MSP430教程13：MSP430单片机比较器A模块

合集下载

msp430定时器a中文超级详解 (1)

文章转载自网络-----------------感谢原作者的辛勤奉献MSP430的定时器中有比较捕获比较模式：这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx 置一，同时产生中断。

若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。

例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。

如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。

捕获模式：利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。

捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。

完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一捕获模式的应用：利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx 中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。

如测量时间、频率、速度等例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。

或捕获选择任意沿，CCISx=”11“(输入选择VCC)，这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件结合利用：异步通讯同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。

即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的----------------------------------------利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。

本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。

MSP430 定时器A的使用

第四讲定时器A的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。

其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。

TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。

TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。

捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。

TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。

捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。

1．定时器A功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。

图4-1 定时器A结构图定时器A具有多种功能，其特性如下：（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。

（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。

（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。

定时器A功能模块主要包括：（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。

（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。

不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。

（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。

2．定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。

当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。

MSP430单片机及设计实例

基于MSP430单片机的医疗设备控制系统
总结词
高可靠性、实时性、安全性
详细描述
MSP430单片机在医疗设备控制系统中具有高可靠性和实时性，能够满足医疗设备对安全性的高要求。通过与各类传感器和执行器配合，实现对医疗设备的精确控制，如输液泵、监护仪等。系统可提高医疗设备的自动化水平，减轻医护人员的工作负担。
通过PWM信号控制电机驱动器，实现电机的调速和方向控制。
速度与位置控制
通过编码器检测电机的实际速度和位置，实现闭环控制。
基于MSP430单片机的无线通信系统设计
无线通信模块选择
选择合适的无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等。
MCU与无线通信模块接口
通过串口或SPI接口实现数据传输和控制。
数据传输与接收
实现数据的发送和接收，并进行必要的处理和显示。
05
MSP430单片机应用实例
基于MSP430单片机的智能家居控制系统
总结词
低功耗、高效能、易于扩展
详细描述
MSP430单片机以其低功耗和高性能在智能家居控制系统中得到广泛应用。通过与传感器、执行器等外围设备连接，实现对家居环境的智能监控和控制，如温度、湿度、光照等。系统可扩展性强，可接入各种智能设备，为用户提供便捷的生活体验。
基于MSP430单片机的工业自动化控制系统
总结词
抗干扰能力强、适应性强、易于维护
详细描述
MSP430单片机在工业自动化控制系统中表现出抗干扰能力强、适应性强和易于维护等优点。广泛应用于各种工业控制领域，如电机控制、过程控制等。系统可提高生产效率，
降低能耗，为企业带来经济效益。
THANKS
感谢观看
MSP430单片机的编程语言

MSP430教程13：MSP430单片机比较器A模块

MSP430单片机比较器A模块比较器A模块以下图可以看出比较器A的结构大概可以分4部分构成，分别为模拟输入，比较器A核心，低通虑波器，基准电压部分和中断部分组成。

首先，整个比较器A的工作必需由CAON位置为1时才能工作的，此位属CACTL1控制寄存器。

单片机上电时此位是为0的，也就是说比较器是不工作的。

以下大概讲述几个部分电路的功能和一些相关信息。

模拟输入电路：外部模拟引脚信号CA0，CA1(正负端)可以分别由P2CA0,P2CA1位控制开或关。

经过软件的设置可以分别与内部的几个基准电压进行比较（0.5VCC,0.25VCC,三极管门值电压）或外部其中的电压进行比较。

应用的硬件比较可以分为以下三种组合：两个外部引脚输入信号进行比较其中一个外部引脚信号与内部的0.5VCC或0.25VCC比较其中一个外部引脚信号与内部基准电压比较参考电压发生器参考电压电路是可以由CARSEL，CARERF0，CARERF1位来控制电压的产生。

通过软件设置可以选择几种电压输出到比较器的输入中作为比较，当然此参考电压也可以通过单片机的引脚往外部提供参考电压之用。

比较器A核心比较器CAON位控制开关，CAEX位控制位控制方向。

低通虑波器低通虑波器只需一个CAF位来控制此虑波器的功能开与关。

此虑波器功能是用于消除比较器输出信号的毛剌，以保证信号的质量和中断请求的可靠性。

中断请求比较器A模块是具有中断功能的，如比较器功能CAIE中断允许开了，在CAIF信号产生时将生产中断（当然GIE要为1时）。

比较器A模块是具有中断独立向量的，是一个单独的中断，CUP接受请求后会硬件自动清除中断标志位CAIFG。

比较器模块相关寄存器说明CACTL1 比较器控制寄存器1CAEX:控制内部比较器A的输入信号和输出信号的方向CARSEL:控制内部参考电压加到比较器A的正输入端还是负输入端由结构图可以看出,CAEX,CARSEL在不同设置时,比较器A输入端的所加的参考电压是有不同的.请参考以下列表:-----------------------------------CARSEL CAEX参考电压接入端0 0 内部参考源加到比较器的正端0 1 内部参考源加到比较器的负端1 0 内部参考源加到比较器的负端 1 1 内部参考源加到比较器的正端CAREF1, CAREF0选择参考源:0 使用外部参考1 选择0.25VCC为参考电压2 选择0.5VCC为参考电压3 选择二极管电压为参考电压,须参见具体IC的资料CAON:控制比较器A的打开与关闭0 关闭比较器工作1 打开比较器工作CAIES:中断边沿触发模式选择0 上升沿使中断标志CAIFG置位1 下降沿使中断标志CAIFG置位CAIE:比较器中断允许0 禁止中断1 允许中断CAIFG: 比较器中断标志0 没有中断请求1 有中断请求标志信号CACTL2 比较器控制寄存器2P2CA1：控制输入端CA10 外部引脚信号不与比较器A连接1 外部引脚信号与比较器A连接P2CA0:控制输入端CA00 外部引脚信号不与比较器A连接1 外部引脚信号与比较器A连接CAF: 选择比较器输出端是否经过RC低通滤波器0 开通RC低通滤波器1 直通信号CAOUT:比较器A输出的信号0 CA0小于CA11 CA0大于CA1CAPD 端口禁止寄存器比较器A模块的输入输出与IO口共用引脚,可以控制IO端口输入缓冲器的通断开关.CAPD控制位初始化为0,则端口输入缓冲器有效.当相应位为1时,端口输入缓冲器无效。

MSP430单片机入门例程

MSP430单片机入门例程MSP430单片机是一款低功耗、高性能的16位单片机，广泛应用于各种嵌入式系统。

下面是一个简单的MSP430单片机入门例程，可以让大家初步了解MSP430单片机的基本使用方法。

所需材料：1、MSP430单片机开发板2、MSP430单片机编译器3、MSP430单片机调试器4、电脑和相关软件步骤：1、安装MSP430单片机编译器首先需要安装MSP430单片机的编译器，该编译器可以将C语言代码编译成MSP430单片机可以执行的机器码。

在安装编译器时，需要选择与您的单片机型号匹配的编译器。

2、编写程序下面是一个简单的MSP430单片机程序，可以让LED灯闪烁：c本文include <msp430.h>int main(void)本文P1DIR |= 0x01; //设置P1.0为输出while(1){P1OUT ^= 0x01; //反转P1.0的状态，LED闪烁__delay_cycles(); //延时一段时间，控制闪烁频率}本文上述程序中，首先定义了P1DIR寄存器，将P1.0设置为输出。

然后进入一个无限循环，在循环中反转P1.0的状态，使LED闪烁。

使用__delay_cycles()函数实现延时，控制LED闪烁频率。

3、编译程序使用MSP430单片机编译器将程序编译成机器码，生成可执行文件。

在编译时，需要注意选择正确的编译器选项和单片机型号。

4、调试程序使用MSP430单片机调试器将可执行文件下载到单片机中，并使用调试器进行调试。

在调试时，可以观察单片机的输出口状态和LED灯的闪烁情况，确保程序正常运行。

随着嵌入式系统的发展，MSP430单片机作为一种低功耗、高性能的微控制器，在各种应用领域中得到了广泛的应用。

为了更好地理解和应用MSP430单片机，我在学习过程中积累了一些经验，现在分享给大家。

MSP430单片机是一种超低功耗的微控制器，由德州仪器（Texas Instruments）推出。

MSP430_定时器A的使用(含OUTMOD模式详解及运用)

第四讲定时器A的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。

其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。

TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。

TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。

捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。

TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。

捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。

1．定时器A功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。

（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。

（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。

（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。

（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。

2．定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。

当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。

msp430课程设计

msp430课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MSP430单片机的基本原理、编程方法和应用技巧。

具体来说，知识目标包括了解MSP430单片机的结构、特点和工作原理，掌握C语言编程的基本语法，熟悉MSP430单片机的应用领域。

技能目标则要求学生能够熟练使用MSP430开发工具进行程序设计和调试，能够独立完成简单的MSP430单片机应用项目。

情感态度价值观目标则是培养学生对电子技术的兴趣和热情，提高他们的问题解决能力和创新意识。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括MSP430单片机的硬件结构、编程语言、开发环境和应用实例。

具体来说，将讲解MSP430单片机的各个模块及其功能，包括CPU、内存、外设等，以及这些模块是如何协同工作来实现各种功能的。

接下来，将介绍C语言编程的基本语法和编程技巧，包括数据类型、运算符、控制语句等，以及如何使用MSP430的开发工具进行程序设计和调试。

最后，将通过一些具体的应用实例来展示如何使用MSP430单片机来解决实际问题，比如温度计、电子钟等。

三、教学方法为了达到上述教学目标，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

首先，将采用讲授法来讲解MSP430单片机的硬件结构和C语言编程的基本语法。

通过讲解，使学生能够理解和掌握相关知识。

其次，将采用讨论法来探讨一些实际的应用案例，引导学生通过讨论和思考来解决问题。

此外，还将采用实验法让学生通过动手实践来加深对知识的理解和应用能力。

最后，将采用案例分析法来分析一些成功的MSP430单片机应用项目，使学生能够了解和掌握如何将理论知识应用于实际项目中。

四、教学资源为了支持教学内容的讲解和教学方法的实施，将准备一系列的教学资源。

首先，将使用教材《MSP430单片机原理与应用》作为主要的教学资料，引导学生学习和掌握相关知识。

其次，将提供一些参考书籍和在线资料，供学生进行深入学习。

此外，还将准备一些多媒体资料，如PPT、视频等，以直观的方式展示一些复杂的原理和应用案例。

msp430各功能模块的介绍

各个时钟信号源介绍如下：1、LFXT1CLK：低频/高频时钟源。

可以外接32768Hz的时钟芯片或频率为450KHz~8MHz的标准警惕或共振器。

2、XT2CLK:高频时钟源。

需要外接两个震荡电容器。

可以外接32768Hz的时钟芯片或频率为450KHz~8MHz的标准警惕或共振器和外部时钟输入。

较常用的晶体是8MHz的。

3、DCOCLK：内部数字可控制的RC振荡器。

MSP430单片机时钟模块提供3个时钟信号以供给片内各部分电路使用，这3个时钟信号分别是：（1）ACLK：辅助时钟信号。

ACLK是从LFXT1CLK信号由1/2/4/8分频器分频后得到的。

由BCSCTL1寄存器设置DIV A相应位来决定分频因子。

ACLK可提供给CPU外围功能模块做时钟信号使用。

（2）MCLK:主时钟信号。

MCLK是由3个时钟源所提供的。

它们分别是：LFXT1CLK、XT2CLK、和DCO时钟源信号。

MCLK主要用于MCU和相关模块做时钟。

同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关设置。

（3）SMCLK：子系统时钟。

SMCLK由2个时钟源信号提供，他们分别是XT2CLK 和DCO。

如果是F11或F11X1系列单片机，则由LFXT1CLK代替XT2CLK。

同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。

低频振荡器LFXT1:LFXT1支持超低功耗，它在低频模式下使用一个32768Hz的晶体。

不需要任何电容因为在低频模式下内部集成了电容。

低频振荡器也支持高频模式和高速晶体，但连接时每端必须加电容。

电容的大小根据所接晶体频率的高低来选择。

低频振荡器在低频和高频模式下都可以选择从XIN引脚接入一个外部输入时钟信号，但所接频率必须根据所设定的工作模式来选择，并且OSCOFF位必须复位。

高频振荡器LFXT2：LFXT2作为MSP430的第二晶体振荡器。

与低频相比，其功耗更大。

高频晶体真大气外接在XIN2和XOUT2两个引脚，并且必须外接电容。

MSP430单片机教学课件

寄存器资源丰富
寄存器操作为单周期 16位地址总线常数发生器直接的存储器到 CPU的16个寄存器
简写 R0 R1 R2 R3 R4 功能程序计数器PC 堆栈指针SP，指向堆栈的栈顶状态寄存器SR/常数发生器CG1 常数发生器CG2 通用寄存器R4
MSP430－－30
MSP430单片机应用
MSP430常用接口设计键盘接口 LED显示接口液晶显示接口常用LED驱动功率接口继电器型驱动接口 MSP430片内外围模块应用定时器比较器 SPI同步操作 A/D D/A 和DMA MSP430单片机应用设计举例自校准变频电源超低功耗手持式电子斜度计/加速度计思考题与习题
MSP430F15X/F16(1)X 系列
MSP430－－16
MSP430F15X/F16(1)X 系列
MSP430－－17
MSP430X41X系列
MSP430－－18
MSP430F43X系列
MSP430－－19
MSP430F44X系列
MSP430－－20
MSP430 CPU的主要特征
精简指令集高度正交化
MSP430－－5
单片机的应用
工业控制：单片机的结构特点决定了它特别适用于各种控制系统。它既可以作单机控制器，有可作为多级控制的前沿处理机用于控制系统，应用领域相当广泛。例如：用于各种机床控制、电机控制、工业机器人、各种生产线、各种过程控制、各种检测系统等。在军事工业中：导弹控制、鱼类制导控制、智能武器装置、航天导航系统等。在汽车工业中：点火控制、变速器控制、防滑刹车、排气控制等。智能化的仪器仪表：单片机用于包括温度、湿度、流量、流速、电压、频率、功率、厚度、角度、长度、硬度、元素测定等和各类仪器仪表中，使仪器仪表数字化、智能化、微型化，功能大大提高。日常生活中的电器产品：单片机可用于电子秤、录像机、录音机、彩电、洗衣机、高级电子玩具、冰箱、照相机、家用多功能报警器等。计算机网络与通信方面：单片机可用BIT BUS、CAN、以太网等构成分布式网络系统，还可以用于调制解调器、各种智能通信设备（例如小型背负式通信机、列车无线通信等）、无线遥控系统等。计算机外部设备：单片机可以用于温氏硬盘驱动器、微型打印机、图形终端、CRT显示器等。

MSP430定时器AB比较

定时器A计数模式
4种计数模式
由MCx控制： 00 没有计数 01 增计数模式 10 连续计数模式 11 增减计数模式
定时器A计数模式
增计数模式：从0计到 TACCR0所设置的数值，当到TACCR0再加1时，溢出
连续计数模式：从0计到 0FFFFh，再加1时，溢出
增减计数模式：从0计到 TACCR0所设置的数值，再从TACCR0减计数到0，溢出
定时器B
定时器B
定时器B分组逻辑
TAபைடு நூலகம்CTLx
定时器A捕获/比较控制寄存器
定时器B
特点： 1.定时器B是一个16位定时计数器，有4种计数模式，4种可选长度 2.可选择配置时钟源 3.7个捕获比较单元 4.可配置输出PWM波形 5.双缓冲比较寄存器 6.具有多个中断源
定时器B
与定时器A不同之处： • 可配置8位，10位，12位，16位定时计数器 • TBCCRx 双缓冲寄存器并且具有分组逻辑 • 所有的输出可配置为高阻态 • 没有SCCI位功能 • 时钟源选择不一样 • 多了一个比较锁存
定时器A捕获/比较单元
定时器A中断源
• TACCR0中断 • TAIV中断
定时器A有关寄存器
• • • • • TACTL 定时器A控制寄存器 TAR 定时器A寄存器 TACCTLx 定时器A捕获/比较控制寄存器 TACCRx 定时器A捕获/比较寄存器 TAIV 定时器A中断向量寄存器
TACTL定时器A控制寄存器
MSP430F149 定时器模块
定时器A与定时器B的比较
定时器A回顾
特点： 1. Timer_A是一个16位的定时计数器，有4种定时计数模式 2. 可选择配置时钟源 3. 3个捕获比较单元 4. 可配置输出PWM波形 5. 异步输入输出锁存 6. 具有多个中断源

MSP430单片机的比较器工作原理解析

MSP430 单片机的比较器工作原理解析
这两天研究了一下430 的比较器，开始的时候，没有看懂是怎幺一回事，在网站看这方面的博客，好像懂了，但是一到编程，就变得无从下手，但是，皇天不负有心人，笔者还是把他弄懂了
其实这里就是看懂一幅图，两个寄存器，明白工作原理就可以了
这是比较器A 的逻辑图，比价器A 由4 个部分组成
标号1：内部参考电压发生器，可以产生0.25V，0.50v 的参考电压
标号2，：外部电压输入端，CA0 对应P2.3，CA1 对应P2.4
标号3：内部比较器，今天上课刚好上了比较器，也就是正输入端大于负输入端的时候，比较器输出一个1，同时产生一个中断标志位
标号4：也就是比较结果输入端。

MSP430引脚功能介绍和寄存器详细分类

MSP430引脚功能介绍和寄存器详细分类引脚功能引脚名称序号I/O 说明Avcc 64 模拟供电电源正端.只为ADC和DAC的模拟部分供电Avss 62 模拟供电电源负端.只为ADC和DAC的模拟部分供电DVcc 1 数字供电电源正端.为所有数字部分供电DVss 63 数字供电电源负端.为所有数字部分供电P1.0/TACLK 12 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A时钟信号TACLK 输入P1.1/TA0 13 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A捕捉：CCI0A输入，比较：OUT0输出P1.2/TA1 14 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A捕捉：CCI1A输入，比较：OUT1输出P1.3/TA2 15 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A捕捉：CCI2A输入，比较：OUT2输出P1.4/SMCLK 16 I/O 通用数字I/O引脚/SMCLK信号输出P1.5/TA0 17 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT0输出P1.6/TA1 18 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT1输出P1.7/TA2 19 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT2输出P2.0/ACLK 20 I/O 通用数字I/O引脚/ACLK输出P2.1/TAINCLK 21 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A，INCLK上的时钟信号P2.2/CAOUT/TA0 22 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A捕获：CCI0B输入/比较器输出P2.3/CA0/TA1 23 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT1输出/比较器A输入P2.4/CA1/TA2 24 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A，比较：OUT2输出/比较器A输入P2.5/Rosc 25 I/O 通用数字I/O引脚，定义DCO标称频率的外部电阻输入P2.6/ADC12CLK/ 26 I/O 通用数字I/O引脚，转换时钟－12位ADC，DMA通道0外部触发器P2.7/TA0 27 I/O 通用数字I/O引脚/定时器A比较：OUT0输出P3.0/STE0 28 I/O 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式从设备传输使能端P3.1/SIMO0/SDA 29 I/O 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式的从入/主出，I2C数据P3.2/SOMI0 30 I/O 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式的从出/主入P3.3/UCLK0/SCL 31 I/O 通用数字I/O引脚，USART0/SPI模式的外部时钟输入，USART0 P3.4/UTXD0 32 I/O 通用数字I/O引脚，USART0/UART模式的传输数据输出P3.5/URXD0 33 I/O 通用数字I/O引脚，USART0/UART模式的接收数据输入P3.6/UTXD1 34 I/O 通用数字I/O引脚，USI1/UART模式的发送数据输出P3.7/URXD1 35 I/O 通用数字I/O引脚，USI1/UART模式的接收数据输入P4.0/TB0 36 I/O 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR0P4.1/TB1 37 I/O 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR1P4.2/TB2 38 I/O 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR2P4.3/TB3 39 I/O 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR3P4.4/TB4 40 I/O 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR4P4.5/TB5 41 I/O 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR5P4.6/TB6 42 I/O 通用数字I/O引脚，捕获I/P或者PWM输出端口－定时器B7 CCR6P4.7/TBCLK 43 I/O 通用数字I/O引脚，输入时钟TBCLK－定时器B7P5.0/STE1 44 I/O 通用数字I/O引脚，USART1/SPI模式从设备传输使能端P5.1/SIMO1 45 I/O 通用数字I/O引脚，USART1/SPI模式的从入/主出P5.2/SOMI1 46 I/O 通用数字I/O引脚，USART1/SPI模式的从出/主入P5.3/UCLK1 47 I/O 通用数字I/O引脚，USART1/SPI模式的外部时钟输入，USART0/SPI 模式的时钟输出- 8 -P5.4/MCLK 48 I/O 通用数字I/O引脚，主系统时钟MCLK输出P5.5/SMCLK 49 I/O 通用数字I/O引脚，子系统时钟SMCLK输出P5.6/ACLK 50 I/O 通用数字I/O引脚，辅助时钟ACLK输出P5.7/TboutH/ 51 I/O 通用数字I/O引脚，将所有PWM数字输出端口为高阻态－定时器B7P6.0/A0 59 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A0－12位ADC P6.1/A1 60 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A1－12位ADC P6.2/A2 61 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A2－12位ADC P6.3/A3 2 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A3－12位ADC P6.4/A4 3 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A4－12位ADC P6.5/A5 4 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A5－12位ADCP6.6/A6/DAC0 5 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A6－12位ADC，DAC.0输出P6.7/A7/DAC1/ 6 I/O 通用数字I/O引脚，模拟量输入A7－12位ADC，DAC.1输出，SVS输入RST/NMI 58 I 复位输入，不可屏蔽中断输入端口或者Bootstrap Lload启动（FLASHTCK 57 I 测试时钟，TCK是芯片编程测试和bootstrap loader启动的时钟输入端口TDO/TDI 54 I/O 测试数据输出端口，TDO/TDI数据输出或者编程数据输出引脚TMS 56 I 测试模式选择，TMS用作芯片编程和测试的输入端口VeREF+ 10 I/P 外部参考电压的输入VREF+ 7 O 参考电压的正输出引脚VREF-/VeREF- 11 O 内部参考电压或者外加参考电压的引脚XIN 8 I 晶体振荡器XT1的输入端口，可连接标准晶振或者钟表晶振XOUT/TCLK 9 I/O 晶体振荡器XT1的输出引脚或测试时钟输入XT2IN 53 I 晶体振荡器XT2的输入端口，只能连接标准晶振XT2OUT 52 O 晶体振荡器XT2的输出引脚时钟模块DCO.0-DCO.4 定义8 种频率之一，可以分段调节DCOCLK 频率，相邻两种频率相MOD.0-MOD.4 定义在32 个DCO 周期中插入的Fdco+1 周期个数，而在下的DCO 周期中为Fdco 周期，控制改换DCO 和DCO+1 选择的两种频率。

第5章 MSP430单片机片内外设及其应用_比较器A[9]

1第5章MSP430单片机片内外设及其应用中国石油大学计算机与通信工程学院通信工程系章扬zhangyang.upc@5.5 比较器A⏹比较器A 是一个实现模拟电压比较的外围模块，广泛应用于工业仪表、手持式仪表等产品中，可以实现多种测量功能，如测量电流、电压、电阻、电容、电池监测以及产生外部模拟信号，也可结合其它模块实现精确的A/D 转换功能。

MSP430系列单片机的大多数系列中都含有比较器A （Comparator_A ）,包括MSP430F11X1、MSP430F12XX 、MSP430F13/14/15/16X 以及MSP430F4XX 等。

25.5.1 比较器A 的结构3比较器A 的寄存器⏹1.CACTL1 控制寄存器1。

476543210CAEXCARSELCAREF1CAREF0CAONCAIESCAIECAIFGCAEX ：交换比较器的输入端。

CARSEL ：选择内部参考源加到比较器A 的正端或负端。

0：当CAEX=0时，参考电平加到比较器A 的正端；当CAEX=1时，参考电平加到比较器A 的负端。

1：当CAEX=0时，参考电平加到比较器A 的负端；当CAEX=1时，参考电平加到比较器A 的正端。

CAREF1，CAREF0：参考电平发生器控制。

0：关闭内部参考电平，使用外部参考电平；1：选择0.25Vcc 为参考电平；2：选择0.5Vcc 为参考电平；3：选择二极管电压为参考电压，此电压会随芯片、温度、电源的变化而发生变化，具体参见芯片手册。

5CAON ：控制比较器A 的开关。

关闭时比较器不消耗电流、但是与参考电平发生器的电流消耗控制是相互独立的。

0：比较器A 关闭，此时不消耗电流，比较器A 的输出为低。

1：比较器A 打开，处于工作状态。

CAIES ：比较器A 的中断触发沿选择。

0：上升沿触发；1：下降沿触发。

CAIE ：比较器A 中断允许。

0：不允许中断；1：允许中断。

CAIFG ：比较器A 中断标志。

第三章MSP430 基本外设

3). 时钟系统模块提供3种时钟信号
ACLK 辅助时钟 ACLK一般用于低速外设模块. MCLK 系统主时钟 MCLK主要用于CPU和系统. SMCLK 子系统时钟主要用于高速外设模块. ACLK、MCLK、SMCLK均可通过软件从XT1CLK 、VLOCLK 、REFOCLK 、 DCOCLK、DCOCLKDIV、XT2CLK这 6个时钟源中选择，经1/2/4/8/16/32 分频得到。
#include "in430.h" #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define LPM0 LPM0_EXIT LPM1 LPM1_EXIT LPM2 LPM2_EXIT LPM3 LPM3_EXIT LPM4 LPM4_EXIT _BIS_SR(LPM0_bits) /* Enter Low Power Mode 0 */ _BIC_SR_IRQ(LPM0_bits) /* Exit Low Power Mode 0 */ _BIS_SR(LPM1_bits) /* Enter Low Power Mode 1 */ _BIC_SR_IRQ(LPM1_bits) /* Exit Low Power Mode 1 */ _BIS_SR(LPM2_bits) /* Enter Low Power Mode 2 */ _BIC_SR_IRQ(LPM2_bits) /* Exit Low Power Mode 2 */ _BIS_SR(LPM3_bits) /* Enter Low Power Mode 3 */ _BIC_SR_IRQ(LPM3_bits) /* Exit Low Power Mode 3 */ _BIS_SR(LPM4_bits) /* Enter Low Power Mode 4 */ _BIC_SR_IRQ(LPM4_bits) /* Exit Low Power Mode 4 */

MSP430经典例程讲解

这只是我在学习TI公司生产的16位超的功耗单片机MSP430的随笔，希望能对其他朋友有所借鉴，不对之处还请多指教。

下面，开始430之旅。

讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。

1、首先你要知道msp430的存储器结构。

典型微处理器的结构有两种：冯 ? 诺依曼结构----程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构----程序存储器和数据存储器。

MSP430系列单片机属于前者，而常用的mcs51系列属于后者。

0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储，剩下的从0xffff 开始向下扩展，根据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x11002、复位信号是MCU工作的起点，430的复位型号有两种：上电复位信号POR和上电清楚信号PUC。

POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。

而PUC信号是POR信号产生，以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。

但是，无论那种信号触发的复位，都会使MSP430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。

复位后的状态不写了，详见参考书，嘿嘿。

3、系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。

430最多有三个振荡器：DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。

430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1/2/4/8，供CPU使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。

MSP430系列寄存器详细分类及介绍

时钟模块DCO.0-DCO.4 定义8 种频率之一，可以分段调节DCOCLK 频率，相邻两种频率相差10%。

而频率由注入直流发生器的电流定义。

MOD.0-MOD.4 定义在32 个DCO 周期中插入的Fdco+1 周期个数，而在下的DCO 周期中为Fdco 周期，控制改换DCO 和DCO+1 选择的两种频率。

如果DCO 常数为7，表示已经选择最高频率，此时不能利用MOD.0-MOD.4 进行频率调整。

BC SCT L1基本时钟系统控制寄存器XT2OFF 控制XT2 振荡器的开启与关闭。

TX2OFF=0，XT2 振荡器开启。

TX2OFF=1，TX2 振荡器关闭（默认为TX2 关闭）XTS 控制LFXT1 工作模式，选择需结合实际晶体振荡器连接情况。

XTS=0，LFXT1 工作在低频模式（默认）。

XTS=1，LFXT1 工作在高频模式（必须连接有高频相应的高频时钟源）。

DIV A.0 DIV A.1 控制ACLK 分频。

0 不分频（默认）1 2 分频2 4 分频3 8 分频XT5V 此位设置为0。

Resl1.0，Resl1.1，Resl1.2 三位控制某个内部电阻以决定标称频率。

Resl=0，选择最低的标称频率。

…….. Resl=7，选择最高的标称频率。

SELM.1 S EL M.0选择MCLK 时钟源0 时钟源为DCOCLK（默认）1 时钟源为DCOCLK2 时钟源为LFXT1CLK（对于MSP430F11/12X），时钟源为XT2CL K（对于MSP430F13/14/15/16X）；3 时钟源为LFTXTICLK。

D I V M.1D IV M.0选择MCLK 分频0 1 分频（默认）1 2 分频2 4 分频3 8 分频SELS 选择SMCLK 时钟源0 时钟源为DCOCLK（默认）1 时钟源为LFXT1CLK（对于MSP430F11/12X），时钟源为XT2CL K（对于MSP430F13/14/15/16X）。

MSP430初学者教程(最详细)

如何学习MSP430单片机学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。

下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。

（1）获取资料购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。

英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。

（2）购买仿真器FET和实验电路板如果经济条件不错，可以直接购买。

（3）自制仿真器FET和实验电路板自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。

FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。

自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。

自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。

由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上松香水，在松香水未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一引脚的位置，并使引脚与焊盘对齐，将擦干净的电烙铁（不能有任何焊锡）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的焊锡就自动将引脚焊住了，千万注意电烙铁上不能有焊锡，焊接时最好配备一个放大镜。

msp430非常详细有用的讲解和例程

7
6
5
DCO.2 DCO.1 DCO.0
4 MOD.4
3 MOD.3
2 MOD.2
1 MOD.1
0 MOD.0
DCO.0-DCO.4 定义 8 种频率之一，可以分段调节 DCOCLK 频率，相邻两种频率相差 10%。而频率由注入直流发生器的电流定义。
MOD.0-MOD.4 定义在 32 个 DCO 周期中插入的 Fdco+1 周期个数，而在下的 DCO 周期中为 Fdco 周期，控制改换 DCO 和 DCO+1 选择的两种频率。如果 DCO 常数为 7，表示已经选择最高频率，此时不能利用 MOD.0-MOD.4 进行频率调整。
低功耗设置的技巧问题： 1、LPM4：在振荡器关闭模式期间，处理机的所有部件工作停止，此时电流消
耗最小。此时只有在系统上电电路检测到低点电平或任一请求异步响应中断的外部中断事件时才会从新工作。因此在设计上应含有可能需要用到的外部中断才采用这种模式。否则发生不可预料的结果。
2、LPM3：在 DC 发生器关闭期间，只有晶振是活动的。但此时设置的基本时序条件的 DC 发生器的 DC 电流被关闭。由于此电路的高阻设计，使功耗被抑制。注：当从 DC 关闭到启动 DC0 要花一端时间 (ns-us)
微控网供应 MSP430 单片机系列开发工具，欢迎订购。模块列表 1- 复位模块 2- 时钟模块 3- IO 端口模块 4- WDT 看门狗模块 5- Timer A 定时器模块 6- 比较器 A 模块 7- ADC12 数模转换模块 8- USART 串行异步通讯模块 9- CPU 模块及全局资料 10-MSP430 其它应用介绍
3-SMCLK: 子系统时钟， SMCLK 是由 2 个时钟源信号所提供 . 他们分别是 XT2CLK(F13、F14)和 DCO，如果是 F11、F11X1 则由 LFXT1CLK 代替 TX2CLK。同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。