第04章 动量
大学物理_04动量(最新)
由动量原理可知 向心力的冲量为 I 的大小为:
P2
B(t2)
P1
A(t1)
0 I 的方向由其 与 x 轴正向夹角φ决定:
∵tg φ=-1,Ix <0, Iy<0
∴ φ = -3 π/4
P ▽
P2
P1
2. 平均力
动量原理对解决碰撞问题很有用,在物体碰撞过程中,相互 作用时间很短,而相互作用力很大,这种力称为冲力. 冲力随时间变化的关系 F (t) 实际上是难确定的,但可以 引入平均力来近似地描述它们。 F (t ) 平均力定 义为 : F o 冲量为: t
α m x 方向: mv11 + 0 = mv12 cosθ +Mv22cosβ y方向: 0 = mv12sinθ – Mv22sinβ
v12
v11
M
氧核 θ
v22
(图 4-5)
x 方向: mv11 + 0 = mv12 cosθ +Mv22cosβ y方向: 0 = mv12sinθ – Mv22sinβ
F外 0
或
F外 f内 (某方向上)
对动量守恒定律应注意: (1)动量守恒定律是用于物体系的。
(2)在守恒定律中,所有的物体的速度都要对同一惯性系而 言。
(3)动量守恒定律常用其分量式。 (4)动量守恒是有时间性的。要注意何时守恒,何时不守恒。 系统的总动量守恒,系统内各物体的动量不一定守恒,动量 可以传递,一个物体动量的减少必有另一个物体动量增加, 但总动量保持不变。 (5)动量守恒定律是一条最基本、最普遍的定律。应用最广 泛,无论宏观还是微观领域都可以使用。
A 45o X
202.5o I mVA X
大学物理04第四章
第四章 气体动理论一、基本要求1.理解平衡态的概念。
2.了解气体分子热运动图像和理想气体分子的微观模型,能从宏观和统计意义上理解压强、温度、内能等概念。
3.初步掌握气体动理论的研究方法,了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现。
4.理解麦克斯韦速率分布律、速率分布函数和速率分布曲线的物理意义,理解气体分子运动的最概然速率、平均速率、方均根速率的意义,了解玻尔兹曼能量分布律。
5.理解能量按自由度均分定理及内能的概念,会用能量均分定理计算理想气体的内能。
6.了解气体分子平均碰撞频率及平均自由程的意义及其简单的计算。
二、基本内容1. 平衡态在不受外界影响的条件下,一个系统的宏观性质不随时间改变的状态。
2. 理想气体状态方程在平衡态下,理想气体各参量之间满足关系式pV vRT =或 nkT p =式中v 为气体摩尔数,R 为摩尔气体常量 118.31R J mol K --=⋅⋅,k 为玻尔兹曼常量 2311.3810k J K --=⨯⋅3. 理想气体压强的微观公式21233t p nm n ε==v4. 温度及其微观统计意义温度是决定一个系统能否与其它系统处于热平衡的宏观性质,在微观统计上32t kT ε=5. 能量均分定理在平衡态下,分子热运动的每个自由度的平均动能都相等,且等于2kT 。
以i 表示分子热运动的总自由度,则一个分子的总平均动能为2t i kT ε=6. 速率分布函数()dNf Nd =v v麦克斯韦速率分布函数232/22()4()2m kT m f e kTππ-=v v v7. 三种速率最概然速率p ==≈v 平均速率==≈v 方均根速率==≈8. 玻尔兹曼分布律平衡态下某状态区间(粒子能量为ε)的粒子数正比于kT e /ε-。
重力场中粒子数密度按高度的分布(温度均匀):kT mgh e n n /0-=9. 范德瓦尔斯方程采用相互作用的刚性球分子模型,对于1mol 气体RT b V V ap m m=-+))((2 10. 气体分子的平均自由程λ==11. 输运过程 内摩擦dS dz du df z 0)(η-=, 1133mn ηλρλ==v v 热传导dSdt dz dT dQ z 0)(κ-= 13v c κρλ=v 扩散dSdt dz d D dM z 0)(ρ-= 13D λ=v三、习题选解4-1 一根铜棒的两端分别与冰水混合物和沸水接触,经过足够长的时间后,系统也可以达到一个宏观性质不随时间变化的状态。
04第四章 边界层理论基础
d ρ ∫ (ux − u0 )ux dy = τ s dx 0
δ
(5—14) ) ——卡门边界层积分动量方程 卡门边界层积分动量方程
适用于层流、湍流,精度取决于 适用于层流、湍流,精度取决于ux=f(x,y) 可预先假定一个速度分布方程,如: x = a + by + cy 2 可预先假定一个速度分布方程, u 代入,求得近似解。 代入,求得近似解。
δ
0
δ
第三节 边界层积分动量方程
一、边界层积分动量方程的推导
方向流动: 只考虑 x 方向流动: d dp ρ ∫ ( u x − u0 )u x d y = τ s + l d x dx 0
作数量级分析时,有 ∂p =0 即边 作数量级分析时, 界层压力p在 方向近似不变 方向近似不变, 界层压力 在y方向近似不变,等于边界 层外面流体的压力,边界层外按理想流 层外面流体的压力, 体处理。 体处理。
∂ 2uy ∂ 2uy 1 ∂p ux + uy =− +v + 2 2 ∂x ∂y ∂y ρ ∂y ∂x
经化简后, 经化简后,得:
(4- 5a)
∂uy
∂uy
(4 - 5b)
1 ∂p ∂ 2ux ∂ux ∂ux ux + uy =− +v 2 ρ ∂x ∂x ∂y ∂y ∂ux ∂uy + =0 ∂x ∂y
d δ dux (4 - 21) ρ ∫ ux (u0 − ux )dy = µ y =0 0 dx dy 次方为例: 以3次方为例: ux = a + by + cy2 + dy3 次方为例 B.C. y = 0, ux = 0 3 2 d ux ux 3 y 1 y y = 0, =0 ⇒ = ⋅ − ⋅ (4 - 22) 2 dy u0 2 δ 2 δ
第04章3-动量定理及动量矩定理
33
解: (1)定常流动连续方程
v1R12 vr2 2R2 b2或Q vr2 2R2 b2
Q
vr2 2R2 b2
34
(2) 动量矩方程:
T轴
(R 2v2 R v1 0 v 2 R 2
1v
1
)m
对坐标原点的动量矩
25
dB dt
t
CV
r
v
dV
CS
r
v
v
ndA
t
CV
r
v
dV
CS
r
v
v
ndA
T
• 作为一种近似,忽略表面力和对称质量力所 产生的力矩。
T=r
F s
r Fm
T轴
T轴
• 对于定常流动, 0 ,有:
t
rv v ndA T
CS
一、角动量方程 二、角动量方程应用
叶轮机分析时往往取转轴为z轴,为 圆柱坐标系。
n)dA
F
1-3 定常动量方程
d
mv
dt
sys
t
CV
vdV
CS
v(v n)dA
F
t
CV
vdV
0
v(v n)dA F CS
定常流动时,作用在控制体上的合力等于流出控 制面的净动量流率。
直角坐标系下的定常动量方程:
Fx
u v n dA
CS
Fy
v v n dA
0=ρQ1v1 –ρQ2v2 – ρQ0v0 cosθ Q1 –Q2 = Q0 cosθ
连续方程: Q1 +Q2 = Q0
第04章 相对论完全非弹性碰撞
相对论(完全非弹性)碰撞相对论碰撞:兹有两粒子A 、B 在同一直线上运动。
粒子A 静止质量为01m ,粒子B 静止质量为02m 。
粒子A 速度为1v ,粒子B 以速度2v 与A 发生正碰撞12v v >。
设碰撞后两粒子粘合在一起组成一复合粒子。
求:复合粒子的质量、动量和动能以及运动速度和静止质量。
解:(1)假设复合粒子的质量为M ,则由“质量守恒”或“能量守恒”有质量守恒等价地表达为能量守恒(2)假设复合粒子的动量为P ,则由“动量守恒”有(3)假设复合粒子的速度为V ,则由V M P ⋅= 有⇒-+-=⋅-+⋅-=⋅=220221012220212101)(1)(1)(1)(1;cv m cv m M v cv m v c v m P VM P(4)假设复合粒子的静止质量为0M ,则有动能202c M c M E k ⋅-⋅=由于 20)(1cV M M -=,所以得到20)(1cV M M -⋅=于是得到22022101222021210122022101222)(1)(1)(1)(1;)(1)(1)(1cv m cv m v c v m v cv m V cv m cv m M c cVM c M E k -+-⋅-+⋅-=-+-=⋅-⋅-⋅=从而得到复合粒子的动能:(5)假设复合粒子的静止质量为0M ,则有静止质量20)(1cVM M -⋅=由于22022101222021210122022101)(1)(1)(1)(1;)(1)(1cv m cv m v c v v cv V cv m cv m M -+-⋅-+⋅-=-+-=从而得到复合粒子的静止质量:⇔⋅-+⋅-⋅--+-==222202121012222022101020121000201210])(1)(1[1])(1)(1[),;,(),;,(v cv m v cv m c cv m cv m m m v v M M m m v v M关于复合粒子的静止质量的讨论:例0:0020121;6.0,0m m m c v v==⋅==000002223),;6.0,0(m m m m c M ⋅>⋅⋅=⋅ 例1:02010201),;,(m m m mv v M +=当且仅当21v v v ==例2:0201,v v v v=-=0201222002012022010201000)2(112),;,(m m v c v c m m m m m m v v M +>+⋅⋅-⋅⋅⋅++=-附录:例12-8 相对论碰撞:两相同粒子A 、B ,静止质量均为m 0,粒子A 静止,粒子B 以0.6c 的速度与A 发生碰撞,设碰撞后两粒子粘合在一起组成一复合粒子。
大学物理04刚体
合外力矩沿着转 轴方向的分量
----微分形式
冲量矩
Mdt dL
t2
Mdt
t1
L2 L1
dL
L2
L1
J2
J1
----积分形式
如果转动惯量变化了
t2
Mdt
t1
L2 L1
dL
J22
J11
二当、刚M体定0 轴转动角动量守恒
B两滑轮的角加速度分别为 A和 B ,不 计滑轮轴的摩擦,这两个滑轮的角加速
度大小满足(A )
A A B
R
R
B A B
C A B
m
F
A
B
[例12]质量为mA的物体A静止在光滑水平面 上,它和一质量不计的绳索相连接,此绳 索跨过一半径为R、质量为mc的圆柱形滑 轮C,并系在另一质量为mB的物体B上,B 竖直悬挂。圆柱形滑轮可绕其几何中心轴
0.5m
JC 1 0.32 2 0.52
0.59kg m2
例4质量m,长度L 的均质细杆的转动惯量 (1)转轴过杆的端点
dm m
dl L
dm
dx
x
J L x2dm L x2dx 1 mL2
0
0
3
(2)转轴过杆的中点
dm dx x
J
单位:kg m2
连续分布有
r 2dl 线分布,为线密度
J
r
2dm
r
2
ds
面分布, 为面密度
r 2 dV 体分布,为体密度
第04章动量和角动量-68页文档资料
从顶端滑至中点时刚好有一钢球 m 从 h 高度掉入。求小
车到达底部时的速度V ?
m
解:m、M 系统,冲击过程
M
h
由于m与M间的冲击作
用力远大于重力在斜面
上的分量,重力在冲击
H
过程中可以忽略,斜面
方向动量守恒!
N
M m m v M sv i n (M m ) v
(M+m)g
冲击过程后,m、M、地球系统机械能守恒:
i
3. 动量守恒、功能原理、角动量定理在质心系中成立。
4. 质点系相对惯性系的运动可分解成: 随质心的运动+相对质心的运动。
质点系在实验室系的总动能:
i
1 2m ivi21 2i
m ivc 2
i
1 2m ivi2
资用能
[例4-6] 三棱体 C、滑块 A、B,
各面均光滑。已知mC=4mA=16mB ,
t
I z t0 Fz dt mv z mv z 0
(3) 冲击、 碰撞问题中估算平均冲力
I
1 t
F
F
Fdt
t tt0 t0
pp0
F
t t0
F(t) t
(4) 适用于惯性系,在非惯性系中,只有添加惯性力的冲 量后才成立
[例4-1] m=10 千克木箱,在水平拉力作用下由静止开始
30
6
v64(5t)dt44(m)/s0
4 7 t(s)
[例4-2] 质量为m的行李,垂直地轻放在传送带上,传送
带的速率为v ,它与行李间的摩擦系数为μ, 试计算:(1)
行李将在传送带上滑动多长时间? (2) 行李在这段时间内运
大学物理-角动量定理和角动量守恒定律
系统内物体之间的相互作用力矩不会改变系统的 总角动量。
角动量守恒的应用举例
天体运动
行星绕太阳公转、卫星绕地球运 行等天体运动中,角动量守恒定
律是重要的理论基础。
陀螺仪
陀螺仪利用角动量守恒原理,通过 高速旋转来保持方向稳定,广泛应 用于导航、制导和控制系统。
机械系统
在机械系统中,如旋转机械、齿轮 传动等,角动量守恒定律用于分析 系统的动态平衡和稳定性。
04 角动量定理与守恒定律的 实际意义
在天文学中的应用
描述行星和卫星的运动
角动量定理和守恒定律在天文学中用于描述行星和卫星围绕中心天体的运动。 这些定律帮助科学家理解天体的旋转和轨道运动,以及它们之间的相互作用。
预测天文现象
通过应用角动量定理和守恒定律,科学家可以预测天文现象,如行星的轨道变 化、卫星的旋转等。这些预测有助于更好地理解宇宙的演化。
在航天工程中的应用
航天器姿态控制
角动量定理和守恒定律在航天工程中用于控制航天器的姿态 。通过合理地布置航天器上的动量轮,可以调整航天器的角 动量,实现姿态的稳定和控制。
L = m × v × r,其中L是 角动量,m是质量,v是 速度,r是转动半径。
角动量单位
在国际单位制中,角动量 的单位是千克·米²/秒 (kg·m²/s)。
角动量定理表述
角动量定理
01
对于一个封闭系统,其总角动量保持不变,即系统内力的力矩
之和为零。
表述形式
02
dL/dt = ΣM = 0,其中dL/dt表示角动量的时间变化率,ΣM表
角动量守恒的应用
角动量守恒定律在许多物理现 象中都有应用,如行星运动、 陀螺仪等。
动量守恒与半衰期的计算
通过半衰期模拟计算放射 性元素的衰变过程 预测元素衰变的时间和放
射性衰变产物
对模拟计算结果进行统计 分析 绘制图表展示数据变化趋
势
模拟计算的局限性及展望
01 误差分析
分析模拟计算中可能存在的误差来源
02 实际偏差
探讨模拟计算结果与实际情况之间的偏差
03 发展趋势
展望未来模拟计算方法的发展方向和应用前 景
动量守恒与半衰期的计算
汇报人:XX
2024年X月
目录
第1章 动量守恒的基本概念 第2章 半衰期的概念与应用 第3章 动量守恒与半衰期的实验验证 第4章 动量守恒与半衰期模拟计算 第5章 实际案例分析与探讨 第6章 总结与展望
● 01
第1章 动量守恒的基本概念
什么是动量守恒
动量守恒是指在相互 作用过程中,物体间 的总动量保持不变的 物理定律。根据动量 守恒定律,系统的总 动量在没有外力作用 时保持不变。动量守 恒的原理是由牛顿第 三定律推导出来的。 动量守恒的应用广泛, 可以用于解释各种物 理现象和实验结果。
碰撞实验验 证
通过碰撞实验验 证动量守恒定律
动量守恒的应用实例
01 火箭发射
动量守恒在火箭发射中的应用
02 弹簧阻尼
动量守恒在弹簧阻尼中的作用
03 力的平衡
动量守恒与力的平衡关系
动量守恒定律的数学表达
动量守恒定律的数学表达式为p1 + p2 = p'1 + p'2,即系统内各个物体的动量之和在相互作用 后保持不变。这一公式是动量守恒定律的数学表 达方式,能够有效描述物体间的动量变化关系。
感谢观看
THANKS
动量守恒定律
动量守恒定 律的表达式
大学物理动量守恒
大学物理动量守恒一、动量守恒定律动量守恒定律是自然界中最重要、最普遍、最基本的规律之一。
它表述了一个基本物理规律,即在没有外力作用的情况下,物体的动量总保持不变。
动量守恒定律可以表述为:如果一个系统不受外力,或者所受外力的矢量和为零,那么这个系统的总动量保持不变。
动量是矢量,具有方向和大小两个分量。
在表述动量守恒定律时,必须同时考虑这两个分量。
二、动量守恒的条件动量守恒的条件是系统不受外力或者所受外力的矢量和为零。
这个条件可以理解为系统内部的相互作用力相互抵消,或者系统受到的外部作用力为零。
在这种情况下,系统内部的物体之间的相互作用不会改变系统的总动量。
三、动量守恒的应用动量守恒定律在物理学中有着广泛的应用,特别是在研究物体碰撞、衰变、爆炸等过程中,它可以提供重要的理论基础。
在这些过程中,物体的形状、大小和运动状态都会发生变化,但是动量守恒定律保证了系统总动量的不变。
四、动量守恒的意义动量守恒定律是物理学中最基本的规律之一,它反映了自然界的对称性和基本性质。
它不仅在理论上有着广泛的应用,而且在实践中也有着广泛的应用。
例如,在航天技术中,动量守恒定律被用来设计火箭的推进系统和飞行轨迹;在军事领域,动量守恒定律被用来设计导弹和枪炮的弹道和射击精度。
动量守恒定律是物理学中非常重要的规律之一,它反映了自然界的本质和基本性质。
它不仅在理论上有着广泛的应用,而且在实践中也有着广泛的应用。
高中物理动量守恒题型归类标题:高中物理动量守恒题型归类在物理学的海洋中,动量守恒是一个非常重要的概念。
它表述的是,在一个封闭系统中,如果只考虑相互作用的力,那么系统的总动量将保持不变。
这一原理广泛应用于各种物理场景,从天体运动到分子碰撞,从电磁学到量子力学。
在这篇文章中,我们将重点探讨高中物理中的动量守恒题型及其解法。
一、单一物体的动量守恒单一物体的动量守恒通常指的是一个物体在受到外力作用后,其动量保持不变。
例如,一个在光滑水平面上滑行的物体,当它撞上另一个物体时,两个物体的总动量将保持不变。
冲量与动量的变化
动量的定义与公式
动量概念
Байду номын сангаас
动量计算
动量公式
描述物体运动状
物体的质量乘以
p=m*v
态的量度
速度
冲量与动量的关系
关系
对物体的影响
矢量性质
特性
冲量是动量的变化量
冲量与作用力方向相同
冲量和动量都是矢量量
冲量、动量方向由作用力、
冲量越大,动量变化越大
具有大小和方向
速度方向决定
冲量与动量的矢量性质
展。
冲量与动量的未来应用
新能源汽车
智能机器人
医疗器械
航空航天
挑战传统动力系
提升运动控制技
改善手术精准度
探索极端环境下
统
术
的应用
生物学与物理学的交叉研究
生物运动
生物力学
生物工程
动物行为
探索动物运动机
研究生物体运动
推动医疗技术创
解析动物行为规
制
特性
新
律
冲量与动量理论的普及
01
學生科學思維
培養科學思維
体运动状态的重要概
念。冲量是物体在单
位时间内动量的变化
量,可以用力乘以作
用时间来表示。而动
量则是物体运动状态
的量度,由物体的质
量和速度共同决定。
理解冲量和动量的关
系对于研究物体的运
动至关重要。
冲量的定义与公式
01
冲量是什么
物体在单位时间内改变动量的量度
02
冲量公式
I FΔt
03
冲量的含义
作用力乘以作用时间
味着冲量可以改变物
体的速度和方向。数
04 第四章 旋转流变仪的测量原理
轴圆筒间的剪切速率和速度分布可分别近似为:
γ& rθ
≈−
Ωi KR R−KR
=− Ωi 1−K
Vθ
≈
Ωi KR 1−K
1−
r R
(4-16)
将方程(4-16)代入方程(4-15),积分并简化得:
π rr (R)−π rr (KR)≈(K −1)N1=(K −1)ψ 1γ&r2θ
(4-17)
1 K
2 n
K
(4-6)
将速度分布代入剪切速率定义(4-4),得到剪切速率的表达式:
2
γ& rθ
=
R r
n
n
2Ω
2
1 K
n
−
1
(4-7)
42
剪切应力为:
2
σ rθ
=
−m
图 4-6 锥板-杯式结构 (ii) 对于含有挥发性溶剂的溶液来讲,很难消除溶剂挥发和自由边界带来的影响。为了减小这 些影响的作用,可以在外边界上涂覆非挥发性流体,如硅油或甘油。但是要特别注意所涂覆的物质 不能在边界上产生明显的应力; (iii) 对于多相体系,如固体悬浮液和聚合物共混物,如果其中分散粒子的大小和板间距相差不 大,就会引起很大的误差。对于多相体系的最佳选择是同轴的平行板夹具;
基础上。假设应力张量可以写作:
σ rr (r) σ =σ rθ (r)
0
σ rθ (r) σ θθ (r)
0
0
0
σ zz (r)
大学物理第四章课后答案
υ2 l
9. 解: m 下降到斜面瞬间满足机械能守恒: 1 则 mgh = mυ 0 2 2 M 与 m 碰撞后无机械能损失: 1 1 1 mυ 0 2 = Mυ 2 + mυ ′ 2 2 2 2 水平方向 M 与 m 组成的系统动量守恒, 总动量 为 0, Mυ = m υ ′ 解得: υ = 2m 2 gh M ( M + m)
如图所示在一铅直面内有一光滑的轨道左边是一个上升的曲线右边是足够长的水平直线两者平滑连接现有b两个质点b在水平轨道上静止a在曲线部分高h处由静止滑下与b发生完全弹性碰撞碰后a仍可返回上升到曲线轨道某处并再度滑下已知ab两质点的质量a分别为和
自治区精品课程—大学物理学
题库
第四章 动量定理
一、 填空 1. 2. 3. 4. 是表示力在空间上累积作用的物理量, 是表示力在时间上累 积作用的物理量。 质点动量定理的微分形式是 。 质点动量定理的积分形式是 。 对于质点系来说,内力 ( “改变”或“不改变” )质点系中各个质点 的动量,但 ( “改变”或“不改变” )质点系的总动量。 若质点系沿某坐标方向所受的合外力为零,则 守恒。 如果两物体碰撞过程中,动能完全没有损失,这种碰撞称为 ,否则 就称为 ;如果碰撞后两物体以相同的速度运动,这种碰撞称 为 。 , 其中 υ10 ,υ1 是某一物
-1-
自治区精品课程—大学物理学
题库
上,如图所示。求链条下落在地面的长度为 l 瞬时,地面所受链条的作用力的大 小。 4. 质量为 M 的人,手里拿着一个质量为 m 的物体,此人以与地平面成 α 角的速 度 υ0 向前方跳起,当他达到最高点时,将物体以相对速度 µ 水平向后抛出,由 于物体的抛出,人跳的距离增加多少?假设空气阻力不计。 5. 速度为 υ0 的物体甲和一个质量为甲的 2 倍的静止物体乙作对心碰撞,碰撞后 1 甲物体以 υ 0 的速度沿原路径弹回,求: 3 (1)乙物体碰撞后的速度,问这碰撞是完全弹性碰撞吗? (2) 如果碰撞是完全非弹性碰撞, 碰撞后两物体的速度为多大?动能损失多少? 6. 如图所示,质量为 m 的物体从斜面上高度为 h 的 A 点处由静止开始下滑,滑至水平段 B 点 停止,今有一质量 m 的子弹射入物体中,使物 体恰好能返回到斜面上的 A 点处。求子弹的速 度( AB 段摩擦因数为恒量) 。 7. 如图所示,劲度系数 k = 100 N m 的弹簧, 一 段固 定于 O 点, 另一端 与一 质量 为
《大学物理》课程教案
力学基础教案一力学基础(分成8讲,共计16学时)经典力学的基础,包括质点力学和刚体力学定轴转动部分.着重阐述动量,角动量,和能量等概念及相应的守恒定律.狭义相对论的时空观是当今物理学的基本概念,它和牛顿力学联系紧密.为此,把狭义相对论归入经典力学的范畴.第01章质点运动学(4学时)第02章质点运动定律(1学时)第03章动量守恒和机械能守恒(3学时)第04章刚体的定轴转动(4学时)第05章万有引力场(部分内容穿插到第03章)第18章相对论(4学时)第01章质点运动学(4学时)[教学内容]§1-1 质点运动的描述§1-2 加速度为恒矢量时的质点运动§1-3 圆周运动§1-4 相对运动[基本要求]1.掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性.2.理解运动方程的物理意义及作用.掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法3.能计算质点在平面内运动时的速度和加速度,以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 .4.理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题[重点]:1.掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量,明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2.确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义;掌握圆周运动的角量和线量的关系,并能灵活运用计算问题。
3.理解伽利略坐标、速度变换,能分析与平动有关的相对运动问题。
[难点]:1.法向和切向加速度 2.相对运动问题第01-1讲§1-1质点运动的描述§1-2 加速度为恒矢量时的质点运动(内容打乱当例子讲) [教学过程] 一、参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述,还应在参考系上建立座标系。
第04章 动量定理
明德 砺志 博学 笃行第4章 动量定理本章学时:3学时课程名称:大学物理(上册) 主讲教师:谭毅第一篇 力学第4章动量定理主讲教师:谭毅明德 砺志 博学 笃行动量定理 动量守恒定律 火箭的发射 碰撞第一篇 力学第4章动量定理主讲教师:谭毅明德 砺志 博学 笃行 4.1 动量定理一、冲量,动量,质点动量定理定义: 力的冲量—I =∫tt21F dt质点的动量— p = m vd( m v ) d p = F = dt dt质点动量定理: (微分形式) (积分形式)主讲教师:谭毅dI = F dt = d pI =第一篇 力学∫tt21F d t = p 2 − p1第4章动量定理明德 砺志 博学 笃行I =∫t t0Fdt = p − p 0 = m v − m v 0动量定理的分量式:⎧ t F dt = p − p = mv − mv x x 0x 0x ⎪ ∫t 0 x ⎪ t ⎪ ⎨ ∫t Fy dt = p y − p0 y = mv y − mv0 y ⎪ 0 ⎪ t F dt = p − p = mv − mv z z 0z 0z ⎪ ∫t 0 z ⎩说明:1.冲量的方向与动量增量的方向一致。
2. 计算物体冲量时,只须知道质点始末两态的动量 的变化即可,无须确定各个外力 。
第一篇 力学 第4章 动量定理 主讲教师:谭毅明德 砺志 博学 笃行平均冲力I =∫t2 t1F d t = F ( t 2 − t1 )F 运动员在投掷标枪时,伸 直手臂,尽可能的延长手 对标枪的作用时间,以提 高标枪出手时的速度。
第4章 动量定理 主讲教师:谭毅F 0 t1It2t第一篇 力学明德 砺志 博学 笃行例 篮球 m=1kg ,相对以 v=6 ms-1,α=60o 撞在篮板上,设碰撞时间Δt =0.01 s 求:篮板受到的平均作用力。
解:球受力αv2y第一篇 力学篮板受平均作用力。
第4章xαv1I x mv 2 x − mv 1x = Fx = Δt Δt 2 mv cos α = =600 N ΔtFy =IyΔt=0F ′ = − 600 i N动量定理 主讲教师:谭毅明德 砺志 博学 笃行为什么同是一个物体掉下来,态度却如此不同呢?第一篇 力学 第4章 动量定理 主讲教师:谭毅明德 砺志 博学 笃行二、质点系动量定理pi i Fi质点系fi j· · · · · · ·fj i·F i 为质点 i 受的合外力,f ij 为质点 i 受质点 j 的内力,jpi 为质点 i 的动量。
第04章 动能定理 功能原理 (参考答案)
1第四章 功能原理4.1 一长为l ,质量为m 的匀质链条,放在光滑的桌面上,若其长度的1/5悬挂于桌边下,将其慢慢拉回桌面,需做功________________.答案:mgl /54.2 一人造地球卫星绕地球做椭圆运动,近地点为A ,远地点为B ,A 、B 两点距地心分别为分别为r 1,r 2,设卫星质量m ,地球质量M ,万有引力常量为G 。
那么卫星在A 、B 两点处万有引力势能之差_____________,卫星在A 、B 两点的动能之差_____________答案:4.3质点在几个力作用下沿曲线x =t (SI),y =t 2(SI)运动。
其中一力为(SI),则该力在t =1s 到t =2s 时间内做功为______________.答案: 7.5 J4.4一个半径为R 的半圆形均匀薄板的质心为 x c =___ y c =___答案: x c =0 y c =4R/3π4.5一个质点沿如图所示的路径运行,求力F=(4-2y)i (SI) 对该质点所作的功,(1)沿ODC_________;(2)沿OBC_________。
答案:(1)8 J ,(2) 0 J4.6 一质量为10g 、速度为200m•s -1的子弹水平地射入铅直的墙壁内0.04m后而停止运O B D2动。
若墙壁的阻力是一恒量,求墙壁对子弹的作用力为__________答案:-5000 N4.7 将质量 m 的物体放在水平传送带上,当传送带运动情况为(a)匀速。
(b)加速。
(c)减速。
时物体与传送带间都无相对滑动。
则摩擦力对物体所做的功为(a)_____。
(b)_____。
(c)_____。
(填“0”,“正”或“负”)答案:0,负,正4.8 A 、B 两轻弹簧的倔强系数分别为k A 和k B ,串联悬挂于在顶板上,下端系一质量m 的物体后静止。
则两弹簧的弹性势能 E pA 与E pB 之比为________答案:E pA /E pB =k B /k A4.9 两质点的质量各为 m 1、m 2。
zd04 冲量和动量
4 冲量和动量学习指导:重点:应用动量定理和动量守恒定律求解力学问题。
难点:综合性力学问题的求解。
解题指导:本章是牛顿力学的 最后一章,解题类型分为两大类。
<1>运用动量定理和动量守恒定律求解力学问题。
例题1、质量为M=1.5kg 的物体,用一根长为l=1.25m 的细线悬挂在天花板上。
今有一质量为 m=10g 的子弹以V 0=500m/s 的水平速度射穿物体,刚穿过物体时子弹的速度大小V=30m/s(1) 子弹刚穿出时绳中张力的大小; (2) 子弹在穿透过程中所受的冲量。
解:(1)因穿透时间极短,故可认为物体未离开平衡位置。
因此,作用于子弹、物体系统上的外力均在铅直方向,故系统在水平方向动量守恒。
令子弹穿出时物体的水平速度为V',则:(2) f Δt=mV-mV 0=-4.7N.s (设V 0方向为正方向) 负号表示冲量方向与V 0方向相反。
例题2、如图所示有两个长方形的物体A 和B 紧靠放在光滑的水平桌面上,已知m A =2kg ,mB =3kg ,有一质量m=100g 的子弹以速率V 0=800m/s 水平射入长方体A ,经0.01s ,又射入长方体B ,最后停留在长方体B 内未射出。
设子弹射入A 时所受的摩擦力为3×103N ,求:(1) 子弹在射入A 的过程中,B 受到A 的作用力的大小。
(2) 当子弹留在B 中时,A 和B 的速度大小。
解:(1) 子弹射入A 未进入B 以前,A 、B 共同作加速运动。
F=(m A +m B )aa=F/ (m A +m B )= =600m/s 2 B 受到A 的作用力N=m B a=1.8×103N 方向向右(2) A 在时间t 内作匀加速运动,t 秒末的速度V A =at 。
当子弹射入B 时,B 将加速而A 仍以V A 的速度继续向右作直线运动V A =at=6m/s 。
对于B 的速度,取A 、B 和子弹组成的系统为研究对象,系统所受合外力为零,故系统的动量守恒,有:A B Nl MV Mg T sm M V V m V MV mV mV 5.26//13.3/)(''200=+==-=+=<2>综合性力学问题的求解。
第04 章 动量和角动量
∫
f
i
dp
——动量定理
讨论
I =
∫
tf
ti
r F (t ) d t
1。冲量是矢量。冲量的大小和方向 。冲量是矢量。
与整个过程中力的性质有关。 与整个过程中力的性质有关。 2。 在冲击等过程中,力的作用时间很短暂,而力 。 在冲击等过程中,力的作用时间很短暂, 随时间的变化却很复杂,无法通过力的积分计算冲量, 随时间的变化却很复杂,无法通过力的积分计算冲量
i i
M
yc =
∑m y
i =1 i
N
i
M
zc =
∑m z
i =1
N
i i
M
对连续分布的物质,可以将其分为 个小质元 对连续分布的物质,可以将其分为N个小质元 z N
rc =
r ∑(∆mi )ri
i =1 N
∑∆m
i =1
i
∫ rdm = ∫ dm
x
∆mi
rc ri
y
分量形式: 分量形式:
xc
∫ xdm =
r drc P = (m1 + m2 ) = const. r dt r y v1 m1 m1r + m2r2 c 1 式中定义 r c = r r r m1 + m2 r
1 c
m2
r r2
v2
r 结果表明: 结果表明:如果将两粒子系统看作一个质量集中在 r c
的一个质点,则质点系的运动就等同于一个质点的运动; 的一个质点,则质点系的运动就等同于一个质点的运动; 该系统的动量就等于该“质点”的动量;系统的动量守 该系统的动量就等于该“质点”的动量; 恒就等同于该“质点”的动量守恒。 恒就等同于该“质点”的动量守恒。
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第四章 动量一.动量和冲量 1.动量按定义,物体的质量和速度的乘积叫做动量:p =mv⑴动量是描述物体运动状态的一个状态量,它与时刻相对应。
⑵动量是矢量,它的方向和速度的方向相同。
2.冲量按定义,力和力的作用时间的乘积叫做冲量:I =Ft⑴冲量是描述力的时间积累效应的物理量,是过程量,它与时间相对应。
⑵冲量是矢量,它的方向由力的方向决定(不能说和力的方向相同)。
如果力的方向在作用时间内保持不变,那么冲量的方向就和力的方向相同。
⑶高中阶段只要求会用I=Ft 计算恒力的冲量。
对于变力的冲量,高中阶段只能利用动量定理通过物体的动量变化来求。
⑷要注意的是:冲量和功不同。
恒力在一段时间内可能不作功,但一定有冲量。
例1. 质量为m 的小球由高为H 的光滑斜面顶端无初速滑到底端过程中,重力、弹力、合力的冲量各是多大?解:力的作用时间都是gH g H t 2sin 1sin 22αα==,力的大小依次是mg 、 mg cosα和mg sinα,所以它们的冲量依次是:gH mI gH mI gH mI N G 2,tan 2,sin 2===合αα特别要注意,该过程中弹力虽然不做功,但对物体有冲量。
二、动量定理 1.动量定理物体所受合外力的冲量等于物体的动量变化。
既I =Δp ⑴动量定理表明冲量是使物体动量发生变化的原因,冲量是物体动量变化的量度。
这里所说的冲量必须是物体所受的合外力的冲量(或者说是物体所受各外力冲量的矢量和)。
⑵动量定理给出了冲量(过程量)和动量变化(状态量)间的互求关系。
⑶现代物理学把力定义为物体动量的变化率:tP F∆∆=(牛顿第二定律的动量形式)。
⑷动量定理的表达式是矢量式。
在一维的情况下,各个矢量必须以同一个规定的方向为正。
例2. 以初速度v 0平抛出一个质量为m 的物体,抛出后t 秒内物体的动量变化是多少? 解:因为合外力就是重力,所以Δp =F t =m g t 有了动量定理,不论是求合力的冲量还是求物体动量的变化,都有了两种可供选择的等价的方法。
本题用冲量求解,比先求末动量,再求初、末动量的矢量差要方便得多。
当合外力为恒力时往往用Ft 来求较为简单;当合外力为变力时,在高中阶段只能用Δp 来求。
2.利用动量定理定性地解释一些现象例3. 鸡蛋从同一高度自由下落,第一次落在地板上,鸡蛋被打破;第二次落在泡沫塑料垫上,没有被打破。
这是为什么?解:两次碰地(或碰塑料垫)瞬间鸡蛋的初速度相同,而末速度都是零也相同,所以两次碰撞过程鸡蛋的动量变化相同。
根据Ft =Δp ,第一次与地板作用时的接触时间短,作用力大,所以鸡蛋被打破;第二次与泡沫塑料垫作用的接触时间长,作用力小,所以鸡蛋没有被打破。
(再说得准确一点应该指出:鸡蛋被打破是因为受到的压强大。
鸡蛋和地板相互作用时的接触面积小而作用力大,所以压强大,鸡蛋被打破;鸡蛋和泡沫塑料垫相互作用时的接触面积大而作用力小,所以压强小,鸡蛋未被打破。
)例4. 某同学要把压在木块下的纸抽出来。
第一次他将纸迅速抽出,木块几乎不动;第二次他将纸较慢地抽出,木块反而被拉动了。
这是为什么?解:物体动量的改变不是取决于合力的大小,而是取决于合力冲量的大小。
在水平方向上,第一次木块受到的是滑动摩擦力,一般来说大于第二次受到的静摩擦力;但第一次力的作用时间极短,摩擦力的冲量小,因此木块没有明显的动量变化,几乎不动。
第二次摩擦力虽然较小,但它的作用时间长,摩擦力的冲量反而大,因此木块会有明显的动量变化。
3.利用动量定理进行定量计算利用动量定理解题,必须按照以下几个步骤进行: ⑴明确研究对象和研究过程。
研究对象可以是一个物体,也可以是几个物体组成的质点组。
质点组内各物体可以是保持相对静止的,也可以是相对运动的。
研究过程既可以是全过程,也可以是全过程中的某一阶段。
⑵进行受力分析。
只分析研究对象以外的物体施给研究对象的力。
所有外力之和为合外力。
研究对象内部的相互作用力(内力)会改变系统内某一物体的动量,但不影响系统的总动量,因此不必分析内力。
如果在所选定的研究过程中的不同阶段中物体的受力情况不同,就要分别计算它们的冲量,然后求它们的矢量和。
⑶规定正方向。
由于力、冲量、速度、动量都是矢量,在一维的情况下,列式前要先规定一个正方向,和这个方向一致的矢量为正,反之为负。
⑷写出研究对象的初、末动量和合外力的冲量(或各外力在各个阶段的冲量的矢量和)。
⑸根据动量定理列式求解。
例5. 质量为m 的小球,从沙坑上方自由下落,经过时间t 1到达沙坑表面,又经过时间t 2停在沙坑里。
求:⑴沙对小球的平均阻力F ;⑵小球在沙坑里下落过程所受的总冲量I 。
解:设刚开始下落的位置为A ,刚好接触沙的位置为B ,在沙中到达的最低点为C 。
⑴在下落的全过程对小球用动量定理:重力作用时间为t 1+t 2,而阻力作用时间仅为t 2,以竖直向下为正方向,有:m g (t 1+t 2)-F t 2=0, 解得:()221t t t mg F +=⑵仍然在下落的全过程对小球用动量定理:在t 1时间内只有重力的冲量,在t 2时间内只有总冲量(已包括重力冲量在内),以竖直向下为正方向,有: m g t 1-I =0,∴I =m g t 1这种题本身并不难,也不复杂,但一定要认真审题。
要根据题意所要求的冲量将各个外力灵活组合。
若本题目给出小球自由下落的高度,可先把高度转换成时间后再用动量定理。
当t 1>> t 2时,F >>mg 。
例6. 质量为M 的汽车带着质量为m 的拖车在平直公路上以加速度a 匀加速前进,当速度为v 0时拖车突然与汽车脱钩,到拖车停下瞬间司机才发现。
若汽车的牵引力一直未变,车与路面的动摩擦因数为μ,那么拖车刚停下时,汽车的瞬时速度是多大?解:以汽车和拖车系统为研究对象,全过程系统受的合外力始终为()a m M +,该过程经历时间为v 0/μg ,末状态拖车的动量为零。
全过程对系统用动量定理可得:()()()()000,v Mgg a m M v v m M v M gv a m M μμμ++='∴+-'=⋅+这种方法只能用在拖车停下之前。
因为拖车停下后,系统受的合外力中少了拖车受到的摩擦力,因此合外力大小不再是()a m M +。
例7. 质量为m =1kg 的小球由高h 1=0.45m 处自由下落,落到水平地面后,反跳的最大高度为h 2=0.2m ,从小球下落到反跳到最高点经历的时间为Δt =0.6s ,取g =10m/s 2。
求:小球撞击地面过程中,球对地面的平均压力的大小F 。
解:以小球为研究对象,从开始下落到反跳到最高点的全过程动量变化为零,根据下降、上升高度可知其中下落、上升分别用时t 1=0.3s 和t 2=0.2s ,因此与地面作用的时间必为t 3=0.1s 。
由动量定理得:mg Δt-Ft 3=0 ,F =60N 三、动量守恒定律 1.动量守恒定律一个系统不受外力或者受外力之和为零,这个系统的总动量保持不变。
即:22112211v m v m v m v m '+'=+ 2.动量守恒定律成立的条件⑴系统不受外力或者所受外力之和为零;⑵系统受外力,但外力远小于内力,可以忽略不计;⑶系统在某一个方向上所受的合外力为零,则该方向上动量守恒。
⑷全过程的某一阶段系统受的合外力为零,则该阶段系统动量守恒。
3.动量守恒定律的表达形式除了22112211v m v m v m v m '+'=+,即p 1+p 2=p 1/+p 2/外,还有: Δp 1+Δp 2=0,Δp 1= -Δp 2 和1221v v m m ∆∆-=4.动量守恒定律的重要意义从现代物理学的理论高度来认识,动量守恒定律是物理学中最基本的普适原理之一。
(另一个最基本的普适原理就是能量守恒定律。
)从科学实践的角度来看,迄今为止,人们尚未发现动量守恒定律有任何例外。
相反,每当在实验中观察到似乎是违反动量守恒定律的现象时,物理学家们就会提出新的假设来补救,最后总是以有新的发现而胜利告终。
例如静止的原子核发生β衰变放出电子时,按动量守恒,反冲核应该沿电子的反方向运动。
但云室照片显示,两者径迹不在一条直线上。
为解释这一反常现象,1930年泡利提出了中微子假说。
由于中微子既不带电又几乎无质量,在实验中极难测量,直到1956年人们才首次证明了中微子的存在。
(2000年高考综合题23 ②就是根据这一历史事实设计的)。
又如人们发现,两个运动着的带电粒子在电磁相互作用下动量似乎也是不守恒的。
这时物理学家把动量的概念推广到了电磁场,把电磁场的动量也考虑进去,总动量就又守恒了。
四、动量守恒定律的应用 1.碰撞两个物体在极短时间内发生相互作用,这种情况称为碰撞。
由于作用时间极短,一般都满足内力远大于外力,所以可以认为系统的动量守恒。
碰撞又分弹性碰撞、非弹性碰撞、完全非弹性碰撞三种。
仔细分析一下碰撞的全过程:设光滑水平面上,质量为m 1的物体A 以速度v 1向质量为m 2的静止物体B 运动,B 的左端连有轻弹簧。
在Ⅰ位置A 、B 刚好接触,弹簧开始被压缩,A 开始减速,B 开始加速;到Ⅱ位置A 、B 速度刚好相等(设为v ),弹簧被压缩到最短;再往后A 、B 开始远离,弹簧开始恢复原长,到Ⅲ位置弹簧刚好为原长,A 、B 分开,这时A 、B 的速度分别为21v v ''和。
全过程系统动量一定是守恒的;而机械能是否守恒就要看弹簧的弹性如何了。
⑴弹簧是完全弹性的。
Ⅰ→Ⅱ系统动能减少全部转化为弹性势能,Ⅱ状态系统动能最小而弹性势能最大;Ⅱ→Ⅲ弹性势能减少全部转化为动能;因此Ⅰ、Ⅲ状态系统动能相等。
这种碰撞叫做弹性碰撞。
由动量守恒和能量守恒可以证明A 、B 的最终速度分别为:121121212112,v m m m v v m m m m v +='+-='。
(这个结论最好背下来,以后经常要用到。
) ⑵弹簧不是完全弹性的。
Ⅰ→Ⅱ系统动能减少,一部分转化为弹性势能,一部分转化为内能,Ⅱ状态系统动能仍和⑴相同,弹性势能仍最大,但比⑴小;Ⅱ→Ⅲ弹性势能减少,部分转化为动能,部分转化为内能;因为全过程系统动能有损失(一部分动能转化为内能)。
这种碰撞叫非弹性碰撞。
⑶弹簧完全没有弹性。
Ⅰ→Ⅱ系统动能减少全部转化为内能,Ⅱ状态系统动能仍和⑴相同,但没有弹性势能;由于没有弹性,A 、B 不再分开,而是共同运动,不再有Ⅱ→Ⅲ过程。
这种碰撞叫完全非弹性碰撞。
可以证明,A 、B 最终的共同速度为121121v m m m v v +='='。
在完全非弹性碰撞过程中,系统的动能损失最大,为:()()21212122121122121m m v m m v m m v m E k +='+-=∆。