M7130平面磨床电气分析报告与故障分析报告工作页
M7130型平面磨床电气控制系统分析
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
1. 主电路分析
砂轮电动机 M1 冷却泵电动机 M2 液压泵电动机 M3
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电动机控制电路分析
（1）按钮SB1、SB2和接触器 KM1 线圈组成砂轮电动机 Ml 和冷却泵电动机 M2 的单向运 行的启动、停止控制电路。
2. 热继电器的整定电流 （1）砂轮电动机M1热继电器的整定电流：6.16A （2）冷却泵电动机M2热继电器的整定电流：0.47A （3）液压泵电动机M3热继电器的整定电流：2.17A
3. 电气设备及元件的参数
M7130型平面磨床控制系统采用的电气元件明细见表10-3
《机床电气控制系统运行与维护》 • M7130 型磨床电气控制线路分析
24）电磁吸盘充磁；
② SA1左投电磁吸盘去磁；
SA1
③ X3 电磁吸盘插头接入控制。
《机床电气控制系统运行与维护》 电磁吸盘保护环节
① 欠电流保护：当励磁电流低 于要求时KID将释放，其动断 触点断开，电动机不起动；
② 电磁吸盘线圈的过电压保护； ③ 电磁吸盘的短路保护； ④ 整流装置的过电压保护。
《机床电气控制系统运行与维护》
(2) 电磁吸盘控制电路
由整流装置、控制装置及 保护装置等组成。
电磁吸盘整流电路
• 整流部分由整流变压器T2和 桥式整流器UR组成，输出 110V直流电压。
《机床电气控制系统运行与维护》
电磁吸盘控制电路
① SA1 图示位置电磁吸盘 失电；
② SA1 右投（25 27；26
（1）电源及主回路电压：三相交流AC 380V 50Hz （2）控制回路电压：单相交流AC 110V 50Hz （3）整流电源电压：交流侧 AC 124V 50Hz 直流侧DC 110V （4）照明回路电压：单相交流AC 24V 50Hz （5）指示信号回路电压：单向交流 AC 6V 50 Hz
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手
轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可 由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位
置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有 垂直进给、横向进给和纵向进给。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮 箱做一次间断性垂直进给。 二、M7130型平面磨床电气控制线路的分析 M7130型平面磨床的电气控制线路图如图6-6所示。
3.任务实施的准备 (1)看懂M7130型平面磨床的电气原理图，了解电动机M1、 M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉SA1转换开关的 操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和 原理。 (2)清楚M7130型平面磨床中电气元件的具体位置。 (3)准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对 万用表或试灯在使用前应做好检查。 4.任务实施的步骤 (1)故障调查 了解故障的特点，询问故障出现时机床所产生的特殊现象。 依据电气原理图和所了解的故障情况，对故障产生的原因和所涉 及的部位做出初步的分析和判断，并在电气原理图上标出最小故 障范围。
(3)保护措施 ①当转换开关SA1扳到“励磁”位置时，SA1的触点SA1(3-4)断开，KA(3-4) 接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放， 其常开触点KA(3-4)断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止，这样就避免了 工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。
三、M7130型平面磨床常见的电气故障及排除
【任务实施】
1.任务实施的内容 人为设置M7130型平面磨床的两个电气自然故障点，并进行故 障检修。 2.任务实施的要求 (1)进一步熟悉M7130型平面磨床的主要电气设备及工作原理。 (2)学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程。 (3)能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指 出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。 (4)掌握电气线路故障分析的方法。 (5)学会排除电磁吸盘中出现的故障。
M7130型平面磨床砂轮电动机不能起动的电气故障检修
知识准备：M7130型平面磨床概述
M7130型平面磨床第的一主节要：结电构气及型图号
1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动 的平面磨床。
60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和 大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字 控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程
（1）工作前应检查机械、电器、防护装置、吸尘装置、工 卡量具等，必须处于完整良好状态。
知识准备：M7130型平面磨床概述
电力拖动控制要求 第一节：电气图
（（31））同砂车轮床一由样一，台也需笼要型一异台冷步却电泵动电动机机拖提动供冷，却因液为，冷砂却轮泵电 的动开机动转与冷速砂却一轮泵电电般动动不机机需 也 。具要有调联节锁关，系所，以即要对求砂砂轮轮电电动动机机起动没后有才电能 气（4调）平速面的磨要床往求往，采也用电不磁需吸要盘来反吸转持，工件可。直电接磁吸起盘动要。有退磁电 （路，2同）时平，面为防磨止床在的磨削纵加向工和时因横电向磁进吸盘给吸运力动不足一而般造采成工用件液飞 压出（，5传）还具动要有，求各有所种弱常以磁规需 保的护要电环气由节保一。护台环节液（压如泵短路电保动护机和电驱动动机液的过压载泵保， 对护）液；压具泵有安电全动的机 局部也照没明有装置电。气调速、反转和降压起动 的要求。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程
（6）工作中经常检查夹具，工件的紧固，以及砂轮的平衡 紧固和皮带的松紧。砂轮磨钝应及时修整。
M7130型平面磨床的主电路分析
XXXXX XXXXX
一、M7130平面磨床的电气原理图：
当KT计时时间到（可设为10秒钟或其它）
M7130平面磨床的电路 图可分为主电路、控制 电路、电磁吸盘控制电 路及变压电路、机床照 明电路等部分。其中蓝 色部分为主电路。
二、M7130平面磨床的主电路
主电路分析
主电路分析
由于磨床的冷却泵箱是与床 身分开安装的，所以冷却泵 电动机M2由插头插座Xl接通 电源，在需要提供冷却液时 才插上。M2受M1起动和停转 的控制。由于M2的容量较小， 因此不需要过载保护。
Hale Waihona Puke 三相交流电源由电源开关 QS引入，由FUl作全电路 的短路保护。
主电路中共有三台电动机， 其中M1为砂轮电动机，M2 为冷却泵电动机，M3为液 压泵电动机，三台电动机 均为单向旋转，直接起动、 无调速要求；
砂轮电动机M1和液压电动 机M3分别由接触器KMl、 KM2控制，并分别由热继电 器FRl、FR2作过载保护。
M7130磨床故障分析
故障1：EL、YH不亮查故排故步骤：合上QS1，EL、YH均不亮。
用万用表AC（750V）档测量T2的输入0-100无电压，FU2的0-1无电压，FU2的U12-V12无电压，FU1的U12-V12有电压，KM1的U12-V12无电压，所以故障在KM1与FU2之间的U12、V12，再用对角线法测量，确定故障在V12线断路故障2：砂轮电动机M1不转查故排故步骤：合上QS1，EL亮。
SA2拨至“吸合”或“退磁”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2吸合，M1不转，M3正常，说明控制回路、直流回路均正常。
用万用表AC（750V）档测量M1的1U-1V，1U-1W，1V-1W无电压，FR1的1U-1V，1U-1W，1V-1W无电压，FR1的U13-V13，U13-W13，V13-W13无电压，KM1的U13-V13，U13-W13，V13-W13有电压，所以故障在FR1与KM1之间的U13，V13，W13，再用对角线法测量，确定故障是U13，V13线断路故障3：EL、YH不亮查故排故步骤：合上QS1，EL、YH均不亮。
用万用表AC（750V）档测量T2的输入0-100无电压，FU2的0-1无电压，FU2的U12-V12无电压，KM2的U12-V12有电压，FU1的U12-V12有电压，所以故障在KM2与FU2之间的U12、V12，再用对角线法测量，确定故障在U12线断路故障4：EL、YH均亮，M1、M2、M3电动机都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”（“退磁”），按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，说明控制回路有故障，故障在：1→2→3→4→5—0，用万用表AC（750V）测量，对0号线测，测得1,FR1的2号线有电压，FR2的2号线无电压，所以故障是2号线断路故障5：EL、YH均亮，M1、M2、M3电动机都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”（“退磁”），YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，说明控制回路有故障，故障在：1→2→3→4→5—6←0，用万用表AC（750V）测量，对0号线测，测得1,2，FR2的3号线有电压，SA2的3号线无电压，所以故障是3号线断路故障6：EL、YH均亮，充磁时，M1、M2、M3都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，SA2拨至“退磁”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2吸合，M1运行。
M7130磨床电路分析与故障排除
M7130平面磨床控制电路砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2、液压泵电动机M3。
其中M1、M2由接触器KM1控制，电动机M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2有热继电器FR1作长期过载保护、M3分别由热继电器FR2作长期过载保护。
（M7130平面磨床采用多电机拖动，由砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机分别拖动，且只需单方向旋转。
无论电磁吸盘工作与否，均可开动各电动机，以便进行磨床的调整运动；还具有欠磁保护环节和照明电路。
）各部分的作用如下：1.砂轮电动机拖动砂轮旋转。
2.冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。
冷却液是为了减小工件在磨削加工中的热变形，并冲走磨屑，以保证加工精度时使用的。
3.液压电动机驱动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台导轨的润滑；4.为适应磨削小工件需要，也为工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工作。
一、主电路部分：主电路是电源由砂轮电动机，冷却泵电动机、液压泵电动机组成，主电路的检测操作如下：1.将电源插头插入电源插座内，合上空气开关Q，合上控制电路中的SA1，然后按下按钮SB1，观察接触器KM1是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U1、V1、W1之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U1、V1、W1对N之间是否有220V的相电压。
用同样的方法测试U2、V2、W2之间是否有三相平衡的电源，如果都没有问题，则按下SB2停止按钮，接触器KM1断开。
2.如果是三相电源不平衡，则表示有缺相，应检查对应电路的连接，如熔断器FU1及各部分之间的连接线，建议断电情况下用万用表的电阻档（带蜂鸣器档）来检查各部分之间的电路是否导通。
3.按下按钮SB3，观察接触器KM2是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U3、V3、W3之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U3、V3、W3对N之间是否有220V的相电压。
M7130型平面磨床电气系统典型故障的检修
紧固或更换SA1
重新接线加以固定或更 换新的吸盘
《机床电气控制系统运行与维护》
（2）故障诊断流程 首先检查欠电压继电器是否
出现故障；再检查相关器件如按 钮、交流接触器、电磁吸盘，还 要检查相关接线情况。根据故障 现象，结合该机床的电气原理图 和电气接线图，可参考右图所示 的步骤进行检修。
检修流程 电磁吸盘无吸力检查要点欠电流继电器KID是否正
否
常？
是
整流桥是否正常？
否
是 否
转换开关SA1是否正常？
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境七 普通机床电气控制系统的运行维护
7.3 M7130型平面磨床电气控制系统的运行维护
7.3.3 M7130型平面磨床电气系统典型故障的检修
《机床电气控制系统运行与维护》 1. 砂轮电动机控制电路故障 1）故障描述
按下启动按钮，主轴电动机不运行， 砂轮不旋转无法进行正常的磨削加工。
2）故障诊断流程
结合该磨床的电气原理图和电气 接线图，可参考图7-21所示的步骤进 行检修。
图7-21 砂轮电动机故障检修步骤
《机床电气控制系统运行与维护》
图7-21 砂轮电动机故障检修步骤（续）
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电磁吸盘电路故障检修
（1）故障现象 转动转换开关SA至充磁档，
电磁吸盘无任何吸力，除电源指 示灯正常指示，其他操作均无效
是 电磁吸盘YH
1.KID线圈是否正常吸合 2.KID触点有无异常或松 动
机床通电后，用万用表 测量整流桥的输入和输出 端电压，以判断有无接线 松动或损坏
沿控制线路查看转换开 关SA1的触点有无损坏或松 动
M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页
M713C平面磨床电气分析与故障分析工作页一、磨床的主要结构及运动形式磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。
其中平面磨床应用最为普遍。
平面磨床是磨削平面的机床。
M7130平面磨床是卧轴矩形工作台式，主要由床身，工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分组成。
其型号意义如下：M----磨床、7----平面、1----卧轴矩台式、30---工作台的工作面宽为300mm1.M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。
在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。
工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。
工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。
换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。
砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。
在滑座内部也装有液压传动机构。
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。
砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2.卧轴矩台平面磨床的运动形式卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性垂直进给磨床的电气控制是如何实现的电气线路分析1．主电路分析在主电路中，M1为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；M2为冷却泵电动机, 拖动冷却泵供给磨削加工时需要的冷却液；M3 为液压泵电动机，拖动油泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台的润滑主电路的控制要求是：M1、M2、M3 只需进行单方向的旋转，且磨削加工无调速要求；在砂轮电动机M1启动后才开动冷却泵电动机M2三台电动机共用FU1作短路保护，分别用FR1、FR2作过载保护。
M7130平面磨床电气故障诊断与维修
1绪论1.1机床诊断与维修的背景与意义1.1.1 金属切削机床的背景机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。
现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。
在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
1.1.2机床诊断与维修的意义机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。
保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。
与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。
机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。
所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。
这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。
以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。
1.1.3 金属切削机床在国民经济中的地位在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防部门中，使用着大量各式各样的机器、仪器和工具。
这些机器、仪器和工具大部分是由一定形状和尺寸的金属零件所组成，生产这些零件并将它们装配成机器、仪器或工具的工业，称为机械制造工业（也称及其制造工业）。
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析ppt课件
床身：位于磨床的最下端，是组成部件的
承载体。
立柱
工作台：位于床身的上端，可放置工件， 有利于砂轮对工件端面的加工。
工作台横向撞块 滑座
电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸
盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。
立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与
滑座的承载体。
活塞杆
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是 砂轮箱垂直进刀手轮
由按钮SB1、SB2与接触器KM1构 成砂轮电动机M1单方向旋转起动或 停止控制电路；由按钮SB3、SB4与 KM2构成液压泵电动机单方向起动或 停止控制电路。但电动机的起动必须 在电磁吸盘YH工作，且欠电流继电 器KA通电吸合，触点KA（3—4）闭 合，或YH不工作，转换开关SA1置于 “去磁”位置，触点SA1（3－4）闭 合后可进行。
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9
电磁吸盘集中由转换开关SA1控制，SA1有三个位置：充磁、断电与去磁。当开关位置于“充磁’位置时，触点（13－15）与触点（12—16）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点（13— 15）（12—16）及接通；开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应开关SA1各位置，电路工作情况如下：当SA1置于“充磁”位置，电磁吸盘 YH获得 110 V直流电压，同时欠电流 触点KA（3—4）闭合，反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动砂轮电动机M1与液压泵电动机M3进行磨削加工。加工完成后，按下停止按钮SB2与SB4，砂轮 电动机M1与液压泵电动机M3停止旋转。为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁，其方法是将SA1扳至“去磁”位置。当SA1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘通入反方向电流，并在电路 中串人可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流的大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。去磁结束将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还 要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。 电磁吸盘具有欠电流保护装置、过电压保护装置及短路保护等。电磁吸盘的欠电流保护。为防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成 工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。只有当直流电压符合设计要求，吸盘具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3－4）闭合，为启动电动
M7130型平面磨床砂轮电动机不能起动的电气故障检修
任务实施：M7130型平面磨床砂轮
电动机不能起动的电气故障检修。
（2）故障分析：从故障现象看，控制电路中1-2-3-4都没有问题 ，问题就出在4-5-6-0。
任务实施：M7130型平面磨床砂轮
电动机不能起动的电气故障检修。
（3）故障检测： ①断开电源，把万用表扳在电阻挡(×1KΩ)，校零。 ②测量相邻两标号点4-5-6-0的电阻。 ③按下SB1，若测得4-5-6-0中的其中两点间电阻为∞，说明某处 就断路。利用电阻法逐一检测，判断出故障具体位置。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程 （1）工作前应检查机械、电器、防护装置、吸尘装置、工 卡量具等，必须处于完整良好状态。 （2）手动检查各部之后，空车运转，检查磨头纵向往复运 动，确认正常后，可进行工作。 （3）工作前按工件磨削长度，手动调整换向挡铁位置，并 加以紧固。 （4）机床工作时，液压系统的压力应不超出规定值范围。 油温不得超过50℃，油缸中有空气时，应将磨头以最大行程来 回走数次以排气。 （5）机床没有纵向移动的自动和手动的互锁机构，而用液 压自动往复运动时，必须将手柄拔出。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程 （6）工作中经常检查夹具，工件的紧固，以及砂轮的平衡 紧固和皮带的松紧。砂轮磨钝应及时修整。 （7）修整砂轮时，金刚刀固定在专用托架上，操作时严禁 撞击，并应戴好防护眼镜。 （8）砂轮没有脱离工件时，不准停车。 （9）更换砂轮应遵守磨工一般安全规程。 （10）不准触摸磨削中的工件或隔着运动部位传送东西。 （11）调整，修理、润滑、擦拭机床时应停机进行。
任务2
M7130型平面磨床砂轮电动 机不能起动的电气故障检修
知识目标
了解M7130型平面磨床的主要结构、运动形式及电力拖动 控制要求。 熟悉M7130型平面磨床的电气控制原理图的分析方法。
M7130型平面磨床的常见故障分析
M7130平面磨床的常见故障分析
其他常见故障及处理方法
故障现象 三台电动机 均不能启动 故障原因
欠电流继电器KA的常开触头和转换 开关SA1的触头（3－４）接触不良 、接线松脱或有油垢，使电动机的 控制电路处于断电状态 （1）M1前轴承铜瓦磨损后易发生堵 转现象，使电流增大，导致热 继电器动作 （2）砂轮进刀量太大，电动机超负 荷运行 （3）热继电器规格选得太小或整定 电流过小 （1）退磁电路断路，根本没有退磁 （2）退磁电压过高 （3）退磁时间太长或太短
M7130型平面磨床的常见故障分析
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M7130平面磨床的常见故障分析
电磁吸盘故障
1、电磁吸盘无吸力 首先应检查三相交流电源是否正常，然后再检查 FU1、FU2 与FU4熔断器是否完好，接触是否正常， 再检查插接器X3接触是否良好。如上述检查均未发现 故障，再检查电磁吸盘电路，包括欠电流继电器KA线
处理方法
分别检查欠电流继电器KA的常开触头和 转换开关SA1的触头（3－４）的接触情 况，不通则修理或更换 （1）修理或更换轴瓦 （2）选择合适的进刀量，防止电动机
砂轮电动机 的热继电器 KH1经常动 作
超载运行
（3）更换或重新整定热继电器 （1）检查转换开关SA1接触是否良好， 退磁电阻R2是否损坏 （2）应调整电阻R2 （3）根据不同材质掌握好退磁时间
电磁吸盘退吸盘线圈是否断路等。
M7130平面磨床的常见故障分析
电磁吸盘故障
2、电磁吸盘吸力不足
电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常 造成的。若交流电源电压低，可导致整流直流电压相应下降，以致吸
力不足。若整流直流电压正常，电磁吸力不足，则有可能是X3插接器
M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修
1、三台电动机都不能启动（1）欠电流继电器KA的常开接触不良和转换开关QS2的触头(3一4)接触不良、接线松脱或有油垢。
检修故障时，应将转换开关QS2扳至"吸合"位置，检查欠电流继电器KA常开触头(3一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。
否则，将转换开QS2扳到"退磁"位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2的触头(3一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。
（2）若KA和QS2的触头(3一4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2常闭触头是否动作或接触不良。
2、电磁吸盘无吸力（1）首先用万用表测三相电源电压是否正常。
若电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4有无熔断现象。
常见的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。
（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA不动作，吸盘无吸力。
依次检查电磁吸盘YH的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA的线圈有无断路或接触不良的现象。
检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。
3、电磁吸盘吸力不足引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。
电磁吸盘的电源电压由整流器VC供给。
空载时，整流器直流输出电压应为130 —140V，负载时不应低于110V。
若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。
这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。
若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。
出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。
若电磁吸盘电源电压不正常，多是因为整流元件短路或断路造成的。
应检查整流器VC的交流侧电压及直流侧电压。
若交流侧电压正常，直流输出电压不正常，则表明整流器发生元件短路或断路故障。
化工行业企业案例 M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床电气控制电路分析一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。
根据用途不同，磨床可以分为：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床及一些专用的磨床，如导轨磨床等。
砂轮作为磨床上的主切削工具，一般不需要调速，都采用三相异步电动机拖动。
平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件平面的精密机床，被加工工件是利用装在工作台的电磁吸盘将工作牢牢吸住，通过砂轮的旋转运动而进行加工。
M7130平面磨床的型号意义为M7130型平面磨床主要是由床身、立柱、工作台、电磁吸盘、砂轮箱和滑座等部分所组成，图1所示为M7130型平面磨床的结构示意图。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。
为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。
工件或砂轮的往复运动为进给运动，进给运动又包括滑座沿立柱上的导轨作垂直进给运动、砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动及工作台沿床身作纵向往复运动。
工作台每完成一次纵向往复进给时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。
平面磨床的辅助运动包括工件夹紧、工作台纵向、横向、垂直3个方向的快速移动和工件冷却。
图1 M7130型平面磨床结构示意图二、平面磨床的电力拖动形式及控制要求M7130型平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求如下：1砂轮电动机是主运动电动机，直接带动砂轮旋转对工件进行磨削加工，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有点起调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
2砂轮升降通过操作手轮，控制机械传动装置使滑座沿立柱导轨上下移动，用以调整砂轮位置。
3工作台的往复运动和砂轮的横向进给时靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳；对液压泵电动机也没用电气调速、反转和降压起动的要求。
4冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液同时利用冷却液带走磨下的铁屑。
M7130平面磨床常见故障分析
已烧坏或触点接触不良， 应更换线圈或维修触 电磁吸盘电路的故障 电磁吸盘没有吸力可能的原因是： （! ） 熔 应更换熔丝。 （# ） 变压器 8! 线圈烧坏， 应更换 变压器线圈。 （* ） 插头插座 9* 接触不良， 应进 行修理。 （& ） 桥式整流装置两个相邻的二极管 都烧成短路， 应更换整流二极管。该故障的特 征是短路的管子和整流变压器的温度都较高， 且输出电压为零。 （$ ） 桥式整流装置两个相邻 的二极管都烧成断路， 应更换整流二极管。该 故障的特征是输出电压为零， 但二极管和整流 变压器的温度都没有变化。 （2 ） 电流继电器 -! 的线圈断开， 应进行修理或更换。 （) ） 磁吸盘线 圈断开， 应进行修理。 电磁吸盘吸力不足 可能的原因是： （! ） 电磁吸盘的线圈局部短路。 这是由于电磁吸盘 没有密封好， 冷却液流入， 引起绝缘损坏。 这时 表现为空载时整流电压较高而接电磁吸盘时 电压下降较多 （低 于 !!’: ） ， 应更换电磁吸盘 输出电压下降， 应更换变压器线圈。 （* ） 桥式整 流装置元件损坏。如果一个二极管断路， 则整 流输出电压为正常值的一半， 断路二极管和相 臂的二极管温度比其他两臂的二极管低。 对此 应更换整流二极管。 电磁吸盘退磁后工件仍很难取下 可能 的原因是： （!） 退磁电路开路， 结果工件没 有 退
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的宗旨是增加有机化学实验的个性、 灵活性、 挑战性、 探索性、 趣味性 和实物性。具体可将有机化学实验分为六大 “实验 模 块 ” ： 基本操作实 验、 性质实验、 趣味实验、 应用型实验、 自我设计实验和探讨、 改进实 验。其中基本操作实验、 性质实验和应用型实验是必修的、 传统的实验 模块， 而趣味实验、 自我设计实验和验证、 改进型实验 是 新 增 加 的 选 修 实验模块， 要求每个学生至少选做工 !"# 个选修实验模块中的实验。对 不同的 “实验模块” 应有不同的实验目的和要求， 在内 容 和 安 排 形 式 上 都有不同的改进。 改革时间安排模式 时间安排模式的改革是指采用新的三大时 间安排模式， 即集中课时实验模式、 自选时间实验模式和限制时间实 验模式。所谓集中课时实验模式是指像设计一样， 根据具体情况， 集中 一天、 几天、 甚至一星期的课时做实验， 这样便于安排大 型 应 用 型 、 综 合型和设计型实验。所谓自选时间实验模式是指学生经与教师的沟
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M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页一、 磨床的主要结构及运动形式磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。
其中平面磨床应用最为普遍。
平面磨床是磨削平面的机床。
M7130平面磨床是卧轴矩形工作台式，主要由床身，工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分组成。
其型号意义如下：M----磨床、7----平面、1----卧轴矩台式、30---工作台的工作面宽为300mm立柱床身工作台电磁吸盘砂轮箱砂轮箱横向移动手柄滑座工作台换向撞块工作台往复运动换向手柄活塞杆砂轮箱垂直进刀手轮1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。
在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。
工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。
工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。
换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。
砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。
在滑座内部也装有液压传动机构。
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。
砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性垂直进给磨床的电气控制是如何实现的？二、电气线路分析1．主电路分析在主电路中，M1为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供给磨削加工时需要的冷却液；M3为液压泵电动机，拖动油泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台的润滑主电路的控制要求是：M1、M2、M3只需进行单方向的旋转，且磨削加工无调速要求；在砂轮电动机M1启动后才开动冷却泵电动机M2；三台电动机共用FU1作短路保护，分别用FR1、FR2作过载保护。
在主电路中M1、M2由接触器KM1控制，由于冷却泵箱和床身是分开安装的，所以冷却泵电动机M2经插头插座X1和电源连接，当需要冷却液时，将插头插入插座。
M3由接触器KM2控制。
2．控制电路分析在控制电路中，SB1、SB2为砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2的启动和停止按钮，SB3、SB4为液压泵电动机M3的启动和停止按钮。
只有在转换开关SA1扳到退磁位置，其常开触点SA1（3-4）闭合，或者欠电流继电器KA的常开触点KA（3-4）闭合时，控制电路才起作用。
按下SB1，接触器KM1的线圈通电，其常开触点KM1（4-5）闭合进行自锁，其主触点闭合砂轮电动机M1及冷却泵电动机M2启动运行。
按下SB2，KM1线圈断电，M1、M2停止。
按下SB3，接触器KM2线圈通电，其常开触点KM2（4-8）闭合进行自锁，其主触点闭合液压泵电动机M3启动运行。
按下SB4，KM2线圈断电，M3停止。
3．电磁吸盘（YH）控制电路的分析电磁吸盘的工作原理电磁吸盘控制电路由降压整流电路、转换开关和欠电流保护电路组成。
降压整流电路由变压器T2和桥式全波整流装置VC组成。
变压器T2将交流电压220V降为127V，经过桥式整流装置VC变为110V的直流电压，供给电磁吸盘的线圈。
电阻R1和电容C是用来限制过电压的，防止交流电网的瞬时过电压和直流回路的通断在T2的二次侧产生过电压对桥式整流装置VC产生危害。
电磁吸盘由转换开关SA1控制，SA1有“励磁”、“断电”和“退磁”三个位置。
将SA1扳到“励磁”位置时，SA1（14-16）和SA1（15-17）闭合，电磁吸盘YH加上110V的直流电压，进行励磁，当通过YH线圈的电流足够大时，可将工件牢牢吸住，同时欠电流继电器KA吸合，其触点KA（3-4）闭合，这时可以操作控制电路的按钮SB1和SB3，启动电动机对工件进行磨削加工，停止加工时，按下SB2和SB4，电动机停转。
在加工完毕后，为了从电磁吸盘上取下工件，将SA1扳到“退磁”位置，这时SA1（14-18）、SA1（15-16）、SA1（4-3）接通，电磁吸盘中通过反方向的电流，并用可变电阻R2限制反向去磁电流的大小，达到既能退磁又不致反向磁化目的。
退磁结束后，将SA1扳至“断电”位置，SA1的所有触点都断开，电磁吸盘断电，取下工件。
若工件的去磁要求较高时，则应将取下的工件，再在磨床的附件，交流退磁器上进一步去磁。
使用时，将交流去磁器的插头插在床身的插座X2上，将工件放在去磁器上即可去磁。
当转换开关SA1扳到励磁位置时，SA1的触点SA1（3-4）断开， KA（3-4）接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放，其常开触点KA（3-4）断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止。
这样就避免了工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。
如果不需要启动电磁吸盘，则应将X3上的插头拔掉，同时将转换开关SA1扳到退磁位置，这时SA1（3-4）接通，M1、M2、M3可以正常启动。
与电磁吸盘并联的电阻R3为放电电阻，为电磁吸盘断电瞬间提供通路，吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。
因为电磁吸盘是一个大电感，在电磁吸盘从工作位置转换到放松位置的瞬间，线圈产生很高的过电压，易将线圈的绝缘损坏，也将在转换开关SA1上产生电弧，使开关的触点损坏。
4．照明电路分析照明变压器T1将380V的交流电压降为36V的安全电压供给照明电路。
EL 为照明灯，一端接地，另一端由开关SA2控制，FU3为照明电路的短路保护。
磨床电气线路安装训练1．磨床的主要的电气设备表1列出了磨床的主要的电气设备。
2．磨床电气线路的安装步骤（1）制作15×400×600毫米和15×300×400毫米的木制模拟板。
（2）按照编号原则在电气线路图上给主电路、控制电路、照明和指示电路及电磁吸盘电路编号。
（3）按电气元件明细表配齐元件，并对元件进行检测。
（4）给各电气元件和元件的接线端上做好与电气线路图上相应的文字和号码标志。
（5）将接触器、熔断器、整流降压变压器T1、T2，硅整流器、欠电流继电器KA、热继电器、插头插座X2、X3，电容、电阻和接线板安装在大模拟板上。
将按钮、工作台照明灯和开关、指示灯、X1和接线板安装在小模拟板上。
大小模拟板相距0.5米，连接线用软管保护。
大模拟板至各电动机和电磁吸盘（可用110V100W的白炽灯代替）的连接线用软管保护。
（6）选配合适的导线，并在线头两端做好与电路图中的编号相同的号码，然后接线。
在模拟板内部采用BVR塑铜线，电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆线，接到电磁吸盘及小模拟板的联接线采用BVR塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。
表1 M7130型平面磨床电气元件明细表（7）在大模拟板附近安装电动机并接线。
（8）布线时，在大模拟板内采用走线槽的敷线方法，接到电动机或小模拟板的导线必须经过接线端子板。
在按原理图接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致的线号的编码套管。
（9）安装结束后清理场地。
按照电气图逐线进行检查。
检查布线的正确性和接点的可靠性，同时进行绝缘电阻测量和接地通道是否连续的试验。
（10）试车。
试车时要密切注视各电动机和电气元件有无异常现象。
发现异常现象应立即断开电源开关，进行检查处理，找出原因排除故障后再通电试车。
3．注意事项（1）安装时必须认真细致地作好线号地安置工作，不得产生差错。
（2）如果通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支撑住。
（3）通电前检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。
（4）安装整流电路时，不可将整流二极管的极性接错和漏装散热器，否则会发生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而被烧毁。
磨床常见的电气故障的排除1．磨床中的电动机都不能启动磨床中的电动机都不能启动的原因有：（1）欠电流继电器KA的触点KA（3-4）接触不良，接线松动脱落或有油垢，导致电动机的控制线路中的接触器不能通电吸合，电动机不能启动。
将转换开关SA1扳到励磁位置，检查继电器触点KA（3-4）是否接通，不通则修理或更换触点，可排除故障。
（2）转换开关SA1（3-4）接触不良、接线松动脱落或有油垢，控制电路断开，各电动机无法启动。
将转换开关SA1扳到退磁位置，拔掉电磁吸盘的插头，检查触点SA1（3-4）是否接通，不通则修理或更换转换开关。
2．砂轮电动机的热继电器FR1脱扣（1）砂轮电动机的前轴瓦磨损，电动机发生堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器脱扣。
应修理或更换轴瓦。
（2）砂轮进刀量太大，电动机堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器动作，因此需要选择合适的进刀量。
（3）更换后的热继电器的规格和原来的不符或未调整，应根据砂轮电动机的额定电流选择和调整热继电器。
3．电磁吸盘没有吸力（1）检查熔断器FU1、FU2或FU4熔丝是否熔断，若熔断应更换熔丝（2）检查插头插座X3接触是否良好，若接触不良应进行修理。
（3）检查电磁吸盘电路。
检查欠电流继电器的线圈是否断开，电磁吸盘的线圈是否断开，若断开应进行修理。
（4）检查桥式整流装置。
若桥式整流装置相邻的二极管都烧成短路，短路的管子和整流变压器的温度都较高，则输出电压为零，致使电磁吸盘吸力很小甚至没有吸力；若整流装置两个相邻的二极管发生断路，则输出电压也为零，则电磁吸盘没有吸力。
此时应更换整流二极管。
4．电磁吸盘吸力不足（1）交流电源电压低，导致整流后的直流电压相应下降，致使电磁吸盘吸力不足。
（2）桥式整流装置故障。
桥式整流桥的一个二极管发生断路，使直流输出电压为正常值的一半，断路的二极管和相对臂的二极管温度比其他两臂的二极管温度低。
（3）电磁吸盘的线圈局部短路，空载时整流电压较高而接电磁吸盘时电压下降很多（低于110V），这是由于电磁吸盘没有密封好，冷却液流入，引起绝缘损坏。
应更换电磁吸盘线圈。
5．电磁吸盘退磁效果差，退磁后工件难以取下（1）退磁电路电压过高，此时应调整R2，使退磁电压为5~10V。
（2）退磁回路断开，使工件没有退磁，此时应检查转换开关SA1接触是否良好，电阻R2有无损坏。
（3）退磁时间掌握不好，不同材料的工件，所需退磁时间不同，应掌握好退磁时间。