chapter3 输出分析
现代控制理论课件chapter3
L10
Chapter 3 Controllability and Observability of Linear Control Systems
引言
古典中：Y(s)既是输出又是被控量
(1)、 Y(s)肯定与R(s)有关系 ， (2)、 Y(s)肯定是可测量的。 因此，只要满足稳定，肯定能控能观
Modern Control Theory
现代控制理论 Modern Control Theory
沈阳建筑大学 信息与控制工程学院
第三章
线性控制系统的能控性和能观测性
Chapter 3 Controllability and Observability of Linear Control Systems
L10
Chapter 3 Controllability and Observability of Linear Control Systems
t0 t
若状态x(t 0 )为能控的，则有u (t )使x(t f ) 0 x(t f ) (t f , t 0 ) x(t 0 )
1
tf
t0
(t f , ) B( )u ( )d 0
因此x(t 0 ) (t f , t 0 ) x(t 0 )
tf
t0
(t f , ) B( )u ( )d
tf
t0
(t 0 , ) B( )u ( )d
Modern Control Theory
L10
Chapter 3 Controllability and Observability of Linear Control Systems
3.1.1 时变系统的能控性
Chapter 3-事故分析方法
保险管熔断
723事件链模型分析结果
Fuse F2 broke up Impedance of the CAN bus droped down Lots of TC senders and receivers broke down (Both main and backup TC senders of 5829AG was broken)
相关事件 • 往往作为进一步因果分析的基础
事件链分析方法（2）
伊拉克友军误伤事故的事件链模型
7.23事故 2011年7月23日20：30：05，甬温线温州境内，由北京
南开往福州的D301次列车与杭州开往福州南的D3115次列车发生 动车组列车追尾事故。中断上下行线行车32小时35分，造成40 人死亡、172人受伤，直接经济损失19371.65万元。
传染病学事故模型（1）
事故致因事件与疾病传播非常相似，即此二者都 是在一定时间和空间范围内同时存在的各种因素 相互作用的产物。
防御屏障
AGENT
总量 传染性 致病性 破坏性
HOST
固有的 物理的 心理的免疫
不利的环境会减弱防 御能力
环境
物理 心理 社会
传染病学事故模型（2）
用“行为偏差（ performance deviation）” 代替“非安全行为（unsafe action）”。 以“环境条件（ enviromental conditions） ”作为原因推理终点。 传染病学模型增加了“防御 屏障（defense barriers） ”要素。 引入“潜在因素”的概念。
事件链模型（1）
事件链总是存在初始点。提出根原因（Root Cause）概 念，即每条事件链总是存在唯一的根原因。 事件之间有清楚的因果关系，意外事件的影响通过因果链 传播出去。
最新现代移动通信-蔡跃明-第三版思考题与习题参考答案-chapter-3
第三章 思考题与习题1. 组网技术包括哪些主要问题？答：（1）干扰对系统性能的影响；（2）区域覆盖对系统性能的影响；（3）支撑网络有序运行的要素；（4）越区切换和位置管理；（5）无线资源的有效共享。
2. 为何会存在同频干扰？同频干扰会带来什么样的问题？答：同频干扰是指所有落在接收机通带内的与有用信号频率相同的无用信号的干扰，这些无用信号和有用信号一样，在超外差接收机经放大、变频而落在中频通带内，接收系统无法滤出无用信号，从而产生同频干扰。
同频干扰会带来的问题：影响链路性能、频率复用方案的选择和系统的容量限制等问题3. 什么叫同频复用？同频复用系数取决于哪些因素？答：在移动通信系统中，为了提高频率利用率，在相隔一定距离以外，可以使用同的频率，这称为同频复用。
影响同频复用系数的因素有：一个区群（簇）中小区的个数（区群的大小），小区的大小，形状等。
4. 为何说最佳的小区形状是正六边形？答：小区形状的设计要求：小区无空隙、无重叠的覆盖整个服务区域。
全向天线辐射的覆盖区为圆形，不能无空隙、无重叠的覆盖整个区域。
在考虑交叠之后，实际上每个辐射区的有效覆盖区是一个多边形。
满足无空隙、无重叠条件的小区形状有三种：正三角形、正方形和正六边形。
而在服务区面积一定的情况下，正六边形小区的形状最接近理想的圆形，用它覆盖整个服务区所需的基站数最少，也就最经济。
5. 证明对于六边形系统，同频复用系数为22Q N i j ij ==++。
证明：同频复用系数Q 的定义为在同频些小区距离)(D 与小区半径)(R 的比值。
同频小区的距离也就是两个同频小区的中心距离，对于正六边形系统它是这样确定的，从一个小区的中心出发，沿着一边的中垂线数i 个小区，在向顺时针转060再向前数j 个小区，起点和终点的两个小区的距离就是同频小区的距离。
由余弦定理可得R ij j i D )(322++=，又因为ij j i N ++=22 所以N RR N R D Q 33===即得证。
chapter_3_经典谱估计
式中P上的 表示估计值。下标p表示 式中 上的 “∧” 号，表示估计值。下标 表示 周期图。很显然， 与真实谱P(k)有 周期图 。 很显然 ， 谱估计p(k) 与真实谱 有 一定的偏差，样本越短偏差可能越大。 一定的偏差，样本越短偏差可能越大。但样本 大小又会受到采样时间和运算时间的限制。 大小又会受到采样时间和运算时间的限制。
五、平均平滑周期图
平均平滑周期图法就是先求信号的分段平滑（加窗） 平均平滑周期图法就是先求信号的分段平滑（加窗） 谱, 然后再求平均谱。 然后再求平均谱。
5 非参数功率谱密度估计方法
• • • • 周期图法 Bartlett法（平均多个周期图, 采用不同数据块） Welch 法 (平均多个周期图, 采用重叠的数据块) Blackman-Tukey 法 (周期图平滑)
四、平滑周期图
平滑周期图分析中的所谓平滑的方法是对样本加各种窗函数使 之平滑化。加窗是用等长的窗函数序列与样本数据序列相乘。 设样本数据序列为x(n)，窗函数为W(n)，则加窗后的序列 xw(n)为: xw(n) = x(n) W(n) (10-8a) 加窗也可在频域完成。根据傅立叶变换定理，两信号乘积的 傅立叶变换等于两信号分别进行傅立叶变换后的结果的卷积 XW(K)可得： XW(K) = X(K)*W(K) (10-8b) 式中K为频域自变量。 下面列举几种生物医学信号处理中常用的窗函数。
高阶累积量(higher-order cumulant)提供 高阶累积量 提供 了非高斯、 了非高斯、非线性信号的高阶相关性的量 对于高斯信号， 度。对于高斯信号，其三阶以上的累积量 皆为0。这就提供了一种可能性： 皆为 。这就提供了一种可能性：采用高阶 统计量分析信号，可以大大提高信噪比。 统计量分析信号，可以大大提高信噪比。 高阶累积量的傅利叶变换叫高阶谱 （higher-order spectrum），如三阶累积 ），如三阶累积 ）， 量的傅利叶变换叫二阶累积量谱或双谱 ）。高阶谱分析可用以检测 （bispectrum）。高阶谱分析可用以检测 ）。 被强高斯噪声淹没的有用信息。 被强高斯噪声淹没的有用信息。
Chapter3Mytoys(教案)一年级英语上学期同步备课(新思维小学英语)
2. 课中强化技能
- 教师活动：
- 导入新课：通过故事、案例或视频等方式，引出玩具课题，激发学生的学习兴趣。例如，老师可以讲述一个关于玩具的故事，引出本节课的主题。
7. 教学软件：教师可以使用一些教学软件，如PowerPoint、Flash等，制作一些有趣的课件，用于教学过程中的演示和讲解。同时，教师可以使用一些在线资源，如教育网站、视频网站等，为学生提供一些额外的学习材料和资源。
教学实施过程
1. 课前自主探索
- 教师活动：
- 发布预习任务：通过在线平台或班级微信群，发布预习资料（如PPT、视频、文档等），明确预习目标和要求。例如，老师可以发布一些关于玩具的图片和视频，让学生在课前了解各种玩具的名称和特点。
- 提供拓展资源：提供与玩具课题相关的拓展资源（如书籍、网站、视频等），供学生进一步学习。例如，老师可以推荐一些关于玩具的书籍或网站，让学生在课后进行拓展学习。
- 反馈作业情况：及时批改作业，给予学生反馈和指导。例如，老师可以及时批改学生的课后作业，给出评分和修改建议，帮助学生提高作业质量。
- 学生活动：
学具准备
Xxx
课型
新授课
教法学法
讲授法
课时
第一课时
步骤
师生互动设计
二次备课
教学资源准备
1. 教材：确保每位学生都有本节课所需的教材或学习资料。本节课的教材为《新思维小学英语》一年级上册，Chapter 3 My toys。在课前，教师需要检查学生的教材是否齐全，如有遗漏，需及时补充。
2. 辅助材料：准备与教学内容相关的图片、图表、视频等多媒体资源。为了帮助学生更好地理解和记忆单词和句子，教师可以准备一些与玩具相关的图片，如doll, car, bear, ball等。同时，教师可以制作一些简单的图表，展示玩具的分类，如布绒玩具、塑料玩具、木制玩具等。此外，教师还可以准备一些玩具的视频，让学生通过观看视频，更加直观地了解玩具的种类和特点。
chapter3_4
(a) 阶跃响应曲线 (b) MATLAB程序文本:gain_kn.m MATLAB程序文本:gain_kn.m 图3-42 单位阶跃干扰的响应分析
% K=20和K=100时，干扰输入的单位阶跃响应：gain_kn.m numg=[1];deng=[1 1 0]; K1=100;K2=20; num1=[11 K1];num2=[11 K2];den=[0 1]; %简化结构图 [numa,dena]=feedback(numg,deng,num1,den); [numb,denb]=feedback(numg,deng,num2,den); %选择时间间隔 t=[0:0.01:2.5]; [c1,x,t]=step(numa,dena,t); [c2,x,t]=step(numb,denb,t); plot(t,c1,'--',t,c2) xlabel('Time[sec]'),ylabel('Cn(t)'),grid
表3.7
K=20和K=100时，控制系统的响应特性
K值 超调量σp% 调整时间 ts 稳态误差ess
K=20 4% 1.0秒 5%
K=100 22% 0.7秒 1%
小结
本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲， 就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。 使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来 的系统复杂问题，另外，对于原本稳定的开环系统，由于 反馈的引入，完全可以造成闭环系统的不稳定。但是，尽 管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这 是由于反馈控制能够： （1）减少被控过程G(s)中参数变化时系统的灵敏度； （2）有利于控制和调节系统的瞬态响应性能； （3）提高系统对干扰的抑制力； （4）减小或消除系统的静态误差。
穿条纹睡衣的男孩chapter3的语言特点
穿条纹睡衣的男孩chapter3的语言特点《穿条纹睡衣的男孩》是英国作家约翰·博伊恩所著的一部儿童文学，以及后来改编的同名电影。
本书令人动容的故事以及生动而真实的描绘对
年轻读者产生了强烈的共鸣。
本文将对《穿条纹睡衣的男孩》中第三章的
语言特点进行分析。
最后，本章还出现了许多重复和反复的句式，营造出一种情绪化的氛围。
这种语言特点可使读者更好地体验主人公的内心感受，并与情节和主
题产生共鸣。
例如，“就像回家以前一样”这样的表达方式在不同的情境
下反复出现，突显了主人公的渴望和对过去生活的怀念。
综上所述，《穿条纹睡衣的男孩》第三章的语言特点包括简洁明了的
表达、英俚和口语的使用、象征意义的语言、以及重复和反复的句式。
这
些语言特点使故事更加吸引人，增强读者对主人公和情节的共鸣。
通过这
种方式，《穿条纹睡衣的男孩》成功地描绘了一个具有情感共鸣力的故事，使读者在阅读过程中产生深情的感受。
上海牛津8BChapter 3 A dangerous servant
上海牛津8BChapter 3 A dangerous servant（writing）教学反思一、背景上海牛津英语教材融汇话题、交际功能和语言结构及实用英语，形成一套循序渐进的生活化的学习程序。
具有很多优点，但由于学生认知水平的发展具有规律性和局限性，教师只有充分认识和掌握这种规律，并结合教学实际合理设计教学程序，充分发挥学生的主体作用，教学相长，才能使教学效果最优化。
二、教材分析1、上海版牛津英语教材中的writing （写作）说明。
上海牛津的writing （写作）旨在培养学生书写不同体裁文章的能力，例如书信、报告、短文、日记、规则、故事和图表说明等。
内容一般与本章的阅读部分有关，但有时与“语言”或者“实用英语”部分有关。
写作部分由两部分组成：第一部分要求学生思考并解决与第二部分的任务有关的一个写作问题，然后再完成第二部分的写作任务。
2．本节话题。
本节选取的是上海牛津8B chapter3 writing (make rules)展开讨论的。
围绕情态动词must/must not这个基础知识点展开，同时谈论有关规则的话题，这也是大纲中的基础话题，所以本课在整册中是重要的基础课程。
3．语言点。
语言部分情态动词must/must not用法。
4．目标。
引导学生根据图片谈论规则，启发学生的思维。
掌握谈论此类话题的基本句式、词汇。
三、教学反思1、教材的整合我在设计教学任务时，对本课进行了整合，正如新课标中指出，“教师要善于结合实际教学需要，灵活地和有创造性地使用教材。
对教材的内容、编排顺序、教学方法等方面进行适当的取舍或调整”。
我在明确了任务目标后，精心设计恰当而又有效的活动，积极创设能让学生主动交流的语言环境，把课本材料还原成活生生的交际语言，既紧扣了教材，又抛开了教材，然后再回到教材。
让每个学生自然地进入活动角色，积极用英语思维，通过小组合作，把书本知识内化为实实在在的语言交际能力。
2、教学方法选择本节课内容是谈论校规，话题贴近学生生活实际，易于学生接受理解。
UML面向对象建模chapter3类图对象图
Product
具有泛化关系的类图
案例—银行网络系统
一、问题的陈述 银行网络系统包括人工出纳和分行共享的自动 出纳机；各分理处用自己的计算机处理业务（保存 帐户、处理事务等）；各分理处与出纳站通过网络 通信；出纳站录入帐户和事务数据；自动出纳机与 分行计算机通信；自动出纳机与用户接口，接受现 金卡；发放现金；打印收据；分行计算机与拨款分 理处结帐。 要求系统正确处理同一帐户的并发访问；网络 费用平均摊派给各分理处。
连接
递归关联 带有职责的递归关联 医生
治疗
人
病人
二、聚集(aggregation)
聚集是一种特殊的关联，它指出类间的“整体-部分”关系。 1、共享聚集(shared aggregation) 其“部分”对象可以是任意“整体”对象的一部分。当 “整体”端的重数不是1时，称聚集是共享的。
整体类 部分类
共享聚集
项目
＊
＊
人员
２、组合聚集(composition aggregation) 其“整体”(重数为0、1)拥有它的“部分” 。部分仅属 于同一对象，整体与部分同时存在。
标题 整体类 部分类 窗口 工具框 显示区
组合聚集 窗口
标题 工具框 显示区
三、泛化
泛化指出类之间的“一般与特殊关系”，即继承关系。父 类与子类之间构成类的分层结构。
类之间的关系
UML中类的关系有关联(association) ,聚集 (aggregation) ,泛化(generalization) , 依赖 (depending)和细化 (refinement)。
一、关联
公司
0..* 顾 佣
工作于
0..*
关联是类之间的连结,分为： 1. 2. 常规关联 多元关联
认知chapter3-perception解读
Test yourself 3.11.至少列出三个知觉的特征，请阐述知觉超越物体辨认的重要性。
答：知觉的特征：（1）基于附加信息，知觉可以改变。
（2）在多数情况下知觉的过程是快速的不费力的，似乎是自动的，但有时知觉的过程也涉及了复杂的不可见的类似于推理的过程。
（3）知觉参与动作联结，例如：看到一杯咖啡，确定其位置，伸出手抓住杯柄等动作。
在生活中有很多事件都需要个体的知觉过程，例如记住过去发生的事，问题解决，与他人的交流，认出上周遇见的某个朋友，在认知心理学考试的试卷上回答问题等，这些都涉及个体的知觉过程，超越了物体辨认。
2.什么是自下而上的加工？如何从生理和行为的角度来描述它？答：由感受器接受刺激开始的知觉加工过程为自下而上的加工。
从生理学角度：神经末梢接受刺激之后将引起一系列的电信号从感受器传递到大脑，大脑各皮层中对特定电信号的神经细胞被激活而形成了知觉。
从行为学角度：成分再认理论（recognition by components theory）认为个体知觉一个物体时首先知觉到了该物体的基本特征和基础成分，这些基础成分被称为geon，通过对这些基础成分的组合，才知觉到一个物体，只要我们看到一个物体的几个基础成分，我们就能认出该物体。
3.描绘以下时间如何表明知觉过程超越自下而上的加工：（1）命名由基础成分geon构成的物体（2）模糊形状的多种特质（multiple personalities of a blob）（3）生理上的反馈信号（feed-back signal），什么是自上而下的加工，我们如何在知觉和烤面包过程中做一个类比？答：（1）命名由基本成分geon构成的物体：因为同样的基础成分geon可以组合创造出不同的物体，例如桶和杯子。
（2）模糊形状的多种特质（multiple personalities of a blob）：模糊形状在不同条件不同环境信息下代表着不同的事物。
（下面会有图片解释）（3）生理上的反馈信号（feed-back signal）：在知觉过程中，也会有更高皮层向下传递的反馈信号的出现。
Chapter03第三章 空间平滑和空间插值
35第三章空间平滑和空间插值本章介绍基于GIS的空间分析中两个常用操作：空间平滑和空间插值。
空间平滑和空间插值关系密切，它们都可以用于显示空间分布态式及空间分布趋势，二者还共享某些算法（如核密度估计法Find/Replace All）。
空间平滑和空间插值的方法有很多种，本章只介绍其中最常用的几种。
空间平滑与移动平均在概念上类似（移动平均是求一个时间段内的均值），而空间平滑术是一个空间窗口内计算平均值。
第 3.1节介绍空间平滑的概念和方法，第 3.2节是案例分析3A，用空间平滑法研究中国南方/泰语地名(Find/Replace all)分布。
空间插值是用某些点的已知数值来估算其他点的未知数值。
第3.3节介绍了基于点的空间插值，第3.4节为案例3B，演示了一些常用的点插值法。
案例3B所用数据与3A相同，是案例3A工作的延伸。
第3.5节介绍基于面的空间插值，用一套面域数值（一般面单元较小）来估算另一个面域的数值（范围较大）。
面插值可用于数据融合以及不同面域单元的数据整合。
第 3.6节为案例3C，介绍两种简单的面插值法。
第3.7节为小结。
3.1空间平滑与移动平均法计算一个时间段的平均值（例如：五日平均温度）相似，空间平滑是将某点周围地区（定义为一个空间窗口）的平均值作为该点的平滑值，以此减少空间变异。
空间平滑适用面很广。
其中一种应用是处理小样本问题，我们在第八章会详细讨论。
对于那些人口较少的地区，由于小样本事件中随机误差的影响，癌症或谋杀等稀有事件发生率的估算不够可靠。
对于某些地区，这样的事情发生一次就可导致一个高发生率，而对于另外许多地区，没有发生这种事情的结果是零发生率。
另外一种应用是将离散的点数据转化为连续的密度图，从而考察点数据的空间分布模式，可参见下面的第3.2节。
本节介绍两种空间平滑方法（移动搜索法及核密度估计法），附录3介绍经验贝叶斯估计。
3.1.1移动搜索法移动搜索法（FCA）是以某点为中心画一个圆或正方形作为滤波窗口，用窗口内的平均值（或数值密度）作为该点的值。
国际结算chapter 3-remittance
International bank remittance
1
思考
浙江A出口公司与俄罗斯B进口公司签订了一份五金产品 的CIF合同，货装2个40英尺集装箱。合同约定分两次 等量装运，两次交货的间隔时间为30天，约定付款方 式为在装运后30天内T/T付款。出口商收齐货款后将 单据用快递邮寄给进口商供其提货。A公司将第一个 集装箱的货物按时装运出口。30天后，A公司催B公司 支付货款，B公司先是推脱过几天付款，后又称其为 代理商，正催促其委托人付款。A公司继续催B公司付 款，但B公司开始回避，并最后索性不再接听A公司的 去电或回复任何邮件。
16
Remittance
parison among three kinds of remittances
T/T It is a form of dispatching cable or telex or SWIFT. It is a safe method of remittance. The cost of remittance is higher. It is the fastest and most prevalent method of remittance.
7
Remittance
4.Forms (1) Mail Transfer or Airmail Transfer (M/T)信 汇 At the request of a remitter,the remitting bank transfer the funds by airmail a payment order or an advice to its branch or correspondent abroad instructing the latter to pay a definite sum of money to a specified person or a beneficiary named thereon.
Chapter3-泛函分析初步-原
• §3.1 线性空间 • §3.2 线性子空间 • §3.3 距离空间 • §3.4 Banach空间 • §3.5 Hilbert空间 • §3.6 完备规范正交集上广义傅里叶展开
《现代应用数学手册——现代应用分析卷》，清华出版社 1
§3.1 线性空间：定义
• 定义(线性空间)：非空集合W≠Ø ，若满足
ⅸ. 1?X X （对数乘封闭）
则称W为线性空间；α,βC ，W为复线性空 间；α,βR，W为实线性空间。
3
§3.1 线性空间：说明
å 1) 加法封闭
? 2) 数乘封闭
N
Xi ? W , a i 挝 , 有 a iXi W
i= 1
举例：
（i）Ca, b是线性空间。 a, b上连续函数的全体，记为Ca, b。
i. (X, Y) 0, 且 (X, Y)= 0 X = Y （正定性）
ii. (X, Y)= (Y, X)
（可交换性）
iii. (X, Z) (X, Y) (Y, Z) （三角不等式）
则 (X, Y) 称为W上的距离，(W, )为度量空间。
X 三公理
14
§3.4.1 赋范线性空间：定义
• 赋范线性空间：设W≠ Ø是线性空间，若对 X、 YW， X 满足三条公理： i. X 0, X 0 X 0 （正定性）
ii. X X ， （正齐性）
iii. X Y X Y （三角不等式）
则称 X 为X 的范数（Norm）。定义了范数的线
>
0,
N = N (e),使 (xn , xm )< e , n, m > N ,
英语读译教程 chapter3
例1. 一开始(...)只能学习少数句型。
At first only a few sentence patterns can
be learned.
例2. (...)要把必要的资料收集起来，加以分析。
The necessary quantity of data should be
collected and analyzed. 例3. 最后（...) 达成了协议。 At last an agreement was arrived at. 例4. 我们提议对计划做修改。 We propose that some changes should be made in the plan. 例5. 昨天(...)捉到了凶手。 That murderer was caught yesterday.
墙上（…)挂了一些画。 例4. A considerable investment has been
made in the exploration of the sea depths. 在海底勘探方面（…) 进行了巨额投资。
例1. yet, only a part of this energy is used
例3. we are brought freedom and
happiness by socialism. 社会主义给我们带来了自由和幸福。 例1. this pamphlet of technical glossary is redacted by an engineer. 这本技术词汇小册子是一位工程师编写的。 例2. my first thirty years were spent in Western America. 我的前30年是在美国西部度过的。
英语测试与评价 chapter3语言测试基本要素
▪ Reliability refers to the consistency and stability of a measure [… and] is a type of validity evidence.’
Rose et al. (2019: 71-2)
▪ Reliability essentially denotes ‘consistency, stability, dependability, and accuracy of assessment results’ (McMillan, 2001a, p.65 in Brown, G. et al, 2008). Since there is tremendous variability from either teacher or tester to teacher/tester that affects student performance, thus reliability in planning, implementing, and scoring student performances gives rise to valid assessment.
▪ Note down what you think reliability and validity might mean in the context of test design. ▪ Discuss your ideas with the people in your group.
▪ ‘If a test measures consistently (if, for example, a person’s score on the test is likely to be very similar, regardless of whether they happen to take it on, say, Monday morning rather than on Tuesday afternoon, assuming that there has been no significant change in their ability) it is said to be reliable. Reliability,…, is an absolutely essential quality of tests – what use is a test if it will give widely differing estimates of an individual’s (unchanged) ability?’
高一英语：Unit3-《The-weird-world-of-plants》-more-readin
Chapter3.The Weird World of Plants-Learn to care for plants(More Language Input )一、章节分析（一）综述本章节是补充阅读材料，介绍The Native Plant Gardens in Victoria, British Columbia, Canada的植物来源、园艺匠的职责以及它的用处。
本课的任务有两个：1对课文进行整体阅读，培育学生略读、扫读、细读等阅读实力。
2拓展学生的生物学问。
3（二）阅读目标1学问目标学习课文中重点词、词组、句型和语法。
2实力目标提高学生的阅读理解实力和培育学生的阅读技巧。
阅读打算、略读、扫读、细读等是中学学生必需具备的阅读技能。
3情感目标启发学生对植物的关爱，了解植物园的科学价值和作用。
（三）教学方法采纳任务型教学法，通过表演、提问、小组合作等手段，来达到教学目的。
（四）重点和难点1词汇学习1)核心词汇contain●local●cultivate●check●location●record●yearly●available●identification●hands-on●regularly2)拓展词汇●ecology●bed●setting●nursery3)词组和短语●care for● a large collection of[链接1]Close your eyes and picture a desert. Do you see a hot, dry, sunny place covered in sand and without plants? You might be surprised to know that many remarkable plants can be found even in the hottest and driest deserts of the world.One of these plants is the cactus. Cacti( more than one cactus) are perfectly __1___for life in the desert biome. They have no leaves, but they have thick, green stems that soak up sunlight and __2___ water inside.Most cacti are covered with sharp spines. These are for __3___ against animals that would love to take a bite out of the cacti’s juicy stems. Many desert plants also produce a long taproot __4___ grows deep into the ground. The taproot finds water deep beneath the surface of the ground.Deserts are found in many different parts of the world. But plants in the cactus __5___ are found only in deserts of North America and South America.If you visit a desert in Africa, you will see plants that have no leaves and are covered with spines. They look like cacti, __6___ they are not. The crown-of-thorns is an __7___. How do we know this plant is not a cactus? Scientists classify plants __8___their flowers. __9___both the cactus and the crown-of-thorns have thorns, their flowers are completely different.When you are outdoors, look at the plants you see growing around you. Think about how they are adapted to their biome.Then, go to a garden store, and look at the plants for sale. Many of them come from different biomes. Choose one you like, and ask how best to grow it. If you decide to buy it, make sure it has the __10___ water, sunlight, soil and air temperature. Make its home as much like its natural biome as you can.1. A) adopted B) adapted C) applied D) adjusted2. A) trap B) keep C) save D) store3. A) attack B) protection C) preservation D) defense4. A) as B) with which C) that D) it5. A) cycle B) group C) family D) branch6. A) but B) and C) so D) for7. A) example B) exception C) excerpt D) expectation8. A) as for B) according to C) resulting from D) with reference to9. A) Even though B) When C) As D) If10. A) hands-on B) ideal C) enough D) properKeys:1. B2. D3. B4. C5. C6. A7. A8. B9. A 10. D。
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第三章仿真输出分析上海海事大学秦天保版权所有输出分析输出分析的主要任务是计算各项\输出随机变量均值的点估计值，我们也简单地称为计算输出随机变量的均值。
有时也要计算输出随机变量的方差的点估计值，我们也简单地称为计算输出随机变量的方差。
\输出随机变量均值的区间估计，即置信区间。
输出随机变量即绩效指标，也称为响应变量通过计算和分析这些输出随机变量（即绩效指标）均值和该均值的置信区间，可以评价系统绩效。
常见的输出随机变量，或者说绩效指标如：\系统总产量\平均队列长度\队列中实体的平均等待时间\最大队长如何计算这些均值和该均值置信区间呢？上海海事大学秦天保版权所有如何计算输出变量的均值和该均值的置信区间通过多次独立实验，获得一组输出变量的样本值，然后利用样本值来计算输出变量的均值和该均值的置信区间。
举例假设X 是某队列中实体的平均等候时间，它就是我们关注的输出随机变量。
现在我们想知道X 的均值和该均值的置信区间。
我们可以做n 次独立实验（每次仿真运行是一次实验），假设X i 是第i 次实验X 观察值（样本值），i=1,2,…,n 。
那么：对X 的均值的估计就是样本均值：∑==ni i X n X 11上海海事大学秦天保版权所有如何计算输出变量的均值和该均值的置信区间X 的均值的置信度为（1-α）的置信区间是其中被称为置信区间的半宽，可以看出实验次数n 越大。
半宽越窄，也就是精度越高。
注意：严格说来，采用上述方式确定置信区间时候，要求各次实验的X i\独立同分布\X 服从正态分布在实际操作中，可以通过为不同的仿真重复运行采用不同的随机数种子保证X i 独立同分布。
X i 若是均值或和值，则根据中心极限定理，可以近似认为其服从正态分布，因而可以采用上式计算置信区间。
即使X i 不是均值或和值，如最大队长，我们也通常用上式计算置信区间，只不过大家要注意此时该区间是近似的。
上海海事大学秦天保版权所有离散事件仿真类型为了计算均值和置信区间，需要实验样本，如何获得样本呢？这要根据不同的仿真类型进行不同的采样。
上海海事大学秦天保版权所有离散事件仿真类型Terminating systems ：终止型系统仿真，系统有自然的终止点。
由于初始条件对输出绩效指标影响较大，所以仿真时要求初始状态符合实际。
\如银行服务系统。
超市服务系统等。
Non-terminating systems ：非终止型系统仿真，系统没有自然的终止点，永久持续运行或运行极长的时间。
当然，仿真时不可能永久运行，只要时间足够长就可以。
\如日夜运作的港口系统，24小时便利店等。
\非终止型系统仿真一般都会运行到一个稳定状态，所以又称为稳态系统仿真（steady-state systems ）。
上海海事大学秦天保版权所有非终止型系统仿真输出分析Non-terminating systems ：非终止型系统仿真，系统没有自然的终止点，永久持续运行或运行极长的时间。
当然，仿真时不可能永久运行，只要时间足够长就可以。
\如日夜运作的港口系统等。
\非终止型系统仿真一般都会从初始的“过渡状态”运行到一个“稳定状态”（即各项输出变量的均值基本稳定），而我们通常关心稳态的统计绩效指标，所以又称为稳态系统仿真（steady-state systems ）。
62512501875250031253750437550005625625068757500812587509375100000.0250.050.0750.10.1250.150.1750.20.2250.250.2750.30.3250.350.3750.40.4250.450.4750.50.5250.550.5750.60.6250.650.6750.70.7250.750.7750.8TimeValuePlotter, Discrete Event0.093750.18750.281250.3750.468750.56250.656250.750.843750.93751.031251.1251.218751.31251.406251.51.593751.68751.781251.8751.968752.06252.156252.252.343752.43752.531252.6252.718752.81252.90625Y2MeanY2 MeanGreenBlack过渡状态（Warm up Time)稳定状态某港口船舶平均等待队长上海海事大学秦天保版权所有Welch 移动平均法详细原理（选看）1.假设n是重复运行次数，m是划分的时段数。
Y ji 是第j次运行的第i个观察值（平均队长）。
这样i=1，2，…,m。
而j=1,2,…,n。
2.将多次仿真相同时段的平均队长进行平均，得到一个平均后的平均队长的时间序列:3. 定义welch 移动平均数其中w is the window. w <=m/4.4.画出该移动平均曲线,曲线走平的时候就是预热期结束了。
上海海事大学秦天保版权所有Welch 移动平均法详细原理（选看）Welch方法举例（50小时一个时段）上海海事大学秦天保版权所有非终止型系统仿真输出分析非终止型系统仿真输出分析的采样方法有两种：重复/删除法重复运行多次（使用不同的随机数种子）仿真，进行输出数据采样，但每次采样时要去除预热期的数据。
利用这些样本进行输出分析。
批均值法只运行一次仿真，但时间要特别长。
将整个仿真时间长度分成n 个批次，求出每一批次的样本均值，这样得到n 个批均值样本，利用这些样本即可进行输出分析。
（第一批可能要作为预热期数据剔除）。
我们重点介绍“重复/删除法”，使用DiscreteLibrary 和GenericLibrary 中的各种Statistics 模块进行计算上海海事大学秦天保版权所有非终止型系统仿真输出分析案例：港口装卸模型见nonTerminate.mox 。
船平均4小时到达一个（指数分布），两个泊位，每个泊位装卸时间服从4-7小时的均匀分布。
利用重复/删除法求：\船平均等待时间的均值和95%置信区间。
\最大等待时间的均值和95%置信区间。
\船平均队长的均值和95%置信区间。
\最大队长的均值和95%置信区间。
解决方案设置运行10000小时 设置运行10次重复仿真观察平均队列长度和平均等待时间，确定预热期。
在Clear Statistics 模块中设置该预热期。
大约为1000。
使用Queue Stats ，选中Append New Updates 。
运行完成后该模块给出上述问题的答案。
（无需选中Clear statistics after update ，该选项是用于批均值法的）上海海事大学秦天保版权所有非终止型系统仿真输出分析案例：港口装卸模型。
上海海事大学秦天保版权所有非终止型系统仿真输出分析重复/删除法仿真运行长度的确定如果采用獨立的重复/删除法，一般的方法是執行模擬的次數需足夠讓每一種事件（包括最少見的事件）至少發生許多次。
上海海事大学秦天保版权所有非终止型系统仿真输出分析重复/删除法仿真运行次数的确定运行次数越大，绩效指标的置信区间半宽越窄，即精度越高。
运行次数要达到使得半宽达到实验要求，也就是精度达到要求。
试验法：主观猜测试验所需运行次数，直到达到或超过所需精度。
这是本课程采用的方法。
近似计算法：先运行n 0次（如10次），然后计算应该运行的总数n ，以下两个公式都可以。
（h 是目标半宽）s = sample standard deviation from “initial”number n 0of replicationsh 0= half width from “initial”number n 0of replications上海海事大学秦天保版权所有终止型系统仿真输出分析终止型系统仿真输出分析采样方法----独立重复法：重复运行多次（使用不同的随机数种子）仿真，进行输出数据采样（不要去除预热期的数据）。
利用这些样本进行输出分析。
使用DiscreteLibrary 和GenericLibrary 中的各种Statistics 模块进行计算上海海事大学秦天保版权所有终止型系统仿真输出分析终止型系统由于仿真时间一般较短，很少能达到稳态，通常都处于过渡状态，过渡状态的数据往往就是我们分析的重点，因此，不需设置预热期，不需删除预热期数据。
62512501875250031253750437550005625625068757500812587509375100000.0250.050.0750.10.1250.150.1750.20.2250.250.2750.30.3250.350.3750.40.4250.450.4750.50.5250.550.5750.60.6250.650.6750.70.7250.750.7750.8Time ValuePlotter, Discrete Event 0.093750.18750.281250.3750.468750.56250.656250.750.843750.93751.031251.1251.218751.31251.406251.51.593751.68751.781251.8751.968752.06252.156252.252.343752.43752.531252.6252.718752.81252.90625Y2MeanY2 MeanGreenBlack过渡状态（Warm up Time)稳定状态上海海事大学秦天保版权所有终止型系统仿真输出分析--举例某银行从早上8点工作到晚上10点，共14小时，见Terminate.mox运行10次仿真，计算：\平均等候时间的均值和置信区间？（此项统计意义不大）\平均队长的均值和置信区间？（此项统计意义不大）\每天服务顾客总数的均值和置信区间？（使用Mean&Variance, 选中Calculate for multiple simulations)\最长等候时间的均值和置信区间？（使用Queue Stats ，选中Append New Updates ）\最大队列长度的均值和置信区间？（使用Queue Stats ，选中Append New Updates ）\观察队列长度的发展趋势和峰值出现的大致时间。
（Plotter DE ）上海海事大学秦天保版权所有终止型系统仿真输出分析Because terminating systems do not typically reach a continuing steady state, your purpose in modeling them is usually to look for changes and identify trends ,或获得总产量，rather than obtain system-wide statistical averages. For instance, in the customer service center mentioned above, it is more important to determine the peaks and valleys of activity than to calculate overall averages.Since the initial conditions in terminating systems will have an impact on results, it is important that they be both realistic and representative of the actual system.上海海事大学秦天保版权所有终止型系统仿真输出分析仿真运行长度的确定终止型系统仿真系統有一個自然且明顯的事件決定何時模擬應該結束。