液压与气压传动--液压马达共56页文档
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液压与气压传动基础 液压泵液压马达共30页文档
液压与气压传动基础 液压泵液压马达
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•Leabharlann 9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
10-液压马达PPT模板
设马达的进、出口压力差为 p ，排量为V 。不考虑功率损失，则液压马达输入液压功
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节 液压马达
3.柱塞式液压马达 柱塞式液压马达有轴向式和径向式两种，径向式由于结构尺 寸较大。 （1）径向柱塞式液压马达 图3-24所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达。当压力油 经固定的配流轴6的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸 出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子的内壁为曲面，所以在柱塞 与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为F。F力可分解为径向 力Fr 和切向力Ft 两个分力。其中Ft力对缸体产生一转矩，使缸体 旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
第三章 液压执行元件
第二节 液压马达
主要内容：
液压马达的类型和性能参数 液压马达的工作原理与结构 液压马达的选用 液压马达的常见故障及排除
液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元 件，它能起到与电动机相类似的作用，因而在液压设备中被广泛 应用。 一、液压马达的类型与性能参数
1. 液压马达的类型
所以，齿轮式液压马达一般用于低精度、低负载的工程机 械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2. 叶片式液压马达 如图3-22（a）所示为叶片式液压马达的实物图，图3-22（b） 所示为其工作原理图。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上 一面作用有压力油，另一面为低压回油。由于叶片3伸出的面 积大于叶片1伸出的面积，所以液体作用于叶片3上的作用力大 于作用于叶片1上的作用力，从而由于作用力不等而使叶片带 动转子作逆时针方向旋转。
液压马达的图形符号如图3-20所示。
2.液压马达的特点
（1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径 相同。 （2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对 称性。 （3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围 内都能正常工作。 （4）液压马达在启动时必须保证较好的密封性。 （5）液压马达一般需要外泄油口。 （6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内 部摩擦小。
液压与气压传动3.第二章 液压泵和液压马达
第二章液压泵和液压马达第一节概述一、液压泵和液压马达的工作原理液压泵是将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中，液压泵作为动力源，向液压系统提供压力油。
液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。
从原理上，两者是互逆的。
但由于功用的不同，结构上有差别。
1．液压泵的工作原理图2-1所示为一个单柱塞液压泵的工作原理图。
柱塞2安装在泵体3内，柱塞在弹簧4的作用下与偏心轮1接触。
当偏心轮不停地转动时，柱塞作左右往复运动。
柱塞向右运动时，柱塞和泵体所形成的密封容积V增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下，通过单向阀6进入泵体V腔，即液压泵吸油。
柱塞向左运动时密封容积V减小，由于单向阀6封住了吸油口，于是V腔的油液打开单向阀5流向系统，即液压泵压油。
偏心轮不停地转动，液压泵便不断地吸油和压油。
从上述泵的工作过程可以看出：l)液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，利用这种原理做成的泵统称为容积式液压泵。
2)在吸油过程中，对于非封闭的油箱,必须使油箱与大气接通，这是吸油的必要条件。
3)单向阀5、6将吸油腔与压油腔隔开,保证吸油时使V腔与油箱接通，同时切断供油管道;压油时使V腔与油液流向系统的管道相通而与油箱切断。
单向阀5、6又称为配油装置。
液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。
从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的。
即液压泵可以作为液压马达使用，输入压力油，输出转矩和转速。
二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型很多。
液压泵和液压马达按其排量V能否调节而分成定量泵和和定量马达，变量泵和变量马达两类，液压泵和液压马达按结构形式的不同，可分为齿轮式、叶片式和柱塞式等类型。
液压泵和液压马达的图形符号如图2-2所示。
三、液压泵和液压马达的压力和流量1.液压泵和液压马达的压力1)工作压力p液压泵的工作压力是指它输出油液的压力，其大小由负载决定。
液压与气压传动——液压部分
液压部分
动力装置——液压泵： 是一种能量转换装置，它把驱动它的原动机（一般为电动 机）的机械能转换成输送到系统中去的油液的压力能，都是容积 式的。 容积泵的工作条件： 1、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 2、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小 变大——吸油，由大变小——压油； 3、要有相应的配油机构；以确保密封容积增大时从油箱吸油， 减小时向系统压油； 4、吸油过程中，油箱必须与大气相通。
结论：利用阀芯与阀体的相对转动换向
图形符号含义
1、位—用方格表示，几位即几个方格 2、通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为 几通. 3、p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 5、常态位置(原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。
方向控制阀
方向控制阀是控制液压系统液流方向或油路 的通、断的阀；分为单向阀和换向阀。
一、单向阀
单向阀是控制油液只能按一个方向流动，而不能反 向流动。 按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液 控单向阀两类。 1、普通单向阀
弹簧主要用来克服阀芯 复位时的摩擦力和惯性力， 并使单向阀关闭迅速可靠。
其刚度很小，以免产生过大压力损失。一般开启压 力为0.035~0.05MPa；若更换硬弹簧，使其开启压力达 到0.2~0.6MPa时，便可作背压阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀是一种通入控 制压力油后允许油液双向流 动的单向阀，它由单向阀和 液控装置两部分组成。 功用：正向流通，反向受 控流通。
1）油液流经阀时的压力损失要小； 2）油液断开时互不相通的油口间的泄漏要小； 3）阀芯换位时操纵力要小，换向要平稳、迅速且可 靠。换向阀结构：
动力装置——液压泵： 是一种能量转换装置，它把驱动它的原动机（一般为电动 机）的机械能转换成输送到系统中去的油液的压力能，都是容积 式的。 容积泵的工作条件： 1、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 2、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小 变大——吸油，由大变小——压油； 3、要有相应的配油机构；以确保密封容积增大时从油箱吸油， 减小时向系统压油； 4、吸油过程中，油箱必须与大气相通。
结论：利用阀芯与阀体的相对转动换向
图形符号含义
1、位—用方格表示，几位即几个方格 2、通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为 几通. 3、p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4、弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 5、常态位置(原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。
方向控制阀
方向控制阀是控制液压系统液流方向或油路 的通、断的阀；分为单向阀和换向阀。
一、单向阀
单向阀是控制油液只能按一个方向流动，而不能反 向流动。 按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液 控单向阀两类。 1、普通单向阀
弹簧主要用来克服阀芯 复位时的摩擦力和惯性力， 并使单向阀关闭迅速可靠。
其刚度很小，以免产生过大压力损失。一般开启压 力为0.035~0.05MPa；若更换硬弹簧，使其开启压力达 到0.2~0.6MPa时，便可作背压阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀是一种通入控 制压力油后允许油液双向流 动的单向阀，它由单向阀和 液控装置两部分组成。 功用：正向流通，反向受 控流通。
1）油液流经阀时的压力损失要小； 2）油液断开时互不相通的油口间的泄漏要小； 3）阀芯换位时操纵力要小，换向要平稳、迅速且可 靠。换向阀结构：
液压传动与控制之液压泵和液压马达
4.5.2 柱塞泵排量计算
柱塞泵类型
排量计算
单柱塞泵 三柱塞泵
q d 2h
4 q 3 d 2h
4
h 2e
轴 斜盘式 向 泵 斜轴式
q d 2hz
4
h D tan h D1 sin
径向泵
q d 2hzY
4
h 2e
柱塞直径d，柱塞行程 h，偏心距 e，柱塞数z，柱塞分布圆直径 D，主轴盘球铰分布圆直径D1，柱塞排数Y，斜盘或摆缸的倾角γ
=1–Δq /qt=1–kp/nV
k 为泄漏系数 液压泵内零件间的间隙很小，泄漏油液的流态可以看作是 层流→泄漏量和液压泵工作压力成正比
3. 转速 额定转速 nn：额定压力下能连续长时间正常运
转的最高转速 最高转速 nmax：额定压力下允许短时间运行的
最高转速 最低转速nmin：正常运转允许的最低转速 转速范围：最低转速和最高转速之间的转速
4.2 液压泵基本性能参数和特性曲线
4.2.1 液压泵基本性能参数
1. 压力
额定压力：泵在额定转速和最大排量下连续运转 时允许使用的压力限定值
工作压力：在实际工作中输出油液的压力值(泵出 口处的压力值)
最高压力：在短时间内超载所允许的极限压力
实际压力：大小取决于执行元件的负载。
压力分级
压力分级 低压
为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因 压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗 口前端开有减振槽
4.4.3 单作用叶片泵 1 工作原理
组成
定子 内环为圆
转子 与定子存在偏心e， 铣有z 个叶片槽
叶片 在转子叶片槽内自
由滑动，宽度为b
单作用叶片泵结构简图 1-压油口；2-转子；3-定子；
5 液压马达(液压与气压传动)
输入马达 ∆p、q
Pr = ∆pq
马达
T = Ttηm = ∆pVηm
工作机构
q ω = ωtηV = ηV V
实际输出扭矩T P = T ⋅ω 实际角速度ω
马达进出口压差∆p 马达理论输入流量qt
∆ q = q − qt
ηm =
= 1−
Tt − ∆ T Tt ∆T Tt
P T ω T ωV Tqt η= = = = = ηV • ηm Pr ∆pq ∆pVq Tt q
（4）（实际）输入功率：
P =∆pq r
三、液压马达的主要工作参数
（5）理论参数值的计算
a、理论角速度：不考虑泄漏的情况 下，马达的角速度：
q ωt = V
b、理论转速：
60 q nt = • 2π V
c、理论输出扭矩：马达轴理论输出 的扭矩：
Tt =∆pV
四、液压马达的主要工作参数
（6）实际参数值的计算
五、液压马达的使用性能要求
1、起动性能： 影响马达起动性能的两个因素：马达摩 擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动 描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩：T0 起动机械效率：马达由静止起动时输出 转矩与它在同一压差下理论转矩之比。
ηm 0
T0 = Tt
五、液压马达的使用性能要求 2、制动性能： 工作机构或负载停止运动时 可能有重力做功的工况时，对马 达有制动性能要求。 由于马达的容积效率影响马 达的制动性，一般马达（特别是 需要长时间停止）还需设置制动 装置。
a、实际角速度（ω）：考虑泄漏的情况下， 马达的实际输出角速度：
ω = ω t ηV
b、实际转速（n）：
n = n tη V
m t m
c、实际输出扭矩 （T）： 马达轴实际输 出的扭矩： T = ∆pVη = T η d、实际输出功率（P）： 马达轴实际输 出的功率：
Pr = ∆pq
马达
T = Ttηm = ∆pVηm
工作机构
q ω = ωtηV = ηV V
实际输出扭矩T P = T ⋅ω 实际角速度ω
马达进出口压差∆p 马达理论输入流量qt
∆ q = q − qt
ηm =
= 1−
Tt − ∆ T Tt ∆T Tt
P T ω T ωV Tqt η= = = = = ηV • ηm Pr ∆pq ∆pVq Tt q
（4）（实际）输入功率：
P =∆pq r
三、液压马达的主要工作参数
（5）理论参数值的计算
a、理论角速度：不考虑泄漏的情况 下，马达的角速度：
q ωt = V
b、理论转速：
60 q nt = • 2π V
c、理论输出扭矩：马达轴理论输出 的扭矩：
Tt =∆pV
四、液压马达的主要工作参数
（6）实际参数值的计算
五、液压马达的使用性能要求
1、起动性能： 影响马达起动性能的两个因素：马达摩 擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动 描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩：T0 起动机械效率：马达由静止起动时输出 转矩与它在同一压差下理论转矩之比。
ηm 0
T0 = Tt
五、液压马达的使用性能要求 2、制动性能： 工作机构或负载停止运动时 可能有重力做功的工况时，对马 达有制动性能要求。 由于马达的容积效率影响马 达的制动性，一般马达（特别是 需要长时间停止）还需设置制动 装置。
a、实际角速度（ω）：考虑泄漏的情况下， 马达的实际输出角速度：
ω = ω t ηV
b、实际转速（n）：
n = n tη V
m t m
c、实际输出扭矩 （T）： 马达轴实际输 出的扭矩： T = ∆pVη = T η d、实际输出功率（P）： 马达轴实际输 出的功率：
液压与气压传动第三章 液压马达
液压与气压传动
第三章 液压马达
教学内容：
液压马达 液压马达的分类及特点 液压马达的性能参数 液压马达的典型结构及图形符号
机电工程学院——液压与气压传动
2018年12月17日星期一
4 液压马达
1、液压马达的分类及特点 液压马达: 液压能 机械能 输出连续地旋转运动 可分为高速和低速两大类，500r/min。 高速液压马达的基本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和 轴向柱塞式等。 主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动， 调节（调速和换向）灵敏度高,输出扭矩小。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式， 其主要特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大。
机电工程学院——液压气压传动 2018年12月17日星期一
液压马达的性能参数（功率和输出参数）
排量V：在不考虑泄漏的情况下,液压马达每转一弧度所
需输入液体的体积 。 理论角速度
t q / V
液压马达的输入为液压能，故输入功率
输出为机械能，输出功率为 根据能量守恒定律，有
Pr p q
机电工程学院——液压与气压传动
2018年12月17日星期一
液压马达的工作性能
1、起动性能 马达的起动性能主要用起动扭矩和起动机械效率来描述。如果起动机 械效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机 械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。 2、制动性能 液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能,若容积效率低，泄漏 大，马达的制动性能就差。 3、最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转 速。实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可扩大 马达的调速范围。
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第三章 液压马达
教学内容：
液压马达 液压马达的分类及特点 液压马达的性能参数 液压马达的典型结构及图形符号
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4 液压马达
1、液压马达的分类及特点 液压马达: 液压能 机械能 输出连续地旋转运动 可分为高速和低速两大类，500r/min。 高速液压马达的基本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和 轴向柱塞式等。 主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动， 调节（调速和换向）灵敏度高,输出扭矩小。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式， 其主要特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大。
机电工程学院——液压气压传动 2018年12月17日星期一
液压马达的性能参数（功率和输出参数）
排量V：在不考虑泄漏的情况下,液压马达每转一弧度所
需输入液体的体积 。 理论角速度
t q / V
液压马达的输入为液压能，故输入功率
输出为机械能，输出功率为 根据能量守恒定律，有
Pr p q
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液压马达的工作性能
1、起动性能 马达的起动性能主要用起动扭矩和起动机械效率来描述。如果起动机 械效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机 械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。 2、制动性能 液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能,若容积效率低，泄漏 大，马达的制动性能就差。 3、最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转 速。实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可扩大 马达的调速范围。
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《液压元件》液压马达共44页文档
55、 为 中 华 之 纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
液压与气压传动系统的组成
液压与气压传动系统的组成液压与气压传动系统是现代工程中常用的两种传动系统。
液压传动系统通过液体传递力和能量，而气压传动系统通过气体传递力和能量。
它们在工业生产、机械设备以及汽车等领域都有广泛的应用。
本文将详细介绍液压与气压传动系统的组成。
一、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 液压能源装置：液压能源装置主要由液压泵、液压马达或液压发电机等组成。
液压泵通过机械或电动驱动，将机械能转化为液压能。
液压泵有多种类型，常见的有齿轮泵、柱塞泵和液压泵等。
2. 液压执行元件：液压执行元件主要由液压缸和液压马达等组成。
液压缸将液压能转化为机械能，通过液压缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
液压马达则将液压能转化为机械能，通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 液压控制元件：液压控制元件主要由液压阀、液压缸和液压马达等组成。
液压阀用于控制液压系统的压力、流量和方向等参数，实现对液压系统的控制。
液压缸和液压马达则用于实现对液压执行元件的控制，以实现工作的执行。
4. 液压传动介质：液压传动介质主要是液体，通常使用的是油作为液压传动介质。
液压传动介质具有良好的润滑性和密封性能，能够在液压系统中有效地传递力和能量。
二、气压传动系统的组成气压传动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 气压能源装置：气压能源装置主要由气压泵和气压发生器等组成。
气压泵通过机械或电动驱动，将机械能转化为气压能。
气压发生器则通过压缩空气，将空气转化为气压能。
2. 气压执行元件：气压执行元件主要由气缸和气动马达等组成。
气缸将气压能转化为机械能，通过气缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
气动马达则将气压能转化为机械能，通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 气压控制元件：气压控制元件主要由气动阀和气缸等组成。
气动阀用于控制气压系统的压力、流量和方向等参数，实现对气压系统的控制。
气缸则用于实现对气压执行元件的控制，以实现工作的执行。
液压与气压传动 第3章液压马达和液压缸
A 液压缸（油缸） 主要用于实现机构的 直线运动，也可以实现
p1 d p2 V F
往复摆动运动，其结构
简单，工作可靠，应用 广泛。
Q
p p1 p2
压力p 流量Q 作用力F 速度V
液压缸
液压功率 机械功率
液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和
力。 液 压 缸 和 液 压 马 达 都 是 液 压 执 行 元 件 ， 其 职 能 是 将 液 压能转换为机械能。
工作压力 p 大小取决于马达负载。 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。
流量与容积效率:
实际流量 qM＝qMt＋Δq qMt为理论流量， Δq 为泻漏。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM
液压马达的特性参数 排量与转速
排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。
3.4.1 伸缩缸
多级缸又称伸缩式套筒缸，它由两级活塞缸套装而成，具有活 塞杆的伸出行程长度比缸体长度大，占用空间较小，
结构紧凑的特点。
伸出
缩回
图4-11 伸缩式液压缸
前一级缸的活塞是后一级缸的缸套，活塞伸出的顺序是从大到 小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则是由慢变快。
二级活塞
B
A
伸出
3.4.2 摆动缸
2 2
（3-4）
比较上述各式，可以看出： v2 > v1, F1 > F2 ；液压缸 往复运动时的速度比为：
v2 D2 2 2 v1 D d
（3-5）
上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，在两 个方向上缸的速度差值就愈小。
A1
D
A2
d
A1
F1
p1 d p2 V F
往复摆动运动，其结构
简单，工作可靠，应用 广泛。
Q
p p1 p2
压力p 流量Q 作用力F 速度V
液压缸
液压功率 机械功率
液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和
力。 液 压 缸 和 液 压 马 达 都 是 液 压 执 行 元 件 ， 其 职 能 是 将 液 压能转换为机械能。
工作压力 p 大小取决于马达负载。 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。
流量与容积效率:
实际流量 qM＝qMt＋Δq qMt为理论流量， Δq 为泻漏。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM
液压马达的特性参数 排量与转速
排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。
3.4.1 伸缩缸
多级缸又称伸缩式套筒缸，它由两级活塞缸套装而成，具有活 塞杆的伸出行程长度比缸体长度大，占用空间较小，
结构紧凑的特点。
伸出
缩回
图4-11 伸缩式液压缸
前一级缸的活塞是后一级缸的缸套，活塞伸出的顺序是从大到 小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则是由慢变快。
二级活塞
B
A
伸出
3.4.2 摆动缸
2 2
（3-4）
比较上述各式，可以看出： v2 > v1, F1 > F2 ；液压缸 往复运动时的速度比为：
v2 D2 2 2 v1 D d
（3-5）
上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，在两 个方向上缸的速度差值就愈小。
A1
D
A2
d
A1
F1
液压与气压传动--液压马达PPT课件
原因: (1)摩擦力的大小不稳定；
(2)液压马达的泄漏量不稳定。
3
4
4.1.2 液压马达的基本参数及其计算
(1) 压力
入口压力 (工作压力) pm
出口压力 (回油压力或称背压)
压力差 ΔpM (2) 排量 qM
=pm -pM’
(3) 流 量
理论流量 QMtqMnM
泄漏流量 QMLpM
pM’
实际流量 QMQM t QM
24
其瞬时啮合传动状况如图所示，内齿圈
(即定子)的轮齿齿廓(即针轮)是以d为直径的
圆弧构成；小齿轮(即转子)的轮齿齿廓是圆弧 的共扼曲线，即圆弧 中心轨迹 α (整条 的短幅外摆线)的等距曲线β，转子和定子之
n
M
Mm ' axMm ' in M
(4) 最低稳定转速
9
1. 判断下列说法正确与否： (1) 液压马达的入口压力取决于它的输入流量； (2) 液压马达的输入转速只取决于其输入流量而与其
排量和入口压力无关; (3) 液压马达的输出转矩取决于工作压力、输入流量； (4)液压马达的理论流量总是大干它的实际流量； (5)液压马达的理论转矩总是大于它的实际转矩。
M 机M 械效M 率MtM Mmm 21M m pM qM M MM M Mim
NMo NMt
总效率
M
Mv Mm
NMo NMi
背压 pM’ =0
MMvMmMp 背压 pM’ /=0
6
(6) 转 速
理论转速
n Mt
QM qM
实际转速 (7) 功率
nM
QMMvQMt
qM
qM
理论 理论液压功率 N M p tM Q M p tM Q M M N vMM i
(2)液压马达的泄漏量不稳定。
3
4
4.1.2 液压马达的基本参数及其计算
(1) 压力
入口压力 (工作压力) pm
出口压力 (回油压力或称背压)
压力差 ΔpM (2) 排量 qM
=pm -pM’
(3) 流 量
理论流量 QMtqMnM
泄漏流量 QMLpM
pM’
实际流量 QMQM t QM
24
其瞬时啮合传动状况如图所示，内齿圈
(即定子)的轮齿齿廓(即针轮)是以d为直径的
圆弧构成；小齿轮(即转子)的轮齿齿廓是圆弧 的共扼曲线，即圆弧 中心轨迹 α (整条 的短幅外摆线)的等距曲线β，转子和定子之
n
M
Mm ' axMm ' in M
(4) 最低稳定转速
9
1. 判断下列说法正确与否： (1) 液压马达的入口压力取决于它的输入流量； (2) 液压马达的输入转速只取决于其输入流量而与其
排量和入口压力无关; (3) 液压马达的输出转矩取决于工作压力、输入流量； (4)液压马达的理论流量总是大干它的实际流量； (5)液压马达的理论转矩总是大于它的实际转矩。
M 机M 械效M 率MtM Mmm 21M m pM qM M MM M Mim
NMo NMt
总效率
M
Mv Mm
NMo NMi
背压 pM’ =0
MMvMmMp 背压 pM’ /=0
6
(6) 转 速
理论转速
n Mt
QM qM
实际转速 (7) 功率
nM
QMMvQMt
qM
qM
理论 理论液压功率 N M p tM Q M p tM Q M M N vMM i
液压与气压传动课件：液压泵与液压马达-
三、齒輪泵結構特點
1) 產生原因：
ε> 1，構成閉死容積Vb
壓
吸
Vb由大→小，p↑↑，
油液發熱，軸承磨損。
Vb由小→大，p ↓↓，
汽蝕、雜訊、振動、金屬表面剝蝕。
2) 危害：影響工作、縮短壽命
3) 措施：開卸荷槽
原則： Vb由大→小，與壓油腔相通 Vb由小→大，與吸油腔相通 保證吸、壓油腔始終不通
缺點是流量脈動比 較大，嚙合處間隙 洩漏大，工作壓力 較低，通常作為潤 滑補油等輔助泵使 用。
§3-3 葉片泵
一、單作用葉片泵 1、工作原理
組成:定子、轉子、葉 片、配流
定子與轉子不同心，存 在一個偏心距e
動畫
2、流量計算
V=2πDeb q= 2πDebn ηv
3、單作用葉片泵的結構要點
（1）為了調節泵的輸出流量，需要移動定 子的位置，以改變偏心距e。
額定流量
指在額定轉速和額定壓力下泵輸出（或馬達 輸入）的流量。
（三）功率與效率
理論功率：
泵：Pt=pqt 馬達： Pt=2πnTt 容積效率：
泵：ηv =q/qt 機械效率：
馬達： ηv =qt/q
泵：ηm =Tt/T 馬達： ηm =T/Tt
輸入功率：
泵：P=2πnT 馬達： P=pq 輸出功率：
2、徑向壓力不 平衡問題
措施：
減少壓油口的 尺寸
開壓力平衡槽
3、洩漏問題
齒頂 端面 嚙合處 措施： 彈性側板 浮動軸套
高壓齒輪泵
四、內嚙合齒輪泵
與外嚙合齒 輪泵相比，內 嚙合漸開線齒 輪泵具有流量 脈動小，結構 緊湊，重量輕， 噪音小，效率 高，無困油現 象等一系列優 點。
液压与气压传动
3
纺织印染行业
空气传动在纺织印染行业中用于机动车、染色机、印花机、拉幅机、细纱机、绷马、卷绕机、挠 绒机、剪毛机、缝纫机等设备。
汽车气压传动的应用
1
制动系统
制动气压系统是现代汽车的标准配置，使用气送式液压技术实现制动。它比液压 制动系统更容易维修和保养。
2
悬挂系统
汽车气压悬挂技术主要是针对高级别的豪华轿车或SUV所采用的，通过碰撞传感 器、弹簧和气压缓冲杆等实现悬挂调节。
油管管路
将液体传输到各液压元件，并保持良好的密封性和 可靠性。
压力表和油温计
用于显示液压系统压力和温度，监控液压系统运行 状态。
控制阀
控制液压系统压力、流量、方向、线速等参数。
液压传动应用场景
1
冶金机械
2
钢铁行业和有色金属冶炼业使用大量液压传
动设备，如轧机、冷却机、混铁炉等。
3
工程机械
液压传动常用于挖掘机、起重机、铲运机等 工程机械中，提高运行效率和精度。
3
结构件和安全系统
气压技术也用于汽车挂架结构件、座椅调剂和安全系统等，如安全气囊、气囊卷 扬器、气囊电子控制系统等。
液压传动的故障排除
1 常见故障
2 检修方法
液压传动系统常见故障有油温过高、油流量差、 压力偏低等问题，这些问题可能是由于液体流动 障碍、元件或管路损坏或液压系统过载所导致的。
液压传动故障排除方法一般是逐个排查三大元件 并修理、更换。同时，应常规进行检验、清洁和 添加润滑油等维护保养工作。
液压缸的运动力从小到大，速度从 慢到快，使得其在机械设备上所起 的作用也有所差异。
液压泵原理与应用
工作原理
由于变径装置的作用，完成将机械 能转化为液压能的功能，压缩油液 并驱动输液管道，从而播种牧草等 农业设备的空气式喷雾。
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