蒸发器温度控制系统1
温度控制工作原理
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温度控制工作原理
温度控制是一种常见的自动控制系统,其工作原理主要包括传感器测量、信号处理和执行器控制三个步骤。
在温度控制系统中,首先需要使用温度传感器来测量环境的温度。
这些传感器可以是热敏电阻、热电偶、热电阻等。
传感器将温度转化为电信号,并将其发送给信号处理部分。
接下来,信号处理部分将接收到的电信号进行处理和转换,以便后续的控制和操作。
这个过程通常包括放大、滤波、线性化和数字化等步骤。
信号处理的目的是将传感器测得的温度信号转换为适合后续控制器处理的信号。
最后,控制器接收到经过信号处理的温度信号,并根据预设的温度设定值和算法进行计算和决策,以确定是否需要采取控制措施。
控制器可以是PID控制器、模糊控制器或者其他类型的控制器。
根据计算结果,控制器将信号发送给执行器。
执行器负责根据控制器的指令来控制环境条件,以实现温度的调节。
执行器可以是加热器、冷却器、风扇等。
通过控制执行器的工作状态和功率,温度可以被保持在预设的设定值附近。
整个温度控制的过程是一个反馈循环,温度测量值不断地被传感器测量、信号处理和控制器计算,然后再通过执行器进行调节,以实现温度控制的精确度和稳定性。
mvr蒸发器操作手册
![mvr蒸发器操作手册](https://img.taocdn.com/s3/m/2ad0165515791711cc7931b765ce050877327554.png)
MVR蒸发器操作手册一、总则本操作手册旨在为MVR蒸发器的操作提供指导,确保设备在安全、高效的状态下运行。
本手册适用于硫酸钠MVR蒸发结晶器的操作,其他类型的MVR蒸发器可参考使用。
二、工艺描述MVR蒸发器采用先进的能源回收技术,通过回收二次蒸汽的能量来加热给水,从而减少对新鲜蒸汽的需求。
该设备主要由加热器、分离器、压缩机等组成。
三、系统的能量平衡及控制MVR蒸发器的能量平衡主要通过加热器、分离器和压缩机来实现。
加热器将给水加热至沸腾状态,分离器将蒸汽和水分离,压缩机将二次蒸汽压缩并传递给加热器进行再次加热。
通过控制各部分的运行参数,确保系统的稳定运行。
四、工艺运行指标MVR蒸发器的工艺运行指标包括蒸汽压力、温度、给水流量、分离器液位等。
在操作过程中,应密切关注这些参数的变化,确保其在设计范围内。
五、MVR蒸汽压缩机的操作MVR蒸汽压缩机的操作步骤如下:1.检查设备及管道是否处于良好状态,确保无泄漏、堵塞等现象。
2.打开蒸汽进口阀,向压缩机内注入蒸汽。
3.启动压缩机,注意观察压力表和温度表的变化。
4.当压力达到设定值时,打开蒸汽出口阀,将蒸汽排出。
5.观察分离器的液位变化,及时调整进料速度和蒸汽量。
六、系统的测试及开机准备系统的测试及开机准备步骤如下:1.检查电源及仪表是否正常,确保设备处于良好状态。
2.打开原料罐至强制循环蒸发器进料管上所有阀门,确保物料能够顺畅进入蒸发系统。
3.打开蒸发系统各泵组的轴封水进出阀门,确保泵组正常运行。
4.运行自控系统界面,点击蒸发开始按钮,进料泵自动启动开始进料。
5.当进料液达到结晶分离器液位设定值时,强制循环泵和出料泵根据设计要求自动启动。
6.观察分离器液位变化,及时调整进料速度和蒸汽量。
7.当分离器液位达到设定值时,进料泵自动停止进料完成。
8.检查各部分运行参数是否正常,如有问题及时处理。
基于SMPT—1000实验平台的蒸发器控制实验设计
![基于SMPT—1000实验平台的蒸发器控制实验设计](https://img.taocdn.com/s3/m/8de602758f9951e79b89680203d8ce2f006665c9.png)
基于SMPT—1000实验平台的蒸发器控制实验设计摘要:由于过程工业流程相对复杂,生产过程往往伴有高温、高压、强非线性等特性,把生产装置移到实验室进行控制是非常困难的。
SMPT-1000实验平台是运用高精度动态仿真技术将实际工业装置的各种对象特性用数字化手段完整地在小型化半实物实验装置上得到再现的一个实验平台,能够很好地模拟实际工业现场的状况,方便在实验室进行有针对性地控制实验和研究。
关键词:SMPT-1000;蒸发器;温度控制;工业控制方案一、控制要求及工艺流程本文主要对蒸发器进行控制。
根据“西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛设计开发型竞赛组”的参赛题目,在浓缩液产量稳定4.63的前提下,保证浓缩液中组分(糖分)维持在7.4%~7.6%的波动范围之内。
所有操作要保证有序进行,工况要保持全程稳定,并要充分考虑生产过程中可能出现的异常情况。
从生产单元冷态起,按照开车步骤实施全自动顺序控制,保证开车稳步进行,保证系统无扰投运。
蒸发器的工艺流程为:浓缩的稀液由蒸发器上部进入,吸收过热蒸汽提供的热量,稀液中的水分变成二次蒸汽从蒸发器顶部排出,浓缩液从蒸发器底部排出。
二、特性分析1.对象特性分析通过综合分析,蒸发器装置是一个复杂的被控对象,主要输入变量包括稀液输入量、稀液浓度、过热蒸汽输入量等;主要输出变量是蒸发器的液位、蒸发器的温度、蒸发器的压力、浓缩液输出量、浓缩液浓度、二次蒸汽输出量等。
上述输入变量与输出变量之间相互关联。
本文主要对蒸发器的温度进行控制,蒸发器的温度主要由过热蒸汽的输入量决定,过热蒸汽输入量增加,蒸发器温度升高,同时蒸发器的温度受稀液的输入量的影响,当稀液输入量增加,会降低蒸发器的温度。
2.被控参数特性分析本文主要对蒸发器的温度进行控制。
温度动态特性的特点:其一,惯性大,容量滞后大,有些过程的时间常数达到十几分钟;其二,温度对象通常是多容的。
由于温度滞后大,控制起来不灵敏,但传统的PID控制方法也能达到很好的控制效果。
冻库的工作原理
![冻库的工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/27449eaf6394dd88d0d233d4b14e852458fb398a.png)
冻库的工作原理
冻库是一种用于储存和保持物品冷却状态的设施。
它的工作原理是基于低温环境的创建和维持。
以下是冻库的工作原理的详细解释:
1. 制冷系统:冻库内部安装了制冷系统,通常由压缩机、冷凝器、蒸发器和膨胀阀等组成。
制冷系统的工作原理是通过循环制冷剂来吸收和释放热量,从而使冻库内部保持低温。
2. 制冷剂流动:制冷剂在制冷系统中流动,并通过循环来完成制冷过程。
首先,制冷剂从蒸发器中经过,吸收冻库内物品散发的热量,使其蒸发并变成低温的气体。
然后,压缩机将这些低温气体压缩,使其温度升高。
接下来,制冷剂通过冷凝器,在此过程中释放热量,并转化为高压液体。
最后,制冷剂通过膨胀阀进入蒸发器,重新开始循环。
3. 保温材料:冻库内外都有一层保温材料,例如聚氨酯发泡材料。
保温材料可以防止外界热量进入冻库内部,从而保持低温环境的稳定性。
4. 控制系统:冻库配备了温度控制系统,可以监测和调节冻库内部的温度。
控制系统会根据预设的温度要求,控制制冷系统的运行,确保冻库内部保持恒定的低温。
5. 空气循环:冻库内部还设有空气循环系统,其作用是优化冻库内部的空气流通,均匀分布温度,以避免温差过大和冷冻物品之间的不均衡。
冻库的工作原理通过上述步骤实现,确保冻库内部保持较低的温度,以便储存和保持物品的新鲜度、质量和安全性。
这种储存方式广泛应用于食品行业、医药行业和科学研究领域,以满足冷链需求。
液氨蒸发器温度控制系统课程设计
![液氨蒸发器温度控制系统课程设计](https://img.taocdn.com/s3/m/676fe630591b6bd97f192279168884868762b8ef.png)
液氨蒸发器温度控制系统课程设计
该课程设计旨在设计一个液氨蒸发器温度控制系统,以实现对蒸发器温度的精确控制。
1.引言
介绍液氨蒸发器的基本原理和应用领域。
阐述温度控制在液氨蒸发器中的重要性。
2.系统需求分析
分析液氨蒸发器的工作要求和温度控制的目标。
确定系统的输入和输出要求。
3.控制系统设计
选择合适的传感器来监测蒸发器的温度。
选择适当的执行器来调节蒸发器的温度。
设计控制算法以实现温度的闭环控制。
考虑系统的稳定性和鲁棒性。
4.系统硬件设计
确定所需的硬件组件,如传感器、执行器和控制器。
进行硬件接线和布局设计,确保信号传输的可靠性。
5.系统软件设计
开发控制系统的软件程序。
实现传感器数据采集和执行器控制的算法。
编写用户界面(UI)以监视和调节系统的温度。
6.系统集成和测试
进行硬件和软件的集成。
进行系统级的功能测试和性能评估。
优化系统参数和算法以实现更好的控制性能。
7.结果分析与总结
分析系统测试结果,评估系统的控制性能。
总结设计过程和经验教训。
提出改进系统的建议和未来研究方向。
空调的工作原理 (2)
![空调的工作原理 (2)](https://img.taocdn.com/s3/m/5e9ae2d350e79b89680203d8ce2f0066f4336467.png)
空调的工作原理
引言概述:空调是现代生活中不可或缺的家电产品,它能够调节室内温度,提供舒适的生活环境。
但是,许多人对空调的工作原理并不了解。
本文将详细介绍空调的工作原理,帮助读者更好地理解空调的运行机制。
一、制冷循环系统
1.1 蒸发器:空气中的热量被吸收
1.2 压缩机:将低温低压的制冷剂压缩成高温高压的气体
1.3 冷凝器:制冷剂释放热量,变成高压液体
二、蒸发冷却原理
2.1 制冷剂蒸发:在蒸发器中吸收室内空气的热量
2.2 热空气被冷却:经过蒸发器后,空气温度下降
2.3 冷却空气送回室内:冷却后的空气再次送回室内,降低室内温度
三、温度控制系统
3.1 感温器:检测室内温度
3.2 控制器:根据感温器反馈的信息,调节制冷系统的运行
3.3 室内温度调节:通过控制制冷系统的运行,实现室内温度的调节
四、空气过滤系统
4.1 过滤器:过滤室内空气中的灰尘、细菌等有害物质
4.2 净化空气:通过过滤器净化空气,提高室内空气质量
4.3 健康环境:保证室内空气清洁,提供健康的生活环境
五、能源节约技术
5.1 节能设计:采用高效压缩机和换热器,减少能源消耗
5.2 定时控制:通过定时开关机功能,避免长时间运行浪费能源
5.3 能效标识:选择能效标识高的空调产品,节约用电成本
通过以上对空调的工作原理的详细介绍,相信读者对空调的运作机制有了更深入的了解。
空调不仅可以提供舒适的室内环境,还能通过节能技术减少能源消耗,实现环保节能的目的。
希望本文能够帮助读者更好地利用空调,享受更加舒适健康的生活。
制冷系统的工作原理
![制冷系统的工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/852a6111443610661ed9ad51f01dc281e53a5616.png)
制冷系统的工作原理制冷系统是我们日常生活中经常接触到的一种技术,它用于制造冷空气、冷水或冷冻食物等。
本文将详细介绍制冷系统的工作原理,包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器四个主要组成部分。
1. 压缩机:制冷系统的核心部分是压缩机。
压缩机是一个机械设备,其主要功能是将低温低压的气体(制冷剂)压缩成高温高压的气体。
在这个过程中,制冷剂会吸收一定量的热量,并转变成高温气体。
2. 冷凝器:高温高压的制冷剂从压缩机流入冷凝器。
冷凝器通常是一个长而细的管道,它被设计成能够散发热量。
当高温制冷剂通过冷凝器时,空气或水会经过冷凝器的表面,导致制冷剂冷却下来并转变成液体。
这个过程中,热量会被从制冷剂中移除。
3. 膨胀阀:此时,制冷剂变为低温低压状态的液体。
接下来,制冷剂通过膨胀阀进入蒸发器。
膨胀阀是一个狭窄的通道,它限制了制冷剂的流量,导致其压力急剧下降。
当制冷剂通过膨胀阀时,其能量也会下降,使其变为低温低压的液体。
4. 蒸发器:低温低压的制冷剂进入蒸发器,这是制冷系统中的另一个重要组件。
蒸发器通常由一系列的管道或盘管组成,其表面积很大,有助于加快制冷剂与周围空气的热量交换。
当低温制冷剂与温暖的空气接触时,它会吸收空气中的热量,并转变成低温气体。
通过不断重复上述过程,制冷系统能够持续地生产冷空气或冷水。
这种循环往复的工作原理使得制冷系统能够有效地降低周围环境的温度。
除了这四个主要组成部分,制冷系统还包括一些辅助元件,如冷却剂、冷冻剂和电子控制系统。
1. 冷却剂:冷却剂是制冷系统中的介质,它能够在制冷循环中吸收和释放热量。
常用的冷却剂包括氨气、氟利昂等。
2. 冷冻剂:冷冻剂是制冷系统中的工质,它的主要功能是通过吸热和放热来实现制冷效果。
一些常见的冷冻剂包括氨、二氧化碳和氟利昂等。
3. 电子控制系统:现代制冷系统通常配备有电子控制系统,它能够监测和调节制冷系统的温度、压力和流量等参数。
通过电子控制系统,我们可以实现制冷系统的自动控制和调节,提高能效并确保系统的安全运行。
过程控制系统课程设计题目
![过程控制系统课程设计题目](https://img.taocdn.com/s3/m/0d8c1c2a91c69ec3d5bbfd0a79563c1ec5dad730.png)
(一)采用 MATLAB 仿真;所有仿真,都需要做出以下结果:( 1 ) 超调量( 2 ) 峰值时间( 3 ) 过渡过程时间(4) 余差( 5 ) 第一个波峰值( 6 ) 第二个波峰值( 7 ) 衰减比( 8 ) 衰减率( 9 ) 振荡频率( 10 ) 全部 P 、I 、 D 的参数( 11 ) PID 的模型(二)每人一个题目,自己完成课程设计报告,报告的格式如图论文格式一. 液氨的水温控制系统设计液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为:G (s) = 1 ,G (s) = 1 e 一0.1s 01 (20s +1)(30s +1) 02 0.2s +1主、副扰动通道的传递函数分别为:G (s) = 1 ,G (s) = 1 f 1 0.2s +1 f 2试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统,具体要求如下:( 1 ) 分别进行控制方案设计,包括调节阀的选择、控制器参数整定,给出相应的闭环系统原理图;( 2 ) 进行仿真实验,分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能(包括一次扰动和二次扰动);( 3 ) 说明不同控制方案对系统的影响。
二.炉温控制系统设计设计任务:某加热炉的数学模型为G(s) = e一150s ,试设计大时延控制系统,具体要求如下:( 1 ) 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响: PID 、微分先行、中间微分、Smith 预估、增益自适应预估;给出相应的闭环控制系统原理图;( 2 ) 在不同控制方式下进行仿真实验,比较系统的跟踪性能和抗干扰性能;选择一种较为理想的控制方案进行设计,包括调节阀的选择、控制器参数整定。
三.锅炉夹套与被加热介质的温度控制1.设计任务(可 2 人选此题)了解、熟悉锅炉夹套与内胆温度控制系统的工艺流程和生产过程的静态、动态特性,根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求,结合所学知识实现温度的控制。
2.设计要求( 1 ) 从组成、工作原理上对工业型传感器、执行机构有一定的了解和认识。
室内温度控制工作原理
![室内温度控制工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/51c0432126d3240c844769eae009581b6bd9bdab.png)
室内温度控制工作原理在当代社会,随着科技的发展和人们对舒适生活的追求,室内温度控制成为了生活中的重要环节。
无论是居住在寒冷的极地还是炎热的沙漠,人们都希望能够创造一个宜人舒适的室内环境。
而实现这样的目标,离不开室内温度控制的工作原理。
1. 暖气系统温度控制工作原理室内暖气系统是一种常见的温度控制方式,它通过调节供暖设备和空气流通来达到温度控制的目的。
暖气系统由供暖设备、温控器和管道组成。
当室内温度低于设定温度时,温控器会接收到相应信号,发出指令给供暖设备,使其加热并通过管道将热空气输送到室内。
当温度达到设定值时,温控器会停止供暖设备的工作,从而实现室内温度的控制。
2. 空调系统温度控制工作原理空调系统是另一种常用的温度控制方式,它通过调节室内空气的温度和湿度来达到温度控制的目的。
空调系统由压缩机、冷凝器、蒸发器和温控器组成。
当室内温度高于设定温度时,温控器会发出指令给空调系统,启动压缩机并将空气中的热量通过冷凝器排出室外。
同时,冷凝器中的制冷剂会变成液态,并通过管道输送到蒸发器。
在蒸发器中,制冷剂会吸收室内热量并变成气态,从而降低室内温度。
当室内温度达到设定值时,温控器会停止空调系统的工作,实现室内温度的控制。
3. 自然通风和遮阳工作原理除了暖气系统和空调系统,自然通风和遮阳也是室内温度控制的有效方式。
自然通风通过合理调整室内外空气的流动来实现温度的控制。
在夏季,打开窗户或门,使室内外空气流动,可以将炎热的空气排出,并将相对凉爽的空气引入室内。
而在冬季,通过合理关闭窗户和门,减少室内外空气的交换,可以减少热量的散失,提高室内的温度。
此外,遮阳也是一个重要的控温手段。
在夏季,通过使用遮阳帘、百叶窗等遮挡阳光的物品,可以降低室内阳光的直射,减少热量的进入,起到降温的效果。
综上所述,室内温度控制的工作原理主要包括暖气系统、空调系统以及自然通风和遮阳。
通过调节供暖设备和空气流通,暖气系统实现温度的控制;通过调节压缩机、冷凝器和蒸发器,空调系统实现温度和湿度的控制;通过合理调整室内外空气流动和屏蔽阳光的直射,自然通风和遮阳也起到控温的作用。
双区自动空调工作原理
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双区自动空调工作原理双区自动空调是一种能够为车辆内部的两个区域提供不同温度控制的系统。
其工作原理基于以下几个主要组成部分。
1. 温度控制器:双区自动空调系统配备了两个独立的温度控制器,分别位于驾驶员和乘客区域。
这些控制器允许车辆乘客单独设置其所在区域的目标温度。
2. 温度传感器:在驾驶员和乘客区域各有一个温度传感器,用于实时监测各自区域的温度。
3. 冷气系统:双区自动空调系统由一个中央冷气系统提供冷气。
该系统包括一个压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀和制冷剂等组件。
4. 气流控制:空调系统中的风扇和气流控制器负责将冷气通过通风口分配到驾驶员和乘客区域。
通过调节风扇的速度和方向,系统可以实现不同区域之间的气流分配。
当系统开始工作时,温度控制器会读取驾驶员和乘客区域的目标温度,并通过温度传感器监测实际温度。
如果驾驶员和乘客的设置温度不同,系统会根据具体情况调节冷气供应。
首先,压缩机会将制冷剂从蒸发器吸入,然后将其压缩成高压、高温的气体。
接下来,这些气体流经冷凝器,通过与外界空气的热交换,使得气体温度降低。
此时,制冷剂成为高压液体,并通过膨胀阀进入蒸发器。
在蒸发器中,制冷剂释放热量,使得蒸发器的温度较低。
空气通过蒸发器,并与冷的制冷剂接触,从而降低室内温度。
同时,风扇和气流控制器会根据温度控制器的信号,将冷气通过通风口分配到不同区域。
通过控制风扇的运转速度和气流分配,系统可以保持驾驶员和乘客区域的温度差异。
总体而言,双区自动空调系统通过根据驾驶员和乘客的需求,实时调节冷气供应和气流分配,以实现不同区域的独立温度控制。
这种系统能够提供更舒适的驾乘体验,并为车辆内部创造理想的温度环境。
克莱斯勒蒸发器温度传感器引发暖风故障
![克莱斯勒蒸发器温度传感器引发暖风故障](https://img.taocdn.com/s3/m/673fba0b58eef8c75fbfc77da26925c52cc59125.png)
克莱斯勒蒸发器温度传感器引发暖风故障(一)一辆2007年国产克莱斯勒300C3.5L轿车,用户反映该车在最近在使用暖风时出现了异常,即出风口在吹一段时间热风后会逐渐变凉,若将温度调节到最高温度,则出风口温度正常。
根据用户反映的情况我们对该车进行试车发现,在调节暖风温度调节开关设定温度后,暖风只能正常几分钟,之后两侧出风口就会自动吹凉风。
一旦出风口温度变低,随意调节一下左右暖风温度调节开关,出风口又会出现热风,但之后故障现象又会出现。
在300C轿车上配备的是全自动双区空调系统,该系统使用2个混合风门,提供完全独立的双区域温度控制。
温度的调节是通过操纵混合风门执行器实现的,控制单元还会接收环境温度传感器、蒸发器传感器、红外线温度传感器及日光传感器等输入信号进行恒温控制,并根据这些信号来控制混合风门执行器的开度。
一般暖风系统的故障原因主要在于发动机冷却系统和空调控制系统。
在发动机冷却系统方面,冷却液的液位和流量、水泵及节温器出现故障均可能导致暖风系统异常。
在空调控制系统方面,主要是传感器及其信号方面出现故障。
根据该车的具体故障症状,既然故障出现时随意调节暖风温度调节开关出风口温度都会恢复正常,说明暖风散热器的热量应该是正常的。
为保险起见,我们还是先进行了确认。
经检查,冷却液液位正常,用红外测温仪测量发动机冷却液温度,节温器两端温差,以及暖风散热器进、出水管温差均正常,因此可以确定发动机冷却系统运转正常。
对于暖风控制系统的检查,由于该车装备全自动空调,我们首先连接故障诊断仪对空调控制系统进行了检查。
经检测,系统内未存储任何故障码。
观察相关数据流发现,数据流中的发动机冷却液温度为98℃,进一部验证了冷却系统正常。
在对暖风温度调节开关进行调节时,数据流相应会随着改变。
为了观察故障出现时的数据流变化,维修人员将暖风温度调节开关调节到22℃。
没过多久,故障出现。
此时观察相关数据流发现,当故障出现时电位计的设定值没有变化,红外温度值变小,混合风门位置百分比减小,由此可以确定混合风门开度减小造成出风口温度降低。
飞机空调系统的基本工作原理
![飞机空调系统的基本工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/70b2ea9cb8f3f90f76c66137ee06eff9aef849aa.png)
飞机空调系统的基本工作原理引言航空业的迅速发展使得飞机成为现代人们常用的交通工具之一。
飞行时,舱内舒适的温度和空气质量对于乘客和机组人员来说都至关重要。
飞机空调系统被设计用于维持舱内的适宜环境,确保乘客和机组人员在飞行期间的舒适与安全。
本文将介绍飞机空调系统的基本工作原理,包括空气循环系统、温度控制系统和湿度控制系统。
1. 空气循环系统飞机空调系统中的空气循环系统起到了至关重要的作用。
它负责将外部新鲜空气引入机舱,并将舱内的污浊空气排出。
同时,它也为温度控制系统和湿度控制系统提供必要的空气流动。
空气循环系统主要由以下几个部分组成:•装在机身中的空气进气口,负责引入外部空气。
•舱内的空气处理组件,如过滤器和加热器。
过滤器可去除空气中的颗粒物和污染物,确保舱内空气的纯净度;加热器通过加热外部空气来提供恒定的舱内温度。
•空气出气口,用于排出污浊空气和调节舱内气流。
整个空气循环系统可以形成一个闭合的环路,使得舱内的空气始终保持通风和流动,以确保舒适的环境。
2. 温度控制系统温度控制系统是飞机空调系统中的另一个重要组成部分。
它通过控制空气的供应温度来调节机舱的温度。
温度控制系统包括以下几个关键组件:•空气混合器:用于混合冷却空气和加热空气,以达到所需的目标温度。
冷却空气通过空调系统中的冷凝器冷却而来,而加热空气则通过加热器加热得到。
•温度传感器:感测和监测机舱内的温度变化,并将信息传输给控制系统。
•控制系统:根据温度传感器的反馈信号控制空气混合器和加热器的工作状态,以达到所需的温度。
通过上述组件的协调工作,温度控制系统能够在不同的气候条件下,提供舒适的机舱温度,以满足乘客和机组人员的需求。
3. 湿度控制系统除了温度之外,湿度是另一个需要考虑的因素。
低湿度可能导致乘客和机组人员出现不适,而过高的湿度则容易引发结霜等问题。
因此,飞机空调系统中通常配备有湿度控制系统。
湿度控制系统的主要组成部分包括:•蒸发器:用于将过湿的空气冷却,以去除其中的水分。
恒温恒湿空调工作原理
![恒温恒湿空调工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/a665205b11a6f524ccbff121dd36a32d7375c782.png)
恒温恒湿空调工作原理
恒温恒湿空调(也称为恒温恒湿空调系统)是一种能够同时控制室内温度和湿度的空调系统。
它基于以下工作原理:
1. 温度控制:恒温恒湿空调系统通过感知室内温度,并将其与设定的目标温度进行比较。
当室内温度超过设定值时,系统通过启动制冷循环中的压缩机、冷凝器和蒸发器,将热量从室内排出,使室内温度降低。
一旦温度接近目标值,系统会调整制冷循环的强度或将其关闭,以保持恒温状态。
2. 湿度控制:恒温恒湿空调系统还能够控制室内的湿度水平。
一般来说,系统会通过感知室内湿度,并将其与设定的目标湿度进行比较。
当室内湿度过高时,系统将启动加湿循环,通过加湿装置向室内增加水蒸气,提高湿度水平。
相反,当室内湿度过低时,系统将启动除湿循环,通过除湿装置将室内的多余水分去除,降低湿度水平。
3. 控制算法:恒温恒湿空调系统采用一种智能控制算法来实现温度和湿度的精确控制。
控制算法会根据室内的温湿度差异和设定的目标值,调整制冷循环和加湿/除湿循环的参数。
此外,系统还会根据室外环境和室内负载需求等因素进行动态调节,以提高系统的能效和稳定性。
总之,恒温恒湿空调系统通过感知室内温湿度并根据设定的目标值进行调节,通过制冷循环和加湿/除湿循环实现室内温湿
度的恒定。
这种系统特别适用于需要同时控制温度和湿度的场所,如实验室、医院手术室等。
冷水机组的组成
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冷水机组的组成冷水机组是一种常见的工业制冷设备,它由多个组件组成。
下面将逐一介绍冷水机组的组成。
1. 压缩机:冷水机组的核心部件之一。
压缩机负责将低温低压的制冷剂吸入,通过压缩提高其温度和压力,使其成为高温高压的气体。
2. 冷凝器:压缩机压缩后的高温高压气体通过冷凝器冷却,将制冷剂中的热量传递给冷却介质(通常是水或空气),使制冷剂冷却并变成高压液体。
3. 膨胀阀:膨胀阀是控制制冷剂流量的关键部件。
它通过调节制冷剂的流速和压力,使其在通过膨胀阀后急剧降压,从而实现制冷效果。
4. 蒸发器:蒸发器是冷水机组中的另一个重要组件,它负责将高压液体制冷剂蒸发成低温低压的蒸汽。
在蒸发过程中,制冷剂从外部吸收热量,使得蒸发器周围的介质(通常是水或空气)变得冷却。
5. 冷却水系统:冷水机组还包括冷却水系统,用于将制冷剂在蒸发器和冷凝器之间传递。
冷却水系统通常包括冷却塔、水泵、水管等组件,通过循环流动将热量从冷却介质中带走,保持制冷剂的正常运行。
6. 控制系统:冷水机组的控制系统负责监测和控制整个系统的运行状态。
它通常包括温度传感器、压力传感器、电子控制器等组件,能够实时监测制冷剂的温度、压力等参数,并根据设定值进行自动调节,确保冷水机组的正常运行。
7. 辅助设备:冷水机组还可能包括一些辅助设备,如冷冻水箱、过滤器、泵等。
这些设备能够进一步提高冷水机组的制冷效果和运行稳定性。
冷水机组是由压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、冷却水系统、控制系统和辅助设备等多个组件组成的。
它们共同协作,通过循环流动的制冷剂将热量从冷却介质中带走,实现制冷效果。
冷水机组在工业领域广泛应用,能够满足不同场合的制冷需求。
多联机蒸发温度
![多联机蒸发温度](https://img.taocdn.com/s3/m/8512b4f2fc0a79563c1ec5da50e2524de418d04b.png)
多联机蒸发温度多联机蒸发温度是指在多联机空调系统中,蒸发器的工作温度。
蒸发器是多联机空调系统中的一个重要组件,其作用是将制冷剂从液态转变为气态,从而吸收室内空气中的热量,实现制冷效果。
多联机空调系统由一个室外机和多个室内机组成,通过冷媒管路连接起来。
每个室内机都有一个独立的蒸发器,负责在室内循环制冷剂。
在制冷过程中,制冷剂从室内机的蒸发器中吸热蒸发,然后通过冷媒管路输送到室外机的冷凝器中,释放热量。
这样循环往复,实现对室内空气的制冷。
蒸发温度是多联机空调系统中一个至关重要的参数,它直接影响到制冷效果的好坏。
蒸发温度过高会导致制冷效果不佳,室内温度无法得到有效降低;蒸发温度过低则会使制冷剂在蒸发器中过度蒸发,导致容量下降,制冷效果减弱。
多联机蒸发温度的控制需要依赖于室内机的控制系统。
控制系统通过感应室内温度的变化,自动调节蒸发器的工作状态,以达到良好的制冷效果。
一般来说,控制系统会根据室内温度的高低来调节蒸发器的工作温度,使其保持在一个合适的范围内。
除了控制系统的调节,多联机蒸发温度还受到一些其他因素的影响。
例如,室内机的布置位置、室内外温差、制冷剂的种类和质量等都会对蒸发温度产生影响。
因此,在安装多联机空调系统时,需要根据实际情况合理选择室内机的布置位置,确保室内空气能够充分循环,并且避免与外界热源直接接触。
多联机蒸发温度的设定也需要根据实际需要进行调整。
在夏季高温时,可以适当降低蒸发温度,以增强制冷效果;而在春秋季节温度较低时,可以适当提高蒸发温度,以节约能源。
总的来说,多联机蒸发温度对于多联机空调系统的制冷效果至关重要。
合理控制蒸发温度,可以提高制冷效果,提升舒适度,同时也能节约能源。
因此,在使用多联机空调系统时,需要注意蒸发温度的设定和调节,以保证系统的正常运行和良好的制冷效果。
中央空调的工作原理
![中央空调的工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/f094f90dce84b9d528ea81c758f5f61fb7362883.png)
中央空调的工作原理中央空调是现代建筑中非常常见的空气调节设备,它能够为整个建筑提供稳定的温度和湿度,改善人们的生活和工作环境。
下面将详细介绍中央空调的工作原理。
1. 冷热介质循环系统:中央空调通过循环系统实现冷热介质的传递和循环,以实现室内温度的调节。
循环系统通常由压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器等组成。
2. 压缩机:中央空调的核心部件之一。
压缩机通过将低温、低压气体吸入,经过压缩后变为高温、高压气体,并将其送入冷凝器。
3. 冷凝器:压缩机将高温、高压气体送入冷凝器后,介质中的热量会被释放到室外空气中,使气体冷却并凝结为液体,从而将热量从室内排出。
4. 膨胀阀:冷凝器中的高压液体通过膨胀阀进入蒸发器。
膨胀阀的作用是在流体通过时降低其压力,从而使液体蒸发。
蒸发过程中液体吸收空气中的热量,从而降低室内的温度。
5. 蒸发器:蒸发器是中央空调的制冷部分,通过增大换热表面积,将膨胀阀流出的液体完全蒸发,吸收室内的热量,并将其转化为冷气流入室内。
6. 冷热介质的传递:中央空调通过冷热介质的传递,使冷气从室内传输到室外或从室外传输到室内,以调节室内温度。
在空调室内机中,冷气通过风扇被送入室内,带走室内的热量,从而降低室内温度。
7. 温度控制系统:中央空调通常配备了温度控制系统,可以根据设定的温度要求自动调节空调的工作模式。
当室内温度过高时,空调会自动启动制冷模式,冷却室内温度;当室内温度过低时,空调会自动启动加热模式,提升室内温度。
8. 空气过滤系统:中央空调在提供温度调节的同时,还能对室内空气进行过滤和净化。
空气过滤系统通常由过滤器和除湿器组成,可以去除空气中的灰尘、细菌和有害物质,提供洁净的室内空气环境。
9. 能源效率:中央空调也越来越注重能源效率。
一些先进的中央空调系统采用了节能技术,如变频调节和热回收技术,有效利用能源,提高空调系统的能效。
10. 维护保养:中央空调的长期稳定运行需要定期进行维护保养。
定期清洁和更换过滤器,清理冷凝器和蒸发器,检查管道和电路等,可以确保中央空调的正常运行和延长其使用寿命。
城市轨道交通车辆制冷名词解释
![城市轨道交通车辆制冷名词解释](https://img.taocdn.com/s3/m/f2e1340d590216fc700abb68a98271fe910eafc9.png)
城市轨道交通车辆制冷名词解释篇一:城市轨道交通车辆制冷是指在城市地铁、轻轨和有轨电车等轨道交通系统中使用的车辆冷却系统。
在这些交通工具中,制冷系统起到保持车内温度适宜的作用,确保乘客的舒适度和安全性。
城市轨道交通车辆制冷系统通常由以下几个组成部分组成:1. 压缩机:制冷系统的核心部件之一,负责压缩制冷剂使其转化为高温高压气体。
2. 冷凝器:压缩机排放的高温高压气体进入冷凝器,通过与外界空气的热交换,使气体冷却并转化为高压液体。
3. 膨胀阀:将高压液体制冷剂通过膨胀阀控制流速和压力,使其进入蒸发器。
4. 蒸发器:高压液体制冷剂在蒸发器内蒸发,吸收车内热量并降低车内温度。
同时,蒸发过程中产生的低温低压气体被压缩机吸入,形成循环。
5. 制冷剂:常用的制冷剂包括氟利昂和氨等。
制冷剂具有低沸点和高潜热等特性,通过气体在不同状态下的压缩和膨胀,实现热量的传递和吸收。
城市轨道交通车辆制冷系统的设计和运行需要考虑以下因素:1. 车内舒适度:制冷系统必须能够在不同季节和气候条件下对车内温度进行精确调节,以确保乘客的舒适度。
在夏季高温时,制冷系统需要提供足够的制冷能力,防止车内温度过高。
2. 能效性能:制冷系统的能效性能对于减少能源消耗和运营成本至关重要。
通过采用高效的压缩机和热交换器,以及优化系统控制策略,可以提高制冷系统的能效性能。
3. 系统安全性:制冷系统需要具备可靠的安全措施,以确保系统稳定运行并防止事故发生。
例如,压缩机需要具备过载保护装置,以避免过热和过载。
总而言之,城市轨道交通车辆制冷系统是保障乘客舒适度和安全的重要组成部分。
随着城市轨道交通的发展和提升,制冷系统的设计和技术也将不断创新和改进,以适应不同的运营需求和环境条件。
篇二:城市轨道交通车辆制冷是指在城市轨道交通系统中,为车辆提供制冷技术和设备,以保持车厢内的温度在舒适范围内。
在城市轨道交通系统中,车辆通常会经历长时间的运营,尤其是在夏季高温季节,车厢内的温度往往会升高,给乘客带来不舒适的感受。
帝思微型电子温控器(压缩机、融霜、蒸发器风扇控制) XR70CH 使用说明书
![帝思微型电子温控器(压缩机、融霜、蒸发器风扇控制) XR70CH 使用说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/6e17ac68b5daa58da0116c175f0e7cd18425182d.png)
帝思微型电子温控器(压缩机、融霜、蒸发器风扇控制)XR70CH1.注意事项1.1请在使用前详细阅读本说明书∙请将说明书放在温控器附近,以便在需要时能够尽快查阅。
∙请不要将温控器用于非下述目的以外的情况;不能作为安全保护设备使用。
∙请在使用前检查应用范围的限定.1.2安全提示∙通电前请检查电源电压是否正确。
∙不要让温控器在有水或潮湿的环境中使用:温控器只能在使用环境限定的条件下使用,应避免在高湿度环境下温度的剧烈变化而使得水蒸气凝结在内部的电路板上。
∙注意:在检修前请断开温控器电源,最好断开所有连接线路,以防止意外发生。
∙探头要固定在使用者不易碰到的地方,非专业人员请勿擅自打开温控器外壳。
∙一旦发现有故障或不能正常控制时,请将温控器和详细的故障描述一起发送到帝思的代理商或帝思北京处,帝思北京的联系方式见本说明书结尾处。
∙应用时请注意每一个输出继电器触点的最大允许瞬时电流和额定电流(参见技术数据)∙请确保探头的连接电缆与电源、负载输出电缆分开,并保持适当间距,不要交叉或缠绕。
∙如果应用到工业环境中,请在温控器的电源上并联一个电源滤噪器(我们的型号为: FT1)2.概述XR70CH:外形尺寸32 x 74 x60 mm为适用于中/低温强制风冷制冷系统微型温度控制器,有四路输出:一路压缩机、一路蒸发器风扇和一路融霜(电热或热气),还有一路可以定义用于灯光、报警继电器输出、辅助输出中的一种;可以提供最多达四路NTC或PTC探头输入:一路为库温、一路为蒸发器温度( 融霜终止温度+风扇停止温度控制),一路可设置的无源数字开关量输入也可以连接第三路温度探头输入(为可选项,需要订货时指明;可通过参数选择是否使用);第四路探头输入(也可通过参数选择是否使用),连接在5针的热键编程钥匙接口的2、4号(左数或右数都可)端子上(需要插接转换器),可以用来测量冷凝温度报警或者用来显示某个点的温度;热键编程接口可以连接编程钥匙,还可以连接加装XJ485-CX通讯转换模块接入到兼容ModBUS-RTU协议的网络中去,例如DIXELL的XWEB系列监控系统。
MVR的流程和控制温度
![MVR的流程和控制温度](https://img.taocdn.com/s3/m/cc14b0869fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d600.png)
MVR的流程和控制温度MVR是膜蒸发再生技术的缩写,是一种高效的能源回收和废水处理技术。
其工作原理是通过利用蒸汽来加热废水,将其蒸发,形成蒸汽和浓缩废液,然后通过冷凝,使蒸汽再次液化,释放出大量热能,供给加热需要,并回收蒸汽。
以下是MVR的流程和控制温度的详细介绍。
1.进料预处理:将废水进行初步处理,去除悬浮物和固体颗粒,以减少对后续膜组件的损坏。
2.压缩蒸汽供给:通过压缩机将低压蒸汽压缩为高压蒸汽,用于蒸发废水。
3.蒸发器:将废水蒸发为蒸汽和浓缩废液。
蒸发器通常采用内置膜组件的螺旋蒸发器,废水在膜组件内被加热蒸发,形成蒸汽和浓缩废液,同时通过膜组件的选择性透过性能将有机物和溶解物分离。
4.冷凝器:将蒸汽通过冷却器冷凝成液体。
冷凝器中往往还设有附加加热器,用于回收蒸汽中的热能。
5.分离器:将冷凝后的水分离出来,作为回收水或者进一步处理。
6.浓缩废液处理:浓缩废液通过浓缩技术进行处理,可以进一步回收有用成分或者排放处理。
控制温度是MVR系统运行中的重要部分,主要包括以下几个方面的控制:1.废水加热温度控制:废水在蒸发器中的加热温度需要控制在一定的范围内,以保证有效的蒸发和分离效果。
通常通过调节蒸发器中的加热介质的温度和流量,来实现对废水加热温度的控制。
2.蒸汽冷凝温度控制:冷凝器中的冷却介质的温度和速度可以调节冷凝器的冷却效率,从而控制蒸汽的冷凝温度。
合适的冷凝温度可以有效回收蒸汽中的热能。
3.控制回收蒸汽产量和压力:通过调节压缩机的功率和蒸发器的蒸汽产量来控制系统中的蒸汽压力和回收蒸汽的量。
这可以根据实际情况来调整系统的运行工况,达到最佳的能源利用效果。
4.废液浓缩度控制:通过控制蒸发器中的蒸发速率和浓缩废液的流量,可以调节废液的浓缩度。
这可以根据废水的性质和处理需求来调整,以确保处理效果和废液的浓缩度满足要求。
总之,MVR系统通过控制加热和冷凝过程中的温度、压力和流量等参数,可以实现对废水的高效蒸发和能量回收。
热泵干衣机工作原理
![热泵干衣机工作原理](https://img.taocdn.com/s3/m/e675e916657d27284b73f242336c1eb91b37336f.png)
热泵干衣机工作原理热泵干衣机是一种高效节能的家用电器,它利用热泵技术将空气中的热能转移到衣物上,从而使衣物迅速干燥。
下面将详细介绍热泵干衣机的工作原理。
1. 热泵干衣机的热泵系统热泵干衣机的核心部件是热泵系统,它由压缩机、蒸发器、冷凝器和节流装置等组成。
热泵系统通过循环工作,将空气中的热能吸收并传递给衣物,从而实现干衣的目的。
2. 空气循环系统热泵干衣机通过空气循环系统将空气引入机内,并对其进行处理。
首先,空气经过过滤器进行过滤,去除其中的尘埃和微粒。
然后,经过加热装置加热,提高空气的温度。
加热后的空气进入蒸发器,与蒸发器中的制冷剂接触,将空气中的热能传递给制冷剂。
此时,空气中的水分开始蒸发,衣物表面的水分也被蒸发器吸收。
蒸发后的水分进入冷凝器,与冷凝器中的制冷剂进行换热,使水分冷凝成液体。
最后,冷凝后的水分通过排水管排出,而经过热交换的空气再次被加热,并进入热泵系统循环使用。
3. 温度控制系统热泵干衣机还配备了温度控制系统,用于控制热泵系统中的温度。
温度控制系统可以根据用户的需求,调节热泵系统的工作温度,以达到最佳的干燥效果。
同时,温度控制系统还可以监测机内的温度,当温度过高时,会自动停止加热,以保护机器和衣物的安全。
4. 动力系统热泵干衣机的动力系统主要由电机和风扇组成。
电机提供动力,驱动风扇工作,将空气循环到机内各个部位,使衣物能够均匀地受热和干燥。
风扇还起到排湿的作用,将湿气排出机外,保持机内的湿度适宜。
5. 智能控制系统现代热泵干衣机通常还配备了智能控制系统,可以通过触摸屏或按钮进行操作。
智能控制系统可以根据用户选择的干燥模式和衣物种类,自动调节热泵系统的工作参数,以达到最佳的干燥效果。
同时,智能控制系统还可以显示干燥进度和剩余时间,方便用户对干燥过程进行监控和控制。
总结:热泵干衣机通过热泵系统将空气中的热能转移到衣物上,从而实现衣物的快速干燥。
它采用了空气循环系统、温度控制系统、动力系统和智能控制系统等多个部件的协调工作,确保了干衣机的高效节能和安全可靠。
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1 设计任务
液氨蒸发器采用出口产品温度为主被控变量,加热蒸汽流量为副被控变量。
主、副对象的传递函数分别为:
11?)G(s?0.1s es)?G(011)??1)(30s(20s020.2s?1,
主、副扰动通道的传递函数分别为:
1?)(sG G(s)?11f1s?0.2,2f试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控
制系统。
设计要求如下:
(1)分别进行控制方案设计,给出相应的闭环系统原理图;
(2)对设计的控制系统进行仿真,整定控制器参数;
(3)给出系统的跟踪性能和抗干扰性能仿真,包括一次扰动和二次扰动;(4)对不同控制方案对系统的影响做对比分析。
2 整体方案设计
2.1 单回路控制变量的选择
对于被控量和操作量选择的原则,其中,被控量选择的原则是能直接反映生产过程中产品产量和质量,选择的结果直接影响生产,因此此设计的被控量是温度。
操纵量是克服扰动影响、使系统重新恢复平稳运行的积极因素,应该遵循快速有效的克服干扰的原则去选择操纵量,因此此设计的操纵量是加热蒸汽流量。
2.2 串级控制系统的选择
串级控制系统选择主变量时要遵循以下原则:在条件许可的情况下,首先应尽量选择能直接反应控制目的的参数为主变量;其次要选择与控制目的有某种单值对应关系的间接单数作为主变量;所选的主变量必须有足够的变化灵敏度。
故在本系统中选择出口产品温度作为主变量。
副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关键。
副变量的选择应遵循以下原则:应使主要干扰和更多的干扰落入副回路;应使主、副对象的时间常数匹配;应考虑工艺上的合理性、可能性和经
济型。
故选择本系统中的加热蒸汽流量为副变量。
又因为外环是主回路,内环是副回路,所以温度调控是主回路。
2.3 控制器的选择
PID控制器的参数整定是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
在串级控制系统中,由于对副回路没有太大的要求,所以只需要有比例环节即可(即P为常数,I=0)。
而对于要求较高的主回路,由于主变量一般不得有偏差,所以主回路一般由比例微分控制(P,I均为常数)。
3 系统仿真与参数整定
3.1 单回路系统的仿真与参数整定
针对设计要求,单回路前向通道中含有主、副控制器及扰动,而调节器一般位于扰动的前面,所以PID调节器在最前面。
设计中副被控变量为加热蒸汽流量,
3-1-1单回路控制系统方框图图仿真图3-1-2 单回路控制系统simulink 图仿真整定过程:值以达到期望的效果。
的参数设置为仅存在比例调节,变换不同的P首先将PID3-1-3
图P=1,I=0,无扰动信号3-1-4
图P=3,I=0,无扰动信号3-1-5
图,无扰动信号P=5,I=0 ,无扰动信号I=0P=7,图3-1-6
但是震荡频率加稳定性下降。
超调量越大,P上面四幅图片可得当越大时,调节器比例带必须适当加PI快,响应时间变短。
为了保持系统原来的衰减率,
大。
又因为要使PI调节在稍微牺牲控制系统的动态品质以换取较好的稳态性能,所以P值不应过大,因此选择P=7。
3-1-7图P=7,I=0.1,无扰动信号
3-1-8图P=7,I=0.3,无扰动信号
积分环节的作用除消除系统的余差外,也加大了系统的振荡频率,使响应速度变快。
但是随着I的增大,超调量过大,也调节时间过长,系统动态性能降低,因此选择I=0.1最佳
3-1-9图P=7,I=0.1,一次扰动信号
3-1-10图P=7,I=0.1,二次扰动信号
通过反复试验过程,此时系统的阶跃响应效果比较理想,控制器参数整定比较合理。
加入扰动以后超调量有所增大,但后面能够达到期望值,具有一定的调节作用。
3.2 串级控制系统的仿真与参数整定
针对设计要求,产品温度作为主变量必然处于主回路,蒸汽流量作为副变量位于
3-2-1串级控制系统方框图图由方框图对应得到系统仿真图仿真图3-2-2 串级控制系统simulink图仿真整定过程:假设扰动均,增益分别为副PID调节器设计为比例控制,K1,K2首先将主、。
串级系统的整定比单回路复为零,在给定阶跃输入下得到输出响应y1(t),y2(t)杂,因为两个调节器串在一起工作,各回路之间相互联系,相互影响。
改变主、这种影响副回路的过渡过程都有影响,对主、副调节器中的任何一个整定参数,
程度取决于主、副对象的动态特性、而且待整定的参数比单回路多,因此,串级系统的整定必然比较困难和繁琐。
常用的工程整定方法有:试凑法,两步整定法和一步整定法。
其中一步整定法步骤为:选择一个合适的负调节器放大倍数K2,按纯比例控制规律设置负调节器。
本设计中经过多次调试,确定K2=12。
主调节器也先置于纯比例作用,使串级控制系统投入运行,用整定单回路的方法整定主调节器参数。
实验步骤如下图:
3-2-3图K1=1,I=0,K2=12,无扰动
3-2-4图K1=5,I=0,K2=12,无扰动
3-2-5图K1=7,I=0,K2=12,无扰动
由上图可知P越大,系统的响应过程越好,超调量变大,震荡频率加大,响应时间变短。
由单回路控制得知P不应过大,因此选择K1=7。
因为副回路是随动系统,允许有误差,因为副调节器可以不引入积分作用,因此只需讨论主调节器的I值即可。
图3-2-6
K1=5,I=0.1,K2=12,无扰动
图3-2-7
K1=7,I=0.1,K2=12,无扰动
3-2-8图K1=7,I=0.2,K2=12,无扰动
由上图很明显得知,K1增大震荡剧烈,超调量增大,调节时间变短,震荡频率加快。
而引入积分环节后,超调变小,调节时间变短。
I=0.2时较I=0.1时震荡剧烈,调节时间过长,所以I=0.1。
图3-2-9
K1=7,I=0.1,K2=12,一次扰动(主扰动)
3-2-10图K1=7,I=0.1,K2=12,二次扰动(副扰动)
图3-2-11
K1=7,I=0.1,K2=12,一、二次扰动均作用系统
加入时间滞后环节后系统的仿真图
图3-2-12
此时系统的参数整定数值为
图3-2-13
K1=0.2,I=0.1,K2=0.3,一、二次扰动均作用
以下为整定过程中各参数变化后的效果
图3-2-14
K1=0.2,I=0.2,K2=0.3,一、二次扰动均作用(含时滞)
3-2-15
图
K1=0.2,I=0.1,K2=1,一、二次扰动均作用(含时滞)
图3-2-16
K1=7,I=0.1,K2=0.3,一、二次扰动均作用(含时滞)
主、副调节器共同作用,使得系统响应加快,两种干扰同时作用时,使超调量进一步加大,调节时间变长。
串级控制系统由于副回路的存在,提高了系统的工作频率,减小了震荡周期,在衰减系数相同的情况下,缩短了调节时间,提高了系统的快速性。
4 小结
通过以上分析可知:串级控制的副控制器具有“粗调”的作用,而主控制器具有“细调”的作用。
由串级控制器和单回路控制器的仿真图比较可知,采用单回路控制,系统的阶跃响应达到要求时,系统对一次,二次扰动的抑制效果不是很好。
若主、副控制器两者相互配合,控制质量必然高于单回路控制系统。
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