晨曦报201307期

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2013年7月6日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)

2013年7月6日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)2013年7月6日时事政治（国内）1.国务院总理李克强7月6日下午在中南海紫光阁会见瑞士联邦委员兼经济部长施奈德—阿曼。

李克强说，中瑞今天正式签署了一个高水平、内容广泛的自贸协定，这是中国同欧洲大陆国家之间的首个自贸协定，不仅是中瑞关系新的里程碑，而且将对中欧合作产生积极示范效应，共同向世界发出反对贸易保护主义的强烈信号。

中瑞应以此作为合作新起点，使自贸红利尽早惠及两国人民。

中瑞签署的自贸协定内容：1、零关税比例高；2、协定为两国产业对接合作提供平台；3、协定涉及环境、劳工与就业合作、知识产权、政府采购信息交流、竞争等诸多新规则。

2.中央财政近日再次下拨孤儿基本生活保障补助资金3.7亿元，全年共下拨专项补助资金22.6亿元，用于保障57.4万名孤儿和艾滋病病毒感染儿童基本生活。

3.近日，国务院对吉林省长春市宝源丰禽业有限公司“6.3”特别重大火灾爆炸事故、吉煤集团通化矿业公司八宝煤业公司“3.29”特别重大瓦斯爆炸事故调查处理报告作出批复。

同意国务院事故调查组的调查处理结果，认定这两起事故都是特别重大责任事故，同意对事故有关责任单位和责任人的处理建议，依照有关法律法规，对涉嫌犯罪的35名责任人移送司法机关依法追究法律责任，对其他73名责任人分别给予纪律处分，含两位副省长和长春市长。

4.从2013年到2015年底前，中央财政将投入约80亿元全面实施农村水电增效扩容改造。

中央财政投入带动地方政府、社会投资约140亿元，完成4000多座老旧农村水电站增效扩容改造，使装机容量从680万千瓦增加到810多万千瓦，年发电量从220亿千瓦时增加到320亿千瓦时。

5.中国证监会新闻发言人7月5日表示，支付宝“余额宝”推出以来，受到社会广泛关注。

证监会也关注到业界在讨论如何加强对类似业务的监管，以更好地保护投资者权益。

从模式上看，支付宝“余额宝”属于第三方支付业务与货币市场基金产品的组合创新，其各个业务环节均处于有效监管中。

2013年7月20日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)

2013年7月20日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)2013年7月20日时事政治（国内）放开金融机构贷款利率管制7月20日起，中国人民银行将全面放开金融机构贷款利率管制，取消金融机构贷款利率0.7倍的下限，由金融机构根据商业原则自主确定贷款利率水平。

分析指出，放开贷款利率管制是推进利率市场化改革非常重要的一步，有助于降低社会融资成本，支持实体经济发展和经济结构转型，传递出中国经济改革在提速的信号。

“中国的利率市场化改革又迈出了非常重要和关键的一步，”中国人民大学财政金融学院副院长赵锡军对中新网记者表示，贷款利率放开会加剧银行贷款市场的竞争，从而使市场机制发挥的作用更明显，更好地发挥优胜劣汰的作用。

铁路改革和发展意见征集会议近日，中国铁路总公司连续召开了数场“群英会”、座谈会、咨询会，进行了数次高强度的头脑风暴，广泛征求了铁路内外众多人士对铁路改革和发展的意见和建议。

7月10日，铁总副总经理卢春房和总工程师何华武等人邀请了中国工程院与铁路领域有关联的一批院士召开座谈会，征求他们对现阶段形势下铁路发展的意见。

同时，铁总下属的一些部门和协会连日来也在密集召开会议，邀请一些已不在一线岗位的原铁道部中高层干部为铁路建设发展献计献策。

这一系列动作是在铁总负责人近期向国务院领导汇报铁路工作，决策层表示未来铁路还是要继续发展的背景下开展起来的。

拒不履行法院判决将与个人信用挂钩今后，有能力履行法院生效判决而拒不履行的“老赖”，其姓名、性别、年龄、身份证号码将被列入失信被执行人名单。

这是最高人民法院今天出台的《关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》中作出的规定。

最高人民法院新闻发言人孙军工称，该制度旨在通过信用惩戒手段，使被执行人的信用好坏和其经济利益、个人名誉、企业声誉、交易机会、生存空间直接挂钩，建立“守信者赢，失信者亏”的评价体系，使失信被执行人“寸步难行”，由此迫使其自动履行判决，以提高执行效率，提升执行能力。

211115254_基于飞行冲突网络和遗传算法的冲突解脱策略

方算法基' (:#) 于上层飞行计划进行航空器的冲突解脱和机航空器的运行情况$如图:所示'%架航空器以不同的航动等 $X1/ 使用混合整数非线性规划进行飞行冲突的解向运行在空域中'当其所处的位置相同时'基于位置的航空脱通' (:%) 过改变航空器的速度和高度以保持分离'并能够器网络无法对图的 :!1" 分离态势和图的 :!V" 汇聚态势做在较短的时间内得到最优解$陈雨童等在自由飞行空域出区分'然而这两种态势给飞行安全所带来的威胁是截然
行冲突解脱的重要前提$在飞行冲突检测方面的研究中' 解脱'具体安排如下$
等 9/15 提出了基于多层次网格时空索引的飞行冲突检测模型通' (:) 过分布式的网格数据库可以对单机和编队飞行的航空器进行实时的冲突检测等 $=/1-. 建立了飞行性能预测模型根' (#) 据飞行计划数据'计算并预测飞机的四维运行轨迹'提前预知航空器之间的飞行冲突'通过调整飞机通过航路上的收敛点的时间和速度'能在一定程度上避免冲
!!摘!要针对空域中多机飞行冲突问题提出了一种基于飞行冲突网络和遗传算法的飞行冲突解脱方法首
先根据航空器位置航向和速度状态判断航空器节点之间的冲突构建飞行冲突网络模型通过速度障碍法确定
网络中的连边和权重然后依据不同的场景将飞行冲突的解脱方式分为速度解脱航向解脱和复合解脱并分
别推导了解脱范围在此基础上根据飞行冲突网络的复杂性构造适应度函数并使用遗传算法对飞行冲突问题
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基于飞行冲突网络和遗传算法的冲突解脱策略
毕可心吴明功温祥西张文斌杨文达 :#

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Ａｂｔａｔｓｒｃ：ＴｏｒｕｉｚｎｔｂｌｅｔｅＭｕｉｉａｏｉａｔ（Ｓ）ｆｉｇａｈａｄｔｒｄｃｉｈｅｔｌｅａｄｓａｉｚｈｉｉｎｃｐｌＳｌＷｓｅＭＷｄｌｎ — ｓｎｏｐｏｕｅｈｇｙ
中图分类号：Ｘ７文献标识码：Ａ
ＭｏｆｃｔｏｎｄＳａｉｉａｉｎｏｕｃｐａｏｉｄｉｉａｉｎａｔｂｌｚｔｏｆＭｎｉｉｌＳｌｄＷａｔｙｎｇＡｓｉｇＳｐｎｎｓｅＦｌｉ－ｈＵｓｎａｏｉ
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2013年7月15日国内时政新闻知满天分享

上半年GDP同比增长7.6%新华网消息国家统计局15日发布2013上半年宏观经济数据。

初步核算，上半年国内生产总值248009亿元，按可比价格计算，同比增长7.6%。

其中，一季度增长7.7%，二季度增长7.5%。

国务院发文促光伏产业健康发展要求扩大国内市场中新网7月15日电据中国政府网消息，国务院办公厅日前下发《国务院关于促进光伏产业健康发展的若干意见》，《意见》明确，光伏产业的发展目标是建立适应国内市场的光伏产品生产、销售和服务体系，形成有利于产业持续健康发展的法规、政策、标准体系和市场环境。

嫦娥二号深空突破5000万公里刷新中国高度中广网北京7月15日消息记者从国防科工局获悉，7月14日1时许，已成为我国首个人造太阳系小行星的嫦娥二号卫星，与地球间距离突破5000万公里，再次刷新“中国高度”。

目前，卫星状态良好，正继续向更远的深空飞行。

我国规划3年花860亿完成芦山地震灾区重建四川在线消息今日上午，中华人民共和国中央人民政府官方网站，公布了《芦山地震灾后恢复重建总体规划》。

(以下简称“规划”)规划中明确指出了规划范围，分析了灾区特点及重建条件；明确了重建的指导思想、原则、目标；介绍了重建分区、城乡布局、土地利用等问题。

同时还涉及了重建中有关居民住房和城乡建设、公共服务、基础设施、特色产业、生态家园、政策措施等方面的内容。

规划用860亿元、三年时间，完成芦山地震重建工作。

“上访妈妈”唐慧胜诉获赔2641元新华网长沙７月１５日１５日９时许，湖南省高级人民法院对“上访妈妈”唐慧诉永州市劳教委行政赔偿案二审作出判决：撤销永州市中级人民法院作出的一审判决，由永州市劳教委向唐慧支付侵犯人身自由的赔偿金、支付精神损害抚慰金２６４１．１５元，但不必再进行书面赔礼道歉，本判决为终审判决。

湖南党员不孝无德被除名：父亡不送葬妻病不照料湖南日报7月13日讯7月12日，溆浦县温水乡党委正式批复该乡景山村党支部大会对党员韩某作出党内除名的决定，并在全乡予以通报。

2013年7月27日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)

正保远程教育（美国纽交所上市公司代码：DL ）_____________________________________________________________________[1] 2013年7月27日新闻时事报道（最新国际新闻_国内外新闻联播）2013年7月27日时事政治（国内）1、中国机电产品进出口商会7月27日宣布，中国光伏产业与欧委会就中国输欧光伏产品贸易争端达成价格承诺安排。

商务部发言人沈丹阳应询发表谈话，表示赞赏和欢迎。

2、国家统计局7月27日发布报告，今年上半年，全国规模以上工业企业实现利润总额25836.6亿元，比去年同期增长11.1%，增速比前5个月回落1.2个百分点。

与前几月相比增速大幅下滑。

专家认为，工业企业亟待改变传统粗放盈利模式，加强内生动力，以增强企业盈利能力和长远发展活力。

3、安徽出台扶持政策，创新金融服务机制、金融组织体系、金融产品和服务方式，多措并举力促银行服务小微企业发展。

截至今年5月末，全省小微企业贷款余额5437.57亿元，占全省各项贷款总量的30%.4、7月27日，第九次中越两党理论研讨会在辽宁大连开幕。

中共中央政治局委员、中央书记处书记、中宣部部长刘奇葆和越共中央政治局委员、中央书记处书记、中央宣教部部长、中央理论委员会主席丁世兄出席开幕式。

本次研讨会的主题是“新形势下加强党风廉政建设的经验”。

5、“和平使命—2013”中俄联合军演7月27日拉开序幕。

从27日晨开始，中方参演部队按照计划已经陆续开始向俄罗斯实施兵力投送。

根据中俄双方达成的共识，“和平使命—2013”中俄联合反恐军事演习从7月27日至8月15日在俄罗斯车里雅宾斯克举行。

在随后20天里，中俄双方参演人员将进行兵力投送与部署、战役筹划、战役实施等不同阶段的演练。

2013年7月27日时事政治（国际）1、朝鲜7月27日在首都平壤金日成广场举行阅兵式和群众游行等活动，纪念朝鲜“祖国解放战争胜利60周年”（朝鲜战争停战60周年）。

2013年7月28日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)

2013年7月28日新闻时事报道（最新国际新闻_国内外新闻联播）2013年7月28日时事政治（国内）首批66名中央下派干部至少12人升至副部级据南都记者不完全统计，在66名被派到地方交流任职的中央干部中，至少有12人已升至副部级，其中包括党政官员10人，以及两名高校“一把手”。

未晋升为副部级的其余干部也各有重用。

审计署：将对全国政府性债务进行审计法制晚报讯今天上午，记者从审计署获悉，根据国务院要求，审计署将组织全国审计机关对政府性债务进行审计。

此前有消息称，国务院26日下午发通知，要对全国政府性债务进行审计。

审计署将开始培训，或下周进驻各省市。

通常情况下，地方性政府债务是指地方政府和所属机构为公益性项目建设直接借入、拖欠或因提供担保、回购等信用支持形成的债务。

包括直接借入、拖欠形成的直接债务和提供担保、回购等信用支持而形成的担保债务。

可分为显性债务或隐性债务。

海军三大舰队在南海实弹演习7月26日，海军南海舰队在南海某海域成功组织了一场复杂电磁环境下的实际使用武器演练，重点演练了基于信息系统海上作战指挥、多兵种合同对海远程打击、航空兵制空作战、综合防空反导等课题。

国防部：日防卫省报告涉华内容别有用心值得警惕人民网北京7月27日电7月27日，针对日本防卫省7月26日出台新《防卫计划大纲》中期报告，国防部新闻发言人应询表示，日本这份报告的有关涉华内容老调重弹，渲染中国军事威胁，别有用心。

近年来，日本以种种借口不断扩充军备，突出军事安全议题，制造地区紧张局势，这些动向值得亚洲邻国和国际社会高度警惕。

云南永善发生山体滑坡致10人失踪3人受伤新华网昆明7月28日电记者从云南省永善县有关部门获悉，7月27日17时许，永善县黄华镇黄坪村四社三转湾处发生山体滑坡，滑坡体横截面宽200米、高250米，约12万方泥石流坠入金沙江中，激起的巨浪还造成四川省雷波县卡哈罗乡遭受灾害。

截至28日9时40分的统计显示，灾害已致10人失踪、3人受伤，滑坡体仍有泥石下滑。

_翻转课堂_模式在高校音乐教学中的运用_吴明微

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பைடு நூலகம்
2013 年第 7 期
“翻转课堂” 模式在高校音乐教学中的运用
吴明微
(鸡西大学师范学院，黑龙江鸡西)
【摘要】现今高校音乐课程的大部分教学（除钢琴，声乐等一对一的专业小课）与其它学科一样，一直沿用着 “教师课上传授知识，学生课下完成作业” 的传统教学模式。随着电子科技在高校课堂的广泛运用，逐渐孕育出 “翻转课堂” 的教学模式。它从产生至今得到了国内外教育领域的广泛关注，并通过多个学校应用的成功案例向我们说明了它在提升教学效果所起到的重要作用。本文主要论述 “翻转课堂” 教学模式在高校音乐课堂中如何运用。【关键词】翻转课堂；音乐；教学现今高校音乐课的大部分教学（除钢琴，声乐等一对一的专业小课）与其它学科一样，一直沿用着 “教师课上传授知识，学生课下完成作业” 的传统教学模式。这种传统的填鸭式音乐教育模式的最大问题则是学生学习主动性差，教学过程刻板，教学效果差。加之，在上大班额的专业理论课程时，学生人数较多，教师很难针对每个学生的情况做相应的教学安排，只能顾忌到课上多数的中等程度学生，对于那些学得快和学得慢的学生，往往难以顾全，最终得到的教学效果并不尽人意。作为一种新的教学思维模式， “翻转课堂” 从产生至今一直被国内外教育领域广泛关注，并通过在多个学校成功应用的案例证明了它在提升教学效果方面起到了很好的作用。 “翻转课堂” 即 “Flipped Class Model” ，又被称为 “反转课堂” 或“颠倒课堂” 。它起源于美国科罗拉多州落基山的“林地公园” 高中。直至 2011 年，萨尔曼・可汗在 TED （Technology Entertainment Design）大会上做的《用视频重新创造教育》演讲报告中对 “翻转课堂” 进行了详细介绍，从而引起了全球教育者对它的广泛关注。并被加拿大《环球邮报》评比为 2011 年影响课堂教学的重大技术变革。在我国，重庆、广州等几个城市的学校也先后试用了此种教学模式。将 “翻转课堂” 教学模式运用到高校音乐课堂中去，对提升教学效果定会起到很好的效果。笔者就从以下几方面谈一下在音乐教学中如何运用 “翻转课堂” 模式。 1.课前设计课前设计主要是课程视频录像的制作以及课前思考题的安排。 “翻转课堂” 音乐教学的视频制作，应由每门课程的任课教师自行录制。根据所教授班级学生的基础与接收能力来设定教学内容、教学目标、教学流程、教学时间。同时教师也可根据学生的实际情况对教学内容进行针对性讲解。如：在讲解音符与休止符知识时，就可在教学视频中多加入一些生动的图片或动画来加深学生们的理解，并对不易掌握的知识点进行着重强调。如在区分全休止与二分休止时，可形象地用图文并茂的方式讲述 “躺在线上休息的为二分休止符，而挂在线下荡秋千的为全休止符” 。此外，教师在制作教学视频时还要多考虑视觉效果、主题要点、课程结构及学生能够坚持观看视频的时间等问题。同时为了让学生在课前学习视频课程时能集中精力，可事先将视频课程的主要内容做成讲义发给学生，以便学生不用忙于抄笔记而影响听课。课前学习后，学生们要完成老师事先布置的课前练习。及时将学习中遇到的问题告知教师，并通过 QQ、留言板等网络交流工具与同学们进行沟通与讨论。 2.课堂活动设计 “翻转课堂”的课堂活动已经完全区别于传统的课堂教学了。教师要根据学生课前视频学习及做练习时所提出的疑惑，列出一些具有代表性的问题以供同学们在课堂上进行讨论。学生们可自行选择自己感兴趣讨论题目，根据所选题目将班级学生分成若干的讨论小组。每一小组应将组员控制在 10 人以内，若人数过多可在同一小组内部再细分为几个小分组进行讨论，最后再聚集一起进行协作研究。这样富于个性的课堂学习环境可激励学生们自主学习。很好地利用技术工具进行课前学习，并在老师的指导下在课堂中进行主动的讨论探究。 3.课后反馈评价课程结束后，教师与学生都应将自己对本次课的感受与体验放于交流平台上，每个人都要对自己及他人的学习过程做正面的评价，真正做到定量评价和定性评价、形成性评价和总结性评价、个人的评价和对小组的评价、自我评价和他人评价相结合。 “翻转课堂” 作为教学新生事物必将对未来的教育事业产生深远的影响。但在应用初期必定会与传统教学模式产生许多摩擦，带给我们教育工作者种种的问题与阻碍。我们应尽量克服困难，逐渐提升我们自身的教学能力以迎接新的教育革新时代的到来。 1. “翻转课堂” 课前学习阶段，因没有了老师们课堂上的严格要求与监督，有些学生会出现不自觉学习的现象。老师应与学生们私下多沟通多联络，及时督促学生自主学习，慢慢让学生养成主动学习的习惯，脱离传统教学带给他们的惰性。 2.课前的课程视频制作对每位教师都提出了新的高要求。所以应多加强教师信息技术运用能力的培训。同时在视频录制技术人员的帮助下，录制出教学内容充实、情感生动活泼的教学视频。 3.传统的纸质笔试测试方式已无法测试出学生在 “翻转课堂” 中的学习效果。因此，必须转变考察方式，充分考虑到学生的独立学习能力、合作能力、组织能力、个人时间管理能力、表达能力等方面的表现。结合自我评价与他人评价形成一个科学、客观、全面的评价系统。参考文献： [1]张金磊，王颖张，宝辉，翻转课堂教学模式研究，远程教育杂志， 2012 （04） . [2]TED（Technology Entertainment Design）美国一家私有非营利机构.

2013年最新SCI期刊影响因子

1619-4500 0891-0162 0149-1423 1550-7416 1530-9932 1532-8813 0942-8925 0025-5858 1085-3375 1069-6563 1040-2446 1876-2859 1076-6332 0898-9621 0001-4842 0949-1775 0889-325X 0889-3241 0360-0300 1550-4832 0362-1340 1549-6325 1544-3558 1544-3566 1556-4665 1529-3785 0734-2071 1073-0516 0362-5915 1084-4309 1539-9087 0730-0301 1046-8188 1094-9224 1533-5399 1556-4681 0098-3500 1049-3301 1551-6857 0164-0925 1936-7406 1550-4859 1049-331X 1553-3077 1559-1131 0814-6039 1063-7710 1944-8244 2155-5435 1554-8929
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基于Smith预估模糊PID的控制温度系统的设计与仿真

第３７卷第４期２０２３年７月兰州文理学院学报(自然科学版)J o u r n a l o fL a n z h o uU n i v e r s i t y ofA r t s a n dS c i e n c e (N a t u r a l S c i e n c e s )V o l ．３７N o ．４J u l ．２０２３收稿日期:２０２３Ｇ０１Ｇ２０基金项目:安徽省科学研究重点项目(２０２２A H ０５２０００,２０２２A H ０５２００２);安徽三联学院校级平台重点研究项目(K J Z D ２０２２００６)作者简介:夏百花(１９８１Ｇ),女,安徽合肥人,副教授,硕士,研究方向为自动化．E Ｇm a i l :５５３７９７７５＠q q．c o m．㊀㊀文章编号:２０９５Ｇ６９９１(２０２３)０４Ｇ００５９Ｇ０５基于S m i t h 预估模糊P I D 的控制温度系统的设计与仿真夏百花,蒋龙云(安徽三联学院电子电气工程学院,安徽合肥２３０６０１)摘要:针对工业生产控制过程中的温度非线性㊁滞后大等缺点,设计了一种基于S m i t h 预估算法的模糊P I D 控制器．以一阶加滞后系统为例,通过对常规P I D 控制算法㊁S m i t h 预估控制算法和模糊P I D 控制算法的理论分析研究,提出了一种将S m i t h 预估控制和模糊算法相结合的控制方案应用于温度控制系统,并用S i m u l i n k 对温度控制系统进行仿真,得出常规P I D 控制算法对于滞后较大的系统无法适用,而采用S m i t h 预估模糊P I D控制算法的上升时间和调节时间分别减小了１s 和２s ．实验结果表明:基于S m i t h 预估的模糊P I D 控制算法在响应速度和调节过程中具有更大的优势．关键词:S m i t h 预估;模糊P I D ;大滞后中图分类号:T P １３㊀㊀㊀文献标志码:AD e s i gna n dS i m u l a t i o no f T e m p e r a t u r eC o n t r o l S y s t e mB a s e do nS m i t hE s t i m a t eF u z z y PI D X I A B a i Ｇh u a ,J I A N GL o n gＧY u n (S c h o o l o fE l e c t r o n i c a n dE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,A n h u i S a n l i a nU n i v e r s i t y,H e f e i ２３０６０１,C h i n a )A b s t r a c t :I nv i e wo f t h e s h o r t c o m i n g s o f t e m p e r a t u r e i n i n d u s t r i a l p r o d u c t i o n c o n t r o l pr o c e s s ,s u c ha s n o n l i n e a r i t y a n d l a r g ed e l a y ,a f u z z y P I Dc o n t r o l l e rb a s e do nS m i t h p r e d i c t i o na l g o Ｇr i t h m w a s d e s i g n e d ．T a k i n g t h e f i r s t Ｇo r d e r p l u s d e l a y s y s t e ma s a n e x a m p l e ,t h r o u gh t h e t h e Ｇo r e t i c a l a n a l y s i s a n dr e s e a r c ho f c o n v e n t i o n a lP I Dc o n t r o l a l g o r i t h m ,S m i t he s t i m a t ec o n t r o l a l g o r i t h ma n d f u z z y P I Dc o n t r o l a l g o r i t h m ,t h i s p a p e r p r o p o s e d a c o n t r o l a l go r i t h mt h a t c o m Ｇb i n e dS m i t h e s t i m a t e c o n t r o l a n d f u z z y a l g o r i t h mt o a p p l y t o t h e t e m p e r a t u r e c o n t r o l s ys t e m ,a n du s e dS i m u l i n kt os i m u l a t e t h e t e m p e r a t u r ec o n t r o l s ys t e m ,a n dc o n c l u d e dt h a t t h ec o n Ｇv e n t i o n a l P I Dc o n t r o l a l g o r i t h m w a sn o t a p p l i c a b l e t o t h e s y s t e m w i t h l a r g ed e l a y ,T h e r i s e t i m e a n d a d j u s t m e n t t i m e o f t h eS m i t he s t i m a t e f u z z y P I Dc o n t r o l a l g o r i t h m w e r e r e d u c e db y１s a n d ２s r e s p e c t i v e l y ．T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w e d t h a t t h e f u z z y P I Dc o n t r o l a l g o r i t h m b a s e do nS m i t h p r e d i c t i o nh a d g r e a t e r a d v a n t a g e s i n r e s p o n s e s p e e d a n d r e gu l a t i o n p r o c e s s ．K e y w o r d s :S m i t he s t i m a t e ;F u z z y P I D ;l a r g e d e l a y ㊀㊀工农业生产控制过程中,温度控制约占据工业控制系统的７０％以上,但这些被控对象普遍存在一些较为复杂的因素,如动态特性复杂㊁非线性㊁干扰强㊁滞后时间较大等[１]．若采取简单控制系统且控制器采用常规P I D 控制时,对温度的控制效果并不是很理想,因此必须寻求更加先进且有效的控制方法．1㊀Smtih预估模糊PID控制算法的理论基础1.1㊀控制系统数学模型建立一般情况下,温度控制系统都具有非线性㊁时滞大等特点,为了简化温度控制系统的数学模型,可近似用一阶惯性加纯滞后环节或二阶系统加纯滞后环节来表示．在本文中,温度控制系统的数学模型用一阶系统进行简化,假设其传递函数可表示为G(s)＝K０T０s＋１e－τs＝G０(s)e－τs,(１)其中:K０表示被控对象的静态增益;T０表示被控对象的惯性时间常数;τ表示被控对象的滞后时间常数．在大多数被控过程的动态特性中,通常用τ/T的比值大小作为衡量被控过程纯滞后的严重程度,若τ/T＜０．３,被称为一般滞后过程,对于这类系统,使用常规的P I D控制算法就可得到满意的控制效果;若τ/T＞０．３,则称为大滞后过程,此类系统需采用较为复杂的控制算法进行控制．本文中所讨论的被控对象为大滞后过程,即τ/T＞０．３的温度控制系统．1.2㊀Smith预估模糊PID控制算法理论基础对于大多数定值控制系统来说,需要将被控对象的实时参数与设定值之间进行比较得到偏差,然后根据偏差的大小送入控制器中进行控制,其控制规律通常选用常规P I D(比例㊁积分㊁微分)控制算法,优点在于其原理简单,易于参数整定, P㊁I㊁D３个参数之间相互分离㊁互不干扰,且在分析系统时,也不需要对系统进行复杂的建模分析和处理．随着工业生产过程中控制系统对精度要求的不断提高和被控对象的日益复杂,特别是滞后较大的系统来说,常规的P I D控制算法已经无法满足系统所需的稳定性和精度要求．为了解决这种情况,本文主要以模糊控制算法为基础,采用基于S m t i h预估算法的模糊P I D控制算法对温度系统实施更加精确的控制．(１)反馈控制算法理论基础反馈控制算法是指系统的输出直接作用于系统的输入端,与输入信号进行比较产生偏差后送入控制器中发出控制信号[５],其模型如图１所示．由图１可知系统输出量Y(s)为Y(s)＝G c(s)G v(s)G(s)１＋G c(s)G v(s)G(s)X(s)．(２)图１㊀反馈控制系统模型㊀㊀系统的特征方程为:D(s)＝１＋G c(s)G v(s)G(s)＝１＋G c(s)G v(s)G０(s)e－τs＝０,由于被控对象中存在着滞后环节e－τs项,因此会对系统的稳定性带来不利影响．(２)S m i t h预估控制算法理论基础S m i t h预估控制是一种针对于纯滞后系统设计的控制策略,其系统模型如图２所示．其基本思想[２]是:首先预先估计出被控过程的动态模型,然后引入一个和被控对象相并联的补偿器对被控对象的纯滞后时间进行补偿,使得被滞后了τ时间的被控量提前反馈到控制器的输入端,致使控制器提前发出动作,以减小系统超调,进而加速整个调节过程,从而对纯滞后时间进行削弱和消除．图２㊀S m i t h预估控制系统模型㊀㊀由图２可知此时的闭环传递函数为Y(s)X(s)＝{G c(s)G v(s)G０(s)e－τs}/{１＋G c(s)G v(s)G０(s)e－τs＋G c(s)G v(s)G０(s)(１－e－τs)}＝G c(s)G v(s)G０(s)e－τs１＋G c(s)G v(s)G０(s)．(３)从闭环传递函数可以看出,系统的特征方程D(s)＝１＋G c(s)G v(s)G０(s)＝０中已没有了e－τs 纯滞后项,即该系统与原系统相比已经消除了纯滞后对闭环系统稳定性的影响．(３)模糊P I D控制算法理论基础将S m i t h预估算法㊁常规P I D控制算法与模糊算法相结合就组成了模糊P I D控制算法,其控０６㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀兰州文理学院学报(自然科学版)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第３７卷制系统模型如图３所示．图３㊀模糊P I D 控制系统模型㊀㊀本文选择的是目前使用较广泛的二维模糊P I D 控制器[３]．将模糊P I D 温度控制系统的给定温度X (s )与测量温度Y (s )之间的偏差记为E ,偏差变化率d e /d t 记为E C ．将E 和E C 作为二维模糊控制器的输入变量,其输出变量为P I D 控制器的参数K p ㊁K i ㊁K d 的修正量ΔK p ㊁ΔK i ㊁ΔK d ．假定E 和E C 的模糊论域为[－５,５],ΔK p ㊁ΔK i ㊁ΔK d 的模糊论域均为[－３,３],系统各参数论域如表１所列．表１㊀系统各参数论域表变量EE CΔK pΔK iΔK d基本论域[－１０,１０][－２,２][－１．５,１．５][－１．５,１．５][－３,３]模糊论域[－５,５][－５,５][－３,３][－３,３][－３,３]量化因子０．５０．４０．５０．５１㊀㊀采用七段式模糊的方法将输入变量和输出变量分解成７个模糊子集[４],其语言变量分别为:正大(P B )㊁正中(P M )㊁正小(P S )㊁零(Z O )㊁负小(N S )㊁负中(NM )和负大(N B )．常用的隶属度函数主要分为３类,即S 形(S M F )隶属函数㊁Z 形(Z M F )隶属函数和三角形(T R I M F )隶属函数,由于目前还没有较为成熟的方法来确定每个系统的具体隶属函数,因此本文选取计算量小㊁灵敏度高且稳定性好的三角形(T R I M F )隶属函数形作为模糊控制的隶属度函数,其曲线如图４所示．图４㊀E 的隶属度函数㊀㊀根据人的直接思维进行推理,采取系统输出的误差E 及误差的变化趋势d e /d t 来设计减小或消除系统误差的模糊控制规则．当误差E 较大时,在选择模糊控制量时应以减小或消除误差为主,而当误差E 较小但误差变化率变化较大时,模糊控制量的选择则应以在保证系统稳定的前提条件下,防止系统出现超调为主．根据专家和个人经验可得修正量ΔK p ㊁ΔK i ㊁ΔK d 的模糊控制规则如表２~表４所列．为了保证系统的稳定性㊁动态和稳态性能基本要求,由最大隶属度法可知,系统中所需的模糊P I D 控制参数,即比例㊁积分㊁微分的输出结果均在原始P I D 参数的基础上进行修正,其修正公式为K ᶄp ＝K p ＋ΔK p ,K ᶄi ＝K i ＋ΔK i ,K ᶄd ＝K d ＋ΔK d ．ìîíïïïï(４)2㊀仿真设计及结果分析假设某一温度控制系统的被控对象的数学模型为G (s )＝１２s ＋１e －３s ,(５)其中,静态开环增益K ０为１,时间常数T ０为２s ,滞后时间τ为３s ,由于τ/T ＝１．５＞０．３,因此系统被认定为大滞后系统．本文仿真均采用MA T ＧL A B 软件中的子模块S i m u l i n k 进行实现,利用其相应模块搭建控制系统原理图,如图５所示．图中点线㊁实线和点划线方框中分别表示常规P I D控制㊁S m i t h 预估控制和S m i t h 预估模糊P I D 控制的原理图．通过示波器观察系统仿真波形,并将３种仿真波形进行比较分析．假设原理图中信号输入模块s t e p 为单位阶跃信号１,代表输入温度值为３０度,其阶跃响应曲线如图６所示．图中,实线代表输入信号,长划线㊁点划线㊁虚线分别为常规P I D控制㊁S m i t h 预估控制和S m i t h 预估模糊P I D 控制的系统响应曲线．从图中可以看出,不管是哪种控制方式,系统总是在滞后时间３s 后才开始作出响应．１６第４期夏百花等:基于S m i t h 预估模糊P I D 的控制温度系统的设计与仿真表２㊀ΔK p模糊控制规则E E CN B P B P B P B P B P M P S０NM P B P B P B P B P M００N S P M P M P M P M０P S P S ０P M P M P S０N S N S NM P S N S N S０N S NM NM NM P M N S０N S NM NM NM N B P B００NM NM NM N B N B表３㊀ΔK i模糊控制规则E E CN B N B N B NM NM N S００NM N B N B NM N S N S００N S N B NM N S N S０P S P S ０NM NM N S０P S P M P M P S NM N S０P S P S P M P B P M００P S NM P M P B P B P B００P S P M P M P B P B表４㊀ΔK d模糊控制规则E E CN B P S N S N B N B N B NM P S NM P S N S N B NM NM N S０N S０N S NM NM N S N S０００N S N S N S N S N S０P S０００００００P M P B P S P S P S P S P S P B P B P B P M P M P M P S P S P B㊀㊀被控对象中由于τ/T＝１．５＞０．３,属于大滞后系统,从图６中可以看出,在常规P I D控制下,无论P,I,D取何值,系统的输出都无法达到一个稳定值,因此无法保证系统的稳定性要求,同时也可以看出常规P I D控制算法对于滞后较大的系统不适用．将S m i t h预估控制和S m i t h预估模糊P I D 控制的响应曲线从计算上升时间㊁调节时间和稳态误差３个参数进行对比分析,其结果如表５所列．由于此被控对象是一阶加纯滞后环节,因此系统响应过程中没有超调现象出现．从表５的数据可以看出,不管控制器采用S m i t h预估控制和S m i t h预估模糊P I D控制中哪一种算法,系统都可以在一段时间后进入稳定状态,且稳态误差几乎相同,但是动态过程则有所不同,与单纯的S m i t h预估控制算法相比,本文控制算法上升时间减小了１s,调节时间减小了２s,即后者响应速度更快,系统的动态调节过程就越快．表５㊀阶跃响应曲线参数对比算法上升时间/s调节时间/s稳态误差S m i t h预估控制１．５３０．０２S m i t h预估模糊P I D控制０．５１０．０２3㊀结语本文提出了一种将S m i t h预估控制算法和模糊控制理论相结合的P I D控制解决方案,实现了对工业温度控制系统中所需温度的精确控制．２６㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀兰州文理学院学报(自然科学版)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第３７卷图５㊀系统仿真原理图图６㊀阶跃响应曲线从仿真结果可以看出,对于滞后较大的系统来说,常规P I D 控制算法已经无法保证系统稳定性的基本要求,与S m i t h 预估控制算法相比,本文方案在系统的响应速度和动态调节过程持续的时间上具有较大优势,可广泛适用于控制系统中滞后较大的情况,这对于工业控制中的温度控制向更加智能化㊁快速化的方向发展具有重要意义．参考文献:[１]潘永湘,杨延西,赵跃．过程控制与自动化仪表[M ]．第２版．北京:机械工业出版社,２００７．[２]张皓,高瑜翔．前馈反馈S m i t h 预估模糊P I D 组合温度控制算法[J ]．中国测试,２０２０,４６(１１):１３２Ｇ１３８,１６８．[３]吕宝传,高晓红,董帅帅．基于变论域模糊P I D 的供热系统设计和仿真[J ]．吉林建筑大学学报,２０２１,３８(６):７５Ｇ７９．[４]张峰,王强．基于模糊粒子群P I D 算法的温控系统研究[J ]．电子测量技术,２０２２,４５(３３):１０９Ｇ１１４．[责任编辑:李㊀岚]３６第４期夏百花等:基于S m i t h 预估模糊P I D 的控制温度系统的设计与仿真。

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吴蔚雯陈冬媚张琴尹彩凤何桥妹陈小玉陈建峰房能浩邓翠婷赖荣恒莫思敏张海燕邹慧珍刘志勇邓瑞锋华伟明黄光宁龙丽珍卢小红周美玲李万君袁有亮周艳陈艳芬曾玉笛林帅强
何浩清远人社局杨国凤湖南科技大学梁超明广东省高等学校毕业生就业指导中心吴小碧广东轻工职业技术学院朱志文中国民航大学黄健湖南师范大学李燕湖南师范大学谭梦君湖南师范大学单雅芬湖南师范大学高喜梅湖南师范大学郭晓燕湖南师范大学
70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105
广东外语外贸大学南国商学院韶关学院湖南科技大学湖南科技大学广东第二师范学院重庆师范大学三亚学院广东第二师范学院广东第二师范学院中国地质大学四川外国语学院连州卫校江门职业技术学院江门职业技术学院江门职业技术学院江门职业技术学院江门职业技术学院江门职业技术学院佛山科学技术学院湖北大学湖北大学湖北大学湖北大学四川外国语学院武汉音乐学院湘潭职业技术学院
2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月 2013年6月

灾难面前,我们众志成城

４２
员全力清扫一楼的垃圾和淤泥，另一路召开紧急采编会议，一天之内要出１７—１９日３天的报纸，到了第二天凌晨２时许，３天的《韶关日报》终于编排完毕，１于９日一大早送到了读者面前。■
灾难面前，我们众志成城
（闽西日报社，晖良锦口程璧建陈福龙岩３４０）６００
与“ 碧利斯＂较量，勇往直前我们
口李仲超肖凯明（关日报社，东韶关５２ｏ）韶广￣ｏｏ
受热带风暴 “ 碧利斯” 影响，２０从０６年７月１１４至９日，广东省韶关市遭受了超百年一遇的特大洪灾。在这危急时刻，韶关日《报》全体采编人员克服洪灾中的种种艰难，及时、全面、准确地报道韶关人民英勇抗击洪灾的新闻事实，把党和政府的关怀送到灾区，谱写了一曲曲感人的战歌。领导靠前指挥，确保采编工作有序进行。７月１４日晚，在暴雨袭击韶关市的时候，韶关日报》《总编辑刘照丁立即布置记者部的同志紧切关注汛情，随时候命，做好采访突发事件的准备。７月１５日上午，刘照丁与副总编辑赖玉平、曾明娟立即作出部署，记者部的主任王善业、副主任童铜韶、张波在第一时间赶赴重灾区乐昌，值班编委李仲超、要闻部值班副主任李泽辉紧切注意灾情动态，做好编发抗洪救灾的新闻稿件的准备。７月１６日下午，韶关日报社办公大楼开始被水淹，社长朱祖平、副社长曹启达、原副总编辑朱艺波带领有关人员奋力抢险保护设备。刘照丁、赖玉平与值班编委、值班主任在办公大楼停电停水的情况下，一直坚守岗位，指挥前线记者采写新闻稿件，研究新闻的编发与出版事宜。在得到报社配电房被淹、整套新闻编辑出版系统瘫痪的确切消息后，刘照丁、赖玉平经请示市领导，无奈地作出停报两天的决定。与此同时，刘照丁布置所有记者，在停报期间按照应对灾难性事件报道预案继续进行采访，所有编辑人员紧急待命，随时准备恢复出报。从７月１７日至１８日，刘照丁、赖玉平都在韶关市三防指挥部或市区灾区，组织策划采访工作，两天两夜没回家休息。记者勇赴灾区，写了大量抗洪第一线的新闻。在抗洪救灾采的紧急关头，一线记者爱岗敬业，表现了大无畏的精神。１５日上午，在重灾区乐昌采访过程中，王善业差点掉进了汹涌的洪水中，幸好被人及时救助才与死神擦肩而过。童铜韶在采访的路途中遇到了山洪倾泻，他引导群众向安全地方躲避后才继续采访工作。在赶往灾区现场的路上，张波乘坐的采访车辆被其他车辆追尾，情况十分惊险。坐出租车前往乐昌采访的刘新晖，在乐昌市区外围就被洪水围困了，仍然坚持在灾区采访。肖凯明和曹智辉得知洪峰正向下游韶关市区转移时，俩人冒着生命危险来到了洪水进入韶关市的首冲之地五里亭采访。潘文敏、张波、梁伟、刘新晖、李资等记者坚持在抗洪第一线采访。全员投入，心编辑，天报纸一天出。７月１精三８日早晨，洪水刚退到报社门前的台阶，报社的全体班子成员、编辑部的同志和后勤人员就立即回到报社。报社领导兵分两路，一路带领后勤人

分布式参数估计的多机器人放射源搜索策略

第３８卷　第２期２０２３年６月西　南　科　技　大　学　学　报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｏｌ．３８Ｎｏ．２Ｊｕｎｅ２０２３ＤＯＩ：１０．２００３６／ｊ．ｃｎｋｉ．１６７１８７５５．２０２３．０２．０１２收稿日期：２０２３－０１－１０；修回日期：２０２３－０２－１８基金项目：国家自然科学基金（１２２０５２４５）；国防基础科研计划项目（ＪＣＫＹ２０２０４０４Ｃ００１）；四川省自然科学基金（２０２３ＮＳＦＳＣ１４３７）；西南科技大学博士基金（２２ｚｘ７１０９）作者简介：第一作者，霍建文（１９８８—），男，博士，特聘副教授，研究方向为多机器人认知差异与辐射强度重建的放射源搜索方法，Ｅｍａｉｌ：ｈｕｏｊｉａｎｗｅｎ２００８＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ；通信作者，刘宏伟，Ｅｍａｉｌ：ｌｉｕｈｏｎｇｗｅｉ＠ｓｗｕｓｔ．ｅｄｕ．ｃｎ分布式参数估计的多机器人放射源搜索策略霍建文　刘宏伟　凌铭润　罗明华（西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室　四川绵阳　６２１０１０）摘要：为在未知环境中快速、准确搜索失控放射物，将认知差异理论和一致性方法结合，提出了一种分布式参数估计的多机器人源项估计算法，以有效解决单机器人测量不准及运算量大等问题；将人工势场与信息熵结合，采用多机器人变步长分布式搜索策略以实现高效自主搜索。

结果表明：本文算法与其他搜索策略相比具有更高的搜索成功率（９２％）和更短的搜索时间。

本文方法可用于核电站、化工厂等放射性及有毒有害物质泄漏的应急处置。

关键词：多机器人　放射源搜索　认知差异　一致性　变步长策略中图分类号：ＴＰ３９１文献标志码：Ａ文章编号：１６７１－８７５５（２０２３）０２－００８５－０７ＭｕｌｔｉｒｏｂｏｔＲａｄｉｏａｃｔｉｖｅＳｏｕｒｃｅＳｅａｒｃｈＳｔｒａｔｅｇｙＢａｓｅｄｏｎＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＨＵＯＪｉａｎｗｅｎ，ＬＩＵＨｏｎｇｗｅｉ，ＬＩＮＧＭｉｎｇｒｕｎ，ＬＵＯＭｉｎｇｈｕａ（ＲｏｂｏｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｓｅｄｆｏｒＳｐｅｃｉａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｉｃｈｕａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１０１０，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｑｕｉｃｋｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｓｅａｒｃｈｆｏｒｏｕｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌｒａｄｉａｔｉｏｎｉｎｕｎｋｎｏｗｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ，ａｍｕｌｔｉｒｏｂｏｔｓｏｕｒｃｅｔｅｒｍｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙｃｏｍｂｉｎｉｎｇｃｏｇｎｉｔｉｖｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｔｈｅｏｒｙａｎｄｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｍｅｔｈｏｄｓ．Ａｎｄｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｓｕｃｈａｓｉｎａｃｃｕｒａｔｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｌａｒｇｅａｍｏｕｎｔｏｆｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｒｏｂｏｔ．Ａｎｄｔｈｅｎｃｏｍｂｉｎｉｎｇａｒｔｉｆｉｃｉａｌｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｉｅｌｄｗｉｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｎｔｒｏｐｙ，ｔｈｅｍｕｌｔｉｒｏｂｏｔｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｐｓｉｚｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｓｅａｒｃｈｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓａｄｏｐｔｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｓｅａｒｃｈ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓａｈｉｇｈｅｒｓｕｃｃｅｓｓｒａｔｅ（９２％）ａｎｄｓｈｏｒｔｅｒｓｅａｒｃｈｔｉｍｅｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｏｔｈｅｒｓｅａｒｃｈｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｓｃｅｎｅｓｌｉｋｅｎｕｃｌｅａｒｐｏｗｅｒｐｌａｎｔｓａｎｄｃｈｅｍｉｃａｌｐｌａｎｔｓｆｏｒｅｍｅｒｇｅｎｃｙｄｉｓｐｏｓａｌｏｆｔｈｅｌｅａｋａｇｅｏｆｒａｄｉｏａｃｔｉｖｅａｎｄｔｏｘｉｃａｎｄｈａｒｍｆｕｌｓｕｂｓｔａｎｃｅｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｕｌｔｉｒｏｂｏｔ；Ｒａｄｉｏａｃｔｉｖｅｓｏｕｒｃｅｓｅａｒｃｈ；Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ；Ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ；Ｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｐｓｉｚｅｓｔｒａｔｅｇｙ半个多世纪以来，核能在优化能源结构、保障能源安全、促进污染减排和应对气候变化等方面发挥着重要作用。

神木附近天气情况

日期 2013年1月1日 2013年1月2日 2013年1月3日 2013年1月4日 2013年1月5日 2013年1月6日 2013年1月7日 2013年1月8日 2013年1月9日 2013年1月10日 2013年1月11日 2013年1月13日 2013年1月14日 2013年1月15日 2013年1月16日 2013年1月17日 2013年1月18日 2013年1月19日 2013年1月20日 2013年1月21日 2013年1月22日 2013年1月23日 2013年1月24日 2013年1月25日 2013年1月26日 2013年1月27日 2013年1月28日 2013年1月29日 2013年1月30日 2013年1月31日 2013年2月1日 2013年2月2日 2013年2月3日 2013年2月4日 2013年2月5日 2013年2月6日 2013年2月7日 2013年2月8日 2013年2月9日 2013年2月10日 2013年2月11日 2013年2月12日 2013年2月13日 2013年2月14日 2013年2月15日 2013年2月16日 2013年2月17日 2013年2月18日 2013年2月19日 2013年2月20日 2013年2月21日 2013年2月22日 2013年2月23日
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榆阳神木多云转晴晴晴晴晴晴多云转晴多云转晴晴晴晴晴多云转晴多云转晴晴晴晴晴晴转多云多云晴晴多云晴转多云晴多云转晴多云转晴晴转多云晴晴晴转多云多云转晴晴晴多云转晴多云转晴晴转小到中雪晴转小到中雪小雪转小到中雪小雪转阴多云阴转多云多云多云晴转多云晴多云转晴晴晴晴晴晴多云晴晴晴多云多云多云转阴多云转阴多云转阴多云转雨夹雪多云多云晴转多云晴阴转多云阴转多云多云转阴阴阴转多云阴转多云多云转晴多云转晴晴晴多云多云多云多云多云多云阴阴转多云阴转多云多云多云多云多云多云晴转多云多云转晴多云多云多云多云阴转多云阴转多云多云转晴多云转晴晴晴多云多云转晴晴晴

少数民族在三线建设中的历史贡献与现实启示

2023年8月第40卷第4期西南科技大学学报：哲学社会科学版Journal of Southwest University of Science and TechnologyAug. 2023Vol. 40 No. 4少数民族在三线建设中的历史贡献与现实启示苏杰（四川师范大学马克思主义学院华西边疆研究所四川成都 610066）【摘要】20世纪60年代初，党中央作出三线建设重要战略决策，全国各族人民积极参与。

其中少数民族群众主要通过参加建设会战、提供物资支援、开展慰问演出等方式为三线建设作贡献。

党和国家在民族地区三线建设管理中表现出重视思想政治教育、注意搞好民族团结、发挥辐射带动作用等特点。

回顾和总结少数民族参与三线建设的方式以及党和国家对民族地区三线建设管理的特点，有利于我们理解全国各族人民共同参与三线建设、共同团结奋斗的历史图景，对于新时代条件下铸牢中华民族共同体意识也具有重要的启示意义。

【关键词】少数民族；三线建设；中国共产党；铸牢中华民族共同体意识【中图分类号】K27 【文献标识码】A 【文章编号】1672-4860（2023）04-0007-09收稿日期：2022-09-29 修返日期：2022-11-22作者简介：苏杰（1984-），男，回族，四川隆昌人，助理研究员，博士。

研究方向：中国近现代史基本问题、马克思主义民族理论与政策。

基金项目：四川省社会科学重点研究基地中国近现代西南区域政治与社会研究中心2021年资助项目：近代西南地区回族文献中各民族交往交流交融的历程与经验研究（1840-1949），项目编号：XNZZSH2102。

·感谢匿名审稿人对本文的建议，作者文责自负。

1964-1980年，我国在中西部地区的13个省区进行了一场以战备为核心，以大规模的国防、科技、工业和交通基础设施建设为内容的重大建设活动，即三线建设，这是共和国历史上一段极不平凡的历程。

‚全国三线地区共投入2 052.68亿元，相当于1953-1964年投资的3倍。

北京时间2013年7月22日

北京时间2013年7月22日，在这个晴朗的天气里，甘肃定西却迎来了阳光下的黑暗——岷县、漳县交界处地震爆发，房屋瞬间倾塌、损毁，无数民众有家不敢回，他们正等待着我们的救援。

《定西地震有感》山高谷深碎石多，断裂处地龙翻动。

山清水秀好风光，忽听得哀嚎呼啸。

悼念甘肃定西地震遇难同胞的诗歌北京时间2013年7月22日，在这个晴朗的天气里，甘肃定西却迎来了阳光下的黑暗——岷县、漳县交界处地震爆发，房屋瞬间倾塌、损毁，无数民众有家不敢回，他们正等待着我们的救援。

《定西地震有感》山高谷深碎石多，断裂处地龙翻动。

山清水秀好风光，忽听得哀嚎呼啸。

晴朗日光晃我眼，哭泣声里定心神。

好一片凄惨地狱，如何得来永安宁？（2013年7月22日）导读：北京时间2013年7月22日早上7点45分左右，甘肃省定西市所辖的岷县、漳县发生了里氏6.6级地震。

地震发生后，到傍晚6点左右，一共发生422次余震，给救援带来了一定的影响。

我们希望在地震灾区的朋友能够坚强地等到救援，能够在自救的同时帮助其他受困的同胞。

为定西祈福为甘肃定西地震灾区朋友祈福的诗歌：祈福，我的定西导读：北京时间2013年7月22日早上7点45分左右，甘肃省定西市所辖的岷县、漳县发生了里氏6.6级地震。

地震发生后，到傍晚6点左右，一共发生422次余震，给救援带来了一定的影响。

我们希望在地震灾区的朋友能够坚强地等到救援，能够在自救的同时帮助其他受困的同胞。

为定西祈福，为生者祈福，为逝者哀思。

《祈福，我的定西》是什么让晴朗瞬间失了色是什么让喜悦眨眼成了悲是什么在摇晃我们的身躯是什么埋葬了惊恐的亲人我的爸爸妈妈，你们在哪儿我的兄弟姐妹，你们在哪儿地动山摇，黑压压的土犹如喷泉房屋顷刻便倒哀嚎都来不及传达厚厚的泥土中是否也有你我的眼泪龋龋独行了吗？不，我们的地震宝宝出生了绿色的军装他们到了爱心满满地送达过来了我的定西同胞们，加把劲呀我的定西朋友们，要坚强呀定西的明天一定会更明亮让我们祈福让我们伸出援手多一些温暖多一份希望（教育城2013年7月23日）七绝：哭岷县地震7月22日07:45:55，甘肃省定西市岷县、漳县交界(北纬34.5度，东经104.2度)发生6.6级地震，震源深度20千米。

晨曦报201307期

2013年7月6日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)

2013年7月20日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)

211115254_基于飞行冲突网络和遗传算法的冲突解脱策略

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2013年7月15日国内时政新闻 知满天分享

2013年7月27日新闻时事报道(最新国际新闻_国内外新闻联播)

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