1998上海交通大学自控真题
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比
本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业(二级学科)。双控=控制理论与控制工程;检测=检测技术与自动化装置;系统=系统工程;模式=模式识别与智能系统;导航=导航、制导与控制;复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业;部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院,也一并列出。还有若干学校复试信息不完全,请予以补充;如果信息有误,请指明。
北京工业大学
421自动控制原理
复试:1、电子技术 2、计算机原理
北京航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合
[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合
[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计
[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合
[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理
复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核
北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试:
[电子信息工程学院双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)
[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%)
自动化考研各学校初试复试科目
自动化考研各学校初试复试科目
北京工业大学
421自动控制原理复试:1、电子技术2、计算机原理
北航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核
北京化工大学
440电路原理复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单)
北京交通大学
[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试:[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试:1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一
北京理工大学
410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。
东南大学各学院专业课试卷免费下载
1.东南大学交通学院工程力学2002(样题)试题资料下载
2.东南大学交通学院 2003年结构力学试题资料下载
3.东南大学交通学院 2002年结构力学试题资料下载
4.东南大学交通学院土质学与土力学2003试题资料下载
5.东南大学交通学院工程力学2005试题资料下载
6.东南大学交通学院土质学与土力学2004试题资料下载
7.东南大学交通学院工程力学考试大纲试题资料下载
8.东南大学交通学院材料力学(结)2000试题资料下载
9.东南大学交通学院操作系统2001试题资料下载
10.东南大学交通学院操作系统1998试题资料下载
11.东南大学交通学院材料力学(结)1996试题资料下载
12.东南大学交通学院材料力学(结)1995试题资料下载
13.东南大学交通学院材料力学(结)1997试题资料下载
14.东南大学交通学院数据结构2002试题资料下载
15.东南大学交通学院材料力学(结)1998试题资料下载
16.东南大学交通学院材料力学(结)1999试题资料下载
17.东南大学交通学院电路分析基础(自控、机械)2002试题资料下载
18.东南大学交通学院编译原理2001试题资料下载
19.东南大学交通学院电路分析基础(自控)2000试题资料下载
20.东南大学交通学院电路分析基础(自控)1999试题资料下载
21.东南大学交通学院电路分析基础(自控)2001试题资料下载
22.东南大学交通学院电路分析基础(自控)1996试题资料下载
23.东南大学交通学院结构力学2005试题资料下载
24.东南大学交通学院电路分析基础(自控)1997试题资料下载
上交816自控考研大纲
《自动控制理论》 参考书目: 《自动控制理论与设计》 ( 新版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ;《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ;《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版 816复习大纲: 经典控制部分:第一章 自动控制系统的基本概念;自动控制系统的组成;控制系统常用的典型测试信号;对反馈控制系统的基本要求。第二章 系统微分方程式的建立;传递函数的定义及求取方法方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法;用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。第三章 实际物理系统数学模型建立;机电控制系统数学模型建立 ;第四章 反馈控制系统稳定的基本概念;劳斯判据的应用;反馈控制系统稳态误差的概念及求取;控制系统动态性能指标的定义;一阶、二阶系统动态性能指标的求取;掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念;掌握高阶系统简化为二阶系统的条件;掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。第五章 根轨迹的概念;控制系统根轨迹的绘制;利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。第六章 频率特性的定义,求法;极坐标图及伯德图的绘制;利用奈氏判据判别系统稳定性;频域性能指标的定义及求取;由实验曲线求取系统传递函数。第七章 系统校正的一般方法和基本概念;常用校正网络特性;据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。第八章 非线性系统描述函数的定义,求取;应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率;相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;现代控制部分:1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。2. 线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。3. 状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。
东南大学考研934电路
现在正是考研复习的开始阶段,有的积极的考生已经在上半年把课本都过了一遍,那么我们现在开始复习的同学也不用担心,时间依然充裕,那么究竟应该什么时候开始复习专业课呢,尤其是像东南大学电路934这样的考点多,难度较大的学科,究竟应该什么时候开始复习才能复习完呢?每天又该复习多长时间才合适呢?选用什么样的辅导资料和模拟题才能做到事半功倍呢?对于这些问题,楼主根据以前师哥师姐的经验建议,以及自己复习备考时的总结,归纳出了简单几个方面:对于专业课的复习早晚,一般认为是从暑假结束就可以开始了,太早了,占用其他课程复习时间,不利于公共课打牢基础,太晚了又会影响专业课的复习效果,因此,从九月份开始复习,利用一个月左右的时间复习完书本以及课后重点习题,打牢基础,十月份开始针对辅导资料,有针对性的总结知识点,串联各章之间的关系,举一反三,并且通过一定的习题训练全面掌握考点,熟练基本的分析解题思路。从十一月中旬开始就应该定期做完整的真题,或者模拟题,来训练自己的考试感觉,并融会贯通前两个月复习成果,等到十二月份可能更多的时间是用来背诵政治和做实战模拟了,因此十一月份到十二月份这一个月尤为重要,打好基础,熟练各种题型,掌握所有的知识点和解题方法并且能准确运用于题目中对最后的真题与模拟冲刺是很有好处的。很多考生都会反映最后考场上没发挥好啊,题目做不完啊,题型生僻啊,其实说到底还是知识点模糊,训练不够,答题节奏没有掌握好。
第一,针对基础,选择正确的教材,东南大学934电路的指定教材是邱关源的《电路》第4版或者第五版。自动控制原理是东大自己编写的《自动控制原理》第二版,田玉平主编。要想初试考电路的同学和考自控原理的同学一定要选对教材,考什么课就对应选什么教材。第二,对于辅导资料,东南大学并不公开往年的考试题,尤其是05年以后的,本校考生可以拿到最新的,在这里楼主给亲们推荐一本非常好用,非常全面,题目非常典型的参考资料,上海交通大学陈洪亮编写的《电路基础试题集与考研指南》。这本书虽说是针对上海交大的考研辅导资料,但是长三角这边地理位置的关系,再加上该书前沿部分阐述的书中包括往年东南大学考研题这两方面都体现出该书都是复习备考的选择之一。我也有同学和师哥用的是考研电路大串讲和西交大编写的考研电路辅导材料,但是我都没有使用过,不过我依然觉得上交大这本书是最适合复习考电路934的同学们的权威指导用书。第三,就是另外一块至关重要的复习板块,那就是真题的选做。现在网上流传的那些一张一张的扫描图片都是手抄版,题型是蛮多的,但是和真题比起来差距还是蛮大的,做过
上海交通大学816自控考研考前辅导班讲义1-1 绪论
1-4 反馈控制系统的基本组成
火炮自动跟踪系统——“火炮打飞机”
+
wk.baidu.com
受信仪 _
+
放大器 _
电机 校正装置
减速器
检测装置
24
1-4 反馈控制系统的基本组成
3. 典型的反馈控制系统的结构图
比较元件 r (t ) + e (t ) 输入 信号 _
b (t )
控制 元件
偏差 信号
放大 元件
执行 元件
6
1-2 自动控制理论的发展
3、大系统控制理论 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结 合的动态系统工程理论,研究的对象具有规模庞大、 结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。 它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如:人体,我们就可以看作为一个大系统,其中 有体温的控制、情感的控制、人体血液中各种成分 的控制等等。 大系统控制理论目前仍处于发展阶段。
1. 温控系统——人工控制
温度计
炉子 电热丝 调压器
220
19
1-4 反馈控制系统的基本组成
控制目标:要求炉子的温度恒定在期望的数值上。 控制过程:
输入信号 (期望炉温) 脑 (计算、比较) 放大、执行 (手臂、手) 被控对象 (电热丝、炉子) 输出信号 (实际炉温)
测量 (眼睛)
考研必备50所高校历年考研真题免费下载
1.2010年西北工业大学969材料学基础复试大纲
2.2010年西北工业大学970商法复试大纲
3.2010年西北工业大学 971劳动法复试大纲
4.2009年上海外国语大学法语 (二外) 题型结构及法翻汉考研试题
5.2009 年上海外国语大学高翻翻译实践(英译汉和完型)考研试题
6.2009年上海外国语大学高翻学院翻译理论考研试题
7.2009年上海外国语大学高翻学院翻译实践考研试题
8.2009年上海外国语大学汉英翻译考研试题
9.2009年上海外国语大学西方经济学考研试题
10.2009年上海外国语大学新闻学新闻理论考研试题
11.2009年上海外国语大学新闻学英语新闻业务考研试题
12.2009年上海外国语大学英语语言文学考研试题
13.2009年上海外国语大学语言学及应用语言学专业课考研真题回忆
14.2010年西北工业大学972工业企业管理复试大纲
15.2010年西北工业大学 973毛泽东思想概论复试大纲
16.2010年西北工业大学974软件工程复试大纲
17.2010年西北工业大学 975数字信号处理复试大纲
18.2010年西北工业大学976计算机网络复试大纲
19.2010年西北工业大学 977自动控制原理复试大纲
20.2010年西北工业大学978生命科学院生物医学工程复试大纲
21.2010 年西北工业大学979建筑设计快题复试大纲
22.2010年西北工业大学980政治经济学复试大纲
23.考研数学真题近十年考题路线分析(高数部分).doc
24.政治大纲及样题完全版
25.管理学案例全套资料下载
电气工程及其自动化各学校考研科目
北京工业大学
421自动控制原理
复试:1、电子技术 2、计算机原理
北京航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合
[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合
[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计
[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合
[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理
复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核
北京化工大学
440电路原理
复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)
注:数学可选择301数学一或666数学(单)
北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试:
[电子信息工程学院双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)
[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%)
复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一
北京理工大学
410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)
复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。
上海交通大学继续教育学院毕业论文参考选题
上海交通大学继续教育学院毕业论文参考选题
说明:下面列出的各专业题目仅作为选题参考,同学们还要结合自己的具体情况,在导师的指导下确定自己的毕业论文(设计)题目。预祝各位同学写作顺利!
一、国际经济与贸易专业
1、我国绿色贸易发展存在的问题、原因分析及对策
2、我国纺织出口企业应对国外技术性贸易壁垒对策
3、绿色贸易壁垒对我国出口贸易的影响及对策
4、我国国际工程承包现状、影响因素及策略
5、中小型纺织私营外贸企业生存策略
6、中小型国营企业对外贸易发展策略研究
7、绿色贸易壁垒对策探讨
8、我国纺织企业反倾销对策研究
9、关于发展我国对外劳务合作的思考
10、我国服务贸易国际竞争力分析
11、我国国际服务贸易现状、存在问题及其对策
二、工商管理专业
1、我国高新园区产业集群竞争力探讨
2、企业文化模式研究
3、我国电信资费改革存在的问题及对策
4、我国绿色营销发展现状、问题及对策
5、浅论中小企业融资难的原因及对策
6、提高顾客忠诚度的策略
7、***企业文化建设存在的误区、原因及对策
8、对我国职业经理人激励的思考
9、CEO薪酬机制对国内经理人激励制度的启示
10、我国汽车维修行业发展现状、存在问题及对策
11、风险投资退出方式研究
三、金融专业
1、我国商业银行管理存在问题、原因及对策
2、论人民币汇率制度的选择
3、我国商业银行中间业务现状、问题及对策
4、我国金融业混业经营探讨
5、论我国个人消费信贷的问题及对策
6、论银行贷款过程中信息不对称的解决方法
7、浅析房地产金融存在的问题及对策
8、浅论我国国有银行股份制改革
9、人民币升值的影响及对策
上海交通大学2003年自动控制原理考研试题与题解
ωg 4
− 90 o − tg −1ω g − tg −1
= 180 o
400 × 4 s + 1 400(s + 4 ) 40(0.25s + 1) 40 4 2) G(s ) = = = s (s + 1)(s + 40 ) s s( s + 1)(0.025s + 1) s (s + 1) + 1 40
1 30 K2 > ∞ K2 > 0
五.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:
G (s ) =
4(s + 0.5) s 2 (s + 0.2 )
& = 0 ~ ∞) 1)试绘制该系统开环频率响应的极坐标图( ω 。 (10 分) 2)应用 Nyquist 稳定判据判断该系统的闭环稳定性。 (5 分)
o
( ∆ = 0.05 ) ,并粗略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (10 分)
解:1) e ss = e ssr + essf = l im sE ssr ( s ) + l im sE ssf ( s )
s →0 s →0
2 2 − 10 − 10 E ssr ( s ) = R − 5 s (s + 1) E + s + 1 F = R + s(s + 1) E + s + 1 F 10 10 E 1 + s (s + 1) = R − s +1 F
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比
本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业(二级学科)。双控=控制理论与控制工程;检测=检测技术与自动化装置;系统=系统工程;模式=模式识别与智能系统;导航=导航、制导与控制;复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业;部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院,也一并列出。还有若干学校复试信息不完全,请予以补充;如果信息有误,请指明。
北京工业大学
421自动控制原理
复试:1、电子技术 2、计算机原理
北京航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合
[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合
[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计
[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合
[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理
复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核
北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试:
[电子信息工程学院双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)
[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%)
电气工程及自动化专业考研专业课初试科目
这个需要看学校的 ,我也是学电气工程及其自动化的,但是我的一个同学在另一个学校也是电气工程及其自动化的,他们的课程和我们的就不太一样.给你找了一些学校开设的科目. 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院 双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院 检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算机与信息技术学院 模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术 三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分) 复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学 [双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试: [双控]数据结构 控制与智能 [模式]微机原理 数字电路与逻辑设计 人工智能 [检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术(三选二) 重庆大学 [光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理 复试:[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试(古典控制与计算机控制基础任选一) 大连理工大学 404高等代数、453信号与系统 (含随机信号20%)、454自动控制原理(含现代20%) 三选一 复试:①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路
科目代码
科目代码 考试科目 参考书 出版社 作者 901 常微分方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄,周之铭编 《常微分方程》 高等教育出版社 中山大学编 902 声学理论综合考试 《声学基础》 南京大学出版社,2000 杜功焕等编著 《振动与噪声控制技术基础》 科学出版社,2001 盛美萍等编著 《水声学原理》 哈尔滨工程大学出版社,1993 刘伯胜等编著 903 鱼雷流体力学 《鱼雷流体力学》 西北工业大学出版社,1989 黄景全、张宇文编 904 现代设计理论与方法 《现代设计理论与方法》 西北工业大学出版社,2003 宋保维主编 905 工程测试技术 《工程测试技术》 西北工业大学出版社 冯凯肪编 《机械工程测试技术》 西安交通大学出版社 陈花玲编 906 测控技术 《电子测量学》 西北工业大学出版社 王永生编 《电子测量》 机械工业出版社 刘国林编 《微型计算机控制技术》 国防工业出版社 谢剑英编 907 噪声与振动控制 《振动与噪声控制技术基础》 科学出版社,2001 盛美萍等编著 908 电力电子技术 《现代电力电子技术基础》 清华大学出版社 赵良炳 909 自动控制原理 《自动控制原理》 国防工业出版社, 1984 胡寿松主编 910 通信信息处理基础 《数字信号处理》 清华大学出版社 宗孔德、胡广书 《数字信号处理》 西北工业大学出版社 董大群、黄建国 《通信原理》 国防工业出版社 樊昌信、詹道庸,徐炳祥 《信号检测与估值》 西北工业大学出版社,1990 田婉逸、张效民 科目代码 考试科目 参考书 出版社 作者 911 信号处理基础 《数字信号处理》 西北工业大学出版社,1990 董大群、黄建国 《数字信号处理》 西北工业大学出版社,1995 俞卞章等 《数字信号处理》 清华大学出版社,1988 宗孔德、胡广书 《随机信号分析》 北京理工大学出版社,1990 朱华,黄辉宁等 《随机过程》 北京工业学院,国防工业出版社,1984 吴祈耀 《信号检测与估值》 西北工业大学出版社,1990 田婉逸,张效民 914 现代控制理论 《现代控制理论基础》 机械工业出版社,2002 王孝武主编 《现代控制理论》 机械工业出版社,2002 刘豹主编 917 工程测试技术 《工程测试技术》 西北工业大学出版社 冯凯肪 《机械工程测试技术》 西安交通大学出版社 陈花玲 918 水声工程综合考试(二) 《声学基础》 南京大学出版社,2000 杜功焕 《振动与噪声控制技术基础》 科学出版社,2001 盛美萍 919 鱼雷概论 《水中兵器概论》(鱼雷部分) 西北工业大学出版社,1995 石秀华主编 920 数字信号处理 《数字信号处理》(第二版) 西安电子科技大学出版社,2001 丁玉美、高
电气工程及自动化专业考研专业课考试科目
电气工程及其自动化考验科目这个需要看学校的,我也是学电气工程及其自动化的,但是我的一个同学在另一个学校也是电气工程及其自动化的,他们的课程和我们的就不太一样.给你找了一些学校开设的科目.
北京工业大学
421 自动控制原理
复试:1、电子技术2、计算机原理
北京航空航天大学
[双控] 432 控制理论综合或433 控制工程综合
[检测] 433 控制工程综合或436 检测技术综合
[系统] 431 自动控制原理或451 材料力学或841 概率与数理统计
[模式](自动化学院)433 控制工程综合或436 检测技术综合、(宇航学院)423 信息类专业综合或431 自动控制原理或461 计算机专业综合[导航](自动化学院)432 控制理论综合或433 控制工程综合、(宇航学院)431 自动控制原理
复试:无笔试。1)外语口语与听力考核;2)专业基础理论与知识考核;3)大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4)综合素质与能力考核
北京化工大学
440 电路原理
复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)
注:数学可选择301 数学一或666 数学(单)
北京交通大学
[双控/ 检测]404 控制理论
[模式]405 通信系统原理或409 数字信号处理
复试:
[电子信息工程学院双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)
[计算机与信息技术学院模式]信号与系统或操作系统
北京科技大学
415 电路及数字电子技术(电路70% ,数字电子技术30%)
各学校自动控制原理考试内容
421自动控制原理
复试:1、电子技术 2、计算机原理
北京航空航天大学
[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合
[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合
[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计
[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合
[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理
复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核
北京化工大学
440电路原理
复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)
注:数学可选择301数学一或666数学(单)
北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试:
[电子信息工程学院双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)
[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
北京科技大学
415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%)
复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一
北京理工大学
410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)
复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。
历年上海交通大学硕士研究生招生目录汇总—上海交大有哪些专业可以报考?上海交大考研怎么选专业
历年上海交通大学硕士研究生招生目录汇总
——上海交大有哪些专业可以报考?
招生目录即招生单位(高校或科研院所)按院系专业颁布的招生计划,以及每个专业的考试科目。说得通俗点,专业目录就是学校告诉考生:招收的专业有哪些;各专业院系招多少人;初复试需要考哪些科目等信息。鸿知上交大考研网()为大家收集汇总了近几年的上海交通大学考研招生目录方便大家查阅
更多考研资料请点击【上海交大考研真题】:/kaoyan/
81400土木工程1(全日制)
岩土工程
①101思想政治理
论②201英语一③
301数学一④804材
料力学
可以跨学科报考的专
业:土木工程、交通
运输工程、水利工程
类各专业、工程力学
等专业
81400土木工程2(全日制)结构工程
81400土木工程3(全日制)防灾减灾工程及防护工程
82300交通运输
工程
1
(全日制)
交通运输
规划与管
理
仅面向推免生进行
选拔,不从全国研
究生统一考试中选
拔。
可以跨学科报考的专
业:土木工程、城市
规划、系统科学、管
理科学与工程、工程
管理、电子电器及自
动控制、信息与通讯
工程、物流工程等。
82300交通运输
工程
2
(全日制)
载运工具
运用工程
82300交通运输
工程
3
(全日制)
交通信息
工程及控
制
82300交通运输
工程
4
(全日制)
道路与铁
道工程
82400船舶与海
洋工程
1
(全日制)
船舶与海
洋结构物
设计制造①101思想政治理
论②201英语一③
301数学一④801船
舶与海洋工程专业
基础
理工科各专业均可以
跨学科报考。
82400船舶与海
洋工程
2
(全日制)
轮机工程
82400船舶与海
洋工程
3
(全日制)
水声工程
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一九九八年硕士研究生入学考试试题
试题编号:49自动控制理论(含现代控制理论)
一、系统结构图如图一所示,
1划出其信号流图
2求出从输入x(s)到输出y(s)的传递函数。(10分)
H2(s)
+ +
H1(s)
+ -
x(s) G1(s) G2(s) G3(s) y(s)
-
H5(Leabharlann Baidu)
H6(s)
+ -
六、已知系统的特征方程为s(s+4)(s2+4s+20)+k=0,试求这个系统在0<k<∞时的根轨迹并从根轨迹上计算使系统稳定的k的范围。(15分)
七、已知某单位反馈系统的开环传递函数为G0(S)=K/s2(s+1),试绘制系统的根轨迹图说明其系统稳定性。如在其负实轴上增加一个零点-a,(0≤a<1),对系统的稳定性有何影响,试仍以根轨迹图来说明。(10分)
八、设系统的方程为
. a b 1
X=X+U
C d 1
Y = [1 0] X
1写出其特征方程。
2确定满足状态完全能观和完全能控的a、b、c、d条件。
(10分)
- s s(s+1)
Kfs
图二
三、对图三所示的系统,要求系统稳定,试以K和T为坐标轴,做出稳定区域图。(13分)
四、 + s+1 1
K s2T(2s2+1)
S+2
图三
五、对于某单位反馈最小相位系统,其开环传递函数G0(s)的折线对数幅频特性如图四所示。
1在图中标出其Kp。
2写出开环传递函数G0(s)。
G4(s) G5(s) G6(s)
-
+ H3(s)
+
H4(s)
图一
二、已知系统如图二所示,Kfs为内反馈环节(Kf>0)。
1分别求有无内反馈环节时的位置、速度和加速度误差系数。
2说明Kfs的存在对稳态误差的影响。
3分析内反馈环节的存在对系统稳定性的影响。(12分)
R(s) + s+1 + 10 Y(s)
3求出开环截止角频率ωc及此时的相位稳定裕量γ。
4如欲使其稳定裕量γ≥300,如果采用串联校正,因采用何种校正环节,如何设计?。(15分)
-1
44db
-2
0.5 1.0ω
0.01 0.05 0.1
-3
-2
图四L(ω)
六、某单位反馈系统的开环传递函数为G0(s)=K(T2s+1)/[s2(T1s+1)],(K>0),试划出T1>T2=0,0<T2<T1,T1=T2>0,T2>T1>0这四种情况下的Nyquist图,并判断闭环系统有无稳定的可能性。