四节传送带系统课设

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PLC课设四节传送带说明书

设计说明书《可编程控制器》课程设计学院：学号：专业（方向）年级： 10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。

（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。

（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。

解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。

PLC四节传送带设计

PLC四节传送带设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业控制设备，用于自动化生产线的控制和监控。

在这种情况下，我们需要设计一个PLC四节传送带系统，以实现特定的任务。

以下是一个关于如何设计这样一个系统的详细说明。

首先，我们需要明确传送带系统的目标。

在这个案例中，我们假设我们需要一个自动化的生产线，可以将产品从一个工作站转移到另一个工作站，以完成特定的任务。

此任务的细节取决于具体的应用场景，但本文将着重介绍传送带的设计和PLC程序的编写。

1.传送带的设计传送带是整个系统的核心部分，它负责将产品从一个工作站转移到另一个工作站。

在设计传送带时，我们需要考虑以下几个方面：-传送带的长度和宽度：根据生产线中的产品大小和数量，确定传送带的合适尺寸。

长度应能容纳所有的工作站，并确保产品在传送过程中的平稳运动。

-传送带的速度：传送带的速度应根据工作站之间的距离和生产线的要求进行调整。

较大的距离可能需要更快的速度，以确保产品的及时到达。

-传送带的材质和结构：传送带的材质应根据产品的特性进行选择，确保它们的安全和准确传送。

2.PLC程序的编写PLC程序是用于控制和监控传送带系统的核心部分。

它根据事先定义的条件和逻辑控制传送带的运动和操作。

下面是一个基本的PLC程序的编写步骤：-了解系统要求：首先，需要了解生产线的具体要求。

这包括产品的类型和数量，工作站的操作步骤以及传送带的速度和方向等。

-创建输入和输出列表：根据系统要求列出所有需要的输入和输出。

输入可以是传感器信号，如光电传感器或限位开关，用于检测产品的位置和状态。

输出可以是电机控制信号，用于驱动传送带的运动。

- 创建逻辑图：根据系统要求，绘制一个逻辑图，描述传送带的运动和操作。

这可以使用Ladder Diagram（LD）或其他合适的PLC编程语言完成。

逻辑图应包括传送带的启动和停止条件，以及产品在工作站之间的传送逻辑。

-编写PLC程序：根据逻辑图，使用PLC编程软件编写PLC程序。

四节传送带的模拟设计

目录第 1 章概述 (1)1.1PLC的概述 (1)1.2 PLC的主要功能 (1)1.3PLC的主要特点 (2)第2 章S7-200的配置及组态概述 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (4)第3章系统方案设计 (5)3.1 系统总体设计 (5)3.2 硬件系统设计 (6)3.22 选择PLC型号 (7)3.23 基本单元 (7)3.24 编程器 (8)3.25 输/入输出接线 (8)第4 章系统程序设计 (9)4.1 系统顺序功能图 (9)4.2 发生故障时的流程图 (10)4.3 梯形图设计 (11)第5 章程序调试结果与分析 (12)第6章结束语 (13)参考文献 (14)附录 (15)评分表 (16)第1章概述1.1 PLC的概述程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,。

从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别1.2 PLC的主要功能1、控制功能。

包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

2、数据采集与输出。

3、输入/输出接口调理功能。

具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。

4、数据处理功能。

包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。

5、支持人机界面功能。

提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。

允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

6、通信、联网功能。

四节传送带PLC控制系统设计设计

湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计控制系统设计题四节传送带目PLC系名称电气工程系专业及班级S2012-8机电班奇冯生学姓名09 学号指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。

今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故．障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

关键词： PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录 (1).摘要前言 (3).第1章；四节传送带的说明 (5)1.1PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC 具有广泛的应用。

PLC四节传送带课程设计

程序语句表：
网络1
LD I0.0
O M1.0
AN I0.5
S Q0.4, 1
= M1.0
网络2
LD M1.0
TON T37, +10
网络3
LD T37
S Q0.3, 1
= M2.0
网络4
LD M2.0
TON T38, +10
网络5
LD T38
S Q0.2, 1
= M3.0
网络6
LD M3.0
TON T39, +10
网络7
LD T39
S Q0.1, 1
网络8
LD I0.5
O M4.0
AN I0.0
R Q0.1, 1
= M4.0
网络9
LD M4.0
TON T40, +10
网络10
LD T40
R Q0.2, 1
= M5.0
网络11
LD M5.0
TON T41, +10
网络12
LD T41
R Q0.3, 1
= M6.0
本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计。通过控制S7－200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，按照选题利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。其中每个程序都进行反复调试，直至实现相应的功能。如果调试没有成功再校验程序有没有输入错误或者检查程序是否编辑错误，就这样周而复始直至程序调试成功。
网络13

PLC课程设计四节传送带的模拟

PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。

四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。

四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。

1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。

综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。

PLC四节传送带资料

湖南工程学院课程设计课程名称测控技术与系统课题名称四节传送带的模拟专业班级测控技术0981班姓名YW学号指导教师谭梅、沈细群2013年1月7日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称四节传送带的模拟专业班级测控技术0981姓名学号指导教师谭梅、沈细群审批黄峰任务书下达日期2013年01月7日课程设计完成日期2013年01月18日课题四节传送带的模拟任务描述与控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过5秒，M4停。

基于PLC的四节传送带控制系统设计

基于PLC的四节传送带控制系统设计哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级: 12级1班学号: 1230120103姓名: 常通帅指导教师: 丁艳艳二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书目录摘.....................................................Ⅰ目录. (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述……………………………………………. (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)31.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)4第三章PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)53.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)64.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)74.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)引言可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。

四节传送带控制系统设计

目录1 设计要求--------------------------------2 2控制系统总体设计--------------------33 控制系统硬件设计-----------------------------94 控制系统硬件设计----------------------115 实验----------------------------------126 心得体会----------------------------------12四节传送带控制系统设计1 设计要求图1 四节传送带运行系统示意图图1是四节传送带运行系统简单示意图。

设计一个以可编程控制器（PLC）为控制核心的四节传送带控制系统。

具体设计要求如下：1．正常运行：启动时先起动最末一条皮带机D（由KM4控制，否则就会造成运料堆积），经过定时器的延时作用，再依次起动其它皮带机C、B、A；待料运送完毕后停止时，应先停止最前一条皮带机A，经过定时器的延时作用，再依次停止B、C、D，以保证所有皮带上没有剩余的物料。

2.故障处理：当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才依次停止，以保证后续无故障传送带的正常运行。

若B发生故障，那么皮带机B和A立即停止，而C和D待料运完后才依次停止。

2 控制系统总体设计控制系统的结构框图如图2所示，主要包括控制开关、PLC和电动机三个主要部分。

控制开关与PLC的输入端子相连接，主要给PLC提供输入控制信号。

电动机与PLC的输出端子相连接，显示PLC控制结果以控制传送带的运行状况。

控制开关由启动和停止两个按钮组成，电动机停转或运行可以用发光二极管模拟。

启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟。

图2 控制系统的结构框图传送带控制系统的输入、输出开关量较少，结合物理系PLC实验室的具体情况，PLC选用西门子公司整体式微型S7-200系列中CPU224 AC/DC/Relay。

四节传送带的模拟的MCGS界面控制设计

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY组态软件与触摸屏控制技术课程设计报告书题目：四级传送系统的MCGS界面控制设计二级学院（直属学部）：延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：指导教师姓名：史建平职称：副教授2012年 10月29日目录目录 2第一章传送系统的MCGS监控设计 2一、四节传送带的控制要求 2二、控制指标 3三、控制方案 41．制流程图 42．PLC外部接线图 43.PLC I/O地址表（表1-1所示） 6第二章针对控制要求设计MCGS控制界面MCGS控制方案 6一、MCGS设计具体步骤 7二、整体画面 11三、设置各个元件属性如下图所示 12第三章 PLC程序设计 151．程序设计思想 152．程序解释 153．具体程序如下图所示 16第四章联机调试 181．设备窗口设置 182. 添加通讯父设备 193．添加子设备 204．父设备属性设置如下图所示 215．子设备属性设置 226、通道连接设置 22第五章触摸屏控制 24第六章实验调试与分析 28第七章实验小结 31第一章传送系统的MCGS监控设计一、四节传送带的控制要求本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。

如图：二、控制指标1．设计MCGS控制界面2．PLC控制程序3．机调试三、控制方案1．制流程图3-1 流程图2．PLC外部接线图图3-2 PLC外部接线图4-3 PLC控制接线面板3.PLC I/O地址表（表1-1所示）1-1 输入输出地址表输入SB1 SB2 A B C D 输出KM1 KM2 KM3 KM4 X0 X5 X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4第2章针对控制要求设计MCGS控制界面MCGS控制方案按下启动按钮SB1，传送带分别从M4到M1延时1S依次启动，在MCGS监控界面上，对应的M1到M4依次启动，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

plc四节传送带课程设计

plc四节传送带课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理及其在工业自动化中的应用。

2. 学生能够掌握传送带系统的基本组成部分及其功能。

3. 学生能够运用PLC编程实现对传送带启停、方向控制及速度调节的指令编写。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC传送带控制系统，并进行模拟调试。

2. 学生能够通过团队协作，解决实际PLC传送带控制过程中遇到的问题。

3. 学生能够运用工程思维，优化传送带控制系统的设计方案。

情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，增强对工业自动化技术的兴趣。

2. 学生通过团队协作，培养沟通与协作能力，增强团队意识。

3. 学生能够在学习过程中，关注工程伦理问题，树立正确的价值观。

课程性质：本课程为实践性课程，旨在帮助学生将理论知识应用于实际工程案例中，提高学生的实践操作能力。

学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理和数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC 传送带控制系统的设计方法。

同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- 传送带系统的组成及其工作原理- PLC编程基础，包括逻辑运算、梯形图、指令系统等2. 实践操作：- PLC传送带控制系统的设计流程- 编程软件的使用与操作- PLC与传送带系统的连接与调试3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解传送带系统组成- 第二周：PLC编程基础，学习梯形图及指令系统- 第三周：设计简单的PLC传送带控制系统，进行模拟调试- 第四周：实际操作，连接PLC与传送带系统，优化设计方案4. 教材章节：- 《自动化控制技术》第三章：PLC及其应用- 《自动化控制技术》第四章：PLC控制系统设计教学内容安排注重科学性和系统性，理论与实践相结合。

PLC课程设计-四节传送带的模拟

电气与PLC控制技术课程设计题目：四节传送带的模拟3班级：电子信息工程班组号：姓名：学号：日期： 2011-11-13目录目录 (1)一、课程设计要求 (2)1、课程设计目的 (2)2、控制要求 (2)二、主体 (2)1、实验面板图及说明 (2)2、本人完成的工作 (3)3、程序（含注释）及梯形图 (3)4、工作过程分析 (6)三、结语 (7)一、课程设计要求1、课程设计目的用PLC构成细节传送带模拟控制系统2、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：四节传送带传送顺序是M4→M1由下向上传送。

启动时先启动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次启动其他皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M3、M4立即停，经过2秒延时后，M2停，再过2秒后M1停。

传送重物处理不要求实现。

二、主体1、实验面板图及说明实验面板图如下图图1：图 1 四节传送带实验面板图接线：上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的Y004、Y003、Y002、Y001这4个输出点；SB1和SB2分别接主机的X000和X005输入点；表示故障设定的A、B、C、D分别接主机X004、X003、X002、X001这4个输入点。

上框中启动、停止用动合按钮来实现，故障设置用钮子开关来模拟并由人手动操作，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

2、本人完成的工作1)负责程序的设计、编写及调试；2)负责自己个人课程设计报告的撰写。

3、程序（含注释）及梯形图程序：LD X000 启动按钮ANI X001ANI X002OR Y001ANI X004MPSANI M4OUT Y001MRDANI M3ANI M4OUT T0 K20 定时2秒MRDANI M2ANI M3ANI M4OUT T1 K40 定时4秒MPPANI M1ANI M2ANI M3ANI M4OUT T2 K60 定时6秒LD X005 停止按钮OR M1OR X001AND Y001OUT M1OUT T3 K20 延时2秒LD T3OR M2OR X002OUT M2OUT T4 K20 延时2秒LD T4OR M3OR X003AND Y001OUT M3OUT T5 K20 延时2秒LD T5OR M4OR X004AND Y001OUT M4LD T0OUT Y002LD T1OUT Y003LD T2OUT Y004END 程序结束梯形图，如下图图2图 2 四节传送带模拟3的程序梯形图4、工作过程分析启动：按下启动按钮，X000动合触点闭合，Y004得电输出，Y004动合触点闭合，形成自锁；同时启动定时器T0、T1、 T2，其中T0定时两秒，T1定时4秒，T2定时6秒。

PLC课设---四条皮带运输机的传送系统

PLC课设---四条皮带运输机的传送系统目录引言 (1)1 控制系统设计要求 (1)1.1 PLC课程设计主要步骤 (1)1.2 系统控制要求 (2)1.2.1控制要求 (2)1.2.2设计板 (3)1.2.3四节传送带的工作方式 (3)2 设计方案 (4)2.1 总体设计方案说明 (4)3 系统硬件设计 (4)3.1 PLC选型及硬件配置 (4)3.1.1选型原则 (4)3.1.2选型方法 (4)3.1.3硬件配置 (4)3.2主电路设计 (4)3.3 控制电路设计 (5)3.4 PLC的I/O接线图 (5)3.5 PLC接线图 (6)4 PLC控制软件设计及调试 (6)4.1 系统程序设计 (6)4.2程序的模拟与调试 (11)总结 (12)参考文献 (13)引言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。

但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。

四节传送带PLC模拟控制系统

电机
驱动传送带运转的动力来源，通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物料从一个位置输送到另一个位置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组成，用于控制电机启停、调节传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位置等信息，为PLC控制系统提供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户程序，并根据输入映像寄存器中的数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映像寄存器中的数据写入到输出模块，从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功能要求，如控制节数、传送带速度、物料检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号和规格，确保其具有足够的输入输出点数、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。

四节传送带的模拟PLC课程设计

成绩评定表课程设计任务书摘要20世纪70年代, 诞生了两种变化整个世界及商业管理模式旳计算机。

产生于1976年旳苹果II型, 是世界上最早得到广泛使用旳微型计算机。

当今价值数十亿美元旳个人计算机产业就是从这个当时由两名年轻人在车库里成立旳小企业衍生而来旳。

此外一类计算机, 是由Richard Morley在1972年发明旳, 如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。

它最初并没有像个人计算机那样得到名称上旳广泛认同, 不过却给制造业带来了同样意义重大旳冲击。

PLC一般被称为工厂级别旳个人计算机。

伴随科学技术旳发展, 电器控制技术在个领域中得到越来越广泛旳应用。

可编程序控制器（PLC）旳应用使电器控制技术发生了主线旳变化。

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来旳一种通用工业自动控制装置。

它具有构造简朴、编程以便、可靠性高等长处,已广泛用于工业过程和位置旳自动控制中。

本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运送机旳传送系统, 分别用四台电动机带动, 完毕对应旳控制规定。

关键词: 可编程控制器；四节传送带；电气控制目录1 概述 ................................................... 错误!未定义书签。

1.1 PLC旳定义 ........................................ 错误!未定义书签。

1.2 PLC旳构造基本构造 ................................ 错误!未定义书签。

1.3 PLC旳工作原理 .................................... 错误!未定义书签。

2硬件设计 ............................................... 错误!未定义书签。

2.1控制规定 .......................................... 错误!未定义书签。

四节传送plc课程设计

四节传送plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理与结构，掌握其功能与应用场景。

2. 学生能够掌握PLC编程软件的使用，学习编写简单的PLC程序。

3. 学生能够了解传送PLC的常见指令及其功能，理解其在工业自动化控制中的应用。

技能目标：1. 学生能够独立进行PLC编程，解决简单的工业控制问题。

2. 学生能够运用所学知识，设计简单的传送PLC控制系统，并进行调试与优化。

3. 学生能够通过实际操作，培养动手能力、问题解决能力和团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化领域的重要作用，激发对自动化技术的兴趣。

2. 学生在学习过程中，培养积极探究、勇于实践的精神，增强自信心与自主学习能力。

3. 学生能够关注我国工业发展，树立正确的价值观，认识到科技对社会进步的推动作用。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过理论学习与实际操作，掌握PLC技术及其在工业自动化中的应用。

学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理、电子和计算机基础，对新技术充满好奇，喜欢动手实践。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作，以培养学生实际应用能力为主。

在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。

通过课程学习，使学生能够具备继续深造或从事相关领域工作的基础。

二、教学内容本课程教学内容分为四个部分，分别对应四节课程，确保学生能够逐步掌握PLC技术及其在传送系统中的应用。

1. 第一部分：PLC基础知识教学内容：介绍PLC的基本原理、结构及其功能；讲解PLC在工业自动化中的应用场景。

教材章节：第一章 PLC概述2. 第二部分：PLC编程软件的使用教学内容：学习PLC编程软件的操作方法，掌握基本编程指令；编写简单的PLC程序并进行仿真。

教材章节：第二章 PLC编程软件的使用；第三章 PLC基本指令与编程3. 第三部分：传送PLC的指令与应用教学内容：介绍传送PLC的常见指令及其功能；分析其在工业自动化控制中的应用实例。

PLC课程设计——四节传送带的模拟控制

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。

皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。

此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

四节传送带PLC模拟控制系统

谢谢欣赏
实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机M3、M2、M1。 • ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机M2、M3、M4。 • ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即停止。 • ⑵当M2发生故障时，M1、M2立即停止.经过1秒延时后，M3 立即停止.再过1秒后，M4立即停止。 • ⑶当M3发生故障时，M1、M2、M3立即停止，经过1秒延时后，M4立即停止。 • ⑷当M4发生故障时，M1、M2、M3、M4立即停止。
• 当M4故障时，M1，M2，M3，M4立即停。当故障解除时，四个传送带均正常运行。 • 当传送带带重物时（I1.1闭合时）： • 当M1上有重物时，经过1S延时，M1停，再经过1S，M2停，再经过1S， M3停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2上有重物时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3 停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3上有重物时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M4上有重物时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行。
C皮带机运行状态
KM2
KM3
Q0.2
Q0.3
D皮带机故障或负载
D
I0.4
D皮带机运行状态
KM4
Q0.4
硬件接线实图
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停，最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行；

基于PLC的四级传送带控制系统的设计

基于PLC的四级传送带控制系统的设计一、引言传送带是一种广泛使用的自动化设备，在生产和物流行业中起到了重要的作用。

传送带的控制系统有助于提高生产效率和减少人工操作。

本文将介绍基于PLC的四级传送带控制系统的设计。

二、控制系统的整体设计四级传送带控制系统是由四个传送带组成的，每个传送带上都有一个传感器用于检测物品的位置。

通过PLC控制器来控制这四个传送带的运行，从而实现物品的自动传送。

该控制系统的整体设计如下：1.传送带构造：四个传送带分别位于垂直方向的不同层次。

每个传送带上均有一个传感器用于检测物品的位置。

2.传感器：每个传送带上的传感器用于检测物品的位置。

传感器可以采用光电传感器或者接近开关等。

3.PLC控制器：控制系统使用PLC控制器来控制传送带的运行。

PLC控制器会根据传感器的反馈信号来调整传送带的运行状态。

4.运行状态：传送带的运行状态分为四种：停止状态、正向运行状态、反向运行状态、暂停状态。

PLC控制器会根据传感器的信号来判断物品的位置，并根据需要来控制传送带的运行状态。

5.控制信号：PLC控制器会根据物品的位置来发送控制信号，控制传送带的运行。

例如，当传感器检测到物品到达最终目标位置时，PLC控制器会发送停止信号，以停止传送带的运行。

6.人机界面：控制系统还可以加入一个人机界面，用于操作员监控和控制传送带的运行。

人机界面可以显示传送带的运行状态、物品位置等信息，并且允许操作员通过按键来控制传送带的运行。

三、PLC控制器的程序设计PLC控制器的程序设计是整个传送带控制系统的关键。

以下是PLC控制器的程序设计流程：1.初始化：在程序开始时，PLC控制器会对传送带、传感器和控制信号进行初始化设置。

2.检测信号：PLC控制器会不断地检测传感器的信号，判断物品的位置。

3.运行控制：根据传感器的信号，PLC控制器会判断当前物品的位置并发送相应的控制信号，控制传送带的运行状态。

4.反馈信号：当传感器检测到物品到达最终目标位置时，会发送反馈信号给PLC控制器，PLC控制器接收到反馈信号后，会停止传送带的运行。

(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计

(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计1、控制功能。

包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

2、数据采集与输出。

3、输入输出接口调理功能。

具有AD、DA转换功能，通过IO模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。

4、数据处理功能。

包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。

5、支持人机界面功能。

提供操作者以监视机器过程工作必需的信息。

允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

6、通信、联网功能。

现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232 或RS485接口，可进行远程IO控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。

在系统构成时，可一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。

通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。

7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。

PLC的主要特点1、结构形式多样，模块化组合灵活。

有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。

最少的PLC只有6点，而AB 的ControlLogix系统的容量达128000点。

2、可靠性高。

PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。

3、编程方便。

控制具有极大灵活性。

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4、功能强大。

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

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