主办哈尔滨理工大学2015年第2期(总第004期)
基于双向特征金字塔和深度学习的图像识别方法
哈尔滨理工大学学报JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY第26卷第2期2021年4月Vol. 26 No. 2Apr. 2021基于双向特征金字塔和深度学习的图像识别方法赵升1 ,赵黎2(1.昆明医科大学第三附属医院PET/CT 中心，昆明650118,2.昆明医科大学基础医学院，昆明650500)摘 要：图像物体识别与检测(图像识别)是计算机视觉领域的一个基础性任务。
近年来，深度神经网络等推进了图像物体识别的发展。
多尺度问题是图像识别的难点问题之一。
引入特征金字塔是解决图像多尺度物体识别的有效途径之一。
然而，现有基于特征金字塔的方法大多采用自上而下的语义特征信息融合方式，无法提升大尺度物体识别的精确率。
为解决该问题，提出了一种特征金字塔双向语义特征信息融合模型，实现不同尺度图像语义特征信息的双向融合。
而后，通过 嵌入深度神经网络，形成一种新的基于特征金字塔双向语义信息融合的多尺度图像识别方法，以提 升不同尺度物体识别的精确度。
实验结果表明：本文所提方法在PASCAL VOC 数据集上较其他方法至少提升0.7%的平均精确度均值，在MS COCO 数据集上的平均精确度也优于其他方法。
实验 结果验证了本文所提方法能有效提升多尺度图像识别的精确率。
关键词：图像识别；特征金字塔;深度神经网络；计算机视觉DOI ；10. 15938/j. jhust. 2021. 02. 006中图分类号：TP391.41文献标志码：A 文章编号：1007-2683(2021 )02-0044-07On Image Recog nition Using Bidirectional Feature Pyramidand Deep Neural NetworkZHAO Sheng , ZHAO Li 2(1. PET/CT Center, Third Affiliated Hospital of Kunming Medical University , Kunming 650118, China ；2. Basic Medical School , Kunming Medical University, Kunming 650500, China)Abstract : Object recognition is one of the fundamental tasks in the area of computer vision. The developmentof deep neural networks advances the object recognition. Nonetheless, multi-scale object recognition still remains tobe a challenging task ・ The feature pyramid is a promising technology to address the multi-scale object recognition. However , the existing feature pyramid-based object recognition schemes usually employed a top-down pathway , which cannot improve the recognition of large-scale objects ・ To address this issue , a novel bidirectional enhanced feature pyramid-based object recognition scheme is proposed ・ The proposed scheme can improve the precisions ofboth large-scale and small-scale object recognition by enabling the semantic information enhancement from both top to down and down to top ・ The experiment results showed that the proposed scheme can improve the mean average precision by at least 0. 7% in PASCAL VOC dataset and outperformed all the baselines in MS COCO dataset. Thesefindings verified the effectiveness of the proposed scheme ・Keywords : object recognition ； feature pyramid ； deep neural network ； computer vision收稿日期：2020-09 -04基金项目：国家自然科学基金(81960310)；云南省教育厅科学研究基金(K132199357).作者简介：赵 升(1977—),男，硕士，副主任医师.通信作者：赵 黎(1987—),女，硕士，助理实验师,E-mail ：lizhaoxw@ 163. com.第2期赵升等:基于双向特征金字塔和深度学习的图像识别方法450引言计算机视觉是一个多学科交叉的领域，主要研究从静态图像或者视频流中自动提取、分析和理解有价值信息的理论和方法⑴。
黑龙江省数字金融与经济韧性耦合协调发展研究
黑龙江省数字金融与经济韧性耦合协调发展研究
刘降斌;祃玉帅
【期刊名称】《边疆经济与文化》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】提升经济韧性水平是有效应对当前外部冲击频发、内部风险不断积累的经济发展环境的关键所在。
本文以黑龙江省为例,对数字金融与经济韧性之间的耦合协调发展进行了实证分析,构建了经济韧性综合评价体系,运用熵值法进行实证评价,利用耦合协调度模型,全面解析了数字金融与经济韧性的耦合协调水平,并提出了提升数字金融与经济韧性耦合协调发展的相关对策建议。
【总页数】4页(P1-4)
【作者】刘降斌;祃玉帅
【作者单位】哈尔滨商业大学金融学院
【正文语种】中文
【中图分类】F49;F832;F124
【相关文献】
1.城市韧性与科技创新耦合协调发展研究——以成渝地区双城经济圈为例
2.绿色经济效率与经济韧性耦合协调发展研究——以云南省为例
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4.统一大市场背景下长江经济带数字经济与经济韧性耦合协调发展研究
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基于改进梯度下降算法优化的磁梯度张量组合不变量算法的管道缺陷边缘识别模型
第３４卷第１６期中国机械工程V o l ．３４㊀N o ．１６２０２３年８月C H I N A M E C HA N I C A LE N G I N E E R I N Gp p．１９１５Ｇ１９２０基于改进梯度下降算法优化的磁梯度张量组合不变量算法的管道缺陷边缘识别模型邢海燕１㊀弋㊀鸣１㊀段成凯１㊀王学增２㊀刘伟男１㊀刘㊀传１１．东北石油大学机械科学与工程学院,大庆,１６３３１８２．中国石油大庆石化分公司,大庆,１６３０００摘要:针对油气管道磁记忆检测受方向影响较大且缺陷边缘精确识别困难的问题,提出了一种基于改进梯度下降算法(MG D )优化的磁梯度张量组合不变量算法模型,用于管道缺陷边缘的精确识别.以L ２４５N 管线钢为试验材料,预制不同深度㊁不同直径的圆孔状缺陷,设计磁梯度张量测量系统,结合T S C Ｇ５M Ｇ３２型磁记忆仪进行检测实验,获得管道的磁梯度张量矩阵.为克服检测方向对磁记忆信号的影响,分别提取磁梯度张量第二㊁第三不变量I １㊁I ２,进一步考虑这两种不变量在缺陷边缘处易出现模糊,根据C a r d a n o 公式对两种不变量进行改进,并分别设置权值a ㊁b 进行叠加获得组合不变量I ,利用分数阶求导改进梯度下降算法确定最优权值,建立管道缺陷边缘磁记忆识别模型.研究结果表明:该模型对缺陷边缘识别平均相对误差为３．５９％,最大相对误差为６％,为实际工程中管道缺陷边缘精准识别提供了可行办法.关键词:缺陷边缘识别;磁梯度张量不变量;改进梯度下降法;金属磁记忆中图分类号:T G １１５．２８４D O I :１０．３９６９/j ．i s s n ．１００４ １３２X．２０２３．１６．００４开放科学(资源服务)标识码(O S I D ):P i p e l i n eD e f e c tE d g eR e c o g n i t i o n M o d e l B a s e do n M G DO p t i m i z e dM a gn e t i c G r a d i e n t T e n s o rC o m b i n a t i o n I n v a r i a n tA l go r i t h m X I N G H a i y a n １㊀Y IM i n g １㊀D U A N C h e n g k a i １㊀WA N G X u e z e n g ２㊀LI U W e i n a n １㊀L I U C h u a n １１．S c h o o l o fM e c h a n i c a l S c i e n c e a n dE n g i n e e r i n g ,N o r t h e a s tP e t r o l e u m U n i v e r s i t y ,D a q i n g ,H e i l o n g j i a n g,１６３３１８２．P e t r o C h i n aD a q i n g P e t r o c h e m i c a l C o m p a n y ,D a q i n g ,H e i l o n g j i a n g,１６３０００A b s t r a c t :A i m i n g a t t h e p r o b l e m s t h a t t h em a g n e t i cm e m o r y d e t e c t i o n o f o i l a n d g a s p i pe l i n e sw a s g r e a t l y af f e c t e db y t h e d i r e c t i o n a n d t h e a c c u r a t e i d e n t i f i c a t i o n o f d e f e c t e dg e sw a s d i f f i c u l t ,am a gn e t Ｇi c g r a d i e n t t e n s o r c o m b i n a t i o n i n v a r i a n t a l g o r i t h m w a s p r o p o s e d f o r a c c u r a t e i d e n t i f i c a t i o no f p i pe l i n e d ef e c t e dg e s b a s e do n MG Do p t i m i z a t i o n ．T a k i n g L ２４５N p i pe l i n e s t e e l a s t h e t e s tm a t e r i a l ,t h e c i r c u Ｇl a rh o l e d ef e c t sw i t hd i f f e r e n t d e p t h s a n d d i a m e t e r sw e r e p r e f a b r i c a t e d ,a n d t h em a gn e t i c g r a d i e n t t e n Ｇs o rm e a s u r e m e n t s y s t e m w a s d e s i g n e d ．C o m b i n e dw i t hT S C Ｇ５M Ｇ３２m a g n e t i cm e m o r yi n s t r u m e n t ,t h e m a g n e t i c g r a d i e n t t e n s o rm a t r i xo f p i pe l i n ew a so b t a i n e d ．I no r d e r t oo v e r c o m e t h e i nf l u e n c e so f t h e d e t e c t i o nd i r e c t i o no n t h em ag n e t i cm e m o r y s i g n a l s ,th e s e c o n di n v a r i a n t I １a n d t h e t h i r d i n v a r i a n t I ２o f t h em a g n e t i c g r a d i e n t t e n s o rw e r e e x t r a c t e d r e s p e c t i v e l y ．F u r t h e r c o n s i d e r i n gt h a t t h e s e t w o i n v a r i Ｇa n t sw e r e e a s y t o p r e s e n t a m b i g u i t y a t t h e e d g e s o f t h e d e f e c t s ,t h e t w o i n v a r i a n t sw e r e i m pr o v e d a c Ｇc o r d i n g t o t h eC a r d a n o f o r m u l a ,a n d t h ew e i g h t s a a n d b w e r e s e t s e p a r a t e l y f o r s u p e r po s i t i o n t oo b Ｇt a i n t h e c o m b i n e d i n v a r i a n t I ．T h e f r a c t i o n a l d e r i v a t i v e i m p r o v e d g r a d i e n t d e s c e n t a l go r i t h m w a s u s e d t od e t e r m i n e t h e o p t i m a l w e i g h t ,a n d t h em a g n e t i cm e m o r y r e p r e s e n t a t i o nm o d e l o f t h e p i pe l i n e d ef e c t e dg e sw a s e s t a b l i sh e d ．T h ev e ri f i c a t i o nr e s u l t s s h o wt h a t t h ea v e r a g e r e l a t i v ee r r o ro f t h em o d e l f o r d e f e c t e d g e r e c o g n i t i o n i s a s ３．５９％,a n d t h em a x i m u mr e l a t i v e e r r o r i s a s ６％,w h i c h p r o v i d e s a f e a s i Ｇb l em e t h o d f o r a c c u r a t e i d e n t i f i c a t i o no f p i p e l i n e d e f e c t e d g e s i n p r a c t i c a l e n g i n e e r i n g．K e y wo r d s :d e f e c t e d g e r e c o g n i t i o n ;m a g n e t i c g r a d i e n t t e n s o r i n v a r i a n t ;m o d i f i e d g r a d i e n t d e s c e n t (MG D );m e t a lm a g n e t i cm e m o r y收稿日期:２０２３０４２６基金项目:国家自然科学基金(１１２７２０８４);黑龙江省自然科学基金(L H ２０２０E ０１６)０㊀引言石油和天然气在能源体系中具有战略地位,其运输总量中管道运输占８０％~９０％[１].随着５１９１ Copyright ©博看网. All Rights Reserved.管道的长期运行,腐蚀㊁磨损等缺陷导致的管道泄漏事故频发,对经济发展和生态环境造成严重破坏[２].在管道运行过程中早期隐性损伤往往难以精确定位,因此对管道缺陷进行边缘识别十分必要.在役管道常用超声㊁涡流㊁漏磁等方法检测缺陷,但这些方法只能检测宏观缺陷,与之相比,金属磁记忆技术不仅能检测宏观缺陷,而且可以检测早期应力集中及隐性损伤[３Ｇ４].Z H A O等[５]通过X８０管线钢脉动冲击疲劳试验,确定磁记忆特征参数能反映疲劳损伤状态的变化;王贵生等[６]基于支持向量机方法对磁记忆信号特征进行分析,建立了管道缺陷的分类㊁分级识别模型;罗同顺等[７]利用模糊判据,实现了对污水管道缺陷的等级评价;陈海龙等[８Ｇ９]提出了磁梯度张量水平模量和梯度局部波数,实现了板状试件裂纹的特征提取.目前,研究人员在管道磁记忆检测方面进行了大量研究,但检测结果受检测方向影响大㊁缺陷边缘识别困难的问题一直没有得到很好的解决.本文对管道试件的预制缺陷从不同检测方向进行原始磁记忆信号采集,利用所设计的磁梯度张量测量系统,通过提取磁梯度张量第二㊁第三不变量消除了检测方向对磁记忆信号数据的影响.进一步优化第二㊁第三不变量,利用改进梯度下降算法分别确定最优权值并进行叠加,建立基于磁梯度张量组合不变量算法的缺陷边缘磁记忆识别模型,实现管道缺陷边缘精准识别.１㊀问题描述实际工程中,管道的走向多种多样,当沿管道检测方向与地磁场方向的夹角不同时,磁记忆信号会发生变化,影响检测结果的可靠性[１０].以图１所示实验管道试件为例,具体阐述检测方向不同对磁记忆信号的影响.管道试件材质为L２４５N管线钢,直径为３４０mm,壁厚为１０mm.预制孔状缺陷以模拟管道常见的点蚀,其中:１㊁２㊁３号缺陷直径均为１０mm,深度依次为４,６,８mm;４㊁５㊁６号缺陷深度均为６mm,直径依次为５,１０,１５mm.采用俄罗斯T S CＧ５MＧ３２型应力集中磁检测仪,搭配１１Ｇ６W型高灵敏度传感器,沿图１所示不同检测方向１㊁２㊁３㊁４分别进行磁记忆信号扫描.同一缺陷在不同检测方向上磁记忆扫描信号差别非常大,现以４号缺陷为例进行详细说明,图２为不同检测方向上磁场分量对比图,其中Bx图１㊀管道实物及检测方向F i g．１㊀P i p e l i n e p h y s i c a l o b j e c t a n d i n s p e c t i o nd i r e c t i on(a)轴向磁场分量B x(b)周向磁场分量B y(c)法向磁场分量B z图２㊀ϕ５m mˑ６m m缺陷不同方向的磁场分量F i g．２㊀M a g n e t i c f i e l d c o m p o n e n t s i nd i f f e r e n t d i r e c t i o n s o f d e f e c tw i t had i a m e t e r o f５m ma n dad e p t ho f６m m 为沿管道轴向㊁B y为沿管道周向㊁B z为沿管道法向的磁场分量.由图２a可以看出,同一缺陷的６１９１中国机械工程第３４卷第１６期２０２３年８月下半月Copyright©博看网. All Rights Reserved.B x 在方向１上为正跳变,而方向２㊁３㊁４均为负跳变,跳变幅值㊁跳变点位置无规律可循,因此直接利用磁记忆原始数据无法进行缺陷边缘精准识别,且检测方向对检测结果的影响严重.２㊀磁梯度张量组合不变量理论磁梯度张量理论常应用于资源勘探㊁军事㊁环境领域[１１],可以实现磁源目标的定位和边界识别.P E D E R S E N 等[１２]提出了张量模㊁特征值及特征向量等磁异常表征方法;在此基础上,张恒磊等[１３]等将磁梯度张量测量方法引入到地质勘探中,提出了基于磁梯度张量的边界探测方法,但对弱异常探测能力有局限性;MA J I D 等[１４]㊁张朝阳等[１５]基于磁梯度张量模实现了磁性物体的识别,但不能反映小尺寸物体的位置.考虑到磁梯度张量受环境磁场影响小,本文将其引入铁磁管道缺陷边缘识别,同时利用磁梯度组合不变量解决弱异常下小尺寸缺陷边缘精确识别的难题.２．１㊀磁梯度张量磁场是个矢量场,在三维空间中,磁场在x ㊁y ㊁z 三个方向上的磁感应强度分量的变化率构成一个２阶张量,即为磁梯度张量,记为G ,表示为G ＝∂B x ∂x ∂B x ∂y ∂B x ∂z ∂B y ∂x ∂B y ∂y ∂B y ∂z ∂B z ∂x ∂B z ∂y ∂B z ∂zéëêêêêêêêùûúúúúúúú＝B x x B x y B x z B y x B y y B y z B z x B z yB z z éëêêêùûúúú(１)地球表面电磁场的传导电流密度及位移电流密度均为零,故其散度和旋度均为零,即为无旋场和无散场,根据M a x w e l l 方程组,可得到磁梯度张量各个分量之间的关系:B x y ＝B y x ㊀㊀B x z ＝B z x ㊀㊀B y z ＝B z yB z z ＝－B x x －B y y则式(１)可化简为G ＝B x x B x y B x z B x y B y y B y z B x z B y z －B x x －B y y éëêêêùûúúú(２)２．２㊀磁梯度张量不变量由于磁梯度张量不变量可以很大程度上克服地磁场等背景磁场的影响[１６],且不易受测量方向误差的影响,因此本文对磁梯度张量不变量进行提取.磁梯度张量矩阵为实对称矩阵,对其进行对角化处理可得[v １㊀v ２㊀v ３]TG [v １㊀v ２㊀v ３]＝λ１０００λ２０００λ３éëêêêùûúúú(３)式中,λ１㊁λ２㊁λ３为磁梯度张量G 的３个特征值;v １㊁v ２㊁v ３为特征值对应的特征向量.由式(３)求得㊀I ０＝B x x ＋B y y ＋Bz z ＝０I １＝B x x B y y ＋B y y B z z ＋B x x B z z －B ２x y －B ２yz －B ２z x I ２＝B x x (B y y B z z －B ２y z )＋B x y (B y z B z z －B x yB z z )＋B x z (B x y B y z －B x z B y y )üþýïïïï(４)式中,I ０㊁I １㊁I ２分别为磁梯度张量第一㊁第二㊁第三不变量.２．３㊀磁梯度张量组合不变量由实验研究可知,I １㊁I ２两种不变量在缺陷边缘处存在模糊性,故本文提出以张量组合不变量I 对I １㊁I ２进行改进.由磁梯度张量矩阵G 的特征方程可知:λ３－I ０λ２＋I １λ－I ２＝０(５)利用C a r d a n o 公式,式(５)的三个解为λ１＝(I ᶄ１)１/３＋(I ᶄ２)１/３λ２＝(I ᶄ１)１/３ω＋(I ᶄ２)１/３ω２λ３＝(I ᶄ１)１/３ω２＋(I ᶄ２)１/３ωüþýïïï(６)ω＝－１＋i３２㊀㊀I ᶄ１＝I ２２＋[(I ２２)２＋(I １３)３]２I ᶄ２＝I ２２－[(I ２２)２＋(I １３)３]２得到I ᶄ１㊁I ᶄ２,并分别设置权值a ㊁b ,将I ᶄ１㊁I ᶄ２进行叠加,得到组合不变量I ,公式如下:I ＝I ᶄ１a ＋I ᶄ２b(７)为了对权值a ㊁b 进行最优化求解,利用改进的梯度下降(m o d i f i e d g r a d i e n td e s c e n t ,MG D )算法对a ㊁b 进行寻优.３㊀基于MG D 优化的磁梯度张量组合不变量的缺陷边缘识别模型３．１㊀改进的梯度下降算法考虑式(７)为无约束优化问题,选取梯度下降(gr a d i e n t d e s c e n t )算法进行权值寻优.该算法易于实现且结构简单[１７],但它的收敛速度却不快.为提高算法收敛效率,本文根据分数阶求导思想,提出改进梯度下降法.由式(７)得张量组合不变量缺陷边缘识别模型为I ＝h (X )＝θ０＋θ１x １＋θ２x ２＝θT X(８)式中,I 为因变量;x 为自变量;θ０为偏置项;θ１㊁θ２为权值a ㊁b 的倒数;θT 为参数组合的转置向量;X 为由(x １,x ２)组成的特征列向量.训练模型的过程就是求解最优化的参数θ１㊁θ２的过程,假设目标函数为模型的１/２均方误差(M S E ),则梯度下降法公式为７１９１ 基于改进梯度下降算法优化的磁梯度张量组合不变量算法的管道缺陷边缘识别模型邢海燕㊀弋㊀鸣㊀段成凯等Copyright ©博看网. All Rights Reserved.θi ＋１＝θi －ρ１m ðmt ＝１x t i (ðnj ＝１θj x tj －y t )(９)式中,θi 为所求的第i 个参数;ρ为学习率;m 为样本个数;n 为数据维度.一个定义在[c ,d ]上的函数f (t )的α阶R i e m a n n ＧL i o u v i l l e 分数阶导数[１８]定义为c D αt f (t )＝d g d t g (１Γ(g －α)ʏtc f (τ)(t －τ)α－g ＋１d τ)(１０)其中,α为大于０小于１的正实数,c ȡ０,且令g －１ɤα＜g ,G a mm a 函数的定义为Γ(z )＝ʏɕ０e －t tz －１d t ㊀㊀z ＞０(１１)将目标函数代入式(１１)得D αc J ＝(θi －c )１－αm (１－α)Γ(１－α)[(１－α)２(θi －c )(ðn j ʂi θj x t j ＋c x t i －y t )２＋ðmt ＝１x t i (ðnj ʂi θj x tj ＋c x t i －y t )＋１２－αðmt ＝１x ２t i ](１２)分数阶求导可以保证参数都沿着其负梯度的方向移动,使参数更快趋于稳定,提高收敛效率[１９].为提高迭代效率,提高数据优化性价比,根据分数阶梯度的思想对传统梯度下降算法进行改进,得θi ＋１＝θi －ρ(θi －c )１－αm (１－α)Γ(１－α)ðm t ＝１x t i (ðn j ʂi θj x t j ＋c x t i －y t )(１３)３．２㊀缺陷边缘识别模型本文采用P y t h o n 软件对模型进行训练和测试,部分原始数据如表１所示,样本输入为I １㊁I ２及检测方向,对I １㊁I ２进行标准化处理,通过梯度下降算法得到最优化权值a ㊁b .标准化处理计算公式为t ∗i j ＝t i j －t －jσj(１４)式中,t ∗i j 为标准化后数据结果;t i j 为第i 个样本的第j 个指标值;t －j 为第j 个特征值的均值;σj 为第j 个特征值的标准差.设定梯度下降相关参数,代码随机种子均取１,初始模型参数θ０,θ１,θ２＝０,学习率ρ取０．００１,系数α取０．５,容错ε取０．０１.利用改进梯度下降算法找到最优化θ１㊁θ２值,得到θ１＝０．１２５８３㊁θ２＝０．０９６５７,代入张量不变量I 的计算公式,完成磁梯度张量组合不变量缺陷边缘识别模型的构建.４㊀实验研究４．１㊀磁梯度张量测量系统设计现有金属磁记忆检测仪无法直接测量缺陷处表１㊀部分原始数据T a b ．１㊀P a r t i a l r a wd a t a数据编号缺陷深度(mm )缺陷直径(mm )|I １|m a x(A /mm )|I ２|m a x(A /mm )检测方向１４１０１２４．０８０２０３．５６９１２６１０３３４．７７７６５１．３２９１３８１０６０８．９２６１０４３．１４８１４６５５６．１３８６２．５３８１５６１０３４４．７７７６５４．５２８１６６１５８６０．１６４１４５１．６９２１７４１０１２３．３３０２０９．５４８２８６１０３３０．６４７６７０．４５３２９８１０６１１．２６１１０４１．３５２２１０６５５１．４８８６３．６０８２的磁梯度张量,需设计磁梯度张量测量系统来获得完整的磁梯度张量信息.根据磁记忆铁磁传感器平行等间距移动的特点,采用２个三分量磁探测传感器组成的张量测量系统获得磁场信息,传感器布局如图３所示.图３㊀传感器分布示意图F i g ．３㊀S c h e m a t i c d i a gr a mo f s e n s o r d i s t r i b u t i o n 图３中１㊁２分别为三分量磁探测传感器探头,其各敏感轴相互平行,可同时测量３个分量的磁场.假设２个传感器测量的磁场分别为B １㊁B ２,传感器之间三维距离分别为Δx ㊁Δy ㊁Δz ,可求得缺陷处x ㊁y ㊁z 三个方向上的磁场分量B x ㊁B y ㊁B z 的变化率为B i j ＝B ji ＝∂B i ∂j ＝B (i ＋Δi )－B (i )Δj ＝B １(i )－B ２(i )Δj(１５)i ,j ＝x ㊁y ㊁z 故磁梯度张量G 可表示为㊀㊀G ＝B １(x )－B ２(x )Δx B １(x )－B ２(x )Δy B １(x )－B ２(x )Δz B １(x )－B ２(x )Δy B １(y )－B ２(y )Δy B １(z )－B ２(z )Δy B １(x )－B ２(x )ΔzB １(z )－B ２(z )Δy－B １(x )－B ２(x )Δx－B １(y )－B ２(y )Δyéëêêêêêêêùûúúúúúúú(１６)４．２㊀模型的实验验证利用４．１节中设计的磁梯度张量测量系统,沿图１所示的不同检测方向对管道不同尺寸缺陷进行磁梯度张量测量.利用式(４)与式(１６)计算８１９１ 中国机械工程第３４卷第１６期２０２３年８月下半月Copyright ©博看网. All Rights Reserved.得到缺陷处磁记忆信号的磁梯度张量第二㊁第三不变量I １㊁I ２,如图４所示,与图２磁记忆原始信号相比可以看出,不同检测方向上磁记忆信号的张量不变量I １㊁I ２曲线重复性非常好,说明引入I １㊁I ２两种不变量很好地克服了检测方向的影响,但在缺陷局部边缘处仍然存在着不同检测方向上极值点位置的分散性与模糊性,无法准确识别缺陷边缘.(a )缺陷第二不变量I １(b )缺陷第三不变量I ２图４㊀ϕ５m m ˑ６m m 缺陷不同方向的张量第二、第三不变量F i g．４㊀T h e s e c o n da n d t h i r d i n v a r i a n t o f t e n s o r i n d i f f e r e n t d i r e c t i o n s o f d e f e c tw i t had i a m e t e r o f ５m ma n dad e p t ho f ６m m 进一步将I １㊁I ２代入式(７)得到组合不变量I ,再代入３．２节建立的基于MG D 优化的磁梯度张量组合不变量的缺陷边缘识别模型,得到图５a所示的不同检测方向㊁不同尺寸缺陷的边缘识别结果,可以看出,随着缺陷直径和深度的增加,磁记忆信号的磁梯度张量组合不变量I 的极值不断增大,且极值点所在位置与缺陷实际所在位置相差不超过０．５mm ,两极值点间距离近似等于缺陷大小,平均相对误差３．５９％,最大相对误差６％,误差分布如图５b 所示.实验结果表明:张量组合不变量不受检测方向的影响且缺陷边缘清晰,证明磁梯度张量组合不变量缺陷识别模型具有实际应用价值,为管道缺陷边缘精确识别提供新途径.５㊀结论(１)提出了基于改进梯度下降法优化的磁梯(a)实验管道张量组合不变量示意图(b)相对误差图５㊀验证结果F i g．５㊀V e r i f i c a t i o n r e s u l t 度张量组合不变量算法的缺陷识别模型,消除了磁记忆检测方向对检测结果的影响,能够对管道缺陷边缘进行精确识别.(２)利用设计的磁梯度张量测量系统实现了对预制缺陷管道的磁梯度张量信息的检测.(３)实验结果表明:模型提出的磁梯度张量组合不变量不受检测方向影响,其曲线呈 双驼峰形 ,极大值位置与缺陷边缘一一对应,且随着缺陷直径㊁缺陷深度的增加极大值增大.模型识别的缺陷边缘位置与实际相差不超过０．５mm ,平均相对误差为３．５９％,最大相对误差为６％,为实际工程中管道缺陷边缘识别提供了新的思路.参考文献:[１]㊀S U N M i n g m i n g ,F A N G H o n g yu a n ,M I A O Y u x i a ,e t a l ．E x p e r i m e n t a l S t u d y o nS t r a i na n dF a i l u r eL o Ｇc a t i o no fI n t e r a c t i n g D e f e c t si nP i p e l i n e [J ]．E n g i Ｇn e e r i n g F a i l u r eA n a l ys i s ,２０２３,１４８:１０７Ｇ１１９．[２]㊀高振宇,张慧宇,高鹏．２０２２年中国油气管道建设新进展[J ]．国际石油经济,２０２３,３１(３):１６Ｇ２３．G A OZ h e n y u ,Z HA N G H u i y u ,G A O P e n g ．N e w Ｇp r o g r e s s i nC h i n a sO i l a n dG a sP i pe l i n eC o n s t r u c Ｇt i o n i n２０２２[J ]．I n t e r n a t i o n a lP e t r o l e u m E c o n o m Ｇi c s ,２０２３,３１(３):１６Ｇ２３．[３]㊀P A NJ i a n h u a ,G A O L u n ．A N o v e lM e t h o d f o rD e Ｇf e c t sM a r k i ng a n dC l a s s i f y i n g i n M F LI n s p e c t i o no f P i pe l i n e [J ]．I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o fP r e s s u r eV e s Ｇs e l s a n dP i p i n g,２０２３,２０２:１０４８９２．９１９１ 基于改进梯度下降算法优化的磁梯度张量组合不变量算法的管道缺陷边缘识别模型邢海燕㊀弋㊀鸣㊀段成凯等Copyright ©博看网. All Rights Reserved.[４]㊀D U B O V A A．A S t u d y o f M e t a lP r o p e r t i e s U s i n g t h e M e t h o d o f M a g n e t i c M e m o r y[J]．M e t．S c i．H e a t．T r e a t．,１９９７,３９(９):４０１Ｇ４０５．[５]㊀Z HA OB i n g x u n,Y A O K a i,WU L i b o,e t a l．A p p l iＧc a t i o no fM e t a lM a g n e t i cM e m o r y T e s t i n g T e c h n o lＧo g y t o t h eD e t e c t i o no fS t r e s sC o r r o s i o nD e f e c t[J]．A p p l i e dS c i e n c e s,２０２０,１０(２０):７０８３Ｇ７０８３．[６]㊀王贵生,李炜,杨勇,等．基于磁记忆信号特征的管道缺陷分类识别和分级识别方法[J]．腐蚀与防护,２０２２,４３(１１):６８Ｇ７３．WA N G G u i s h e n g,L I W e i,Y A N G Y o n g,e ta l．I d e n t i f i c a t i o nM e t h o d s f o r P i p e l i n eD e f e c t C l a s s i f i c aＧt i o na n dG r a d i n g B a s e do nM a g n e t i cM e m o r y S i g n a lC h a r a c t e r i s t i c s[J]．C o r r o s i o n&P r o t e c t i o n,２０２２,４３(１１):６８Ｇ７３．[７]㊀罗同顺,左剑恶,干里里,等．基于模糊综合评判模型的污水管道缺陷定量化评价方法[J]．环境科学学报,２０１１,３１(１０):２２０４Ｇ２２０９．L U O T o n g s h u n,Z U O J i a n w u,G A N L i l i,e ta l．Q u a n t i 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d so fE n h a n c e d M a g n e t i cM e m o r y T e s t i n g[J]．P r o c e s s e s,２０２３,１１(２):３０２．[１１]㊀K A R I M I K,S H I R Z A D I T A B A R F,AM I R I A N A,e ta l．C e n t e ro f M a s s E s t i m a t i o n o fS i m p l eS h a p e d M a g n e t i c B o d i e s U s i n g E i g e n v e c t o r s o fC o m p u t e d M a g n e t i c G r a d i e n tT e n s o r[J]．J o u r n a lo f t h eE a r t h a n dS p a c eP h y s i c s,２０２０,４５(４):１５Ｇ２５．[１２]㊀P E D E R S E N LB,R A S MU S S E NT M．T h eG r a d iＧe n tT e n s o r of P o t e n t i a l F i e l dA n o m a l i e s:S o m e I mＧp l i c a t i o n so n D a t aC o l l e c t i o na n d D a t aP r o c e s s i n go fM a p s[J]．G e o p h y s i c s,２０１２,５５(１２):１５５８Ｇ１５６６．[１３]㊀张恒磊,MA R A N G O N IY R,左仁广,等．改进的各向异性标准化方差探测斜磁化磁异常源边界[J]．地球物理学报,２０１４,５７(８):７２４Ｇ７３１．Z HA N G H e n g l i e,MA R A N G O N IYR,Z U O R e nＧg u a n g,e ta l．T h eI m p r o v e d A n i s o t r o p y N o r m a lＧi z e dV a r i a n c ef o rD e t e c t i n g N o nＧv e r t i c a l M a g n 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t＠１６３．c o m．.０２９１中国机械工程第３４卷第１６期２０２３年８月下半月Copyright©博看网. 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欧亚文化语境下冰上舞蹈与中国舞蹈艺术融合发展研究
欧亚文化语境下冰上舞蹈与中国舞蹈艺术融合发展研究宋文利;常盛;许雪冬;单子然;姜海兰;杨蕊竹;李智鹏【摘要】在全球一体化过程中,为使我国舞蹈文化更好的发展,通过文献资料法、专家访谈法、综合分析等方法,从全球文化发展的背景下分析欧亚文化的差异性;并从文化学、艺术学的角度解读冰上舞蹈与中国舞蹈的关联因子及中国舞蹈与冰上舞蹈对全球文化发展的价值.结果表明:东西方文化的碰撞与冲突、同化与趋向、融合与分殊将成为今后世界各民族文化发展的主题,中国舞蹈艺术应在文化全球化的发展大潮中保持、融合与弘扬,在充分吸收与借鉴全球优秀文化内涵的基础上,不断塑造与凝练传统民族文化的特色与优势,推动我国舞蹈与全球文化、经济一体化的渗透与共荣.冰上舞蹈与中国舞蹈艺术融合发展将推动人类文化教育发展的多元化,在全球化发展中促进各国家跨文化交流与和平共处,并引发了人们对本民族文化更深层次的认识与反思.%In the process of globalization, in order to make a better development of Chinese dance culture, with the methods of literature, expert interviews, comprehensive analysis and so on, Eurasian cultural differences are analyzed under the background of global cultural development. And explain the relative factors of ice dance and Chinese dance from the perspective of culturology and art, also the value that Chinese dance and ice dance do for the development of global culture. The results show what will become the theme which the culture of nationalities in the world develop in the future is collisions and conflicts, combination and seperation of Eastern and Western culture. Chinese dance art should be kept, combined and promoted in the developing trend of the cultural globalization. On the basis of fully absorbing andreferencing the connotation of global excellent culture, constantly shape and condense the characteristics and advantages of traditional national culture, which promotes the fertilization and prosperity of Chinese dance and globalization of culture and economy. The diversification of humanic cultural education will be promoted by the development of artistic combination of ice dance and Chinese dance, in the globalization, which will contribute to intercultural communication and coexistence for all the countries and bring a deeper understanding and reflection to national culture.【期刊名称】《冰雪运动》【年(卷),期】2015(037)004【总页数】6页(P11-16)【关键词】欧亚文化;语境;冰上舞蹈;中国舞蹈;融合;研究【作者】宋文利;常盛;许雪冬;单子然;姜海兰;杨蕊竹;李智鹏【作者单位】哈尔滨体育学院休闲与社会体育系,黑龙江哈尔滨 150008;哈尔滨理工大学体育部,黑龙江哈尔滨 150020;哈尔滨体育学院休闲与社会体育系,黑龙江哈尔滨 150008;哈尔滨体育学院休闲与社会体育系,黑龙江哈尔滨 150008;哈尔滨体育学院休闲与社会体育系,黑龙江哈尔滨 150008;哈尔滨体育学院休闲与社会体育系,黑龙江哈尔滨 150008;哈尔滨体育学院休闲与社会体育系,黑龙江哈尔滨150008【正文语种】中文【中图分类】G862.2世界经济一体化的形成，已影响了文化全球化的发展，而文化全球化不仅打破了地区和本土文化的限制，也为人们重新认识和审视文化提供了多样化的实践素材。
有开孔加强结构耐压球壳稳健性优化
第３７卷第１２期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Ｖｏｌ．３７ɴ．１２２０１６年１２月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Ｄｅｃ．２０１６有开孔加强结构耐压球壳稳健性优化刘峰，韩端锋，姚军（哈尔滨工程大学船舶工程学院，黑龙江哈尔滨１５０００１）摘㊀要：为提高有开孔加强结构耐压球壳的稳健性，本文采用最优拉丁超立方方法进行了样本点的选取，进行了设计变量灵敏度分析㊂在降低了设计变量维数的基础上，重新选择样本点进行了计算，采用响应面模型进行了样本点的拟合，得到了满足工程要求的近似模型㊂研究了稳健性和蒙特卡洛抽样，考虑了设计过程中的不确定性，建立了有开孔加强结构耐压球壳多响应多目标稳健性优化模型，采用第二代非支配排序遗传算法（ＮＳＧＡ－ＩＩ）进行了优化求解㊂相比初始方案，３σ和６σ的方案减重效果分别为１４１．８１７１㊁８１．００４ｋｇ，但６σ方案的稳健性要明显优于３σ方案㊂关键词：开孔加强；耐压球壳；灵敏度；稳健性；蒙特卡洛；近似模型；优化模型ＤＯＩ：１０．１１９９０／ｊｈｅｕ．２０１５１２０７４网络出版地址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／２３．１３９０．ｕ．２０１６０９２８．０９３６．００８．ｈｔｍｌ中图分类号：Ｕ６６２㊀文献标志码：Ａ㊀文章编号：１００６⁃７０４３（２０１６）１２⁃１６１３⁃０７ＲｏｂｕｓｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆａｐｒｅｓｓｕｒｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｓｈｅｌｌｗｉｔｈａｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｅｄｏｐｅｎｉｎｇＬＩＵＦｅｎｇ，ＨＡＮＤｕａｎｆｅｎｇ，ＹＡＯＪｕｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆａｐｒｅｓｓｕｒｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｓｈｅｌｌｌｗｉｔｈａｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｅｄｏｐｅｎｉｎｇ，ｓａｍｐｌｅｐｏｉｎｔｓｗｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｐｔｉｍａｌＬａｔｉｎｈｙｐｅｒｃｕｂｅｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｄｅｓｉｇｎｖａｒｉａｂｌｅｓｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｖａｒｉａｂｌｅｓᶄｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ，ｓａｍｐｌｅｐｏｉｎｔｓｗｅｒｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄａｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌｗａｓｕｓｅｄｔｏｆｉｔｔｈｅｓａｍｐｌｅｐｏｉｎｔｓ，ｔｈｅｒｅｂｙｐｒｏｄｕｃｉｎｇａｎａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｍｏｄｅｌｔｈａｔｍｅｔｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．ＲｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄＭｏｎｔｅＣａｒｌｏｓａｍｐｌｉｎｇｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｉｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｓｓｗｅｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ．Ａｍｕｌｔｉ⁃ｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｍｕｌｔｉ⁃ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｔｈｕｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｓｅｃｏｎｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｎｏｎｄｏｍｉｎａｔｅｄｓｏｒｔｉｎｇｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＮＳＧＡ⁃ＩＩ）ｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｐｒｏｇｒａｍ，ｔｈｅｗｅｉｇｈｔｌｏｓｓｏｆ３σａｎｄ６σｗｅｒｅ１４１．８１７１ａｎｄ８１．００４ｋｇ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｂｕｔｔｈｅｒｏｂｕｓｔ⁃ｎｅｓｓｏｆ６σｗａｓｂｅｔｔｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｐｅｎｉｎｇｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ；ｐｒｅｓｓｕｒｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｓｈｅｌｌ；ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ；ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ；ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ；ａｐｐｒｏｘｉ⁃ｍａｔｅｍｏｄｅｌ；ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ收稿日期：２０１５－１２－２１．网络出版日期：２０１６－０９－２８．基金项目：教育部科学技术研究重大项目基金项目（３１１０３４）；国家科技重大专项基金项目（２０１１ＺＸ０５０２７－００５）．作者简介：刘峰（１９８２－），男，讲师，博士；韩端锋（１９６６－），男，教授，博士生导师．通信作者：韩端锋，Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｈａｎｄｕａｎｆｅｎｇ＠ｈｒｂｅｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．㊀㊀耐压球壳是载人潜器的关键部件，在载人潜器的设计中占有重要地位㊂然而，耐压球壳的设计存在众多不确定性，如模型的假设和简化分析等，这些均可能导致设计误差的产生㊂相比而言，有开孔加强结构耐压球壳的不确定性更多，这些不确定性因素的任何微小变化都可能对设计结果产生很大的影响，进一步对载人潜器的安全性，乃至总体性能造成严重的影响㊂因此，在有开孔加强结构耐压球壳的设计过程中，必须考虑不确定性因素的影响㊂对于耐压结构设计所存在的众多不确定性，已经引起了众多学者的关注㊂张伟等［１］建立了潜艇耐压圆柱壳壳板失效的失效函数，总结了设计参数对于潜艇耐压圆柱壳结构失效的影响程度，为潜艇的设计㊁制造和使用提供了参考㊂白旭［２］分析了球柱组合壳结构的不确定因素，建立了基于失效模式的可靠性模型，采用多岛遗传算法进行了模型的求解，优化结果明显㊂操安喜等［３］基于非概率可靠性分析理论，研究了影响球壳结构可靠性的不确定参数的描述方法，对于结构的可靠性指标的获取方法进行了研究，采用区间运算方法获得了定量的结构非概率可靠性指标，并进行了实例验证㊂稳健性由Ｔａｇｕｃｈｉ［４］提出，其在产品设计阶段通过优化设计方案，尽量减少质量波动，从而获得低成本㊁高性能㊁高可靠性的产品［５］㊂李锋等［６］考虑了设计变量和其他随机变量的变异性对结构疲劳寿命的影响，将结构疲劳寿命稳健性优化问题构造成包含结构疲劳寿命均值和标准差的双目标优化问题㊂程妍雪等［７］在考虑了不确定性对结构性能的影响的基础上，将６σ设计引入到耐压壳优化设计㊂周定智等［８］提出了一种基于多目标优化和Ｃ稳健性设计的车顶结构轻量化设计方法，并将该方法应用到汽车的轻量化设计中㊂本文以有开孔加强结构耐压球壳为研究对象，对于开孔加强的样本点进行了有限元分析，为降低分析难度，进行了设计变量的灵敏度分析，完成了设计变量的筛选，得到了有开孔加强结构耐压球壳的近似模型，建立了有开孔加强结构耐压球壳多响应多目标稳健性优化模型，进行了模型的稳健性优化求解，得到了更加稳健的设计方案㊂１㊀有限元分析模型的建立１．１㊀开孔加强结构形式载人潜器耐压球壳开孔众多，如人员出入舱口㊁观察窗㊁电缆贯穿㊁管子贯穿等㊂其中，出入舱口和观察窗开孔较大，是耐压球壳设计中的重要内容㊂将观察窗座固定，只针对出入舱口加强展开研究㊂耐压球壳出入舱口的加强形式及相关参数见图１，耐压球壳所采用的高强度钢材料参数见表１㊂图１㊀开孔加强结构形式Ｆｉｇ．１㊀Ｏｐｅｎｉｎｇｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅ表１㊀高强度钢材料参数Ｔａｂｌｅ１㊀Ｈｉｇｈｓｔｒｅｎｇｔｈｓｔｅｅｌｍａｔｅｒｉａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ弹性模量Ｅ／ＭＰａ泊松比ν屈服强度σｓ／ＭＰａ抗拉强度σｂ／ＭＰａ２ˑ１０５０．３７８５８２０１．２㊀极限强度的求解采用ＡＢＡＱＵＳ软件进行耐压球壳极限强度Ｐｃｒ的求解㊂初始缺陷采用初挠度代替，取为０．０７ｍｍ，初始增量步为０．０１，最小增量步１０－５，最大增量步０．１，总增量步数１００㊂材料的真实应力应变曲线由工程应力应变曲线转换得到㊂高强度钢的工程应力应变曲线拟合表达式为［９］σ＝ＥεＡ０＋Ａ１ε＋Ａ２ε２＋Ａ３ε３Ｂ０＋Ｂ１ε＋Ｂ２ε２ìîíïïïï（０ɤσ＜５８８ＭＰａ）（５８８ＭＰａɤσ＜７８５ＭＰａ）（７８５ＭＰａɤσ＜８２０ＭＰａ）（１）式中：σ为工程应力，ε为工程应变，Ｅ为弹性模量，Ａｉ和Ｂｊ为拟合参数，其中，Ａ０＝－８８５．７，Ａ１＝８．８３０５５ˑ１０５，Ａ２＝－１．６０５９０９７ˑ１０８，Ａ３＝９．９８９２９６６ˑ１０９，Ｂ０＝７２４．７４，Ｂ１＝１．１０７１２ˑ１０４，Ｂ２＝－１．４０７８３５ˑ１０５［９］㊂计算时要求消除结构刚体位移，取３个点约束球壳６个方向自由度，其中网格模型在Ｚ轴的节点１，Ｔ１＝Ｔ２＝０；在Ｘ轴上的节点２和３，Ｔ２＝Ｔ３＝０㊂通常通过安全系数Ｋ对于耐压球壳的强度储备进行表达，ｈｇ为工作深度，ｈｊｘ为极限深度，ｈｊ为计算深度㊂Ｋ㊁ｈｇ㊁ｈｊｘ㊁ｈｊ之间存在以下关系：ｈｇ＝（０．８５ ０．９）ｈｊｘ（２）ｈｊ＝Ｋｈｊｘ（３）式中：Ｋ取１．５［１０］，ｈｇ＝０．９０ｈｊｘ㊂球壳壳板应力应满足：σ＝ＰｊＲ／２ｔɤ０．８５σｓ（４）㊀㊀规范［１０］对承受外压的耐压球壳开孔区域的应力计算要求为：围壁板与球壳体连接处板边缘的中面周向应力不得超过材料屈服强度σｓ的１．１５倍㊂目标载人潜器的工作深度为１５００ｍ，则耐压球壳载荷可通过式（５）求得Ｐｊ＝０．００９８ｈｊ＝２４．５ＭＰａ（５）㊀㊀则耐压球壳需要施加２４．５ＭＰａ的水压，经过换算在开孔加强处施加等效载荷１３６．２７８ＭＰａ㊂２㊀设计变量的选取与灵敏度分析２．１㊀样本点的选取拉丁超立方设计具有空间填充能力有效㊁可拟合非线性响应㊁可人为控制试验次数等优点，但存在不可重复性㊁试验点分布不均可能导致设计空间区域的丢失等缺点㊂最优拉丁超立方（Ｏｐｔ⁃ＬＨＤ）使随机拉丁超立方设计的均匀性得到了改进，使因素和响应的拟合更加精确真实，Ｏｐｔ⁃ＬＨＤ使所有的试验点尽量均匀的分布在设计空间，具有非常好的空间填充性和均衡性㊂图２给出了２因子㊁９水平的Ｏｐｔ⁃ＬＨＤ样本点的分布情况㊂２．２㊀设计变量灵敏度分析图１中，Ｒ为固定值，因此，将其余５个设计变量采用Ｏｐｔ⁃ＬＨＤ选取３２个样本进行计算，得到设计变量对于响应值极限载荷Ｐｃｒ的设计灵敏度排列图见图３㊂通过图３可以看出，五个设计变量对于Ｐｃｒ的灵敏度按照ｘ１㊁ｘ４㊁ｘ３㊁ｘ２㊁ｘ５的顺序降低，虽然㊃４１６１㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第３７卷ｘ５的大小影响着人员出入口的等效载荷的大小，但这种载荷的变化范围不是很大，综合考虑选取ｘ１㊁ｘ２㊁ｘ３㊁ｘ４四个设计变量作为研究目标的设计变量㊂图２㊀最优拉丁超立方样本点的分布Ｆｉｇ．２㊀ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆＯｐｔ⁃ＬＨＤｓａｍｐｌｅｐｏｉｎｔｓ图３㊀设计变量灵敏度排列图Ｆｉｇ．３㊀Ｐａｒｅｔｏｄｉａｇｒａｍｏｆｄｅｓｉｇｎｖａｒｉａｂｌｅｓｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ３㊀有开孔加强结构耐压球壳近似模型响应面模型（ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｅｔｈｏｄ，ＲＳＭ）的实质是将响应值与变量之间的未知映射关系通过简单的函数关系进行表达㊂其本质是进行多项式求解，具有透明性高㊁简单㊁高效的特点㊂ＲＳＭ按照阶数可分为一阶㊁二阶㊁三阶和四阶㊂其中，二阶ＲＳＭ的表达形式为［１１］ｙ＾（ｘ）＝ａ０＋ðｎｉ＝１ｂｉｘｉ＋ðｎｉ＝１ｃｉｉｘ２ｉ＋ðｎ１ɤｉʂｊɤｎｄｉｊｘｉｘｊ（６）式中：ｙ＾（ｘ）为响应面近似值，ｘｉ为设计变量，ｎ为设计变量个数，ａ０㊁ｂｉ㊁ｃｉｉ㊁ｄｉｊ为待定系数㊂ＲＳＭ的拟合精度采用复相关系数Ｒ２进行预测，Ｒ２的取值范围为［０，１］，Ｒ２的取值与１的接近程度反映了近似模型拟合精度，其取值越接近１则拟合精度越高㊂Ｒ２表达式为Ｒ２＝１－ðｎｉ＝１（ｙｉ－ｙ＾ｉ）２ðｎｉ＝１（ｙｉ－ｙ－ｉ）２（７）式中：ｙｉ为第ｉ个样本对应的状态变量的响应值㊁ｙ＾ｉ为第ｉ个样本对应的状态变量的近似值㊁ｙ－ｉ为第ｉ个样本对应的状态变量的响应均值，Ｎ为样本数量㊂针对ｘ１㊁ｘ２㊁ｘ３㊁ｘ４四个设计变量，采用Ｏｐｔ－ＬＨＤ选取１６个样本点，进行耐压球壳重量Ｍ㊁极限载荷Ｐｃｒ㊁球壳体壳板应力为σ１㊁围壁板与球壳体连接处板边缘的中面周向应力为σ２四个响应值的计算和二阶响应面拟合㊂得到模型系数及Ｒ２见表２㊂表２㊀响应面模型系数表Ｔａｂｌｅ２㊀Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｔａｂｌｅ系数重量／ｋｇ极限载荷／ＭＰａ壳板应力／ＭＰａ壳板应力／ＭＰａ常数项－２１２４．５８－８８．７７８７１２３４０．４８－１６７６８．１ｘ１８５．００１７７５．８４４６２８－６７３．３９９９６２．８６６３ｘ２１４．３８４１７１．２５９９５１－２４．７３４６２９．００１０４ｘ３２１．０７３３３２．１０６５３２－３０．８２６６４１．５９８６６ｘ４１１２．４０９８－８．５５６２２－１０８．４８６１４１．２５７４ｘ１ｘ１２．６３７７８７－０．３３６９４１３．０７０９６－１８．３３６４ｘ２ｘ２０．１００４４９－０．００３９８０．１７００５５－０．２０６３８ｘ３ｘ３－０．０３１６４－０．０１９８５０．２０４５７－０．２６１１９ｘ４ｘ４－０．０４０７９－０．００３２３１．３３７４０３－２．７４６１８ｘ１ｘ２－１．５４２７２０．００９８２－０．７１４０５０．５９２４５８ｘ１ｘ３－０．８３７４２０．０３９９１４０．７１１３６８－０．８５２４９ｘ１ｘ４０．０７１５０９０．３４５７８０．９９２２７４－１．３７１２２ｘ２ｘ３０．０２７５９８－０．０１１１６０．０４１４６９－０．１０７０２ｘ２ｘ４－０．００５９４－０．００６０８０．５８３４０４－０．２５８２４ｘ３ｘ４－０．０５２２７０．０２８３５２－０．５９１９８０．７９７７４４Ｒ２０．９９９７０．９６１３０．９５１２０．９６８５㊀㊀表２中，Ｒ２均在０．９５以上，说明近似模型的拟合精度较高，满足工程的需要㊂将表２的系数代入式（６）便可得到相应的近似模型㊂４㊀稳健性和蒙特卡洛抽样４．１㊀稳健性优化稳健性优化也称为鲁棒性设计，其通过对于产品设计㊁制造㊁材料等偏差和环境变化等带来的风险进行分析，力求提高产品质量㊂比如说产品性能与某个因素有关，因素状态变化时，产品的性能也随之变化，如果某因素状态的变化对产品的性能影响不大，即产品性能的变化相对于该因素状态的变化很小的，就可以说产品性能对该因素的变化是不敏感的，又称是稳健的，或者说产品性能对该因素的变化是具有稳健性的㊂图４给出了确定性优化与稳健性优化的比较㊂图４中，目标函数ｆ（ｘ）的确定性优化最小值在Ａ点处，但若设计变量ｘ在最小点Ａ处产生ʃΔｘ的波动，就会造成目标函数ｆ（ｘ）性能损失过大，甚至会超出可行域范围内㊂对此则有必要对产品实行稳健性优化㊂相对于稳健性设计优化点Ｂ而言，虽然㊃５１６１㊃第１２期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀刘峰，等：有开孔加强结构耐压球壳稳健性优化Ｂ点相对于Ａ点ｆ（ｘ）的性能有所损失，但Ｂ点明显比Ａ点的稳健性更高，也就更具有工程实践意义㊂图４㊀确定性优化与稳健性优化比较Ｆｉｇ．４㊀Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｓｔｉｃｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｒｏｂｕｓｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ㊀㊀㊀㊀㊀㊀４．２㊀稳健性优化设计的评价准则６σ的稳健性设计是一种常用的稳健性设计优化的方法，σ指的是标准差，它是用来度量分散程度的一个指标㊂基于６σ的稳健性设计的概念源于商业，设计目的是为了让设计变量在均值μ的ʃ６σ范围内波动的时候，仍能够使得性能参数在可接受的范围之内，这种离差水平，称为σ水平ｎ㊂４．３㊀蒙特卡洛抽样蒙特卡洛方法以概率统计理论为基础，当所求问题的解是某个事件的概率，或者是某个随机变量的期望值时，通过某种 实验 的方法，得出该事件发生的频率，或者该随机变量若干个具体观察值的算术平均值，通过它得到问题的解［１２］㊂蒙特卡洛抽样分为简单随机抽样和描述性抽样，简单随机抽样是最基本的一种抽样技术，它通过产生均匀分布的随机数序列然后将随机数序列转化为项对应的随机变量值㊂蒙特卡洛方法是基于重复实验创建双响应面模型，分别对质量特性的均值和方差建立响应面模型，通过蒙特卡洛方法求得样本的均值和方差的直接表达式为μＹ＝１ＮðＮｉ＝１ｇ（ｘｉ）σ２Ｙ＝１Ｎ－１［ðＮｉ＝１ｇ（ｘｉ）－μＹ］２ìîíïïïï（８）５㊀耐压球壳的稳健性优化５．１㊀多响应多目标稳健性优化一般而言，多目标优化问题可以表述为ｍｉｎ｛ｆ１（ｘ），ｆ２（ｘ）， ，ｆｋ（ｘ）｝ｓ．ｔ．㊀ｇｊ（ｘ）ɤ０ｊ＝１，２， ，ＪｘＬɤｘɤｘＵìîíïïïï（９）式中：ｆ１（ｘ），ｆ２（ｘ）， ，ｆｋ（ｘ），是ｋ个目标函数；ｇｊ（ｘ）是第ｊ个约束条件；Ｊ为约束个数；ｘＬ㊁ｘＵ分别是设计变量ｘ的上下约束边界㊂在这个数学模型之中并没有考虑由于设计参数的不确定性波动而导致的目标函数的摄动㊂则问题的多目标稳健性优化模型可以表示为ｍｉｎ｛ｆ１（Ｙμ１（Ｘ），Ｙσ１（Ｘ）），ｆ２（Ｙμ２（Ｘ），Ｙσ２（Ｘ））， ，㊀㊀㊀ｆｋ（ＹμＫ（Ｘ），ＹσＫ（Ｘ））｝ｓ．ｔ．㊀ｇμｊ（ｘ）＋ηｇσｊ（ｘ）ɤ０ｘＬ＋ηｘσɤｘμɤｘＵ－ηｘσìîíïïïïï（１０）式中：Ｙμ１（Ｘ），Ｙμ２（Ｘ）， ，Ｙμｋ（Ｘ）㊁Ｙσ１（Ｘ），Ｙσ２（Ｘ） ，Ｙσｋ（Ｘ）分别表示第Ｋ个目标函数的均值和方差，ｇμｊ（ｘ）㊁ｇσｊ（ｘ）为第ｊ个约束的均值和方差，向量ｘμ㊁ｘσ为ｘ的均值和方差㊂在考虑物理不确定性时，将制造误差引入作为设计变量的随机变量，且这些设计变量均服从正态分布［１１］，给方差变异系数赋０．０１的典型的制造误差㊂表３为随机设计变量概率表㊂表３㊀随机设计变量概率表Ｔａｂｌｅ３㊀Ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｔａｂｌｅｏｆｒａｎｄｏｍｄｅｓｉｇｎｖａｒｉａｂｌｅｓ设计变量设计空间／均值变异系数ｘ１［２０，２７］０．０１ｘ２［６５，８５］０．０１ｘ３［６５，８５］０．０１ｘ４［２２，２５］０．０３５．２㊀耐压球壳多响应多目标稳健性设计以质量和极限载荷作为目标函数，中面应力和壳板应力作为约束，则有开孔加强结构耐压球壳的确定性优化模型为ｍｉｎ｛Ｍ；Ｐｃｒ｝ｓ．ｔ．㊀｛σ１ɤ０．８５σｓ；σ２ɤ１．１５σｓＤＶ：ｘ１；ｘ２，ｘ３，ｘ４，ìîíïïïï（１１）则多响应多目标稳健性优化模型为ｍｉｎ｛ω－Ｍμ＋（１－ω－）Ｍσ２；ω－Ｐμ＋（１－ω－）Ｐσ２｝ｓ．ｔ．㊀｛μσ１＋ｎσσ１ɤ０．８５σｓ；μσ２＋ｎσσ２ɤ１．１５σｓ；２４．５ɤμσ２－ｎσσ２｝ＤＶ：ｘ１；ｘ２，ｘ３，ｘ４，ìîíïïïïï（１２）式中：ｎ＝３或６，ω－＝０．９㊂采用蒙特卡洛描述性抽样得到１００组设计变量，将其代入响应面模型，计算出目标函数响应的均值和方差㊂第二代非支配排序遗传算法（ＮＳＧＡ－ＩＩ）基于基本遗传算法，根据个体间的支配关系在选择算子执行前进行分层，之后再进行选择操作㊂使较好个体有更大的机会遗传到下一代，进而得到更为满意的多目标优化结果㊂㊃６１６１㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第３７卷采用ＮＳＧＡ⁃ＩＩ进行确定性优化㊁多响应多目标稳健性优化的求解，ＮＳＧＡ⁃ＩＩ的具体原理见文献［１３］㊂ＮＳＧＡ⁃ＩＩ设置为：种群大小６０，最大遗传进化代数１００，交叉概率０．７５，变异分布指数１００，求解得到的Ｐａｒｅｔｏ前沿见图５㊂图５㊀稳健性优化Ｐａｒｅｔｏ前沿Ｆｉｇ．５㊀ＲｏｂｕｓｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＰａｒｅｔｏｓｏｌｕｔｉｏｎｓｅｔ图５中，包含３σ和６σ水平的稳健性前沿，可以看出，两者虽然在最优性上较确定性优化稍差，但稳健性更高，采用最小距离法（ＴＭＤＳＭ）［１４］确定图５中三个解集的设计方案㊂其中，确定性优化方案称为初始方案㊁３σ优化确定的方案称为方案１，６σ优化确定的方案称为方案２，将三个方案的参数列于表４㊂表４㊀设计方案对比Ｔａｂｌｅ４㊀Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｓ参数初始方案方案１方案２ｘ１／（ʎ）２５２４．８０８２４．４４２ｘ２／（ʎ）７７７６．７２２７８．３４１ｘ３／（ʎ）７５７２．１３６７０．５６１ｘ４／ｍｍ２３２２．４４４２３．１７９σ１／ＭＰａ６１０．２６０４．２２６５８５．４６σ２／ＭＰａ－６３７．６－６３４．１７２－６１７．６Ｐｃｒ／ＭＰａ３３．４３３．４１２３３．９９７Ｍ／ｋｇ２９６４．９９２８２３．１７３２８８３．９８６㊀㊀表４中，相比初始方案，方案１和方案２在重量方面优化结果明显，分别减重１４１．８１７和８１．００４ｋｇ，其余目标函数差距不大㊂对于方案１的设计变量，采用描述性蒙特卡洛进行１００次抽样，进行方案１的稳健性评估，统计出不同均值处的次数，通过统计分析计算出方案１在既定设计变量值处的均值和方差，见图６㊂（ａ）Ｍ点数统计㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀（ｂ）Ｐｃｒ点数统计（ｃ）σ１点数统计㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀（ｄ）σ２点数统计图６㊀蒙特卡洛模拟下响应值频次图Ｆｉｇ．６㊀ＦｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｐｏｎｓｅｖａｌｕｅｏｆＭｏｎｔｅＣａｒｌｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ㊀㊀通过蒙特卡洛模拟统计得出总应力和中面周向应力的质量水平，对于中面周向应力，由于约束上界限值较高，在此不列出中面周向应力的σ水平图，总应力的质量水平见图７，均值为６０５．８６５ＭＰａ，标准差为１５．７２１ＭＰａ㊂使用同样的方法对方案２进行质量评估，进一步将初始方案㊁方案１和方案２的总应力的概率图绘于同一图中，见图８㊂图８中，曲线１代表初始设计方案，曲线２为方案１，曲线３为方案２㊂从图８可以看出，随着σ水㊃７１６１㊃第１２期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀刘峰，等：有开孔加强结构耐压球壳稳健性优化平的提高，总应力的均值越偏离约束边界，且应力的概率分布图变得越来越修长，即应力以较大的概率分布在均值附近㊂说明方案１㊁方案２与初始方案相比在极限载荷这个目标上没有较大的变化㊂图７㊀３σ稳健性优化总应力概率分布图Ｆｉｇ．７㊀Ｔｏｔａｌｓｔｒｅｓｓｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆ３σｒｏｂｕｓｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ㊀㊀㊀㊀㊀㊀图８㊀稳健性优化总应力概率分布对比Ｆｉｇ．８㊀Ｔｏｔａｌｓｔｒｅｓｓｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｒｏｂｕｓｔｏｐｔｉｍｉｚｅ㊀㊀㊀㊀㊀㊀６㊀结论通过对有开孔加强结构耐压球壳的稳健性优化的研究，得到结论如下：１）基于灵敏度分析方案完成设计变量维数的降低，有利于模型的简化，可显著降低设计与计算分析难度；采用响应面模型替代真实模型进行优化问题的求解，在满足模型精度要求的同时，能大幅度降低计算花费，可提高耐压球壳的设计效率；２）相比确定性多目标优化，基于稳健性优化的多响应多目标优化的Ｐａｒｅｔｏ解的分布范围有所缩小，说明基于稳健性的设计方案的解更加稳定㊁可靠；３）相比初始设计方案，优化方案在减重方面优化结果明显，但６σ减重的幅度要小于３σ，但应力值的波动较小，说明随着稳健性水平的提高，要求增加耐压球壳的厚度，才能在约束条件方面有更高的稳健性水平，从而导致耐压球壳的质量增加㊂参考文献：［１］张伟，毛秀兰，崔维成．影响潜艇结构壳板失稳的各因素灵敏性分析［Ｊ］．船舶力学，２００１，５（４）：４７⁃５３．ＺＨＡＮＧＷｅｉ，ＭＡＯＸｉｕｌａｎ，ＣＵＩＷｅｉｃｈｅｎｇ．Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙａ⁃ｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｈｅｌｌｂｕｃｋｌｉｎｇｏｆｍａｒｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｙｌｉｎｄｅｒｓｈｅｌｌ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆｓｈｉｐｍｅｃｈａｎｉｃｓ，２００１，５（４）：４７⁃５３．［２］白旭．基于风险的球柱组合壳结构性能分析［Ｄ］．哈尔滨：哈尔滨工程大学，２０１３：９１⁃１０６．ＢＡＩＸｕ．Ｒｉｓｋ⁃ｂａｓｅｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｓｐｈｅｒｅ⁃ｃｙｌｉｎｄｅｒｃｏｍｂｉｎｅｄｓｈｅｌｌ［Ｄ］．Ｈａｒｂｉｎ：ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉ⁃ｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１３：９１⁃１０６．［３］操安喜，崔维成．基于区间的耐压球壳非概率可靠性分析［Ｊ］．中国造船，２０１４，５５（１）：３８⁃４５．ＣＡＯＡｎｘｉ，ＣＵＩＷｅｉｃｈｅｎｇ．Ｎｏｎ⁃ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａ⁃ｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｐｒｅｓｓｕｒｅｈｕｌｌｓｂａｓｅｄｏｎｉｎｔｅｒｖａｌｎｕｍｂｅｒｔｈｅｏｒｙ［Ｊ］．ＳｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ，２０１４，５５（１）：３８⁃４５．［４］ＴＳＵＩＫＬ．ＡｎｏｖｅｒｖｉｅｗｏｆＴａｇｕｃｈｉｍｅｔｈｏｄａｎｄｎｅｗｌｙｄｅｖｅｌ⁃ｏｐｅｄｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｒｏｂｕｓｔｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］．ＩＩＥｔｒａｎｓａｃ⁃ｔｉｏｎｓ，１９９２，２４（５）：４４⁃５７．［５］景立新．基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究［Ｄ］．长春：吉林大学，２０１１：５⁃７．ＪＩＮＧＬｉｘｉｎ．ＳｔｕｄｉｅｓｏｎｔｈｅＲｏｂｕｓｔｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｈａｎｄｉｎｇａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ［Ｄ］．Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ：ＪｉｌｉｎＵｎｉ⁃ｖｅｒｓｉｔｙ，２０１１：５⁃７．［６］李锋，孟广伟，周振平，等．结构疲劳寿命稳健性优化设计［Ｊ］．机械工程学报，２０１０，４６（２）：１５５⁃１５８．ＬＩＦｅｎｇ，ＭＥＮＧＧｕａｎｇｗｅｉ，ＺＨＯＵＺｈｅｎｐｉｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｏｂｕｓｔｄｅｓｉｇｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｆａｔｉｇｕｅｌｉｆｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１０，４６（２）：１５５⁃１５８．［７］周定智，王霄，刘会霞，等．基于稳健性和多目标优化的车顶结构轻量化设计研究［Ｊ］．机电工程，２０１５，３２（９）：１１７０⁃１１７５．ＺＨＯＵＤｉｎｇｚｈｉ，ＷＡＮＧＸｉａｏ，ＬＩＵＨｕｉｘｉａ，ｅｔａｌ．Ｒｏｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｄｅｓｉｇｎｂａｓｅｄｏｎｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｍｕｌｔｉ⁃ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１５，３２（９）：１１７０⁃１１７５．［８］程妍雪，庞永杰，杨卓懿，等．基于径向基神经网络模型的耐压壳６σ设计［Ｊ］．上海交通大学学报，２０１４，４８（４）：４９３⁃４９７．ＣＨＥＮＧＹａｎｘｕｅ，ＰＡＮＧＹｏｎｇｊｉｅ，ＹＡＮＧＺｈｕｏｙｉ，ｅｔａｌ．６σｄｅ⁃ｓｉｇｎｆｏｒｐｒｅｓｓｕｒｉｚｅｄｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｓｈｅｌｌｓｂａｓｅｄｏｎＲＢＦ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１４，４８（４）：４９３⁃４９７．［９］曲文新．载人潜水器耐压壳结构设计与分析［Ｄ］．哈尔滨：哈尔滨工程大学，２０１３：１２，３６．ＱＵＷｅｎｘｉｎ．Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅｈｕｌｌｉｎｍａｎｎｅｄｓｕｂｍｅｒｓｉｂｌｅ［Ｄ］．Ｈａｒｂｉｎ：ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉ⁃ｖｅｒｓｉｔｙ，２０１３：１２，３６．［１０］中国船级社．潜水系统与潜水器入级与建造规范［Ｓ］．北京：中国船级社，２０１４：４２，８３．ＣｈｉｎａＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎＳｏｃｉｅｔｙ．Ｒｕｌｅｓｆｏｒｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｄｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｓｕｂｍｅｒｓｉｂｌｅｓ［Ｓ］．Ｂｅｉ⁃ｊｉｎｇ：ＣｈｉｎａＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎＳｏｃｉｅｔｙ，２０１４：４２，８３．［１１］杨卓懿，庞永杰．响应面模型在耐压壳优化设计中的应用研究［Ｊ］．哈尔滨工程大学学报，２０１０，３１（６）：６８９⁃６９２．（下转第１６３７页）㊃８１６１㊃哈㊀尔㊀滨㊀工㊀程㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第３７卷全国水动力学研讨会并周培源诞辰１１０周年纪念大会文集．无锡，中国，２０１２：１０７４⁃１０８１．ＬＩＵＤｅｎｇｃｈｅｎｇ，ＨＵＡＮＧＧｕｏｆｕ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｎｈｙ⁃ｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｈｉｇｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｔｗｉｓｔｅｄｒｕｄｄｅｒｏｆｓｈｉｐ［Ｃ］／／ＥｌｅｖｅｎｔｈＳｙｍｐｏｓｉｕｍｏｎＨｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｃｈｉ⁃ｎａ，Ｗｕｘｉ，Ｃｈｉｎａ，２０１２：１０７４⁃１０８１．［８］ＳＨＥＮＹＴ，ＪＩＡＮＧＣＷ，ＲＥＭＭＥＲＳＫＤ．Ａｔｗｉｓｔｅｄｒｕｄｄｅｒｆｏｒｒｅｄｕｃｅｄｃａｖｉｔａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆｓｈｉｐｒｅｓｅａｒｃｈ，１９９７，４１（４）：２６０⁃２７２．［９］ＳＨＥＮＹＴ，ＲＥＭＭＥＲＳＫＤ，ＪＩＡＮＧＣＷ．ＥｆｆｅｃｔｓｏｆｓｈｉｐｈｕｌｌａｎｄＰｒｏｐｅｌｌｅｒｏｎｒｕｄｄｅｒｃａｖｉｔａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆｓｈｉｐｒｅｓｅａｒｃｈ，１９９７，４ｌ（３）：１７２⁃１８０．［１０］ＫＯＯＰＡＨ，ＨＯＥＩＪＭＡＫＥＲＳＨＷ，ＳＣＨＮＥＲＲＧＨ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｔｗｉｓｔｅｄｃａｖｉｔａｔｉｎｇｈｙｄｒｏｆｏｉｌｕｓｉｎｇａｂａｒｏｔｒｏｐｉｃｆｌｏｗｍｅｔｈｏｄ［Ｃ］／／ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＳｉｘｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳｙｍｐｏｓｉｕｍｏｎＣａｖｉｔａｔｉｏｎ．Ｗａｇｅｎｉｎｇｅｎ，ＴｈｅＮｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ，２００６：１⁃１３．［１１］叶金铭，王威，李渊，等．抗空化扭曲舵设计及力学特性分析［Ｃ］／／２０１５年船舶水动力学学术会议论文集．哈尔滨，中国，２０１５：３２８⁃３３５．ＹＥＪｉｎｍｉｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｉ，ＬＩＹｕａｎ，ｅｔａｌ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＨｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆａｎｔｉ⁃ｃａｖｉｔａｔｉｏｎｔｗｉｓｔｅｄｒｕｄｄｅｒ［Ｃ］／／２０１５Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍｏｎｓｈｉｐｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ．Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ，２０１５：３２８⁃３３５．本文引用格式：叶金铭，王威，张凯奇，等．扭曲舵空化起始航速分析［Ｊ］．哈尔滨工程大学学报，２０１６，３７（１２）：１６３１⁃１６３７．ＹＥＪｉｎｍｉｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｉ，ＺＨＡＮＧＫａｉｑｉ，ｅｔａｌ．Ａｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅｃａｖｉｔａｔｉｏｎｉｎｃｅｐｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆａｔｗｉｓｔｅｄｒｕｄｄｅｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒ⁃ｓｉｔｙ，２０１６，３７（１２）：１６３１⁃１６３７．（上接第１６１８页）㊀㊀ＹＡＮＧＺｈｕｏｙｉ，ＰＡＮＧＹｏｎｇｊｉｅ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｏｆａｐｒｅｓｓｕｒｅｓｈｅｌｌ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１０，３１（６）：６８９⁃６９２．［１２］柳高洁．自行火炮结构动力学分析及优化设计研究［Ｄ］．南京：南京理工大学，２００９：４７．ＬＩＵＧａｏｊｉｅ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｙｎａｍｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓｏｐｔｉ⁃ｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄｇｕｎ［Ｄ］．Ｎａｎｊｉｎｇ：Ｎａｎ⁃ｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９：４７．［１３］刘峰，韩端锋．载人潜器载人舱出入舱口加强结构优化［Ｊ］．武汉理工大学学报，２０１４，３６（１０）：６３⁃６８．ＬＩＵＦｅｎｇ，ＨＡＮＤｕａｎｆｅｎｇ．Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｍａｎｎｅｄｓｕｂ⁃ｍｅｒｓｉｂｌｅｍａｎｎｅｄｃａｂｉｎｈａｔｃｈｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１４，３６（１０）：６３⁃６８．［１４］ＳＵＮＧｕａｎｇｙｏｎｇ，ＬＩＧｕａｎｇｙａｏ，ＺＨＯＵＳｈｉｗｅｉ，ｅｔａｌ．Ｃｒａｓｈｗｏｒｔｈｉｎｅｓｓｄｅｓｉｇｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｙｕｓｉｎｇｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｒｏｂｕｓｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌａｎｄｍｕｌｔｉｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，２０１１，４４（１）：９９⁃１１０．本文引用格式：刘峰，韩端锋，姚军．有开孔加强结构耐压球壳稳健性优化［Ｊ］．哈尔滨工程大学学报，２０１６，３７（１２）：１６１３⁃１６１８，１６３７．ＬＩＵＦｅｎｇ，ＨＡＮＤｕａｎｆｅｎｇ，ＹＡＯＪｕｎ．Ｒｏｂｕｓｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆａｐｒｅｓｓｕｒｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｓｈｅｌｌｗｉｔｈａｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｅｄｏｐｅｎｉｎｇ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵ⁃ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１６，３７（１２）：１６１３⁃１６１８，１６３７．㊃７３６１㊃第１２期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀叶金铭，等：扭曲舵空化起始航速分析。
浅析产品定位中的伦理问题
2011年第8期总第206期黑龙江对外经贸HLJ Foreign Economic Relations &TradeNo.8,2011Serial No.206[企业管理]浅析产品定位中的伦理问题李 平 王作铁(绥化学院,黑龙江绥化152061)[摘 要]产品定位在整个营销活动过程中具有举足轻重的作用,合理的产品定位是企业生产合适的产品,采取合适的定价手段,以及选择渠道和促销的前提。
在伦理问题日益成为社会焦点及研究热点的大背景下,产品定位应遵循诚实守信、义利兼顾、互惠互利、理性和谐的营销伦理框架下的定位原则。
[关键词]产品定位;定价手段;伦理[中图分类号]F723 [文献标识码]A [文章编号]1002-2880(2011)08-0126-02 作者简介:李平(1983-),女,硕士,绥化学院经济管理学院助教,研究方向:企业管理、市场营销;王作铁(1984-),男,硕士,助教,研究方向:企业管理、物流。
一、产品定位的提出“定位”(positioning)一词是由艾尔·里斯(Al Reis)和杰克·特劳特(Jack Trout)在1972年提出的,他们认为定位是起始于产品,一件商品、一项服务、一家公司、一个机构,甚至是一个人。
定位并不是对产品本身做什么事,而是对潜在顾客的心理采取的行动,即把产品在潜在顾客的心中确定一个适当的位置。
他们强调定位不是改变产品本身,改变的是名称和沟通等要素。
营销大师科特勒对定位的定义:是对企业产品和形象的策划行为,目的是使它在目标顾客的心理上占据一个独特的有价值的位置。
因此营销人员必须开发所有的营销组合因素,使产品特色确实符合所选择的目标市场,并在此基础上进行心理定位。
产品定位,也被称作市场定位(marketing positioning)或竞争性定位,是根据竞争者现有产品在细分市场上所处的地位和顾客对产品某些属性的重视程度,塑造出本企业产品与众不同的鲜明个性或形象并传递给目标顾客,使该产品在细分市场上找到强有力的竞争位置。
电气工程创新实践课技能培养体系研究
662017年11月总第277期ISSN1672-1438CN11-4994/T 电气工程创新实践课技能培养体系研究张思艳 马骏杰 孙轶男 杨昕悦 薛继陈哈尔滨理工大学荣成学院 山东荣成 264300摘 要：传统创新实践课程教学模式中常存在以教师讲授为中心、学生缺乏参与感、学习积极性不高、交流匮乏等一系列问题，电气工程创新实践课以创新教育为核心、以学生发展为首要目标，从课程内容、教学进度、教学方法、考核形式四方面规划课程的技能培养体系，设计方案面向实践并重视创新思维模式的培养，对学生创新实践能力的提高具有重要意义。
关键词：创新实践；技能培养；创新思维Research on the Skill Training System of Electrical Engineering Innovation Practice CourseZhang Siyan, Ma Junjie, Sun Yinan, Yang Xinyue, Xue JichenRongcheng College, Harbin University of Science and Technology, Rongcheng, 264300, ChinaAbstract: There are a series of drawbacks in the teaching mode of traditional innovation practice course, such as teachers' teaching as the center, lack of participation of students, lack of enthusiasm for learning, lack of communication and so on. "Electrical Engineering Innovation Practice Course" takes innovation education as the core and student development as the primary goal. The skills training system of the course planning includes the course content, teaching progress, teaching methods and assessment forms of four aspects. Design facing practice and emphasizing the cultivation of innovative thinking mode, which is great significance to improve the students' ability of innovation and practice.Key words: innovative practice; skills training; creative thinking作者简介：张思艳，硕士，讲师。
基于最优开通角的开关磁阻电机调速系统建模与仿真
基于最优开通角的开关磁阻电机调速系统建模与仿真张正苏【摘要】开关磁阻电机驱动系统（S RD ）是一种广泛应用于工业技术领域的新型电动机驱动系统，如何对其建立精确的非线性模型是其高性能得以实现的必要前提。
应用 Ansoft Maxwell有限元分析软件，经计算获得开关磁阻电机（SRM ）的静态电磁特性，在此基础之上，针对开关磁阻电机驱动系统（SRD）进行建模并通过Matlab软件平台进行仿真。
采取固定关断角、选取最优开通角的控制策略进行S RD系统仿真，针对不同设置模式下的仿真结果对比分析，为后续的S RD实验测试环节完成前期的必要准备。
%Switched reluctance motor speed control system is a new type of motor drive system applied to the field of industrial technology ,and a wide range ,accurate nonlinear model is very important for the high performance of SRD . In this paper , finite elementis used to analyze and calculate the static electromagnetic characteristicsof SRM .Based on this ,the nonlinear model of SRD is established and the simulation is realized by the use of Matlab software platform .Turn‐off angle is fixed and the opening angle is variable .Under the control strategy in this paper ,the simulation results of different mode are analyzed in detailed ,and the data of future SRD experimental test is predicted effectively ,which will have a certain reference value for theoretical research and practical application .【期刊名称】《黑龙江工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】6页(P37-42)【关键词】SRM;电磁特性;建模仿真;开通角;关断角【作者】张正苏【作者单位】黑龙江工程学院电气与信息工程学院，黑龙江哈尔滨 150050【正文语种】中文【中图分类】TM352开关磁阻电机（SRM）是20世纪80年代中期随着电力电子技术、微型计算机技术和现代控制理论的迅猛发展而发展起来的一种新型机电一体化产品，是调速领域的一个新分支。
电动汽车模块化动力电池组的低温预热分析
Key Words
EV，battery pack，modular，heating film
基金项目：国家重点基础研究发展计划“基于全生命周期的间歇式供电轨道车辆多维参数耦合及运营优化技术”
（编
号：2017YFB1201004-27）资助。
作者简介：伍川辉，男，博士研究生，副教授，研究方向：机电、测控。武雅丽，女，硕士研究生，研究方向：电动汽车动力
电池热管理。吴文海，男，博士研究生，副教授，研究方向：机电一体化。于兰英，女，博士研究生，副教授，研究方向：
夹层结构。箱盖上有 8 根内径为Ф90 mm 且长度相
同的风管，每根管均匀的开有 9 个小孔，在入风口
同一侧设有 8 个出风口。初步预热方案在箱内底
部铺设电加热膜，72 块单体电池在电加热膜上的
布局是 8 列 9 排。当电加热膜处于工作状态时，产
生的热量会通过与其接触的电池底面传递到电池
内部（图 2）。
Class Number
1
U469.72
引言
最终导致整车性能衰减，极端低温下车辆无法启
动。 锂电池在低温环境下凸显的问题亟待解决，
作为新能源电动汽车的动力来源，电池组在其
因此，对锂电池低温预热的研究是十分必要的［1~2］。
行驶时为其提供动力，它在保证车的性能和可靠性
目前，锂电池低温预热的方式大体上可以归结
单体电池底面的接触，这时主要通过热传导进行热
研究生健康人格的剖析和塑造
理， 是企图逃避。 而不 柏昌 提出的 利 研究生的 健康人格模 式应该具有乐观的 人生态度、 合理的 知识结构、 满意的心境、 高校当中 大多数研究生人格心理趋于正常水平， 在 表现
研究生的素质结构包括思想道德素质 、 文化素质、 身体 正确的 自 我观念、 和谐的人际关系和协调的社会关系。
研究生是精英式人才有不同于本科生的特点从心理学和生理学角度对研究生的健康人格进行剖析深入分析研究生非健康人格形成的心理学因素和生理学的激素水平之间的相关性科学地塑造好研究生的健康人格为将来成功的职业生涯设计服务现已成为今后研究生教育健康可持续发展的重要研究方向
２１ 第 １ ０ ２年 期 总第 ２ ３期 １
素质和心理素质。 在素质结构中起基础推动作用的 就是人
收 稿 日期 ：０ １—１ ２ ２１ １— ６ 基金项 目： 黑龙 江省高等教育 改革项 目“ 大学化学中加强学生素质教育研究”、 化 学化工类专业应 用型人才培 养模 式研究”； “ 哈尔 滨理 工大学 教 改课题“ 化学工艺学科研究生培养体系的研究与实践” 。
人格健康的人是有朋友的， 自己本身应有适当的 对 等人 对中科院研究生心理健康状况的调查显示 ， 该院研究 挥潜能； 生整体心理健康水平低于青年平均水平。研究生的心理调 了解， 并进而能悦纳 自己； 人格健康的人能和现实环境保持 整能力其实还不如本科生， 现在是一个竞争激烈的社会， 高 学历人才应该具有较高的心理素质， 应该具有健康的人格 ， 这就需要更加关注研究生的心理健康问题。 良好的接触 ， 对生活中的各项问题 ， 能以切实的方法加以处
作者简介 ： 张
辉， 哈尔滨理工大学化学 与环境工程学 院科研副院长 ， 教授 ， 博士研究生导师 ， 主要从事理论研究和研究生管 理工作 。
建筑遗址数字化展示平台助力齐齐哈尔红色文化传承
展和创新并发挥其先进文化应有价值的发展途径。
红色文化亦是如此，红色文化是在中国共产党的领导下，在实现中华民族的解放与自由的历史进程中和社会主义建设与改革的过程中形成的先进的优秀文化，是新时代中国特色社会主义文化的重要组成部分，是蕴含着崇高理想信念、伟大革命情怀、坚定意志品质的先进文化，具有重要的思想价值和文化价值[1]。
其引导作用和教育作用影响着全国人民在建设新时代中国社会主义过程中的思想和行为方式。
齐齐哈尔是历史文化名城，市域内存有各个时期大量的红色革命建筑遗址，它承载了中国共产党早期、抗日战争时期、解放战争时期和社会主义建设时期在这块黑土地上艰苦卓绝的斗争的历史，是齐齐哈尔地方党史文化信息的重要载体。
保护与传承历史建筑的红色文化就是保护千万黑龙江儿女的乡愁和红色记忆。
为落实习近平总书记“让信仰之火熊熊不息，让红色基因融入血脉，让红色精神激发力量”的讲话精神，结合互联网技术，利用红色革命遗址建筑，建立3D 建筑模型，融合红色历史，使红色文化传播的呈现方式发生转变[2]，以此打造红色数字化展示平台，探索使大众喜闻乐见的红色文化有效传播途径。
1红色革命遗址谱系1928年春，中共党员孙绂生最早来到齐齐哈尔昂昂溪第五中学，以训育主任为掩护，开始宣传马克思主义思想。
直到今天，在这九十多年的漫长时间里，无数优秀中国共产党党员在齐齐哈尔这片千里沃土上，为了中华民族的解放，抛头颅，洒热血，为了中华人民共和国的建设，洒汗水，勇挑重担。
他们的英雄事迹教育了无数的黑龙江儿女，摘要 近代以来，在齐齐哈尔这片广袤的黑土地上，中国共产党创造了不朽的红色文化，这是齐齐哈尔历史文化名城先进文化的重要组成部分和重要的党史教育资源。
尤其是今天面对全媒体文化的传播，面对不见硝烟的意识形态的斗争，加强红色文化宣传阵地建设势在必行。
基于市域内众多红色革命建筑遗址，建立数字化展示平台，充分发挥红色文化优势，并与遗址建筑实物相结合，实现文化传播途径多元化和大众化，讲好党史故事，筑牢新时代中国特色社会主义意识形态阵地。
2007-年版中国科技论文统计源期刊
2007-年版中国科技论文统计源期刊2007 年版中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）代码期刊名称C096 ACTA MATHEMATICA SCIENTIA B030 ACTA MATHEMATICA SINICA ENGLISH SERIESC105 ACTA MECHANICA SINICAM100 ACTA METALLURGICA SINICA G001 ACTA PHARMACOLOGICA SINICAB026 APPROX THEORY AND ITS APPLICATIONS I282 ASIAN JOURNAL OF ANDROLOGYI072 CELL RESEARCH I139 CHEMICAL RESEARCH IN CHINESE UNIVERSITIESE158 CHINA OCEAN ENGINEERINGI202 CHINA PARTICUOLOGYB023 CHINESE ANNALS OF MATHEMATICS SERIES BD031 CHINESE CHEMICAL LETTERSC072 CHINESE JOURNAL OF ASTRONOMY AND ASTROPHYSICST100 CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERINGE012 CHINESE JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGYD017 CHINESE JOURNALOF POLYMER SCIENCE I201 CHINESE MEDICAL JOURNALG126 CHINESE MEDICAL SCIENCES JOURNALC106 CHINESE PHYSICS C059 CHINESE PHYSICS LETTERSB022 CHINESE QUARTERLY JOURNAL OF MATHEMATICSC095 COMMUNICATIONS IN THEORETICAL PHYSICSE626 CT 理论与应用研究S051 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYZ027 JOURNAL OF ENVIRONMENTAL SCIENCES I063 JOURNAL OF GEOGRAPHICAL SCIENCESW015 JOURNAL OF HYDRODYNAMICS SERIES BF029 JOURNAL OF INTEGRATIVE PLANT BIOLOGYM015 JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY代码期刊名称B024 JOURNAL OF PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONSM035 JOURNAL OF RARE EARTHSI090 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY MATERIALS SCIENCE EDITIONJ030 北京工业大学学报Y001 北京航空航天大学学报T020 北京化工大学学报中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录4代码期刊名称X014 北京交通大学学报M030 北京科技大学学报G500 北京口腔医学N001 北京理工大学学报H025 北京林业大学学报H263 北京农学院学报G004 北京生物医学工程A010 北京师范大学学报自然科学版G016 北京医学R018 北京邮电大学学报G017 北京中医药大学学报A570 编辑学报N101 变压器G410 标记免疫分析与临床T098 表面技术E135 冰川冻土N008 兵工学报R730 兵工自动化N085 兵器材料科学与工程G018 病毒学报C060 波谱学杂志V040 玻璃钢/复合材料T051 玻璃与搪瓷M005 材料保护M103 材料导报Y007 材料工程M010 材料开发与应用M008 材料科学与工程学报M006 材料科学与工艺N026 材料热处理学报M009 材料研究学报H009 蚕业科学H525 草地学报H234 草业科学H527 草业学报H538 草原与草坪E543 测绘工程代码期刊名称E600 测绘科学E510 测绘通报E152 测绘学报L017 测井技术Y022 测控技术R711 测试技术学报H001 茶叶科学X036 长安大学学报自然科学版N056 长春理工大学学报W010 长江科学院院报Z029 长江流域资源与环境X002 长沙交通学院学报G264 肠外与肠内营养N024 车用发动机E113 沉积学报E547 沉积与特提斯地质E102 成都理工大学学报E011 成都信息工程学院学报G019 成都中医药大学学报V050 城市规划V028 城市规划汇刊X043 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电子测量与仪器学报中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录6代码期刊名称R651 电子产品世界R067 电子技术应用R036 电子科技大学学报R001 电子显微学报R006 电子学报R022 电子与信息学报R020 电子元件与材料J023 东北大学学报H262 东北林业大学学报H006 东北农业大学学报A030 东北师大学报E149 东海海洋U014 东华大学学报E002 东华理工学院学报J028 东南大学学报G057 东南大学学报医学版P003 动力工程F014 动物分类学报F017 动物学报F022 动物学研究F043 动物学杂志X034 都市快轨交通G542 毒理学杂志N070 锻压技术N082 锻压装备与制造技术C071 发光学报Z544 防灾减灾工程学报U013 纺织高校基础科学学报U015 纺织科学研究U053 纺织学报G893 放射免疫学杂志G608 放射学实践Y006 飞行力学Y030 飞行器测控学报K002 非金属矿D022 分析测试学报D005 分析化学代码期刊名称D026 分析科学学报D004 分析试验室D062 分析仪器D015 分子催化D035 分子科学学报V052 粉煤灰综合利用M105 粉末冶金工业M039 粉末冶金技术N032 风机技术H051 福建林学院学报H268 福建农林大学学报H265 福建农业学报A078 福建师范大学学报G024 福建医科大学学报A029 福州大学学报Q006 辐射防护Q005 辐射研究与辐射工艺学报M003 腐蚀科学与防护技术M505 腐蚀与防护A001 复旦学报G068 复旦学报医学科学版Y019 复合材料学报G957 腹部外科G338 腹腔镜外科杂志H045 干旱地区农业研究E020 干旱区地理E105 干旱区研究A034 甘肃科学学报H047 甘肃农业大学学报G879 肝胆外科杂志G690 肝胆胰外科杂志G803 肝脏D014 感光科学与光化学G392 感染·炎症·修复M050 钢铁M013 钢铁钒钛M027 钢铁研究中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录7代码期刊名称M019 钢铁研究学报X028 港工技术D020 高等学校化学学报B002 高等学校计算数学学报R038 高电压技术T001 高分子材料科学与工程T002 高分子通报D021 高分子学报A080 高技术通讯C058 高能物理与核物理E358 高校地质学报T016 高校化学工程学报B003 高校应用数学学报G235 高血压杂志R037 高压电器C056 高压物理学报E005 高原气象V021 给水排水N105 工程爆破E360 工程地质学报N049 工程机械V030 工程勘察V033 工程抗震与加固改造C002 工程力学C073 工程热物理学报N590 工程设计学报B031 工程数学学报T003 工程塑料应用N061 工程图学学报N064 工具技术K018 工矿自动化T563 工业催化J057 工业工程N110 工业工程与管理P008 工业锅炉P009 工业加热V010 工业建筑代码期刊名称P005 工业炉Z013 工业水处理F030 工业微生物G025 工业卫生与职业病N037 工业仪表与自动化装置Z032 工业用水与废水X026 公路交通科技N039 功能材料M502 功能材料与器件学报D503 功能高分子学报E601 古地理学报E304 古脊椎动物学报E022 古生物学报R047 固体电子学研究与进展Y013 固体火箭技术C103 固体力学学报W007 管理工程学报W018 管理科学W008 管理科学学报H226 灌溉排水学报R026 光电工程R061 光电子·激光R082 光电子技术C091 光谱学与光谱分析R031 光通信技术R017 光纤与电缆及其应用技术N015 光学技术N033 光学精密工程C050 光学学报N031 光学仪器C037 光子学报J029 广东工业大学学报H228 广东农业科学G027 广东药学院学报G026 广东医学A042 广西大学学报A535 广西科学中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录8代码期刊名称 H245 广西农业生物科学A062 广西师范大学学报G028 广西医科大学学报F028 广西植物G029 广州医学院学报G030 广州中医药大学学报T004 硅酸盐通报T005 硅酸盐学报M048 贵金属G031 贵阳医学院学报G032 贵阳中医学院学报A077 贵州大学学报J044 贵州工业大学学报H275 贵州农业科学R002 桂林电子工业学院学报M033 桂林工学院学报A040 国防科技大学学报Q911 国际眼科杂志E578 国土资源科技管理E591 国土资源遥感G936 国外医学儿科学分册G938 国外医学呼吸系统分册G415 国外医学内分泌学分册G939 国外医学脑血管疾病分册G889 国外医学皮肤性病学分册G350 国外医学生理病理科学与临床分册H028 果树学报T008 过程工程学报X025 哈尔滨工程大学学报J003 哈尔滨工业大学学报J013 哈尔滨理工大学学报U021 哈尔滨商业大学学报G033 哈尔滨医科大学学报T054 海湖盐与化工J055 海军工程大学学报Y029 海军航空工程学院学报A012 海南大学学报代码期刊名称E155 海洋地质与第四纪地质E131 海洋工程E312 海洋湖沼通报Z010 海洋环境科学E145 海洋科学E006 海洋科学进展H998 海洋水产研究E311 海洋通报E003 海洋学报H284 海洋渔业E008 海洋与湖沼E108 海洋预报L586 含能材料L024 焊管N076 焊接N624 焊接技术N021 焊接学报Y027 航空材料学报Y017 航空动力学报Y031 航空计算技术Y012 航空精密制造技术Y002 航空学报Y014 航空制造技术Y015 航天控制G034 航天医学与医学工程T057 合成材料老化与应用D602 合成化学T505 合成树脂及塑料T067 合成纤维T065 合成纤维工业T018 合成橡胶工业J053 合肥工业大学学报A031 河北大学学报J017 河北工业大学学报J019 河北工业科技K032 河北建筑科技学院学报J058 河北科技大学学报中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录9代码期刊名称H289 河北林果研究H244 河北农业大学学报A076 河北师范大学学报G035 河北医科大学学报G898 河北医药G384 河北中医G301 河北中医药学报W012 河海大学学报A067 河南大学学报J014 河南科技大学学报A011 河南科学H011 河南农业大学学报H356 河南农业科学A058 河南师范大学学报Q007 核电子学与探测技术Q004 核动力工程Q002 核化学与放射化学Q001 核技术C092 核聚变与等离子体物理Q009 核科学与工程H042 核农学报A084 黑龙江大学自然科学学报R535 红外技术C035 红外与毫米波学报R084 红外与激光工程A039 湖北大学学报H203 湖北农业科学E111 湖泊科学A028 湖南大学学报K016 湖南科技大学学报H060 湖南农业大学学报A055 湖南师范大学自然科学学报G041 湖南中医学院学报G336 护理管理杂志G503 护理学杂志G654 护理研究G734 护士进修杂志代码期刊名称E141 华北地震科学R046 华北电力大学学报N002 华北工学院学报H032 华北农学报X015 华东船舶工业学院学报X003 华东交通大学学报T021 华东理工大学学报A054 华东师范大学学报E103 华南地震G340 华南国防医学杂志J004 华南理工大学学报H013 华南农业大学学报A052 华南师范大学学报G525 华南预防医学A021 华侨大学学报G043 华西口腔医学杂志G044 华西药学杂志G294 华西医学V506 华中建筑J033 华中科技大学学报V035 华中科技大学学报城市科学版G077 华中科技大学学报医学版H003 华中农业大学学报A004 华中师范大学学报T055 化肥工业Z009 化工环保T006 化工机械T101 化工进展T532 化工科技T007 化工学报T066 化工自动化及仪表T009 化学反应工程与工艺T025 化学工程T076 化学工业与工程D506 化学进展D011 化学试剂D018 化学通报中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录10代码期刊名称C070 化学物理学报D030 化学学报D501 化学研究D037 化学研究与应用T553 化学与生物工程T931 化学与粘合Z017 环境保护科学Z005 环境工程D024 环境化学Z004 环境科学Z003 环境科学学报Z002 环境科学研究Z025 环境科学与技术Z019 环境污染与防治Z021 环境污染治理技术与设备Z031 环境与健康杂志G882 环境与职业医学M631 黄金M600 黄金科学技术N042 火工品N005 火力与指挥控制N007 火炸药学报X011 机车电传动N069 机床与液压R099 机电一体化S004 机器人N040 机械传动M004 机械工程材料N051 机械工程学报N050 机械科学与技术N057 机械强度N047 机械设计N054 机械设计与研究N028 机械设计与制造N053 机械与电子N682 机械制造G003 基础医学与临床代码期刊名称R025 激光技术F045 激光生物学报R514 激光与光电子学进展R521 激光与红外R028 激光杂志E116 吉林大学学报地球科学版J042 吉林大学学报工学版A035 吉林大学学报理学版R586 吉林大学学报信息科学版G014 吉林大学学报医学版H243 吉林农业大学学报H227 吉林农业科学E007 极地研究G302 疾病控制杂志G439 脊柱外科杂志N038 计量技术N014 计量学报S050 计算机测量与控制S049 计算机仿真S035 计算机辅助工程S013 计算机辅助设计与图形学学报S012 计算机工程S034 计算机工程与科学S022 计算机工程与设计S025 计算机工程与应用S030 计算机集成制造系统-CIMSS006 计算机科学S018 计算机学报S021 计算机研究与发展S029 计算机应用S016 计算机应用研究S014 计算机与应用化学S507 计算技术与自动化C003 计算力学学报B014 计算数学C094 计算物理N102 继电器中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录11代码期刊名称G292 寄生虫与医学昆虫学报A045 暨南大学学报H240 家畜生态学报G638 检验医学V051 建筑材料学报V022 建筑机械V046 建筑机械化V045 建筑技术V014 建筑结构V044 建筑结构学报V005 建筑科学V013 建筑科学与工程学报V047 建筑学报J035 江苏大学学报G453 江苏大学学报医学版L036 江苏工业学院学报H700 江苏农业科学H199 江苏农业学报G046 江苏医药G397 江苏中医药A101 江西科学H283 江西农业大学学报H701 江西农业学报A112 江西师范大学学报G047 江西医学院学报X020 交通与计算机X672 交通运输工程学报X685 交通运输系统工程与信息L587 节能技术W567 节水灌溉V049 结构工程师D019 结构化学G316 解放军护理杂志A121 解放军理工大学学报G295 解放军药学学报G048 解放军医学杂志G315 解放军医院管理杂志代码期刊名称G961 解放军预防医学杂志G507 解剖科学进展G049 解剖学报G358 解剖学研究G050 解剖学杂志G886 介入放射学杂志N048 金刚石与磨料磨具工程M051 金属功能材料K022 金属矿山N083 金属热处理M012 金属学报E599 经济地理H266 经济林研究T102 精细化工T542 精细石油化工G677 颈腰痛杂志Z553 净水技术T512 聚氨酯工业R016 绝缘材料G052 军事医学科学院院刊J056 军械工程学院学报G187 军医进修学院学报F018 菌物学报M018 勘察科学技术A645 科技导报R588 科技进步与对策A083 科技通报A537 科学技术与工程A075 科学通报W514 科学学研究W531 科研管理E140 空间科学学报J059 空军工程大学学报Y016 空气动力学学报S503 控制工程R060 控制理论与应用S001 控制与决策中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录12代码期刊名称G246 口腔颌面外科杂志G894 口腔颌面修复学杂志G325 口腔医学G266 口腔医学研究G280 口腔正畸学K525 矿产保护与利用K025 矿产与地质K004 矿产综合利用E106 矿床地质K014 矿山机械E350 矿物学报E354 矿物岩石E504 矿物岩石地球化学通报M101 矿冶M045 矿冶工程K010 矿业研究与开发F005 昆虫分类学报H049 昆虫天敌F015 昆虫学报F035 昆虫知识J020 昆明理工大学学报G053 昆明医学院学报H267 莱阳农学院学报A016 兰州大学学报X016 兰州交通大学学报J008 兰州理工大学学报G628 老年医学与保健T010 离子交换与吸附M001 理化检验化学分册M002 理化检验物理分册C101 力学季刊C102 力学进展C001 力学学报C104 力学与实践G580 立体定向和功能性神经外科杂志L014 炼油技术与工程U002 粮食储藏代码期刊名称U055 粮食与饲料工业U008 粮油加工与食品机械C032 量子电子学报C110 量子光学学报K008 辽宁工程技术大学学报H261 辽宁农业科学A072 辽宁师范大学学报L035 辽宁石油化工大学学报U037 林产工业T017 林产化学与工业H280 林业科学H281 林业科学研究G880 临床超声医学杂志G607 临床儿科杂志G276 临床耳鼻咽喉科杂志G271 临床放射学杂志Q908 临床肺科杂志G501 临床肝胆病杂志G291 临床骨科杂志G658 临床荟萃G345 临床急诊杂志G204 临床检验杂志G310 临床精神医学杂志G881 临床军医杂志G287 临床口腔医学杂志G222 临床麻醉学杂志G317 临床泌尿外科杂志G257 临床内科杂志G230 临床皮肤科杂志G309 临床神经病学杂志G361 临床神经电生理学杂志G802 临床神经外科杂志G423 临床肾脏病杂志G797 临床输血与检验G256 临床外科杂志G855 临床消化病杂志G585 临床心电学杂志中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录13代码期刊名称G261 临床心血管病杂志G293 临床血液学杂志Q913 临床眼科杂志G274 临床与实验病理学杂志Q910 临床肿瘤学杂志N023 流体机械Y018 流体力学实验与测量T058 硫酸工业H748 麦类作物学报U542 毛纺科技T060 煤化工V024 煤气与热力K005 煤炭科学技术K017 煤炭学报D027 煤炭转化K009 煤田地质与勘探U036 棉纺织技术H037 棉花学报G056 免疫学杂志B017 模糊系统与数学N087 模具工业N107 模具技术S015 模式识别与人工智能T077 膜科学与技术N084 摩擦学学报U533 木材工业G662 内科急危重症杂志E104 内陆地震A026 内蒙古大学学报J039 内蒙古工业大学学报H271 内蒙古农业大学学报A111 内蒙古师大学报X027 内燃机车P004 内燃机学报M655 纳米技术与精密工程M042 耐火材料A013 南昌大学学报代码期刊名称Y011 南昌航空工业学院学报G987 南方护理学报M049 南方冶金学院学报A025 南京大学学报B016 南京大学学报数学半年刊T011 南京工业大学学报Y026 南京航空航天大学学报N011 南京理工大学学报H033 南京林业大学学报H021 南京农业大学学报E120 南京气象学院学报A061 南京师大学报G058 南京医科大学学报R008 南京邮电学院学报G059 南京中医药大学学报A008 南开大学学报G288 脑与神经疾病杂志W002 泥沙研究A110 宁夏大学学报Z023 农村生态环境T034 农药H404 农药学学报H279 农业工程学报Z008 农业环境科学学报H278 农业机械学报H286 农业生物技术学报H237 农业系统科学与综合研究H222 农业现代化研究V032 暖通空调U602 皮革科学与工程N041 起重运输机械E361 气候与环境研究E352 气象E359 气象科学E001 气象学报X018 汽车工程X013 汽车技术中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录14代码期刊名称P001 汽轮机技术Y009 强度与环境C007 强激光与粒子束X021 桥梁建设A658 青岛大学学报U018 青岛大学学报工程技术版G061 青岛大学医学院学报E313 青岛海洋大学学报V041 青岛建筑工程学院学报T012 青岛科技大学学报J001 清华大学学报W020 情报学报A044 曲阜师范大学学报D002 燃料化学学报T061 燃料与化工P011 燃烧科学与技术G448 热带病与寄生虫学E563 热带地理E642 热带海洋学报E110 热带气象学报G609 热带医学杂志H223 热带作物学报T105 热固性树脂N071 热加工工艺P006 热能动力工程T013 人工晶体学报N106 人类工效学F041 人类学学报G805 人民军医T070 日用化学工业S011 软件学报N029 润滑与密封R086 三峡大学学报D012 色谱H070 山地农业生物学报E101 山地学报A020 山东大学学报代码期刊名称J022 山东大学学报工学版G062 山东大学学报医学版V012 山东建筑工程学院学报H031 山东农业大学学报A057 山东师范大学学报G511 山东医药G063 山东中医药大学学报A014 山西大学学报G064 山西医科大学学报G923 山西医药杂志J040 陕西工学院学报U025 陕西科技大学学报H217 陕西农业科学A066 陕西师范大学学报A056 上海大学学报G066 上海第二医科大学学报X038 上海海事大学学报Z011 上海环境科学X006 上海交通大学学报H022 上海交通大学学报农业科学版M021 上海金属G343 上海精神医学G283 上海口腔医学J031 上海理工大学学报H282 上海农业学报A043 上海师范大学学报H292 上海水产大学学报G069 上海医学G946 上海中医药大学学报G389 上海中医药杂志N016 深冷技术A515 深圳大学学报理工版G329 神经疾病与精神卫生G070 神经解剖学杂志G278 神经科学通报J052 沈阳工业大学学报J027 沈阳工业学院学报中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录15代码期刊名称V011 沈阳建筑大学学报H024 沈阳农业大学学报G071 沈阳药科大学学报G202 肾脏病与透析肾移植杂志F203 生理科学进展F001 生理学报F042 生命的化学F215 生命科学F046 生命科学研究H784 生态环境Z014 生态学报Z028 生态学杂志F250 生物磁学F049 生物多样性F003 生物工程学报G401 生物骨科材料与临床研究F016 生物化学与生物物理进展F034 生物化学与生物物理学报F224 生物技术通讯F204 生物加工过程B009 生物数学学报F012 生物物理学报F213 生物学杂志G006 生物医学工程学杂志G332 生物医学工程研究G603 生物医学工程与临床G624 生殖医学杂志G072 生殖与避孕C033 声学技术C054 声学学报V043 施工技术T933 石化技术与应用X042 石家庄铁道学院学报L016 石油地球物理勘探L015 石油化工L034 石油化工高等学校学报L023 石油化工设备代码期刊名称L021 石油化工设备技术L019 石油机械L031 石油勘探与开发L032 石油矿场机械L030 石油炼制与化工E126 石油实验地质L005 石油物探L028 石油学报L012 石油学报石油加工L006 石油与天然气地质L008 石油钻采工艺L025 石油钻探技术F257 实验动物科学与管理G387 实验动物与比较医学A113 实验技术与管理C009 实验力学F021 实验生物学报A115 实验室研究与探索G875 实用儿科临床杂志G534 实用放射学杂志G586 实用妇产科杂志G457 实用骨科杂志G224 实用口腔医学杂志G700 实用老年医学Q919 实用临床医药杂志G324 实用医学杂志G768 实用预防医学G367 实用诊断与治疗杂志U005 食品工业科技U006 食品科学U035 食品与发酵工业E363 世界地震工程E548 世界地质G190 世界华人消化杂志A201 世界科技研究与发展G906 世界科学技术-中医药现代化A023 首都师范大学学报中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录16代码期刊名称G073 首都医科大学学报F033 兽类学报R005 数据采集与处理W009 数理统计与管理B015 数学的实践与认识B523 数学教育学报B007 数学进展B004 数学年刊AC036 数学物理学报B006 数学学报B005 数学研究与评论B012 数学杂志S032 数值计算与计算机应用H008 水产学报Z016 水处理技术P007 水电能源科学V034 水电自动化与大坝监测W004 水动力学研究与进展AW013 水科学进展R050 水力发电R049 水力发电学报R587 水利经济W011 水利水电技术W502 水利水电科技进展W006 水利水运工程学报W003 水利学报V009 水泥V008 水泥技术F010 水生生物学报H015 水土保持通报H287 水土保持学报H056 水土保持研究E154 水文地质工程地质R566 水资源保护U056 丝绸A006 四川大学学报J051 四川大学学报工程科学版代码期刊名称G045 四川大学学报医学版F027 四川动物Z007 四川环境V007 四川建筑科学研究A033 四川师范大学学报R015 四川水力发电G575 四川医学H864 饲料研究A037 苏州大学学报G074 苏州大学学报医学版T106 塑料T014 塑料工业T536 塑料科技T580 塑性工程学报E123 台湾海峡L009 太阳能学报J011 太原理工大学学报M544 钛工业进展T527 炭素T015 炭素技术N043 探测与控制学报E128 探矿工程岩土钻掘工程V531 陶瓷学报H041 特产研究V027 特种结构T999 特种橡胶制品N065 特种铸造及有色合金A041 天津大学学报U017 天津工业大学学报U031 天津科技大学学报J054 天津理工大学学报A504 天津师范大学学报G076 天津医药G626 天津中医药T611 天然产物研究与开发L518 天然气地球科学L029 天然气工业中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录17代码期刊名称T074 天然气化工E023 天文学报E114 天文学进展X517 铁道标准设计X019 铁道车辆X521 铁道工程学报X007 铁道科学与工程学报X005 铁道学报S512 铁路计算机应用G238 听力学及言语疾病杂志R065 通信学报J032 同济大学学报Q003 同位素T103 涂料工业V029 土木工程学报H043 土壤H233 土壤肥料H057 土壤通报H012 土壤学报Y025 推进技术G601 外科理论与实践R070 微波学报S005 微处理机R057 微电机R064 微电子学R004 微电子学与计算机S017 微计算机应用R098 微纳电子技术F004 微生物学报F011 微生物学通报R085 微特电机E052 微体古生物学报N018 微细加工技术S033 微型电脑应用S010 微型机与应用G210 微循环学杂志G079 卫生研究代码期刊名称G800 胃肠病学G326 胃肠病学和肝病学杂志G702 温州医学院学报D003 无机材料学报D023 无机化学学报T072 无机盐工业N044 无损检测U029 无锡轻工大学学报R718 无线通信技术W014 武汉大学学报工学版A024 武汉大学学报理学版E107 武汉大学学报信息科学版G038 武汉大学学报医学版T547 武汉化工学院学报M032 武汉科技大学学报J006 武汉理工大学学报X017 武汉理工大学学报交通科学与工程版J018 武汉理工大学学报信息与管理工程版F008 武汉植物学研究G707 武警医学G771 武警医学院学报C090 物理D001 物理化学学报C006 物理学报C053 物理学进展E136 物探化探计算技术E138 物探与化探R009 西安电子科技大学学报U030 西安工程科技学院学报J036 西安工业学院学报V018 西安建筑科技大学学报X030 西安交通大学学报G081 西安交通大学学报医学版J002 西安理工大学学报L010 西安石油大学学报A032 西北大学学报E307 西北地震学报中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）目录18代码期刊名称E125 西北地质Y023 西北工业大学学报G245 西北国防医学杂志H224 西北林学院学报H018 西北农林科技大学学报H288 西北农业学报。
2015年山东二本院校投档分
最低分 551 551 550 550 550 550 550 550 550 550 549 549 549 549 549 548 548 548 548 548 547 547 547 546 546 546 546 546 546 545 545 545 545 545 545 544 544 544 543 543 543 543 543 543 543 543 542 542 541 541 540 540 540 540 540
最低分 560 560 560 560 559 559 559 559 559 559 559 559 559 559 558 558 558 558 558 558 558 558 557 557 557 557 557 557 557 557 556 556 556 556 556 555 555 555 555 555 555 555 554 554 554 554 553 553 553 552 552 552 551 551 551
பைடு நூலகம்
批次:本科二批 A343温州医科大学 A592广东财经大学 A313徐州医学院 A274上海海关学院 A060天津理工大学 A617重庆邮电大学 A456山东财经大学 (中外合作) B639上海金融学院 B799重庆工商大学 (中外合作) A392福建医科大学 B540广东金融学院 A114山西医科大学 A631重庆医科大学 A856上海工程技术大学 A571广东医学院 A724西安外国语大学 P006解放军理工大学 A065天津师范大学 A058天津工业大学 (专业志愿) A057天津科技大学 A075河北大学 D177北京师范大学珠海分校(中外合作) A616成都理工大学 A315南京中医药大学 A490武汉工程大学 A165辽宁师范大学 A500湖北工业大学 A207吉林财经大学 A351温州大学 A226哈尔滨医科大学 A484河南财经政法大学 A037北京物资学院 A264上海海洋大学 (中外合作) C050上海商学院 A678昆明医科大学 B276南京工程学院 A650四川外国语大学 A017北京石油化工学院 B660重庆理工大学 A058天津工业大学 (中外合作) A633成都中医药大学 B420河北金融学院 (中外合作) A207吉林财经大学 (中外合作) E275浙江外国语学院 A078华北水利水电大学 A292常州大学 A108山西大学 A426青岛科技大学 A406南昌航空大学 A456山东财经大学 A158大连海洋大学 C044上海第二工业大学 A621成都信息工程大学 B832河北经贸大学 A650四川外国语大学 (中外合作)
《哈尔滨理工大学学报》征稿简则
《 哈尔滨理 工大学学报 》是 哈尔滨理工大学 主办 的 自然科学类综合期 刊 ，双月刊 ，国内外公开发行 。本 刊主 要 报道 电气 与电子工程 、机械动力 ＿ Ｔ 程 、材料科学与 工程 、测控技术 与通信 工程 、计算机与控制工程 、数理科 学
等方面具有 原创 性 、创新性 和较 高学术水平 的学术论 文和科研论文 。主要读 者对象是 国内外高等 院校 师生和科 研
单位 、企事业单位 的科研人员 。
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哈理工2015级2016春课表
《高等数学（一）-II》李福祥(西1-0303)1-17周/《高等数学（一）-II》李冬梅(西1-0305)1-17周/《高等数学（一）-II》李兴华(西1-0405)1-17周/《高等数学（一）-II》刘伟华(西1-0309)1-17周/《高等数学（一）-II》宋迎春(西1-0313)1-17周/《高等数学（一）-II》王萍A(西-新B306)1-17周/《高等数学（一）-II》王树忠(西-新B308)1-17周/《高等数学（一）-II》王剑飞(西1-0311)1-17周/《高等数学（一）-II》王丽洁(西-新C102)1-17周/《高等数学（一）-II》于禄(西1-0515)1-17周/《高等数学（一）-II》张海燕(西1-0513)1-17周/《高等数学（一）-II》张少勇(西1-0511)1-17周/《高等数学（一）-II》张旭A(西1-0509)1-17周/《高等数学（一）-II》赵亮(西1-0505)1-17周/《高等数学（一）-II》杨新松(西1-0503)1-17周/《高等数学（一）-II》姚慧丽(西1-0415)1-17周/《高等数学（一）-II》钟坦谊(西1-0413)1-17周/《高等数学（一）-II》樊丽颖(西1-0411)1-17周/《高等数学（一）-II》付作娴(西1-0409)1-17周/《高等数学（一）-II》左明霞(西1-0307)1-17周/《高等数学（一）-II》孟桂芝(西1-0403)1-17周/《高等数学（一）-II》孙丽萍(西1-0315)1-17周
《离散数学》张丽平(西1-0417)1-17周
第二大节
《Java语言》高尚民(西1-0909)1-17周
《离散数学》张丽平(西1-0417)1-17周
《大学英语-II》张威(西1-0621)1-17周/《大学英语-II》丰俊超(西1-0623)1-17周/《大学英语-II》毕海荣(西1-0317)1-17周/《大学英语-II》李毅(西1-1003)1-17周/《大学英语-II》曹菲(西1-1001)1-17周/《大学英语-II》武雁飞(西1-0321)1-17周/《大学英语-II》丛璐(西1-0323)1-17周/《大学英语-II》王泳钦(西1-0325)1-17周/《大学英语-II》赵明(西1-0327)1-17周/《大学英语-II》李长熠(西1-0401)1-17周
《电机与控制学报》简介
《 电机 与控 制学报 》主 要面 向全 国各 高等院校和科研机构从事科技研究的人员 ，
作 者 和 读 者 群 具 有 学历 高 、技 术 职 称 高等 特 点 。 博 士 研 究 生 、博 士 后 、副 教 授 、教 授 及 教 授 级 别 的 科 技 人 员 发 表 的 文 章 占期 刊 发 表 文 章 总 数 的 ９ ５ ％ 以 上 ，具 有 国 家 和 省 部 级 基 金 资 助 项 目 的论 文 占８ ０ ％ 以 上 ，体 现 了 高 层 次 、 高 水 平 的 全 国 性 专 业 学 术 期 刊 的 办 刊 特 色 ， 已成 为 我 国 重 点 大 学 、科 研 单 位 认 定 的 全 国 著 名 （ 或 权威 ） 学 术 期
数据库收录。
《电机与控制学报 》先后获得教育部 “ 全 国高校优秀科技期刊＂ 、 “ 全 国高校 学
报 优 秀 期 刊 ＂ 和 中 国北 方 八 省 区 “ 十佳 期 刊 ＂ 等 多 项 荣誉 称 号 。２ ０ ０ ８ 年 、２ ０ １ ０ 年 及
２ ０ １ ２ 年 连 续 三 届 ，荣获 教 育部 “ 中国 高校 优 秀 科技 期 刊 奖 ＂ ，２ ０ ０ ９ 年 荣获 中国 高校 期 刊协会 “ 中国 高校 优 秀 编 辑质 量 奖 ’ ’，并 于２ ０ １ １ 年 初 获 得 首 届 黑 龙 江 省 出版 奖— — 优
刊 ，并 被 选 定 为 博 士 研 究 生 论 文 发 表 指 定 期 刊 。
《电机 与控 制 学 报 》先后 被 美 国 《工程 索 引 》（ Ｅ １ ） 、英 国 《 科 学 文摘 》（ Ｓ Ａ， Ｉ ＮＳ Ｐ Ｅ Ｃ） 、俄罗斯 《 文摘 杂 志 》（ Ａ Ｊ ） 、 日本 《 科 学技术振 兴机构 中国文献 数据库 》
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教学质量评估信息主办：哈尔滨理工大学2015年第2期(总第004期) 高教研究与教学质量评估中心 2015年4月20日前言自学校新一届督导团成立以来，在总督学郭建英教授、副总督学陆鸣鹃教授的领导下，督导团成员分工合作，尽职尽责，圆满完成了2014-2015学年第一学期的听课、专项督导、评估、评审等工作，对规范学校教学秩序、提高教学质量、促进教学单位提高教学管理水平起到了积极的推动和指导作用。
各位督学在深入教学一线，开展各项工作的过程中，发现了许多教学方面的亮点和优秀教师，同时，也查找出了一些问题和不足，并进行分析，给出了可操作的建议。
现将《2014-2015学年第一学期本科教学督导工作总结》予以刊发。
希望各教学单位相互学习借鉴彼此的经验、亮点，宣传、表扬在教学工作中表现突出的优秀教师，以榜样的力量弘扬正能量；对于出现的问题和不足及时更正并加以改进。
2014-2015学年第一学期本科教学督导工作总结一、本学期承担和完成的主要工作1．重新组建新一届本科教学督导团2014年9月5日学校召开新一届督学聘任专题会议，重新组建本科教学督导团。
校长李大勇，副校长孟大伟为受聘的18位教师颁发了聘书。
二位校领导对今后的本科教学督导工作提出了明确要求，并希望“各位督学能够对本科教学进行全过程、全方位监督和指导；要在主管校领导的领导下，正确处理教务处、高教研究与教学质量评估中心、各教学单位和本科教学督导团之间的关系，各安其位、各司其职，充分调动各方面的积极性，形成高效顺畅的协同机制，快速地改善学风、改善教风、改善考风。
用最短的时间回归哈尔滨理工大学应有的严谨、应有的严肃和应有的严格，提高本科教学人才培养质量，培养有学问、有素质、有特色的高级应用型和复合型人才，共同努力把学校办好，创造哈尔滨理工大学本科教学质量快速提升的奇迹。
”总督学郭建英代表全体督学表示：学校及各级领导的信任、委托和期望是本届本科教学督导团工作的奋斗目标和行为规范，我们将为维护学校的正常教学秩序，促进本科教学质量和管理水平提高，树立良好教风、学风和校风而努力工作。
同时还承诺：作为老教师，我们有愿望也有责任为了哈尔滨理工大学的发展竭尽全力，发挥余热；我们将遵循“帮忙不添乱、到位不越位”的原则，在其位、谋其事，争取给学校递交一份满意的答卷。
2．制定了《哈尔滨理工大学本科教学督导团工作细则（试行稿）》为了保障本科教学督导工作有章可循、有据可依，在高教研究与教学质量评估中心的组织下，通过几轮认真研讨拟定了《哈尔滨理工大学本科教学督导团工作条例（草案）》,经学校批准以正式文件出台了《哈尔滨理工大学本科教学督导团工作条例（试行）》（校发[2014]152号）。
文件明确了本科教学督导团在教学副校长直接领导下，以高教研究与教学质量评估中心为依托，以提高教育教学质量为目标，履行教学质量检查、监督、评估、指导、研究、咨询等非行政职能。
为了能按工作条例有效地开展本科教学督导工作，督导团从可操作性出发又进一步讨论制定了《哈尔滨理工大学本科教学督导工作细则（试行稿）》（详见附件一），就本科教学督导工作的基本思路、运行模式、制度作了具体规定，核心内容包括：（1）坚持“以导为主、以督为辅，督导结合、重在指导”的原则；（2）坚持经常听课制度；（3）充分发挥老教师和专家的作用，配合学校及教学管理职能部门开展专项督导及相关工作；（4）以身作则、秉公行事、坚持原则、弘扬正能量，积极促进教风、学风、校风建设；（5）常规督导工作采取“统筹兼顾”、“分组包片”、“有分有合”的运行模式（详见附件二）；（6）坚持“专业有侧重、分管不分家”、“统一调配、协同作战”的基本原则、力争督导工作覆盖我校所有本科教学单位；（7）督导团实行每周例会、集中活动签到制度。
3、本学期的本科教学常规督导工作（1）在主管校长领导下，在高教研究与教学质量评估中心的支持和帮助下，经过一个学期的工作实践，本科教学督导工作已逐步走向正轨。
各位督学以高度的责任心积极开展工作，不辞辛苦、认真负责、齐心协力、相互配合；遇到问题一起研讨商量，决定的事情人人落实，体现了民主、和谐、高效和高度的组织性及原则性，保证了督导工作井然有序地开展，圆满的完成了常规督导任务。
为了推进教学管理规范化，每次听课时都认真检查授课教师的教学日历、教案、讲稿、考勤簿等必备教学文件，了解和记录学生出勤情况及听课状况；每次听课结束后，都能够与任课教师进行交流沟通，以研讨的方式提出建设性意见。
有些青年教师听取督学的意见后感到很受启发，马上改进教学方法，教学效果立竿见影。
还有些青年教师主动与督学联系，希望督学多去听他们的课，教师与督学相处气氛和谐。
（2）本学期督导团的18位督学分别深入到十九个教学单位，听课953人次授课，其中评为“优秀”的227人次（占24%）；评为“良好”的618人次（占65%）评为“中等”的108人次（占11%），详见表1。
表1 常规督导听课结果汇总一览表（3）总体上看，我校重视本科教学工作，通过不断加强教育教学改革，教学质量与水平不断提高，能够达到本科教学要求的标准。
本学期教学管理到位，教学秩序基本正常，学生的学习热情和主动性有明显的提高和改善。
（4）绝大多数教师热爱教学工作、重视本科教学，为了提高教育教学质量和水平，他们投入了很大精力，积极开展教学研究、探索改革之路，并得到广大学生的赞誉和欢迎。
特别是承担公共课的教师，尽管教学任务繁重却毫无怨言、坚守岗位、不辞辛苦、默默奉献，彰显了大学教师忠于职守的敬业精神。
大多数教师严格要求自己，体现了良好的师德和教风，在教书育人方面做出了成绩；他们从严治学、认真备课，不断改进教学方法，善于理论联系实际，不断提高教学的艺术性；他们坚持“以学生为本”的理念，积极调动学生的学习主动性和参与教学活动的热情；这些表现已成为我校本科教学工作的主流，是学校最宝贵的财富和资源。
（5）本科教学管理的规范性有明显改善和提升，多数教师严格执行教学计划，教学日历、教案、讲稿、参考书齐全，教学过程设计详实并有创意；有些教师坚持提前到教室做好授课准备，充分了解和掌握学生的学习状况，并能够严格要求学生，不仅维护了正常的教学秩序，并以“教风带学风”收到了明显的效果。
（6）相对而言，办学历史悠久、综合实力强的专业本科教学水平和质量较高，青年教师进步也快，特别是理、工、管类学科专业优势明显。
如：机械学院、电气学院、测通学院、材料学院、计算机学院、自动化学院、管理学院、应用科学学院等。
突出的特点是学术氛围浓，老教师的“传，帮，带”作用比较突出。
但一些新办专业受师资力量薄弱的困扰，本科教学质量堪忧。
（7）有些实力并不强的专业尽管也存在师资力量不足的现实问题，但学院多年重视本科教学，教学管理到位，对保障本科教学秩序和教学质量发挥了明显的作用。
如化工学院、建筑工程学院、法学院都将本科教学列为学院的重点中心工作，院长、书记、教学副院长付出很大精力抓教学管理和教学改革，保证了本科教学健康有序发展。
（8）本学期督导团随机听课共计953人次，有227人次被评为“优秀”，占比24%；根据各位督学的常规督导总结报告，被提名称赞的教学效果突出的教师有：外国语学院的闫佳馨、李宗阳、刘丽丽、彭兵转、赵明、毕凌丽六位教师；测通学院的孟绍良、苑惠娟、张玉萍、苏子美、张旭辉五位教师；电气学院的温嘉斌、康守强、陈亭、郭宁四位教师；应用科学学院的罗来珍、王晓琮、孙丽萍、杨光四位教师；经济学院的李尊卿、张云辉、那娜三位教师；化工学院的郭宗文、俞志刚、庞素艳三位教师；艺术学院的刘海英、牛铁、张立扬三位教师；材料学院的汤卉、赵密二位教师；计算机学院的贾丽娟、席亮二位老师；马克思主义学院的王晓华、贾丽民二位教师；自动化学院的刘跃军、谭冲二位老师；还有机械学院张春宜；建筑学院的刘方亮；学生处的李丽；国际文化学院的王晓辉；体育部的汤德操等。
另外，艺术学院外聘教师王世泽、王辉的教学工作认真负责，对学生严格要求，得到了学生的好评。
（9）在本科教学督导过程中，多数学院积极配合督导团的督导工作，院系领导及授课教师认真听取督学的建议，有些教学单位还主动与督导团取得联系，希望督学多听课、多提建设性意见。
4、本学期对“大学生心理健康教育”课程进行了集中督导和调研根据高教研究与教学质量评估中心的布置，本科教学督导团曾于2014年10月对“大学生心理健康教育”课进行了集中督导和调研。
历时3周，随机听取了14位任课教师、共29次课。
对29次课的评价有4人次为“优秀”（占14%）；19人次为“良好”（占65%）；6人次为“中等”（21%）。
从抽查听课情况看，其教学质量和水平低于全校本科教学的平均水平。
总体上看任课教师教学态度比较认真、概念清楚、思路清晰，教学秩序基本正常。
但其中有部分任课的青年教师课前备课不足、缺乏教学经验、对学生疏于管理，且出勤率偏低。
“大学生心理健康教育”课是在大学一年级第一学期排课并由各学院书记、副书记、辅导员亲自授课，维护良好的教学秩序、确保教育教学质量、树立良好学风极其重要。
据此督导团几次开会研讨“大学生心理健康教育”课的现状，并形成调研报告期望引起学校重视（详见附件三）。
5、对课程设计进行了专项督导2014年11月—2015年1月，本科教学督导团对相关学院的课程设计进行了专项督导，详细情况另附报告。
6、参与了计算机学院本科教学管理水平评估工作2014年12月4—5日，根据学校教学工作部署郭建英、陆鸣鹃、曹一江、薛栋、杨平、王竹萍等6位督学作为校内评估专家参加了学校组织的计算机学院本科教学管理水平评估工作，分别参与了五个评估小组的评审活动。
通过实地考察教学条件、随机听课、师生座谈，深层次地了解了计算机学院的本科教学状态；通过查阅试卷、教案、实验报告、毕业设计（论文），客观地了解了计算机学院本科教学的质量与水平。
六位督学尽职尽责地参与评估工作，不仅自身得到锻炼也深受启发，对推进我校本科教学督导工作也是一次助力。
7、对本学期期末考试进行了巡考2015年1月5日—8日本科教学督导团组8个小组对我校各学院、各专业的期末考试考场进行了全覆盖式地巡视、巡考，共巡视了包括西区、南区、东区的共722个考场。
总体上看本学期的期末考试管理规范，巡视过的考场秩序井然，各考场学生均将与考试无关的书包、衣物等物品集中摆放，两证齐全，绝大多数监考教师比较履行巡视、监考职责，没有发现考试违纪问题。
但有个别专业学生交卷时间偏早，“金融学”课考试，有一个考场考试进行50分钟左右，有近半数（12人）学生交卷；“铸件形成理论”课考试，两个考场的三个班级在40分钟左右，有半数以上学生交卷，建议相关专业和学院对试卷的试题量及难易程度进行分析。
巡视中发现一位监考教师迟到达30分钟，已构成教学事故；还有个别监考教师在走廊聊天、接手机、向窗外张望、脚踏座椅、坐在桌子上等现象。