正反转与星三角降压启动实例(三菱PLC)
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
在复杂的工业环境中，PLC控制系统的安全性和可靠性需要进一步提高。解决方案：采用多重安全保护机 制和冗余设计，确保系统安全稳定运行。
技术发展趋势和未来展望
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，未来电动机星三角降压启 动的PLC控制将更加智能化，能够实现自适应控制和自主 学习。
安全可靠性提高
星三角降压启动是指电动机在启动时 ，通过改变定子绕组的接线方式，将 原来三角形接法的绕组改接为星形接 法，以降低启动电流和启动转矩，减 小对电网的冲击。
当电动机转速接近额定转速时，再通 过控制系统将绕组切换回三角形接法 ，使电动机正常运行。
星三角降压启动的工作原理
在电动机启动时，先闭合电源开关，将电动机的定子绕组接成星形，此时每相绕组 的电压降低到原来的根号三分之一倍，从而减小了启动电流。
2023
PART 03
电动机星三角降压启动的 PLC控制方案
REPORTING
PLC的I/O分配
01
启动按钮（SB1）：用于启动电 动机。
02
停止按钮（SB2）：用于停止电 动机。
PLC的I/O分配
热继电器FR
用于保护电动机，检测过载情况。
星形接触器（KM1）
用于控制电动机星形接法。
三角形接触器（KM2）
2023
PART 05
问题与展望
S7-200PLC实现星三角降压启动
星三角降压启动的继电器电路图与控制图
根据工艺要求进行PLC电路图设计。PLC电路图设计如下：
根据星三角启动电路图画出流程框架图如下
PLC软元件地址分配如下:
I区(输入区)
I0.0 启动按钮ＳＢ２
I0.1 停止按钮ＳＢ１
I0.2 电源断路器ＱＦ
Q区
Q0.0 主电路接触器KM1
Q0.1 星型启动接触器KM2
Q0.2 三角形接触器KM3
T区
T37 10秒定时器
根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。程序参考图如下：
控制线路
星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路
图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路
图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想
电机正反转加星三角降压启动PLC控制梯形图
电机正反转加星三角降压启动PLC 控制梯形图
（1）分配输入/输出点数如下表
（2）根据输入输出点数分配，画出PLC的接线图如下所示（3）梯形图对应的指令表如
（4）安装接线
按照工具材料清单把元器件准备好并合理布置各个元件（5）程序调试
检查无误后，把程序输入传入PLC，通电调试并挂接电动机
试车
S7-200PLC实现星三角降压启动
星三角降压启动的继电器电路图与控制图
根据工艺要求进行PLC电路图设计。PLC电路图设计如下：
根据星三角启动电路图画出流程框架图如下
PLC软元件地址分配如下:
I区(输入区)
I0.0 启动按钮ＳＢ２
I0.1 停止按钮ＳＢ１
I0.2 电源断路器ＱＦ
Q区
Q0.0 主电路接触器KM1
Q0.1 星型启动接触器KM2
Q0.2 三角形接触器KM3
T区
T37 10秒定时器
根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。程序参考图如下：
控制线路
星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路
图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路
图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想
PLC正反装 星三角启动控制电路图及梯形图程序
1、控制电路图
2、地址分配表
3、端子接线图（继电器开关应为常开触点）
4、梯形图
5、功能说明
注：程序所用定时器为on\off延时定时器，每计一个数的时间为100ms
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地减小电动机启动电流和启动转矩 ，从而减小对电网的冲击；同时，该启动方式简单、可靠， 成本较低。
缺点
由于星三角降压启动需要改变电动机定子绕组的接线方式， 因此会增加电动机的接线复杂性和故障风险；同时，该启动 方式只能适用于正常运行时定子绕组采用三角形接法的电动 机。
控制需求分析
启动控制
运行监控
பைடு நூலகம்
系统需要能够控制电动机在指定的条件下 启动，例如在电源已经接入且达到预设的 启动转速时。
系统需要实时监控电动机的运行状态，包 括电流、电压、温度、转速等参数，确保 电动机在安全范围内运行。
故障检测与保护
远程控制与通讯
系统需要具备故障检测功能，当检测到异 常情况（如过载、短路、缺相等）时，能 够自动切断电源并报警。
控制系统的运行与测试
系统运行操作
根据实际运行需求，制定操作规程，确保操作人员能 够正确、安全地操作控制系统。
测试方案制定
制定详细的测试方案，包括测试项目、测试方法、测 试数据记录等。
测试结果分析
根据测试数据，对控制系统的性能和功能进行评估， 提出改进意见和建议。
CHAPTER 05
S7-200PLC实现星三角降压启动
星三角降压启动的继电器电路图与控制图
根据工艺要求进行PLC电路图设计。PLC电路图设计如下：
根据星三角启动电路图画出流程框架图如下
PLC软元件地址分配如下:
I区(输入区)
I0.0 启动按钮ＳＢ２
I0.1 停止按钮ＳＢ１
I0.2 电源断路器ＱＦ
Q区
Q0.0 主电路接触器 KM1
Q0.1 星型启动接触器 KM2
Q0.2 三角形接触器 KM3
T区
T37 10秒定时器
根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。程序参考图如下：
控制线路
星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
电机星三角启动、调速、正反转、制动实验报告
电机与拖动综合实践
小型三相异步电动机电力拖动系统设计
指导教师：
时间：2018 年01 月05 日
目录
一、设计任务与要求 (1)
二、方案比较 (1)
三、电路图和电路原理说明 (1)
四、调试问题分析和结果记录 (1)
五、电气控制柜电气接线 (1)
六、收获体会 (1)
七、小组分工 (1)
一、设计要求
1、用PLC对异步电动机拖动系统进行控制。实现星三角降压启动、调速、正反转换向、能耗制动——整个工作流程的设计。拖动系统除了能完成以上基本功能外，还要有短路保护、过载保护设计。
2、选用额定电压为220V，额定电流为0.5A的交流异步电动机作为控制对象。要求带一直流发电机负载进行实验。
二、方案比较
本课程设计中，设计要求中已限定了采用星三角降压启动方式启动电机，正反转方案可以采用交换三相中两相接线来实现，而制动方案题中要求采用能耗制动，结合实验室所有设备，采用220V交流电经过变压器降压至26V后通过整流桥转换为直流电源，串制动电阻作为能耗制动的电路设计。故本设计中，需解决解决的为调速方案的选取，方案比对和选取如下。
方案一：调压调速。这种方式为通过异步电动机的定子三相交流电压大小来调节转子转速。实验室中主要有两种电机，一种为鼠笼式异步电动机，一种为绕线式异步电动机。不同于绕线式电动机，鼠笼式异步电动机应采用此种调速方案。
方案二：转子串电阻调速。实验室中绕线式电机可采用此方案。转子上串入电阻越大，转速越低，转差率就越大，机械功率在电磁功率中所占比率就越低，效率越低。本实验中可采用的电阻为100Ω左右。
三菱PLC控制电动机正反转的梯形图
.
其中
X0----正转启动
X1----反转启动
X2----停止
Y0----正转运行
Y1----反转运行
T0----正转停止延时
T1----反转停止延时
T0和T1是用来保护电机的，就是需要正转停止1秒后再能启动反转。可以根据实际情况适当修改这两个时间的长短。
；.
【三菱PLC理实一体化教学项目】项目五--电动机星三角降压起动运行控制
03
项目实施
part
1 主回路设计
如图所示的主回路采用了
5个电气元件，分别为断路器
QF1、接触器KM1,KM2和
输出
KM3，热继电器FR。
其中，KM的线圈与PLC
的输出点连接；FR的辅助触
输入
点与PLC的输入点连接。
这样可以确定主回路中需
输出
要1个输入点与3个输出点。
主回路
2 确定I/O点总数及地址分配
只1 只1 只2
6 KM
交流接触器
CJX2（LC1-D）-32 线圈 工作电压220V
只
3
7 SB 按钮
LA39-11
只2
8 FR 热继电器
JRS1(LR1)-D40353/28.5A
只1
5 程序设计
方法一：根据继电器控制原理转换梯形图程序设计方法设计的程序
1.由继电器控制回路转换PLC程序的过程如图
〔MRD〕读栈
1
数据
从堆栈读出连接点
〔MPP〕出栈
1
数据并复位
基本逻辑指令应用技巧
多重输出指令（栈指令）：MPS MRD MPP
MPS：推入堆栈。将指令处的运算结果压入栈中存储，并执行下一步指令。 MRD：读出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出，需要时可反复读出。 栈中的内容不变。 MPP：弹出堆栈。将栈中由MPS指令存储的结果读出，并清除栈中的内容。 FX系列PLC中有11个栈存储器，故MPS和MPP嵌套使用必须少于11次，并且 MPS和MPP必须成对使用。
实验四PLC三相异步电动机的星三角换接起动
实验四三相异步电动机的星/三角换接启动控制
在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验
注意：（本实验只能在实验台上完成），由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。
一、实验目的
1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验要求
合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三、三相异步电动机的星/三角换接启动控制的实验面板
图6-3-1
上图下框下的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2；将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3；M端与主机的1L端相连；本实验区的+24V端与主机的L+相连，主机的1M与主机的M相连。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板。学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V电即引至U、V、W三端。
注意：接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一
三菱PLC触点比较应用指令
三菱PLC触点比较应用指令三菱系列plc触点比较应用指令包括触点比较取指
令、与指令以及或指令。
PLC应用举例
1、三相异步电动机的星型-三角形降压启动PLC控制
一、项目所需设备、工具、材料
见表8-1。
表8-1 项目所需设备、工具、材料
二、训练内容
2.1项目描述
按照三相异步电动机控制原理图（图8-8）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接
启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。
2.2实训要求
2.2.1方法一：用堆栈指令配合常用一般指令实现
（1）输入点和输出点分配表
见表8-2。
表8-2 输入点和输出点分配表
（2）PLC接线图
如图8-9所示。
（3）程序设计
图8-8为三相异步电动机星三角启动主电路。图8-10（a）为梯形图。注意热继电器以动断触点的形式接入PLC，因而在梯形图中要用动合触点。
（4）运行并调试程序
a．将梯形图程序输入到计算机。
b．下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现星-三角降压启动。
c．调试运行并记录调试结果。
2.2.2方法二：用一般指令实现
若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。不考虑过载保护。
通过S7-1200实现电动机星角变换降压启动的实例
程序互锁信号
通过关断延时定时器的 常闭信号，实现延时闭 合角接触器
星接触器输出信 号，Q0.2输出即 星接触器闭合
关断延时定时器，星接触器断开 时，为避免产生假性短路，需延 时后才能闭合角接触器，一般为 100ms左右，演示时间太短看不 到所以设置1s
星三角启动电气互锁电路接线图
具有星角变换电气互 锁电路
星三角启动时序图
正转启动I0.2
停止I0.4 主接触器Q0.0
星接输出Q0.2
角接输出Q0.1
电动机正常 运行
星角转 换时间
星形时 间5S
电动机正 常运行
切换时间1S（真实电路中 这个时间一般为100ms左 右，方便观察设为1s）
ຫໍສະໝຸດ Baidu
星三角启动PLC程序
按下启动按钮，对应 PLC输入i0.2(可修改如 i0.0） 按下停止按钮，对应 PLC输入i0.4(可修改如 i0.1）
星三角启动PLC程序
主接触器动作信 号作为中间变量
接通延时定时器，即 星型启动时间为6S
接通延时定时器输出的常闭信号， 定时器接通星接触器自动断开
程序互锁信号，避免两 个接触器同时闭合
角接触器输出信号，此时星 三角启动完成，电机开始运 行
S7-1200实现三相异步电动机 星角变换降压启动的完整实例
PLC星三角降压启动正反转带能耗制动梯形图分享
PLC星三角降压启动正反转带能耗制动梯形图分享
目标：
按图1继电控制电路的控制功能用PLC进行控制线路的设计，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图。
原件地址IO分配标
三菱PLC梯形图
说明：KM1为正转控制、KM2为反转控制、KM3为M1三角连接运行控制、KM4为M1星型连接起动控制、KM5为M1停车后能耗
制动控制、KA1为M1正转星型连接点动控制、KT1为M1星型连接起动时间控制、KT2为M1停车后能耗制动时间控制、FR1为过载保护控制、SB1为停车控制、SB2为正转控制按钮、SB3为反转控制按钮、SB4为M1正转星型连接点动控制按钮。
完，谢谢观看。
S7-200PLC实现星三角降压启动之欧阳语创编
星三角降压启动的继电器电路图与控制图
根据工艺要求进行PLC电路图设计。PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下
PLC软元件地址分配如下:
I区(输入区)
I0.0 启动按钮ＳＢ２
I0.1 停止按钮ＳＢ１
I0.2 电源断路器ＱＦ
Q区
Q0.0 主电路接触器 KM1
Q0.1 星型启动接触器 KM2
Q0.2 三角形接触器 KM3
T区
T37 10秒定时器
根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。程序参考图如下：
控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指
电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电
压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
三菱FX PLC编程实例
目录
第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)
第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)
第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)
第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)
第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)
第六例plc延合延分电路梯形图 (17)
第七例plc振荡电路梯形图 (18)
第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)
第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)
第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)
第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)
第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)
第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)
第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)
第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)
第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)
第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)
第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)
第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)
第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)
第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。具体控制要求如下：
（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：
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例题5：电动 机Y/△降压启 动控制(三)
KM3 KM2 KM1
U1 V1 W1 M 3～ W2 U2 V2
MOVP K10 K1Y0 MOV K0 K1Y0
星—三角降压启动过程10S，考虑 主触点同时接通而产生电弧， KM2与KM3动作延时时间1S。
MOVP的P为脉冲操作指令，条件满足时 仅执行一个扫描周期，即执行一次。
例题4：电机Y-△降压起动电路(二)
§ 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒 后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2， 电机停止运作。 § I/O分配：
输入信号 信号元件及作用 X0 SB1：正转 X1 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Y0 Y1 Y2 KM1 KMY KM△
电机Y-△降压起动 电路
正反转与星三角降压 启动案例(三菱PLC)
主讲: 雷老师
湖北祥辉电气自动化培训中心 http://www.xh48.icoc.cc
例题1：正反 转控制(一)
例题3：电机Y-△降压起动电路(一)
L1 L2 L3 QS FU1 KM1 KH L KM3 COM X2 SB2 KM2 X1 SB1 X0 34 KH 40 END N COM Y3 Y2 Y1 Y0 22 28 T1 X1 X0 停止 过载 MOV K1 K1Y0 FU2 N 0 △ KM2 Y 电源 KM3 HL 13 启动、 报警 8 Y1 T0 Y3 X2启动 Y3连锁 MOV K7 T0 MOVP K3 T1 K1Y0 K10 K1Y0 K100 Y启动 延时 10S Y断开 延时 1S △运行 停止 过载 报警 结束