调节的压力油，要求能使提升机获得不同的制动力矩，使提升机正常运转、调速、停车。
要求在井中事故状态下，完全可以使盘形制动器油压迅速降低到预先值，经延时后，盘形制动器地全部油压值迅速回零，保证使提升系统处于全制动状态实现二级制动过程。
具体参数：①、型号：TE161 用途：单绳缠绕用②、配置形式: 单机双泵单站③、最大工作油压: 6.5MPa 工作油温: 15～65℃④、油箱储油容积: 700L⑤、二级制动延时时间: 0～10s⑥、工作制动控制电压: 0～10V⑦、电机功率: 2.2×2KW 电加热器功率: 2×2KW⑧、外形尺寸（长×宽×高）: 1400×1200×1450mm⑨、重量（不含油液）: 800kg⑩、工作介质: YB-N46 抗磨液压油液压站必须设置两套油泵装置和电液比例调压装置，一套工作，一套备用；由液动换向阀进行自动换向。
提升机液压站TE161、141培训课件剖析
TE160/161提升机液压站的应用 5.液压站安装调试：
5.1清洗油箱、盘形制动器以及各个液压元件。液压站到制动器之间的管路配好，焊接后，必须经 过酸洗工艺的各个工序。注意清洗干净是液压站正常工作的关键。 5.2油箱内加入所需要的液压油，液面必须加到液位指示器2/3刻度以上。注意加油时加入的新油 清洁度要达到使用要求，必须要经过10um以下的过滤器 过滤，并从空气滤清器中加入。 5.3工作制动部分的调试 为了安全起见，液压站调试时必须切断与制动器的油路。为此要关闭液压站出口处的球阀（21）， 先试左侧总成。 5.3.1先拧紧遥控溢流阀（24），再拧松比例溢流阀上安全阀，在比例阀KT的放大器上加上10V信 号电压，再逐渐拧紧比例阀上的安全阀，观察压力表的读数，油压达Pmax值后再升高1MPa,锁定安全 阀，起安全保护作用。把比例阀KT放大器信号电压降到零，系统压力降为残压P0，要求P0≤0.5MPa。 然后把电压再升到10V后，逐渐拧松遥控溢流阀，让油压降到Pmax值即可。
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TE160/161提升机液压站的应用 3.液压站结构： (3).液压站滤油器：液压站加油口装有空气滤清器，油泵进油口装有滤油器，出油口 装有单向阀、高压过滤器，进入液压站控制阀组和盘形制动器油缸的压力油均可得 到充分的过滤，从而保证了液压站运行的可靠性，并延长液压元件的使用寿命。液 压站运行过程中要经常观察滤油器是否被堵塞，当滤油器堵塞后，应及时更换滤芯。 (4).液压站调压制动电路原理：液压站的调压装置由电液比例阀和与它配套使用的比 例放大器等组成。比例放大器置于比例阀上端，其工作原理如下：比例放大器端子1、 2接入DC24直流电源，端子4、6接入由电控柜PLC输出的0-10V模拟信号，经PLC由模 拟量输出模块成比例地向比例放大器输入0～8V直流电压信号。与此同时比例放大器 向比例溢流阀线圈输入0～250mA的电流，该电流控制溢流阀阀件活塞上方的油压大 小，使活塞压缩或放松，调节回油量。由液压站进行开、施闸的工作。
提升机盘闸液压制动器设计论文
题目：提升机盘闸液压制动器设计专业:机械设计制造及其自动化学生：杨庭杰（签名）：指导老师：周新建（签名）：摘要提升机在煤矿中是很关键的运输设备，在矿井的生产中占有很重要的地位，本次设计对于JK型、2JK-3/11.5提升机，将其制动系统中的盘闸制动器进行设计、计算及分析。
首先对制动器的方案进行分析，选定最优方案，其次对于制动器的材料，摩擦片材料进行选择，再次，对制动器各部分零件图进行设计、计算、校核。
至今为止矿井提升机用的制动器大部分是液压盘闸制动器，对其工作可靠性的分析及监测，具有很重要的意义。
液压盘闸制动器作为一种很传统的制动器来说，它具有制动力矩易调整、结构简单、紧凑，通用性好、安全可靠性好等优点，对提升机、矿用提升设备安全有重要意义。
关键词：制动系统；盘闸制动器；可靠性Subject: Machine For Disc Brake Hydraulic Brake DesignAbstractCoal mineupgrading equipment as the key equipment holds an important position inmechanizedproduction of the time. The disc brake of the braking system for JK type (2JK-3/11.5)hoist have been designed. First analyze the brake options, select the optimal scheme, the second for brake material, lining material selection, once again, the brake part drawing for each part design, calculation and checking. So far the mine hoist brake machine used mostly hydraulic disk brake,analysis and monitoring of the disc brake working reliability, is objective and realistic significance. As the latest development of a brake, hydraulic disc brakes have many advantages such as with easy to adjust the braking torque, compact structure, common good safe and high reliability, is important in enhancing security.Keywords:Braking System; Disc Brake;Probability of reliability目录1、绪论 (1)1.1、概述 (1)1.1.1、提升机盘闸制动器的研究现状 (2)1.1.2、提升机盘式制动器的功能及可靠性要求 (2)2、盘闸制动器结构及其工作原理 (3)2.1、盘闸制动器的概述.................................................................... 错误！未定义书签。
提升机制动器的工作可靠性研究
提升机制动器的工作可靠性研究摘要制动器是矿井提升机的核心部件,对生产的顺利进行起着有效的安全保护。
我们从实践中可以体会到,维护良好的制动器一般情况下都能够发挥应有的功能作用,而维护不善的制动器则往往潜伏事故隐患。
针对矿井提升机安全运行的可靠性进行一定的研究。
关键词矿井提升机;盘式制动器;可靠性研究系统的可靠性研究主要是指在规定的条件下,规定的时间内,完成规定功能的能力。
提升机制动器的工作可靠性是固有可靠性和使用可靠性的综合反映。
固有可靠性是有制动器设计制造及材料等因素所决定的,在制动器产品出厂时便已明确;使用可靠性则是安装、维护及操作等因素决定的,它反映了制动器固有可靠性在实际运行中的发挥程度;因此,固有可靠性的体现,受使用可靠性的限制;固有可靠性再高,使用可靠性却较低,制动器的实际可靠性依然不会高。
1盘式制动器的要求(包括零部件)1)盘式制动器应符合标准的要求,并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造;2)盘式制动器应符合《煤矿安全规程》的规定;3)配套件应符合现行标准或技术文件的规定;4)凡本标准未予规定的铸、锻、焊、加工和装配等通用技术要求,均应符合现行国家标准或行业标;5)闸瓦的技术性能应符合JB3721-84中第2章的规定;6)碟形弹簧的工作极限负荷、工作极限负荷下的变形量、在I点的计算应力及强压处理负荷等主要技术参数应符合JB3812-84中1.3的规定,技术要求应符合B3812-84中第2章的规定;7)产品应装设放气装置;8)产品装配后,活塞和闸瓦在设计油压下应同时动作,不应有爬行和卡住现象;9)在无负荷条件下,盘形制动器活塞最低动作压力不得超;10)在设计油压下,盘形制动器闸瓦的行程与设计行程的差值不得大于设计行程的10%;11)产品装配后在1.25倍设计油压下保持10min,各密封处不显油迹;12)盘式形制动器油缸密封件寿命不低于3个月;13)产品现场安装、调整和试验时,应符合TJ231(六)的有关规定。
提升机液压站使用手册
（3）压力变送器：将油压电信号传送到PLC，电信号经PLC处理后送到触摸屏，在触摸屏上适时显示压力；还可以在触摸屏上设定压力值，液压站因故障压力异常升高超过设定值，PLC发出指令迅速关闭油泵电机组，起到液压站安全保护作用。（压力保护是双重保护）
4.4液压站滤油器：液压站加油口装有空气滤清器，油泵进油口装有滤油器，出油口装有单向阀、高压过滤器，进入液压站控制阀组和盘形制动器油缸的压力油均可得到充分的过滤，从而保证了液压站运行的可靠性，并延长液压元件的使用寿命。液压站运行过程中要经常观察滤油器是否被堵塞，当滤油器堵塞后，应及时更换滤芯。
●4.5液压站调压制动电路原理：液压站的调压装置由电液比例阀和与它配套使用的比例放大器等组成。比例放大器置于操纵台内，其工作原理如下（见下图）：比例放大器24A、26A接入DC24直流电源，14A、16A接入由电控柜输出的0-10V输入信号，8A、12A接至比例溢流阀电磁铁。当操作者操作制动手柄时，制动手柄带动制动编码器轴转动，制动编码器输出脉冲信号，经PLC进行信号处理后，由模拟量输出模块成比例地向比例放大器输入0～8V直流电压信号。与此同时比例放大器向比例溢流阀线圈（图中YV1）输入0～250mA的电流（该电流值在操作台面板上有显示），该电流控制溢流阀阀件活塞上方的油压大小，使活塞压缩或放松，调节回油量。由此电液比例溢流阀就可以随操作制动手柄的推拉调整液压站的输出油压值了。（调压电路原理见下图）
5）、油压上升和下降对应同一控制电流Ⅰ（电压U）时的油压值之差ΔPc≤0.3 MPa。如附图11。
6）、两套调压装置在压力上升或下降时，对应同一电流Ⅰ（电压U）的油压差值不得大于0.2MPa。
矿井提升机通用部件TE160液压站
矿井提升机通用部件TE160液压站调试使用说明书编制：毛承隆1概述液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器组合成为一套完整的制动系统，为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩；使矿井提升机正常地运转、调速、停车。
在任何事故状态下，可以使盘形制动器的油压迅速降低到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。
使提升系统处于全制动状态。
TE160液压站在以往液压站的基础上增加了电加热装置，适用于较寒冷地域。
该液压站适用于XKT、XKT-B及JK型单绳双筒矿井提升机可以供给提升机调绳装置所需要的控制压力油。
该液压站应在海拔不超过1000 m，周围环境温度10--40℃的范围内；且通风良好、洁净、无有害气体，没有导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体，无爆炸性气体的室内安装使用。
2主要技术参数2.1 最大工作油压 6.3 MPa2.2 最大供油量 14 l/min2.3 工作油温 15--65 ℃2.4 油箱储油容积 700.0 l2.5 二级制动延时时间 0—10 s2.6 电液调压装置输入电流≤ 10 V2.7 液压油牌号 N32液压油2.8 电加热器功率 2X1KW2.9 外型尺寸 1400×1200×1450 (mm) 2.10 重量（不带油液） 800 kg3主要结构与工作原理参见TE160液压站的原理图（见图1）3.1 结构特点：TE160液压站主要由油箱、泵装置和阀组组成。
液压站有两套油泵装置，两套电液比例调压装置，一套工作，一套备用。
两油泵互为备用时，由液动换向阀15自动换向。
系统采用恒压变量泵作为工作油源，可以减小系统发热。
油箱上设有加热器，若油温过低，可以投入加热器，加热到15ºC即可正常工作。
系统主阀组上的元件主要采用插装阀，使系统工作更加可靠。
液压站出油口设有滤油器17，防止制动器油缸回油时将杂质带入系统。
液压站TE130和TE160原理分析
TE130/TE160液压站原理主题：TE130/TE160液压站工作原理和应用 TE130液压站油路图1一. 液压站各种工作状态介绍1.系统正常工作时，电磁铁G3、G4、G5通电，G1、G2、G6断电，压力油通过电磁阀11、17分别进入制动器，同时压力油经过减压阀9、单向阀10，进入弹簧蓄力器12达到设定的二级制动油压值。
2.当实现安全制动时，电机3断电，油泵停止供油，电磁铁G3、G4 断电，固定卷筒制动器的压力油迅速回油箱，油压降到零。
游动卷筒制动器的压力油经电磁阀11一部分压力油流到弹簧蓄力器12内，另一部分由溢流阀8溢流回油箱，使这局部系统内的油压值，保持一级制动油压值，再经过延时继电器延时，电磁铁G5延时断电，G6延时通电，使油压迅速降到零，达到全制动状态。
3. TE130液压站调绳离合部分，其调绳动作过程如下：1、电磁铁G1、G2、G3、G4、G5、G6断电，盘形制动器处于全制动状态打开图1中序号21，截止阀两个。
2、G2通电，压力油进入调绳离合器油缸的离合腔，使游动卷筒与主轴脱开。
3、G2、G3通电，压力油进入固定卷筒制动缸，调节提升高度和绳长，调绳结束后，G3断电，固定卷筒处于紧闸状态。
4、G2断电，G1通电，油路和调绳离合器的合上腔相通，使主轴和游动卷筒合上。
5、G1断电，电磁阀20零位，切断了通入离合器的油路，调绳过程到此结束，把图1中序号21的两截止阀关死。
用于双筒提升机，在调绳时联锁要求：需要调绳时，司机必须将操纵台上的转换开关扳到调绳工作位置，此时安全回路断，电磁阀G3、G4、G5、G6均应断电。
从操作台上，使电磁阀中的G2通电，压力油进入离合器油缸的离开腔，合上腔回油，外齿轮往外移，调绳联锁装置，开关Q1（合开关）断开，此时G1、G3、G4、G5、G6不准通电，等到开关Q2（离开关）被外齿轮碰上后，并发出离合器全部离开的信号，才允许电磁铁G3通电（但还未通电）。
在操作台上，使电磁铁G3通电，电磁铁G4、G5、G6仍断电，此时，司机可以开车转动固定卷筒进行调节水平。
提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理（论文）
TECHNOLOGY WIND[摘要]本文介绍了邢台矿副井提升机概况及TE160液压站原理，确定了制动油压，分析了二级制动失效的原因，指出了解决方法。
[关键词]制动油压；二级制动；失效；处理提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理张燕平（冀中能源股份有限公司邢台矿，河北邢台054026）邢台矿副井提升机型号为2JK-4×1.8，由中信重工机械有限责任公司生产。
制动系统为液压盘形闸制动系统，所用液压站为TE160液压站。
盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，用于实现提升机的工作制动和安全制动。
盘型制动器装置是制动系统的执行部件，由闸瓦、蝶形弹簧、液压组件、带筒体的衬板、密封圈和制动器体等组成。
工作原理如图所示，它由蝶形弹簧提供制动力，用液压站提供的高压油来实现松闸。
当从液压站输送来的高压油进入油腔时，活塞便带动闸瓦离开制动盘，蝶形弹簧组受到压缩，闸瓦与制动盘间就有了间隙，制动器就处于松闸状态。
当油腔的高压油压力缓慢降低时，在蝶形弹簧弹簧力作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，若系统的油压继续降低，碟簧所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力达最大值，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力即是提升机工作制动力，提升机将处于正常工作制动状态。
制动力的大小可以通过改变液压系统的制动油压高低来调节。
油压的变化受液压站上的比例阀控制，而比例阀在手动操作方式时又受操作台上的制动手把的控制，在全自动化提升提升时受电气控制系统的闭环控制。
当提升机在提升过程中因突发事件如全矿停电等，提升机必须实现紧急制动。
此时电机，KT 线圈，电磁铁G3，G4断电，固定卷筒的盘形制动器油压立刻降为零，游动卷筒的盘形制动器油压降为溢流阀调定的压力值，即第一级制动油压值，保压到时间继电器动作，电磁铁G5断电，G6通电，油压降到零，实现安全制动。
在延时过程中，蓄能器起稳压补油作用，调节单项节流截止阀的开口度可调节其补油量，使延时过程中基本稳定在要求值。
提升机各项保护实验方法
挂一辆绳头车，人为调整上位机或人
5
防止过速 防止跑车和过提 机界面过速保护参数，并低速运行绞
保护
事故
车，速度不大于1m/s，测试绞车是否
报过速故障并停车。
6 限速保护
防止过提
上位机或人机界面调整，调小减速段 限速保护值，以超过整定值的速度将 车辆提升至限速点，观察是否停车。
绳头车运至上部车场停车，手动短接
15 脚踏制动
用于紧急停车
将绞车停在上部车场，并停止运行， 脚踏试验变频器是否断电。变频上电
包机电工（一周一次）
绳头车运至上部车场停车，一人操作
16
盘闸间隙 调整
防止制动力矩偏 一人观察，反复抱闸、松闸，每个阀 小或失效 组动作灵活，松闸后闸间隙不得大于
2mm。
包机钳工（一周一次） 绞车工检查（每班一次）
包机电工（三月一次）
1、绳头车运至上部车场停车，深度
指示器手动试验上下过卷开关，测试
是否报过卷故障；
3
防止过卷 保护
防止绞车过放或 2、绳头车运至上部车场停车，手动
过提
试验轨道过卷开关，测试是否报过卷
故障； 3、以小于0.5m/s的速
度，将车辆向过卷开关靠近，观察是
否出现软件过卷故障。
4 急停保护
绳头车运至上部车场停车，按下操作 用于紧急停车 台急停按钮，测试绞车是否出现急停
皮斜副井停车状态下调整闸瓦间隙方法：①将绞车停在上部车场，并停止运行。②将绞车打在“检修” 状态。③开启“润滑站”及“液压站”。④推动闸把至最大，闸电流出现，松闸。⑤调整闸瓦间隙。
在每次换绳、倒绳、剁绳头及钢丝绳伸长变化造成深度指示不准确时使用该方法： 将牌坊式深度指示器的指针放于标尺零位后，断开深度指示器与主轴装置的连接；将串车最高位置提升至上 部过卷开关以下0.5米处停止，然后恢复深度指示器与主轴装置的连接，并长按操作台上“脉冲清零”按钮3 秒以上，待显示屏上数字深度器指示为零即可。
TE160液压站说明书
型号：TE160/TE161提升机液压站使用说明书中实洛阳重型机械有限公司目录1、用途 (1)2、主要技术参数 (1)3、结构特点与工作原理 (1)4、安装与调试 (3)5、液压站各种油压值的确定 (5)6、维护、保养、常见故障及排除方法 (7)7、吊装与运输 (9)8、储存条件与储存期限 (9)附图：液压站原理图…………………………………………1张液压站外供总图………………………………………1张液压站主阀组图………………………………………1张液压站接线端子图……………………………………1张1、用途TE160/161液压站是高性能型提升机制动控制液压站，它是为大型提升机制动控制设计和制造的。
可替代国内提升机主机厂所配套的所有高、中压液压站。
可实现二级制动。
可配套皮带输送机制动控制和其它液压控制。
液压站的用途：（1）正常工作时，为盘形制动器提供所需的不同压力油，使提升机获得不同的制动力矩，保证提升机正常运行。
（2）在事故状态下安全制动时，能实现二级制动。
（3）在井口紧急制动时，能实现一级制动。
（4）为双筒提升机调绳装置提供所需要的压力油。
2、主要技术参数（1）可调节系统工作压力 6.3Mpa（2）系统供油量范围15L/min（3）工作制动控制电压0～10V（4）二级制动延时时间0～10S（5）电机容量 2.2KW×2（6）工作油温15～65℃（7）油箱容积700L（8）液压油牌号L-HM-46抗磨液压油（9）外形尺寸1400×1200×1450（mm×mm×mm）3、结构特点与工作原理液压站的原理图见后面的附图。
3.1液压站由油箱（1），电机油泵装置，控制阀组等组成。
本型号液压站阀组体系采用了近代先进的插装阀结构，使得液压系统结构更紧奏，工作更稳定可靠，抗污染性更好。
3.2为确保提升机正常工作，液压站有两套完全独立油泵装置，其中一套工作，一套备用，在启动某一组电机油泵后由液动换向阀（9）自动转换。
矿井提升机盘形制动器可靠性的分析与研究
矿井提升机盘形制动器可靠性的分析与研究张国庆【摘要】通过分析矿井提升机盘形制动器使用中可能存在的安全隐患,提出了矿井提升机盘形制动器有效行程检查和制动力矩测定的方法,及制动器监测的相关建议,以提高矿井提升机制动的可靠性和安全运行水平.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】4页(P33-36)【关键词】矿井提升机;盘形制动器;可靠性研究【作者】张国庆【作者单位】阳泉煤业(集团)有限责任公司机电动力部,山西阳泉045000【正文语种】中文【中图分类】TD534+.50 引言盘形制动器是矿井提升机制动系统中重要的组成部分，其工作原理是靠油压松闸，靠蝶形弹簧的弹簧力抱闸。
盘形闸是其执行机构，可调压的制动油压系统是传动机构。
它的闸瓦沿轴向成对地作用在提升机的制动盘上，以避免制动盘和主轴承承受附加的轴向载荷。
早期的盘形制动器为油缸前置式，由于结构的不合理，渗油很容易污染闸盘和闸瓦，形成制动力矩下降的隐患。
由于缺陷明显，此类型制动器现已基本退出使用。
随后出现的油缸后置式盘形制动器(如TP型)，其油缸、活塞离闸瓦和制动盘的距离远了，结构也相对简化，彻底消除了渗油污染闸盘的缺陷，获得了广泛应用。
近期，一种新型的油缸浮动式盘形制动器也开始应用，结构更为合理。
由于其体积小、可靠性高，以及低维护率，已成为盘形制动器的发展方向。
尽管盘形制动器属于事故安全型(当制动油压系统有故障时盘形制动器自动施闸)，但能否使提升机可靠制动受到很多因素的影响。
因此，盘形制动器可靠性研究有着现实的意义，它直接影响到提升机的安全与正常运行。
1 问题的提出某矿JKD-3.5×4型提升机使用某厂生产的油缸后置式盘形制动器，最大工作油压为14 MPa，最大正压力80 kN。
制动状态下拧紧活塞与柱塞连接螺栓，松闸后反向旋转调整螺母使闸瓦离开制动盘3 mm，制动抱闸，1#、2#制动器闸瓦与制动盘不接触，间隙分别为2.6 mm、2 mm。
矿井提升机盘式制动器盘式可靠性分析
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
矿 井 提 升机 盘 式 制 动 器 盘 式 可 靠 性 分 析
王永 锋
（ 阳煤 寺家 庄煤 业 有 限责任 公 司 山西 昔 阳 ０ ４ ５ ３ ０ ０ ） ［ 摘 要］ 盘式 制动 器是 靠碟 形 弹簧 产生制 动 力 ， 用油 压解 除 制动 ． 制动力 沿轴 向作 用 的制动 器 。 目前矿 井提 升 机用 的制 动器 大部 分 是液 压盘 式制 动器 ， 制动 器 的可 靠性 对提 升 系统 的安 全运行 具有 较 大的 影响 ， 因此 ， 对盘 式 制动器 工 作可靠 性 的分析 ， 具有 十分 重要 的意 义 。 ［ 关键词］ 提升机 盘式制动器 可靠性 中图分 类号 ： Ｔ Ｄ５ ３ ４ 文 献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ３ ０ — ０ ０ ２ ６ 一 Ｏ １
１引 喜
在矿 井提 升系统 中， 矿 井提升机 的 主要任 务是 沿井筒 提升 煤炭 、 矿 石和矸 石； 升 降人员 和设备 ， 下 放材料和 工具等 。 矿 井提升设 备是 联系井 下与地 面的 主 要 提升 运输 工具 ， 因此它 在整个 矿井 生产 中 占有 重要 的地 位 。 制动 装置 是矿井 提 升机 的 关键组 成部 分之一 ， 直 接 关系着 提升设 备 的安全 运行 。 由于提升 机 的 安 全运 行 ， 较大 程度 上要 完善设 备保 护设 施的 可靠性 和 自动化程 度 ， 减 少维修 量， 延 长使用 寿命 ， 更重 要的是取 决于制 动系 统的可靠 性 ， 避 免和 杜绝故 障的 发 生。 因此 ， 努 力提 高盘 形制 动器 的可 靠性 对保 障安 全生 产 有着重 大 的意义 。 ２盘式 制 动器 的 可靠 性 对于 盘 式制动 器来说 ， 从狭义 的可靠 性理 解 ， 盘式 制动器 则包 含一 些不 可 维修的 因素 （ 如制动 弹簧 失效之后 ， 影 响制动 力矩 ， 祷要更 换新弹 簧才 能使制动 器 可靠性 恢复 原有水 平 ） ： 闸 瓦与闸盘 之间摩 擦系数 衰减 ， 也只 能靠更 换新 闸瓦 才能恢复 原有 可靠性 。 从广 义可靠 性来说 ， 盘 式制动器 含有 可维修 因素 （ 如闸 瓦 磨 损后 产生 的 间隙增 大 ， 经调整 便 可达到 原有 可靠性 ） ： 液压 站零 件 发生故 障 ， 修理后 也 能使制 动器 可靠性 达 到设计 水平 。 由此可 知 ， 制动器 的工 作 可靠性 是 固有可靠 性和 使用可靠 性的 综合反 映。 固有可靠 陛是 由制动器 设计制 造及材 料 等因素决 定 的， 在 制动器产 品 出厂 时就 已经明确 ， 使 用可靠性 则是 安装 、 维护 及 操作 等 因素决定 的 ， 它反 映 了制动 器 固有 可靠 性在 实 际运行 中的 发挥程 度 ， 因 此， 固有 可靠性 的 体现 ， 受使 用 可靠性 的 限制 ， 固有 可靠性 再高 ， 使 用可 靠性 却 较低 ， 制 动器 的 实际工 作 可靠 性仍 然不 会高 。 ３制 动器 的故 障 分析 盘 式制 动器 的常见 故 障有 ： 制动 器闸 瓦间 隙超 标 ； 闸 瓦与制 动盘 接触面 积 超标 ； 制动器 动作 时间超 标 ； 制动力 不足 ； 制动减 速度超标 等 制动器未 能达到 设 计 规定 的要求 。 并不是 所有盘 式 制故 障都会 造成严 重后 果 ， 但每 一个 小故 障都 可 能导致 安全 事故 。 在 生产 实际 中 ， 制动力 矩不 足将 直接 引发 制动器 致命性 故 障， 会 导致 盘式 制动 器 刹不住 车 引 发的 “ 滑车 ” ， 造 成 较大 的安全 事故 。 ４制 动 器工 作可 靠性 评 定 制动装 置各单元 之间常 常表现 为串联 关系 ， 只有液压 站的动 力部分 是冷储 备 关系 ， 而多副盘 形闸 的制动 力矩则 是表决状 态关 系（ 或简化为 并联 关系） ， 这 些 复杂 的功 能 关系使 制动 装置 的可靠 性评 定 比较复 杂 。 在实 际工作 中， 制动 装置 可靠 性评 定分为现 场可 靠性 评定 和理论 可靠性 评定 。 现场 可靠性评 定是通 过收 集 现场运 行 提升机 的 寿命 数据 ， 对 制动 器 的ＭＴ Ｂ Ｆ 、 和 寿命 分布 等参 数进 行 估计； 理论 可靠性 评 定则是 根据 可括 陛计算 方法 ， 对 制动 器 关键单 元的 可靠性 做 分析 计算 。 显然， 现场 可靠性 评定 更具 有全 面性 ， 方法 简单 ； 而理论 可靠性 评 定 则过 于抽 象 ， 但却 具 有一 定 的指导 意义 。 ５制动 器维 护可 靠性 评 定
液压站TE160TE161SM说明书
（2）油箱灌油到规定的液位，因为新油是比较脏的，一定要过滤， 符合清洁度标准。 （3）为了更好地试验液压站的各种性能，其中包括渗漏现象，该制 动系统，应在 6.3MPa 的条件下试验。 4、工作制动部分的调试： 换向阀的电磁铁全部不通电，只调整电液调压装置，两套装置分 别调整。 （1）拧松溢流阀（图 3）手把（9） ，起动油泵电机，用手将电 液调压装置的控制杆 5 压下， ，观察压力表的读数，同时旋拧溢流阀
TE160/TE161 液压站说明书
提ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机通用部件
液 压 站 使 用 说 明 书
型号：TE160/TE161 SM
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TE160/TE161 液压站说明书
一、概述 随着科学技术发展，矿井提升机安全、可靠运行，对液压站提出 了新的要求，为此我们设计了 TE160Z、TE16Z1 双电机、双油泵二 机制动液压站。TE160 液压站适用于 JK 型单绳双单筒矿井提升机。 TE161Z 液压站适用于 JK 型单绳单筒矿井提升机和带盘形制动系统 的 JKM 型井塔式多绳摩擦式提升机，JKMD 落地式多绳摩擦式提升 机。 液压站的主要作用是： 1、可以为盘形制动器提供不同油压值的压力油，以获得不同的 制动力矩。 2、在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某 一值，经过延时后，制动器的全部油压迅速回到零，使制动器达到全 制动状态。 3、TE160Z 液压站可以供给控制单绳双筒矿井提升机调绳装置 所需要的压力油。 主要技术参数： 最大工作油压： 最大供油量： 工作油温： 油箱储油量： 二级制动延时时间： 比例调压装置允许输入电压范围： 液压油牌号： 6.3MPa 9 升/min 15～65℃ 500 升 0～10s 0~10v
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TE160/TE161 液压站说明书
关于提升机盘形制动器安全制动“空动时间”的问题
关于提升机盘形制动器安全制动“空动时间”的问题1、制动器“空动时间”的定义及其标准来源根据国家标准《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》GB 20181－2006中的4.4.12条款所规定“制动器安全制动空行程时间应符合：盘形制动器不应超过0.3s”根据2010年版本《煤矿安全规程》第四百三十一条“保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间：盘式制动闸不得超过0.3s”。
2、空动时间应该含有的成份以上空动时间的“标准”和“规程”定义具有不同的明确度，从“规程”上来看，其可执行度高，可操作性强。
空行程时间即空动时间应该包含如下内容并且具有时间的累计效果：（1）安全回路断电时起，工作闸继电器得到断电信号并引起触点动作到新的触点状态所经历时间；（2）工作闸继电器新的触点状态动作引起液压站主电磁阀控制继电器断电并引起其触点动作断电所经历时间过程；（3）电磁阀控制继电器触点断电后引起电磁阀失电并经历其电磁惯性的滞后时间；（4）电磁阀阀芯在失去吸合力后动作回到失电初始状态时所经历时间；（5）主阀失电后因阀芯机能状态改变引起制动器内和管道内油液向油箱回泄，直到制动器空行程走完并使闸瓦贴上闸盘所经历时间。
3、空动时间的检测问题由于以上提及的“标准和规程”没有对检测方法进行详细规定，传统的空动时间检测方法有不同的形式，给检测的操作方法的使用留下了人为因素空间，而方法不同也会直接影响检测结果，甚至影响是否检验合格。
影响检测结果的几点因素如下：●闸瓦间隙调节量（直观闸瓦间隙量）●暗藏虚假闸瓦间隙量（不可见量）（参见本网站的相关试验分析文章）●参与紧急回油的制动器数量（成对数）●制动器闸瓦与闸盘之间的平整度●回油通道的最小通径●油液的粘滞度4、空动时间真实内容的复杂性及其检测实施的灵活空间（1）制动器闸瓦间隙有关标准规定在设备应用中不应超过2mm。
显然，闸瓦间隙调整得越小也即越贴近闸盘，所检测的空动时间越小也就越有利于过关，这是检测过程中可灵活掌握的空间。
矿井提升机盘闸制动器性能参数的分析确定
的 ,说明松闸过程和制动过程是不重合的 。
分析 (8) (9) 两式可知 ,制动器产生的最大制动力矩与残
压 Pc 有关 。若液压站发生油路堵塞 ,制动器内的液压油不能
Fy —制动器内油液对筒体的作用力 (N) Fy = P ·A
P —制动器内油液压力 ( Pa)
及时回油时 ,将导致制动力矩过小 ,从而出现制动失效 。在实 践实习中 ,西峪煤矿就曾发生过油路堵塞 、制动力矩过小而出 现的制动失效 。
逐渐降低 ,活塞和筒体的运动方向指向制动盘 。制动盘受力
如图所示 :
四 、性能参数的确定
1. 蝶形弹簧刚度系数 K
盘闸制动器是靠油压力松闸 ,弹簧力制动的 。为了提高
盘闸制动的可靠性和稳定性 ,蝶形弹簧的刚度是一个关键参
数 ,同时也是造成盘闸制动失效的主要原因之一 。目前 ,在计
算制动力矩时 ,常以蝶形弹簧刚度的理论值来代入 。而实际
No. 2 2003
大静力矩的 3 倍 。制动力矩不能太大 ,也不能太小 。因为制
动力矩过小 ,将不能及时停车或稳定可靠地工作 ;过大 ,则将
导致过大的紧急制动减速度 。一方面使设备产生过大的动载
荷 ,引起整个提升系统的剧烈振动 ;另一方面也会对被提人员
造成伤害 。可见 ,制动力矩是影响提升机运行可靠性和稳定
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N max = K ·Δ0 - Fz - Pc ·A
(8)
的制动 。启动液压站 ,向制动器工作腔内注入压力油 ,推动活 所以最大制动力矩 :
塞 ,带动筒体 ,压缩蝶形弹簧 ,闸瓦离开制动盘 ,呈松闸状态 。
制动器受力如图所示 :
Mzhmax = N max ·μ·R m
(9)
矿井提升机盘式制动系统安全监测技术研究
刘衍 吴建星 胡光俊
武汉 ４ ０８ ） ３０ １ （ 武汉科技大学资源与环境工程学 院
摘
要
为保障非煤 矿山的生产安全， 防止安全事故 的发生 ， 给出 了一种基于 Ｉｂ ＩＷ 的提升机安全监控 系统 。全面 ． ＶＥ ａ
介绍一种用 于非煤矿山的安全监控系统方案， 运用多重监测量 （ 碟形弹簧力 、 闸瓦间隙等 ） 相互验 证的方法确保提升机发生
事故前 ， 能准确及时地发出报警 ， 防止事故发生 。基于此方案运用虚拟仪器 开发平 台 Ｌｂ ＩＷ 开发的一套与之配套 的提升 ａ判断制动系统是否趋近失效 。 关键词 提升机 制动系统 安全监测
Ｓ ｆｔ ｏ ｉ ｒ ｇＳｕ ｙｏ ｓ ａｅｙＭ ｎｔ ｉ ｔｄ ｆＤｉ ｏ ｎ ｋＢｒｋｎ ｙ ｔｍ ｆ ｉｅＨｏｓｉｇｌａ ｈｎ ａ ｉｇＳ ｓｅ ｏ Ｍ ｎ ｉｔ ￣ ｃ ｌｅ ｎ ￣ Ｉ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｒｅ ｏｅｂｉ ｎ ｎ—ｃ ａ ｍｉｅｐｏ ｕ ｔ ａｅｙ ａｄ ｐｅｅ ｔｔｅｏ ｃｒｅ ｃ ｆ ａｅ ｃｉｅ ｔ．ｔｉ ｐ ｐ ｒｐｅｅ ｔ ａ ｓｒｃ ｎｏｄ ｒｔ ｌ １ ｏ ｌ ￣ ３ ｏｌ ｎ ｒｄ ｃ ｏ ｓｆｔ ｎ ｒｖｎ ｈ ｃｕｒｎ ｅｏ ｆｔ ａｃｄ ｎｓ ｈｓ ａ ｅ ｒｓｎｓａ Ｌｂ一 ｉ ｎ ｓ ｙ
ⅥＥ —ｂｓｄｓｅ ｍｏｉｒ ｇｓｓｍ ｕｅ ｎｎｎ ｏｌ ｉ ，ｉ ｈｃ ｈ ｕｔ ｏ ｍ ｄｓ ｓｒ ｇｓｅｓ ｂａｅｃｅｒ ｃ）ｍ ｔａ Ｗ ａｅ ｆｔ ｎ ｏｎ ｔ ｓｄｉ ｏ —ｃａ ｍｎ ｎｗ ｉ ｅｍ ｌ—ｖｌ ｅ（ ｉ ｐｉ Ｉｓ， ｒｋ ｌ ａ ｎｅ ｕｕｌ ａｙ ｔｉ ｙｅ ｅ ｈｔ ｉ ｕ ｃ ｎ Ｔ ａ