OMRON模拟量应用TS101
OMRON模拟量模块使用方法 PPT
• 给IR地址101赋值即可在V1+、V1-测 量出直流电压，如：
模拟量输出通道
• 按上面等程序可以在V1+、V1-测量出 10V的直流电压
• 给IR地址102赋值则输出电压到V2&#确的设置后，模块上RUN绿色指示灯 常亮。如果绿色指示灯闪烁，取下模块 将模块背面的拨码全部打到OFF位置。 如果ERROR红色指示灯亮，请检查输出 给点值是否超过4000（&4000或#0FA0）
DM1000为特征DM区第二 个字，含义为模拟量输 入类型选择
• IR地址101读入1通道（V1+、V1-） • IR地址102读入2通道（V2+、V2-）,其
余类推 • 直流电压10V读入对应数值&4000
模拟量输入通道1 模拟量输入通道2
• 整机通电前将模拟量模块端子及变频器 模拟量端子摘下，避免接线有误致使模 拟量模块损坏
• 通电后，检查线路无误后，将线接上 • 前面板上标示的V1+、V1-为1号通道，
V2+、V2-为2号通道，其余依次类推
调试步骤二 拨站号
如左图：
用一字螺丝刀扭动旋钮，设置站号：0
以站号0为实例：
IR地址为100～109
OMRON模拟量模块使用方法
本专题讲解OMRON C200H PLC模拟量模块使用方法， 实现：1、PLC给安川变频器速度或力矩
2、PLC读取安川变频器力矩、电流等 本讲座中的实例只使用0～10V的直流电压信号
A、模拟量输出模块 B、模拟量输入模块 C、模拟量混合模块
A、模拟量输出模块DA003
调试步骤一 检查、接线
信号
•10： 1 to 5V / 4 to 20mA
PLC工程量转换的方法
PLC工程量转换的方法工程量转换的方法(转载于西门子官网BBS 鼠老爹)经常在论坛上看到网友提出工程量显示的问题，想在此做个专题，供各位网友参考。
1、基本概念我们生活在一个物质的世界中。
世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。
这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。
这种表述的优点是直观、容易理解。
在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。
2、标准信号在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。
但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。
而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。
因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。
二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V 或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。
而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。
这是用硬件电路对物理量进行数学变换。
中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。
对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。
更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。
3、数字化仪表到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。
在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达方式。
这种变换就是依靠软件做数学运算。
这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。
4、信号变换中的数学问题信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。
PLC
类型型号输出形式电源电压备注CPMIA-10CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-10CDR-D 继电器DC24V CPMIA-10CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-10CDT1-D 晶体管(PNP)CPMIA-20CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-20CDR-D 继电器DC24V CPMIA-20CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-20CDT1-D 晶体管(PNP)CPMIA-30CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-30CDR-D 继电器DC24V CPMIA-30CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-30CDT1-D 晶体管(PNP)CPMIA-40CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-40CDR-D 继电器DC24VCPMIA-40CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-40CDT1-D 晶体管(PNP)项目10点I/0型20点I/0型30点I/0型40点I/0型控制方式输入输出控制方式编程语言指令长度基本指令:14种应用指令:79种,和139种.基本指令:LD指令=1.72us 程序容量最大I/O点数(仅本体)10点20点30点40点最大I/O点数(扩展时)--------50点,70点,90点60点,80点,100点输入继电器(IR)IR00000~00915输出继电器(IR)IR01000~00915一,AC100-240V 电压差,因内部有光电隔离;二,A 表示交流;D 表示直流;R 表示继电器;I/O有触点:1寿命短,2延迟长,3能用于交、直流电压.T 表示晶体管(NPN );T1表示晶体管(PNP);I/O 无触点:1寿命长,2延迟短,3不能用于交流电压,只用于直流电压.6.5.CPMIA的性能指标存储程序方式循环扫描方式和即时刷新方式并用1步/1指令,1~5步/1指令梯形图形方式指令种类处理速度不作为I/O继电器使用的通道可作为内部辅助继电器使用.应用指令:MOV指令=16.3us 2048字节1.CPU单元的规格DC24V 10点 输入点:6点:输出点4点20点 输入点:12点:输出点8点DC24V 软件30点 输入点:18点:输出点12点40点 输入点:24点:输出点16点DC24VDC24V内部辅助继电器(IR)特殊辅助继电器(SR)暂存继电器(TR)8点: TR0~TR7保持继电器(HR)320点: HR0000~1915(HR00~19)辅助记忆继电器(AR)256点: AR0000~1515(AR00~15)链接继电器(LR)256点: LR0000~1515(LR00~15)128点: TIM/CNT00~127100ms型: TIM000~127可读/写1002字:DM0000~0999,DM1022~1023故障履历存入区22字:DM1000~1021只读456字:DM6144~6599PC系统设定区56字:DM6600~6655快闪内存:用户程序;数据内存(只读)(无电池保持)输入时间常数模拟电位器输入中断2点4点快速响应间隔定时器中断脉冲输出自诊断功能程序检查类型型号输出形式8点 输入点:8点CPMIA-8ED -----8点 输入点:8点CPMIA-8ER 继电器CPMIA-8ET 晶体管(NPN)CPMIA-8ET1晶体管(PNP)20点 输入点:12点:输出点:8点CPMIA-20CDR 继电器CPMIA-20CDT 晶体管(NPN)CPMIA-20CDT1晶体管(PNP)5.1.CPU单元输入规格2.I/O扩展单元的规格512点:IR20000~23115(200~231)384点:SR23200~25515(SR232~255)定时器/计数器(TIM/CNT)停电保持功能数据存储器(DM)减法计算器,可逆计算器.10ms型(高速定时器):TIM000~127(与100ms定时器号共用存储位递增模式:0~65535(16位)1点(05~319968ms,单次中断模式或重复中断模式)1点 单相5KHz或两相2.5KHz(线形计数方式)高速计数器增减模式:-32767~+32767(16位)超级电容:数据内存(读写),保持继电器,辅助记忆继电器,计数器(保持20天/环境温度25℃)内存后备可设定:1ms,2ms,4ms,8ms,16ms,32ms,64ms,128ms中的一个.2点: (BCD 0~200)保持继电器(HR),辅助记忆继电器(AR),计数器(CNT),数据存储器(DM)的内容保持.1点 20Hz ~2KHz 单相输入,占空比为50%CPU异常(WDT),内存检查,I/O总路线检查.无END指令,程序异常(运行时一直检查)与外部中断输入共用(最小输入脉冲宽度0.2ms项目规格输入电压DC20.4~26.4V输入阻抗IN00000~00002:2KΩ;其它:4.7KΩ输入电流IN00000~00002:12mA;其它:5mA ON电压最小:DC14.4VOFF电压最大:DC5.0VON响应时间1~128ms以内(缺省8ms)OF响应时间1~128ms以内(缺省8ms)6.2.I/O扩展单元输入规格项目规格输入电压DC20.4~26.4V输入阻抗 4.7KΩ输入电流5mAON电压最小:DC14.4VOFF电压最大:DC5.0VON响应时间1~128ms以内(缺省8ms)OF响应时间1~128ms以内(缺省8ms)6.3.继电器输出规格项目规格最大开关能力AC250V/2A(cos￠=1)DC24V/2A四A/公共端最小开关能力DC5V/10mA电器性能(阻性负载)30万次继电器寿命/主因是有触点电器性能(感性负载)10万次机械性2000万次ON响应时间15ms以下OF响应时间15ms以下名称项目模拟量I/O单元型号隔离方式I/O采用光电隅合隔离温度传感器和模拟量I/O单元型号温度传感器和模拟量I/O单元型号 输入类型CPMIA-TS001/TS002热电偶型号 输入类型CPMIA-TS101/TS102铂热电偶输入:2 输出:1CPU10点I/O型00000~00005输入6点输出4点01000~0100320点I/O型00000~00011输入12点输出8点01000~0100730点I/O型00000~00011→00100~00105→00200~00211→00300~00311→00400~00411→输入24点→输入12点→输入12点→输入12点→输出12点→输出8点→输出8点→输出8点→01000~01007→01100~01103→01200~01207→01300~01307→01400~01407→40点I/O型00000~00011→00100~00111→00200~00211→00300~00311→00400~00411→输入24点→输入12点→输入12点→输入12点→输出12点→输出8点→输出8点→输出8点→01000~01007→01100~01107→01200~01207→01300~01307→01400~01407→输出点输入点输出点I/O扩展单元3.特殊单元的规格(智能单元)6.6.CPMIA的I/O扩展配置及I/O点编号10点,20点无扩展单元输入点输入点输出点输入点输出点CPMIA-MAD01规格输入:2 输出:1CPMIA-TS101-DA 输入:2 输出:1测温:-40~250℃2)内部辅助继电器区通道号继电器号232~235宏指令输入区,不使用宏输入区的时候,可作为内部辅助继电器使用.236~239宏指令输出区,不使用宏输入区的时候,可作为内部辅助继电器使用.240中断0的计数器设定值241中断1的计数器设定值242中断2的计数器设定值243中断3的计数器设定值244中断0的计数器设定值-1245中断1的计数器设定值-1246中断2的计数器设定值-1247中断3的计数器设定值-1248~249高速计数器的当前值区域,不是用高速计数器时,可作为内部辅助继电器使用.250模拟电位器0设定值存入区域251模拟电位器1设定值存入区域0001~0708外设通信口复位时为ON(使用前线无效),完后自动回到OFF状态0910OFF:编程模式与监控模式切换时,解除强制/复位的接点;ON:编程模式与监控模式切换时,保持强制/复位的接点;25212注:先输入一个数据然后再取出来.*IR区分为两部分:6.7.1.内部继电器区(IR) I/O保持标志*特殊辅助继电器区通道(232~255)2.特殊辅助继电器区(SR)3)内部辅助继电器的通道200~2312)输出继电器区的通道010~0191)输入继电器区的通道000~009*CPM1A的通道用前3位数表示,称为通道号;后两位可分别从0~9变数的地址号.功能高速计数器复位标志(软件设置复位),不可使用不可使用*特殊辅助继电器的功能下表:输入中断使用计数器模式时设定值为(0000~FFFF ).输入中断不使用计数器模式时,可作为内部辅助继电器使用.PC系统设定区域(DM6600~6655),初始化时为ON,完成后自动回到OFF状态(仅编程模式时有效).例:00000/01000:表示从LD00000中取一信号输入,再从OUT01000输出一个信号.1)输入/输出继电器区25211强制置位/复位的保持标志.输入中断使用计数器模式时计数器当前值为-1(0000~FFFF ).输入中断不使用计数器模式时,可作为内部辅助继电器使用.存入值0000~0200(BCD码)OFF:运行开始/停止时,输入/输出,内部辅助继电器,链接继电器的状态被复位.ON:运行开始/停止时,输入/输出,内部辅助继电器,链接继电器的状态被保持.131415080910~1213141500010203~05060708~15000102030405060708~153.暂存继电器区(TR)4.保持继电器区(HR)*具有断电保护功能1)以通道为单位使用,用作数据通道,此后断电后数据不会丢失,恢复供电时,数据可恢复.2)以位为单位使用(00000最后一位变化),与KEEP指令配合使用,或用于本身带有自保电路.5.辅助记忆继电器区(AR)12*供有16个通道AR00~AR15,≤标志(比较结果小于时为ON)不可使用不可使用0.1秒时钟脉冲(0.05秒ON/0.05秒OFF)0.2秒时钟脉冲(0.1秒ON/0.1秒OFF)1秒时钟脉冲(0.5秒ON/0.5秒OFF)ER标志(执行指令时,发生错误时为ON)CY标志(执行指令时结果有进位或错位发生时为ON)≥标志(比较结果大于时为ON)＝标志(比较结果等于时为ON)1分时钟脉冲(30秒ON/30秒OFF)0.02秒时钟脉冲(0.01秒ON/0.01秒OFF)负数标志(N)标志不可使用微分监视完了标志为ONSTEP指令中有一个行程开始时,仅一个扫描周期为ON,不可使用252254255*暂存继电器在同一程序中不能重复使*暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支*CPM1A中有8个暂存继电器,其范围为FAL00执行时,故障码存储区复位(成为00).不可使用扫描周期超过100ms时为ON.不可使用253故障履历复位时为ON,完了后自动回到OFF.不可使用故障码存储区,故障发生时把故障存入,常OFF运行开始时一个扫描周期内为ON,故障报警(FAL/FALS)指令执行时,FAL号被存储,00~07常ON通道号继电器号AR00~01不可用00~0708~1112~15AR03~0700~071213~15AR09AR1000~15电源断电发生的次数(BCD码),复位时用外围设备写入为0000.001号比较条件满足时为ON 012号比较条件满足时为ON 023号比较条件满足时为ON 034号比较条件满足时为ON 045号比较条件满足时为ON 056号比较条件满足时为ON067号比较条件满足时为ON078号比较条件满足时为ON08~1415AR1200DM6600~6644(电源ON时读出的PC系统设定区域)中有异常为ON.01DM6615~6644(运行开始时读出的PC系统设定区域)中有异常为ON.02DM6645~6655(经常读出的PC系统设定区域)中有异常为ON.03~0405在DM6619中设定的扫描时间比实际时间大的时候为ON.06~0708在用户存储区(程序区域)范围以外存在有继电器区域时为ON.0910固定DM区域DM6144~6599)发生累加和校验出错时ON.1112在用户存储器(程序区)发生累加和校验出错,执行不正确指令时ON.13~15AR1500~15AR1500~15运行停止时不复位,但运行开始时被复位.扫描周期当前值(BCD码4位)(X1.4ms).不可用不可用不可用高速计数器进行区域比较时,各编号的条件符合时成为ON的继电器.扫描周期最大值(BCD码4位)(X1.4ms).运行开始以后存入的最大扫描周期运行时最新的扫描周期被存入.不可用高速存储器发生异常时为ON PC 系统设定区域发生累加和校验出错时ON.不可用脉冲输出状态; 0:为停止中; 1为输入中.不可用不可用扩展单元连接的台数不可用不可用不可用外围设备通信出错码(BCD)0:正常终了;1:奇偶出错;2:格式出错;3:溢出出错;AR0208~11AR08表示厂家以后方便升级预留用扩展不可用辅助记忆继电器的功能(AR)功能AR1300~15AR14AR11外围设备通信异常时为ONAR1500~15项目型号功能 型号功能 型号功能 型号功能 型号功能6.链接继电器区(LR) 即(通信继电器)*有16个通道LR00~15当CPM1A之间,CPM1A与CQM1,CPM1,SRM1以及C200HS,C200HX/HG/HE之间:1)进行1:1链接时用链接继电器与对方交换数据.2)不进行1:1链接时,用链接继电器可做内部继电器使用.7.定时器/计数器区(TIM/CNT)*CPM1A的定时器和计数器是统一编号,编号又称为TC号,*CPM1A有两种定时器和计数器:1)普通定时器TIM; 2)高速定时器TIMH,8.数据存储区(DM)*DM区有断电保护功能,*DM区用来存储数据,范围为:DM0000~DM1023和DM6144~6655PC外设端口与25/9引脚计算机串行端口联接时用B500-AL004用于个人计算机R232C口和R422口的转换CPM1A-SRT21(集线器)CompoBus/S从单元I/O点数:输入点8:输出点8.*CPM1A共有128个定时器和计数器,其TC号为000~127,(一个地址不能代表定时器又代表计数器),(一4.通信单元的规格CompoBus/S I/O链接单元链接适配器外设端口转换电缆RS422通信适配器RS232C通信适配器名称规格CPM1-CIF01在外设端口和RS232C口之间作电平转换CPM1-CIF11运行停止时不复位,但运行开始时被复位.CQM1-CIF01/CIF02在外设端口和RS422口之间作电平转换通道号位功能缺省值定时读出00~07电源ON时工作模式 00:编程;01监控;02:运行.08~1500~0708~11电源ON时IOM保持标志,保持/非保持设定 0:非保持;1保持.12~15电源ON时S/R保持标志,保持/非保持设定 0:非保持;1保持.00~030:用户程序存储器可写; 1:用户程序存储器不可写(除DM6602)可写04~070:编程器的信息显示用英文;1:编程器的信息显示用日文.英文08~15DM6603~6614DM6615~661600~0708~1500~0708~15DM6619扫描可变00~0300000~00002的输入滤波器时间常数设定04~0700003~00004的输入滤波器时间常数设定08~1100005~00006的输入滤波器时间常数设定12~1500007~00011的输入滤波器时间常数设定00~0708~1500~0708~1500~0708~1500~0708~1500~0708~15DM6626~662700~0304~070:通常输入;1:中断输入;2:快速输入不可用不可用不可用不可用009CH的输入滤波器时间常数设定不可用通常输入004CH的输入滤波器时间常数设定003CH的输入滤波器时间常数设定002CH的输入滤波器时间常数设定001CH的输入滤波器时间常数设定008CH的输入滤波器时间常数设定007CH的输入滤波器时间常数设定006CH的输入滤波器时间常数设定005CH的输入滤波器时间常数设定外围设备通信口服务时间的设定.对扫描周期而言时间表的比例可在00~99%之间用(BCD2位)指定.根据编程器的模式设定B.11节 PC系统设定功能DM6600电源ON时工作模式设定 1)00编程器的模式设定开关;2)01电源断之前的模式;3)02用00~07位指定的模式.DM6617DM6621DM6622无效DM6601DM6602DM6624DM6625外围设备通信口服务时间的设定有效/无: 00:无效(固定为扫描周期的5%);01:无效(用00~07位指定).扫描监视时间的设定;设定值范围00~09(BCD码),时间单位用08~15位设定DM6618扫描周期监视有效/无效设定; 00:无效(120ms)固定;01有效单位时间10ms;02有效 单位时间100ms;03有效 单位时间1s.DM6620DM6628120m s固定电源ON 时非保持运行时间0:缺省值(8ms )扫描周期可变/不变设定 0000:扫描周期可变;0001~9999扫描周期不变为固定时间(单位ms).0:缺省值(8ms);1:1ms;2;2ms;3:4ms;4:8ms;5:16ms ;6:32ms;7:64ms;8:128.DM6623输入号00004的中断输入设定输入号00003的中断输入设定不可用08~1112~15DM6629~664100~0304~0708~15DM6643~6644DM6645~6649启动位字长停止位00: 17101: 17102: 17103: 17204: 17205: 17206: 18107: 18108: 18109: 18210: 18211: 18208~15DM665500~030:通常输入;1:中断输入;2:快速输入不可用输入号00006的中断输入设定输入号00005的中断输入设定通常输入奇校验奇校验无校验偶校验偶校验无校验外围设备通信口的祯格式设定.外围设备通信口波特率设定00:1200;01:2400;02:4800;03:9600;04:19200;(可选).不可用上位链接1:1链接(主动方)外围设备通信口1:1链接区域设定.0:LR00~15CH.外围设备通信口使用模式设定 0:上位链接;2: 1:1链接从动方;3: 1:1链接主动方;4:NT链接;其它:系统敲定异常(AR1302为ON).奇偶校偶校验外围设备通信的发送延迟设定 设定值:0000~9999(BCD)单位10ms;其它:系统设定异常(AR1302为ON)其它:系统设定异常(AR1302为ON)不可用外围设备通信上位LINK模式的机号设定 设定值:00~31(BCD);其它:系统设定异常(AR1302为ON)奇校验无校验偶校验奇校验无校验DM665000~07上位链接总路线电源ON 时经常读出00~0700~15不可用高速计数器使用设定 00:不使用;01:使用没有使用计数器DM6628DM664208~1108~15上位链接上位链接00~0712~15DM6654故障履历存入法的设定 0:超过10个记录,则移位存入1;存到10个记录为止(不移位)其它不存入.DM6652DM6651全模式上位链接高速计数器模式设定 4:递增计数模式;5:增减计数模式移位方式外围设备通信条件标准格式设定 00标准设定,启动位:1位;字长:7位;奇偶校:偶;停止位:2位;波特率:9600bps;01各别设定DM6651的设定;其它设定异常(AR1302为ON)外围设备通信口设定为上位链接高速计数器复位设定 0:Z相信号+软件复位;1:软件复位.上位链接上位链接欧姆龙PLC视频教程手稿04~0700~03检测00~03DM6655不可用故障履历存入法的设定 0:超过10个记录,则移位存入1;存到10个记录为止(不移位)其它不存入.扫描周期超过检测. 0:检测;1:不检测.不可用移位方式第 11 页。
欧姆龙温度模块ts102pid编程
欧姆龙温度模块TS102PID编程1. 简介欧姆龙温度模块TS102PID是一种用于测量和控制温度的设备。
它使用PID算法来实现精确的温度控制，具有高稳定性和可靠性。
本文将介绍如何进行TS102PID的编程，包括初始化设置、温度测量、控制参数调节等内容。
2. 初始化设置在开始编程之前，需要进行初始化设置以确保模块正常工作。
以下是初始化设置的步骤：2.1 引入库文件首先，需要引入与TS102PID相关的库文件。
可以根据具体的开发平台选择合适的库文件，并将其包含到代码中。
#include <TS102PID.h>2.2 定义变量接下来，需要定义一些变量来存储温度值和控制参数。
例如：float temperature;float setpoint;float kp, ki, kd;2.3 初始化模块然后，需要进行模块的初始化设置。
可以通过调用相应函数来完成初始化。
TS102PID.begin();3. 温度测量完成了初始化设置后，就可以进行温度测量了。
以下是温度测量的步骤：3.1 读取温度值首先，需要读取温度值。
可以通过调用相应函数来获取当前的温度值。
temperature = TS102PID.getTemperature();3.2 显示温度值接下来，可以将温度值显示出来。
可以通过调用相应函数将温度值输出到显示屏或其他设备上。
displayTemperature(temperature);4. 温度控制除了测量温度，TS102PID还可以进行温度控制。
以下是温度控制的步骤：4.1 设置目标温度首先，需要设置一个目标温度。
可以通过调用相应函数来设置目标温度。
setpoint = 50.0; // 设置目标温度为50摄氏度TS102PID.setSetpoint(setpoint);4.2 调节控制参数然后，需要调节控制参数以实现精确的控制。
可以通过修改kp、ki和kd的值来调节控制参数。
CPM1A
1 license ＊1
CD DVD
可根据下述型号对CX-Programmer进行单独订购。
CX-Programmer Ver.9.□
PLC支持软件 操作系统：Windows 2000(Service Pack 4或以上)、XP、Vista或7 (除64位版本外)
1 license ＊2
CD
注. CX-Programmer版本Ver.8.2或以上支持E20、E30、E40、N20、N30和N40 CPU单元。 CX-Programmer版本Ver.9.03或以上支持E10、E14、N14、N60和NA20 CPU单元。 使用微型PLC版CX-Programmer时，您需要Ver.9.03或以上版本。
CPM1A-AD041
CPM1A-DA041
CPM1A-MAD01
CPM1A-MAD02
CPM1A-MAD11
CPM1A-DRT21
CPM1A-SRT21
CPM1A-TS001 CPM1A-TS002 CPM1A-TS101 CPM1A-TS102
型号 CPM2C-PA201
型号
RS-232C适配器 RS-422适配器
■DC电源型用电源单元
AC电源单元
形状
输入 AC100～240V输入
32点
( ) I/O链接 点数
8点
( ) I/O链接 点数
32点
( ) I/O链接 点数8点来自( ) I/O链接 点数
输出 DC24V 600mA输出
■RS-232C适配器/RS-422适配器/连接电缆/链接适配器
名称
功能
型号 CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1
PLC对温度数据的采集与控制
ＰＬＣ对温度数据的采集与控制作者：朱清慧王志奎来源：《现代电子技术》2008年第17期摘要：工控现场常遇到对温度的监控，而对温度数据的采集和控制是解决问题的关键。
通常工控现场使用PLC(可编程序控制器)作为系统的控制核心，温度变量经温度传感器(热电偶或热电阻) 采集后,送入PLC的特殊功能单元——温度模块(变送器+模数转换),温度模块对采集到的温度模拟量数据(电压或电流)自动进行模数(A/D)变换,最后转变为PLC可读的数字量(16进制数,以二进制数存放),通过对PLC编程可实现对读入的温度数据进行单位转换和数模(D/A) 转换,根据工业现场需要,编制相应的PLC 处理程序,可对温度进行开环或闭环控制及实现温度对其他设备的跟随控制。
关键词：快闪存储器；热电偶；热电阻；变送器；模数转换中图分类号：TP216 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1717703Collecting and Control of Temperature Data by PLCZHU Qinghui,WANG Zhikui(Nanyang Insititute of Technology,Nanyang,473004,China)Abstract：The monitoring and control of temperature in industrial control field is often met.The collecting and control of temperature data is the key to solve probl ually,PLC is a system′s control core and temperature variable collected via temperature sensors(thermocouples or thermal resistors)can be sent to the special function unit of a PLC,namely,temperature module (converting apparatus plus anologdigidal conversion).Temperature module converts the detected temperature anolog data (voltage or current) into digital data automatically(which can be read by a PLC finally).A PLC can process the units of the temperature data and convert the digital data into corresponding voltage or current by internal program.One can design certain PLC program with the need of the industry field to control the temperature in open-loop or close-loop and control other facilities by using of the converted temperature data from time to time.Keywords：flash memory;thermocouple;thermal resistor;converting apparatus;anolog digital conversion1 引言工控现场离不开温度控制，温度数据的采集通常由温度传感器热电偶、热电阻来完成，而温度数据的变换与处理方法很多，可用温度仪、工控机、可编程序控制器(又称PLC)等。
omron SYSMAC CPM1A-V1系列可编程控制器 说明书
输出输入形式 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型）
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种类
■CPU单元
形状
10点输入 输出CPU 单元
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20点输入 输出CPU 单元
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30点输入 输出CPU 单元
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40点输入 输出CPU 单元
电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源
组2（G2）
温度传感器单元（CPM1A-TS002/102） 模拟量单元（CPM1A-AD041）
（CPM1A-DA041）
关于上述组 （G1、 G2）， 根据CPU可连接的单元的组合如下所示 ：
表2）可能的扩展单元组合
扩展1
扩展2
扩展3
G1
G1
G1
G2
G1
×
＊ 扩展单元1、 2、 3能以任意顺序安装 注. 如果有一个NT-AL001连接到RS-232C端口上了，只能安装一个扩展单元。
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OMRON模拟量模块使用方法
易于集成
标准化的接口和尺寸设计， 方便与其他设备集成。
应用领域
工业自动化控制
用于将传感器信号转换为控制系统可识别的数字 信号。
智能仪表
将模拟信号转换为数字信号，便于远程监控和数 据记录。
医疗设备
用于将生理参数（如血压、温度）转换为数字信 号，便于分析和处理。
工作原理
01
模拟量模块通过内部电路将输入 的模拟信号转换为数字信号，再 通过接口动。
解决方案
检查电源是否正常，检查连接线是否牢固，确保模块没有损坏。
问题2
模拟量信号输出不稳定。
常见问题及解决方案
解决方案
检查输入信号是否稳定，检查模块的接地是否良好，确保模块没有 受到干扰。
问题3
模块精度不达标。
解决方案
调整模块的参数设置，如增益、偏置等，以改善精度。
检查电源
确保模块供电正常，无电 压波动或断电情况。
检查信号线
检查信号线是否连接正确， 无短路或断路现象。
软件故障排除
如模块无法正常通信，检 查软件设置及通信线缆是 否正常。
使用寿命及更换建议
定期更换
根据使用频率和环境条件，建议 定期更换模拟量模块，以保证其 性能和稳定性。
磨损部件更换
如发现模块内部元件有磨损迹象， 应及时更换，以防止性能下降或 损坏。
遵循制造商建议
遵循制造商提供的使用寿命和更 换建议，以确保模拟量模块的安 全和可靠性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
转换精度和速度取决于模块的内 部电路设计和处理能力。
02 模块安装与连接
安装步骤
准备工具和材料
确保您拥有适当的工具 和材料，如螺丝刀、电 缆夹等，以进行安装。
欧姆龙温度模块ts102pid编程
欧姆龙温度模块ts102pid编程欧姆龙温度模块TS102PID是一种先进的温度控制器，具有高精度、稳定性和可靠性。
它可以广泛应用于工业生产过程中的温度控制，如热处理、塑料成型、食品加工等领域。
本文将介绍如何进行TS102PID的编程。
首先，我们需要了解TS102PID的基本参数和功能。
TS102PID具有多种输入和输出方式，可以适应不同的控制需求。
它可以通过模拟输入接收温度信号，并通过模拟输出控制加热或冷却设备。
此外，TS102PID还具有数字输入和输出接口，可以与其他设备进行通信，实现更复杂的控制功能。
在进行编程之前，我们需要确定控制的目标温度范围和精度要求。
根据实际需求，我们可以设置TS102PID的温度范围和控制精度。
通过调整PID参数，可以实现更精确的温度控制。
接下来，我们需要编写程序来实现温度控制。
TS102PID提供了多种编程方式，包括Ladder Diagram（梯形图）和Structured Text（结构化文本）。
在编程之前，我们需要了解这些编程方式的基本语法和规则。
以Ladder Diagram为例，我们可以使用不同的元件来实现温度控制。
比如，我们可以使用比较器元件来比较实际温度和目标温度，然后根据比较结果来控制加热或冷却设备。
我们还可以使用计数器元件来实现温度的上升或下降速度控制。
在编写程序时，我们需要注意以下几点。
首先，我们需要合理设置采样周期和控制周期，以确保温度控制的稳定性和响应速度。
其次，我们需要根据实际情况设置PID参数，包括比例系数、积分时间和微分时间。
这些参数的选择将直接影响温度控制的效果。
在编程完成后，我们需要将程序下载到TS102PID中进行测试。
通过监控实际温度和控制输出，我们可以评估程序的效果，并进行必要的调整。
在调试过程中，我们可以通过修改PID参数、调整控制逻辑等方式来优化温度控制效果。
总结起来，欧姆龙温度模块TS102PID是一种功能强大的温度控制器，通过合理的编程可以实现精确、稳定的温度控制。
CPM系统构成与功能介绍
初级班培训
欧姆龙自动化（中国）统辖集团
OMRON
初级班培训讲座
OMRON公司通过OHS18000年度目标：
触电事故为零
欧姆龙自动化Biblioteka 中国）统辖集团OMRON 初级班培训日程
上午 9:00~10:15 10:30~11:30
下午 13:00~15:00 15:15~16:30
上午 9:00~10:15 10:30~11:30
下午 13:00~15:00 15:15~16:30
上午 9:00~10:15 10:30~11:30
下午 13:00~14:45 15:00~16:30
PLC的基本概念及地址分配 CPM* PLC指令介绍及应用
手持编程器的使用 CPM* PC指令的操作 上位机编程软件CX-P介绍
上位机编程操作 CPM*PLC功能介绍（一） CPM*PLC功能介绍（二） CPM*PLC功能介绍（三） 模拟量、温度传感功能介绍
限制 3 1 3 1
欧姆龙自动化（中国）统辖集团
OMRON
CPM*系列性能比较一览(1)
项目/型号 程序容量 最大 I/O 点数
指令种类
指令执行时间 数据存储
工作位 定时器/计数 器
CPM1A 2048 字 100 点
基本指令：14 种 特殊指令：79 种 135 条 1.72us/LD 读/写：1024 字 只读：512 字
模拟设定电位器
2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道
输入时间常数设定
1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择
输入中断功能
10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006
Omron G3VM-101HR MOS FET Relay 数据手册说明书
1Higher power, 1.4-A switching with a 100-V load voltage, SOP package. Low 100-m Ω ON Resistance.•Continuous load current of 1.4 A. (Connection C: 2.8 A)■Application Examples■Terminal Arrangement/Internal Connections■List of Models*The AC peak and DC value are given for the load voltage.RoHS compliantNote: The actual product is marked differently from theimage shown here.•Communication equipment •Test & Measurement equipment •Data loggers •Industrial equipmentOMRON logo Pin 1 markModel name LOT.No.932101HRNote:The actual product is marked differently from the image shown here.Package type Contact formTerminalsLoad voltage (peak value) *ModelMinimum package quantityNumber per tube Number per tape and reelSOP61a(SPST-NO)Surface-mounting Terminals100 VG3VM-101HR75-G3VM-101HR (TR)-2,5002G3VM-101HRMOS FET Relays■Recommended Operating ConditionsUse the G3VM under the following conditions so that the Relay will operate properly.■Engineering Data■Safety Precautions•Refer to "Common Precautions" for all G3VM models.ItemSymbol MinimumTypical Maximum Unit Load voltage (AC peak/DC)V DD -- 100V Operating LED forward current I F 57.520mAContinuous load current (AC peak/DC)I O - -1.1A Ambient operating temperatureTa−20- 65°CLED forward current vs. Ambient temperatureContinuous load current vs. Ambient temperatureLED forward current vs. LED forward voltageContinuous load current vs. On-state voltage On-state resistance vs. Ambient temperature Trigger LED forward current vs. Ambient temperatureTurn ON, Turn OFF time vs. LED forward current Turn ON, Turn OFF time vs. Ambient temperatureCurrent leakage vs. Load voltageOutput terminal capacitance vs. Load voltageI F - TaAmbient temperature Ta (°C)L E D f o r w a r d c u r r e n t I F (m A )01020304050-40-2020406080100O Ambient temperature Ta (°C)C o n t i n u o u s l o a d c u r r e n t I O (A )12345F FLED forward voltage V F (V)L E D f o r w a r d c u r r e n t I F (m A )0.60.8 1.0 1.2 1.4 1.61.80.1110100I O - V ONOn-state voltage V ON (V)C o n t i n u o u s l o a d c u r r e n t I O (A )-1.5-1-0.500.511.5R ON - TaAmbient temperature Ta (°C)O n -s t a t e r e s i s t a n c e R O N (m Ω)050100150200I FT - TaAmbient temperature Ta (°C)T r i g g e r L E D f o r w a r d c u r r e n t I F T (m A )0.00.51.01.52.0-40-20020406080100t ON , t OFF - I FLED forward current I F (mA)T u r nO N , T u r n O F F t i m e t O N , t O F F (m s )0.010.1110Ambient temperature Ta (°C)T u r n O N , T u r n O F F t i m e t O N , t O F F (m s )0.010.1110-40-20020406080100I LEAK - V OFFLoad voltage (V)C u r r e n t l e a k a g e I L E A K (n A )0.00.51.01.52.0020406080100C OFF - V OFFLoad voltage (V)O u t p u t t e r m i n a l c a p a c i t a n c e C O F F /C O F F (0V )0.20.40.60.811.2010203040■Dimensions(Unit: mm)Note:Actual Mounting PadDimensions(Recommended Value, TOP VIEW)Note: The actual product is marked differently from the image shown here.Surface-mounting TerminalsWeight: 0.13 g• Application examples provided in this document are for reference only. In actual applications, confirm equipment functions and safety before using the product.• Consult your OMRON representative before using the product under conditions which are not described in the manual or applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation systems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amusement machines, safety equipment, and other systems or equipment that may have a serious influence on lives and property if used improperly. Make sure that the ratings and performance characteristics of the product provide a margin of safety for the system or equipment, and be sure to provide the system or equipment with double safety mechanisms.Cat. No. K180-E1-010412(0412)(O)Note: Do not use this document to operate the Unit.OMRON CorporationELECTRONIC AND MECHANICAL COMPONENTS COMPANYContact: /ecb。
Omron PLC 常见使用问题(新手必看)
1．CP1H的USB驱动怎么安装？ (3)2．CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？ (3)3．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？ (3)4．CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？ (3)5．CS/CJ/CP1H时钟地址？ (4)6．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？ (4)7．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？ (6)8．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2这样的配置可以吗？ (6)9．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ (6)10．CP1H内置模拟量的规格？ (7)11．CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？ (7)12．CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？ (7)13．CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？ (8)14．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置AD/DA 选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？ (8)15．使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？ (9)16．设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？ (9)17．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？ (9)18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？ (9)19．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？ (9)20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041 . 9 21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？ (10)22．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？ (11)23．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件? (11)24．CP1H使用PID指令没有输出？ (11)25．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？ (12)26．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？ (12)27．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗? (12)28．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？ (13)29．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？ (13)30．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨? (13)31．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过 RS-485方式连其他设备（如OMRON 3G3MZ变频器）的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？ (14)32．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定? (14)33．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，有什么区别? (15)34．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？ (15)35．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？ (15)36．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？ (15)37．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色？ (16)38．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？ (16)39．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？ (17)40．CP1L的时钟通道地址是多少？ (17)41．CP1L的PLC最多可以扩展多少扩展模块？ (17)42．CP1L能否带CJ1的特殊模块? (17)43．CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的？ (18)44．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？ (18)45．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯? (19)46．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？ (19)47．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？ (19)48．CP1L高速计数器当前值地址是什么？ (19)49．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？ (20)50．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？ (20)51．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？ (20)52．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？ (21)53．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？ (21)54．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？ (21)55．如何知道原点是否已经建立？ (22)56．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？ (22)57．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？ . 22 58．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？ (22)59．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？ (22)60．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？ (23)61．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？ (23)62．CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？ (23)63．CP1L-M40DR-A扩展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？ (24)64. CP1E是否支持仿真? (24)65. CP1E的加密操作？ (25)66. CP1E使用的软件版本？ (25)67. CP1E支持功能块？ (25)68. CP1E支持多任务编程吗？ (25)69. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如果CJ1W-AD041 (25)70.CP1E的输入和输出地址是多少？ (25)71 .CP1E-N的串口通信支持哪些协议？ (26)1．CP1H的USB驱动怎么安装？计算机通过USB电缆连接CP1H(通电)，PC会自动提示找到新硬件,并提示要求安装驱动程序，客户通过浏览,指定USB驱动所在文件夹即可。
欧姆龙模拟量应用实例
欧姆龙模拟量应用实例一、概述本人在调试欧姆龙PLC的模拟量应用时，几次未能调整好，后询问了客户，加上自己摸索中才得出的模拟量的使用经验。
1、模拟量输入硬件的设置首次使用模拟量的输入输出需要检查卡键的接线及地址的设置情况，一般接线方法都可以参考厂家给出的接线图，但硬件的地址设置是大多数人容易忽视的东西，因为模拟量是特殊单元，所以要对他们的地址进行特殊的分配，比如有两个模拟量模块，那他们的地址不可以一样，设置地址用小螺丝刀，扭动转盘刻度，转盘刻度为“0~9”，如果第一个模块你定义的是“0”，那么第二个刻度定义的就是“1”；以此类推；设置完地址之后还需要在软件进一步的设置，首先是需要在线工作，PLC连接上去之后进行配置的操作，如下图所示:选择选项，再选创建；这样地址就在“IO表及单元设置”中可以看出来，否则，如果你没有定义它的地址，不创建它的地址，那么你所设置的地址在PLC中为无效，就会出现报警现象，正常在送电之前都得检查一下PLC的配置。
硬件的设置，在开电之前需要对模拟量模块进行硬件的设置，把原为电压型的输入改为电流型的输入，设置的方法就是卸下接线端子排，然后把里面的开关拨到ON状态，也就是特殊单元的重启位拨到了ON的位置；这样就可以接收输入的4~20mA的电流值了；如下图所示：设置完硬件的部分后，接下来就是对软件进行设置，以下是软件部分的设置双击“IO表和单元设置”，打开列表双击模拟量插板部分的支架，如：“0010支架01”，也就是模拟量模块部分，进入设置页面模拟量输入设置页面设置输入使能端，把设定值原为disable，设置为Enable，把range setting设置为1-5V/4-20mA的值，然后就再软件进行编程就可以完成了；以下是模拟量输出的软件设置部分，方法和模拟量输入的方法是一样的，只是多了几项设置而已。
特别注意的是分辨率的设置，一般欧姆龙的分辨率设置为4000；完成以上的设置之后接下来就是软件的编程，最后是软件的编程，正常软件的编程分为几部分：1、模拟量的滤波部分如下图范围只有在0~4000的分辨率的信号范围才能读取；再就是浮点数的转换过程；最好是做个均值算法，再四舍五入的算法经过以上的处理就可以输入了，程序还未对均值进行处理，变化率很小的话就可以不用均值处理，变化率大的话就要对均值进行处理。
Omron-PLC-常见使用问题(新手必看)
1．CP1H的USB驱动怎么安装？ (3)2．CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？ (3)3．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？ (3)4．CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？ (3)5．CS/CJ/CP1H时钟地址？ (4)6．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？ (4)7．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？ (6)8．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2这样的配置可以吗？ (6)9．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ (6)10．CP1H内置模拟量的规格？ (7)11．CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？ (7)12．CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址？ (7)13．CP1H-XA型PLC内置模拟量输入输出使用注意事项？ (8)14．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在内置AD/DA 选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？ (8)15．使用CP1H的内置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？ (9)16．设置CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？ (9)17．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么？ (9)18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？ (9)19．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？ (9)20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD041 . 9 21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？ (10)22．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？ (11)23．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件? (11)24．CP1H使用PID指令没有输出？ (11)25．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？ (12)26．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？ (12)27．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗? (12)28．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？ (13)29．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？ (13)30．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨? (13)31．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过 RS-485方式连其他设备（如OMRON 3G3MZ变频器）的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？ (14)32．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定? (14)33．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，有什么区别? (15)34．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？ (15)35．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？ (15)36．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？ (15)37．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色？ (16)38．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？ (16)39．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？ (17)40．CP1L的时钟通道地址是多少？ (17)41．CP1L的PLC最多可以扩展多少扩展模块？ (17)42．CP1L能否带CJ1的特殊模块? (17)43．CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的？ (18)44．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？ (18)45．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯? (19)46．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？ (19)47．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？ (19)48．CP1L高速计数器当前值地址是什么？ (19)49．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？ (20)50．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？ (20)51．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？ (20)52．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？ (21)53．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？ (21)54．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？ (21)55．如何知道原点是否已经建立？ (22)56．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？ (22)57．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？ . 22 58．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？ (22)59．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？ (22)60．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？ (23)61．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？ (23)62．CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？ (23)63．CP1L-M40DR-A扩展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？ (24)64. CP1E是否支持仿真? (24)65. CP1E的加密操作？ (25)66. CP1E使用的软件版本？ (25)67. CP1E支持功能块？ (25)68. CP1E支持多任务编程吗？ (25)69. CP1E支持扩展CJ1的特殊模块吗？如果CJ1W-AD041 (25)70.CP1E的输入和输出地址是多少？ (25)71 .CP1E-N的串口通信支持哪些协议？ (26)1．CP1H的USB驱动怎么安装？计算机通过USB电缆连接CP1H(通电)，PC会自动提示找到新硬件,并提示要求安装驱动程序，客户通过浏览,指定USB驱动所在文件夹即可。
欧姆龙ts102温度模块手册
欧姆龙ts102温度模块手册欧姆龙TS102温度模块手册欧姆龙TS102温度模块是一款高精度的温度传感器,可用于测量各种温度,包括室温、低温、高温等。
本手册将向您介绍欧姆龙TS102温度模块的工作原理、规格参数、使用方法和注意事项等内容。
## 1. 工作原理欧姆龙TS102温度模块采用热电偶传感器原理,通过将传感器表面与被测介质接触,测量出介质中的温度值,并将其转换为电信号输出。
该模块的输出信号范围一般为正弦波,信号频率为20-2000Hz,输出电压范围在0-15V之间。
当欧姆龙TS102温度模块与被测介质接触时,模块内部的热电偶会产生热电势,并通过内置的电缆将信号传输到欧姆龙TS102温度模块的输出端口。
输出端口的信号电压将取决于热电势的大小和传感器的电阻值。
输出信号的频率和振幅将取决于传感器的热电偶特性和欧姆龙TS102温度模块的规格参数。
## 2. 规格参数以下是欧姆龙TS102温度模块的一些规格参数:- 输入电压:通常为3.3V,但也可高达15V。
- 输出电压:通常为5V,但也可高达15V。
- 输出频率:通常为20-2000Hz。
- 输出信号:通常为正弦波。
- 温度范围:室温到500°C。
- 精度:通常为0.1°C。
- 负载能力:通常为100mA。
- 电缆长度:通常为10m。
## 3. 使用方法以下是欧姆龙TS102温度模块的使用方法:1. 安装:将欧姆龙TS102温度模块插入到电路中,确保模块与传感器之间的接触良好。
2. 校准:在使用之前,需要进行校准。
校准的方法为:将模块与标准热电偶进行连接,测量输出信号电压,并将其与标准电压进行比较。
如果输出电压的误差大于0.1°C,则需要重新校准。
3. 使用:将欧姆龙TS102温度模块连接到电路中,根据需要进行测量。
4. 维护:定期检查欧姆龙TS102温度模块,确保其正常工作。
如果发现模块有故障或损坏,需要及时更换。
CP1H编程简介
第二章 高速计数/脉冲输出
7、PLC设置
第二章 高速计数/脉冲输出
2.2、脉冲输出 1、4轴 X/XA型：output 0,1 output 2,3 Y型：output 0,1 output 2,3 2、地址
output 0
CW CCW CIO 100.00 CIO 100.01
1～100KHz 1～30KHz 1～1MHz 1～30KHz
字在程序中可用作工作字和工作位。 其中CI0 000～016用作输入地址，CIO 100～116作为输出
地址，即I/0区。
第八章 I/O内存
第八章 I/O内存
8.3
工作区（WR） 该工作区的字只能在程序中用，不能用于与外部I/O端子
交换。在使用CIO区之前应该先使用这个区作为工作字或工作 位。
15
output 1
CIO 100.02 CIO 100.03
output 2
output 3
CIO 100.04 CIO 100.06 CIO 100.05 CIO 100.07
第二章 高速计数/脉冲输出
端子分配
3、标志位 表一
第二章 高速计数/脉冲输出
第二章 高速计数/脉冲输出
标志位表二
第二章 高速计数/脉冲输出
第六章 扩展I/O
3. 应用 通过给输出字（n＋1）写控制字来选择扩展单元的输入 或者输出信号、范围及组合。该操作由编程实现，应在第一 个工作周期执行。 扩展单元的数据可直接直接读其输入通道m+1。
第六章 扩展I/O
6.2 扩展CJ系列单元
注:扩展CJ系列单元必须加一个CP1W-EXT01和一个CJ1W-TER01.
N：控制数码管每段显示的数据。 可显示任意段码，包括清除显示。显示表见表ntlp。 例： SCTRL 此时LED无输出。 ＃0000
omron plc选型必要参数(新手必看)
1．OMRON PLC的 I/O点的输出类型以及如何根据负载选择合适的输出类型？ (1)2．CPM系列选型配置注意事项？ (1)1．OMRON PLC的 I/O点的输出类型以及如何根据负载选择合适的输出类型？①PLC的输出类型：PLC通常有三种输出类型：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
对于CPM1A,CPM2A,CP1H等型号的一体化PLC，一般有继电器输出和晶体管输出类型（晶体管输出包括NPN漏型和PNP源型型号）。
②选择合适的输出类型，请参考以下情况：·负载类型一般有交流负载和直流负载，如果是交流负载只能选择继电器输出类型；如果是直流负载则可以选择继电器输出或者晶体管输出类型。
·负载能力晶体管开关量输出器件为三极管，特点是无触点输出，使用寿命长，响应速度快，但负载能力较小，一般工作电流在0.3A以内。
而继电器输出电路负载能力大，一般工作电流在2A以内，但有一定的使用寿命，信号响应速度慢等特点。
·负载动作频率继电器的输出点的机械和电气寿命都有一定的次数，具体可以参考PLC的负载特性曲线。
一般如果输出点超过5次/分钟，建议用晶体管输出类型，如果负载较大，可以外接继电器或固态继电器SSR。
2．CPM系列选型配置注意事项？①CPM1A/2A系列PLC配置扩展模块时，注意下列事项：·最多扩展3块模块，但需要考虑扩展模块的组别（组1和组2单元）。
可能的扩展单元组合如下：CPU本体＋扩展单元1 ＋扩展单元2 ＋扩展单元3组1 组1 组1组2 组1如果是组1单元，可以扩展三个模块，如果有组2单元，就只能再扩展一个组1单元。
注:扩展单元1,2和3能以任意顺序安装。
如果有一个NT-AL001连接在RS-232C端口上时,只能安装一个扩展单元。
组1和组2单元的分类如下：·需要考虑扩展模块的功率消耗。
·需要考虑CPU的输入输出地址范围，CPM系列地址范围如下：②CPM1A系列PLC只有30/40点型的CPU才具备扩展能力。
欧姆龙PLC模拟量程序
000000 (000431)
[程序名称 : 新程序1] [段名: 模拟量] 写入量程代码。输入输出均为4-20mA，1000 000 010 010 010，PLC100、101单元，温度模块没有输出单元，则模拟量为102单元
P_CY 进位(CY) 标志
000003 (000450) T019 CMP
(020)
6 #8000 CF006 W99.00
[OP1] <c6> Biblioteka 443 [OP2]输入0断线
P_EQ 等于(EQ) 标志
CMP
(020)
7 #8000 CF006 W99.01
[OP1] <c7> c447 [OP2]
(486)
6 D130 D140
[OP1] <c6> c452 [OP2] <cD00130> c435 [OP3]
CF004
W99.03
ON为负
P_CY 进位(CY) 标志
SCL2
(486)
7 D150 D160
[OP1] <c7> c456 [OP2] <cD00150> c438
[OP3]
CF004 W99.04
#0190 D130 MOV
(021)
#1770 D131 MOV
(021)
#0750 D132 MOV
(021)
#0000 D150 MOV
(021)
#1770 D151 MOV
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温度模块TS101-DA对温度的采集及OMRON小型PLC对温度数据的处理
本文以omron小型plc为例说明对温度数据的采集和处理。
温度数据采集的plc控制系统流程如图1所示。
cpm1a及cpm2a可挂接的温度模块种类很多，其中cpm2a-ts101-da，cpmla-ts001／oo2分别连接由铂热电阻和热电偶传送来的温度信号，尽管每个cpu可允许连接3个扩展单元，但同样功能的模块只能连接其中一种，且最多连接两个同种模块。
如图2所示，ts101-da可接两路铂热电阻，并且带有两路模拟量输出vout(电压)和iout(电流)，但只能选择其中一种。
温度模块的输入与输出共占用plc三个输入输出字，输入、输出地址字编号紧接plc最后一个扩展单元，即温度模块的前一个功能模块单元(假设输入地址字n，输出m，则ts101-da的第一路输入(1a，1b，1b)地址字为n+1，第二路输入为n+2，输出vout和iout共用一个地址字m+1。
例如：ts101da+pt100的温度输入范围为-40～+20℃，对应的pt100阻值分别为8213欧姆和19411欧姆，模拟量输出的d／a线性比例关系见图3。
ts101-da模块的电流输出为4～20 ma，电压输出范围有两种，分别为0～10 v和-10～10 v，可通过设置控制字来选择输出电压的范围，如表1所示。
控制字在plc第一个扫描周期必须写入对应的模拟量输出通道m+1，否则整个模块无法工作，即使不用模拟量输出。
为了避免控制字被覆盖，后续程序中如果向该通道写入数据，应在第一个扫描周期之后。
例如：
铂热电阻采集到的温度数据经ts101-da内的变送器和数模转换后，可被plc从对应的输入通道中读出。
ts101-da内的温度字的格式如表2所示：
ts101-da输出的温度字格式共有16位，其中0～13位为二进制温度数据，13为最高位；第14位为温度数据的符号位，“0”表示正温度数据，“1”表示负温度数据；第“15”位为报警位，“0”表示温度在允许范围内，“1”表示温度超出允许范围。
plc通过mov指令把n+1或n+2通道采集到的温度数据读入指定的内部数据存储区dm中，如温度为正，把0～13位转化为bcd码，如果为负(负数以补码形式存放)，取反加1后，再将0～13位转化为相应的bcd码。
另外常用的接热电偶的温度模块有ts001／002，温度范围通过模块内的旋转开关(0～f)来设定，该模块可选两种温度单位℃和°f，通过模块内的dip开关sw1来设定温度单位和所测温度的精度(单精度精确到011℃或011°f，双精度精确到0101℃或0101°f)。
采集到的温度仍为二进制数，但bcd转换后的是带有小数位的十进制数，需×10或×100才为真正的温度值。
如读入温度#2134(二进制)，即十进制的8500，如dip开关sw1的1位设为off，2位设为o ff，则为850℃；2位变为on，则为85℃。
双精度数据占用两个输入通道，即两个字，在转换为bcd码时，需用双字
转换指令(cpm2a有)bcdl。
当读入的温度输入数据为#7fffb寸，说明输入开路或温度超出设置范围，#7ffe为模块正在初始化状态。
编程处理温度数据时尤其应该注意。
下面是一段omron小型plc对温度模块ts001／002采集和数据的处理程序：
plc对温度数据采集有单精度及双精度(分时采集)两种格式，误差在0.1～0.01℃范围内，控制准确可靠。
通过plc 内部程序处理还可输出模拟量来控制其他设备，plc与温度模块及传感器对温度数据的采集和处理可以达到工控现场温度控制的理想要求。
工控现场对温度的检测与处理应用非常广泛，而温度传感器的主要对象为热电阻和热电偶，使用plc对温度数据进行处理和变换，硬件连接方便，软件也易实现，通过输出模拟量还可进一步实现精确调温或其他控制。