液压泵
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叶片泵的特点【叶片泵分解结构动画演示】1．流量较均匀，运转平稳，噪声较低2. 轴承寿命长(径向力平衡)；它的内部密封性也较好，ηv 一般额定排出P较高，可达7MPa1）普通双作用泵因为叶片底部通排油腔，而叶片转过吸入区时，顶端只承受吸入压力，故当排力较高时，就会使叶片顶端与定子产生剧烈摩擦，这将严重影响泵的寿命。
2）高压叶片泵除选用耐磨材料、保持油液清洁、并在保证强度和刚度的前提下尽量减小叶片厚还必须采取各种特殊结构使叶片卸荷，采用浮动配油盘，以便利用油压力自动补偿端面间隙。
高压泵的工作P已可达20～30 MPa。
3．结构紧凑，尺寸较小而流量较大4．对工作条件要求较严1）叶片抗冲击较差，较容易卡住，对油液清洁度和粘度比较敏感。
2）端面间隙或叶槽间隙不合适都会影响正常工作。
3）n一般在500—2000r／min范用内．太低则叶片可能因离心力不够而不能压紧在定子表面。
5．结构较复杂，零件制造精度要求较高。
在船上，叶片泵多作为液压系统的工作油泵，也可用作油类的输送泵等。
齿轮泵,叶片泵,柱塞泵性能区别（转自中华网）齿轮泵结构简单，工作可靠，能产生较高的液体压力，但排量不大，常用于输送油类。
叶片泵结构简单，流量均匀，排量大，效率高，有每小时超过一万吨的。
柱塞泵属往复泵范畴，能产生较高的压力，但排量较小，并且不能输送含有固体悬浮物的液体。
输出流量是起伏变化而不是均匀的。
叶片泵定子内表面与端面的垂直精度达到一定的等级,该泵才能达到压力与流量的要求,是叶片泵定子的一相基本技术参数.如何做才能保证垂直度是最好:1 利用数控磨床的基本功能可以保证垂直精度达到+0.02MM以内.2 如用普通磨床加工可以采用0公差模具方法. 由工作压力和流量来决定.齿轮泵更适合用于高温油的输送，油温在200度以上,粘度已经很低了,估计你使使用在高压力的场合,使用齿轮泵较合适.总之,齿轮泵适合使用在高压力低流量的场合,叶片泵适合使用在低压力高流量的场合. 500M3/H 2bar 大流量,低压力,应该用叶片泵,成本比齿轮泵低.液压泵的选择液压泵是液压系统提供一定流量和压力的油液动力它是每个液压系统不可缺少的核心元件,合理的选择液于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
液压泵培训课件
环保、节能政策对行业影响及应对策 略
创新技术在液压泵领域应用前景
新型材料在液压泵制造中应用及 优势
数字化技术在液压泵设计、生产 、测试等环节应用
液压泵与控制系统集成化发展趋 势及挑战
06
CATALOGUE
实际操作演示环节
现场操作演示：正确安装、调试液压泵
01
02
03
安装前准备
检查液压泵及附件是否完 好，准备安装工具和材料 。
根据故障现象，分析可能 的原因，如液压泵内部磨 损、油液污染、控制阀失 灵等。
故障排除方法
针对故障原因，采取相应 的排除措施，如更换磨损 件、清洗液压系统、调整 控制阀等。
总结回顾：本次培训重点知识点梳理
液压泵的工作原理及结构特点
01
简要回顾液压泵的工作原理，强调其结构特点对性能的影响。
液压泵的选型与使用注意事项
01 03
定期清洗液压泵的进、出油 口和滤网，保持油路畅通。
02
定期更换液压泵的液压油和 过滤器，保证油液的清洁度 和润滑性能。
04
CATALOGUE
常见故障诊断与排除方法
常见故障现象描述及原因分析
液压泵不能吸油或吸油不足
原因分析：吸油管路堵塞或漏气；吸油腔空气未排尽；油位太低；油液黏度太高 或油温太低；吸油过滤器堵塞；吸油口配合间隙太大或油口倒角不当；叶片泵转 子反转。
实例分析
以液压泵无压力或压力升不高的故障为例，首先检查液 压泵的转向是否正确，如果转向不对则调整电机接线； 其次检查电机转速是否过低，如果过低则调整电机转速 至额定值；然后检查联轴器是否损坏或连接不良，如果 有问题则更换联轴器或重新连接；接着检查泵内漏是否 严重，如果严重则更换密封件或研磨修复相关零件；最 后检查卸荷阀芯是否处于卸荷状态，如果是则调整卸荷 阀芯至正常工作状态。
3《液压传动》液压泵
19
17
1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后，安装时注意不 能反转。
18
作用在泵轴上的径向力，能使轴弯曲，从而引起齿顶与泵壳体 相接触，从而降低了轴承的寿命，这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧，所以应采取措施尽量减小径向不平衡力，其方法如下： (1) 缩小压油口的直径，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小，因而径向不平衡力也就 相应地减小。 （2）增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙，使齿轮在径向不平衡力作用 下，齿顶也不能和泵体相接触。 （3）开压力平衡槽，如图所示， 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通，这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡，使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加，容积效率降 低，所以目前很少使用此种方法。
9
一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线（面）与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积， 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时，下侧的轮 齿逐渐脱离啮合，其密封容积逐渐增 大，形成局部真空，油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔； 随着齿轮的转动，齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中，轮齿在 上侧进入啮合时，使上侧密封容积逐 渐减小，油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮 泵不断地吸油和排油
10
二、齿轮泵的排量和流量 1．排量与流量： 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量： 合齿轮泵，其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言，轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样，齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔，不 参与排液，则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z－ 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积
3第三章 液压泵
泵的输出功率可由下式求得 N出 P Q 63 105 53 103 / 60 5565W 总效率为输出功率与输入功率之比 N出 5565 0.795 N 入 7000 机械效率 m
0.795 0.840 v 0.946
maojian@
2 2
R，r 定子圆弧部分的长短半径；
叶片倾角；
s 叶片厚度； z 叶片数。
maojian@
§3-4 柱塞泵
一、径向柱塞泵的工作原理和流量计算
图3—22 径向柱塞泵的工作原理 1—柱塞 2—缸体 3—衬套 4—定子 5—配油轴
maojian@
径向柱塞泵的排量和流量计算：
二、内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵优点： 1.结构紧凑,体积小； 2.零件少,转速可高达10000r/mim； 3.运动平稳,噪声低； 4.容积效率较高。 内啮合齿轮泵缺点： 1.转子的制造工艺复杂。
maojian@
汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
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§3-3 叶片泵
5 6
2)电机驱动功率 P输入 P输出 / 45.9 / 0.9 51kW
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三、液压泵的类型
1.液压泵类型
柱塞式 轴向柱塞式 径向柱塞式 单作用叶片式 双作用叶片式 外啮合式 内啮合式
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液 压 泵
叶片式
齿轮式
maojian@
例2:某液压泵输出压力为200×105Pa，转速 n=1450r/min，排量为100 ml/r，该泵的容积效 率为0.95、总效率为0.9，试求这时泵的输出功 率和电动机的驱动功率。
解：1)泵的输出功率： P输出 pq实际 p V nv 200 10 100 10 1450 0.95 45916W 60 45.9kW
液压泵
二、液压泵的主要性能参数
• • • • •
m /r V 1. 排量 2. 流量 1）理论流量 qt Vn 2）实际流量 q qt ql 3）额定流量
3
液压泵在额定转速、额定压力下，按实验标准规定必须保证的流量。 按实验标准规定，液压泵能够实现连续运转的最高压力称为液 压泵的额定压力
二、液压泵的主要性能参数
V 6.66m zB
2
q 6.66m zBnV
2
2.外啮合齿轮泵的流量计算
q 6.66m zBnV
2
m z mz m
2
mz 不变，减少齿数，
增大模数，可以在不增大 泵体积的前提下提高泵的 输出流量
3.流量脉动率
qmax qmin q
外啮合齿轮泵齿数越少，流量脉 动率就越大，其最大值可达20% 以上。
二、单作用叶片泵
1. 结构： 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
2. 工作原理
单作用叶片泵
• 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） • 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； • 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 • 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 • 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）
一种抽吸设备，水平管出口通大气，当水平管内液 体流量达到某一数值时，垂直管子将从液箱内抽吸 液体。液箱表面与大气相通，水平管内液体和被抽 吸液体相同。若不计液体流动时的能量损失，问水 平管内流量达到多大时才能开始抽吸。
10
9 8
7 6 5 4
2-1液压泵
2 工作空间 e
径向柱塞泵工作原理
柱塞 3 径向排列安装在转子5 中 ，转子 5 由 电动机带动连同柱塞一起旋转 ， 转子即为该 泵的油缸体。转子与定子 4 之间有偏心量 δ ， 运转 时 ， 柱塞在离心力作用下被甩出 ， 紧 贴在定子的内表面上。若转子如图示箭头方向 回转 ， 在 水平中心线上方的柱塞逐渐伸出 ， 则密封工作空间缩小油口 1 而压油。可见 ， 转子回转一 周 ，每个油缸各吸油、压油一次。
柱塞泵缸体与泵轴的相对位置关系不同 分为：轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 其中，轴向柱塞泵具有可逆性，当输入 高压油时就可以作液压马达使用。
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵结构
轴向柱塞泵结构
1－斜盘 2－缸体 3－柱塞 4－配流盘 5－转动轴
轴向柱塞泵结构
轴向柱塞泵工作原理
径向柱塞泵
径向柱塞泵
4 定子 3柱塞 1油口 6配油轴 5 转子
山东劳动职业技术学院
主讲教师：吴 波
§2 液压泵
基本知识 2） 液压泵的性能参数 3） 常用液压泵
1）
§2-1
基本知识
1）液压泵概述 2）液压泵的工作原理和分类 3）液压泵的图形符号
液压泵概述
液压泵是能量转换装置，其任务是 将电动机（或内燃机）输入的机械能转 换为液压能。与电机相比，液压泵相当 于发电机。
齿轮泵的特点
齿轮泵属于定量泵 齿轮泵结构简单、紧凑，容易制造和维 修，价格低廉，对油的污染不敏感，可 用来输送粘度大的油液 齿轮泵泄漏较多，容积效率低；工作压 力低。故一般用于低压系统（齿轮泵在 结构上采取一定措施后，也可以达到较 高的工作压力 ） 中压齿轮泵主要应用于机床、轧钢设备 的液压系统中。中高压和高压齿轮泵主 要用于农林机械工程机械、船舶机械和 航空技术中
液压泵和液压马达—液压泵的选择
塞运动速度v=0.025m/s，k压=1.5,k漏=1.3， =0.80。试确定：
01
选择液压泵的类型和规格。（齿轮泵流量规格为2.67*10-4、3.33*10-4、4.17*104m3/s，额定工作压力为2.5MPa；叶片泵流量规格为2*10-4、2.67*10-4、5.33*10-
4m3/s，额定工作压力为6.3MPa）
3.5 液压泵的选择
3.5 液压泵的选择
01
教学 02 内容 03
04
液压泵流量的选择 液压泵压力的选择
液压泵类型的选择 计算举例
3.5 液压泵的选择
01 液压泵流量的选择：
q泵=K漏q缸（K漏=1.1～1.3） 泵的额定流量应大于q泵
02 液压泵压力的选择：
p泵=K压p缸(K压=1.3～1.5)
02 与液压泵相Байду номын сангаас配的电动机功率。
泵的额定压力应大于p泵
03 液压泵类型的选择：
1 齿轮泵多用于2.5MPa以下的低压系统 2 叶片泵多用于6.3MPa以下的中压系统 3 柱塞泵多用于10MPa以上的高压系统
一般采用定量泵，功率较大的液压系统选用变量泵。
3.5 液压泵的选择
04 计算举例
图示液压系统，已知：外界负载F=30KN，活塞有效作用面积A=0.01m2，活
第三章 液压泵
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
液压泵的基本概念
液压泵的基本概念
液压泵是将机械能转换为液压能的一种设备。
它根据受压液体的流动方式，可以分为容积式液压泵和动力液压泵两类。
容积式液压泵是将液体从一个闭合的容器中抽出，然后通过机械运动将该液体逐渐压入另一个容器中，从而增加液体的压力。
容积式液压泵主要包括齿轮泵、齿轮隔膜泵、柱塞泵等。
动力液压泵是通过旋转叶片或活塞等元件的机械运动将液体推入液压系统中，增加液体的压力。
动力液压泵主要包括旋转翼片泵、滚子泵、柱塞式泵等。
液压泵的工作原理是通过机械运动产生变量容积的空间，从而使液体产生压力，从而驱动液压系统实现工作。
液压泵通常被广泛应用于工程机械、船舶、航空航天、冶金、矿山等领域中。
液压泵详细讲解
齿轮泵分类
按啮合形式 外啮合
内啮合
按齿廓曲线
渐开线 摆线
按齿向线
直齿 斜齿 人字齿
一、外啮合齿轮泵
1. 工作原理
动画
1. 工作原理
➢ 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔
➢ 吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油； ➢ 压油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →压油。
4 液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
本章主要内容
4.1 概述 4.2 液压泵和液压马达的基本性能参数 4.3 齿轮泵 4.4 叶片泵 4.5 柱塞泵 4.6 螺杆泵 4.7 液压马达
4.1 概述
一、液压泵的用途和分类
1、液压泵的用途
液压泵是液压系统的动力元件，它将原动机(电动机、 内燃机等)输入的机械能（转矩T和角速度ω）转换为液压
二、液压泵的工作原理
7 s=2e
a
6
o1 o'1 o o'1'
e
5
4
3
2
1
图4-1 单柱图塞3-泵1 工单作原柱理塞泵工作原理
1-偏心轮 ；2-输入轴1-；偏3心-柱轮塞；2-4输-弹入簧轴；53--吸柱液塞阀；4-6弹-柱簧塞套5`；7-7单-排向液阀阀6-柱塞套
三、液压泵正常工作的必备条件 1. 具有密封容积（密封工作腔）； 2. 密封容积能交替变化； 3. 具有配流装置（隔离吸液腔和排液腔）；
使叶片顶、 底部受力平衡，叶片只靠离心力甩出，减小叶片与定子间的磨损。
(4) 叶片的倾角。
相对旋转方向应往后倾斜一个角度。
B 外反馈限压式变量叶片泵
二、双作用叶片泵
各类型液压泵原理培训
• 1.对研一下，使泵体孔增大 • 2.对研内、外转子(装在泵盖上对研) • 3.更换成合适黏度的油液 • 4.生产厂可更换内外转子，用户只能对研 • 5.研磨内外转子端面，磨损拉毛严重者。先平磨，再研磨，泵体厚度也要磨
去相应尺寸
• 6.更换合格轴承
谢谢观看
• 5.修泵后转动不灵活或咬死
• ①.轴向间隙与径向间隙过小，或轴承孔对端面的 垂直度超差等。
• ②.杂质污物吸人泵内，卡住齿轮或使齿轮断齿， 均产生泵旋转不灵活和咬死。
• ③.浮动轴套或轴承外径与泵体(或泵盖)孔配合间 隙过大，造成轴套径向窜动。
• 可针对上述原因采取对策。
•7.泵轴油封老是被冲翻而大量漏油
• ①使用反(正)转齿轮泵的地方 却换成了正(反)转齿轮泵，维 修时一定要搞清楚泵的正、 反转；
• ②.油封前腔的泄油通道堵塞： 如泄油通道堵塞，无法通过 内泄油道(如图 中的a孔)通过 内流道返回至泵的进油腔,而 造成油封前腔困油压力增高， 超出油封最高使用压力使油 封被冲翻，此时应疏通泄油 通道；
细清除，运转后拉伤结合面；二是污物进入泵内楔入齿轮 端面与前后盖（或浮动侧板与浮动轴套）之间的滑动间隙 内，拉伤配合面。高低压腔经拉伤的沟槽孔隙而连通后， 内泄漏增加，高压腔要往低压腔卸掉一部分压力，导致系 统压力上不去。此时应拆开齿轮泵，用平磨磨平前后盖端 面和齿轮端面，并清除齿形上的毛刺(但不能倒角)，经平 磨后的前后盖，端面上卸荷槽尺寸会有变化，应适当加深 加宽。 • ③.系统溢流阀阀芯卡死在开启位置，总溢流。
(d) 采用弹簧补偿轴向间隙
(e)径向间隙补偿原理图
四。齿轮泵故障分析与排除
1.起动后无油液输出或输出流量不足
• ①泵内配合间隙过大 • ②端面偏磨拉伤 • ③齿轮与浮动侧板或浮动轴套相接触的相对运动面上严重拉伤不能排油，
液压泵的常见故障及原因
液压泵的常见故障及原因
液压泵的常见故障及原因包括：
1. 泵的不工作：可能是电源故障、电机故障或控制阀故障导致泵无法启动。
2. 泵的出口压力过低：可能是因为进油管路堵塞、油泵内部泄漏、排量调节阀故障或液压系统负载过大导致不足的出口压力。
3. 泵的噪音过大：可能是因为泵的内部部件磨损或松动、进油管路过滤器堵塞、气体进入液压系统或液压系统内部泄漏导致的噪音增大。
4. 泵的温升过高：可能是因为泵的内部部件磨损、油液污染、系统负载过大或泵的转速过高导致的摩擦热使泵的温度升高。
5. 泵的泄漏：可能是因为密封件老化、油液污染、泵壳或泵体损坏或安装不当导致液压泵泄漏。
6. 泵的振动过大：可能是因为泵的内部部件松动、轴向间隙过大、不平衡或系统液压脉动导致的振动增大。
以上仅为液压泵常见的故障及原因，具体情况还需根据实际情况进行判断和诊断。
液压泵概述
1—凸轮； 2—柱塞； 3—弹簧； 4—缸体； 5，6—单向阀
通过上述工作过程的分析，可知容积式泵工作时必须满足下列两个条件：
一
二
具有可变的密封容
具有配流装置
容积式泵是靠一个 或数个密封容积的周 期变化来进行工作的， 泵的流量取决于密封 容积的变化大小和变 化频率。
为了保证密封容积变小时只与排油管 相连，密封容积变大时只与吸油管相连， 特设置了两个单向阀分配液流，称为配 流装置，不同形式液压泵的配流装置， 其结构形式虽然各异，但所起的作用是 相同的。此外，为了保证液压泵吸油充 分，油箱必须和大气相通。
（3-1）
式中，pi ——液压泵的输入转矩； n ——泵轴的转速。
2、输出功率 po 液压泵的输出功率为其实际流量 q 和工作压力 p 的乘积，即
Po pq
（3-2）
液压泵工作时，由于存在泄漏和机械摩擦，就会出现能量损失，故其功 率有理论功率和实际功率之分，并且输出功率 po 小于输入功率 pi 。如果忽 略能量损失，则液压泵的输入功率（理论功率）等于输出功率（理论功率）， 其表达式为 2πnTt pqt pnV ，则有
排量能 否调节
定量泵 变量泵
变量泵可以是单作用叶片泵和柱 塞泵。调节排量有手动和自动两种 方式，而自动调节又分为限压式、 恒功率式、恒压式和恒流量式等。
选择时的考虑因素：主要有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方 式、效率、寿命、噪声、压力脉动率、自吸能力、经济性、维修性等。这些因 素，有些已写在产品样本或技术资料上。
图中除表示工作压力 p、流量 q 、 转速n 的关系外，还表示了等效率曲线 ηi 、等功率曲线 pii 等。
图 液压泵的通用特性曲线
1.3 液压泵的分类和选用
2--液压泵
※
困油现象采取的措施
• 卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 • 开设卸荷槽的原则 两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积 由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通； • 一般两槽间距a向吸油侧偏移，但必须保证任何时候吸油腔不得 与压油腔串通。
（2）泄漏
间隙过大，泄漏量增多，容积效率降低。 间隙过小，机械摩擦过大，机械效率降低
外啮 合齿 轮运 转时 泄漏 途径 有三
①通过齿轮啮合处的间隙 ②齿顶与齿轮壳内壁的径向间隙 ③ 齿端面与侧板之间的轴向间
隙（端面泄漏占80％—85％）
端面泄漏
（80％—85％）
※
采取的措施：
端面间隙补偿采用静压平 衡措施：在齿轮和盖板之间增 加一个补偿零件，如浮动轴套、 浮动侧板。在浮动零件的背面 引入压力油，让作用在背面的 液压力稍大于正面的液压力。
•
一、液压泵的工作原理
• ⑵必须具有配流装置
• 该机构保证工作腔容积变大时使工作腔与吸油腔相 连；而变小时使工作腔与排油腔相连。
• (3)有吸压油腔隔开
• 具有相应的配流装置，将吸油过程与排油过程分开。
• (4)外部条件（非必备条件）
• 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 也可采用密闭的充压油箱。
2. 流量计算
V V1 V2
V1 (OA1 B1 OA1' B1' )b [( R e) 2 r 2 ]
' ' V2 (OA2 B2 OA2 B2 )b
b 2
开压力平衡槽（泄漏量增大）
优缺点 结构简单、体积小、重量轻、工作可靠、
自吸性能好、抗油污能力强；但效率低，噪音
液压泵分类
液压泵分类
液压泵根据结构可以分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵。
1. 齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
2. 柱塞泵：可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。
轴向柱塞泵的缸体轴线和传动轴轴线平行一致，驱动轴直接带动缸体的转动；径向柱塞泵的缸体和传动轴中心线产生一个直角，转动盘带动缸体在两个方向上进行旋转。
3. 叶片泵：可分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。
单作用叶片泵的工作原理是通过定子和转子的相互作用，在叶片与转子接触的位置形成吸油腔和压油腔，从而完成吸油和压油的过程；双作用叶片泵的工作原理是通过叶片与转子的相互作用，在叶片与转子接触的位置形成吸油腔和压油腔，从而完成吸油和压油的过程。
此外，液压泵还可以根据工作原理分为定量泵和变量泵。
定量泵是指在一定转速下，输出流量恒定的泵，如齿轮泵、螺杆泵、定量叶片泵、定量径向柱塞泵、定量轴向柱塞泵等；变量泵是指可以在一定范围内改变输出流量的泵，如变量叶片泵、变量径向柱塞泵、变量轴向柱塞泵等。
液压泵概述
q=qt-ql
由于泄漏量q 随着压力p的增大而增大 所以实际流量q随 的增大而增大， 由于泄漏量 l随着压力 的增大而增大，所以实际流量 随 着压力p的增大而减小 的增大而减小。 着压力 的增大而减小。 额定流量q ⑷额定流量 n（mL/min） ） 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。 它用来评价液压泵的供油能力，液压泵技术规格指标之一。
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工 学 院
液压泵的输入功率、理论功率和输出功率之间的关系 液压泵的输入功率、
输入 机械 功率 Pi
ηm
理论 机械 功率 Ptm η
理论 液压 功率工 学 院
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液压泵的特性曲线
目前对一定型号的液压泵， 目前对一定型号的液压泵，仍用试验测出的效率曲线 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。 来评价泵的性能质量，确定泵的合理使用范围。试验 测出的效率曲线称为特性曲线 特性曲线。 测出的效率曲线称为特性曲线。 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和转速特 通常所提供的特性曲线主要是负载特性曲线和 负载特性曲线 性曲线。 性曲线。 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速） 负载特性曲线是指在一定转速（通常是额定转速）下， 是指在一定转速 工 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 容积效率和总效率泵随工作压力而变化的曲线。 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力） 学 转速特性曲线是指在一定压力（通常是额定压力）下， 是指在一定压力 容积效率随转速而变化的曲线。 容积效率随转速而变化的曲线。 院
的实际输出流量随排油压力的升高而降低。 的实际输出流量随排油压力的升高而降低。
工 容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸 和转速，而与排油压力无关。 和转速，而与排油压力无关。但排油压力要影响泵的内泄漏学 和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵 和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵 院
液压泵
液压泵--动力元件,把机械能转换成液体压力能.液压马达--执行元件, 把压力能转换成机械能.•由于这种泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的，因而称为容积式泵。
•容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。
•液压泵正常工作的三个必备条件:•必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；•密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；•密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
•二. 液压泵的主要性能和参数• 1. 液压泵的压力•1）工作压力p：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。
工作压力大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。
•2）额定压力p s：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定,连续运转中允许达到的最高压力称为液压泵的额定压力。
•3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。
• 2. 液压泵的排量和流量•排量V:液压泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值.如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。
一般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
• 2.选用的原则•(1)是否要求变量;•(2)工作压力;柱塞泵额定压力最高•(3)工作环境; 齿轮泵抗污能力最好•(4) 噪音指标;低噪音有双作用叶片泵•(5) 效率•齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。
• 1.优点：•(1) 结构简单，制造容易，工艺性好，价格便宜；•（2）结构紧凑，体积小，重量轻；•（3）吸油能力较好，且能耐冲击性负载；•（4）转速范围大；•（5）抗污染能力强，不易咬死；•（6）便于维护管理。
•2．缺点：•（1）轴承承受载荷大（径向力不易平衡）；•（2）流量脉动变化大；•（3）噪声大，效率低。
液压系统工作原理之--液压泵
液压泵工作原理
单柱塞泵工作原理
（一）液压泵的工作原理
构成容积泵的基本条件是： 1．结构上能实现具有密封性的工作腔； 2．工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸 油口相连，当它减小时与排油口相连，泵的输出流量与 此空间的容积的变化量和单位时间内的变化次数成比例， 与其它因素无关； 3．吸油口与排油口不能沟通； 4. 油池内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 这是容积式液压泵能够吸入液体的外部条件。 5. 设置专门的配流机构。
变量单作用叶片泵
变量叶片泵
3. 流量-压力特性曲线
调节限位螺钉，qmax 变; 改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。
4. 优缺点及应用
优点：功率利用合理，简化液压系统 缺点：结构复杂，泄漏增加，ηm↓，ηv↓ 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合
四、叶片泵的常见故障及排除方法
故障现象 产生原因 1．叶片顶部倒角太小 2．叶片各面不垂直 3．定子内表面被刮伤或磨损，产生运动噪声 4．由于修磨使配油盘上三角形卸荷槽太短，不能消除困油现象 5．配油盘端面与内孔不垂直，旋转时刮磨转子端面而产生噪声 6．泵轴与原动机不同轴 排除方法 1．重新倒角（不小于1×45°）或修成圆角 2．检查，修磨 3．抛光，有的定子可翻转180°使用 4．锉修卸荷槽 5．修磨配油盘端面，保证其与内孔的垂 直度小于0.005～0.01mm 6．调整连轴器，使同轴度小于ф0.1mm
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
单作用叶片泵工作原理
单作用叶片泵工作原理
2. 工作原理
密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）
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液压一般符号泵单向定量单向旋转、单向流动、定排量液压泵双向定量双向旋转、双向流动、定排量液压泵单向变量单向旋转、单向流动、变排量液压泵双向变量双向旋转、双向流动、变排量液压泵液压一般符号马达单向定量单向流动、单向旋转液压马达双向定量双向流动、双向旋转、定排量液压马达单向变量液压马达单向流动、单向旋转、变排量双向变量液压马达双向流动、双向旋转、变排量摆动马达双向摆动，定角度定量液压泵－马达单向流动、单向旋转、定排量变量液压泵－马达双向流动、双向旋转、变排量、外部泄油液压整体式传动装置单向旋转、变排量泵、定排量马达单活塞杆缸详细符号简化符号单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号简化符号柱塞缸-伸缩缸-单活塞杆缸详细符号简化符号双活塞杆缸详细符号简化符号详细符号不可调单向缓冲缸简化符号详细符号可调单向缓冲缸简化符号详细符号不可调双向缓冲缸简化符号详细符号可调双向缓冲缸简化符号伸缩-缸单程作用气－液转换器连续作用单程作用增压器连续作用蓄能一般符号器气体隔离式蓄能器重锤式蓄能器弹簧式蓄能器辅助气瓶气罐液压一般符号源气压一般符号源电动机原动电动机除外机直线箭头可省略运动的杆旋转箭头可省略运动的轴定位-装置锁定＊为开锁的控制方法装置弹跳-机构顶-杆式可变行-程控制式弹簧-控制式滚轮两个方向操作式向滚仅在一个方向上操作，箭头可省略轮式人力一般符号控制按-钮式拉-钮式按－-拉式手-柄式单向-踏板式双向-踏板式压或-卸压控制差动-控制内部压控制通路在元件内部力控制外部压控制通路在元件外部力控制液压先导内部压力控制加压控制液压先导外部压力控制加压控制液压二级先导加压控制内部压力控制、内部泄油气－液先导加压控制气压外部控制、液压内部控制、外部泄油电－液先导加压控制液压外部控制、内部泄油液压先导卸压控制内部压力控制、内部泄油外部压力控制（带遥控泄放口）－液先电磁铁控制、外部压力控制、外部泄油导控制先导型压带压力调节弹簧、外部泄油、带遥控泄放口力控制阀先导型比例电磁先导级由比例电磁铁控制，内部泄油式压力控制阀单作用电气引线可省略，斜线也可向右下方电磁铁双作用-电磁铁作用可调电磁操作（- 比例电磁铁，力马达等）双作用可调电磁操- 作（力矩马达等）转运动-电气控制装置反馈一般符号控制电由电位器、差动变压器等检测位置反馈内部机如随动阀仿形控制回路等械反馈溢一般符号或直动型溢流阀流阀先导型溢流阀导型电（常闭）磁溢流阀直动式比例溢流阀先导比例溢流阀卸荷溢p2>p1时卸荷流阀双向直动式，外部泄油溢流阀减一般符号或直动型减压阀压阀先导型减压溢流减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀定比减减压比1/3压阀定差减压阀顺序一般符号或直动型顺序阀阀先导型-顺序阀向顺序阀-（平衡阀）卸一般符号或直动型卸荷阀荷阀先导型电p1>p2磁卸荷阀双溢流制动阀溢流油桥制动阀单详细符号向阀简化符号（弹簧可省略）液控单向阀详细符号（控制压力关闭阀）简化符号详细符号（控制压力打开阀）简化符号（弹簧可省略）双液控单向阀-二位二通电磁阀常断常通二位三通电磁阀二位三通电磁球阀二位四通电磁阀二位五通液动阀二位四通机动阀三位四通电磁阀三位四通电液简化符号（内控外泄）阀三位六通手动阀三位五通电磁阀三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置）三位四通比例阀节流型，中位正遮盖三位四通比例阀中位负遮盖二位四通比例阀四通伺服阀四通电液伺服阀二级带电反馈三级详细符号可调节流阀简化符号不可一般符号调节流阀单向节流阀双单向节流阀截止阀滚轮控制节流阀（减速阀）调速详细符号阀调速简化符号阀旁通简化符号型调速阀温度补偿简化符号型调速阀单向简化符号调速阀分流阀单向分流阀集流阀分流集流阀管端在液面上管端在液带空气过滤器面下管端在油箱底部局部泄油或回油加压油箱三条油路或密闭油箱压力继电器（压力开关）详细符号一般符号行程开关详细符号一般符号联轴器一般符号弹性联轴器压差开关传感器一般符号压力传感器温度传感器放大器管路压力管路回油管路连接管两管路相交连接路控制管可表示泄油管路路交叉管两管路交叉不连接路柔性管路单向放气装置（测压接头）不带单向阀的快换接头带单向阀的快换接头单通路旋转接头三通路旋转接头过滤器一般符号带污染指示器的过滤器磁性过滤器带旁通阀的过滤器双筒过p1:进油p2:回油滤器空气过滤器温度调节器冷却器一般符号带冷却剂管路-的冷却器。