欧式起重机技术设计方案

设计技术方案

一、设计执行标准

1.1 结构及机械

欧洲物料搬运学会重型起升设备起升机构设计规则第三版FEM1001，与最新DIN、ISO、BS、CMAA标准相似。但可能与FEM标准存在微小差异。

1.2 钢结构制造

焊接标准：DIN18800，BLATT7

起重机部件设计和结构标准：DIN15018，BLATT2

焊接等级：DIN8563，BLATT3

1.3 制动器和联轴器

按DIN15434，VDE0580，DIN15431标准。

1.4 吊钩

DIN15401 单钩

DIN15402 双钩（锚钩）

DIN15404 吊钩的检验证书

1.5 电器设备

VDE0113，VDE0100和CEE

1.6 电动机

IECRecommendations34-1，34-5和72-1。根据FEM标准选择电机，并完全符合瑞典起重机部件标准IKH6.30.01。

1.7 减速箱

按ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150)标准设计。

注：在确定最终设计参数时，起重机部件注重当地客户的要求及安全准则，故其产品在运行时，均能到达FEM及中国的相关标准。

二、整体结构

整机采用最先进优化技术、欧式设计；

整机高度矮，降低厂房高度、节省建筑成本；

整机自重轻，减少地基和牛腿成本；

整机吊钩极限尺寸小，增加有效工作面积；

整机模块化制造，部件标准化程度高，可替换性强；

整机采用螺栓结构连接和接插式电气联接，安装及维护方便；

整机采用柔性结构，运行柔和、平稳。

三、桥架

起重机钢结构设计合理、结构优化、符合规范和标准，满足强度、刚度和稳定性的要求，设计中充分考虑现场的工作环境。钢结构的设计满足制造、检查、运输、安装和维护等方便与可能性。

起重机桥架主要由主梁、端梁等组成。主、端梁均采用箱形结构，具有良好的强度、刚度及稳定性。

双梁起重机在沿主梁方向的主电控箱一侧设有安全、方便的维修平台（兼通道作用），以便工作人员可安全顺利地进入各检修部位，并且有足够的作业空间。通道宽度不小于800mm，踏面采用花纹钢板，厚度不小于3mm。在走道旁设置有栏杆，栏杆高度不低于1000mm，底部设计有高度不小于70mm的围护板，栏杆上任何一处都应能承受1KN（100kgf）来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。

3.1 主梁

主梁由钢板焊接成型，主梁腹板应整体下料成拱形。钢板材料符合国家的相应规范，刚度满足国家标准要求，主要钢结构材料具有良好的焊接工艺性，主要钢结构材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。钢结构的制造、焊接、检验应按相应标准进行。重要受力对接焊缝采取开坡口对接焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，主要结构件的焊工均持有有相应的等级证书。主要焊缝均进行无损探伤，并出具探伤报告。

主梁在设计制造时考虑上拱，合理确定主梁组装时的初始上拱度以及桥式起重机安装完成以后计入自重的上拱度，要符合现行有关规范标准。

3.2 端梁

3.2.1 欧式模块化设计，自重轻、体积小；

3.2.2 端梁由箱型梁体、轴承座、调心轴承、车轮、缓冲块、

连接板、扫轨板组成；

3.2.3 梁体采用轧制方管或专用胎架拼接成型，埋弧自动焊确保焊接成型质量，尺寸精度好；

3.2.4 梁体轴承位采用一次性定位数控镗孔，尺寸精度高，保证车轮同轴度、垂直度和直线度，车轮装配后有效避免内八外八、内倾外倾等苏式端梁常见的质量问题，保证起重机运行不跑偏不啃轨；

3.2.5防出轨装置：双轮缘车轮和防出轨装置双重保护，有效防止车轮脱轨；

3.2.6端梁两头都设有缓冲块，缓减碰撞冲击力，降低冲击惯性；

3.2.7柔性端梁：即车轮组之间由铰接梁柔性连接，数控加工保证

4个车轮直线度和垂直度，对车间地基等原因导致轨道变形具有良好

自适应性，消除了三条腿、啃轨、跑偏等现象，轮压均匀、运行平稳；

3.2.8端梁梁体抛丸Sa2.5，环氧富锌漆，中黄色（Melon yellow）RAL1028（可根据用户要

求进行选配），警示效果好，亮丽美观；

3.2.9（可选项）端梁上配有大车挡电架，避免吊钩碰撞大车供电滑线；

3.2.10可选项）端梁上配有检修吊笼，便于大车供电滑线维修；

3.3 主端梁连接

主梁与端梁采用10.9级高强度螺栓连接方式，配防松

扣母，安全性好，强度高，确保整机精度和运行平稳，并

张贴力矩标识，便于安装和维护；

3.4 小车运行轨道

起重机小车运行轨道采用方钢，以提高车轮踏面的有效接触面积和减少轨道自重，方钢轨道材质不得低于Q345B，要求平直度好，确保焊接质量，不允许存在焊接变形等缺陷。

3.5 司机室

操纵室均为封闭式太空舱式全视野型结构，底部设有可透视窗板，门窗采用钢化安全玻璃，钣金精细。司机室的门、玻璃窗要有密封条密封，确保很好的密封性。采用联动台操作，同时配遥控器，通过转换开关，可进行遥控操纵或操纵室操纵间转换。操纵室内装有各机构的操作手柄，以及电锁、启动、停止、急停、故障复位等按钮开关。

室内带有照明，座椅。操纵室入口为端入，并符合欧标

和国标要求。为减少操作失误带来的安全隐患，具有各

项安全保护如：过载保护及报警、电机过热保护及报警

等。室内外的连接通过接线端子箱，以方便维修，室内

采用暗线布置。地板表面应铺厚8mm的优质绝缘胶板。配备2kg小型干粉灭火器。室内照明灯安装40W节能吸顶灯。

四、起升小车及机械传动

4.1 起升小车

欧式优化模块化设计，工作级别FEM M4-M6；

起升小车由小车端梁、

承载梁、起升模块组成，起升

模块为起升电机、减速机、制

动器、卷筒四合一独特的集成化

结构，整台起升小车结构紧凑、

低净空设计，降低高度和减轻自

重，比苏式矮1-2m、自重轻30%以上，降低厂房高度，节约建筑成本；

三点支撑静定结构降低内应力，以及侧挂式减速机和悬臂式电机组成柔性驱动系统，确保起升平稳、定位精确、噪音小，而且传动效率高，比苏式节电40%以上，适用于各种载荷精密吊运场合，安全可靠；

免维护设计，降低维护成本；

载荷限制传感器设置在钢丝绳固定端，触发灵敏，轻载称量精度为±5%，重载称量精度为±2%，安全可靠，便于维修；

过载保护功能通常设定为：100%超载报警，110%超载可下

降但不能上升，125%超载自动停车，不能上升不能下降；

每侧端梁都有防脱轨保护，有效避免小车出轨或坠落；

小车端梁4侧都配置橡胶缓冲器；

可灵活选配副钩；

小车采用柔性端梁设计，自动纠偏、消除三条

腿、避免啃轨，运行平稳；

小车行走机构采用柔性直驱设计，消除内应力，

传动效率高，拆装方便；

（可选项）设置小车维修平台，便于维修。