直流电机参数术语一览(精)
电机学第二章直流电机
(3)直流电动机的工作原理
（1）、换流b过程
c a
dS
b a
c d
电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针 电势方向：abcd
电流正方向：abcd 电流正方向转：矩d方cb向a ：顺时针
转矩方向电：势方向：dcba 电势方向：
c
d
b
a
图2.5 直流电动机工作原理
直流电动机工作原理：
1.电源经电刷接通电枢绕组，电枢导体有电流流 过。
生最大的电磁转矩,电刷放在被电刷短路的 元件电势为零的位置。
电刷放在换向器上的几何中性线。
几何中性线 电枢上的几何中性线：相邻两主极间的中心
线，空载时电枢表面主极磁场径向磁通密度为0处。 几何中性线上元件边感应电动势为0。
换向器上的几何中性线：与主极轴线重合。 元件电动势为0的元件所接两换向片的中心线 称为换向器上的几何中性线。
元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。
以此类推
某一瞬间电刷、磁极放置
磁极：磁极宽度约0.7τ , 均匀分布，N、S极交替 安排。
电刷：联接内、外电路。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相 同的方向。 在磁极的几何中心线上电势为零。
电刷的放置原则: 为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产
图2.2 直流电机的物理模型图
图2.3 直流(发）电机的物理模型图
三相无刷直流电机原理与控制方法
H_on-L_pwm H_pwm-L_pwm
33.8％ 15.4％ 42.4% 42.4%
19
无刷直流电机的换流模式
（1）采用pwm-on方式时，下桥换相和上桥换相的换相转矩脉动相等，且最小；非 换向相电流脉动也是最小的； （2）采用on-pwm方式时，下桥和上桥换相转矩脉动相等且比pwm-on方式大，非换 向相电流脉动也比pwm-on方式时大。 （3）采用H_pwm-L_on方式时，下桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动大且与onpwm方式时的转矩脉动和电流脉动相等，上桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动小 且与pwm-on方式时的转矩脉动和电流脉动相等。 （4）采用H_on-L_pwm方式时，下桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动小且与 pwm-on方式时的转矩脉动和电流脉动相等，上桥换相转矩脉动和非换向相电流脉动 大且与on-pwm方式时的转矩脉动和电流脉动相等。 （5）采用H_pwm-L_pwm方式时，换相转矩脉动最大且非换向相电流脉动也最大。
pn 2E I
r
E N Bg l r r
Tem 2N Bg l r I KM I K M 2NBg lr 称为转矩系数
9
无刷直流电机的电路模型
T3
T5
T1
D1
D3
D5
Ud
Cd A
B
电机专业术语中英文对照
电机 electric engine; electric machine; electric (al) motor
电机参数 parameter of electric machine
电机槽宽 tooth ratio
电机槽内导体 electric machine slot-conductor
电机常数 constant of the machine
电机厂 motormaker
电机车 haulage motor
电机车架空线保护 trolley wire guard
电机车运输 electric(al) haulage
电机传动辊 motorised roll
电机传动轴 motor transmission shaft
电机磁场 motor-field
电机的电气线端 electric terminals of a machine
电机的规格 rating of machine
电机的输入功率 power input to a machine
电机的铁间空隙 entrefer
电机底座 motor base
电机电刷 motor brush
电机调整器 regulator generator
电机定子铁芯自动焊接机 dynamo stator core automatic welder
电机端部磁场 end-region magnetic field of electrical machine
电机短路测试仪 electric motor short circuit test instrument
电机放大器 amplidyne generator; motor amplifier; rotating amplifier 电机放大器控制部件 amplidyne control unit
直流电动机参数术语解释
直流电动机参数术语解释
直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。
１．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m或N.m；
２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小；
３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失；４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩；
５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为rad/s，即弧每秒；
６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些；
７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。
８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质
的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出：
Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ
９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出：
【专业】步进电机的参数是什么含义？步进电机参数怎么选？步进电机选型找谁家好？
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步进电机作为一种特殊的直流电机，有些特性术语是专用的，有些人往往会有一些疑问，步进电机的参数是什么含义？步进电机的参数应该怎么样选？现在让步进电机服务专家维科特机电给您解释如下：
1.保持力矩Holding torque
马达在额定电流的励磁状态下，电机轴在外部扭矩作用下，开始发生角度变化的初
始力矩，也称为最大静止力矩。保持力矩是步进电机的一个主要参数指标，但不能
够理解为它带负载的力矩，带负载的实际工作力矩要小于保持力矩。
2.制动力矩Detent torque
马达不通电，各引线端子在开放状态，电机轴在外部扭矩作用下，开始发生角度变
化的初始力矩，也称为残留力矩。制动力矩不是信浓的管理特性参数，是一个参考
参数，为了电机的平滑性好，一般不希望制动力矩大。
Speed-Torque Curve
3.距频图
的包含脱出力矩曲线、牵入力矩曲线等。距频图只能够作为选型参考，驱动电路、驱动电压、励磁方式等都会影响到距频图的形状，负载的转动惯量还会影响到牵入
步电机系统解决方案
力矩曲线的形状，所以要综合考虑，并经过试验验证来选择合适的步进马达。
4.最大自启动频率Max no load response
无负载的情况下，马达能够和步进电机输入信号同步启动、停止、反转的最大脉冲频率。距频图的牵入力矩曲线和X轴交叉点就是最大自启动频率，高于这个频率的应用场合，电机必须分步启动。
5.脱出力矩Pull-out torque
在自启动领域内启动电机，缓慢升高脉冲频率同时马达能够和步进电机输入信号同步运转的最大力矩，是电机在对应频率下的最大工作力矩，超过这个负载力矩电机就失步了。
bldc 电机参数
bldc 电机参数
【原创版】
目录
1.BLDC 电机的概述
2.BLDC 电机的主要参数
3.BLDC 电机参数的实际应用
4.总结
正文
一、BLDC 电机的概述
BLDC 电机，全称为 Brushless Direct Current 电机，即无刷直流电机。它是一种使用直流电源的无刷电机，主要由永磁体转子、磁性定子和电子驱动器三部分组成。与传统的有刷直流电机相比，BLDC 电机具有更高的效率、更低的噪音和更长的寿命。这使得 BLDC 电机在各种工业和消费类产品中得到了广泛应用。
二、BLDC 电机的主要参数
1.额定电压：BLDC 电机的额定电压是指电机在正常工作时所需的电压。一般来说，电机的额定电压会标明在电机的外壳或产品手册上。
2.额定功率：BLDC 电机的额定功率是指电机在正常工作时所需的功率。电机的额定功率决定了电机的驱动能力，一般来说，额定功率越高，电机的驱动能力越强。
3.额定转速：BLDC 电机的额定转速是指电机在正常工作时所需的转速。电机的额定转速决定了电机的运行速度，一般来说，额定转速越高，电机的运行速度越快。
4.扭矩：BLDC 电机的扭矩是指电机在正常工作时所能产生的力矩。电机的扭矩决定了电机的负载能力，一般来说，扭矩越高，电机的负载能
力越强。
三、BLDC 电机参数的实际应用
在实际应用中，BLDC 电机的参数选择至关重要。例如，如果需要驱动一个高负载的设备，就需要选择扭矩较大的电机；如果需要电机运行速度快，就需要选择额定转速较高的电机。此外，电机的电压和功率也需要根据实际应用场景进行选择。
550 直流电机参数
550 直流电机参数
550直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各个领域。它具有很多优点，如高效率、高转矩、低噪音等，因此在工业和家庭中得到了广泛的应用。
550直流电机的参数包括额定电压、额定功率、额定转速等。额定电压是指电机正常工作时所需的电压，通常为直流电压。额定功率是指电机在额定电压下所能输出的最大功率，通常以瓦特为单位。额定转速是指电机在额定电压下所能达到的最大转速，通常以转/分钟为单位。
除了这些基本参数外，550直流电机还具有一些特殊的性能指标。比如，它具有良好的负载能力，能够承受较大的负载而不损坏。此外，它还具有较高的效率，能够将电能转化为机械能的比例较高，从而减少能源的浪费。还有，它的启动和停止时间较短，可以快速响应外部指令。此外，它的噪音较低，使用起来比较安静。
550直流电机的应用非常广泛。在工业领域，它常被用于驱动各种机械设备，如泵、风机、输送带等。在家庭中，它常被用于家电产品，如洗衣机、冰箱、吸尘器等。此外，它还广泛应用于交通工具中，如电动汽车、电动自行车等。
550直流电机是一种非常可靠且高效的电动机。它的参数和性能使其在各个领域得到了广泛的应用。无论是在工业生产中还是在家庭
生活中，都可以看到它的身影。它的出色性能和广泛应用使得它成为了现代社会不可或缺的一部分。
电机英文专业术语分解
电机英⽂专业术语分解
电机零配件中英⽂对照表
电机（马达）electric motor,
微电机 micro motor ⼩电机 small motor
分马⼒电机 fractional horsepower motor 直流电机 Direct current motor, DC motor 串励直流电机 series wound DC motor 并励直流电机 shunt wound DC motor
复励直流电机 compound wound DC motor
直流⽆刷电机 Brushless direct current motor, BLDC motor 空调暧通电机 HVAC motor (heating, ventilating air- conditioning motor)
交流电机 Alternating current motor, AC motor 串激电机 universal motor
齿轮电机 Geared motor, Gear motor
混合式 hybrid
磁阻式 variable reluctance 永磁式 permanent magnet 步距⾓精度 step angle accuracy 转轴 shaft
轴向负载 axial load
轴向窜动 axial endplay 径向跳动 radial runout 负载 on load 过载 overload
额定负载 rated load 空载 no-load 电流 current 电压 voltage
滴漆 varnish
电机基本名词术语
电机基本名词术语
电机基本知识
电机:电机是借助于电磁原理工作的能量转换设备。只有给电机输入能量，它才会输出能量，在其输入和输出的能量中至少应该有一方是电能。
变压器：是利用电磁原理将交流电能转换成同频但电压等级不同的交流电能的设备。
发电机：是利用电磁原理将机械能转换成电能的设备。
直流发电机：将机械能转换成直流电能的发电机。
交流发电机：将机械能转换成交流电能的发电机。
同步发电机：其电动势的频率与电机转速（同步转速）之比为恒定值，同步发电机应用较广泛。
同步转速:要使发电机供给电网50Hz的工频电能，发电机的转速必须为同步转速。同步转速=50×60/p，p是磁极对数，例如一对磁极（2极）电机的同步转速为3000r/min，二对磁极（4极）电机的同步转速为1500r/min。
异步发电机：带负载时发电机的转速大于同极数的同步转速，例如二对磁极的异步发电机转速大于1500r/min。与所接电网频率之比不是恒定值，逆步发电机应用很少。
电动机：是利用电磁原理将电能转换成机械能的设备。
直流电动机：将直流电能转换成机械能的电动机。
交流电动机：将交流电能转换成机械能的电动机。交流电动机分成异步电动机（转速小于同步转速）和同步电动机（转速等于同步转速），实际中以异步电动机应用最为普及，同步电动机相对较少。
发电机容量（发电机额定容量）：发电机在制造厂规定的额定转速、电压、功率因数以及额定的冷却条件下运行时，在出线端以千伏安表示的连续输出容量，单位是kVA。
电动机功率（额定功率）：在额定电压、额定负载、规定的冷却条件下运行时，电机轴输出的机械功率，单位是kW。
[新版]电机行业英文术语翻译
![[新版]电机行业英文术语翻译](https://img.taocdn.com/s3/m/97310b14bb1aa8114431b90d6c85ec3a87c28bac.png)
电机行业英文术语翻译
induction machine 感应式电机horseshoe magnet 马蹄形磁铁magnetic field 磁场eddy current 涡流right-hand rule 右手定则left-hand rule 左手定则slip 转差率
induction motor 感应电动机rotating magnetic field 旋转磁场winding 绕组stator 定子
rotor 转子induced current 感生电流time-phase 时间相位exciting voltage 励磁电压solt 槽lamination 叠片laminated core 叠片铁芯short-circuiting ring 短路环squirrel cage 鼠笼rotor core 转子铁芯cast-aluminum rotor 铸铝转子bronze 青铜horsepower 马力random-wound 散绕insulation 绝缘ac motor 交流环电动机
end ring 端环alloy 合金coil winding 线圈绕组form-wound 模绕
performance characteristic 工作特性frequency 频率revolutions per minute 转/分
motoring 电动机驱动generating 发电per-unit value 标么值breakdown torque 极限转矩
breakaway force 起步阻力overhauling 检修wind-driven generator 风动发电机
无刷直流电机规格型号一览表
5 57BL-2030H1-LS-B 200 220(AC) 3000 0.64 1.28 0.015 1.1 2.0 5 1.1 60×60×103
6 57BL-3030H1-LS-B 300 220(AC) 3000 0.96 1.92 0.02 1.6 3.0 5 1.5 60×60×126
7 57BL-0730N1-LS-B 70 24(DC) 3000 0.23 0.46 0.01 4.0 8.0 5 0.8 60×60×73
BL-2203C BL-2203C BL-2203C BL-2203C V1.B BL-2203C BL-2203C
BL-0408 BL-0408 V1.5
BL-2203C BL-2203C BL-2203C BL-2203C BL-2203C BL-2203C
2 57BL-1015H1-LS-B 100 220(AC) 1500 0.64 1.28 0.015 0.5 1.0 5 1.1 60×60×103
3 57BL-1030H1-LS-B 100 220(AC) 3000 0.32 0.64 0.01 0.6 1.02 5 0.8 60×60×73
4 57BL-1080H1-LS-B 100Biblioteka Baidu220(AC) 8000 0.12 0.24 0.01 0.52 1.04 5 0.8 60×60×73
电机学 第三章 直流电机 2
三、单叠绕组
连接规律：所有相邻元件依次串联，后一元件叠在前一元件的上 面，后一元件的首端与前一元件的尾端相连，同时每个元件的两 出线端依次连接到相邻的两换向片上，最后形成一个闭合回路。 • 叠： 后一元件的端部紧叠在前一元件的端部 • 单： 首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度 • 特点： 槽数 Qu、元件数 S 和换向片数 K 三者相同
N S
（2）第一节距和极距 - y1必须是整数 - 为了输出电势最大，必须 y1≈τ
y1
ε=0 整距（最常用） +ε 长距 -ε 短距（常用，省材料）
第3章 直流电机
（3）合成节距
y1
单叠绕组： y = y1 - y2
y
y2
单波绕组： y = y1 +y2
y1 y
y2
第3章 直流电机
12 13
14 S 15
16
15 16
1
2
3
4
5
+ +
－
6
7
8
9
10 11
12 13
+ －
－
14
第3章 直流电机 • 标出电动势方向 n τ τ τ τ
1
2
3 N
4
5
6 S7
8
9
10 N 11
12 13
直流电机的电机常数
直流电机的电机常数
直流电机的电机常数通常表示Ke，也称为电机后电势常数或电机速度常数。电机常数是电机性能的一个重要参数，它表示单位电压施加到电机终端时，电机产生的转速与电机输出的角动量之间的比例关系。
具体来说，电机常数的数学定义为：
Ke=电机输出的角动量/电机终端的电压
单位通常是伏特秒每弧度（Vs/rad），有时也以每转（V/(rad/s)）为单位，具体取决于使用的单位制。
对于直流电机，电机常数与电机的设计参数和几何结构相关。一般来说，直流电机的电机常数越大，其在单位电压下产生的角速度就越大，提供更高的性能。电机常数也与电机的磁场和线圈设计有关。
请注意，电机常数通常用于描述理论上的性能，实际应用中可能还需要考虑效率、摩擦等因素。在一些应用中，电机常数也可能被称为转矩常数，因为在某些情况下，这两者可以相互转换。
电机英文专业术语
电机零配件中英文对照表
其他部件中英文对照表
机电业常用英语
电力专业英语
（1）元件设备
三绕组变压器：three-column transformer ThrClnTrans
双绕组变压器：double-column transformer DblClmnTrans 电容器：Capacitor
并联电容器：shunt capacitor
电抗器：Reactor
母线：Busbar
输电线：TransmissionLine
发电厂：power plant
断路器：Breaker
刀闸(隔离开关)：Isolator
分接头：tap
电动机：motor
（2）状态参数
有功：active power
无功：reactive power
电流：current
容量：capacity
电压：voltage
档位：tap position
有功损耗：reactive loss
无功损耗：active loss
功率因数：power-factor
功率：power
功角：power-angle
电压等级：voltage grade
空载损耗：no-load loss
铁损：iron loss
铜损：copper loss
空载电流：no-load current
阻抗：impedance
正序阻抗：positive sequence impedance 负序阻抗：negative sequence impedance 零序阻抗：zero sequence impedance
电阻：resistor
电抗：reactance
电导：conductance
电纳：susceptance
电机行业的术语翻译
电机行业的术语翻译
induction machine 感应式电机horseshoe magnet 马蹄形磁铁magnetic field 磁场
eddy current 涡流
right-hand rule 右手定则
left-hand rule 左手定则
slip 转差率
induction motor 感应电动机rotating magnetic field 旋转磁场winding 绕组
stator 定子
rotor 转子
induced current 感生电流
time-phase 时间相位
exciting voltage 励磁电压
solt 槽
lamination 叠片
laminated core 叠片铁芯
short-circuiting ring 短路环squirrel cage 鼠笼
rotor core 转子铁芯
cast-aluminum rotor 铸铝转子bronze 青铜
horsepower 马力
random-wound 散绕
insulation 绝缘
ac motor 交流环电动机
end ring 端环
alloy 合金
coil winding 线圈绕组
form-wound 模绕
performance characteristic 工作特性frequency 频率
revolutions per minute 转/分motoring 电动机驱动
generating 发电
per-unit value 标么值
breakdown torque 极限转矩breakaway force 起步阻力overhauling 检修
基础知识电机基本专业术语汇总
基础知识电机基本专业术语汇总
电机：
电机是借助于电磁原理⼯作的能量转换设备。只有给电机输⼊能量，它才会输出能量，在其输⼊和输出的能量中⾄少应该有⼀⽅是电能。
变压器：
是利⽤电磁原理将交流电能转换成同频但电压等级不同的交流电能的设备。
发电机：
是利⽤电磁原理将机械能转换成电能的设备。
直流发电机：
将机械能转换成直流电能的发电机。
交流发电机：
将机械能转换成交流电能的发电机。
同步发电机：
其电动势的频率与电机转速（同步转速）之⽐为恒定值，例如对于2极（1对磁极）同步发电机，发电频率与每秒转速相同；对于12极（6对磁极）同步发电机，发电频率为6倍每秒转速。⼤型汽轮发电机、⽔轮发电机都是同步发电机，⼤多数交流发电机都是同步发电机，应⽤⾮常⼴泛。
同步转速：
要使发电机供给电⽹50Hz的⼯频电能，发电机的转速必须为同步转速。同步转速=50×60/p，p 是磁极对数，例如⼀对磁极（2极）电机的同步转速为3000r/min，⼆对磁极（4极）电机的同步转速为1500r/min。
异步发电机：
带负载时发电机的转速⼤于同极数的同步转速，例如⼆对磁极的异步发电机转速⼤于
1500r/min，也就是说发电机输出电压频率低于2倍每秒转速，⽽且发电机转速与所接电⽹频率之⽐不是恒定值，随负荷加⼤转差加⼤。逆步发电机应⽤很少，主要应⽤在风⼒发电机组中。
电动机：
是利⽤电磁原理将电能转换成机械能的设备。
直流电动机：
将直流电能转换成机械能的电动机。
交流电动机：
将交流电能转换成机械能的电动机。交流电动机分成异步电动机（转速⼩于同步转速）和同步电动机（转速等于同步转速），实际中以异步电动机应⽤最为普及，同步电动机相对较少。
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1、 Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计
时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。 POWER RATING 为功率。 2、Nominal voltage 。额定电压 (或工作电压,推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下, 但电压直接和转速有关, 其他参数也相应变化, 所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。
NOMINAL 名义上的。
3、 No load speed。空转速,或空载转速。单位是 RPM 。 revolutions per minute 此处的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。空载转速由于没有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外面给出的 6000转啊, 12000转啊,多指这个参数。
4、 Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现, 则会损坏电机,或烧坏驱动芯片。所以大家选电机时,这是除转速外要考虑的参数。堵转时间一长,电机温度上升的很快,这个值也会下降的很厉害。
5、 Speed / torque gradient 速度 /转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很
少出现。如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一般,电机先是有一个和 X 轴平行的线,随后有点像 E 的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积,随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和 X 轴平行的线范围内工作。在这个范围内,电机的电流不至于导致电机过热和烧机。
6、 No load current。空载电流 (或空转电流。前面说过,电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在, 其和电压的乘积形成的能量, 主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克服摩擦力, 和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时, 转子的惯性能量增加几乎没有, 而这个势能主要还是克服摩擦力的问题, 而最终以热能形式耗散, 所以空载电流越小, 电机的性能越好, 特别是加上减速箱的电机,空载电流越小,说明减速箱做的越好,当然,减速比越大,同样的设计方式下,阻力越大。
7、 Starting current。起动电流 (或初始电流。这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量问题在这更加体现。好的电机, 在同样的加速度下, 起动电流较小,而差的电机就别提了, 因此要求转子做的很好。这个起动电流,对高标准的设计还是要考虑的, 不然说不定起动时就会烧驱动芯片。而且这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍。比如 MAXON 的一款,最大连续电流为 6A ,启动电流则可能到达 75A 。
8、 Terminal resistance,电机电阻。呵呵, TERMINAL 为终端的意思,也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思。其实一样。不过大家可千万不要认为这个值除额定电压后就是空转电流。因为电机转起来还有电动势能存在。还有热能消耗。
9 Max permissible speed 最大允许转速。这个参数一般没有什么作用。因为转速是由电压控制 , 出现这种情况一般在两种情况下发生。一是要上过高的电压。二是外在能量带动电机, 而且产生了这样的转速。而超过这个转速一般的后果是机械损坏。不过这种情况很少出现。一般的电机也没有这种参数。
10、 Max continuous current。最大连续电流。这个电流主要指在有反向外力时, 比如有负载时出现的电流。这也是个要考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功率, 并不是说该电机就是有一个损耗比, 而是长时间在大电流情况下工作如额定功率下, 会导致温度升高, 直接的后果就是电阻增加, 效率下降, 并导致整体性能下降, 而且有可能损坏设备。在这个值下工作, 一般就可以保证长时间正常的运转了。
11、 Max continuous torque。最大连续转矩。和最大连续电流的作用差不多。就不再说了。该值和最大连续电流有较直接的关系, 但也不是完全相等的, 毕竟有热能的散失。
12、 Max power output at norminal voltage。在额定电压下的最大输出功率。有点奇怪哦,怎么有这个参数,我当初也纳闷。其实这个功率和额定功率还是有区别的。这个功率往往就不考虑安全性了, 也绝对不是能长时间保持的数值, 往往也是
25度室温下的测量值。但这个功率往往比额定功率大,我见的资料,如 MAXON 的一款,额定功率为 150W ,而这个值在有一款中是 491W 。够恐怖吧, 也是没有什么作用。不要指望你的电机, 每次都能在吃兴奋剂的情况下工作。伟哥其实很伤身体,俺是没吃过,不过从这可以类比出。
13、 Max efficiency。最大效率。一般是在常温时的测量。电压乘电流,乘效率一般是输出的功率。不过如果电机长时间运转, 这个效率是要下降些, 当然不会很多, 除非你的电机已经能够烤山芋了。这个参数一般用来计算几个值之间的对应关系而用,如电压,电流和转速转矩的关系式。
14、 Torque constant.转矩常数。这里不是静态转矩的意思。单位是 N.M/A等等。即每 A ,或毫安下的转矩值,这也是辅助参量,没有太多用,不过要挑好的电机,这个值也是个可以考虑的参量。但其实,实际上的测量,这个值并不是个常数。
15、 Speed constant。速度常数,即 RPM/V,每升高 1V ,转速增加多少。其实和上面一样,其成常数的范围也是有限的,不要指望加 100倍的电压就有 100倍的转速。一般是电压给的越高,这个值越偏低。
16、 Mechanical time constant。机械时间常数。这个参数如果我没有记错的话, (俺肚子饿了,想吃饭,所以没有时间找参考书了 ,是启动到正常转速的 63%的时间(这是 MAXON 的标准,其他公司的标准就不知道了。 MAXON 的一般是几 MS ,其实这个参数也给我们带来个信息,如果控制电机转停的动作。你小于个 1MS ,其实也
就没有什么意义了,自身电机有惯性,所以没有足够时间停转,控制上自然会出问题。
17、 rotor inertia 转子惯量。如前面所说,加速减速,如果空载状况下,这
个值越小越好, 但如果你的负载本身惯量就大, 和这个值已经是相对大量了, 那把钱烧在减小这个值上就没有什么意义了。
18、 Terminal inductance 电机电感。哎,告诉大家的悲剧,就是俺本科的电磁场是补考的,所以这方面的东东,还请高手解释,俺就先躲一躲。