城市轨道交通车辆电器 (5)
《城市轨道交通列车电气控制》课程标准
城市轨道交通车辆技术专业《城市轨道交通列车电气控制》课程标准一、课程基本信息课程代码：18071634学时数：84学分：5先修课程：《机械基础》、《城市轨道交通电工电子技术》、《传感器与检测技术》、《城市轨道交通概论》等。
后续课程：《城市轨道交通列车驾驶》、《城市轨道交通行车组织技术》、《城市轨道交通车辆电气控制部分检修》、城市轨道交通列车驾驶（或列车检修）综合技能实训等。
二、课程性质该课程是五年制高职学校学生城市轨道交通车辆技术专业的一门专业核心课程。
通过学习和实训，让学生在整体上对城市轨道交通列车电气控制原理、主要电气部件、电气控制系统和控制电路等有适度的认识，在电路图识读、交、直流电路板测量训练和安全知识及防护训练等方面有扎实的基础，使学生具备城市轨道交通电动列车驾驶的基本职业技能和取得《低压电工操作证》（初级）的能力，并能与其他专业课程的专业能力相衔接，在前续课程的基础上进一步培养学生的专业意识，为后续课程打下基础。
1与前续课程的联系通过《机械基础》、《城市轨道交通电工电子技术》、《传感器与检测技术》、《城市轨道交通概论》等的学习，学生了解了城市轨道交通车辆系统的一些基础知识和总体组成，为以后学习打好基础。
2.与后续课程的关系为学生后续课程《城市轨道交通列车驾驶》、《城市轨道交通行车组织技术》、《城市轨道交通车辆电气控制部分检修》、城市轨道交通列车驾驶（或列车检修）综合技能实训等课程学习打下高度的相关基础，为学生在以后工作中提供的车辆方面的必要知识。
《城市轨道交通列车电气控制》是五年制高职城市轨道交通车辆技术专业学生的一门必修的专业核心课程。
三、课程的基本理念本课程是城市轨道交通车辆技术专业的一门核心课程，是本专业核心能力的支撑。
其前修课程是机械制图、机械结构分析与设计等专业基础课程，是专业基础课程知识的具体应用及专业基础能力的进一步提升，同时为后续的行车组织、车辆运用与管理等专业核心课程打下坚实的知识与能力基础。
城市轨道交通车辆电气牵引系统基础
2 城市轨道交通车辆电气部件与设备
车辆采用DC 750 V受流器供电方式，每列车分为2 个动力单元，每个单元由1个动车和1个拖车构成。 如图1-2所示，对于每个单元，在中间的动车（M车） 上设置4个受流器，在Tc车上设置2个受流器，将电 网提供的额定DC 750 V高压电源提供给车辆高压设 备；单元内设高压母线以保证每个单元内的牵引设 备和辅助设备都能通过受流器进行受电。此外，为 了保证列车运行的可靠性，全列车设置辅助高压母 线，以保证当一个受流器出现故障时，另一个受流 器能保证所有辅助供电系统的高压供电。列车高压 牵引动力系统由受流器、高压电器箱（PH箱）、牵 引 逆 变 器 、 滤 波 电 抗 器 、 牵 引 电 动 机 （ traction motor）、制动电阻（braking resistor）等部件构成。
2 城市轨道交通车辆电气部件与设备
HSCB为牵引系统的总开关。每个高压电器箱内都有 1个HSCB，用于给车上的牵引设备提供过流和短路 保护。HSCB的断开方式有两种：一种是通过牵引控 制单元（drive control unit，DCU）来控制的，另 一种是由过流和短路故障而引发的脱扣分断。 DC 750 V电源从受电弓经前级高压电路被送到高压 电器箱，再经HSCB、充电接触器KM12（KM22）、 充电电阻R11（R21）、短接接触器（KM11/KM21） 传输到电抗器和牵引逆变器，如图1-5所示。KM12、 KM22为单极电磁型接触器，其作用是向牵引逆变器 中的支撑电容器充电。充电接触器与R11/R21一起作 用，避免电压突变对支撑电容器造成损伤。
2 城市轨道交通车辆电气部件与设备
2 城市轨道交通车辆电气部件与设备
如图1-3所示，主隔离开关（MQS）、高速断路器 （high speed circuit-breaker，HSCB）集成在高压 电器箱中，母线接触器（BLB）、母线高速断路器 （BHB）、主熔断器（MF）集成在母线高速断路器 箱中，母线熔断器（BF）、MF集成在母线熔断器 箱 中 ， 三 位 置 转 换 开 关 （ BQS ） 、 辅 助 隔 离 开 关 （ AQS ） 、 辅 助 熔 断 器 （ AF ） 、 辅 助 母 线 熔 断 器 （BAF）、车间电源连接器（WXP）、网压检测电 压传感器（SV）、网压检测电路熔断器（VF）、隔 离二极管（VD1）集成在辅助高压电器箱中。
17593-城市轨道交通车辆电气系统检修-刘敏-教案任务5-2中低压设备柜和底架电气箱的检修
教案教学环节教学设计时间分配（分钟）组织教学清点学生人数、准备上课材料、简单介绍课程 5 复习旧课无新课教学（可加页）知识点一：中低压设备柜和底架电气箱认知一、低压箱1.低压箱布置每辆车均配置一个低压箱,大致位置参见示意图5-2-1(以列车编组形式:=Tc*Mp=Mp*Tc=为例)。
每辆车的车下布置有低压箱LVB。
低压箱属于中、低压分线箱,为车上电气柜及相关设备提供380V交流电、220V交流电、110V直流电。
低压箱的输入端为SIV(辅助逆变器),为低压箱提供380V三相交流电和110V的直流电。
电器元件缩写词见表5-2-1。
图5-2-1 低压箱布置图Tc-带驾驶室的拖车;Mp-带受电弓的动车;=-半自动车钩;*-半永久牵引杆;-低压箱电器元件缩写词表表5-2-1缩略语名称缩略语名称BIS蓄电池隔离开关NSK正常供电接触器NSMF正常供电主熔断器TSK列车供电接触器EMVMF紧急供电主熔断器CMK压缩机接触器EMSF紧急供电熔断器TRCBF3kW变压器副边断路器NSR正常负载切除继电器TRCBY3kW变压器原边断路器LVDR低压检测继电器CSCB压缩机启动断路器LVR低压继电器OSCB客室方便插座断路器BRCFK制动电阻冷却风机接触器TICFCB1牵引逆变器冷却风机断路器1TICFCB2牵引逆变器冷却风机断路器2NSCB正常负载断路器续上表缩略语名称缩略语名称BRCFCB制动电阻冷却风机断路器BATCB蓄电池断路器ACIVCB1客室空调断路器1NSKCB正常负载接触器断路器ACIVCB2客室空调断路器22.Mp低压箱内部电气如图5-2-2所示,低压箱为中压低压配电箱,属于底架吊挂件,箱体内部包括断路器、继电器、端子排、接触器、熔断器、二极管、端子排、变压器、汇流母排、连接器等电气设备。
165图5-2-2 低压箱结构1-断路器;2-列车供电接触器;3蓄电池隔离开关;4-稳压二极管;5-接触器;6-端子排;7-继电器;8-熔断器3.Tc车低压箱电气元件Tc低压箱主要安装了一些用于控制和保护的断路器、熔断器、接触器、低压检测继电器、列车供电接触器、连接器和变压器。
城轨车辆电器-接触器、继电器
JZ7
没有主辅之分，各对触点允许通过
的30％～65％， 释放电流为线圈额定电流
的10％～20％。
城轨车辆电器
2．欠电流继电器 符号
继电器
城轨车辆电器
（二）电压继电器 作用：
输入量为电压的继电器叫电压 继电器。根据线圈两端电压的 大小而接通或断开电路。
继电器
特点及接线：
继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。
使用时电压继电器的线圈并联在被测量的 电路中.
城轨车辆电器 （二）电压继电器
分 类：
过电压继电器 欠电压继电器 零电压继电器
继电器
城轨车辆电器
过电压继电器
继电器
➢当电压大于其整定值时动作的电压继电器， 主要用于对电路或设备作过电压保护，常用 的过电压继电器为JT4—A系列，其动作电 压可在105％～120％额定电压范围内调整。
城轨车辆电器
城轨车辆电器
符号
KM KM KM
KM
城轨车辆电器
继电器
城轨车辆电器 分类
继电器
按输入信号的性质
按输出方式
电压继电器、电流继电器、 时间继电器、速度继电器、 压力继电器等
有触点式、无触点式
按用途
按工作原理
控制用与保护用继电器等
电磁式继电器、电动式继电器、 感应式继电器、热继电器和电 子式继电器等
由于主触点多采用滚 动接触的指形触点。 在触点闭合过程中， 动触点与静触点接触 过程为A－B-C，断 开时相反. 这样可自动清除触点 表面的氧化膜，保证 了可靠的接触。
辅助触点的通断电流小，可有若干对。
可根据接触器自动控制程度的大小，用
其进行互锁的。
城轨车辆电器
双线圈
城市轨道交通车辆电气控制系统构成
• 国家标准：
DC1500V——接触网 DC750V——第三轨
• 供电方式：
接触网供电——受电弓 接触轨供电——集电靴
牵引网
用以供 牵引电 流返回 牵引变 电所的 导线
主变电站
牵引变电站
馈电线
回流线
由馈电线、接触网、轨道回 路及回流线组成的供电网络
称为牵引网
为便于检修和缩 小事故范围，将 接触网分成若干 段称为电分段
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 车门控制系统
• 通过列车信息显示系统，告知和提醒 驾驶员所有乘客车门的状态。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
二、城市轨道交通车辆总体控制
1. 概念
在轨道交通运输中，采用电动机机械传动来满足车辆牵引的电气部分，称 为电力牵引传动控制系统。
2. 特点
以牵引电动机作为控制对象，通过控制系统对电动机的速度和牵引力进行 调节，以满足车辆牵引和制动特性的要求。
3. 分类
根据电动机形式的不同，控制系统分为两类： • 直流牵引电动机的直流传动控制系统 • 交流牵引电动机的交流传动控制系统
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
二、城市轨道交通车辆总体控制
➢ 城市轨道交通车辆最根本的任务：运输 ➢ 完成运输任务的关键：车辆的运行速度及其控制 ➢ 控制系统作用：根据运营系统给出的命令
对各功能子系统进行调控。 ➢ 控制系统类型: 牵引控制、制动控制 ➢ 控制系统控制方法：数学模型化、传统的PID调节、
人工智能原理的解整个列车的运行状态和各 主要单元部件的工作状态，必要时人工干预。
电分段
馈电线 接触网
经过电动列车的受电器向 电动列车供给电能的导电网
城市轨道交通车辆电器部件与设备及功能
牵引电器结构特点：
螺钉连接应有弹簧垫圈和紧锁螺帽，接触器等运动 的重心落在支撑点上；
计算绕组、选择绝缘材料、润滑油要考虑温度变化； 用电镀涂压的办法来防止零件表面的锈蚀； 选择漏电间隙和绝缘距离时，应从可能最坏的表面
工作情况出发，保证牵引电器之间的绝缘可靠。
（二）高速断路器（HSCB）
作用：在车辆发生故障时执行保护指令，切断动力电源。
1．制动电阻器的主要技术指标
（1）电阻值：20℃时的阻值与热态时的阻值。 （2）电阻材料：材质及温度系数。 （3）功率：等效持续功率与短时最大功率。 （4）最高工作温度：一般600℃左右 （5）冷却：多数采用强迫风冷，少数采用自然风冷 (列车走行风) （6）保护：过热、过流、失风(若用强迫风冷)保护、IP等级（电阻
600 630 800 2400 约l00 约75 3×10 6次 10 4次 54~72 DC110 30
（四）线路滤波器
线路滤波器：包括线路滤波电抗器和线路滤波电容器； 位于主电路牵引变流器中。
1．线路滤波器的作用： （1）滤平输入电压。 （2）抑制电网侧发生的过电压减少其对逆变器的影响。 例如：变电所的操作过电压、雷击过电压等。 （3）抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。 （4）抑制电网侧传输到逆变器直流环节的谐波电流， 抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。 （5）限制变流器的故障电流。
1．HSCB 的主要性能指标及特点
主要性能指标有两个：
机械响应时间 、分断能力
（1）断路器的机械响应时间（Tm）：
指从通过断路器的电流达到动作值， 到主触头打开的时间。
电流增长率越大，机械响应时间越长。
图1-8 高速断路器
机械响应时间与电流增长速率关系
城市轨道交通车辆计划检修
四、城市轨道交通车辆的架修
1.定义 对运营里程数达到５0万ｋｍ或运营时间
为５年的电动客车所进行的检修.
2.检查项目
①对转向架、受流器、牵引电机、制动系统、 车钩缓冲装置、车门等部件进行分解、检 查、修理、互换、试验
②对仪器仪表进行校验 ③对车体及其余部件的技术状态进行修理 ④重新组装后对车辆进行静、动态调试
（一）大修
1.定义：电动客车运营里程数每达到100万km或运 营时间达10年时进行的检修,主要以部件更换修为 主，是最高级别的修程.
2.周期：25天后5天前：2通0天电：检断查电，检静修动列调、车试各运部件转运行 3.目标：恢复原出厂性能指标
❖4.步骤：
1）列车预检 2）列车的分解及清洗 3）部件拆卸 4）部件检修 5）部件安装 6）静态调试 7）动态调试 8）试运转运行
三、城市轨道交通车辆的定修
1.定义 对运营里程数达到１0万ｋｍ或运营时间
为一年的电动客车所进行的检修.
2.检查项目
对重点部分（走行部分、受流器、电气 控制系统、牵引部件、制动部件等） 进行检查、修理、测试
修后对车辆进行静、动态调试
3.检修周期
{ 前５天：断电检修
１0天 后５天：通电检查, 静、动态调试
3.安全注意事项
{ 4.专业术语： 前：连挂线所在的车钩一侧 车钩 后：与车厢底架固定的车钩一侧
左、右：按行车方向确定
5.蓄电池的修复性充放电处理：
①放电,以恒定电流16A，放电至1.18V∕C
②充电，以恒定电流16A，充电10h
③放电，以恒定电流16A，放电至1.10V∕C
④充电，以恒定电流16A，充电7.5h
城市轨道交通车辆电气控制(选择题)复习基础知识-答案
一、单选择题1、城市轨道交通车辆主回路主要组成器件有：受电弓、高速开关、牵引箱、牵引电机、等。
（）A.制动电阻B.主控制器C.牵引逆变器D.辅助逆变器答案：A2、电能从牵引变电所经馈电线、接触网输送给城市轨道交通车辆，而又从车辆经钢轨、回流线流至。
（）A.牵引装置B.大地C.电制动装置D.牵引变电所答案：D3、牵引力粘着力，发生空转的轮对转速大于列车速度。
（）A.大于B.小于C.附带D.伴随答案：A4、当列车牵引力大于粘着力时，列车发生。
（）A.加速B.惰行C.空转D.滑行答案：C5、一列6节编组的车安装有受电弓的车分别是和车。
（）A．Tc1，Mp2 B．Mp1，Mp2 C．Tc2，Mp2 D．Tc1，Mp1答案：B6、车辆荷载AW3是何含义。
（）A.定员载荷B.超员载荷C.空载D.座客载荷答案：B7、是属于粘着制动形式。
（）A.闸瓦制动B.电阻制动C.再生制动D.磁轨制动答案：A8、与列车受电弓直接接触的是。
（）A.承力索B.馈线C.接触线D.接地线答案：C9、列车受电弓升弓时间（弓头离开止挡到最大工作高度）；降弓时间（最大工作高度到弓头落到止挡位置）。
（）A.≥7s ≥8sB.≤8s ≤7sC.≤8s ≤8sD.≥8s ≥7s答案：C10、列车主电路中的线路滤波器的作用是。
（）A.将高压直流中的交流杂质滤除，提高直流品质B.将低压直流中的交流杂质滤除，提高直流品质C.将高压交流中的直流杂质滤除，提高交流品质D.将低压交流中的直流杂质滤除，提高交流品质答案：A11、高速断路器（高速开关）用来接通和分断轨道车辆的电路。
（）A.低压B.中压C.高压D.中低压答案：C12、浪涌吸收器是与被保护物的一种设备，当出现危机被保护物体绝缘的过电压时就放电，从而限制被保护物体。
（）A．并联B．串联C．先并联后串联D．先串联后并联答案：A13、浪涌吸收器安装于车车顶的受电弓旁。
（）A.A车B.B车C.C车D.B、C车答案：B14、下列哪项属于车辆电器中的高压电器。
司机控制器(城市轨道交通车辆电器)
两个电位器的公共端接地，另一 端经限流电阻接+15v直流电源， 滑动端随控制手柄转动而转动， 从而改变滑动端和15V电源端之 间的电压，如左图所示，这三点 点位信号由X2-2、X2-3、X2-5 输出到控制主机，控制主机根据 这一电压信号判断控制手柄的位 置设定。
换向手柄
控制手柄
用手下压控制手柄头将带动手柄滑块向下滑动，直至手柄头接触空心轴。此过程中，手柄 头下滑距离为 5mm，即警惕按钮行程为 5mm。手柄头下滑带动控制手柄操纵杆下滑，挤 压钢珠，使其向右滚动，带动滑杆挤压触头。钢珠滚动行程为 2.8mm，即辅助触头被压下 2.8mm， S826el 辅助触头的正常开闭行程如图 18 所示，辅助触头从初态到闭合动作行程 为（8.85±0.2）-（6.60±0.25）=1.8～2.7，所以滑杆的动作行程满足辅助触头的动作行 程，能实现 S826al 辅助触头的正常开闭。
互锁组成（机械联锁装置）
包含： 1、侧板锁与换向单元的联锁 2、换向单元与控制单元的联锁
1、侧板锁与换向单元的联锁
要求：根据锁单元与换向单元机械联锁要求， 司机控制器的控制手柄在“0”位，方向手 柄在零位时，可用钥匙将司机控制器的控制 手柄和换向手柄锁住，同时钥匙开关起着控 制辅助触头的作用；只有当司机控制器控制 手柄在“0”位，方向手柄在“0”位且将钥 匙开关转到“O”位时钥匙才能取出，钥匙 取出后手柄不能移动。
警惕按钮
控制凸轮组成
控制凸轮组成主要由控制轴、若干个不同形状的控制凸轮、控制圆齿轮、控 制联锁轮和隔离套所组成，如图 9－4 所示。在控制轴上套装着控制凸轮，每控 制凸轮对应一对触头，类似图 9－1B-B 剖面所示。控制轴上还套装着控制联锁轮 与换向凸轮组成中的换向联锁轮共同完成对控制手柄和换向手柄间的关系约束。
城市轨道交通车辆电器 课件5 其他高压电器
2-被保护物绝缘的伏-秒特性
非线性电阻的作用是利用电阻同电流间的非线性关系(大电流时电阻值小,而小电 流时电阻值大),一方面保证在击穿瞬间流过很大的冲击电流时,避雷器两端的电压 变化不大,不致损坏被保护物的绝缘;另一方面又可以限制在火花间隙击穿后流过 避雷器的电流大小,从而使得火花间隙的电弧很容易被切断。
所用熔断器规格型号如下: 主熔断器:CC1900 C1 gRB 90*254 TTD 600 A225860 指示熔断:CC1551 CP gRB 20*127/1 F075744 指示熔断器底座(带微动开关):PSI 20*127 PRE+MC H097205 使用条件如下: 额定电压:DC1500V 网压变化范围:DC1000~DC1800V 线路最高电压(不超过5分钟):DC1980V(再生制动时)
(1)受流器熔断器:用于保护受流器到主电路范围内的电路故障,图5-2-2中代号 为MF的熔断器即为受流器熔断器。对于采用受电弓受流的城轨车辆,该熔断器一 般单独安装在一个熔断器箱内,安装在B车车顶受电弓附近(图5-2-3序号3)或悬挂 于车下(图5-2-4);对于采用第三轨受流器供电的车辆,该熔断器一般与第三轨受流 器安装在一起。
5-2 熔断器结构原理认知
Courseware Making Template of CCPress
当电路发生故障或异常时,常常伴随着电流的不断上升,升高的电流有可能 损坏电路中的重要器件,也有可能引起电路起火,导致火灾等重大事故。为了防 止这类事故的发生,城轨车辆在主电路、辅助电路供电母线上串联熔断器。
本节要点总结
Courseware MakingLeabharlann Template of CCPress
城市轨道交通车辆技术《5.司机控制器》
钥匙开关：机械锁有“0〞、“1〞两个位置，用主控钥匙操作。机械锁翻开后，才可以操作方向手柄和控制手柄，开锁的同时，接通列车控制电路。钥匙可以在“0〞位取出。
方向手位置上有到位手感〕。
控制手柄：共有“牵引〞区、“0〞位、“制动〞区、“快速制动〞位四个档位〔区〕。控制手柄在“牵引〞最大位、“制动〞最大位、“快速制动〞位均有定位，在“牵引〞区、“制动〞区可无级调整。
〔2〕司机控制器的机械联锁关系
先翻开机械锁，才能操作换向手柄和主控手柄；
控制手柄在“0”位时，换向手柄方可操作；
换向手柄在非“0”位时，控制手柄方可操作
换向手柄只有在“0”位时，机械锁方可锁闭司机控制器
图3-4 司机控制器
5.司机控制器
司机控制器是用来操纵地铁车辆运行的主令控制器，它通过操纵控制电路的低压电器设备间接控制主电路的电气设备，从而实现列车的向前、向后和牵引、制动等控制作用。
如图3-4所示，司机控制器面板上设有控制手柄和换向手柄两种操作机构，控制手柄上部设置了一个警惕按钮，在控制手柄下部，安装了一个电位器，用于牵引、制动电流的输出控制。司控器设有机械锁。
警惕按钮：位于控制手柄顶端，人工驾驶时只有按下警惕按钮并推动控制手柄，列车才能启动。假设松开警惕按钮超过3秒〔延时时间可调，有些公司规定是5秒〕，列车会产生紧急制动。
给定电位器：在控制手柄底部连接一个1043Ω×2电位器，当控制手柄从零位移向牵引或制动位时，输出0~20mA的给定控制电流，作为牵引或制动给定指令信号。
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析摘要：轨道交通车辆作为城市轨道交通的重要组成部分，承担着载客的重要角色，车辆的电气控制具有控制复杂、安全系数高等特点,对轨道交通运营的安全有着重要的影响。
本文结合城市轨道交通车辆电气控制的特点，针对车辆电气控制的功能及原理进行了分析。
关键词：城市轨道交通车辆电气控制1 引言城市轨道交通车辆电气控制系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。
按其作用和功能可分为主电路控制系统、辅助电路控制系统、电气牵引控制系统等组成。
本文结合城市轨道交通车辆的特点，针对车辆电气控制功能及原理进行了分析。
2 主电路控制系统主电路由牵引电机及与其相关的电气设备和连接导线组成，其作用是将电网的电能转变为车辆运行所需的牵引力，当在电气制动时将车辆的动能转换为电制动力。
它是车辆上的高电压、大电流、大功率动力回路。
高压电器箱是车辆电气牵引系统主电路的前级构成部分，包含三位置隔离开关、高速断路器、库用电源插座、直流接触器、快速熔断器、反向隔断整流管等器件组成。
三位置隔离开关是用于车辆牵引电路、辅助电路、库用电源电路中高压主电路的接通与接地、隔离。
高速断路器用于主电路的故障保护；熔断器用于主电路的短路保护。
DC1500V电源从受受流器经过三位置开关、高速断路器送到高压电器箱，然后经差分电流传感器、充电接触器、充电电阻、线路接触器，送到后面的线路电抗器和牵引逆变器。
主要功能有：（1）给逆变器充电：列车运行时，控制高速断路器闭合，接受到方向指令后，充电接触器闭合，DC1500V电源经充电电阻给牵引逆变器内直流支撑电容器充电，充电完成后线路接触器闭合，然后牵引逆变器启动工作。
（2）续流、接地功能：当车辆处于牵引工况时，直流供电能量经高压箱进入牵引逆变器；当车辆处于再生制动工况时，负载能量经高压箱反馈回电网，或者由制动电阻消耗掉。
（3）差分电流检测功能：当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V 负线差值大于1A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU，当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V负线差值大于50A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU。
城市轨道交通车辆电器电子教案
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
三、包装技术
（一）物流包装的容器技术 1、袋包装技术 袋包装是柔性包装中的重要技术，包装袋材料是挠性材料，有较高的韧性、抗拉强度和 耐磨性。一般包装袋结构是筒管状结构，一端预先封死，在包装结束后再封装另一端， 包装操作一般采用充填操作。包装袋广泛适用于运输包装、商业包装、内装、外装，因 而使用较为广泛。
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、瓦棱纸箱包装四种；
（1）桶包装 （2）袋包装 （3）箱包装
2）塑料桶与钢桶相比较，自重轻，纵向强度高而 横向强度低，所以只能竖直码垛；防水、防潮能力 较差，不能室外存放，更忌雨水淋；密封性差，如 有需要，可在桶内加塑料袋密封。
绪论
一、电器的定义 二、牵引电器及分类 三、城轨电器的工作条件及基本要求 四、发展概况及趋势
上 篇 电器基本理论
单元1 电器安全
一、安全用电原则
1、不靠近高压带电体(室外、高压线、变压器旁)，不接
2 3、安装、检修电器应穿绝缘鞋，站在绝缘体上，且要切
断电源。 4、禁止用铜丝代替保险丝，禁止用橡皮胶代替电工绝缘
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
2、按包装的容器不同分类 大致可分为桶包装、袋包装、木箱包装、瓦棱纸箱包装四种；
（1）桶包装 （2）袋包装 （3）箱包装
1）钢桶由薄钢板制成，刚度、强度均较好，其缺 点是造价高，自重大，易腐蚀。广泛用于石油、油 脂、食用油及化工产品的储运；由于钢板的导热性 好，不宜包装对温度敏感的物品。
胶布。 5、在电路中安装漏电保护器，并定期检验其灵敏度。 6、功率大的用电器一定要接地 。
城市轨道交通车辆的电气部分—空调系统
另一端与通风机相通。 排风道是用来排除车内污浊空气的风道，一端连接排
风口，另一端与排风机相连或与自然通风器相连。
通风系统和空气加热系统
（2）新风口、送风口、配空气的。 回风口是室内再循环空气的吸入口。 排风口是排除车内污浊空气和多余空气的出口。
2.压缩过程：压缩过程在压缩机中进行，这是一个升压升 温过程。压缩机将从蒸发器流出的低压制冷剂蒸气压缩， 使蒸气的压力提高到与冷凝温度对应的冷凝压力，从而保 证制冷剂蒸气能在常温下被冷凝液化。而制冷剂经压缩机 压缩后，温度也升高了。
空调系统的组成、工作原理
3.冷凝过程：冷凝过程在冷凝器中进行，它是一个恒压放 热过程。为了让制冷剂蒸气能被反复使用，需将蒸发器流 出的制冷剂蒸气冷凝还原为液态，向环境介质放热
图7-3 涡旋式制冷压缩机结构
空调系统的组成、工作原理
（二）换热器 用于制冷的换热器主要有冷凝器和蒸发器。
1.冷凝器 冷凝器是制冷系统的主要热交换设备，其作用是使从压
缩机出来的高温、高压制冷剂蒸气在其中向冷却介质（水或 空气）放热，冷凝成高温、高压的过冷液体。如图7-4所示。
（1）冷凝器的类型 冷凝器按其冷却介质和冷却方式，可以分为水冷式冷凝器、 蒸发式冷凝器和空气冷却式（或称风冷式）冷凝器三种类型。
通风系统和空气加热系统
二、空调系统的制热原理
空调器制热方式有两种：一种是电热，即电流通过电 热丝发热；另一种是热泵制热，即气态制冷剂冷凝放热。 1.热泵制热
图7-18 热泵型空调器运行原理 a)制冷工况 b)制热工况
通风系统和空气加热系统
2.电加热 一般南方地区的车辆冬天不需要制热采暖，北方地区
《城市轨道交通车辆电气系统检修》课程标准
《城市轨道交通车辆电气系统检修》课程标准适用专业：城市轨道车辆应用技术、铁道机车运用与维护、动车组检修技术课时：56一、课程概述《城市轨道交通车辆电气系统检修》是高职城市轨道交通车辆技术专业针对城轨车辆制造与运用企业的车辆装配、调试、售后维护、车辆检修、司乘等关键岗位，经过对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为适应城轨车辆制造、运用、调试、检修和维护、司乘驾驶等能力要求而设置的一门专业核心课程。
《城市轨道交通车辆电气系统检修》的主要任务是：培养学生成为城市轨道交通车辆检修、运营驾驶及技术管理人员所必须具备的电器方面的基本知识和基本技能，并为学好城市轨道电气控制类后继课程打下一定的基础，同时又能增强适应职业变化的能力，使学生全面素质得到提高。
二、教学目标（一）素质目标1.培养学生的沟通能力及团队协作精神；2.培养学生良好的职业道德；3.培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作风；4.培养学生的自学能力；5.培养学生的质量意识、安全意识。
（二）知识目标1.了解安全用电的基本知识；2.掌握城轨车辆的几种不同车型及整体电气设备布置；3.掌握电器传动装置的基本结构及其原理；4.掌握牵引电机的基本结构及原理，掌握三相异步牵引电机的维护方法；5.了解牵引、辅助逆变器的主电路，掌握牵引、辅助逆变器的作用、主要电气参数。
6.掌握车辆的主型电器如受电弓、高速断路器、司机控制器等的基本结构及其工作原理，掌握各主型电器的维护方法；7.掌握其它电气设备如接触器、继电器、蓄电池等的基本结构及其作用；能对接触器、继电器等器件的故障进行分析处理;(Ξ)能力目标1.培养学生谦虚、好学的能力；2.培养学生勤于思考、做事认真的良好作风；3.培养学生的主动学习工作的积极态度；4.培养学生分析问题、解决问题的能力；5.培养学生具有阅读有关技术资料，自我拓展学习本专业的新技术、新工艺，获取新知识的能力。
三、与前后课程的联系1.与前续课程的联系《电工基础》、《电气控制与PLC技术》培养学生具备电路分析的基本能力和技能。
城市轨道交通主令电器
6.4效果检查
改造后，曾发生5Km/h限速情况或列车无任何其它故障但无法牵引 故障，及时启用图示开关，使列车正常运行至终点退出运营。
二、按钮和旋钮
1.作用 2.技术参数 3.工作结构 4.工作原理
5.安装简介 6.安装附件 7.常见故障 8.选用条件
1.作用
在地铁车辆上，旋钮和按钮主要位于司机室设备和主驾驶 台上，一些主要指令诸如受电弓升起降落、高速开关分断和 闭合、车门的开关等都是通过旋钮和按钮进行实现。
2）当非受控端司机室的该旁路被误触发，受控端司 机室激活后“非5km/h限速”列车线得电通过绿色 路径使得受控端的“列车向后”列车线得电。此时 司机将正常动车时，“列车向前”和“列车向后” 列车线均得电，全列车的牵引控制单元将同时收到 “向前”、“向后”两个指令，此时司机推手柄所 有牵引将会禁止牵引并在DDU上显示整列车牵引故 障
西门子&庞巴迪车型司控器外观图
ALSTOM车型司控器外观图
2.技术参数
3.结构
西门子&庞巴迪车型司控器结构图
西门子&庞巴迪车型司控器凸轮+微动开关图
ALSTOM车型司控器凸轮图和逻辑图
西门子&庞巴迪车型司控器各档位定义
ALSTOM车型司控器各档位定义
4.工作原理
5.维修策略
Batt. BCU BC EDCU I/O DDIO ComC
蓄电池控制 制动控制单元 列车总线 电子门控制单元 标准功能I/O 单元 司机台 I/O 单元输出 通讯控制器
I/O I/O ACC
I/O ACC
EDCU 10
EDCU 10
PIS TBC TCC WTB MVB VTCU MMI
常规列车链
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4. 继电器的基本参数
（1）额定值：指输入量及输出量的额定值，如额定电压、
额定电流等。
（2）动作值：能使接点闭合的输入物理量中的最小值，也
称整定值。 （3）返回值：能使接点打开的输入物理量中的最大值。
（4）返回系数：继电器的释放参数与动作参数之比，即
电空接触器是用来通、断带有负载的主电路和大容量
的控制回路的自动电器，主要用于通、断正常工作电流，
而不通、断故障电流，特别是短路电流。 电空接触器主要由触头系统、灭弧系统、传动系统和 支架构成。
一、按钮开关
1. 功能及分类 按钮开关是一种手动的、可以自动恢复（即自复式）的 主令电器，应用非常广泛。通过按钮之间的电气联锁，可实
2）电磁式时间继电器
（3）延时原理 当线圈通电时，动铁心克服簧片的反作用力被吸向静 铁心，则瞬时转换触点进行瞬时转换，同时延时机构启动
，经过一定的延时，滑动延时触点和延时主触点闭合。主
触点接触后由于上挡限制机构的转动，机构停止，从而得 到所需延时。当线圈断电时，在簧片的作用下，动铁心和 延时机构返回原位。
和电感量（即R和L值）等。
（3）根据控制和被控制电路对继电器的要求，在考虑使用
寿命、工作制、使用条件、继电器各主要技术参数及重量和
尺寸的基础上，从产品目录中选择合适的继电器。
五、电磁继电器的常见故障
1. 触头故障 2. 线圈故障 3. 磁路故障 4. 其他故障，包括：各种零件产生变形或松动，机械损坏，镀 层裂开或剥落，各带电部分与外壳间的绝缘不够，反力弹簧因
3. 中间继电器
中间继电器的作用是传递信号或同时控制多个电路，主
要用于改变控制电路的工作状态，以增加触点的数目及容量 ，传递中间信号实现控制。其动作参数无须调整。
4. 接地继电器
（1）制动工况下的接地保护用接地继电器。
（2）牵引工况下的接地保护用差动继电器。
5. 时间继电器
1）分 类
（1）通电延时型时间继电器 （2）断电延时型时间继电器
2. 工作原理
3. 热过载继电器的主要技术参数
（1）额定电压：指热过载继电器能够正常工作的最高电压值，
一般为AC 220 V、AC 380 V。
（2）额定电流：指被保护电动机的额定电流。通常热过载继 电器的额定电流略大于电动机的额定电流。 （3）额定频率：45～60 Hz。 （4）整定电流范围：调整到电动机额定电流的1.1～1.2倍。
万能转换开关又称为转换开关，是一种多挡式、控制多
回路的主令电器，也是一种由多组相同结构的触头组件叠装
而成的手动电器，由于其触头挡数多，换接电路多，故称为 万能转换开关。
第四章 城市轨道交通车辆中常用 的低压电器
低压电器的分类：
1. 按用途分
（1）控制电器 （3）保护电器 （2）主令电器 （4）配电电器
2. 按工作原理分
（1）电磁式控制电器 （2）非电量控制电器
3. 按执行机构分 （1）有触点电器 （2）无触点电器
4. 按操作方式分
（1）自动电器 （2）手动电器
（1）按传动方式分：电磁式接触器和电空式接触器。
（2）按主触头通、断电流的性质分：直流接触器和交流 接触器。 （3）按主触头所处的环境分：空气式接触器和真空式接 触器。
4. 接触器的基本参数
（1）切换能力，又称开闭能力、通断能力。 （2）操作频率。 （3）动作值和释放值。
二、电磁接触器
1. 直流电磁接触器
四、继电器的选用
（1）根据被控制或保护对象（可以是电量或非电量）的具 体要求，确定所采用继电器的种类。
（2）确定控制和被控制电路的基本参数，如控制电路
（继电器线圈电路）的线圈数量，电流的种类，继电器 动作、释放和工作状态的电流、电压或功率值以及它们 的变化范围；被控制电路的常开和常闭接点的数量，电 路中的电流种类（直流或交流）及其大小，负载的电阻
3）空气阻尼式时间继电器
4）电子式时间继电器
它由晶体管或集成电路和电子元件等构成，故又称为半导体
时间继电器。
三、热过载继电器
热过载继电器，是利用输入电流的热效应而能够做出相应动
作的一种继电器，属于非电量继电器。
1. 基本结构 热过载继电器主要由发热元件、双金属片、触点、传动机构
和调整机构组成。
Kf＝X释放/X动作
（5）动作值的调整：继电器动作值的调整，也称继电器参
数的整定。
二、电磁式继电器
电磁式继电器可分为电压继电器、电流继电器、中间继电 器、时间继电器和信号继电器等。
1. 电流继电器 根据线圈中的电流大小，接通或断开电路的继电器称为
电流继电器。
2. 电压继电器 电压继电器的输入量是电压信号，线圈匝数多而线径小。
疲劳而失去弹性，各种整定值调整不当，产品已达额定寿命等
。
一、概 述
1. 接触器的定义 接触器是用来接通或切断较大电流电路的自动控制电器。
2. 接触器的组成 （1）触头系统：主要用于直接实现电路的接通与断开。 （2）灭弧系统：起熄灭电弧的作用。 （3）传动装置：用来控制触头的闭合与分断。
3. 接触器的分类
2. 交流电磁接触器 1）基本结构 交流电磁接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧系统和其 他部分组成。
2）工作过程
线圈通交流电→线圈电流建立磁场→静铁心产生电磁吸 力→吸合衔铁→带动触头动作→常开触头闭合，常闭触头断 开。
线圈断电→电磁吸力消失→反作用弹簧使衔铁释放→各 触头复位。
三、电空接触器
一、概 述
1. 继电器的基本组成
2. 继电器的分类
（1）按用途分：控制用继电器和保护用继电器等。
（2）按动作原理分：电磁式、电子式和机械式（温度继电器、 压力继电器）等。 （3）按输入电流性质分：直流继电器和交流继电器。 （4）按输入的物理量分：有电量继电器和无电量继电器。
3. 继电器的继电特性
现对其他电气设备的控制和保护。其主要用于远距离操作接
触器和继电器，以切换自动控制电路。 按结构形式可将按钮开关分为旋钮式（用手动旋钮进行 操作）、指示灯式（按钮内装有信号灯）和紧急式（装有蘑 菇形钮帽）。
2. 基本结构
按钮开关一般由按钮帽、复位弹簧、动触头、静触头、
外壳及接线柱组成。
二、万能转换开关