湘潭电机厂电动机启动转矩及允许的负载转动惯量

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关于电机功率、转矩和惯量等

额定功率P、额定转矩N和额定转矩T

有这样一条公式，转矩T可以从功率P和转速T算得：

公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同时会减少转速。

从力的做功角度，得推导过程如下：

其中：

F为电机输出合力，单位为N（牛）；

r为力臂，单位为m（米）；

N为电机转速，单位为RPM（转/分）。

我们知道，转矩T的定义是力（F）乘以力臂(r)，即：

故，把上式代入可得：

其中：

P为电机额定功率，单位为W；

T为电机额定转矩，单位为N·m；

N为电机额定转速，单位为RPM。

惯量和力矩的关系

电机有小惯量、中惯量和大惯量电机之分，同一功率下，电机转动惯量J越大，则电机的输出转矩越大，但速度越低。故，小惯量电机有响应速度快的

优点，当然，这前提是其所拖负载的惯量不能太大。

惯量的单位为Kgm2，其定义如下，从能量角度：

由于式中质量和半径对于特定对象，是不变的，所以把它们提取出来，便成

为了惯量J：

从做功的角度分析，电机输出转矩做功W为：

理想下，电机转矩做功全部转化为功能，得：

故得：

即：

其中：

T为转矩，单位为N·m；

J为总惯量，单位为Kgm2；

β为角加速度，单位为rad/s2；

从式中可得到，惯量和加速度有直接关系，在特定应用场合，如果负载惯量恒定且已知，则可从要求的加速要求算出电机的输出转矩，作为电机选型的参数之一。

总结

关于电机的额定功率、额定转矩、额定转速、转动惯量，如果为一电机安装减速箱，则电机的安额定功率不变，额定转矩增大、额定转速减少、转动惯量增大。

所以，为一系统选择电机，需要知道系统的负载惯量、要求的最大转速、要求的最大加/减速时间、系统电压等要求、从而算出一系列的电机参数，再进行电机选型，从而既能满足系统要求又不构成浪费。

电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）

T=9550P/N(旋转运动)

P——功率——W

F——力——N

V——速度——m/s

T——转矩——N.M

速度：V=πD N/60X1000

D——直径——mm

N——转速——rad/min

加速度：A=V/t

A——加速度——m/s2

t——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja

L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）

J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

MD J =

对于钢材：341032-⨯⨯=

rD J π

)

(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-

M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

2i Js J =

(kgf·c m·s 2

)

J s (kgf·c m·s 2)； i-降速比，1

z z i =

3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

g w

⎪

⎭

⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g

2s 2

⎪

⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2)

角加速度a=2πn/60t

v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；

g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

())

s cm (kgf 2g w 1

1⋅⋅⎥⎥⎦

⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫

⎝⎛+++=πs J J i

电机选型计算公式

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

附录1：根据负载条件选用电机

电机轴上有两种负载，一种是转矩负载，另一种是惯量负载。选用电机时，必须准确计算这些负载，以便确保满足如下条件：

§(1). 当机床处于非切削工作状态时，在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定

转矩。如果在暂停或以非常低的速度运行时，由于摩擦系数增大，使得负载转矩增大并超

过电机的额定转矩，电机有可能出现过热。另一方面，在高速运行时，如果受粘滞性影响，而使转矩增大且超过额定转矩，由于不能获得足够的加速转矩，加速时间常数有可能大大增加。 §(2). 最大切削转矩所占时间（负载百分比即“ON ”时间）满足所期望的值。

§(3). 以希望的时间常数进行加速。一般来说，负载转矩有助于减速，如果加速不成问题，

以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。

(I)假设电机轴按照NC 或位控所确定的ACC/DEC 方式进行理想的运动来得到加速速率。

(II)用加速速率乘以总惯量（电机惯量＋负载惯量）计算出加速转矩。 (III)将负载转矩（摩擦转矩）与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。

(IV)需要确认，第(III)项中的转矩应小于电机的转矩（最大连续转矩），同时，小

于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。

第(II)项中的加速转矩由下式来计算。

A.对于线性加速情况

()()

()

T N t J J e N N t K e a m a

电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）

T=9550P/N(旋转运动)

P——功率——W

F——力——N

V——速度——m/s

T——转矩——

速度：V=πD N/60X1000

D——直径——mm

N——转速——rad/min

加速度：A=V/t

A——加速度——m/s2

t——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja

L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）

J ——惯量——

a ——角加速度——rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

MD J =

对于钢材：34

1032-⨯⨯=

rD J π

)

(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-

M-圆柱体质量(kg)；

D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)；

r-材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

2i Js J = (kgf·c m·s 2

)

J s c m·s 2

)； i-降速比，1

z z i =

3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

⎪

⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g

2s 2

⎪

⎭⎫ ⎝

⎛=π (kgf·c m·s 2)

角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；

g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

())

s cm (kgf 2g w 1

1⋅⋅⎥⎥⎦

⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i

J J S t

电机转动惯量计算公式

电机转动惯量是指电机在相同转速下所需的力矩大小，它是电机的一项重要参数。电机转动惯量的大小取决于电机的物理结构，它可以通过一个特定的公式来计算。

电机转动惯量的计算公式如下：

J = (1/2)mvr2

其中，J是电机转动惯量，单位是千克·米2/秒2；m是转子的质量，单位是千克；v是转子的半径，单位是米；r是转速，单位是转/秒。电机转动惯量的大小与转子的质量、半径和转速有关，当转子的质量、半径和转速增大时，电机转动惯量也会增大；当转子的质量、半径和转速减小时，电机转动惯量也会减小。

此外，电机转动惯量还受到电机物理结构的影响，比如电机的转子形状、磁芯材料以及绕组的结构都会影响电机转动惯量的大小。

电机转动惯量的计算公式可以帮助设计人员更好地了解电机的特性，帮助他们设计出更加合适的电机。电机转动惯量的计算公式也可以帮助维修人员预测电机的表现，诊断电机的故障。

总的来说，电机转动惯量的计算公式是一个重要的工具，可以帮助设计人员更好地了解电机的特性，也可以帮助维修人员预测电机的

表现，诊断电机的故障。

YE3低压电机样本

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11. 䕈ᡓ (Bearing) 12. ᅮᄤ (Stator) 13. ᑩ㛮 (Feet) 14. 䫁⠠ (Nameplate) 15. 䕀ᄤ (Rotor) 16. वㇻ (Circlip) 17. ৢッⲪ (Rearendshield) 18. 亢৊ (Fan) 19. 亢㔽 (Fancowl) 20. 㶎ϱ (Screw)
6 . 可靠的质量保障体系… … … 1 1 - 1 2
7 . 全面的售后服务管理… … … 1 3 - 1 4
8.订货注意事项…………… 15-16
1.YE3 系列高效节能电动机概述……………… 17-18
2.YE3 系列高效节能电动机优势特点………… 17-18
3.YE3 系列高效节能电动机政策解读…………18-19

电机转动惯量的计算

电机转动惯量是指电机在旋转过程中抵抗改变角速度的能力，通常用转动惯量（J）来表示。具体来说，转动惯量是指一个物体在旋转轴上的转动质量特性，可以通过计算来得到。在电机中，转动惯量的计算是非常重要的，它常常用来预测转矩与加速度之间的关系，以及转速与输出功率之间的关系，因此对于电机的设计和控制都至关重要。

计算电机转动惯量的方法有多种，下面将介绍几种常见的计算方法。

1.刚体模型计算法

刚体模型计算法是基于刚体理论的一种计算方法，其基本思想是将电机模型化为一个刚体，利用刚体转动惯量的计算公式进行计算。对于简单的电机结构，如均匀圆柱形电机，可以直接使用公式进行计算。对于圆柱形电机来说，其转动惯量公式为：

J=(1/2)*m*r^2

其中，J为转动惯量，m为电机的质量，r为电机的半径。

对于一些复杂结构的电机，可以将其分解为若干个简单的部分，然后分别计算每个部分的转动惯量，再将其相加得到整体的转动惯量。

2.数值计算法

数值计算法是一种利用数值方法进行转动惯量计算的方法，它将电机模型离散化，然后通过数值积分的方法来计算转动惯量。最常用的数值计算方法是有限元法（FEM）和有限差分法（FDM）。

有限元法是一种基于划分离散单元的数值计算方法，它将电机模型划分为若干个小单元，然后对每个小单元进行转动惯量的计算，最后将各个小单元的转动惯量进行求和得到整体的转动惯量。

有限差分法是一种基于差分逼近的数值计算方法，它将电机模型进行网格化，然后通过差分逼近的方法来计算转动惯量。具体而言，有限差分法利用差分逼近的思想，将微分方程离散化为代数方程组，然后通过求解代数方程组来计算转动惯量。

电机选型惯量计算公式实例

电机的选型是设计和使用电机系统中的一个重要环节，其中惯量的计算是选型过程中的关键步骤之一。本文将以一个具体的电机选型案例为例，介绍电机惯量的计算公式和相关注意事项。

在进行电机选型时，首先需要确定所需的输出功率和转速范围。然后，根据这些要求选择适当的电机类型，比如直流电机、交流电机或步进电机。本文以直流电机为例，介绍电机惯量的计算方法。

电机的惯量是指电机对转动运动的惯性阻力，通常用转动惯量（J）表示，单位是kg·m²。电机的惯量大小与电机的转子质量和转子的几何形状有关。下面是计算直流电机惯量的公式：

J = m * r²

其中，J为惯量，m为转子质量，r为转子半径。需要注意的是，这个公式只适用于转子为圆柱体的情况。如果转子的几何形状不是圆柱体，那么需要根据具体情况进行修正。

在实际的电机选型中，有时会遇到需要估算电机惯量的情况。例如，如果已知一个电机的转子质量和尺寸，但没有精确的惯量数值，那么可以通过估算来获取一个大致的惯量值。下面是一个估算直流电机惯量的方法：

1. 首先，测量转子的质量m和转子的半径r。

2. 根据转子的几何形状，选择适当的修正系数K。

3. 根据公式J = m * r² * K 计算惯量J的估算值。

需要注意的是，估算值仅供参考，可能与实际值存在一定的偏差。如果需要更精确的惯量数值，建议通过实验或使用专业的测量设备进行测量。

在电机选型过程中，除了惯量的计算，还需要考虑其他因素，如最大扭矩、额定电流、效率等。这些因素与电机的设计和使用要求有关，需要根据具体情况进行综合考虑。

电机转动惯量计算公式

电机转动惯量是电机的一个重要参数，它代表电机的转动惯量大小，影响着电机的转速、加速度和动力，因此，电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中必不可少的一步。

电机转动惯量的计算公式如下：

惯量J = m*r^2

其中，m为电机的质量，r为电机的转动半径。

电机转动惯量的计算公式比较简单，但实际计算过程中仍需要注意以下几点：

1. 计算电机转动惯量时，必须使用正确的电机质量m和转动半径r，以确保计算结果的准确性。

2. 电机质量m包括电机本身的质量和附件的质量，因此，在计算电机转动惯量时，一定不要忽略附件的质量。

3. 电机转动半径r是电机外缘到转轴的距离，因此，在计算电机转动惯量时，需要准确测量电机外缘到转轴的距离。

4. 电机转动惯量的计算结果受到电机本身的结构和工艺条件的影响，因此，在计算电机转动惯量时，需要根据电机的实际结构和工艺条

件进行修正。

总之，电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中不可或缺的一部分，正确使用电机转动惯量计算公式，是电机质量和性能的重要保证。

电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）

T=9550P/N(旋转运动)

P——功率——W

F——力——N

V——速度——m/s

T——转矩——N.M

速度：V=πD N/60X1000

D——直径——mm

N——转速——rad/min

加速度：A=V/t

A——加速度——m/s2

t——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja

L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）

J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

MD J =

对于钢材：341032-⨯⨯=

rD J π

)

(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-

M -圆柱体质量(kg)； D -圆柱体直径(cm)； L -圆柱体长度或厚度(cm)； r -材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

2i Js J = (kgf·cm·s 2)

J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i -降速比，1

z z i =

3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

g w

⎪

⎭

⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g

2s 2

⎪

⎭⎫

⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)

角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n -丝杠转速(r/min)； w -工作台重量(kgf)；

g -重力加速度，g = 980cm/s 2； s -丝杠螺距(cm)

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

())

s cm (kgf 2g

w 1

1⋅⋅⎥⎥⎦

电机转矩计算公式

电机转矩是指电机在转动时产生的扭矩，它决定着电机的负载能力，是电机负载性能的重要指标，是电机的工作重要参数。要计算电机的转矩，首先要知道它的转动惯量、转速和转矩系数。

一、电机转矩计算公式：

电机转矩T=M*ω*K

其中，M为电机转动惯量，ω为转速，K为转矩系数。

二、电机转动惯量M的计算：

电机转动惯量M可以通过以下两种方法计算：

（1）给定电机转动惯量M：

如果电机转动惯量M给定，可以在产品说明书中找到，比如以kgm、gcm等单位计算的电机转动惯量M可以直接使用。

（2）由电机参数计算：

电机转动惯量M可以通过电机结构参数和尺寸参数计算。

M=(ρd)/2

其中ρ为电机的材料密度，d为电机的轴径，m为电机转动惯量单位。

三、电机转速计算：

电机转速ω可以通过电机输入电压、输出转矩、电机转动惯量等参数计算。

ω=VCM/(KT)

其中V为电压，C为转矩系数，M为电机转动惯量，K为功率系

数，T为输出转矩。

四、电机转矩系数的计算：

电机转矩系数C可以通过电机结构形式、转子电极数量以及内阻来计算。

C=(2*π*K)/(m*N)

其中K是功率系数，m是电机转矩系数，N是转子极数。

五、电机转矩计算实例：

假设一个电机，它的输入电压为220V，转动惯量M为5kgm，转子极数N为6，功率系数K为0.9。现在要计算这台电机的转矩，需要先求解出转矩系数C和转速ω，然后再进行转矩计算。

（1）转矩系数C的计算：

C=(2*π*K)/(m*N)

C=（2*π*0.9）/(5*6)=0.1765

（2）电机转速ω的计算：

ω=VCM/(KT)

湘电湘潭电机产品选型手册TYC TYCP系列永磁电机

TYCP系列变频调速永磁同步电动机

一、概述：

Tycp系列电机，气隙磁场由安装在转子上的稀土永磁材料提供，配合变频器供电，具有启动力矩大，调速范围宽，结构紧凑，功率密度大，效率高，功率因数低等特点，满足GB30253-2013 1级能效要求。

二、型号含义:

电机极数机座长度中心高

变频调速永磁同步

三、产品主要特点：

1 .效率高：无转子损耗，电机运

行电流小，定子铜耗低；

2 .功率因数高：无需电励磁，功率因数可接近1；

3 .同步转速：负载转矩变化不影响转速，转速恒定为同步转速；

4 .具有宽的经济运行范围，在25%〜120%额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因数。

5 .永磁材料的磁性能优异，可以提高功率密度，可以直接替代常规YE3系列电机；也可选择更为

紧凑的机座号。

四、订货须知

订货时务必说明产品型号、额定功率、额定电压、额定频率、调频范围、防护等级等如遇永磁直驱工况（低速大转矩）详询公司。

型号Type 功率

KW额定额定额

定

转速

r/min

效率

Eff%

功率因数COS

额定转矩

N. m

重量

电压V 电流A频

率

TYCP-100L-4 3 380 5.3 100 3000 89.7 0.96 9.6 33 TYCP-I12M-443807.010*******.30. 9612.745 TYCP-132S1-4 5.5 380 9.5 100 3000 91.5 0.96 17.5 64 TYCP-I32S2-47.5 38012.9 100300092. 1 0.9623.970 TYCP-160M1-4 11 380 18.7 100 3000 93 0.96 35.0 110 TYCP-160M2-41538025.4100300093.40. 9647.8115 TYCP-160L-4 18.5 380 31.2 1003000 93.8 0. 96 58.9 125 TYCP-180M-42238036.9100300094.40.9670.0154 TYCP-200L1-4 30 380 50.2 100 3000 94.5 0.96 95.5 198

湘潭电机使用维护说明书

6.4.5 当电机长期搁置不用时,应特别注意防止轴承腐蚀、失油和静振, 搁置期间最好定期将转子转动一下(防止静振应每周将转子转动 1/4 周)。长期搁
置起动前,应拆开轴承盖检查润滑脂是否变硬变质,否则应重新更换新的润
设计校对编制
0EB.605.657-2005
滑脂。 6.4.6 轴承故障常见的现象是:过热、噪声过大或从轴承室可感到轴承不平稳, 拆下轴承盖后可见润滑脂中混杂有从轴承上掉下的金属颗粒。此时, 轴承必须更换。
设计校对编制
0EB.605.657-2005
第9页共9页
0EB.460.55007
使用说明书
1.5MW 双馈异步发电机
0EB.460.55007
注意：本说明书涉及的技术条款如有修改，本公司保留不另行通知用户的权利。
1.5MW 双馈异步发电机使用说明书
0EB.460.55026
第1版
目次
1 概述 ………………………………………………………………………………………………1 2 使用环境 ……………………………………………………………………………………………2 3 结构和工作原理 ……………………………………………………………………………………2 4 安装、调试、运行、拆卸和装配 …………………………………………………………………3 5 一般故障处理 ………………………………………………………………………………………4 6 维护保养 …………………………………………………………………………………………5 7 保管 ………………………………………………………………………………………………6 8 保用期限及要求 ……………………………………………………………………………………6 9 随机备件和附件 ………………………………………………………………………………… 6 10 对环境及能源的影响 ………………………………………………………………………………6

电机转速和扭矩(转矩)计算公式

电机转速和扭矩（转矩）公式

1、电机有个共同的公式，P=MN/9550

P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM

2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力

含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。

含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。

转速公式：n＝60f/P

(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)

扭矩公式：T=9550P/n

T是扭矩，单位N·m

P是输出功率，单位KW

n是电机转速，单位r/min

扭矩公式：T=973P/n

T是扭矩，单位Kg·m

P是输出功率，单位KW

n是电机转速，单位r/min

力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。

对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。

电机选型计算公式总结

功率：P=FV （线性运动）

T=9550P/N(旋转运动)

P ——功率——W

F ——力——N

V ——速度——m/s

T ——转矩——

速度：V=πD N/60X1000

D ——直径——mm

N ——转速——rad/min

加速度：A=V/t

A ——加速度——m/s2

t ——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja

L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——

a ——角加速度——rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

对于钢材：341032-⨯⨯=g L

rD J π M-圆柱体质量(kg)；

D-圆柱体直径(cm)；

L-圆柱体长度或厚度(cm)；

r-材料比重(gf /cm 3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

2i Js J = (kgf·c m·s 2) J s

i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

g w 2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·

角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)；

n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；

g-重力加速度，g = 980cm/s 2

；

s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量；

J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；

J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；

s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

电机选型计算公式总结

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电机选型计算公式总结功率：P二FV（线性运动）

T=9550P/N旋转运动）

P——功率——W

F――力一一N

V——速度——m/s

T——转矩——N.M

速度：V=n D N/60X1000

D ---- 直径---- mm

N ---- 转速---- rad/min

加速度：A=V/t

A――加速度一一m/s2

t――时间一一s

■各驱动机构的负载转矩T L ［N^m ］计算式

宜氏箱匕

V ■滑轮界功

?V ]

■各驱动机构的负载转矩八［Mm ］计算式

◊滑轮驱动

:° -I 'JUTHJ

(!■

•负敦转距的计算式 ◊滚珠锂杆算动

•负较转距的计算式 ◊眼珠甥杆驱动

◊金属线皮带軀动

◊金属罐•皮带驱动、齿亲•齿轮式酥动

釜•齿轮式舉动

力矩：T=FL

[ftHnJ --- ©

惯性矩：T=Ja

般为节圆半径R )

L ――力臂 JT1 ■ c/(&m 时—# ・ CO3

) L N ] ------------ ②

1 寺[N*ni] -------- ①

/* - i-A + H4 -

) [N] -------- ②

F* + m ■ g T ■ D

~2^ ~T

J ----- 惯量 --- kg.m2 a ----- 角加速度 --- rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

4 .

,兀汉

rD L J3

32g

0.78D L 10 (kgf cm s )

M-圆柱体质量(kg)；

D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)；

r-材料比重(gf/cm 3)。