食用菌栽培环境控制系统服务器设计
食用菌控制系统介绍
科技助力中国农业升级
控制电箱
物联网 监控
食用菌
农业 大数据
ห้องสมุดไป่ตู้
主要核心产品是农业自动控制系统，控制调节食用菌培养室
温
光
水
气
采用PLC+HMI控制系统，稳定可靠；自动调控温、光、水、气 四大元素 完善的设备故障报警机制 温度、湿度表格记录及曲线显示功能操作记录功能，便于调控追溯
智慧型：自带物联网通讯接口，便于升级 ➢ 检测库房温度、湿度、冰水进回水温度、新风温度、光通量、CO2含量 ➢ 库房温度、湿度自动控制、补光、新风自动控制 ➢ 自带物联网接口，便于升级
食用菌物联网： 去繁从简、触手可及
农业物联网监控系统的优势： 1、科学栽培：经过传感器数据剖析可断定土
壤适合栽培的作物种类，经过气候环境传 感器能够实时收集作物成长环境数据。 2、精准操控：经过布置的各种传感器，体系 迅速依照作物成长的请求对栽培基地的温 湿度、二氧化碳浓度、光照强度等进行调控。 3、进步功率：与传统农业栽培方法不一样， 物联网农业栽培方法根本完成体系主动化 智能化和长途化.比手工栽培模式更精准更 高效。 4、绿色农业：传统农业很难将栽培过程中的 一切监测数据完好记录下来，而物联网农 业可经过各种监控传感器和网路体系将一 切监控数据保存，便于农商品的追根溯源 完成农业出产的绿色无公害化。
基础硬件---电控箱
控制软件---界面
丰富的配置： 经济型：轻松出菇管理调控功能 ➢ 检测温度，库房温度自动控制 ➢ 加湿、补光、新风时间控制
实用型：管理更方便 ➢ 检测库房温度、湿度、冰水进回水温度、新风温度 ➢ 库房温度、湿度自动控制 ➢ 补光、新风 时间控制，支持24小时预约启停 ➢ 可升级为智慧型
食用菌工厂环境参数检测与控制系统设计 (1)
《农业生物环境检测与控制技术》
课程设计报告
题目食用菌工厂环境参数检测与控制系统设计专业
班级
学号
姓名
小组成员
指导教师
起止日期
江苏大学电气信息工程学院
2018.1
《农业生物环境检测与控制技术》
课程设计任务书
一、设计题目
食用菌工厂环境参数检测与控制系统设计
二、设计内容
1. 确定食用菌工厂出菇房环境控制要求和控制方案。
2. 设计出菇房环境控制系统硬件电路。
3. 设计出菇房环境控制系统应用软件，采用PLC或C 语言等实现温、湿度、光照强度等参数的检测与控制。
三、设计要求
1．确定并分析系统设计要求；
2．进行系统的方案设计；
3．绘制原理框图，绘制原理电路
4．要有必要的计算及元件选择说明
5．如果采用单片机，必需绘制软件流程图
6．撰写说明书
7．答辩
所设计的方案能满足题目要求并实现相应的功能，所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
四、进度安排
说明书格式
1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（包括概述、总体设计、硬件电路设计及调试等）
5.总结。
6.参考文献。
7.附录。
食用菌培植系统控制器使用方法的几点建议
食用菌培植系统控制器使用方法的几点建议食用菌生长培植实现工业化生产，这个方向大家都没有异议，所以食用菌培植系统控制器一出现在蘑菇节后，就引起很多种植老板的关注。
在众多用户中，大家对该控制器的使用上各有妙招。
我们基于杏鲍菇栽培（墙式）总结了几点经验，提出几点控制器使用上的方法供大家参考：一、为什么要各自找出较优化数据；1、菇房建设没有统一标准，配备的设备规模、能力各有差别；2、菇房面积、置放菌包密度不同、栽培方式（床式、墙式等）不同，导致实际绝大多数菇农之间的数据有一定的方向性参考作用，但因特异性不能照搬使用；3、现在排换气多以时间设置控制，不精准。
二、如何找出种植对象的生长最优值：1、准备两份空白数据（如图），专人管理，每日巡视2、根据各自经验预设种植条件，按日输入；3、根据实际长势，若有修改数据，即时输入并作记录，填入第二张表格（多数情况是改C02 值）；4、周期结束，整理第二张表格，作为下一次种植的预设数据，以此方法，几次后即可大致得到较优化的数据；三、食用菌与菇房温度、湿度、通排风设备的连接的几种方法，如下：MCS-10000型菌类环境控制仪至输出设备常见接线图MCS-10000型控制仪具有CO2、温度和湿度监测控制的多功能控制器，通过控制外围设备，控制环境CO2浓度的增加或减少，环境的升温或冷却、环境的增湿或除湿。
该控制仪输出端口均输出三线式220V AC交流电，最大承载15A电流。
常用连接设备如图：图一根据客户现有控制设备及控制方式，连接该MCS-10000型控制仪有如下接线方式：1、常见温度控制设备：原有接线图：（如右图）图中KM1为220V AC接触器，用来控制温控设备，KM2为220V AC接触器，用来控制温控设备中的化霜单元。
采用MCS-10000型控制仪控制温度设备时，只需从该仪器的温度输出接口（三孔插座）接出两根线（人正对接接口右火线、左零线）接到图中的接线点8（火线）和点N（零线），点8到点7之间不接元件；原温控器能保持原有温度显示、及其它功能。
食用菌棚及菌菇房生产环境监测与控制系统解决方案
食用菌棚及菌菇房生产环境监测与控制系统解决方案深圳信立科技有限公司食用菌棚及菌菇房生产环境监测与控制系统，采用了世界上先进的微电脑技术、传感器技术、自动控制技术，带有LCD显示和键盘操作，能够自动监测并调节温室内的二氧化碳含量、温度、湿度，具有二氧化碳排放控制功能、加湿、除湿控制功能和升温、降温控制功能，可以控制风机、加湿器等设备，通过键盘可以设置二氧化碳、温湿度的上下限以及控制回差，带有通讯接口，可以和计算机通讯，构成菇房环境自动监控系统。
产品系统可应用于恒温菇房、农业温室、智能房、食品蔬菜保鲜库等。
一、食用菌棚及菌菇房生产环境监测与控制系统的构成（一）监测站主机包括：数据采集器（RTU）、太阳能板、蓄电池、安装支架（二）传感器系统包括：空气温湿度传感器、光照强度传感器、CO2传感器。
（三）自动控制系统包括：制冷机、室内空气循环机、补光灯、喷水系统、加热器等（四）网络数据平台包括：数据远程实时查看与下载功能；自动化控制功能；预警功能等二、食用菌棚及菌菇房生产环境监测与控制系统的应用1.通过精确的温、光、湿、气调控技术提高产量品质对于影响菌类生长的主要环境因素，该系统能够进行实时准确的监测，管理人员可以用手机或电脑登陆网络数据平台查询菌类生长的环境情况，对不合理的环境因子进行远程控制调整，保证菌类始终生长在一个最佳的环境之中，保证其最佳的品质和产量。
2. 根据历史数据，人工调控生长环境，调整食用菌的上市期食用菌类种植环境监测与控制系统所提供的网络数据平台，不仅支持在线数据监测，且同时能查阅历史监测数据。
用户可以调出自然情况下食用菌产量和品质最好时期的历史数据，人工模拟其最适宜的生长环境，提前或延后食用菌的上市时间。
3.预警服务如果在生产中出现温度、湿度、光照、空气质量不达标的情况时，系统就会自动触发预警功能，向管理人员发送预警信息，并可以远程通过调控设施进行环境调控，包括：通风机、加热器、遮阳、喷水、补光灯等。
基于MCGS的食用菌制菌环境上位机监控系统设计
基于MCGS的食用菌制菌环境上位机监控系统设计为及时有效获取食用菌制菌室内各环境参数的实时动态、环境调控系统运行状态及控制情况，提高环境监控系统可视性及优化参数配置，本设计结合MCGS 组态开发了一套食用菌制菌环境上位机远程监控系统。
通过用户界面建立实时数据库链接变量，应用脚本语言实现多种窗口功能以及实时动画演示，实现了对食用菌制菌环境的实时管理与监控。
标签：食用菌制菌；远程监控；MCGS引言随着计算机在农业领域的广泛应用和迅速提高的农业自动化水平，人们对农业信息化、自动化提出了更高的要求，越来越多种类的监控装置与控制设备被应用于农业领域，使得传统的控制软件已经无法达到用户的众多需求。
通用自动化组态软件的出现为解决上述实际问题提供了一种崭新的方法。
1 系统整体结构设计如今，在自动化领域中，监控组态软件产生的影响是与日俱增，应用更是屡见不鲜，尤其是在数据采集与远程监控方面，很多系统已经离不开组态软件。
MCGS组态软件作为本监控系统的上位机部分，实现了系统的自动化与智能化，设计出一个直观而简洁的监控系统人机交换界面。
本系统设计的上位机由远程监控室内的PC机和制菌现场的监控触摸屏两部分组成，这样使得工作人员无论身在监控室内还是现场，都能够实时了解掌握系统的全部信息，如查看工作日志、各点参数值、系统动画，对参数控制范围进行设置，控制通风系统、喷淋、空调的开关，完成整套系统的监控工作。
2 上位机MCGS软件2.1 MCGS组态软件结构与特点MCGS（Monitor and Control Generated System）组态软件能够在较短时间内建立有效上位机监控系统，由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发[1]。
它是一款计算机系统软件，分为网络版、嵌入版和通用版三个版本，操作便捷、功能全面，为实时监控领域提供可靠服务[2]。
MCGS工程连接图如图1所示。
每个版本的组态软件均由两个环境组成，即运行环境与组态环境（开发环境）。
食用菌类栽培中的农业生态系统建设
食用菌类栽培中的农业生态系统建设近年来，随着人们对健康饮食的追求和对自然环境的关注加大，食用菌类的栽培逐渐成为农业生态系统建设的重要组成部分。
食用菌类栽培以其高效利用废弃物、环境友好等特点，被视为可持续发展的农业模式。
本文将从土壤改良、有机废弃物利用和生物多样性保护三个方面探讨食用菌类栽培中的农业生态系统建设。
一、土壤改良食用菌类的栽培对土壤具有优良的改良效果。
在食用菌的生长过程中，其菌丝能够织网于土壤中，形成菌网结构。
这种菌网结构能够增加土壤的通气性和保水性，改善土壤结构。
同时，菌丝还能分解土壤中的有机质，并释放出多种有益微生物，促进土壤的生物学活性。
通过食用菌类的栽培，可以有效地减少土壤的侵蚀和退化，提高土壤的肥力和产量。
二、有机废弃物利用食用菌类的栽培过程中，有机废弃物的利用是一个重要环节。
有机废弃物如木屑、秸秆等常常被作为菌床材料使用，通过菌丝的生长和代谢作用，将这些废弃物转化为高营养价值的食用菌产物。
相比于传统的焚烧或填埋处理方式，将有机废弃物用于食用菌类的栽培可以实现资源的循环利用，减少环境污染。
此外，通过有机废弃物的利用，也可以有效地减少森林砍伐和土地开垦的需求，保护自然生态。
三、生物多样性保护食用菌类的栽培过程中，与之共生的真菌、细菌等微生物也起到了重要的作用，形成了一个复杂而稳定的生态系统。
在栽培过程中，保持生物多样性对于促进食用菌的生长和抵抗病虫害具有积极的意义。
通过合理选择不同种类的食用菌进行栽培，可以促进土壤中微生物的多样性，增强土壤的抗病虫害能力。
此外，食用菌类的栽培过程中还可以利用一些野生菌种，进一步保护和恢复生物多样性。
通过保护生物多样性，可以实现农业生态系统的自我调节和平衡发展。
综上所述，食用菌类的栽培在农业生态系统建设中具有重要的作用。
通过改良土壤、利用有机废弃物和保护生物多样性，食用菌类栽培实现了农业的可持续发展。
未来，应进一步加强科研力量，推动食用菌类栽培技术的创新和发展，为构建更加健康、环保的农业生态系统做出贡献。
菌菇养殖监控系统
食用菌在我国是一种非常重要的蔬菜，国内食用菌的产量需求每年都在不断上升，从20世纪初发展到现在，我国的食用菌产量已经翻了将近5倍左右达到4000W吨以上。
旺盛的市场需求使得国内菌菇养殖行业获得了极大发展。
菌菇房作为人工栽培食用菌的场所，实现科学化、标准化、现代化、数据化、智能化管理对提高菌菇产量质量具有重要的作用。
在菌菇种植过程中，环境中的温度、湿度和二氧化碳浓度是影响菌菇产量的三大主要因素。
菌菇分为发菌、覆土、出菇三个生长阶段，其在不同的生长阶段菌菇所要求的环境条件不同。
（菌菇房场景+空气温湿度/CO2形象图标图）聚英菌菇智能养殖监控系统专门为菌菇生产温室大棚、厂房研发，能实现菌菇养殖生产的全程智能化控制。
系统能够依据食用菌菇的生长规律自动控制菇房内的温度、湿度和二氧化碳含量，为食用菌菇的生长创造出最佳的生长环境，大大地提高了食用菌的产量和质量。
菌菇智能养殖监控系统包含智能环境传感器、菌菇基质监测传感器、各种制冷、加湿、通风、光照等环境调控设备、物联网通讯技术，通过聚英智能养殖监控柜和聚英物联网平台实现统一协调指挥，全自动化运行，无需人工参与，节省大量的劳动力，降低食用菌的生产成本。
（结合菌菇场景背景图的架构图）传统的菌菇养殖依靠人工凭经验判断生长情况，现在使用智能传感器通过读取数据即可判断菌菇当前得基质营养数据，更加准确，科学。
（传感器插入基质得图片）在进行菌菇环境生长调控过程中需要安装风机、喷雾加湿、CO2气瓶（或发生器）、卷膜、加热器等设备。
加湿器冷风机换气机（菌菇大棚或厂房设备图片）在工厂化生产过程中，厂房/大棚数量众多，面积可达到上千亩以上，通过物联网4G 通讯或无线WIFI通讯技术完美解决通讯布线方面得问题。
节省布线人工成本和后期改造成本。
（通讯场景图）作为菌菇智能养殖监控系统的核心，智能监控柜用于连接环境调控设备，采集智能传感器的数据，内置人工智能算法和PLC智能逻辑控制功能，能根据预设的传感器触发阈值，自动控制环境调控设备。
基于Qt的食用菌栽培环境数据采集控制系统设计
基于Qt的食用菌栽培环境数据采集控制系统设计本文基于Qt平台开发了食用菌栽培环境数据采集控制系统，系统实时获取食用菌设施栽培菇房内的温度、CO2、湿度和光照度等参数，利用字符设备驱动程序，控制现场继电器设备，进而控制菇房内的执行设备，为食用菌的生长创造适宜的生长环境，实验测试结果表明系统运行性能稳定，操作方便，具有一定的应用前景。
标签：Qt;环境数据;设施栽培食用菌是一类有机、营养、保健的绿色食品，食用菌产业已成为中国种植业中的一项重要产业。
同时，作为我国大力倡导的“三色”农业中的白色农业，食用菌种植规模空前扩大，前景广阔，发展空间巨大[1]。
食用菌生产的智能化与自动化对于提高单位面积的食用菌产量与质量，提高食用菌生产的经济效益，提升我国生产的食用菌的竞争力是非常重要的[2]。
本文基于Qt平台设计了食用菌栽培环境数据采集控制系统，对影响食用菌生长的温度、湿度、CO2浓度、光照强度等环境因子进行采集与控制，实现食用菌栽培环境数据的实时采集与最佳生长环境条件的智能控制。
1 开发环境与系统架构图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）），又称图形用户接口，是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面[3]。
目前，人机GUI界面大多都是应用微软基础类库（Microsoft Foundation Classes，MFC）进行制作，但大量的Windows API和消息机制使得其较难理解，而且模板设定了固定的结构，不方便进行编程和维护[4]。
Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，Qt最大的不同就在语法结构简单清晰，面向对象的特性体现的比MFC明显[5]。
Qt模块之间相互独立，并为用户提供了良好的封装库，特别是使用信号/槽机制来取代回調函数，使用起来非常方便[6]。
因此，本系统基于Qt技术开发，系统的软件架构如图1所示。
食用菌栽培环境数据采集控制系统主要有以下7个功能模块：（1）系统登录界面：使用系统之前需对用户的合法性进行验证，以此保障系统的安全性。
基于实时调控方法的食用菌栽培控制系统设计
Special Planning 设施食用菌DOI: 10.16815/ki.11-5436/s.2021.10.004基于实时调控方法的食用菌栽培控制系统设计*于 航1，李建军2**，颜正英2，叶贵清1，王育捷1食用菌产业是21世纪的“朝阳产业”。
但在东北等地区，由于技术落后，由一家一户家庭作坊式发展起来的小型食用菌生产企业在设施栽培过程中存在车间环境控制精度差、调控效率低导致生产效率低下等问题[1]。
在食用菌栽培环境调控方面，广大食用菌行业科技工作者开展了大量研究，宁夏大学易文斌[2]针对杏鲍菇生长环境的湿度因素，提出了基于PID算法的环境调控策略，利用Simulink模拟和搭建PLC电气系统验证方案可行性，利用PID算法对环境进行调控，能够很好地将环境湿度控制在设定范围。
山东建筑大学詹鹏飞等[3]提出了一种基于动态预测功能的食用菌生长环境模糊控制方法。
通过多组对照试验表明，含动态预测环节的模糊控制器在多种试验条件下，对比无动态预测环节的模糊控制器，超调量降低6.5%，控制系统动态性能表现良好。
上述研究和技术大多应用于大型规模化食用菌生产企业，调控效果虽好，但成本较高。
文章针对小型食用菌生产企业，提出了基于实时调控设想，设计实时调控方法，以PLC作为控制核心，搭建食用菌车间生长环境控制系统，实现温度、湿度高效精准调控。
环境参数精确采集方法环境数据的精准采集是获得良好调控效果的前提，当前小型食用菌企业所使用的温湿度传感器在数量和布局方面存在偏差，多数使用单个传感器采集环境数据，误差较大。
此外，传感器安装位置也是采集有效环境数据的关键，因为食用菌子实体周围的温度和湿度才能真正影响到其生长，当前的控制系统的传感器安装位置大多在距离子实体较远的墙角处，所采集的环境参数不在有效范围内，其感知环境的能力较弱[4]，为解决温控系统自身惯性大的问题，本设计在食用菌菌包5 cm处安装多个传感器，多点采集食用菌生长有效范围内的环境数据，以提高数据采集的精确度和有效性，数据采集流程如图1所示。
食用菌类栽培中的环境控制和污染防治技术研究
食用菌类栽培中的环境控制和污染防治技术研究食用菌类栽培是一种重要的农业产业，在满足人们生活需要的同时，也需要加强环境控制和污染防治技术的研究。
本文将重点探讨食用菌类栽培中的环境控制方法以及污染防治技术的研究进展。
一、环境控制技术1. 温度控制在食用菌类栽培过程中，温度是一个重要的因素。
不同类型的食用菌对温度的适应范围有所不同，因此需要根据具体的菌种要求进行温度调控。
一般而言，温度过高或过低都会对菌种的生长和发育产生不良影响。
因此，建立合适的温度控制系统，能有效提高食用菌类栽培的产量和质量。
2. 湿度控制在食用菌类的栽培中，湿度的合理控制也是非常重要的。
湿度过高容易导致腐败和病害的发生，湿度过低则会影响孢子的发芽和菌丝的生长。
因此，在菌床的培养过程中，需要根据菌种对湿度的要求进行精确的湿度控制，以确保其正常生长和发育。
3. 通风控制通风对于食用菌类栽培中的气体交换和二氧化碳的排出非常重要。
良好的通风系统能够保持菌床内的气流畅通，防止病原微生物的传播，并有效提高产量。
因此，合理设计通风系统，调控通风量和频率，是食用菌类栽培中必不可少的环境控制技术之一。
二、污染防治技术食用菌类栽培过程中的污染问题是制约产量和质量的重要因素之一。
为了解决这一问题，研究人员也针对不同的污染源开展了相应的防治技术的研究。
1. 微生物污染防治技术微生物污染是食用菌类栽培过程中最常见的问题之一。
为了防止微生物的污染，可以采取以下几种技术措施：(1) 严格的消毒措施：包括消毒杀菌液、紫外线辐射等消毒方法，可以有效杀灭潜在的污染菌种。
(2) 通风换气：保持菌床周围的空气流动，减少微生物的滋生和传播。
(3) 菌种筛选：选择耐污染的菌株进行培养，降低被污染的风险。
2. 化学污染防治技术在食用菌类栽培过程中，化学物质的使用可能会导致污染问题。
为了降低化学物质对食用菌类的影响，可以采取以下几种技术手段：(1) 替代性材料使用：选择对食用菌类无害的替代性材料，减少化学物质的使用。
食用菌接种机总体设计及总控系统设计
食用菌接种机总体设计及总控系统设计摘要食用菌在我国农业经济中位居第6位，仅次于粮、棉、油、菜、果。
它由于富含蛋白质、维生素及多种人体所必需的氨基酸而日益受到消费者的青睐。
食用菌生产为我国的农业结构调整、农民脱贫致富和发展外向型农业发挥了重要作用。
食用菌的生产种植是属于非耕地生产，是立体、高效的生产，它可利用沙石地、坡地、荒地、盐碱地、林地、房前屋后等各类非耕地，在我国耕地紧缺，食物安全形势严峻的条件下，充分利用非耕地生产食用菌，增加食物供给，其潜力和意义巨大。
就目前的生产状况而言，在我国食用菌的生产仍是以小作坊、小规模手工生产方式为主，这种原始的生产方式极大的限制了我国食用菌产业的健康发展。
所以结合上述原因，并在考虑食用菌生产的实际与食用菌种植户的要求的前提条件下，我们将设计一种新型的、实用的食用菌自动接种机。
在此次的设计中，我们通过走访相关的食用菌种植人员，实地考察，市场调查，与种植人员座谈等方式，并在结合我国目前食用菌生产的现状，在参考客户需求的前提条件下，按照现行的生产流程，设计出一套集消毒、打孔、取种、接种为一体的集成化的食用菌接种设备，用以实现食用菌在生产的主要过程中的机械化，自动化，进而大大减轻员工的劳动量，降低生产成本，增强我国食用菌产品在国内国际市场上的竞争力。
关键词：食用菌，接种机，系统设计，机械化，自动控制EDIBLE FUNGUS INOCULATION OVERALL DESIGN AND THE TOTAL CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTAmong the six edible mushroom in China 's agricultural economy , second only to grain, cotton , oil , vegetables , fruit . It is rich in protein , vitamins and a variety of body essential amino acids are increasingly favored by consumers .Mushroom production and China's agricultural restructuring, local farmers and the development of export-oriented agriculture has played an important role . Cultivation of edible fungus production is the production of non-cultivated land , is a three-dimensional , efficient production , it can make use of the sand , the slope , wasteland , saline land, forest land , their houses and other types of non- arable land, shortage of arable land in China's food safety the situation is grim conditions , make full use of non - arable land of mushroom , increasing food supply, huge potential and significance .The current production situation in China 's edible fungus production is still small workshops , small-scale artisanal mode of production -based, this primitive mode of production greatly hampered the healthy development of the mushroom industry in China .Therefore, a combination of these reasons, and consider the actual mushroom production and mushroom growers a prerequisite requirements , we will design a new, practical edible fungus inoculation automatic machine .In the design , through visits related to mushroom cultivation personnel , field trips , a market research, discussion with the planting staff , and in combination with the status quo of China's current production of edible fungus , in reference to customer needs , conditions , accordance with the existing production process , design a set of disinfection , punching , take the kinds of vaccination as one integrated edible vaccination equipment for edible fungi in the production process mechanization and automation , and thus greatly reducethe the amount of labor of employees , reduce production costs , and enhance the competitiveness of China 's edible fungus products on the domestic and international markets .KEY WORDS: edible fungus，inoculators，System Design，Mechanization，Automatic control目录第1章国内外食用菌发展现状 (1)§1.1 国内食用菌发展现状 (1)§1.2 外国食用菌发展现状 (1)§1.3 国内的技术装备现状 (2)第2章设计任务与设计方法 (3)§2.1 设计任务 (3)§2.2 设计作用及意义 (3)§2.3 设计方法 (3)§2.3.1 总体设计思路 (4)§2.3.2 整理总结用户需求 (4)§2.3.3 用户需求约束下的初始机构的构思 (4)第3章设计方案选择与计算 (5)§3.1 工作原理 (5)§3.2 传送机构的总体设计 (5)§3.2.1 传送装置的布置形式 (5)§3.2.2 电动机的选择 (6)§3.2.3 带速的选择 (7)§3.2.4 总体布置设计 (7)§3.3 消毒机构的总体设计 (9)§3.3.1 方案的分析与拟定 (9)§3.3.2 消毒机构设计简图 (10)§3.4打孔机构的总体设计 (10)§3.5 取种、接种机构的总体设计 (11)§3.5.1 方案构思 (11)§3.5.2 方案应满足的基本要求 (11)§3.5.3 食用菌取种机构上下运动设计方案 (11)§3.6 食用菌接种机的经济技术分析 (12)§3.7 机械主要技术数据 (12)§3.7.1 机械的使用条件及使用环境 (13)§3.7.2 外形特性及主要技术参数 (13)第4章部分主要部件的设计分析和强度校核 (14)§4.1 传送装置电机的选取及电机性能分析 (14)§4.2 蜗轮蜗杆的参数计算 (15)§4.3 传送带带轮尺寸外形的选取 (16)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (21)第1章国内外食用菌发展现状§1.1 国内食用菌发展现状我国食用菌是伴随着改革开放而迅速发展起来的，只有30年的发展历史。