stm32基础教程
stm32项目教学方法总结
stm32项目教学方法总结
STM32是STMicroelectronics推出的一系列32位单片机产品,结合了ARM Cortex-M内核和丰富的外设,被广泛应用于嵌入式系统开发和物联网领域。学习STM32项目的教学方法对于
初学者来说非常重要,下面将总结一下相关的参考内容。
1. 基础知识学习:学习STM32项目之前,需要掌握一些基础
的知识,如C语言、数字电路、嵌入式系统等。可以参考的
参考书有《C Primer Plus》、《C语言程序设计》等。
2. STM32的官方文档和资料:STMicroelectronics官网提供了
大量的STM32产品的官方文档和资料,包括参考手册、数据
手册、应用笔记、应用指南等。这些资料详细介绍了STM32
产品的各个外设,使用方法以及相关的实例代码,非常适合初学者参考。
3. 开发板和工具:学习STM32项目需要一个开发板和相应的
开发工具。推荐的开发板有STM32F4 Discovery和
STM32F103C8T6等,这些开发板具有丰富的外设和较低的价格,非常适合学习和实验。开发工具方面,可以选择ST官方
提供的IDE软件:STM32CubeIDE,也可以选择Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
4. 参考书籍:有一些经典的STM32项目教学书籍,可以帮助
初学者更好地理解和掌握相关内容。如《STM32F4xx例程教程》、《STM32单片机应用开发实战指南》等。
5. 在线教程和视频:有很多网上的STM32项目教学资源,如
各种博客、技术论坛等。这些资源提供了许多实际项目的案例和代码,可以帮助初学者更加深入地学习和实践。此外,还有一些视频教程,比如在B站等视频平台的STM32项目教学视频,通过视频演示的方式,可以更加直观地理解和学习。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程
本文将介绍STM32的快速入门教程,帮助你迅速上手使用STM32进行
开发。
第一步:准备开发工具
首先,你需要准备相应的开发工具。在使用STM32进行开发时,通常
需要以下几个工具:
1.STM32开发板:选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。市面
上有很多不同型号的STM32开发板可供选择,你可以根据自己的需求和预
算作出选择。
2. 开发环境:STM32可使用多种开发环境进行开发,包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。你可以根据自己的习惯和
需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后,我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步:熟悉开发环境
在开始开发之前,我们需要先熟悉所选用的开发环境。以Keil MDK
为例,你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加
源文件等。这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步:编写第一个程序
学习STM32的第一步是编写一个简单的程序,将其烧录到开发板上运行。这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序,通过控制开发板上的LED 灯,检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中,你可以创建一个新的C文件,编写如下代码:```
#include "stm32f4xx.h"
int main(void)
//初始化LED灯
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
STM32入门基本知识
STM32学前班教程之一:选择他的理由
经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol
教程会分几篇,因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两倍(按照MIPS值计算)。正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较(核心1.8V供电情况下),135MHz×1MIPS。现在用STM32F103,72MHz×1.25MIPS,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。且有更多的串口,CAP和PWM,这是有用的。高端型号有SDIO,理论上比SPI 速度快。
STM32初学者必用——类似的教程
STM32初学者必用——类似的教程
如果你是一位STM32的初学者,那么以下的教程绝对会帮助你快速入
门并理解如何使用STM32微控制器进行开发。
1.学习基本知识
首先,你应该了解STM32是什么以及它的基本原理。它是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器。你
需要了解一些关键术语和概念,例如GPIO(通用输入输出)、引脚映射
和寄存器等。
2.安装工具链
在开始使用STM32微控制器进行开发之前,你需要安装一些工具。这
些工具包括STM32CubeMX,它是一款用于配置STM32微控制器的图形化配
置工具。你还需要安装Keil或者IAR Embedded Workbench等编译器和调
试工具。
3.配置工程
使用STM32CubeMX配置你的工程非常重要。你可以选择适合你项目的STM32微控制器型号,并且配置外设,例如UART串口、SPI接口和I2C总
线等。配置完成后,STM32CubeMX将自动生成工程文件。
4.编写代码
在编写代码之前,你需要了解一些基本的编程知识,例如C语言和嵌
入式系统编程。你可以通过阅读相关书籍或者参加在线课程学习这些知识。接下来,你需要根据项目要求编写代码,并将其添加到生成的工程文件中。
5.调试和测试
在你的代码编写完成后,你需要进行调试和测试。你可以使用Keil 或者IAR Embedded Workbench等调试工具来单步调试代码,检查变量的值以及程序的执行路径。你还可以使用示波器或者逻辑分析仪来测试硬件接口和通信协议的正确性。
STM32入门教程
STM32入门教程
STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控
制器系列。它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片,具有高性能、低
功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。对于初学者来说,入门STM32
可能会有一定的难度。本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法,帮助初学者快速上手。
第一部分:STM32简介
在入门STM32之前,我们首先了解一些基本的背景知识。STM32系列
采用了ARM Cortex-M内核,具有不同的系列和型号,例如STM32F1xx、STM32F4xx等。不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口,所以在选
型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分:开发环境搭建
第三部分:编写第一个程序
第四部分:外设的使用
STM32拥有丰富的外设接口,包括GPIO、UART、SPI、I2C等。在这
一部分,我们将详细介绍如何使用这些外设。以GPIO为例,我们将学习
如何配置GPIO引脚的输入输出模式,如何控制GPIO引脚的高低电平,以
及如何使用外部中断功能。类似地,我们还将介绍UART、SPI和I2C等外
设的使用方法。
第五部分:中断的处理
中断是STM32中一个非常重要的特性。它可以让我们在程序运行的同时,对外部事件做出及时的响应。本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先,我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。然后,学习如何编
写中断处理函数,并配置和启用中断。最后,通过一个例子,演示如何使
用中断来处理外部事件,例如按键的按下和释放。
第六部分:时钟和定时器
stm32教程
stm32教程
以下是一份 STM32 的基础教程,无标题且文中没有重复的文字。
STM32 是一系列由意法半导体(STMicroelectronics)公司推
出的 32 位单片机系列产品。它基于 ARM Cortex-M 内核,提
供了强大的计算能力和丰富的外设功能。
本教程将介绍如何开始使用 STM32,并带领你逐步了解其基
本使用方法。
首先,你需要准备以下材料:
1. 一块 STM32 开发板
2. 一根 USB 数据线
3. 一台计算机
接下来,我们将逐步进行以下步骤:
1. 安装 STM32 相关软件开发工具,如 Keil MDK 或者
STM32Cube IDE。
2. 连接开发板和计算机,使用 USB 数据线将它们连接起来。
3. 打开开发工具,并创建一个新的工程。
4. 设置工程的参数,包括选择正确的目标芯片型号和调试接口。
5. 在工程中编写并调试代码,以实现你想要的功能。
在编写代码的过程中,你可以调用 STM32 提供的丰富的函数
库,如 GPIO 控制、串口通信、定时器和中断等。这些函数库
可以帮助你更快速地实现你的应用需求。
在实际应用中,你可以根据具体需求,使用外部传感器、执行器等硬件组件。通过 STM32 的外设功能,你可以方便地与这
些硬件组件进行通信和控制。
总结起来,STM32 是一款功能强大的 32 位单片机,它的灵活
性和丰富的外设功能使得它成为了嵌入式系统开发的理想选择。通过本教程,你将能够快速上手 STM32 开发,并能够独立完
成自己的项目。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程
展开全文
本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。
第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。。。
第一步,建立一个文件夹0.0
第二步,打开keil,建立工程
在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。
点击New按钮,建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数
点击保存
保存后,将文件添加到工程中
第四步,点击编译
可以看到keil有报错
错误信息为:没有定义的符号SystemInit ,这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数,但是我们没有定义它,如下图:
暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c 中添加
该函数即可消除该错误。
修改后再编译,程序没有报错了。至此,一个STM32的工程就建
立完成了。
第五步,将下面的代码复制粘贴
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
STM32-开发入门教程.doc
STM32 开发入门教程
(一 ) 开发环境建立及其应用
入门准备:
我们常用的STM32开发编译环境为
和 IAR公司的EWARM.
Keil 公司的MDK(Microcontroller Development Kit)
在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10
限于篇幅 , 在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用
式应用开发 .
MDK 进行嵌入MDK 安装与配置 :
基于MDK下的开发中基本的过程:
(1)创建工程 ;
(2)配置工程 ;
(3)用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件 ;
(4)编译目标应用程序
(5)修改源程序中的错误
(6)测试链接应用程序
----------------------------------------------------------------
(1)创建一个工程 :
在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项 , 打开一个标准对话
框选择好你电脑中的保存目录后名字叫 "NewProject" 的工程
, 输入一个你的工程名字后点确认
.
.我们的工程中建了一个
从设备库中选择目标芯片选中STMicrocontroller
, 我们的MINI-STM32
下对应的芯片:
开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此
ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,
STM32_入门教程
STM32新建工程与跑马灯实验
打开KEIL3:这个时候显示的应该是上次使用过的工程。
新建工程:
新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下:
点击保存后弹出选择器件窗口,选择STM32F103RB器件(选择使用器件型号)
点击确定后弹出:
这个时候选择“是”,工程建立成功:
在工程上右键,选择
弹出如下工程文件管理窗口:
经过操作,建立如下文件夹有备使用,这个可以根据个人编程习惯处理。
新建源文件:
保存:
保存在Sorce子文件夹下,注意文件名为led_test.c,一定要有C后缀。
把该文件添加到工程:
这里,如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数,不晓得添加哪些库文件进入工程,有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程,为了方便可以直接添加:C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的
STM32F10xR.LIB文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样:
编写代码:
#include"stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明GPIO_InitStructure
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//configure Pin0,1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
stm32基础教程.pdf
嵌入式系统的开发过程
芯片选择 配置硬件平台 Bootloader移植 操作系统裁减 操作系统移植 应用程序开发
如何成为嵌入式开发人员
– 要想成为一个比较优秀的嵌入式开发人 员,应该牢记“博、专、实践”的原则。
•博 •专 • 实践
嵌入式操作系统概述
– 嵌入式操作系统的发展历史
• 第一阶段(简单操作系统) • 第二阶段(通用的嵌人式实时操作系统) • 第三阶段(Intemet嵌入式系统)
器芯片或单片机本身中。 – 嵌入式系统本身不具备自主开发能力。
嵌入式系统的基本结构
• 嵌入式系统可以笼统地分为硬件和软 件两部分。
嵌入式处理器
– 嵌入式微处理器EMPU – 嵌入式微控制器MCU – 嵌入式数字信号处理器EDSP – 片上可编程系统SOPC
嵌入式系统的特点
– 嵌入式系统是与应用紧密结合的。 – 嵌入式系统具有很强的专用性,可定制、可裁减,且
嵌入式操作系统的分类
– 按照是否免费来分类
• 免费嵌入式操作系统 • 收费的嵌入式操作系统
– 按照系统对相应时间的敏感程度
• 硬实时系统 • 软实时系统 • 非实时系统
嵌入式操作系统的特点
– 能够有效管理复杂的系统资源。 – 嵌人式操作系统提高了系统的可靠性。 – 能够把硬件虚拟化。 – 能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序,
stm32cubemx中文教程
stm32cubemx中文教程
STM32CubeMX 是一款由STMicroelectronics开发的图形化工具,可用于配置STM32微控制器,并生成相应的初始化代码。下面是一份关于STM32CubeMX的中文教程,希望可以帮助
大家更好地使用和理解该工具。
第一步:下载和安装 STM32CubeMX
首先,我们需要在STMicroelectronics官网上下载
STM32CubeMX,并进行安装。安装完成后,打开软件。
第二步:创建一个新项目
在打开的STM32CubeMX界面上,点击“New Project”按钮,
开始创建一个新项目。选择相应的STM32微控制器系列和型号,并设置工程路径。点击“Next”进入下一步。
第三步:配置微控制器的引脚和时钟设置
在这一步中,你需要配置微控制器的引脚和时钟设置。点击“Pinout & Configuration”选项卡,并点击微控制器引脚图上的
每个引脚来进行配置。你可以设定引脚的功能(如GPIO、USART等)、输出类型(推挽、开漏)以及其他一些选项。
在“System Core”选项卡中,你可以配置时钟源和时钟频率。
完成后,点击“OK”。
第四步:配置外设和中断
在这一步中,你可以配置STM32微控制器的外设和中断。点
击相应的选项卡,如“Peripherals”、“Configuration”等,选择你需要启用的外设,并进行相应的配置。具体配置步骤请参考官
方文档或其他资料。完成后,点击“OK”。
第五步:生成代码
完成以上配置后,点击左上角的“Project”按钮,选择“Generate Code”选项。STM32CubeMX将生成相应的初始化代码,并将其保存在你设置的工程路径下。你可以使用生成的代码进行进一步的开发工作。
STM32初学者教程
STM32初学者教程
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位微控
制器系列。它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性,广泛
应用于各种领域,如工业控制、汽车电子、物联网设备等。对于初学者来说,掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。下面是一份适用于STM32初学者的教程,帮助你快速上手STM32开发。
第一步:了解STM32系列
首先,你需要了解STM32系列的基本信息。该系列微控制器以其精简
的体积和低功耗而闻名,有多个型号可供选择。每个型号都具有不同的处
理能力和外设集成。你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步:搭建开发环境
要开始使用STM32,你需要搭建一个适合的开发环境。首先,你需要
一台计算机,并安装STM32开发工具。STMicroelectronics提供了免费
的开发工具STM32CubeIDE,它集成了多个开发工具,如编译器、调试器等。同时,你还需要购买一块开发板,比如ST官方提供的Discovery系
列开发板。将开发板连接到计算机上,确保能够识别到设备。
第三步:学习基本操作
第四步:学习开发工具的使用
学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。你需要掌握编译、调试、烧录等操作。STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具,如单步调试、
断点调试等。你可以利用这些工具来调试你的代码,查找错误。此外,你
还需要学会如何使用外设库函数,这些函数可以简化你的开发过程。
第五步:学习编程技巧
掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。你可以学习如何
STM32基础教程
STM32系列介绍
STM32系列介绍
Cortex-M3 处理器
集成了内核和高级系统外设的分级处理器 Cortex-M3 内核 哈佛体系结构 拥有分支预测功能的三级流水线 Thumb®-2 指令集和传统的 Thumb指令集 带有 硬件除法和 单信号周期乘法的ALU Cortex-M3 处理器 Cortex-M3 内核 可配置的中断控制器 总线矩阵 先进的调试组件 可选择的 MPU & ETM
Samples Dec 07 Production Q2 08
STM32 通用平台
STM32 概念 标准的 ARMTM Cortex-M3 内核 高性能外设 提供两个完整的产品系列 开发工具以及软件支持
各系列产品 全面兼容
Family
Βιβλιοθήκη BaiduTools
Periphs
Core
优点 可升级的体系结构 适用你所有的应用 给用户相同的“外观和感受” 统一的软件和开发投入
STM32F103Rx 20 KB RAM
STM32F103Rx 20 KB RAM
STM32开发入门教程
STM32 开发入门教程
(一) 开发环境建立及其应用
入门准备:
我们常用的STM32 开发编译环境为Keil 公司的MDK (Microcontroller Development Kit) 和IAR 公司的EWARM.
在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载:
限于篇幅, 在我们的教程里面将先以MDK 下的一个例子来介绍如何使用MDK 进行嵌入式应用开发.
MDK 安装与配置:
基于MDK 下的开发中基本的过程:
(1) 创建工程;
(2) 配置工程;
(3) 用C/C++ 或者汇编语言编写源文件;
(4) 编译目标应用程序
(5) 修改源程序中的错误
(6) 测试链接应用程序
----------------------------------------------------------------
(1) 创建一个工程:
在uVision 3 主界面中选择"Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫"NewProject" 的工程.
从设备库中选择目标芯片, 我们的MINI-STM32 开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此选中STMicrocontroller 下对应的芯片:
ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,
PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,
STM32入门教程--新建工程详细过程
KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式,基于寄存器开发,基于官网固件库开发,基于HAL库(即STM32cube编程软件)
本文以STM32F107为例,基于官方固件库开发,介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。
一、下载STM32官方库
登录ST官网
点击要下载的芯片型号:
注意:下载需要注册登录,或是输入邮箱验证:
登录自己的邮箱点击下载:
下载解压后:
二、新建工程前准备工作
新建工程文件夹:
1、新建工程文件夹,并在里面新建四个子文件夹,
CMSIS(存放内核函数及启动引导文件),
STLIB(存放库函数),
User(存放用户自己的函数),
Output(存放输出文件)
如图。
将下载的标准库中
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\
STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver
中的 inc src 复制到STLIB文件夹中
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template
中的这几个文件复制到User文件夹中
三、打开keil5 新建工程
STM32入门
STM32入门
STM32入门
目录
第一章笔者的入门总结
1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?
1.2看资料需要计划、耐心和速度
1.3学STM32必备开发板
1.4熟悉开发板并试图写程序
第二章STM32入门方法谈
2.1拿到开发板我该做什么?
2.2我的时间如何安排
2.3碰到问题怎么办?
第三章STM32学习步骤
3.1关于STM32文档学习
3.2 30天上手STM32计划
3.2.1第1步:熟悉调试软件
3.2.2第2步:GPIO编程
3.2.3开始全新的STM32深入研究
STM32入门
第一章笔者的入门总结
1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?
每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的,回想一下,我们之前学单片机时如何入门呢?实际上都是先看书(理论),再玩板子(实践)。严格地说,应该是模仿实验。熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。因此,如果你正在咨询STM32;如果你正对STM32心潮澎湃;如果你想入门
STM32;那么,从现在开始,不要犹豫了,不要想再详细地了解STM32的前景了。做一个可能影响你一生的决定吧!不用咨询,不用兴奋,开始看书籍(文档)吧!!每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
ADC系统概述
– STM32芯片内部集成的12位ADC:
• 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。 • 具有18个通道 • 可测量16个外部和2个内部信号源。
– ADC系统各通道的A/D转换可以单次、 连续、扫描或间断模式执行。
ADC系统概述
– STM32的ADC系统所用到的引脚,有如 下几个:
• VREF+ • VDDA • VREF• VSSA • ADC_IN[15:0] • EXTSEL[2:0] • JEXTSEL[2:0]
GPIO的功能配置
– 输入配置 – 输出配置 – 复用功能配置 – 模拟输入配置
复用功能与重映射
– OSC_IN引脚和OSC_OUT引脚 • OSC_IN/OSC_OUT • PD0/PD1
复用功能与重映射
复用功能与重映射
复用功能与重映射
复用功能与重映射
复用功能与重映射
复用功能与重映射
stm32嵌入式开发
第一讲:嵌入式系统开发概述
课程安排
– 何为嵌入式系统 – 嵌入式系统的特点及发展趋势 – 嵌入式系统的开发过程 – 如何成为嵌入式开发人员
何为嵌入式系统
– 嵌入式系统,英文全称为Embeded System。 – IEEE 的定义:嵌入式系统是“控制、监视或 者辅助装置、机器和设备运行的装置”。 – 业界普遍采用的定义:嵌入式系统是以应用 为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可 裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、 体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
GPIO寄存器结构
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typedef struct { vu32 CRL; 器的低字节 vu32 CRH; 器的高字节 vu32 IDR; 寄存器 vu32 ODR; 据寄存器 vu32 BSRR; 存器 vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef;
//端口控制寄存 //端口控制寄存 //端口输入数据 //端口输出数
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typedef struct { vu32 EVCR; 存器 vu32 MAPR; 及AF寄存器 vu32 EXTICR[4]; } AFIO_TypeDef;
//事件控制寄 //重映射调试 //配置寄存器
//位置位/复位寄
•
• •
//数据1选项字
//写保护0的选项 //写保护1的选项
•
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//写保护2的选项
//写保护3的选项
Flash的编程方法
– 库函数: • Flash_SetLatency函数 • Flash_HalfCycleAccessCmd函数 • Flash_PrefetchBufferCmd函数 • Flash_Unlock函数 • Flash_Lock函数 • Flash_ErasePage函数 • Flash_EraseAllPages函数 • Flash_EraseOptionBytes函数 • Flash_ProgramWord函数 • Flash_ProgramHalfWord函数 • Flash_ProgramOptionByteData函数 • Flash_EnableWriteProtection函数Flash_ReadOutProtection函数 • Flash_UserOptionByteConfig函数
ARM体系结构的特点
– 体积小、低功耗、低成本、高性能。 – 支持 Thumb(16 位)/ARM(32 位)双指令集,能很好 的兼容8/16 位器件。 – 大量使用寄存器,指令执行速度更快。 – ARM处理器共有37个寄存器,分为若干个组 (BANK)。 – 大多数数据操作都在寄存器中完成。 – ARM处理器有7种不同的处理器模式 – 寻址方式灵活简单,执行效率高。 – 指令长度固定。
理解嵌入式系统
– 嵌入式系统是与应用紧密结合的,是面 向用户、面向产品、面向应用的。 – 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、 高度分散、不断创新的知识集成系统。 – 嵌入式系统可定制、可裁减。 – 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储 器芯片或单片机本身中。 – 嵌入式系统本身不具备自主开发能力。
索引数据传送指令
索引数据传送指令
数据处理指令
– 算术四则运算指令 – 64位乘法指令 – 逻辑操作指令 – 移位和循环指令 – 数据序转指令 – 位操作指令
通用I/O接口的结构
通用I/O接口的结构
GPIO的功能
– 通用I/O – 单独的位设置或位清除 – 外部中断/唤醒线 – 复用功能(AF)和重映射 – GPIO锁定机制
RealView MDK系统安装需求
– 最小内存128MB; – 硬盘空间剩余至少50M; – Windows98或者后续的操作系统;
RealView MDK的安装
RealView MDK的安装
RealView MDK的安装
RealView MDK的安装
RealView MDK的安装
RealView MDK的安装
– Flash闪存编程和擦除
Flash寄存器结构
• • • • • • • • • • • • typedef struct { vu32 ACR; 寄存器 vu32 KEYR; 存器 vu32 OPTKEYR; 寄存器 vu32 SR; 存器 vu32 CR; 存器 vu32 AR; 存器 vu32 RESERVED; vu32 OBR; 态寄存器 vu32 WRPR; 保护寄存器 } FLASH_TypeDef; //Flash进入控制 //FPEC关键寄 //选项字节关键 //Flash状态寄 //Flash控制寄 //Flash地址寄 //保留 //选项字节和状 //选项字节写 • • • • • typedef struct { vu16 RDP; vu16 USER; 节 vu16 Data0; 节 vu16 Data1; 节 vu16 WRP0; 字节 vu16 WRP1; 字节 vu16 WRP2; 字节 vu16 WRP3; 字节 } OB_TypeDef; //读出选项字节 //用户选项字 //数据0选项字
ADC系统功能特性
– – – – – – – – – – – ADC开关控制 ADC时钟 ADC通道选择 ADC的转换模式 ADC的扫描模式 ADC的注入通道管理 间断模式 ADC的校准模式 可编程的通道采样时间 外部触发转换 DMA请求
中断
模拟看门狗
ADC的数据对齐
• ADC_CR2寄存器的ADC的数据对齐 ALIGN位选择转换后数据储存的对齐 方式。
嵌入式操作系统的分类
– 按照是否免费来分类
• 免费嵌入式操作系统 • 收费的嵌入式操作系统
– 按照系统对相应时间的敏感程度
• 硬实时系统 • 软实时系统 • 非实时系统
嵌入式操作系统的特点
– – – –
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–
能够有效管理复杂的系统资源。 嵌人式操作系统提高了系统的可靠性。 能够把硬件虚拟化。 能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序, 提高了开发效率,缩短了开发周期。 具有高的系统实时性能。 嵌入式操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力 嵌入式系统都是为了完成一些特定的任务而设计的, 通用型操作系统往往无法满足某些特定的要求。 嵌入式系统的系统资源相对通用系统来说是极为有限 的。 嵌入式系统配置灵活。
嵌入式系统的开发过程
芯片选择 配置硬件平台
Bootloader移植
操作系统裁减
操作系统移植
应用程序开发
如何成为嵌入式开发人员
– 要想成为一个比较优秀的嵌入式开发人 员,应该牢记“博、专、实践”的原则。
•博 •专 • 实践
嵌入式操作系统概述
– 嵌入式操作系统的发展历史
• 第一阶段(简单操作系统) • 第二阶段(通用的嵌人式实时操作系统) • 第三阶段(Intemet嵌入式系统)
Flash的编程方法(续)
– 库函数: • Flash_GetUserOptionByte函数 • Flash_GetWriteProtectionOptionByte函数 • Flash_GetReadOutProtectionStatus函数 • Flash_GetPrefectchBufferStatus函数 • Flash_ITConfig函数 • Flash_GetFlagStatus函数 • Flash_ClearFlag函数 • Flash_GetStatus函数 • Flash_WaitForLastOperation函数
Cortex-M3微处理器
– Cortex-M3微处理器采用ARMv7-M 架构 。 – Cortex-M3系列微处理器的主要特点如下:
• • • • • • • • • • • Thumb-2 指令集架构(ISA)的子集。 哈佛处理器架构,在加载/存储数据的同时能够执行指令取指。 三级流水线。 32 位单周期乘法。 具备硬件除法。 Thumb 状态和调试状态。 处理模式和线程模式。 ISR 的低延迟进入和退出。 可中断-可继续的LDM/STM,PUSH/POP。 ARMv6类型BE8/LE支持。 ARMv6 非对齐访问。
//位复位寄存器 //锁定寄存器
通用I/O接口的编程方法
– 库函数:
• • • • • • • • • • • • • • • • • GPIO_DeInit函数 GPIO_AFIODeInit函数 GPIO_Init函数 GPIO_StructInit函数 GPIO_ReadInputDataBit函数 GPIO_ReadInputData函数 GPIO_ReadOutputDataBit函数 GPIO_ReadOutputData函数 GPIO_SetBits函数 GPIO_ResetBits函数 GPIO_WriteBit函数 GPIO_Write函数 GPIO_PinLockConfig函数 GPIO_EventOutputConБайду номын сангаасig函数 GPIO_EventOutputCmd函数 GPIO_PinRemapConfig函数 GPIO_EXTILineConfig函数
嵌入式系统的基本结构
• 嵌入式系统可以笼统地分为硬件和软 件两部分。
嵌入式处理器
– 嵌入式微处理器EMPU – 嵌入式微控制器MCU – 嵌入式数字信号处理器EDSP – 片上可编程系统SOPC
嵌入式系统的特点
– 嵌入式系统是与应用紧密结合的。 – 嵌入式系统具有很强的专用性,可定制、可裁减,且 必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 – 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、 不断创新的知识集成系统。 – 嵌入式系统必须有采用专用的开发工具和环境才能进 行开发。 – 嵌入式系统具有通用计算机的功能,但实现了小型化 的体积和高的运行可靠性。 – 嵌入式系统需要根据不同的处理器来进行定制。
双ADC模式
– 同时注入模式 – 同时规则模式 – 快速交替模式 – 慢速交替模式 – 交替触发模式 – 独立模式 – 组合模式
• 同时注入模式+同时规则模式 • 同时规则模式+交替触发模式 • 同时注入模式+交替模式
温度传感器
RealView MDK的安装
RealView MDK集成开发环境总揽
基于ARM Cortex-M3的STM32最小 开发系统
数据传送指令
– 寄存器间数据传送指令 – 存储器数据传送指令 – 索引数据传送指令
寄存器间数据传送指令
– MOV R8, R3 – MVN
存储器数据传送指令
存储器数据传送指令
Flash闪存的结构
– STM32高性能的闪存模块提供了 • 高达512K字节的容量 • 10万次以上的擦写次数 – 在128K的STM32中,闪存由如下两部分组成: • 主存储块为16Kx64 位。 • 信息块为320x64 位。
Flash闪存的基本特性
– Flash闪存读取
• 等待时间 • 预取 • 半周期
嵌入式系统的发展趋势
– 嵌入式处理器的功能越来越强大,而功耗不 断降低。 – 嵌入式系统的人机界面不断强化,应用更加 人性化。 – 嵌入式系统开发环境不断优化,提供了更为 丰富的调试功能。 – 嵌入式系统逐渐强化联网功能。 – 嵌入式系统开始提供更为丰富的接口。 – 嵌入式系统越来越渗透到不同的产品中。