正反转与星三角降压启动实例(三菱PLC)
PLC实现星三角降压启动
电动机启动时，把电动机的定子绕组接成 星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起 动，启动即将完毕时再恢复成三角形，电动机 便在额定电压下正常运行。
传统的电力拖动电Байду номын сангаас实现星三角电路 较为麻烦，由PLC改造后可节省电路 的接线及维护起来也较为简单。
I/O分配表
输入
启动 X0
输出
KM1 Y0
停止 X1
星型 Y1 启动
三角 Y2 形运 行
电路原理图
程序设计
X0=启动按钮 X1=停止按钮
Y0=KM1 Y1=星型启动 Y2=三角运行
1P漏电保护开关 接触器
PLC（可编程控制器）
控制按钮
COM接按钮公共端 X1接停止按钮
X0接启动按钮
接电源火线 接电源零线
Y0接KM1的A2线圈 Y1接KM2的A2线圈
Y2接KM3的A2线圈
COM1与COM2、COM3 短接后接电源火线
来自PLC的Y0 来自PLC的Y1 来自PLC的Y2
A1端线圈全部短接后接电源零线
启动按钮接X0 按钮公共端
停止按钮接X1
THANKS! 谢谢观看
PLC控制用时间继电器实现星—三角降压启动
图所示就是电动机星—三角降压启动控制的电路原理。根据电路图的工作原理，设计 PLC控制程序，进行实际安装接线、调试、演示。
时间继电器星—三角降压启动控制电路原理
第1步（理一理） 理解电路的工作原理。 第2步（分一分） 分配PLC I/O口。 第3步（画一画） 绘制PLC外接线图。 第4步（动一动） 设计梯形图程序。 第5步（调一调） 下载程序并调试。 第6步（接一接） 实物接线。 第7步（展一展） 演示程序功能。 第8步（评一评） 自评、互评、教师评。 第9步（写一写） 书写实训报告。
拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述
对于容量较小的电动机，加在电动机定子绕组上的电压为电动机额定电压，属于全压 启动，也称直接启动。直接启动的优点是电气设备少、线路简单、维修量较小。通常规定 ：电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可采用直接启动。
对于容量较大的电动机需采用降压启动。降压启动是指利用启动设备将电压适当降低 后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正 常运转。降压启动需要在空载或轻载下启动。常见的降压启动方法有：定子绕组串接电阻 降压启动；自耦变压器降压启动；星—三角降压启动；延边合上转换开关QS，启动。
停止时按下SB2按钮即可。
星形三角形降压启动的PLC控制
程序设计
1、X0星形启动KM1(Y0)，KM2(Y1)得电 2、延时10秒后，KM2停电，KM3(Y2)得电 3、KM2、KM3互锁 4、任何时候可以停机(X1)。 5、FR常开触点热继电器保护(X2)
总结
星形三角形降压启动，主要问题： 1、主电路： （1）如何实现星形连接和三角形连接 （2）两种连接方式的相电压 2、控制电路： 星形接触器、三角形接触器互锁，包含硬 件互锁和软件互锁。
拓展思考
程序改进：KM2停电后，再延时0.3秒，然 后启动KM3，防止电弧短路。
负载的星形连接和三角形连接
（1） 星形
（2） 三角形
思考：1、两种接法，每相负载上的电压是多少伏？ 思考：2、对称负载的星形接法，零线电流是多少？
三相绕组的星形连接和三角形连接
星形
三角形
相电压220V 相电压380V
星形--三角形控制主电路
星形启动：KM1，KM2得电
三角形运行：KM1，KM3得电 若KM2，KM3同时得电，将会 有三相电源短路 解决办法：互锁
星形三角形降压启动的PLC控制
主讲：李月虹
2017年11月21日
想一想：电动机为什么要降压启动？
想一想：电动机为什么要降压启动？
三相异步电动机（10KW以上）启动电流很 大，可以达到正常工作电流的4~7倍。 为保护电动机不烧坏，就要采用降压启动， 减小启动电流。 星形——三角形变换是降压启动的一种方 式。
电源接触器
三角形接法 接触器
星形接法 接触器
小结：星形——三角形降压启动的含义
指电动机起动时，把定子绕组接成星形， 以降低起动电压，减小起动电流；待电动 机起动后，再把定子绕组改接成三角形， 使电动机全压运行。
用三菱PLC编成星三角启动
用三菱PLC编成星三角启动第一篇：用三菱PLC编成星三角启动星三角启动的几个要点：第一：需要三个接触器，PLC需要三个输出点。
第二：三个接触器，需要互锁，需要三个接触器的辅助触点作为输入点，当然，机械互锁也可以。
第三：星三角启动需要两个过程，星过程和角过程，切换时，需要一个定时器即可用三菱PLC编成的一个小程序星---三角启动，就这一要求编制控制程序并不难，难的是整个工程你都要尽善尽美，符合电器控制要求，从选材到安装，直到远转正常，意义是在工人当中普及PLC，以考PLC为主LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001输出至（KM1）主电源接触器LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003(PLC内部互锁)ANI X003 外部互锁输入点,来自三角形接触器常开触点.OUT Y002 输出至(KM2)星形接触器 LD T0 ANI Y002(PLC内部连锁)ANI X004 外部互锁输入点, 来自星形接触器常开触点.OUT Y003 END 这个程序要考虑的是外部的两个连锁输入,否则会发生当外部接触器烧粘住,内部PLC照样远转.其他如何选材这里就不赘述了.就这题我要强调的是,PLC内部的软接触器的动作不是我们常规的理解,同时动作,而是从上到下的动作.在比赛是就出现了一例,他把三角形放在星形前面,由一个T0控制,工作的顺序是先上三角形,后切星形,造成主电路短路,应该是先切星形,再上三角形.用西门子S7-200系列CPU226 PLC 控制5个脉冲阀，每个脉冲阀工作时间为1S，每隔15S工作一个，依次循环，有启动信号输入。
求教：启动后第一个脉冲阀工作的程序怎么写，请懂的告诉一下！问题补充：一楼：我做的是除尘喷次，把启动信号，做为1号脉冲阀运行时间定时器的使能信号。
能详细说明吗？二楼：你写的程序是可以无限循环工作的？最佳答案程序已经在224XP上验证。
电动机正反转星型与三角形启动控制设计
精心准备。布置实训任务后，要了解实训指导书的 相关内容，弄清实训的任务、条件、目标和要求， 按要求做好准备工作，比如编制好程序。 细心操作，认真观察，做好记录。根据实训的工艺 流程，完成正确的接线，编制程序并输入到PLC中， 调试和修改程序，不断完善程序，并记录调试程序 过程中的指令差别，为正确使用各类指令打好基础。 认真总结。实训结束后，及时整理实训数据，写好 实训报告，总结实训经验，巩固学习的知识，提高 编程的方法和技巧，为更加接近实际应用打好坚实 的基础。
一.实训目的 1.掌握电动机正反转星形/三角形控制的原理。 2.掌握基本逻辑指令的实际应用。 3.掌握定时器的实际应用 。 4.掌握S7-200系列PLC的I/O接线 。 5.掌握STEP-Micro/WIN V4.0 编程软件的使用方法 。
二．实训设备 1．计算机一台 2．s7-200系列的PLC一台 3．PC/PPI电缆一根 4．实训演示版一块
2. 编程元件I/O地址分配表 编程元件I/O端子电路器件作用输入继电器 I0.0按钮SB1停止按钮I0.1按钮SB2正转启动按钮 I0.2按钮SB3反转启动按钮输出继电器Q0.0接触器 KM1正转主接触器Q0.0接触器KM2反转主接触器 Q0.1接触器KM3星形联结接触器Q0.2接触器KM4 三角形联结接触器
四．实训步骤 （1）连接PLC外部电路； （2）编写用户程序； （3）输入、编辑、编译、下载调试用户程序； （4）运行用户程序，观察程序运行结果。
五．实验报告要求 1．整理实验结果，按标准写出实验报告。 2．熟悉基本位逻辑指令、定时器的使用，训练经 验编程的思想和方法。
谢 谢！
（2）按下反转启动按钮，电动机以星形方式接于电 源反向启动，低速运转并开始计时；计时时间到， 电动机以三角形方式接于电源高速运转；按下停止 按钮，电动机停止反转。三相异步电动机星形/三角 形控制的PLC硬件I/O接线图如图1所示。
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
PLC的编程语言和编程工具
总结词
指令表、梯形图、功能块图、结构化文本
详细描述
PLC的编程语言有多种，如指令表、梯形图、功能块图和结构化文本等。编程工具则是用来编写和调试PLC程序 的软件，常见的有西门子的TIA Portal和三菱的GX Works等。
CHAPTER 03
电动机星三角降压启动的 PLC控制方案设计
案例三：某泵站电动机的星三角降压启动控制
泵站电动机星三角降压启动控制方案
该案例为某泵站的电动机设计了星三角降 压启动的PLC控制方案。首先，根据泵站电 动机的工作特性和泵站系统的实际需求，选 择了合适的星三角降压启动方式和PLC模块 。然后，详细介绍了如何配置硬件连接和软 件编程，以确保泵站电动机在启动和停止时 的平稳运行，并确保泵站的安全和稳定运行 。此外，还讨论了如何对控制程序进行测试 和调试，以确保其在实际应用中的可靠性和
随着技术的不断进步，PLC控制技术将更加智能化、自动 化，未来电动机的启动控制将更加高效、安全和可靠。
人才培养
随着该技术的广泛应用，对于掌握该技术的专业人才需求 将不断增加。未来将有更多的人接受相关培训和教育，提 高自己的技能水平。
应用领域拓展
目前电动机星三角降压启动的PLC控制技术主要应用于工 业领域，未来其应用范围将进一步拓展至其他领域，如智 能家居、新能源等。
在整个启动过程中，PLC控制电路需 要实时监测电动机的电流、电压和 转速等参数，以确保电动机能够安 全、平稳地启动。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地减小电动机启动电流和启动转矩 ，从而减小对电网的冲击；同时，该启动方式简单、可靠， 成本较低。
缺点
由于星三角降压启动需要改变电动机定子绕组的接线方式， 因此会增加电动机的接线复杂性和故障风险；同时，该启动 方式只能适用于正常运行时定子绕组采用三角形接法的电动 机。
S7-200PLC实现星三角降压启动
S7-200PLC实现星三角降压启动星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
电机正反转加星三角降压启动PLC控制梯形图
（3）梯形图对应的指令表如
（4）安装接线
按照工具材料清单把元器件准备好并合理布置各个元件
（5）程序调试
检查无误后，把程序输入传入PLC，通电调试并挂接电动机试车
电机正反转加星三角降压启动PLC控制梯形图
（1）分配输入/输出点数如下表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB1
正向启动按钮
Y0
KM1
正向运行用交流接触器
X1
SB2
反向启动按钮
Y1
KM2
反向运行用交流接触器
X2
SB3
停止按钮
Y2
KM3
星形联结减压启动
ห้องสมุดไป่ตู้Y3
KM4
三角形联结全压启动
课程设计plc控制电机正反转星三角降压启动
课程设计课题：PLC控制电机正反转星三角降压启动设计者：09华大电气08号要求：1.电路具有保护功能；2.正确选择各种控制器件参数3.有相应文字说明；4.完成电器原理图，PLC梯形图及安装接线图摘要：PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。
关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器一：应用PLC的意义在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。
加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
二：三相异步电机控制设计.电路工作原理分析：1.当按下正转启动按钮SB1《如图2》时,线圈1000得电《如图3》且自锁同时接通KM1线圈《如图2》使KM1主触头接通《如图1》为正转启动做好准备。
【三菱PLC理实一体化教学项目】项目五 电动机星三角降压起动运行控制
理论测试
项目内知识测评
10 正确完成测试内容
应用拓展
项目内应用拓展测评
10 及时正确地完成技术文件
安全文明生产
正确使用设备和工具
10
Thanks for your attention！
项目五 电动机星三角降压起动运行控制.
主讲 : 蓝魔
10 积极的拓展学习并能正确应用
团结协作意识
分工协作，积极参与
5
语言表达能力
正确清楚的表达观点
5
外部接线
5
按照电气原理图正确接线
学习过程： 程序编制、调试、 运行、工艺。
布线工艺 I/O分配 程序设计
5
符合布线工艺标准
5
I/O分配正确合理
10 能完成控制要求5分；具有创新意识5分
程序调试与运行
15 程序输入正确5分；符合控制要求5分；能排除故障5分
C. LDI X000 OUT Y000 MPS AND X002 OUT Y001 MPP AND X003 OUT Y002
D. LDI X000 OUT Y000 MPP AND X002 OUT Y001 MPP AND X003 OUT Y002
知识测评
二、应用拓展 如本项目任务所描述，有一台功率较大的三相异步电动机，额定电压
3 控制回路
4 设备材料表
序号 符号 设备名称
设备材料表 型号、规格
单位 数量 备注
1 M 电动机
Y-112M-4 380V、15KW、 1378r/min， 50HZ
台1
2 PLC 可编程控制器 FX2N-16MR-001
台1
3 QF1 断路器 4 QF2 断路器 5 FU 熔断器
PLC控制电动机星形启动三角形运行实验
PLC控制电动机星形启动三角形运行实验
一、实验目的
1．学习用西门子PLC200控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。
2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。
3．学习PLC梯形图程序的编写。
二、实验设备
（1）可编程控制器实验台1台（CPU224+EM223）；
（2）计算机（已安装STEP 7-Micro/WIN编程软件）1台。
（3）+24V接1L,GND接1M
三、实验内容
1．电机正反转起动实验
（1）控制要求：按下正转按钮I0.1，接触器Q0.0的触头闭合，电动机投入正转运行状态；按下反转按钮I0.2电动机依然正转，按下停止按纽I0.0电动机停止运行，再按下反转按扭I0.2，接触器Q0.1的触头闭合，电动机投入反转运行状态；按下正转按钮I0.1，电动机依然反转。
（2）电机接线图参考
2电机星形启动三角形运行实验
（1）控制要求：按下启动按钮I0.1后，Q0.0和Q0.2自动闭合，电动机作三角形启动，经T37延时5秒钟后切除接触器Q0.2，通过T38
延时1秒钟合上Q0.1，作三角形运行，按停止按钮I0.0停在电机
工作。
（2）电机接线图参考
四、实验预习
1．画出PLC的I/O分配表。
2．画出PLC的外部接线图。
3．编写出实验所要求的梯形图程序。
五、实验报告要求
1．画出PLC的I/O分配表。
2．画出PLC的外部接线图。
3．写出实现实验所用的梯形图程序。
4．记录实验显示状态，说明指示灯仿真显示与电机运行的关系，说明梯形图程序的合理性。
PLC实验三 三相电机正反转和星形三角形启动控制复习过程
P L C实验三三相电机正反转和星形三角形启动控制实验三基于S7-200PLC的三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制一、实验目的1．熟悉S7-200PLC的开发过程。
2. 掌握S7-200PLC的I/O端口的分配。
3. 掌握S7-200PLC的I/O端口的编程。
4．熟悉热继电器在PLC控制系统中的使用方法。
5．熟悉PLC控制系统与传统继电器控制系统的不用。
二、实验仪器设备及器材1．PLC实验台一台。
2. PC-PPI编程通讯电缆一条。
3．PC机一台。
三、实验内容1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。
2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序并进行调试。
4．编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序并进行调试。
四、实验要求1. 认真预习三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制的要求和传统继电器控制系统的实现方法。
2. 认真预习s7-200PLC的输入继电器，输出继电器和定时器的使用方法。
3. 按实验要求连接实际控制电路。
4. 按实验要求编写梯形图程序。
5. 撰写实验报告。
五、实验步骤1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。
a. 用s7-200PLC控制两个接触器（一个控制三相交流异步电动机正传，另一个控制反转）和三个按键（正转，反转，停止）实现对三相交流异步电动机的正反转控制。
QA控制三相交流异步电动机b．用s7-200PLC控制两个接触器（Y控制三角形连接，公共接触器用一个输出口的星形连接，QA模拟，不再连接接触器）和两个个按键（启动，停止）实现对三相交流异步电动机的星形三角形启动控制控制。
2. 按图3-1对PLC 输入/输出端口进行连线。
图3-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序（参考程序见图3-2）。
图3-2 三相交流异步电动机的正反转控制程序4. 步骤3的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
PLC星三角降压启动正反转带能耗制动梯形图分享
PLC星三角降压启动正反转带能耗制动梯形图分享
目标：
按图1继电控制电路的控制功能用PLC进行控制线路的设计，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图。
原件地址IO分配标
三菱PLC梯形图
说明：KM1为正转控制、KM2为反转控制、KM3为M1三角连接运行控制、KM4为M1星型连接起动控制、KM5为M1停车后能耗
制动控制、KA1为M1正转星型连接点动控制、KT1为M1星型连接起动时间控制、KT2为M1停车后能耗制动时间控制、FR1为过载保护控制、SB1为停车控制、SB2为正转控制按钮、SB3为反转控制按钮、SB4为M1正转星型连接点动控制按钮。
完，谢谢观看。
PLC可控制的星三角正反转电气原理图解析(精)
PLC 可控制的星三角正反转电气原理图解析为防止大功率电气设备启动电流过大,通常需要降压启动。
当三相异步电动机的功率超过 11KW 时,一般就需要降压启动了。
视情况而论,可以采用变频器、软启动器。
最经济的方法就是星三角降压启动。
本文给出了 PLC 可控制的星三角正反转电气原理图,解释如下: Q:马达保护开关;CZ:正转接触器;CF:反转接触器;
S:星形接触器;D:三角形接触器;SB:电机的启动与停止旋钮; R:接入 PLC 输出点的中继 A 线圈的常闭触点,完成停止操作; K:接入 PLC 输出点的中继 B 线圈的常开触点,完成启动操作; KA1、KA2:中继;SA1:旋钮开关;KT:时间继电器;
H1为电机运行指示灯;HZ:正转指示灯;HF:反转指示灯;
运行过程:
1 SA1不接通 KA2时,电机实现正转。
Q 合→Q 常开辅点闭合;按下 SB,或者 PLC 输出一个启动信号,使得 K 闭合
→KA1线圈得电;电机运行指示灯亮→KA1的常开辅点闭合→S 线圈得电, S 常开辅点闭合; KT 工作; 正转指示灯亮→CZ 线圈得电, 它的主触点, 常开辅点得电闭合, 电机进入星形正转→KT 定时结束, S 断开,D 接通,电机正常运转起来。
2 SA1接通 KA2时,电机实现反转。
CZ,CF 之间有电气互锁关系;S,D 之间有电气互锁关系;D 接通时会使得 KT 失电。
电气原理图如下:。
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例题1：正反 转控制(一)
例题3：电机Y-△降压起动电路(一)
L1 L2 L3 QS FU1 KM1 KH L KM3 COM X2 SB2 KM2 X1 SB1 X0 34 KH 40 END N COM Y3 Y2 Y1 Y0 22 28 T1 X1 X0 停止 过载 MOV K1 K1Y0 FU2 N 0 △ KM2 Y 电源 KM3 HL 13 启动、 报警 8 Y1 T0 Y3 X2启动 Y3连锁 MOV K7 T0 MOVP K3 T1 K1Y0 K10 K1Y0 K100 Y启动 延时 10S Y断开 延时 1S △运行 停止 过载 报警 结束
§ 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒 后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2， 电机停止运作。 § I/O分配：
输入信号 信号元件及作用 X0 SB1：正转 X1 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Y0 Y1 Y2 KM1 KMY KM△
电机Y-△降压起动 电路
KM3 KM2 KM1
U1 V1 W1 M 3～ W2 U2 V2
MOVP K10 K1Y0 MOV K0 K1Y0
星—三角降压启动过程10S，考虑 主触点同时接通而产生电弧， KM2与KM3动作延时时间1S。
MOVP的P为脉冲操作指令，条件满足时 仅执行一个扫描周期，即执行一次。
例题4：电机Y-△降压起动电路(二)
例题5：电动 机Y/△降压启 动控制(三)