98习题讲解PPT课件
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习题解答(上)PPT课件
7-36(2) 看画练习。
-
63
7-37(1) 看画练习。
-
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7-37(2) 看画练习。
-
65
7-38(1) 看画练习。
-
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7-38(2) 看画练习。
7-38（2）
-
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7-39(1) 看画练习。
-
68
7-39(2) 看画练习。
-
69
7-40(1) 视图上的尺寸标注。
-
70
7-40(2) 视图上的尺寸标注。
-
71
7-41 视图上的尺寸标注。
-
72
7-42(1) 视图上的尺寸标注。
-
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7-42(2) 视图上的尺寸标注。
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7-43(1) 视图上的尺寸标注。
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75
7-43(2) 视图上的尺寸标注。
-
76
7-44 视图上的尺寸标注。
-
77
7-45 补图及注尺寸的综合练习。
-
78
7-46 补图及注尺寸的综合练习。
m2n2 n1
q1
q2
夹角
p2
m1 p1
n Z
n
m
p
p
m
q
q
-
X
12
YW
5-1(2) 作出五棱锥的水平投影，以及它表面上Ａ、Ｂ、 Ｃ点的三面投影。
综合练习题讲解 ppt课件
答：C
PPT课件
20
8、采用DDZ-Ⅲ差压变送器测量敞口容器的液位，若被测液 位在测量下限时所对应差压为负数，则通过（）操作，可 以使得仪表的输出在测量下限时仍然为4mA。 A、负迁移 B、正迁移 C、无迁移 D、无法确定
答：A
PPT课件
21
9、微分作用可用来（） A、消除余差 B、克服纯滞后 C、克服容量滞后 D、克服传输滞后
100
PPT课件
34
10、控制阀气开、气关特性的选择主要是要使得闭环控 制系统是负反馈。
答：错误，应该是：控制阀气开、气关特性的选择主要从 系统安全角度出发。 11、石油化工行业广泛使用电动执行机构。 答：错误，气动执行机构。
PPT课件
35
12、纯滞后大的对象，为了克服其影响，可以加入微分作用。
PPT课件
39
解：由题意知：控制器具有PI作用，在 t t0
时刻控制器的输出为
P (1 / )e P0 (1/ 0.8 )1 6 4.75mA
在 t t0 Ti t0 2时刻的输出为
P ' 1 (e 1
Ti
t0 2 t0
e(t)dt)
P0
1
(1
1 2
1
2)
P0
习题答案-立体与立体相交演示精品PPT课件
15
97. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
16
98. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
17
99. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
18
100. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
19
101.
20
102. 作两圆柱偏交后的主视图，并标出交线上特殊点的三投影。
21
103. 完成两斜交圆柱的主、俯视图。
22
104. 作半圆柱与圆锥台的交线。
23
105.
24
106. 补全圆柱与圆球相交后视图中所缺的线。
25
107. 补全圆柱与圆环相交后视图中所缺的线。
26
108.
27
多形体相交
28
109.
29
110. 作俯视图
30
111. 作俯视图
31
结束语
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
平面体与平面体相交
1
85. 作左视图
2
86. 作主视图
3
平面体与回转体相交
4
87. 作左视图
5
88 作俯视图
6
89. 作左视图
7
90. 作主视图
8
91.
9ห้องสมุดไป่ตู้
92.
10
97. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
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98. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
17
99. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
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100. 作第三视图，并标出交线上特殊点的三投影。
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101.
20
102. 作两圆柱偏交后的主视图，并标出交线上特殊点的三投影。
21
103. 完成两斜交圆柱的主、俯视图。
22
104. 作半圆柱与圆锥台的交线。
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105.
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106. 补全圆柱与圆球相交后视图中所缺的线。
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107. 补全圆柱与圆环相交后视图中所缺的线。
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108.
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多形体相交
28
109.
29
110. 作俯视图
30
111. 作俯视图
31
结束语
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
平面体与平面体相交
1
85. 作左视图
2
86. 作主视图
3
平面体与回转体相交
4
87. 作左视图
5
88 作俯视图
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89. 作左视图
7
90. 作主视图
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9ห้องสมุดไป่ตู้
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二年级数学下册教材习题课件-第7单元万以内数的认识-人教版(共98张PPT)
一百五十,一百五十一 三百零八 三百零九,三百一十,三百一十一,三
百一十二,三百一十三 四百一十九 四百二十,四百二十一,四百二十二,
四百二十三,四百二十四
1.在下面各数的后面连续数出5个数。 五百六十五 五百六十六,五百六十七,五百六十八,
五百六十九,五百七十
八百九十七 九百九十五
八百九十八,八百九十九,九百,九百 零一,九百零二 九百九十六,九百九十七,九百九十八, 九百九十九,一千
7438 七千四百三十八
7438由7个千、4个百、3个十和8个一组成
3604
三千六百零四
3604由3个千、6个百和4个一组成
4900 四千九百 4900由4个千和九个百组成
5002 五千零二 5002由5个千和2个一组成
1050 一千零五十 1050由1个千和5个十组成
2.读出下面各数。
柳河公园共有柳 树560棵。
五百六十
这一年共有366天。 养鸡场一天约收
鸡蛋2540个。
三百六十六
二千五百四十
第7单元·P86做一做
1.写出下面各数。
用肉眼能看到的星 星大约有七千颗。
7000
图书馆有一千二百 五十种杂志。
1250
蛟龙号载人潜水器最
大下潜深度达七千零
六十二米。
7062
2.在下边的空格中填上适当的数，再回答下面的问题。 （1）图上的每一小格表示多少？ 100 （2）在图上标出3700、6500和9900。 略 （3）10000里有多少个100？ 100个
百一十二,三百一十三 四百一十九 四百二十,四百二十一,四百二十二,
四百二十三,四百二十四
1.在下面各数的后面连续数出5个数。 五百六十五 五百六十六,五百六十七,五百六十八,
五百六十九,五百七十
八百九十七 九百九十五
八百九十八,八百九十九,九百,九百 零一,九百零二 九百九十六,九百九十七,九百九十八, 九百九十九,一千
7438 七千四百三十八
7438由7个千、4个百、3个十和8个一组成
3604
三千六百零四
3604由3个千、6个百和4个一组成
4900 四千九百 4900由4个千和九个百组成
5002 五千零二 5002由5个千和2个一组成
1050 一千零五十 1050由1个千和5个十组成
2.读出下面各数。
柳河公园共有柳 树560棵。
五百六十
这一年共有366天。 养鸡场一天约收
鸡蛋2540个。
三百六十六
二千五百四十
第7单元·P86做一做
1.写出下面各数。
用肉眼能看到的星 星大约有七千颗。
7000
图书馆有一千二百 五十种杂志。
1250
蛟龙号载人潜水器最
大下潜深度达七千零
六十二米。
7062
2.在下边的空格中填上适当的数，再回答下面的问题。 （1）图上的每一小格表示多少？ 100 （2）在图上标出3700、6500和9900。 略 （3）10000里有多少个100？ 100个
习题课教学目标ppt课件
❖ 2．针对性
❖ 从知识的角度出发，习题的选择要针对课程规范、教材和学 生的实践情况。尤其是学生学习的薄弱环节。内容和方法要 与学生的根底知识相联络。
❖ 3．实践性
❖ 从实践问题出发，习题的选择要留意把理想化模型同实践客 体亲密联络，理想化过程与实践物理过程有机结合。这样， 物理问题才更有实践意义。
❖ ⑶分析提问：它是为培育学生分析才干而 设计的提问。
❖ 1．常见的提问类型 ❖ ⑷运用提问：它是为培育学生运用已学知
识处理问题而设计的提问。 ❖ ⑸综合提问：它是为培育学生了解知识之
间的相互联络而设计的提问。
❖ 2．教师运用提问技艺应留意的问题 ❖ 〔1〕要求明确。〔2〕源自文库向全体。〔3〕难
易适度。〔4〕及时反响。
感态度与价值观
反响技艺
❖ 教学反响包括两方面：一是学的反响； 二是教的反响。反响可以经过课堂察看、 提问、调查、作业等多种方式来进展。
❖ 1．反响技艺的作用 ❖ 教学反响具有鼓励和调控功能。 ❖ 2．教师在运用反响技艺时应留意的问
题 ❖ 〔1〕反响必需及时准确。 ❖ 〔2〕反响必需客观全面。
提问技艺
习题课教学的目的
❖ 1．协助学生了解物理概念确实切涵义，掌握 物理根本规律的适用条件以及它们的运用。
❖ 2．培育学生的判别推理才干、分析综合才干 和运用数学工具处置物理问题的才干。
❖ 从知识的角度出发，习题的选择要针对课程规范、教材和学 生的实践情况。尤其是学生学习的薄弱环节。内容和方法要 与学生的根底知识相联络。
❖ 3．实践性
❖ 从实践问题出发，习题的选择要留意把理想化模型同实践客 体亲密联络，理想化过程与实践物理过程有机结合。这样， 物理问题才更有实践意义。
❖ ⑶分析提问：它是为培育学生分析才干而 设计的提问。
❖ 1．常见的提问类型 ❖ ⑷运用提问：它是为培育学生运用已学知
识处理问题而设计的提问。 ❖ ⑸综合提问：它是为培育学生了解知识之
间的相互联络而设计的提问。
❖ 2．教师运用提问技艺应留意的问题 ❖ 〔1〕要求明确。〔2〕源自文库向全体。〔3〕难
易适度。〔4〕及时反响。
感态度与价值观
反响技艺
❖ 教学反响包括两方面：一是学的反响； 二是教的反响。反响可以经过课堂察看、 提问、调查、作业等多种方式来进展。
❖ 1．反响技艺的作用 ❖ 教学反响具有鼓励和调控功能。 ❖ 2．教师在运用反响技艺时应留意的问
题 ❖ 〔1〕反响必需及时准确。 ❖ 〔2〕反响必需客观全面。
提问技艺
习题课教学的目的
❖ 1．协助学生了解物理概念确实切涵义，掌握 物理根本规律的适用条件以及它们的运用。
❖ 2．培育学生的判别推理才干、分析综合才干 和运用数学工具处置物理问题的才干。
水力学课后习题详解ppt课件
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水力学 课后习题详解
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《实际问题与一元一次方程》一元一次方程PPT课件(第2课时销售问题)
巩固练习
3．五一节期间，某电器按成本价提高30%后标价，再打八折 (标价的80%)销售，售价为2080元．设该电器的成本价为x元， 根据题意，下面所列方程正确的是( B )
A．x×30%×80%＝2080 B．x(1＋30%)×80%＝2080 C．2080×30%×80%＝x D．x×30%＝2080×80%
第五章 一元一次方程
5.3 实际问题与一元一次方程
第2课时 销售问题
学习目标
1.能够根据销售问题中的数量关系列方程解决问题，从而培养 学生数学建模能力，分析问题、解决问题的能力. 2.通过使学生经历列一元一次方程解决实际问题的过程，让学 生逐步建立方程思想.培养学生的建模意识. 3.通过使学生经历销售问题的学习和解决过程，形成良好的学 习方式和学习态度，在应用数学知识解决学生身边熟悉的问题 中认识数学的应用价值.
巩固练习
1．小明星期天到体育用品商店购买一个篮球花了120元， 已知篮球按标价打八折，那么篮球的标价是_1_5_0_元．
2．(1)某种商品每件的标价为330元，按标价的八折销售时， 仍可获利10%，则这种商品每件进价是_2_4_0_元．
(2)某商品的进价为每件100元，按标价打八折售出后每件 可获利20元，则该商品的标价为每件_1_5_0_元．
学习重难点
学习重点：把握销售问题中的等量关系，培养学生 运用方程解决问题的能力. 学习难点：弄清题意，分析实际问题中的数量关系， 抽象出方程的模型.
初一《几何》(习题讲解)PPT教学课件
G
D
∴ ∠BEG=500
∠DEG=1800-400-900
2020/12/11
=500
12
15．如图：己知DB∥FG∥EC，∠ABD=600，
∠ACE=360，AP是∠BAC的平分线,
求∠PAG的度数。
解：∵ DB∥FG∥EC
∴ ∠BAG=∠ABD=600
DF E A
∠CAG=∠ACE=360
B
∴ ∠BAC=600+360=960 ∵ AP平分∠BAC
解 1 8 0 2 44
68 6 .从 A 看 点 B 是 点 3 北 ,则 0 B 偏 看 从 A 是 东 点 点
解 南偏3西 0
西偏6南 0
2020/12/11
B 30 A
4
7.如,己 图 知 AO 与 B BO 互 C为 , O 补 是 D 角 AO
的角,平 O是 E 分 在 B 线 O 内 ,C BO 1E EO , C 2
2
3
∴ ∠3=∠2 （等量代换） C
F
∴ EF∥MN
D N
（2020/同12/11位角相等，两直线平行）
18
21．己知:AB∥CD,∠BAE=400,∠ECD=620
EF平分∠AEC，求∠AEF的度数。
证明：过E点作EG∥AB
A
∵ AB∥CD （己知）
人教版高中物理必修二 第七章机械能守恒定律课后习题讲解课件(共55张PPT)
1、图 中的几个斜面、它们的高度相同、倾角不同。让质量相同的物休沿針 面从顶端运动到底端。试根据功的定叉计算沿不同斜面运动时重力做的功， 以证明这个功与斜面的倾角无关。
证面明长：分设别斜为面l高1、度l2为、hl3，。对应于倾角为θ1、θ2、θ3的斜
由功的公式可知，在倾角为θ1的斜面，重力与位移
的夹角为(π/2－θ1)，重力所做的功为： WG=mgl1cos(π/2－ θ1)=mgl1sin θ1 =mgh。
问题与练习解答：
1、一台电动机工作时的功率是10kW，要用它匀速提2.7×104kg 的货物，提升的速度将是多大?
F拉
分析：如图电动机匀速提升货物：则有 v0
牵引力等于阻力；发动机达到额定功率。
解：匀速提升货物时F拉=mg=2.7×105N，
额定功率 P=10 kW ，所以
mg
P=F拉v
所以
v
P F拉
W=Pt=3×103×1800=5.4×106J
3、有一个力F，它在不断增大。某人以此为条件，应用P=FV 进行了如下推导。根据P=Fv,F增大则P增大；又根据v=p/F ， P
增大则v增大；再根据F= P/v，v增大则F减小。这个人推导的结
果与已知条件相矛盾。他错在哪里?
解：此人推导的前提不明确。当F增大，根据P＝Fv推出， P增大的前提应是v不变，
10000 2.7 105
证面明长：分设别斜为面l高1、度l2为、hl3，。对应于倾角为θ1、θ2、θ3的斜
由功的公式可知，在倾角为θ1的斜面，重力与位移
的夹角为(π/2－θ1)，重力所做的功为： WG=mgl1cos(π/2－ θ1)=mgl1sin θ1 =mgh。
问题与练习解答：
1、一台电动机工作时的功率是10kW，要用它匀速提2.7×104kg 的货物，提升的速度将是多大?
F拉
分析：如图电动机匀速提升货物：则有 v0
牵引力等于阻力；发动机达到额定功率。
解：匀速提升货物时F拉=mg=2.7×105N，
额定功率 P=10 kW ，所以
mg
P=F拉v
所以
v
P F拉
W=Pt=3×103×1800=5.4×106J
3、有一个力F，它在不断增大。某人以此为条件，应用P=FV 进行了如下推导。根据P=Fv,F增大则P增大；又根据v=p/F ， P
增大则v增大；再根据F= P/v，v增大则F减小。这个人推导的结
果与已知条件相矛盾。他错在哪里?
解：此人推导的前提不明确。当F增大，根据P＝Fv推出， P增大的前提应是v不变，
10000 2.7 105
高一语文《学法大视野习题讲解》完整PPT课件
《琵琶行》11.答案：
(1)见到农家的丰收景象，如酒、鸡、 猪等；见到山间水景，见到花见到柳；见到 箫鼓追随的热闹场面；见到古风犹存、衣着 简朴的村民。
《琵琶行》11.答案：
(1)见到农家的丰收景象，如酒、鸡、 猪等；见到山间水景，见到花见到柳；见到 箫鼓追随的热闹场面；见到古风犹存、衣着 简朴的村民。
《李商隐诗两首》12.答案： (1) 深幽寂静；以动写静。
《李商隐诗两首》12.答案： (1) 深幽寂静；以动写静。 (2)要达到能够领悟妙道的胜境，先得走一段曲折的道路。
Hale Waihona Puke Baidu
B.表现手法：
①相同点：都用秋月来渲染气氛，都押 入声韵，显示了两诗基调的凄凉压抑。
②不同点：《琵琶行》运用比喻通感等 修辞手法，绘声绘色地描写难以言状的音乐； 《夜闻歌者》只概括地写出歌者声调的“愁 绝、凄切”。
另外，《琵琶行》对琵琶女的外貌描写 只作概括，而《夜闻歌者》对歌女的外貌描 写却很细腻。
(2) 此诗为咏史诗，“起”句写汉文帝求贤若渴， “访逐臣”三字写出了皇帝的“重贤”；第二句 “承”首句，却步步上扬，高度赞扬了贾谊才华卓 绝，扬名一时；第三句继续“承”前两二句，引而 不发，“虚前席”的细节，让蓄势达到高潮；末句 强烈转折，既是“转”又是“合”，用强烈的对照 形成贬抑，点破而不说尽，伤贾生，亦自伤，讽刺 之意溢于言表，悲愤之情也隐于诗句中。诗歌虽短， 却回环往复，讽喻之意，委婉深沉，留给我们丰富 的想象空间。
《有理数的乘法》有理数的运算PPT课件(第1课时)
54 6
多个有理数相乘
时若存在带分数， 要先将其画成假分 数，然后再进行计 算.
巩固练习
计算：
（1）(−4)×5×(−0.25)；
（2）
(
3 5
)
(
5) 6
(2).
解：（1）(−4)×5 ×(−0.25)
（2）
(
3 5
)
(
5 6
)
(2)
= [−(4×5)]×(−0.25)
[( 3 5)] (2)
(+2)×(+3)= +6 (–2)×(+3)= –6 2×0=0
(–2)×(–3)= +6 (+2)×(–3)= –6 (–2)×0=0
根据上面结果可知： 3.乘积的绝对值等于各乘数绝对值的＿积＿;
4.零与任何数相乘或任何数与零相乘结果都是 零 .
探究新知
总结：有理数乘法法则
1. 两数相乘，同号得正，异号得负，并把绝对值相乘. 2. 任何数同0相乘，都得0.
（1）12 ×2；
（2）(–0.25)×(–4)
倒数的概念：有理数中，乘积是1的两个数互为倒数.
【思考】数a(a≠0)的倒数是什么?
（a≠0时，a的倒数是
1 a
）
探究新知
互为倒数与互为相反数的区别
倒数 相反数
表示方法
多个有理数相乘
时若存在带分数， 要先将其画成假分 数，然后再进行计 算.
巩固练习
计算：
（1）(−4)×5×(−0.25)；
（2）
(
3 5
)
(
5) 6
(2).
解：（1）(−4)×5 ×(−0.25)
（2）
(
3 5
)
(
5 6
)
(2)
= [−(4×5)]×(−0.25)
[( 3 5)] (2)
(+2)×(+3)= +6 (–2)×(+3)= –6 2×0=0
(–2)×(–3)= +6 (+2)×(–3)= –6 (–2)×0=0
根据上面结果可知： 3.乘积的绝对值等于各乘数绝对值的＿积＿;
4.零与任何数相乘或任何数与零相乘结果都是 零 .
探究新知
总结：有理数乘法法则
1. 两数相乘，同号得正，异号得负，并把绝对值相乘. 2. 任何数同0相乘，都得0.
（1）12 ×2；
（2）(–0.25)×(–4)
倒数的概念：有理数中，乘积是1的两个数互为倒数.
【思考】数a(a≠0)的倒数是什么?
（a≠0时，a的倒数是
1 a
）
探究新知
互为倒数与互为相反数的区别
倒数 相反数
表示方法
2023中考语文考点复习专题1 字音、字形习题课件(98张PPT)
【解析】A．“眼花瞭乱”应写作“眼花缭乱”；B.“翻来复去”应写作“翻来覆去”； D.“慢不经心”应写作“漫不经心”。
18．下列句子中加点字的字音或字形完全正确的一项是( C )
A．我们可在树林中避(pì)暑纳(nà)凉，稍作歇息，那些人可不行。 B．否则，鸠占鹊巢(cáo)，李代桃僵，那屋内必是鸡飞狗跳，不得安宁。 C．也有解散辫子，盘得平的，除下帽来，油光可鉴，宛如小姑娘的发髻(jì)一般， 还要将脖子扭几扭。 D．那索似有千均之力，扯住两岸石壁，谁也动弹(tan)不得，仿佛再有锱珠之力 加在上面，不是山倾，就是索崩。
5．下列句子中加点字注音有误的一项是( C )(3分)
A．不妨扩大疆域，增修新舍，矗(chù)立我们的精神大厦，开
拓我们的精神旷野。
B．我确实找到了一个泉眼，可惜已经干涸(hé)了。
C．仰之弥高，越高，攀得越起劲；钻之弥坚，越坚，钻得越
锲(qì)而不舍。
D．听说他在那边阔绰(chuò)过一个时期，可是您看他今天已经
【解析】“贮蓄”的“ 贮”应读“zhù”。
17．下列句子中加点的词语书写正确的一项是(C ) A．还没等观众从眼花瞭乱中反应过来，她已经展开身体。 B．后来妹妹告诉我，她常常肝疼得整宿整宿翻来复去地睡不了觉。 C．我赶忙合起书来递给他看，煞有介事似的问他价钱。 D．永恒的阳光和风的刻力，千万年来慢不经心地切割着，雕凿着， 缓慢而从不懈怠。
18．下列句子中加点字的字音或字形完全正确的一项是( C )
A．我们可在树林中避(pì)暑纳(nà)凉，稍作歇息，那些人可不行。 B．否则，鸠占鹊巢(cáo)，李代桃僵，那屋内必是鸡飞狗跳，不得安宁。 C．也有解散辫子，盘得平的，除下帽来，油光可鉴，宛如小姑娘的发髻(jì)一般， 还要将脖子扭几扭。 D．那索似有千均之力，扯住两岸石壁，谁也动弹(tan)不得，仿佛再有锱珠之力 加在上面，不是山倾，就是索崩。
5．下列句子中加点字注音有误的一项是( C )(3分)
A．不妨扩大疆域，增修新舍，矗(chù)立我们的精神大厦，开
拓我们的精神旷野。
B．我确实找到了一个泉眼，可惜已经干涸(hé)了。
C．仰之弥高，越高，攀得越起劲；钻之弥坚，越坚，钻得越
锲(qì)而不舍。
D．听说他在那边阔绰(chuò)过一个时期，可是您看他今天已经
【解析】“贮蓄”的“ 贮”应读“zhù”。
17．下列句子中加点的词语书写正确的一项是(C ) A．还没等观众从眼花瞭乱中反应过来，她已经展开身体。 B．后来妹妹告诉我，她常常肝疼得整宿整宿翻来复去地睡不了觉。 C．我赶忙合起书来递给他看，煞有介事似的问他价钱。 D．永恒的阳光和风的刻力，千万年来慢不经心地切割着，雕凿着， 缓慢而从不懈怠。
高中物理：《习题课》教学讲解课件
速度 表示运动的快慢 v
速度的改变 表示速度的变化 v＝vt－v0
加速度 表示速度变化的快慢
a
vt
v0
t
t
1. 定义：速度的改变跟发生这一改变所用的 时间的比值
2. 公式： a vt v0
t
t
3. 单位：m/s2
4. 矢量性: 加速度方向与速度变化的方向相同
5. 匀变速直线运动的特点:加速度是恒定的
方向为那一时刻的运动 方向
度 与速率的区别与联系
位
物理意义 ①速度是矢量，速率是标量
描 移 分类
述 运 动
速 度
与速率 的区别 与联系
的Байду номын сангаас
②
平
均
速
度 位 时
移 间
平
均
速率 路 时
程 间
③瞬时速率为瞬时速度的大小
物
物理意义：表示物体速度变化的快慢
理 加 定义：a=(v-v0)/t （速度的变化率），
量速
单位m/s2，是矢量
度 方向：与速度变化量的方向相同，与速
度的方向关系不确定
1. 在下列各运动物体中，可看作质点的是: A. 研究地球的自转 B. 研究乒乓球的旋转，研究发出的网球 C. 研究汽车通过某一路标 D. 研究汽车从天津开往广州 E. 在地球上控制跟踪观察在太空中飞行的宇
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2、若系统受到扰动使液面升高，则浮子相 应升高，使电位器滑动触点上移，给电动机提供 一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀 门开度，使输入流量减小，液位下降，直到电位 器滑动触点回到中间位置，液面恢复给定高度；
3、若系统收到扰动使液面下降，则系统会 自动加大阀门开度，使输入流量增加，液面恢复 到给定高度。
等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与时
间常数T对系统性能的影响。
解：
K
K
GB(s)1TsK1
K Ts1K
K1 T s1
Ts1
K1
Xo(t)KK 1(1eKT1t)
(1)当K=20,T=0.2时，X o(t)K K 1(1 e K T 1 t)0 .9(5 1 e 2 10 t)5 (2)当K=16,T=0.1时，X o(t)K K 1(1 e K T 1 t)0 .9(4 1 e 1 17 t)0
求：(1)阻尼比及无阻尼固有频率n ； (2)求该系统的Mp ，tp ，ts和N。
Xi(s)
Ka=9
1 s(s 1)
Xo(s)
解:
GB (s)
s2
9 s
9
n
3rad
/ s,
1 6
M p exp
53.8% 1 2
tp n
1 2
1.062s
ts
4 8s n
(0.02)
N2ts
Xo(s)
H3
G B (s) 1 (G 1 G 2 G 3G 1 G G 4 2 ) G H 33 G G 4 1 G 2 G 3H 1 H 2
第三章 习题讲解
3.9
已知单位反馈系统的开环传递函数为
Gk
(s)
K Ts1
求：(1)K=20,T=0.2；(2)K=16,T=0.1；(3)K=2.5,T=1
(1)当K=2.5,T=1时， X o(t)K K 1 (1 e K T 1 t) 0 .7(1 e 4 3 .5 t)
从上面可知：当K值增大时，系统的响应快速性 变好；当T值减小时，系统的响应快速性也会变 好。另一方面K值增大时系统的稳态误差变小。
3.12 下图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图，
第一章 1.13 分析图示液位自动控制系统工作原理,并在 系统中找出控制量、扰动量、被控量、控制器、 和被控对象，试绘制系统功能框图
节流阀
M2
节流阀
H(t)
Q
. +V 减速器
M1
-V 放大器
电动机
解： 1、电位器滑动触点位于中间位置，电动机 停转，阀门保持原有开度，水箱中流入水量与流 出水量相等，液面保持在希望的高度。
ts 2tp
3.74(0.0
2)
d
3.9 已知单位反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)s(s1K)(s5) 求其单位斜坡函数输入时系统的 稳态误差ess=0.01时的K值。
解： Gk(s)s(s1K )(0/.52s1)
essss5/K0.01
K500
3.18 如图所示系统,已知Xi(s)=N(s)=1/s,试求输入Xi(s)和扰动N(s)
开、关 门位置
电位器
放大器
电动机
绞盘
大门
实际 位置
第二章 习题讲解 2.11 证明图示两系统为相似系统。
R1
ui
C1wk.baidu.com
R2 uo C2
xi
K2
C2
C1
xo
K1
解： 对图示阻容网络，
R1
C 1d diu tddou tuiuo/R 1C 2d du t ui
C1
du C2 dt(uou)/R2
(C1s1/R1)Ui(s)(C1s1/R1)Uo(s)C2sU(s)
xi
K2
C2
C 2 d di x td do x tK 2xixoC 1 d dox td d x t C1
xo
C1ddxot ddxtK1x
K1
x
( C 1 s C 2 s K 2 ) X o ( s ) C 1 s ( s ) X ( C 2 s K 2 ) X i ( s ) C 1 so X (s) (C 1 s K 1 )X (s)
H1 G1
G2
G3 G4
H2
解： Xi(s)
H1 G1
G2 H2 G3
G3 G4
G5 Xo(s) Xo(s)
G5
Xi(s)
H1
G1G2 1 G3G2H 2
1+G3 G4
Xo(s)
G5
Xi(s)
G1G2(1G3G4)G5 1G3G2H2 G1G2H1
Xo(s)
G B (s ) 1 G 1 G 2 H G 1 1 G ( 2 1 G 5 G 3 G G 1 4 G )G 2 G 1 G 3 G 2 G 4 G 5 5 G 2 G 3 H 2
2.18 求出图示系统的传递函数。
Xi(s)
解： Xi(s)
G4
G1 H2
G2
G3
H1
H3
G1
G2
G3
H1 H2
G4 G1G 2G 3
H3
Xo(s) Xo(s)
Xi(s)
G1G2G3 1G1G2G3H1H2
1 G4 Xo(s)
G1G 2 G 3
Xi(s)
H3
G1G2G3 G4 1G1G2G3H1H2
希望 液位
实际 电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱 液位
浮子
系统中控制量为M2 ,扰动量为Q，被控制量为液 面的高度，被控制对象为水箱，除水箱以外的部 分为控制器。
1.15 分析仓库大门自动控制系统工作原理并绘制系统功 能框图。
放大器
电动机 绞盘
门
u2
反馈
u1开
关
解： 当合上开门开关时， u1>u2，电位器桥式测 量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电 机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时， 与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥 路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开 启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带 动绞盘使大门关闭；
故：
G2(s)
Xo (s) Xi (s)
(C1s K1)(C2s K2) (C1s K1)(C2s K2) K1C1s
C1 K1
s
1
C2 K2
s
1
C1 K1
s
1
C2 K2
s
1
C1 K2
s
显然：两系统具有相同形式的传递函数，即该两
系统为相似系统。
2.17 求出图示系统的传递函数。
Xi(s)
R2
u
uo
C2
(C 2 s 1 /R 2 )U (s ) U o (s )/R 2
G 1 (s) U U o i( (s s ) ) (R 1 C (1 R s1 C 1 1 s ) R 1 ( 2 ) C R 2 s ( 2 C 1 2 s ) 1 R )1 C 2 s
对图示机械网络，根据牛顿第二定律，有：
3、若系统收到扰动使液面下降，则系统会 自动加大阀门开度，使输入流量增加，液面恢复 到给定高度。
等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与时
间常数T对系统性能的影响。
解：
K
K
GB(s)1TsK1
K Ts1K
K1 T s1
Ts1
K1
Xo(t)KK 1(1eKT1t)
(1)当K=20,T=0.2时，X o(t)K K 1(1 e K T 1 t)0 .9(5 1 e 2 10 t)5 (2)当K=16,T=0.1时，X o(t)K K 1(1 e K T 1 t)0 .9(4 1 e 1 17 t)0
求：(1)阻尼比及无阻尼固有频率n ； (2)求该系统的Mp ，tp ，ts和N。
Xi(s)
Ka=9
1 s(s 1)
Xo(s)
解:
GB (s)
s2
9 s
9
n
3rad
/ s,
1 6
M p exp
53.8% 1 2
tp n
1 2
1.062s
ts
4 8s n
(0.02)
N2ts
Xo(s)
H3
G B (s) 1 (G 1 G 2 G 3G 1 G G 4 2 ) G H 33 G G 4 1 G 2 G 3H 1 H 2
第三章 习题讲解
3.9
已知单位反馈系统的开环传递函数为
Gk
(s)
K Ts1
求：(1)K=20,T=0.2；(2)K=16,T=0.1；(3)K=2.5,T=1
(1)当K=2.5,T=1时， X o(t)K K 1 (1 e K T 1 t) 0 .7(1 e 4 3 .5 t)
从上面可知：当K值增大时，系统的响应快速性 变好；当T值减小时，系统的响应快速性也会变 好。另一方面K值增大时系统的稳态误差变小。
3.12 下图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图，
第一章 1.13 分析图示液位自动控制系统工作原理,并在 系统中找出控制量、扰动量、被控量、控制器、 和被控对象，试绘制系统功能框图
节流阀
M2
节流阀
H(t)
Q
. +V 减速器
M1
-V 放大器
电动机
解： 1、电位器滑动触点位于中间位置，电动机 停转，阀门保持原有开度，水箱中流入水量与流 出水量相等，液面保持在希望的高度。
ts 2tp
3.74(0.0
2)
d
3.9 已知单位反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)s(s1K)(s5) 求其单位斜坡函数输入时系统的 稳态误差ess=0.01时的K值。
解： Gk(s)s(s1K )(0/.52s1)
essss5/K0.01
K500
3.18 如图所示系统,已知Xi(s)=N(s)=1/s,试求输入Xi(s)和扰动N(s)
开、关 门位置
电位器
放大器
电动机
绞盘
大门
实际 位置
第二章 习题讲解 2.11 证明图示两系统为相似系统。
R1
ui
C1wk.baidu.com
R2 uo C2
xi
K2
C2
C1
xo
K1
解： 对图示阻容网络，
R1
C 1d diu tddou tuiuo/R 1C 2d du t ui
C1
du C2 dt(uou)/R2
(C1s1/R1)Ui(s)(C1s1/R1)Uo(s)C2sU(s)
xi
K2
C2
C 2 d di x td do x tK 2xixoC 1 d dox td d x t C1
xo
C1ddxot ddxtK1x
K1
x
( C 1 s C 2 s K 2 ) X o ( s ) C 1 s ( s ) X ( C 2 s K 2 ) X i ( s ) C 1 so X (s) (C 1 s K 1 )X (s)
H1 G1
G2
G3 G4
H2
解： Xi(s)
H1 G1
G2 H2 G3
G3 G4
G5 Xo(s) Xo(s)
G5
Xi(s)
H1
G1G2 1 G3G2H 2
1+G3 G4
Xo(s)
G5
Xi(s)
G1G2(1G3G4)G5 1G3G2H2 G1G2H1
Xo(s)
G B (s ) 1 G 1 G 2 H G 1 1 G ( 2 1 G 5 G 3 G G 1 4 G )G 2 G 1 G 3 G 2 G 4 G 5 5 G 2 G 3 H 2
2.18 求出图示系统的传递函数。
Xi(s)
解： Xi(s)
G4
G1 H2
G2
G3
H1
H3
G1
G2
G3
H1 H2
G4 G1G 2G 3
H3
Xo(s) Xo(s)
Xi(s)
G1G2G3 1G1G2G3H1H2
1 G4 Xo(s)
G1G 2 G 3
Xi(s)
H3
G1G2G3 G4 1G1G2G3H1H2
希望 液位
实际 电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱 液位
浮子
系统中控制量为M2 ,扰动量为Q，被控制量为液 面的高度，被控制对象为水箱，除水箱以外的部 分为控制器。
1.15 分析仓库大门自动控制系统工作原理并绘制系统功 能框图。
放大器
电动机 绞盘
门
u2
反馈
u1开
关
解： 当合上开门开关时， u1>u2，电位器桥式测 量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电 机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时， 与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥 路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开 启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带 动绞盘使大门关闭；
故：
G2(s)
Xo (s) Xi (s)
(C1s K1)(C2s K2) (C1s K1)(C2s K2) K1C1s
C1 K1
s
1
C2 K2
s
1
C1 K1
s
1
C2 K2
s
1
C1 K2
s
显然：两系统具有相同形式的传递函数，即该两
系统为相似系统。
2.17 求出图示系统的传递函数。
Xi(s)
R2
u
uo
C2
(C 2 s 1 /R 2 )U (s ) U o (s )/R 2
G 1 (s) U U o i( (s s ) ) (R 1 C (1 R s1 C 1 1 s ) R 1 ( 2 ) C R 2 s ( 2 C 1 2 s ) 1 R )1 C 2 s
对图示机械网络，根据牛顿第二定律，有：