变频器基础知识培训
变频器培训资料
变频器培训资料一、什么是变频器？变频器是一种能将电机的转速和输出功率按需求进行无级调节的电气装置。
它通过改变电源的频率和电压来控制电机的转速，从而实现对电动机的调速。
二、变频器的原理变频器由整流桥、滤波器、逆变器和控制电路组成。
整流桥将电源交流电转换为直流电，滤波器将直流电进行滤波以去除电源的脉动电压。
逆变器将直流电逆变为可调频率和电压的交流电，供应给电机工作。
三、变频器的应用1. 工业领域：变频器广泛应用于机械制造、冶金、石油化工、船舶、航空航天等各个行业的生产设备中。
2. 建筑领域：变频器可应用于楼宇自动化系统中，用于空调系统、水泵系统、风机系统等设备的控制。
3. 农业领域：变频器用于农业机械的控制，如灌溉泵的变频控制，可以节省能源并实现精确控制。
四、变频器的优势1. 节能效果显著：变频器可以根据负载要求进行电机转速的调节，避免了传统启动方式的能源浪费。
2. 调速性能好：通过变频器可以实现无级调速，使得电机的运行速度可以根据需要进行精确控制。
3. 减少电机损坏：变频器可以实现平稳启动和停止，减小了电机的机械冲击，延长了电机的使用寿命。
4. 增强系统稳定性：变频器具有过载保护、电流限制等功能，可以防止电机因过载或过电流而受损。
五、变频器的操作注意事项1. 安全使用：使用变频器时应注意安全保护，避免触电和其他事故的发生。
2. 合理布线：变频器的电源线和控制线要进行合理的布线，并保持良好的接地。
3. 避免温度过高：变频器在工作过程中会产生一定的热量，应确保通风良好，避免过热影响正常工作。
4. 定期维护：定期对变频器进行检查和维护保养，保证其正常工作和使用寿命。
六、变频器的未来发展趋势1. 高性能：未来的变频器将不仅具备调速功能，还会加强功率密度、响应速度等指标的提升，以满足更高性能的需求。
2. 智能化：随着物联网技术的发展，变频器将实现与其他设备的无线通信和数据交互，实现更智能化的控制系统。
3. 绿色低碳：变频器的节能特性将得到进一步的提升，以更好地满足环保和可持续发展的要求。
变频器技术培训资料
变频器能够根据实际需求实时 调整电机转速，实现能源的精 细化管理，使能源得到充分利
用，降低能源浪费。
05
变频器的发展趋势与新技术
变频器的发展趋势
高效节能
随着能效要求的提高，变频 器在提高系统效率、降低能 耗方面仍有较大潜力。
智能化
利用先进的人工智能技术， 实现变频器的自主控制和优 化运行，提高其智能化水平 。
性能和稳态精度。
预测控制技术
通过模型预测控制算法，实现对系 统负荷的准确预测和优化控制，提
高系统的稳定性和效率。
直接转矩控制技术
通过直接控制电机的转矩和电压， 实现对电机的高效、快速控制，适 用于高性能的变频器应用场景。
无线通讯技术
利用无线通讯技术，实现变频器与 上位机之间的远程监控和调试，提 高系统的可维护性和便利性。
变频器的特点
具有调速范围广、调速精度高、动态响应快、节能效果显著、操作方便、维护简 单等优点。
变频器的基本应用
节能应用
通过调节电机转速，降低能源消耗 ，适用于风机、水泵等设备。
速度控制
通过调节电机转速，实现对机械设 备的精确控制，适用于各种传动系 统。
软启动
利用变频器软启动功能，减轻电机 启动时对机械和电气的冲击，延长 设备使用寿命。
自动化控制
配合其他控制系统，实现自动化生 产线的远程控制和调节。
02
变频器的工作原理
变频器的电力电子器件
1 2
晶闸管
作为变频器的核心电力电子器件，晶闸管可以 控制交流电压的相位，从而实现变频。
IGBT
全控型电力电子器件，具有高输入阻抗和低导 通压降的特点，是变频器中的重要组成部分。
3
变频器培训
变频器培训2．1异步电动机的机械特性2．1．1异步电动机的自然机械特性图2－1异步电动机的自然机械特性a）自然机械特性b）机械特性的含义――――――――――――――――――――――――――――――――――电动机的机械特性：描画电磁转矩和转速之间关系的曲线。
自然机械特性：在不改变任何参数时的机械特性。
理想空载点：阻转矩和损耗转矩都等于0时的工作点。
起动点：刚合上电源，尚未起转时的工作点。
临界点：产生最大转矩的工作点。
机械特性讲明的咨询题：从电动机的角度看，转速降低，产生的电磁转矩将增大。
2．拖动系统的工作点3．机械特性的“硬”与“软”图2－2 机械特性的含义之二 a ）拖动系统的工作点 b ）机械特性的含义――――――――――――――――――――――――――――――――――负载的机械特性：描画负载的阻转矩与转速之间关系的曲线（曲线②）。
拖动系统工作点：电动机机械特性（曲线①）与负载机械特性（曲线②）的交点。
负载增大的过程：T L ↑→T M ＜T L →n M ↓→T M ↑→T M ＝T L→在差不多降低了的转速下达到新的平稳。
拖动系统的观看结果：负载转矩增加，拖动系统的转速将有所下降。
―――――――――硬特性：负载变化软特性：负载变化2．1．2异步电动机的人工机械特性1．转子串联电阻的机械特性2．改变电压的机械特性图2－4转子串联电阻的机械特性a）转子串联电阻的电路b）机械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特点：临界转矩不变，临界转速下降，起动转矩增大。
优点：有利于起动。
缺点：机械特性变软。
图2－5改变电压的机械特性a）电路图b）机械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特点：临界转速不变，临界转矩减小，起动转矩减小。
优点：可平滑起动。
缺点：不利于起动。
3．改变频率的机械特性（kU=kf）图2－6f X≤f N时的机械特性a)变频调速b)变频机械特性簇――――――――――――――――――――――――――――――――――理想空载点：随频率的减小而下移。
变频器培训内容
一、外部的电磁感应干扰如果变频器周围存在干扰源，它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部，引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。
提高变频器自身的抗干扰能力固然重要，但由于受装置成本限制，在外部采取噪声抑制措施，消除干扰源显得更合理，更必要。
以下几项措施是对噪声干扰实行“三不”原则的具体方法。
∙变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置，如RC 吸收器。
∙尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主线路分离。
∙指定采用屏蔽线的回路，必须按规定进行，若线路较长，应采用合理的中继方式。
∙变频器接地端子应按规定进行，不能同电焊，动力接地混用。
∙变频器输入端安装噪声滤波器，避免由电源进线引入干扰。
以上即为不输出干扰、不传送干扰、不接受干扰的“三不”原则。
二、安装环境变频器属于电子器件装置，在其规格书中有详细安装使用环境的要求。
在特殊情况下，若确实无法满足这些要求，必须尽量采用相应抑制措施。
∙振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因。
对于振动冲击较大的场合，应采用橡胶等避振措施。
∙潮湿、腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件生锈、接触不良、绝缘降低而形成短路。
作为防范措施，应对控制板进行防腐防尘处理，并进量采用封闭式结构。
∙温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，特别是半导体器件，若结温超过规定值将立刻造成器件损坏，因此应根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。
除上述3点外，定期检查变频器的空气滤请器及冷却风扇也是非常必要的。
对于特殊的高寒场合，为防止微处理器因温度过低而不能正常工作，应采取设置空间加热器等必要措施。
三、电源异常电源异常表现为各种形式，但大致分以下三种，即：缺相、低电压、停电。
有时也出现它们的混合形式。
这些异常现象的主要原因多半是输电线路因风、雪、雷击造成的，有时也因为同一供电系统内出现对地短路及相间短路。
而雷击因地域和季节有很大差异。
除电压波动外，有些电网或自行发电单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。
(2024年)变频器基础知识培训ppt课件
04
17
维护保养策略制定
定期检查变频器外观和接线是 否完好，有无松动或损坏
定期检查电源线和电机线是否 老化或破损，及时更换
根据使用情况，定期更换滤波 电容、风扇等易损件
2024/3/26
定期清理变频器内部灰尘和杂 物，保持通风散热良好
定期备份变频器参数设置，以 防意外丢失
建立维护保养档案，记录每次 维护保养情况和更换的零部件
梯波。
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电流型变频器
直流中间电路的滤波是电感，可使 直流电流波形比较平直，逆变电路 输出交流电流是矩形波或正弦波。
交-交变频器
直接将固定频率的交流电变换成频 率可调的交流电，没有中间环节， 效率较高，但输出频率范围较窄。
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03 变频器性能指标与选型依 据
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主要性能指标解读
逐步排查法
按照一定顺序逐步排查可能原因，直到找到 故障点。
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排除故障实用技巧
熟悉变频器结构和原理
了解变频器的基本结构和工作原理，有助于 快速定位故障原因。
保持现场记录
详细记录故障现象、诊断过程和结果，便于 后续分析和总结。
善于利用资源
充分利用厂家提供的技术支持、维修手册等 资源，提高故障诊断和排除效率。
。
选型原则和建议
明确需求
根据实际应用场景明确所需变 频器的功率、电压等级、调速
范围等关键参数。
2024/3/26
性能匹配
选择性能指标符合或略高于实 际需求的变频器，避免性能浪 费或不足。
品牌信誉
优先选择知名品牌，其产品质 量和售后服务更有保障。
价格合理
在满足性能需求的前提下，选 择性价比较高的产品。
变频器培训
调试流程
在设备上电前，根据设备手册和 调试流程进行各项参数的调试。
常见问题
在安装和调试过程中，需要注意一 些常见问题，如电源、接地、电缆 连接等。
变频器的日常维护
定期检查
定期对变频器进行检查，包括 外观、电缆连接、散热风扇等
。
清洁除尘
定期清洁变频器内部，去除灰 尘和杂物，保持散热通畅。
更换元件
在需要时更换损坏的元件，注 意选择合适的型号和参数。
变频器的保护功能
过载保护
当电机过载时，控制器会切断逆变器的开关状态 ，保护电机不受损坏。
过压保护
当输出电压过高时，控制器会切断逆变器的开关 状态，保护电机不受损坏。
过流保护
当输出电流过大时，控制器会切断逆变器的开关 状态，保护电机不受损坏。
03
变频器调试与维护
变频器的安装调试
安装步骤
根据设备手册和安全规范，按 照正确的安装步骤进行。
逆变器
变频器从电网中获取电能，经过滤波和整流 后，转换为直流电源。
将直流电源转换为交流电源，通过控制逆变 器的开关状态，可以改变输出交流电源的频 率和电压。
控制器
反馈元件
控制逆变器的开关状态，根据设定的参数和 反馈信号，调整输出电源的频率和电压。
检测输出电源的频率和电压，将反馈信号送 至控制器，用于闭环控制。
变频器培训
xx年xx月xx日
目录
• 变频器基础知识 • 变频器核心部件与功能 • 变频器调试与维护 • 变频器优化与改造 • 变频器选型与使用 • 变频器案例分析
01
变频器基础知识
变频器的定义与分类
变频器的定义
变频器是一种将交流电（AC）转换为另一种频率的电能转换 装置。
变频器基础知识培训
主要内容
一、电路控制拓扑结构介绍 二、功能电路简介 三、各功率等级接线示意图
一、变频器控制结构原理框图
整电
+
逆开
M
开电电电 转转电电
开开电电
控控
PC PLC
DSP
变频器控制拓扑结构框图
用用I/O信信 开开光光开 继开开光光 线线光光光光 人人接口
LED人人人人
数数信信 模模信信 RS485通通
+ -
开电电电
DSP
+24V,+5V,+15V IGBT驱驱
开开电电
开开开开开开开光光
光光光光
+
+
变频器功率回路详解
电抗器 母线电容 均压电阻 逆变桥
L1 L2 L3
U V W
整流桥
上电缓冲电 路
制动单元
二、功能电路介绍
1、输入浪涌吸收电路 2、开关电源电路 3、继电器/接触器吸合控制电路 4、继电器/接触器故障指示电路 5、风扇控制电路 6、温度检测电路 6 7、电流检测电路 8、对地保护电路 9、驱动电路 10、模块保护电路
我司11kW及以上产品都有该功能电路，7.5kW及以下产 品没有该功能电路。 该功能电路的作用在于出现继电器/接触器不吸合或继电 器/接触器吸合不上时，能够有效的保护缓冲电阻，从而避免 故障的扩大。
风扇控制电路
风扇控制电路的目的增加风扇的寿命，在变频器整机内温 度不高时，风扇处于不转的状态。 我司变频器就风扇控制分三种方式： 1、15kW以下（包括15kW）变频器上电风扇即运行； 2、18.5kW~75kW变频器受温度控制，箱体内温度达到40度时 风扇开启； 注：37kW~75kW目前由于接触器的吸合问题，风扇还处于上 电就运行的状态。最近改版将解决该遗留问题。 3、90kW以上采用的方式是温控和运行指令组合控制。
变频器基础知识培训
通过模拟直流电机的控制方式 ，实现电机的转矩和速度的精 确控制。
直接转矩控制
直接对电机的转矩进行控制， 具有快速响应和良好的动态性 能。
智能控制
结合现代控制理论和方法，实 现更为复杂的电机控制需求。
03
变频器的应用领域与优势
变频器在工业自动化领域的应用
01
02
03
电机控制
变频器用于控制电机的启 动、停止、速度和方向， 实现精确的位置控制和自 动化流程。
05
变频器的常见故障与排除方法
变频器常见故障的诊断与分析
电源故障
电源电压过低或过高，导致变频器无法正常 工作。
参数设置错误
变频器参数设置不正确，导致变频器无法正 常工作。
电机故障
电机绕组短路或断路，导致电机无法正常运 转。
传感器故障
传感器损坏或连接不良，导致变频器无法正 常工作。
变频器常见故障的排除方法与技巧
加重要的作用。
新能源领域
变频器在风力发电、太阳能逆变等领域有 广泛应用，未来随着新能源产业的发展， 变频器的需求将进一步增长。
节能减排
变频器具有显著的节能效果，未来在节能 减排、绿色制造等领域的应用将更加广泛
。
交通领域
变频器在轨道交通、电梯、电动汽车驱动 等领域有广泛应用，未来随着交通领域的 不断发展，变频器的需求将持续增长。
变频器的维护与保养
维护保养内容
1
2
检查变频器的外观是否完好，无严重磨损或变形 。
3
检查变频器内部元件是否正常，无严重老化或损 坏现象。
变频器的维护与保养
检查电机和连接线路是否正常 ，无松动或接触不良现象。
对变频器进行除尘清洁，保持 其内部和外部的清洁度。
变频器知识培训材料
细全
沟通
服务
创新
变频器知识培训材料
一、变频器应用基本知识
1.1变频器简介 1.1.1什么是变频器? 变频器至今没有确切的定义,但按其作用 可以理解为改变电动机电源频率及电压值的 自动化电气装置(或设备). 变频器由电力电子器件(如IGBT模块)、 电子器件(集成电路、开关电路、电阻、电 容) 、微处理器(CPU)等组成.
真诚
细全
沟通
服务
创新
异步电机的实际转速n总是小于n0,转差: s=(n0-n)/n 一般s在1%~5%范围内,它决定于气隙大小、 硅钢片质量、铜耗、铁耗、风阻、摩擦、电动机 结构等因素. 整理后,异步电机转速: n=60f/p(1-s) 从上式可知,只要改变f 、s和p中的任意一 项即可改变电动机转速. 其中改变p和s既复杂又 不经济.故只有改变频率f.改变频率又称变频,而变 频器就是起到这个作用的装置.
人工设定频率
真诚
细全
沟通
服务
创新
2）闭环控制 适用在变速、输出量变动条件下。 图5
变频器 AC380V 频率自动调整 4~20mA 或1~5V 电动机 负载
PID调节器
传 感 器
真诚
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ细全
沟通
服务
创新
此系统要增加传感器、PID调节器，虽安装费 用高些，但对提高控制精度有利，控制精度 ≤0.1%，凡需要精确控制温度、压力、流量、速 度、张力、位置、pH值等场合，一般都选用闭环 控制实行定值控制。在相同工况条件下，闭环控 制比开环控制能多节电5%~10%.
三、故障诊断与维修
3.1故障诊断程序和方法 诊断程序：不通电、通电、空载、轻载、满载 诊断方法：看、听、嗅、摸、测、换 3.2故障现象与分析 变频器是由电力电子器件（IGBT）及集成电 路CPU等器件组成的，凡是电子器件都有个致命 的弱点，即怕超温，怕过电流，怕过电压，怕过 允许的di/dt，du/dt等，当使用不当、参数调试不 当及外来干扰时，在静态（稳速工作时）或动态 （起动或制动）工作过程中都有可能造成器件损 坏，以致不能正常工作。
2024版变频器基础知识培训ppt课件完整版
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
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调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
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实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
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2024/1/25
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03
变频器参数设置与调试 方法
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11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
变频器基础知识培训
围内运行。
备份设置和参数
定期检修和维修
定期备份变频器的设置和参数，以防丢失或需
根据使用情况，定期进行检修和维修，确保电
要恢复时使用。
路和部件的正工作原理基于先进的电子技术和控制算法。它将交流电转换成直流电，并通过智能电子元件控制电流
的频率和电压。
通过精确的输出波形控制，变频器可以实现对电机的精确调速和转矩控制，适用于各种运动控制和动力传动的
应用领域。
变频器的应用领域
变频器广泛应用于各行各业，包括工业生产、机械制造、建筑工程、能源管
3
控制板故障
检查控制板上的连接、接线和元件，确认是否需要更换或修复控制板。
变频器的选型和安装
选型和安装变频器是确保正常运行和使用寿命的关键步骤。根据不同的应用和负载需求，您需要
考虑以下因素：
1
功率和电压
根据电机的功率和电压要求选择合适的变频器型号。
2
环境条件
考虑变频器的安装环境，包括温度、湿度、震动和防护等级。
理和交通运输等领域。
它可以用于控制电机的转速和输出功率，实现精确的工艺控制、节能减排和
运输设备的高效运行。
变频器的优点和特点
1
3
能耗节约
2
运行平稳
通过调整电机的负载和输出频率，变频器可
通过精确的速度和转矩控制，变频器可以使
以显著降低能耗，实现节能目标。
电机运行更加平稳和可靠。
维护成本低 ⚙️
3
调试和配置
安装后，您需要进行调试和配置，确保变频器和电机的匹配和运行参数设置正确。
变频器的维护和保养
为了保持变频器的长期稳定运行，定期维护和保养是必不可少的。以下是一些常见的维护措施：
变频器基础知识培训
四、变频器的调试
1、外围接线 2、绝缘测试 3、调试软件使用
1、外围接线
电网接线
转子接线
4
定子接线
6
主电路
5
外围接线
控制柜接线
编码器接线 7
8
控制电路 编码器 通讯
2、绝缘测试
1、电网侧绝缘测试（须断开防雷器） 2、定子侧绝缘测试（须确定断路器已断开） 3、转子侧绝缘测试（不允许） 注：变频器在出厂时做过严格的绝缘测试，所以在现场一般不需
变频器基础知识培训
REN双馈变频器
天津瑞能电气有限公司工程中心 冯林威 2013.05.05
一、变频器系统概述 二、变频器工作原理简介 三、变频器结构及各模块介绍 四、变频器的调试 五、变频器常见故障及处理 六、变频器相关安全注意事项
一、变频器系统概述
1、双馈变频器适用于双馈异步风力发电机系统。
并网发电命令执行开关，
当定子电压幅值、频率和 相位与电网电压幅值、频 率和相位相同时，并网发 电命令发出后，并网开关 即会闭合。当有故障发生 和停机命令时，并网开关 断开。
1.6、定子接触器
主要为减少主断路器的分合闸次 数，延长主断路器的使用寿命
1.6、电压传感器（包括电网侧和定子侧）
电压传感器： 检测电网线电压和定子线电压， 并将电压信号输入至4U控制器 的信号调理板中进行运算。
断开电网供电后，UPS供电 系统仍在工作，
在操作之前切断UPS输出！
CAUTION!
Hazardous
Voltage, Danger
of electric shock! Multiple
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.6、电压传感器（包括电网侧和定子侧）
电压传感器： 检测电网线电压和定子线电压， 并将电压信号输入至4U控制器 的信号调理板中进行运算。
熔断器： 用于保护电压传感器和便于人 工对电压传感器进行检修。
1.6、防雷器
避雷器支路位于变频
器并网柜电网侧上部，由 熔断器和避雷器组成，避 雷器分三相，每相具有两 级防雷。主要作用为防止 雷击及电网严重过压等对 变频器造成伤害。
1、外围接线 2、绝缘测试 3、调试软件使用
1、外围接线
电网接线
转子接线
4
定子接线
6
主电路
5
外围接线
控制柜接线
编码器接线 7
8
控制电缘测试（须断开防雷器） 2、定子侧绝缘测试（须确定断路器已断开） 3、转子侧绝缘测试（不允许） 注：变频器在出厂时做过严格的绝缘测试，所以在现场一般不需
用于变频器外围开关
器件逻辑顺序控制，
与主控进行远程通讯 控制，与DSP进行内 部通讯控制，以完成
变频器的故障保护和 启停控制。
3.3、微型断路器
二次回路控制开关 包括控制柜总电源、柜内
照明灯、24V直流电源、 散热风扇、UPS、加热器 等。
3.4、接触器
12KM1：UPS电源开关。 5KM1、5KM2：风扇的
变频器基础知识培训
REN双馈变频器
天津瑞能电气有限公司工程中心 冯林威 2013.05.05
一、变频器系统概述 二、变频器工作原理简介 三、变频器结构及各模块介绍 四、变频器的调试 五、变频器常见故障及处理 六、变频器相关安全注意事项
一、变频器系统概述
1、双馈变频器适用于双馈异步风力发电机系统。发
要对变频器进行绝缘测试！
电网进线绝缘测试
拆掉避雷器熔断器示意图
1、对电网进线进行绝缘测试时， 需要把变频器避雷支路的熔断 器拔下，然后再对电网进线进 行绝缘测试！
2、测试内容包括相间以及相对地。 3、用1000V档测试，时间为10S 。
另:进行电网进线绝缘测试 时还需将网侧电压传感 器进线端熔芯拉开，以 防止击穿电压传感器。
2、功率柜
功率柜中主要包括网侧逆
变器、转子侧逆变器以及 Crowbar电路，网侧逆变器 和转子侧逆变器是由两个
结构相同的以背靠背连接 的三相PWM逆变器构成， 同时逆变器之间并联有直 流母线滤波电容。Crowbar 电路实现了电网故障时对
变频器和发电机的保护，
同时保证顺利通过电网低 电压穿越。
3、控制柜
3.1、4U控制器 3.2、PLC控制器 3.3、微型断路器 3.4、接触器 3.5、中间继电器 3.6、旋转编码器
3.1、4U控制器
信号的采集处理、 输出及控制算法的 实现，完成双馈变 频器的网侧逆变器 和转子侧逆变器控 制，以便对发电机 转子进行高速、精 确和平滑控制，保 证输出到电网的电 流具有良好的正弦 性。
电气控制开关，当变 频器并网开关闭合后， 5KM1、5KM2吸合， 当并网开关断开，实 际温度低于温度滞环 保护值时， 5KM1、 5KM2断开。 12KM2：控制柜加热器 开关。
3.5、中间继电器
PLC输出信号和DSP输出信 号的执行元件，用于控制 变频器各开关器件的闭合 和关断。
3.6、旋转编码器
电 机定子通过断路器直接连接到电网，发电机转 子侧通过变频器连接到电网。变频器由网侧变流器、 直流母线及转子侧变流器等部分组成；
2、变频器作为发电机的控制系统，是风电机组的核
心 电气控制部件之一，直接影响风电机组系统的 性能、效率和电能 质量；变频器实现风力发电机 组稳定可靠的并网发电运行，并能有效的提高整个 发电系统的风能利用率。
2、双馈变频器主电路单线图
三、变频器结构及各模块介绍
REN双馈变频器分以下四部分：
1、并网柜 2、功率柜 3、控制柜 4、电抗器柜
1、并网柜
1.1、网侧开关 1.2、充电开关 1.3、铝壳电阻 1.4、刀熔开关 1.5、并网开关（主断路器） 1.6、定子接触器 1.7、电压传感器（包括电网侧和定子侧） 1.8、防雷器
二、变频器工作原理
1、变频器的工作原理
1.1、双馈变频器是在双馈发电机的转子中施加转差频率的电压进行励 磁，调节励磁电压的幅值、频率和相位，实现定子恒频恒压输出。
1.2、根据发电机不同转速下能量流向的变化，网侧逆变器和转子侧逆变 器均可以实现整流逆变的可逆运行，实现了能量的双向流动。当发电 机处于亚同步运行时，网侧逆变器运行在整流状态，转子侧逆变器运 行在逆变状态，能量从电网流向发电机转子；当电机处于超同步状态 时，网侧逆变器运行在逆变状态，转子侧逆变器运行在整流状态，能 量从发电机转子流向电网；当电机以同步速运行时，变频器不向转子 绕组提供有功功率，只是向转子馈入直流励磁电流。同步转速是一个 临界状态，双馈变频器无法在此状态长期稳定运行，所以额定转速一 般在同步速以上。
690V电源手动开关和 保护熔芯。刀熔开关横 置时，断开电源；刀熔 开关竖置时，接通电源。
1.5、并网开关（主断路器）
并网发电命令执行开关，
当定子电压幅值、频率和 相位与电网电压幅值、频 率和相位相同时，并网发 电命令发出后，并网开关 即会闭合。当有故障发生 和停机命令时，并网开关 断开。
1.6、定子接触器
检测发电机转子的 位置，并将电信号 转换成光信号上传 给4U控制器进行处 理
4、电抗器柜
1、网侧电抗器、转子侧电抗 器
2、电流传感器（包括网侧和 转子侧）
4.1、电流传感器（包括网侧和转子侧）
用于检测网侧逆变器电流和 转子侧逆变器电流，并将该 检测到的交流电流传输给4U 控制器的信号调理电路。
四、变频器的调试
1.1、网侧开关
网侧逆变器上电命令 执行开关，此开关闭 合，网侧逆变器接通 690V三相交流电源。
1.2、充电开关
充电命令执行开关，此开 关闭合，则对直流母线 上的电解电容进行预充 电。
1.3、铝壳电阻
预充电限流电阻 充电开关（接触器KM2）、熔芯 和铝壳电阻构成了预充电电路
1.4、刀熔开关
3、调试软件使用
调试软件主界面（控制）如下
操作模式如下
逻辑测试模式 手动操作 自动操作 参数设置