数控机床第五章数控车床

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数控机床课件

第一节金属切削机床
第二节数控机床概论
复习思考题
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第一节金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类按照万能程度，机床又分为：（1）通用机床（2）专门化机床（3）专用机床 2.机床型号的编制方法（1）型号表示方法。型号的构成如下：
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第二节立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时，主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护进给系统的安全？

五轴联动加工中心操作与基础编程第五章多轴数控加工技术

Q2：P1为（28.284，-28.284，-50） P2为（28.284，28.284，-50） P3为（28.284，0，-25）
五轴定向加工的编程
2.1、前侧表面特性坐标系构建关系（G68.2）
P1为（0，-28.284，-25）
（a）原点平移
（b）进动角0°变换（c）盘转角90°(完成)
4
攻螺纹
M4丝锥
500
-8
工序号
进给速度F （mm/min）
400 500 150 350
五轴定向加工的编程
1、各表面特性坐标系构建关系（G68.1Qn预置）
Q1：P1为（0，-28.284，-25） P2为（10，-28.284，-25） P3为（5，-28.284，-20）
Q3：P1为（28.284，28.284，-50） P2为（-28.284，28.284，-50） P3为（0，28.284，-25）
阶梯孔
Ф17钻头、内孔车刀
三爪卡盘
托盘铝 LY12
设备锯床数控车床
3
调头，车外圆Ф80、内孔Ф45
外圆车刀内孔车刀
三爪卡盘
数控车床
箱体零件五轴定向加工的工艺设计
xx厂
机械加工工艺过程卡
产品型号产品名称
工序
工序内容
工序草图
零（部）件图号零（部）件名称
材料名称
材料牌号
编制
刀具/工具
装夹方法
工序名称侧面槽孔加工
材料名称
材料牌号
铝
LY12
机床名称
机床型号
双摆台五轴
HZ-5xis
夹具名称
夹具编号
拉杆螺钉
工步

数控机床结构与维护习题及答案 (韩鸿鸾第2版 ) 第5--7章

第五章自动换刀装置装调与维修一、填空题1.经济型数控车床方刀架换刀时的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧。

2.车削中心动力刀具主要由三局部组成：动力源、变速装置和刀具附件（钻孔附件和铳削附件等）。

3.车削中心加工工件端面或柱面上与工件不同心的外表时，主轴带开工件作分度运动或直接参与插补运动，切削加工主运动由动力刀具来实现。

4.无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。

5.刀库一般使用电动机或液压系统来提供转动动力，用刀具运动机构来保证换刀的可靠性，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。

6.刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。

二、选择题（请将正确答案的代号填在空格中）1.代表自动换刀的英文是（B）。

A.APCB.ATCC.PLC2.双齿盘转塔刀架由（C ）将转位信号送可编程控制器进行刀位计数。

A.直光栅B.编码器C.圆光栅3.刀库的最大转角为（C ）,根据所换刀具的位置决定正转或反转，由控制系统自动判别，以使找刀路径最短。

A.90°B.1200C. 180°4.回转刀架换刀装置常用数控（A ）。

A.车床B.铳床C.钻床5,数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（C ）来选刀换刀。

A.刀具编码B.刀座编码C.计算机跟踪记忆6.加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（A ）组成。

A,刀库和机械手B.刀库和控制系统C.机械手和控制系统D.控制系统7.圆盘式刀库的安装位置一般在机床的（A ）上。

A.立柱B.导轨C.工作台8 .加工中心换刀可与机床加工重合起来，即利用切削时间进行(B )o三、判断题(正确的划“ J”，错误的划“X”)1. (X)数控车床采用刀库形式的自动换刀装置。

2. (义)排刀式刀架一般用于大规格数控车床。

3. (X)无机械手换刀主要用于大型加工中心。

参考答案-《数控加工基础(第四版)习题册》-A02-3481

§5—2 数控车床仿真加工实例
一、判断题 1. × 2. √ 3.√ 二、选择题 1. D 2. A 3. C 三、简答题答案（略）。四、仿真练习答案（略）。
§5—3 数控铣床/加工中心仿真加工实例
答案（略）。
12
1. C 2. D 3. B 4. B 5. B 6. B 7. C
四、简答题
答案（略）。
§1—3 数控机床坐标系
一、填空题 1. 右手笛卡儿直角 2. 增大 3. 传递切削力的主轴 4. 工件刀具 5. A、B、C 6.直径方向 7. 工件 8. 卡盘后端面 9. 最大 10. 限位 11. Z 轴 12. 定位 13. 起 14. 刀位 15. 换刀
2
二、判断题 1. × 2. √ 3. × 4. × 5. × 6. √ 7. × 8. × 9. × 10. × 11. √ 12. √ 13. √ 14. √ 15. √ 16. √ 17. × 18. × 19. × 20. × 21. √ 三、选择题 1. B 2. D 3. C 4. C 5. C 6. A 7. B 8. C 9. C 10. D 四、名词解释答案（略）。五、简答题答案（略）。六、作图题答案（略）。
三、简答题
答案（略）。
§3—2 数控车床编程基础
一、填空题 1. 混合 2. 工件 3. 坐标正负 4. 直径半径 5. mm 6. 快速 7. 机床参数 8. 折 9. 直线插补 10. 顺时针逆时针 11. 起 12. 正负 13. G32 X（U） Z（W） F ； 14. 一 15. 圆弧半径 16. G01/G00 17. G41 G42 18．G40 19. 取消 20. G02/G03 直线 21. G90 X（U）__ Z（W）__ F__； 22. 起 X 23. 车削圆锥面时起点半径与终点半径的差值 24. G94 X（U）__ Z（W）__ F__； 25. 径轴 Z X 26. 锥螺纹始点与终点的半径差螺纹导程 27. X 向背吃刀量精加工程序的第一个程序段的段号精加工程序的最后一个程序段的段号 X 向精加工余量（直径量） Z 向精加工余量 28. 粗加工每次背吃刀量（正值，Z 向） X 向精加工余量（直径量） Z 向精加工余量 29.粗切时 X 向切除的总余量（半径值）粗切时 Z 向切除的总余量循环次数 30. 刀具完成一次轴向切削后在 X 方向的偏移量 Z 轴方向的每次切削进给的背吃刀量切削到终点的退刀量 31. 镗孔端面深孔钻 32. 切槽过程中径向每次切入量沿径向切完一个刀宽后退出，在 Z 向的移动量刀具切到槽底后，在槽底沿 Z 方向的退刀量 33. 精车重复次数螺纹尾端倒角量刀尖角度二、判断题 1. × 2. × 3. √ 4. × 5. √ 6.√ 7. × 8. × 9. × 10.

Mastercam数控加工实用教程第5章数控车

如图5-2所示的二坐标车床，车床主轴方向为Z轴，平行于横向运动方向（工件径向）为X轴。不论Z轴和X轴，刀具离开工件的方向为正向，接近工件的方向为负向。刀具在车床坐标系上，按照加工图纸坐标系编制的程序动作，把工件切削成图纸上工件的样子。要正确加工出图纸要求的工件，工件在这两个坐标系中必须位于同一位置
1. 数控车床的刀具
（1）数控车床的刀具数控车削用的车刀一般分为三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。以直线形切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。这类车刀的刀尖(同时也为其刀位点)由直线形的主、副切削刃构成，如90º 内、外圆车刀，左、右端面车刀，切槽(断)车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。用这类车刀加工零件时，其零件的轮廓形状主要由一个独立的刀尖或一条直线型主切削刃位移后得到，它与另两类车刀加工时所得到零件轮廓形状的原理是截然不同的。
成型车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹车刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀，当确有必要选用时则应在工艺准备文件或加工程序单上进行详细说明。为了适应数控机床自动化加工的需要(如刀具的对刀或预调、自动换刀或转刀、自动检测及管理工作等)，并不断提高产品的加工质量和生产效率，节省刀具费用，应多使用模块化和标准化刀具。
(2)切削刀具材料与加工对象的物理性能匹配
1．确定原则（JB3052-82）
（1）刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。（2）标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。（3）运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。

数控机床习题有答案

数控机床习题(第一章)1填空题（1）数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各种辅助装置组成。

（2）数控机床采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。

（3）突破传统机床结构的最新一代的数控机床是并联机床。

（4）自适应控制技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作状态、特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。

2选择题（1）一般数控钻、镗床属于（ C ）（A）直线控制数控机床（B）轮廓控制数控机床（C）点位控制数控机床（D）曲面控制数控机床（2）（ D ）是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节（A）控制介质（B）数控装置（C）输出装置（D）伺服系统（3）适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（ A ）（A）加工中心（B）数控铣床（C）数控车床（D）数控线切割机床（4）闭环控制系统的位置检测装置装在（ D ）（A）传动丝杠上（B）伺服电动机轴上（C）数控装置上（D）机床移动部件上（5）根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（B ）（A）开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床（B）点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床（C）经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床（D）NC机床和CNC机床3 判断题（1）通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。

（×）（2）数控机床是通过程序来控制的。

（√）（3）数控机床只用于金属切削类加工。

（×）（4）数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。

（√）（5）机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。

（√）4 简答题（1）简述数控机床的发展趋势。

P91、高速度与高精度化2、多功能化3、智能化4、高的可靠性（2）简述数控机床各基本组成部分的作用。

数控机床与编程第五章编程基础21-22

29
就程序结构和组成而言
, 子程序和主程序并无本质区别 , 但使用上子程序有以下特点 : 1) 子程序可以被任何主程序或其他子程序所调用 , 并且可以多次循环执行。 2）被主程序调用的子程序 , 还可以调用其他子程序 , 这一切能称为子程序的嵌套。 3) 子程序执行结束 , 能自动返回到调用的程序中。 4) 子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用 , 它只能通过调用来实现加工中的局部动作。
24
开机默认代码
为了避免编程人员在程序编制中出现
的指令代码遗漏 , 像计算机一样 , 数控系统中也对每一组的代码指令 , 都取其中的一个作为开机默认代码 , 此代码在开机或系统复位时可以自动生效。
25
分组代码的使用注意点
1)
同一组的代码在一个程序段中只能有一个生效 , 当编入两个以上时 , 一般以最后输入的代码为准 ; 但不同组的代码可以在同一程序段中编入多个。 2) 对于开机默认的模态代码 , 若机床在开机或复位状态下执行该程序 , 程序中允许不进行编写。
30
子程序的调用
在大多数数控系统中
, 子程序的程序号和主程序号的格式相同 ,即：也用 O 后缀数字组成。但其结束标记必须使用 M99( 或 M17), 才能实现程序的自动返回功能。对于采用 M99 作为结束标记的子程序 , 其调用可以通过辅助机能中的 M98 代码指令进行。但在调用指令中子程序的程序号由地址 P 规定 ,
标系 , 用右手螺旋法则判定。右手的拇指、食指、中指互相垂直 , 并分别代表 +X 、 +Y 、 +Z 轴。围绕 +X 、 +Y 、 +Z 轴的回转运动分别用 +A 、 +B 、 +C 表示 , 其正向用右手螺旋定则确定。与 +X 、 +Y 、 +Z 、 +A 、 +B 、 +C 相反的方向用带 “′” 的 +X ′ 、 +Y′ 、 +Z ′ 、 +A ′ 、 +B ′ 、 +C ′表示。

电子课件-《数控机床编程与操作(第四版+数控车床分册)》5-3

第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
第三节 SINUMERIK 828D系统数控车床操作
一、数控车床总面板
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
1．SINUMERIK 828D系统面板
（1） SIMENS 828D系统面板的划分及功能
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
(4)手轮进给在“JOG”窗口中,图5—50所示综合手轮的轴选择开关没有位于“OFF(关闭)”位置,则机床运行方式为手轮方式, 且轴的选择、增量步长的选择都默认为手轮上的选择。若需进行“回零”操作或利用“JOG”进行手动进给,则需先把手轮上轴的旋钮拨置“OFF”处,再进行相关操作。
4）如屏幕右上角闪烁#3000急停报警信息，则松开机床控制面和手轮上急停按钮后，按下复位键即可取消此报警信息，若仍有#70000报警信息，则按下和按键中的绿色键即可使系统复位。
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
（2）关机操作 1）按键，回到主界面。 2）卸下工件和刀具。 3）在“JOG”运行方式下，将刀架移动到安全位置后
在“MDI”运行方式下选刀,并调用刀具偏置补偿;手动移动刀具靠近工件,观察刀具与工件间的实际相对位置,对照屏幕显示的MCS坐标,判断刀具偏置参数设定是否正确。
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
三、数控编程与程序运行操作
1 .建立新程序
1）选择按键,打开程序管理器。 2）移动光标键,在目标目录中选择零件程序(即MPF主程序)、子程序(即 SPF子程序)或工件(即WPD工件)。 3）按垂直软键[新建],出现如图所示对话框,在该对话框中输入新程序名, 如“AA001”。程序管理器界面。 4）按软键[确认],生成新程序,即程序名为“AA001”的主程序文件;然后,系统自动转入程序编辑界面,即可进行程序的编辑操作。

数控机床原理、结构与维修第5章回转工作台与自动换刀系统

5.1 分度工作台
图5-3 齿盘定位分度工作台 1—螺旋弹簧 2、10、11—轴承 3—蜗杆 4—蜗轮 5、6—减速齿轮 7—管道 8—活塞 9—分度工作台 12—液压缸 13、 14—分度齿盘
5.1 分度工作台
5.1.3 鼠牙盘分度工作台鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、分度液压缸及鼠牙盘等零件组成，如图5⁃4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，
图5-8 双蜗杆传动结构 1—轴向固定蜗杆 2—轴向调整蜗杆 3、5—调整垫 4—锁紧螺母
5.2 数控回转工作台
图5-9 数控回转工作台 1—电液脉冲马达 2、4—齿轮 3—偏心环 5—楔形拉紧销 6—压块 7—螺母 8—锁紧螺钉 9—蜗杆 10—蜗轮 11—调整套 12、13—夹紧瓦 14—夹紧液压缸 15—活塞 16—弹簧 17—钢球 18—光栅 19—撞块 20—感应块
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
类
型
回转刀架
特
点
适用范围
各种数控车床，车削加工中心
转塔式
多为顺序换刀，换刀时间短，结构简单紧凑，可容纳的刀具较少顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑。但刚性较差，刀具主轴数受限制
转塔头
数控钻、镗、铣床
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
刀库式
刀具与主轴之间直接换刀
换刀运动集中，运动部件少。但刀库容量受限
用于各种类型的自动换刀数控机床上，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣床类的立式、卧式加工心。要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置形式
用机械手配合刀库进行换刀
刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，刀库容量大

数控车床编程与操作-编程练习题 (2)

数控车削加工技术练习题共27题目录第五章数控车削加工技术入门§5-1 数控车削技术(入门)实例（一）毛坯为ф22×90，全部倒角为1×45°图5-1一、教学目的1、掌握对刀的概念及重要性。

2、掌握端面、外圆、锥度的编程和加工。

3、能熟练掌握精车对刀正确性的检查方法及调整。

4、遵守操作规程，养成文明操作、安全操作的良好习惯。

二、加工操作步骤参见图5-1，加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，切断零件后调头加工零件总长。

编程零点设置在零件右端面的轴心线上。

1、夹零件毛坯，伸出卡盘长度76 mm。

2、车端面。

3、粗、精加工零件外形轮廓至尺寸要求。

4、切断零件，总长留0.5mm5、零件调头，夹ф21外圆（校正）6、加工零件总长至尺寸要求（程序略）7、回换刀点，程序结束。

三、注意事项1、确认车刀安装的刀位和程序中的刀号相一致。

2、仔细检查和确认是否符合自动加工模式。

3、灵活运用倍率修调开关。

4、为保证对刀的正确，对刀前应将工件外圆和端面采用手动方式车一刀。

5、机床的长度超程限位为15 mm。

四、应用的刀具：O0233 ；N10 G50 X50 Z50；设定坐标系（起刀点）N20 M3 S02 T0202；调用粗车刀，主轴低低速正转N30 G00 X22 Z2；快速定位，接近工件N40 G71 U2 R1 ；每次进刀量4mm（直径）退刀1mmN50 G71 P60 Q140 U0.2 W0.2 F100；对外轮廓粗车加工，余量X、Z方向0.2mmN60 G00 X8；N70 G01 Z0 F60 ;N80 X10 Z-1; N60~N140为精加工外形轮廓程序群N90 Z-20;N100 X16 Z-28;N110 Z-40 ；N120 X19；N130 X21 Z-41；N140 Z-60；N150 G00 X50 Z50 ；返回起刀点N160 T0100; 调用精车刀N170 G00 X24 Z2; 快速定位，接近工件N180 G70 P60 Q140; 精车G71外形轮廓N190 G00 X50 Z50; 返回起刀点N200 T0303；换回切断刀,刀宽3mm N210 G00 X23 Z-59.8；快速定位，接近工件N220 G94 X10 F30; 切槽N230 G00 Z-59.5 ; 定位N240 G94 X-0.1 F30; 切断N250 G00 X50 Z50 ；返回起刀点N260 T0100 M05; 换回基准刀,主轴停止N270 M30; 程序结束§5-2 数控车削技术(入门)实例（二）毛坯为ф22×65图5-2一、教学目的1、掌握对刀的概念及重要性。

第五单元--数控加工ppt课件

课题一数控车加工
子课题4 数控车综合训练
一、课题图
车球头轴零件。
球头轴零件加工实例
二、准备过程
1.选择机床:FANUC 0i系统CKA6140型数控车床。 2.材料：φ45mm×80mm，45钢。 3.工具、量具、刀具
三、工件加工过程
加工工艺分析 1. 分析零件图样
（1）尺寸精度（2）几何精度（3）表面粗糙度
2.编程原点的确定
由于工件在长度方向的要求较低,根据编程原点的确定原则，该工件的编程原点取在工件的左、右端面与主轴轴线相交的交点上。
3.数控加工工艺过程
4.选择刀具及确定切削用量
四、程序编制
五、注意事项 1.严格遵守安全操作规程。 2.不准做与以上训练内容无关的其他操作。 3.操作必须按规定步骤和要求进行。 4.练习完毕，认真擦拭机床，使机床返回零点位置，关闭机床电源开关。
7.关机操作
(１) 检查操作面板上的循环启动灯是否关闭。 (２) 检查数控机床的移动部件是否都已停止。 (３) 如有外部输入/ 输出设备接到机床上，先关外部设备的电源。 (４) 检查完毕，按下急停键，再按下“ＰＯＷＥＲＯＦＦ” 键，关机床电源，切断总电源。
四、注意事项 1.严格遵守安全操作规程。 2.不准做与以上训练内容无关的其他操作。 3.操作必须按规定步骤和要求进行。 4.练习完毕,认真擦拭机床,使机床返回零点位置,关闭机床电源开关。
课题二数控铣加工
子课题2 铣外轮廓零件
一、课题图
外轮廓零件
二、准备过程
1.根据图样要求确定加工工艺
(１) 加工方式。此零件的加工部位主要是上表面及两侧面外轮廓,采用立铣方式。
(２) 加工设备。ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统的立式加工中心。 (３) 毛坯材料。材料为４５钢，规格为１００ｍｍ×８０ｍｍ×１６ｍｍ。 (４) 加工刀具。根据零件的外形和加工要求选择刀具，Ｔ１为ϕ８０ｍｍ的盘形铣刀，Ｔ２为ϕ２０ｍｍ的立铣刀，Ｔ３为ϕ １２ｍｍ的立铣刀。 (５) 夹具选用。选用机用虎钳装夹零件。

西格玛数控车床操作规程

西格玛数控车床操作规程西格玛数控车床操作规程第一章操作前准备1. 车床操作人员必须穿戴好个人防护用品，包括工作服、工作帽、工作鞋、防护眼镜、口罩等。

确保安全操作。

2. 检查车床的电源线是否正常，接地是否良好，机床各部位是否处于正常工作状态。

3. 检查车床上的工作夹具、测量工具等是否齐全并处于良好的工作状态。

4. 根据加工零件的要求，选择合适的刀具和刀柄，并进行正确安装。

第二章车床操作1. 车床操作人员要严格按照工艺要求操作，不得随意修改加工程序和参数。

2. 在操作过程中，要保持专注并集中注意力，严禁饮酒、吸烟、聊天等与工作无关的行为。

3. 在开机前，要将工作台和滑板上的杂物清理干净，确保无碰撞和卡阻现象。

4. 开机前需要进行空转试车，确保机床运行正常，无异常声音和振动。

5. 启动车床后，要观察各部位的运行状况，确保机床各功能正常并处于安全状态。

6. 加工时要控制车刀的进给速度和切削深度，避免超越工艺要求造成不良影响。

7. 在车床加工过程中，要及时观察加工情况，发现问题及时暂停，查找原因并进行处理。

第三章安全操作规范1. 在转速高的情况下，不得使用手挡料、擦拭物料等行为，以防止发生意外。

2. 禁止使用手直接接触车床运动部件，如滑板、主轴、进给伺服等。

3. 车床操作人员禁止随意更改系统参数，如坐标轴运动速度、加工工艺等。

4. 加工过程中要远离刀具和加工区域，防止发生意外伤害。

5. 在加工过程中，严禁随意更换刀具、调整刀刃，必须停止车床并断电后进行。

6. 加工完成后，要及时清理车床、工作台和加工区域，保持整洁。

第四章故障处理1. 当车床出现异常声音、振动、停止运转等情况时，要立即停车并通知维修人员。

2. 不得擅自拆卸车床的任何部件，维修人员到达后进行处理。

3. 在故障处理期间，要及时向上级汇报和记录故障情况和处理过程。

第五章安全注意事项1. 在操作车床时，严禁穿戴松散的衣物、长发散乱，防止被卷入运动部件。

数控车(铣)床编程与操作课题五数控车床MDI(MDA)操作及对刀

免刀具撞到工件。 8）测试程序尽可能用G01 Z0 M3 S300 F2（或G01 G54 Z0 M3 S300 F2）及G01 X0 M3
S300 F2（或G01 G54 X0 M3 S300 F2），以避免对刀错误来不及反应发生撞刀事故。 9）验证对刀时刀具号应正确。
[练习与思考]
1.什么是工件坐标系？数控车床工件坐标系建立的原则有哪些？数控车床工件坐标系原点一般设置在哪里？为什么？ 2.简述法那克系统与西门子系统对刀步骤。 3.数控机床加工中如果出现意外事故，如何处理？
一、工件坐标系
1.工件坐标系的概念工件坐标系又称编程坐标系，是编程人员为方便编写数控程序而建立的坐标系，一般建立在工件上或零件图纸上。 2.工件坐标系的建立原则工件坐标系建立也有一定的准则，否则无法编写数控加工程序或编写的数控程序无法加工，具体有以下几方面：（1）工件坐标系方向的设定工件坐标系的方向必须与所采用的数控机床坐标系方向一致，卧式数控车床上加工工件，工件坐标系Z轴正方向应向右，X轴正方向向上或向下（后置刀架向上，前置刀架向下），与卧式车床机床坐标系方向一致，如图1-32 所示。
图1-32 数控车床工件坐标系与机床坐标系关系
（2）工件坐标系原点位置的设定
工件坐标系的原点又称为工件原（零）点或编程原（零）点。理论上编程原点的位置可以任意设定，但为方便对刀及求解工件轮廓上基点坐标，应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。对于数控车床常按以下要求进行设置：
①X轴零点设置在工件轴心线上。
②Z轴零点，一般设置在工件右端面。
③对于对称的零件，Z轴零点也可选择在对称中心平面上。
④Z轴零点也可以设置在工件左端面。
二、程序指令
2.主轴转速功能指令

数控车床

1.1数控车床简介数控车床又称为 CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。

数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。

是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。

数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。

数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。

它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。

具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

数控车床按车削中心是在普通数控车床基础上发展起来的一种复合加工机床。

除具有一般二轴联动数控车床的各种车削功能外，车削中心的转塔刀架上有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动，控制轴除X、Z、C轴之外，还可具有Y轴。

可进行端面和圆周上任意部位的钻削、铣削和攻螺纹等加工，在具有插补功能的条件下，还可以实现各种曲面铣削加工。

数控车床种类较多，但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。

数控的实质是通过特定处理方式下的数字信息（不边疆变化的数字量）去自动控制机械装置进行动作，它与通过连续变化的模拟量进行的程序控制（即顺序控制），有着截然不同的性质。

由于数控中的控制信息，而处理这些短信息离不开计算机，因此将通过计算机进行自动控制的技术，简称为数控。

这里讲的数控，特指用于机床加工中的数控（即机床数控）。

除此之外，数控还广泛应用于测量、理化试验与分析、物质与信息的传输、建筑以及科学管理等领域。

5.第五章数控机床电气控制线路

图5.1 数控机床电气组成结构框图
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第一节数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱，采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
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1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电动机的运动由NC装置实现信号控制。数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压等电气控制跟普通机床差不多。现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
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图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
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4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所示。 P3 口的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器和整流桥等电路产生。
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图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图

电子课件-《数控机床编程与操作(第四版+数控车床分册)》5-2

第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
第二节内、外圆车削循环一、轮廓车削固定循环指令（CYCLE951）
1．轮廓车削固定循环指令格式
CYCLE951(SPD，SPL，EPD，EPL，ZPD，ZPL，LAGE， MID，FALX，FALZ，VARI，RF1，RF2，RF3，SDIS，FF1， NR，DMODE，AMODE)；
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
图a 新建程序窗口
图b “参数” 输入编程界面
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
（2）参数含义切断(CYCLE92)的对话框参数
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
（3）对话框参数输入编程
1）参数输入界面
在如图a所示新建程序窗口按下 [车削轮廓]→按下 [轮廓]→按下 [轮廓] ，进入如图b所示轮廓调用界面，输入子程序名。
图a 新建程序窗口
图b“轮廓调用” 输入编程界面
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
2）参数含义轮廓调用对话框参数及其含义
3.基点计算
4.选择刀具与切削用量
（1）1号刀为90°外圆车刀。（2）2号为内孔车刀。（3）3号刀切槽刀，刀宽为3mm。（4）4号刀为普通外螺纹车刀。
第五章 SIEMENS SINUMERIK 828D系统的编程与操作
5.编写加工程序
程序5-38
→
→
填写左端外轮廓参数
填写左端内轮廓参数
填写右端外轮廓参数
2.对话框参数输入编程
（1）圆柱螺纹切削在如图a所示新建程序窗口按下 [车削]→再按下 [螺纹]→按下 [纵向螺纹]，进入如图b所示圆柱螺纹参数输入界面。