机械设计基础第0章 绪论
机械基础总复习
斜齿轮基圆柱上的螺旋角不等于分度圆柱 上的螺旋角。
斜齿圆柱齿轮受力方向分析,特别是轴向 力方向与斜齿旋向的关系。
八、直齿圆锥齿轮:轴交角∑=90°的齿轮传 动比和节圆锥角之间的关系为:
i12
n1 n2
d2 d1
tg 2
ctg1
直齿圆锥齿轮受力方向分析,轴向力方向 总是指向轮的大端。
至少等于齿轮的法线齿距,即重合度 1 。
四、齿轮轮齿的失效形式及其主要原因是: (1)轮齿折断:受循环弯曲应力作用在齿根部
位疲劳折断或过载引起折断; (2)齿面疲劳点蚀:受循环接触应力作用,产
生疲劳裂纹,裂纹扩展致使表层金属脱落; 齿面的接触疲劳强度设计准则是以不产生疲
劳点蚀破坏为前提建立起来的。
v
)
d2 2
拧紧螺母需克服螺母支撑面摩擦力矩:
T2 f2 FQ0rm
四、联接计算
1.松联接
4 FQ
d12
[ ]
2.受横向载荷的紧联接
knFQ0 f SF
v
4 1.3FQ0
d12
[ ]
式中将拉应力增大30%的原因是考虑在拧
紧螺母时,螺栓所受的载荷是拉力和扭矩的
复合作用 。
3.受轴向载荷的紧联接
注意:分度圆非节圆,压力角非啮合角,
传动比 i n1 d2 z2 n2 d1 z1
四、传动条件:一对渐开线直齿圆柱标准齿轮正确 啮合的条件为:1.模数相等;2.压力角相等。
只要 m1Cos1 m2Cos 2就能正确啮合。
实际啮合线长度与基圆齿距的比值称为齿轮的重 合度。连续传动条件是:实际啮合线长度大于或
五、小带轮:
小带轮的最小直径d1取决于带的型号,d1小, 带弯曲应力大,影响带的能力和寿命。
机械设计基础-习题解答
第0章绪论0-1机器的特征是什么?机器和机构有何区别?[解] 1)都是许多人为实物的组合;2)实物之间具有确定的相对运动;3)能完成有用的机械功能或转换机械能。
0-2 构件和零件的区别是什么?指出缝纫机的通用和专用零件。
[解] 构件是运动的基本单元,而零件是制造的基本单元。
缝纫机上的通用零件有:螺丝、螺母、齿轮等,专用零件有:曲轴、凸轮、飞轮、脚踏板等。
0-3 机械零件常用的材料有哪几类?[解] 有钢、铸铁、有色金属、非金属材料等。
0-4 机械零件的主要计算准则有哪些?[解] 有强度准则、刚度准则、寿命准则和振动稳定性准则。
0-5 机械零件结构工艺性的基本要求有哪些?[解] 1)选择合理的毛坯;2)结构简单、便于加工;3)便于装折和维修。
0-6 为什么在设计机械时要尽量采用标准零件?[解] 使用标准零件,可以简化设计工作,可以有效地组织现代化生产,提高产品质量,降低成本,提高劳动生产率。
第一章 平面机构运动简图及其自由度1-1 一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度?[解] 有3个自由度。
1-2 在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系?[解] 约束数+自由度=31-3 如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确定的相对运动?[解] 自由度数=原动件数 系统无确定的相对运动自由度数≠原动件数 系统有确定的相对运动1-4在计算机构的自由度时应注意哪几个问题?[解] 复合铰链、局部自由度和虚约束。
1-5 绘制机构运动简图时,用什么来表示机构和运动副?[解] 用简单的线条和符号表示构件和运动副。
1-6绘制图1-15所示的机构运动简图,并计算其自由度。
[解])340F=33-24=1b)451F=34-251=1c)340F=33-24=1d)340F=33-24=1L H L H L H L H a n P P n P P n P P n P P ===⨯⨯===⨯⨯-===⨯⨯===⨯⨯,,,,,,,,1-7试计算下列图示机构的自由度,并指出机构中存在的复合铰链,局部自由度或虚约束。
大学机械设计基础知识点整理
极位夹角 θ:当机构处在极位时对应曲柄两位置之间所夹锐角(等于摆角φ)
急回特性可用行程 大,K 值越大。
极位夹角计算公式
θ
K = 180° ⋅
−1
K +1
速比系数 K 来表示:极位夹 K>1 有急回运动
K = 180° + θ 180° − θ
ห้องสมุดไป่ตู้角越
3、压力角和传动角
压力角:作用在从动件上的驱动力方向与该点绝对速度方向所夹锐角,用 α 表示。
第一章 平面机构及其自由度
一、运动副及其分类 1、运动副:两个构件直接接触形成的一种可动联接。 (1)高副:点、线接触,应力高。一个约束、相对自由度等于 2。 (2)低副:面接触,应力低。两个约束,一个自由度。低副有转动副和移动副。 二、平面机构运动简图 1、机构运动简图:用简单线条和规定的符号来表示构件和运动副,并按比例表示各运动副 的相对位置。用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 机构示意图:仅以构件和运动副的符号表示机构而不按精确比例绘制的简图。 2、构件的分类:固定件、原动件、从动件 3、绘制机构运动简图
在满足杆长和的条件下:①取最短杆为机架时,其连架杆均为曲柄——双曲柄机构; ②取最短杆相邻的构件为机架,最短杆为曲柄,另一连杆架为摇杆——曲柄摇杆机构; ③取最短杆的对边为机架——双摇杆机构 不满足杆长和条件:只能是双摇杆机构
3
2、急回特性
极位:当摇杆处在左、右两极端位置时,对应整个机构所处的位置
三、平面机构的自由度及其运算 1、平面机构的自由度 自由度:各构件相对于机架所能有的独立运动的数目 作平面运动有三个自由度,空间运动有六个自由度。 每个低副引入两个约束,使构件失去两个自由度;每个高幅引入一个约束,使构件失去一 个自由度 自由度数:F = 3n - 2 PL - PH(设平面机构共有 K 个构件,则活动构件 n=K-1) 2、机构具有确定运动的条件:机构的自由度数目必须大于零且等于原动件的数目。 (1)当机构的自由度数>原动件数时,机构从动件的运动是不确定的。 (2)当构件组的自由度>0,<原动件数时,会发生运动干涉而破坏构件。 (3)当构件组的自由度小于等于零时,它不是机构,而是不能产生相对运动的静定或超静 定刚性结构 3、计算机构自由度时注意事项 (1)复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联。由 M 个构件汇成的复合铰链应 当按 M-1 个转动副计算。 (2)局部自由度:与输出运动无关的自由度。计算时应除去不计。 (3)虚约束:不起独立限制作用的约束。计算时应除去不计。 ①轨迹相同;②移动副平行;③转动副轴线重合;④对称结构 四、速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 1、速度瞬心:两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点,在某一瞬时两构件相对于该 点作相对转动,该点称瞬时速度中心。 相对速度瞬心:当两个刚体都在运动时,其瞬心称为相对速度瞬心; 绝对速度瞬心:当两个刚体之一是静止的,则其瞬心称为绝对速度瞬心。
机械设计基础B各章思考题
第0章 绪论思考题1、 试说明机械、机器与机构的特征、区别和联系。
机器:①人为的实物组合体(不是天然形成的);②各实体之间必须具有确定的相对运动;③能实现能量的转换,而且必须有机械能参与。
机构: (有机器的①②两特征)机器和机构的区别:机器能作有用功,而机构不能,机构仅能传递和变化运动,以实现预期的机械运动。
机器和机构的联系:机构是机器的运动部分,机器是由几个机构组成的系统,最简单的机器只有一个机构。
机械: (机械就是机器,但两者在用法上不同)机器常用来指一个具体的概念;机械常用在更广泛、更抽象的意义上。
第1章 平面机构的自由度思考题:1、什么是机构的自由度?什么是运动副?它起的作用是什么?机构的自由度=机构的独立运动数目运动副——两个构件通过直接接触所形成的可产生相对运动的联接。
传递构件之间的运动和动力。
2、 平面副是如何分类的?各类运动副的作用有什么不同?3、 什么是构件、运动链和机构?构件——运动的单元;运动链——两个以上的构件通过运动副相连的构件组。
机构的组成:构件间用运动副相连;构件中有机架、原动件、从动件。
4、 什么是机构运动简图?它与机构的示意图有什么不同?机构运动简图——用规定的符号表示运动副,用简单的线条表示构件,不考虑构件的真实外形,选取合适的比例尺和投影面,来表示机构中各构件相对运动关系的几何图形。
机构运动简图必须按比例绘制,机构示意图则不需要按比例绘制。
5、平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题?各是如何定义的?1)复合铰链——三个或三个以上的构件重叠在一起形成的转动副。
复合铰链的转动副数=组成复合铰链的构件数-12)局部自由度——与整个机构的运动无关的自由度。
3)虚约束——对机构的运动不起实际约束效果的约束。
6、如何根据自由度计算的结果(F≤0或F >0)判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动? 平面运动副转动副移动副滚滑副 低副 高副若机构自由度F≤0,则机构不能动;若F>0且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定的。
《机械设计基础绪论》课件
学习方法
理论学习
通过阅读教材、课件及相关资料,掌 握机械设计基础的基本概念、原理和 方法。
实践操作
通过实验、课程设计和实际操作,加 深对机械设计基础的理解和应用。
案例分析
通过分析实际案例,了解机械设计在 工程实践中的应用和问题解决方法。
小组讨论与交流
通过小组讨论和交流,拓宽思路,加 深对机械设计基础的理解和应用。
《机械设计基础绪论 》ppt课件
目录
CONTENTS
• 机械设计基础简介 • 机械设计基础知识 • 机械设计基础的应用 • 机械设计基础的发展趋势 • 总结
01 机械设计基础简介
机械设计基础的定义
01
机械设计基础是机械工程学科的 一门专业基础课程,主要研究机 械设计的基本原理、方法和技能 。
02
,这些设备的设计和制造需要机械设计基础的知识和技能。
02
运输机械的特点
运输机械通常需要具备较高的运输能力和安全性,同时还需要考虑节能
和环保等方面的因素。
03
运输机械的发展趋势
随着科技的不断发展,运输机械也在不断更新换代,未来运输机械将更
加智能化、自动化和绿色化。
04 机械设计基础的发展趋势
智能化
运动链是由一系列按一定顺序排列的 运动副组成的,它可以实现复杂的机 械运动。
运动副
运动副是实现机械运动的连接方式, 常见的运动副包括转动副、移动副、 螺旋副等,它们决定了机械系统的运 动特性。
机械系统
1 2 3
机械系统的组成
一个完整的机械系统通常包括原动机、传动装置 、执行机构和控制机构等部分,它们协同工作以 实现系统的功能。
绿色制造工艺
推广绿色制造工艺也是实现机械设计绿色化的重要手段。例如,采用清洁生产技术、减少废弃物排放等 措施,可以降低生产过程对环境的影响。
《机械设计基础》分章复习题及标准答案
《机械设计基础》分章复习题及答案第1章绪论1.(机械)是机器与机构的总称。
2. ( D )是专用零件。
A)螺栓B)齿轮 C)滚动轴承 D)曲轴3.构件是机器的(运动)单元体,零件是机器的(制造)单元体。
4.机构由(构件)组合而成,它们之间具有确定的 (相对运动)。
5. 机构与机器相比,不具备下面( C )特征。
A. 人为的各个实物组合B. 各实物之间有确定的相对运动C. 做有用功或转换机械能D. 价格较高6. 在机械中属于制造单元的是 ( C ) 。
A). 机构 B). 构件 C). 零件 D). 部件7.把各部分之间具有确定相对运动构件的组合称为( C )。
A. 机器B. 机械C. 机构D. 机床8. 构件是加工制造的单元,零件是运动的单元。
(×)9. 同一构件中的零件相互之间没有相对运动。
(√)10. 机构与机器的区别是:机构的主要功用在于传递运动或转换运动形式,而机器的主要功用在于为了生产目的而利用或转换机械能。
(√)11. 两个构件之间的连接称为运动副。
(×)12. 指出并说明机械的各组成部分。
答:机械的各组成部分包括:原动机:提供动力;传动装置:传递运动和动力;工作机:执行部分;控制系统:根据机械系统的不同工况对原动机、传动装置和工作机实施控制的装置。
13.机构的主要特征是什么?答:机构由构件组成,且各构件之间具有确定的相对运动。
第2章平面机构的运动简图及自由度1.运动副是使两构件直接接触而又能产生相对运动的连接,机构中各构件间运动和动力的传递都是由运动副来实现的。
2.按接触形式不同,运动副可分为高副和低副。
两构件之间以面接触所组成的运动副称为低副,两构件之间通过点或线接触所组成的运动副称为高副。
3. 对组成运动副两构件之间的相对运动所加的限制称为约束。
4. 当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2 个,至少为 1 个。
《机械设计基础》目录
《机械设计基础》目录第一章绪论11 机械设计的基本概念12 机械设计的发展历程13 机械设计的重要性及应用领域第二章机械设计的基本原则和方法21 机械设计的基本原则211 功能满足原则212 可靠性原则213 经济性原则214 安全性原则22 机械设计的方法221 传统设计方法222 现代设计方法223 创新设计方法第三章机械零件的强度31 材料的力学性能311 拉伸试验与应力应变曲线312 硬度313 冲击韧性314 疲劳强度32 机械零件的疲劳强度计算321 疲劳曲线和疲劳极限322 影响机械零件疲劳强度的因素323 稳定变应力下机械零件的疲劳强度计算324 不稳定变应力下机械零件的疲劳强度计算第四章摩擦、磨损及润滑41 摩擦的种类及特性411 干摩擦412 边界摩擦413 流体摩擦414 混合摩擦42 磨损的类型及机理421 粘着磨损422 磨粒磨损423 疲劳磨损424 腐蚀磨损43 润滑的作用及润滑剂的选择431 润滑的作用432 润滑剂的种类433 润滑剂的选择第五章螺纹连接51 螺纹的类型和特点511 螺纹的分类512 普通螺纹的主要参数52 螺纹连接的类型和标准连接件521 螺纹连接的类型522 标准连接件53 螺纹连接的预紧和防松531 预紧的目的和方法532 防松的原理和方法54 螺纹连接的强度计算541 松螺栓连接的强度计算542 紧螺栓连接的强度计算第六章键、花键和销连接61 键连接611 平键连接612 半圆键连接613 楔键连接614 切向键连接62 花键连接621 花键连接的类型和特点622 花键连接的强度计算63 销连接631 销的类型和用途632 销连接的强度计算第七章带传动71 带传动的类型和工作原理711 平带传动712 V 带传动713 同步带传动72 V 带和带轮721 V 带的结构和标准722 带轮的结构和材料73 带传动的工作情况分析731 带传动中的力分析732 带的应力分析733 带传动的弹性滑动和打滑74 带传动的设计计算741 设计准则和原始数据742 设计计算的内容和步骤第八章链传动81 链传动的类型和特点811 滚子链传动812 齿形链传动82 链条和链轮821 链条的结构和标准822 链轮的结构和材料83 链传动的运动特性和受力分析831 链传动的运动不均匀性832 链传动的受力分析84 链传动的设计计算841 设计准则和原始数据842 设计计算的内容和步骤第九章齿轮传动91 齿轮传动的类型和特点911 圆柱齿轮传动912 锥齿轮传动913 蜗杆蜗轮传动92 齿轮的失效形式和设计准则921 轮齿的失效形式922 设计准则93 齿轮的材料和热处理931 齿轮常用材料932 齿轮的热处理94 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算941 受力分析942 强度计算95 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算951 受力分析952 强度计算96 锥齿轮传动的受力分析和强度计算961 受力分析962 强度计算97 蜗杆蜗轮传动的受力分析和强度计算971 受力分析972 强度计算第十章蜗杆传动101 蜗杆传动的类型和特点102 蜗杆和蜗轮的结构103 蜗杆传动的失效形式和设计准则104 蜗杆传动的材料和热处理105 蜗杆传动的受力分析和强度计算106 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第十一章轴111 轴的分类和材料1111 轴的分类1112 轴的材料112 轴的结构设计1121 轴上零件的定位和固定1122 轴的结构工艺性113 轴的强度计算1131 按扭转强度计算1132 按弯扭合成强度计算1133 轴的疲劳强度校核第十二章滑动轴承121 滑动轴承的类型和结构1211 整体式滑动轴承1212 剖分式滑动轴承1213 调心式滑动轴承122 滑动轴承的材料1221 金属材料1222 非金属材料123 滑动轴承的润滑1231 润滑剂的选择1232 润滑方式124 非液体摩擦滑动轴承的设计计算第十三章滚动轴承131 滚动轴承的类型和特点1311 滚动轴承的分类1312 滚动轴承的特点132 滚动轴承的代号1321 基本代号1322 前置代号和后置代号133 滚动轴承的选择1331 类型选择1332 尺寸选择134 滚动轴承的组合设计1341 轴承的固定1342 轴承的配合1343 轴承的装拆1344 滚动轴承的润滑和密封第十四章联轴器和离合器141 联轴器1411 联轴器的类型和特点1412 联轴器的选择142 离合器1421 离合器的类型和特点1422 离合器的选择第十五章弹簧151 弹簧的类型和特点152 弹簧的材料和制造153 圆柱螺旋压缩弹簧的设计计算第十六章机械系统设计161 机械系统设计的任务和过程162 机械系统总体方案设计163 机械系统的执行系统设计164 机械系统的传动系统设计165 机械系统的支承系统设计第十七章机械设计中的创新思维171 创新思维的概念和特点172 创新思维在机械设计中的应用173 培养创新思维的方法和途径第十八章机械设计实例分析181 简单机械装置的设计实例182 复杂机械系统的设计实例183 设计实例中的经验教训和改进方向。
第0章_机械设计基础_绪论(邓子龙)
本章
专用零部件
上页
下页
总目录
本章
二、课程的性质及重要性
—技术基础课,综合性强 技术基础课, 技术基础课 基础课 机械设计基础 专业课
—机械设计是影响机械产品性能、质量和成本的主要因素。 机械设计是影响机械产品性能、质量和成本的主要因素。 机械设计是影响机械产品性能
三、学习要求
1、掌握通用零部件的设计方法和步骤 、 2、初步具备设计机械传动装置及简单机械的能力; 、初步具备设计机械传动装置及简单机械的能力; 3、能在设计中运用各种技术资料(标准、规范、手册)。 、能在设计中运用各种技术资料(标准、规范、手册)。
本章
磁浮列车
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
任何机器都是由许多零件 组合而成的。
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
返回
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
总目录
本章
上页
下页
•机构只是一个构件系统,而机器除构件 机构只是一个构件系统, 机构只是一个构件系统 系统外,还包含电气、 系统外,还包含电气、液压等其它系统
•机构只用来传递运动和力,而机器除传递 机构只用来传递运动和力, 机构只用来传递运动和力 运动和力外,还具有变换或传递能量、 运动和力外,还具有变换或传递能量、物 料和信息的功能
《机械设计基础》绪论PPT
基本技能;掌握一些通用零件的工作原理、结构特点、基 本的设计理论和计算方法 ,并具有设计和维护方面的基 本知识。
三、学习本课程的目的 1、为学习专业机械设备课程打好理论基础; 2、为了解各种机械传动原理、设备的正确使用和维护及
设备的故障分析等方面获得必要的基础知识。 3、培养同学们初步具有运用手册设计机械传动装置和简
∴ 机器是执行机械运动的装置, 其作用是变换或传递能量、物 料、信息,以代替或减轻人类 的劳动。
◆ 机器的组成: 一般机器包含四个组成部分:
(1)动力部分 :为机器运转提供动力,常 用的有电动机、内燃机、 液压机、气动机等。
(2)传动部分:联接动力部分和执行部分 的中间部分。如:常用的 各种减速器和变速装置均 可作为传动部分。
1、机器(Machine)
汽车
飞机
挖掘机
牛头刨床
军舰
计算机
为了说明机器究竟是怎样组成的呢?它又具有哪些特
征?先来看两个具体的实例:
1)内燃机 (Internal combustion engine):图0-1
功用:可以把燃气燃烧时产生的 热能转化为机械能
工作原理:
活塞2
燃气通过 进气阀3
进气阀3
2、要有一定的工程观点,要习惯工程方法(注意其使用 条件、应用范围,要学会对比、归纳和总结);
3、充分利用《机械设计基础学习指导书 》,做到课前预 习、课后复习,及时消化每一讲的内容;
4、要求上课时记好笔记,按时独立完成作业。
六、其它说明
1.成绩评定方法: 平时占20%(包括考勤、作业成绩、课堂提问),实
改进原有机械的性能。其基本要求是: 1、满足功能要求,能; 3、成本低廉。
机械设计基础-绪论
机械设计基础-绪论一、引言机械设计是机械工程领域中一门重要的学科,它研究的是机械产品(包括机械零部件、系统等)的设计原理、设计方法和设计过程。
机械设计是机械工程专业的核心课程之一,也是机械工程师必备的核心技能之一。
在机械设计过程中,需要综合运用力学、材料力学、工程制图、计算机辅助设计等多门学科的知识。
在绪论中,我们将介绍机械设计的基础概念、发展历程、学习目标和重要性,为后续章节的学习打下基础。
二、机械设计的基础概念机械设计是指通过运用力学、材料力学、工程制图等相关科学原理和方法,对机械产品进行设计和创新的过程。
机械设计的目标是设计出具有特定功能和性能的机械产品,满足工程和市场的需求。
机械设计的基本流程包括需求分析、概念设计、详细设计、制造和测试等几个步骤。
在需求分析阶段,需要确定机械产品的功能、性能和使用环境等方面的要求。
在概念设计阶段,需要生成多个设计方案,并评估其可行性和优劣。
在详细设计阶段,需要进行驱动系统、结构设计和零部件设计等方面的详细设计。
最后,通过制造和测试来验证设计方案的可行性和有效性。
三、机械设计的发展历程机械设计作为一门学科和技术,经历了漫长的发展过程。
早期的机械设计主要依靠经验和试错的方法进行,设计师凭借丰富的经验和观察力来设计产品。
随着科技的进步和理论研究的发展,机械设计逐渐形成了一套系统的理论体系和设计方法。
19世纪末和20世纪初,机械设计开始应用科学和工程的原理和方法,机械工程学科逐渐发展起来。
随着计算机技术的进步,计算机辅助设计成为机械设计的重要工具。
目前,机械设计已经成为一个独立的学科和专业,涉及的技术和方法越来越多样和复杂。
四、机械设计的学习目标学习机械设计的主要目标是培养学生具备以下能力和素质:1.掌握机械工程学科的基础理论,包括力学、材料力学、机械制图等方面的知识。
2.熟练掌握计算机辅助设计软件和工程制图软件的使用方法,并能够运用这些工具进行机械设计。
3.能够运用所学的知识和方法,进行机械产品的需求分析、概念设计、详细设计和验证。
机械设计基础绪论课件
《机构与机械传动》一共48学时,期中理论课时46学 时,时间课时(示教板演示教学)2学时。
学生的学业评价要求
课程的考试成绩采用百分制,由课程学习的过程性考 核成绩和期末课程终结性考核成绩组成。
1)过程性考核成绩占总成绩40%,由以下部分组成:
课程学习的日常出勤占总成绩的5%、课堂提问占10% ,课后作业占10%,随堂测验占15%。
机器和机构的区别:机器可以完成有用的机械功或转换机械能 从而代替或减轻人类的劳动。而机构不能
3、构件与零件: 构件:由一个或多个零件连接而成的运动单元体,如曲柄、连 杆等;
零件:不可拆分的制造单元,如螺钉、齿轮等;
4、通用零件与专用零件 通用零件:在各种机器中都能经常遇到的,且完成统一任务的 零件。
本课程是一门研究常用机构、通用零件与部件以及一般机器的基本设计 理论和方法的课程,是机械工程类各专业中的主干课程,它介于基础课程与 专业课程之间,具有承上启下的作用,是一门重要的技术基础课程。本课程 要综合应用机械制图、金属工艺学、工程力学、互换性与技术测量等先修课 程的基础理论和基本知识,且偏重于工程的应用。因此,要重视生产实践环 节,学习时应注重培养工程意识、理论联系实际。本课程将为学生今后学习 有关专业课程和掌握新的机械科学技术奠定必要的基础。主要讲授常用机构 的基本知识、常用机械传动的工作原理和常用机械零件的结构特点,为后续 的船舶原理、船舶强度与结构设计等课程及奠定理论基础。
参考教材《机械设计基础》陈爱玲主编 大连海 事大学出版社
• 什么是机构? • 什么是机械?
机械是人类为了进行生产, 减轻 体力劳动而逐步发展起来的。
以文明古国著称的中国在机械方 面曾做出许多杰出的发明和创造:
五千年前就创造纺织机械
第0章 机械设计基础 绪论PPT课件
对常用机构的运动和工作特点进行分 析,并根据一定的运动要求和工作条件来 设计机构。包括连杆机构、凸轮机构、齿 轮机构、轮系
上页 下页
总目录 本章
2. 机械零件常用材料及结构强度(第9章) 主要介绍机械零件常用材料及其选用原则,零
件受力及变形的基本形式及其强度计算。
上页 下页
总目录 本章
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章
返回
上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
总目录 本章 上页 下页
1. 应注意本课程的性质和特点 本课程是建立在物理、数学、力学、机械制图等课程基础之
上的一门技术基础课。研究组成一般机械的常用机构、通用 零件和在机械设计中一些常遇到的基本共性问题。在学习过 程中要综合应用以前所学的各有关知识,着手解决工程实际 中的具体问题。在内容上虽然缺乏明显的系统性,但实践性 很强。平时要多留意观察分析所遇到的各种机械,以丰富自 己的感性知识,并用所学的理论知识去分析它,以加深理解。
3. 通用零件设计 根据使用范围的不同,机械零件可分为两类:
一类为广泛用于各种机械的通用零件;另一类 则是只用在某些机械中的专用零件。 本课程只研究通用零件的设计和选用问题,包 括零件工作能力设计和结构设计,以及标准零、 部件的选用等问题。
上页 下页
通用零件
机械零件
总目录 本章
传动件 —齿轮、蜗杆、带、链 联接件 —螺栓、键、花键 支承件 —轴、轴承 其 它 —联轴器、弹簧、机架
机械设计基础(0)绪论(宋育红)
绪
论
机械原理部分
机械零件部分
机构
机器动力
联
组成
常用机构
学基础
接 机 械 传 动 轴 系 零、部 件
理论
自由 平面 凸 齿 轮 其它 机械 回转 机械 联 齿 蜗 带、链 轴 滑 滚 联轴 弹
度与 连杆 轮 轮 系 常用 速度 件的 零件 接 轮 杆 传动
动 动 器与 簧
速度 机构 机 机
机构 波动 平衡 设计
机械手
机构的应用
插秧机
机构的应用
打谷机
机构的应用
电阻自弯机
机构的应用
玩具-跳跳鸡
机构的应用
玩具乌龟
机构的应用
玩具-熊猫吹泡泡
4.机器
• 机器是由若干机构组成的,用来变换或传递能量、物料 和信息的装置。如图所示内燃机、装载机、挖掘机、焊 接机器人、牛头刨床和自行车等就是常见的机器。
挖掘机
三、本课程研究的对象和内容
– 研究对象:机械(机构和机器)设计。 – 研究内容:机械中的常用机构和通用零件的
工作原理、结构特点、基本的设计理论和计 算方法。 – 内容主要有以下几个方面:
1. 机械零件常用材料及结构强度
– 主要介绍机械零件常用材料及其选用原则, 零件受力及变形的基本形式及其强度计算。
5.机械 机器和机构的总称。 • 这些基本概念之间的关系
零 组成 构 组成 机 组成
机
件
件
构
器
机 械
• 机构与机器的区别:机构只有一个构件系统,而机器除 构件系统之外还包含电气、液压等其它装置;机构只用 于传递运动(或改变运动形式)和力,而机器除传递运动和 力之外,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
机械设计基础绪论
标准件:制定了国家标准,由专门工厂生产。 如:滚动轴承、螺栓等。
第一章 绪论
12
零 静联接 构 动联接 机 协调组合 机
件
件
构
器
机构:是具有确定的相对运动的若干构件的组合。
曲柄滑块机构
第一章 绪论
13
机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、 物料或信息。
和谐号动车组 CRH1、CRH2、 CRH3、CRH5、CRH380
第一章 绪论
34
磁浮列车
上海磁浮列车 430km/h
日本磁浮车 500km/h
高温超导试验车
北京地铁S1号线<160km/h (2015年)
南车集团中低速磁浮车<100km/h
第一章 绪论
35
真空管道运输
2003年,西南交通开始研究真空管道磁悬浮
二、注意事项 ➢ 课程的特点:综合性、实践性、繁杂性、多解性 ➢ 学习方法:注重理解记忆和平时积累 ➢ 成绩构成:平时成绩30%(考勤、作业、实验、期中 等环节),期末70%。
第一章 绪论
新中国成立后:我国机械工业得到了长足发展。 如:轿车发展
红旗、上海 → 桑塔纳、夏利、标致505 → 几十个品牌
1964
1958 1985
1984 1986
第一章 绪论
30
火车发展: 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车 —→真空管道运输
蒸汽机车
(1804年) (中国1952) 2005年退出历史
第一章 绪论
44
虚拟现实是一种基于可计算信息的视、听、触觉一 体化的交互环境,是在图形学、电子显示、语音识别与 合成、传感器等技术上发展起来的一门综合仿真技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3—进气阀
6—曲轴 9、10 —齿轮
活塞下行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸; 活塞上行,进气阀关闭,混合气体被压 10 缩,在顶部点火燃烧; 高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭; 活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。
§0-1 本课程研究的对象和内容
3.内燃机的工作过程: 进气 压缩 爆炸 排气
§0-3机械设计的基本要求和一般过程
机械设计的基本要求:
在满足预期功能的前提下,性能好、效率高、成本低 在预定使用期限内,安全可靠、操作方便、维修简单、造型美观,
机械设计包含的主要内容:
确定机械的工作原理 选择合适的机构
拟定设计方案 运动分析和动力分析 计算各构件上的载荷 零部件的工作能力计算 总体设计 结构设计
§0-1 本课程研究的对象和内容
零件的分类 通用零件:在各种机器中普遍使用,例如:齿轮、链、轴、 螺栓、螺母、轴承等。
专用零件:只有在特定的机器中才用到,具有特殊的功能。 例如
二、内容 常用机构 工作原理、结构特点、基本设计理论和计算方法 第1章 平面机构的自由度和速度分析 第2章 平面连杆机构 常用机构 本学期学 习的内容 机器动力学 第3章 凸轮机构 第4章 齿轮机构 第5章 齿轮系 第6章 其它常用机构 第7章 机械运转速度波动的调节 第8章 回转件的平衡
机器举例: 内燃机、牛头刨床、 翻斗车、电阻打弯机、 缝纫机、 送料机、蛋糕切片机、 榨油机、 玩具、 机械手、 工业机器人等。 人们为了满足生产和生活的需要,设计和制造了类型繁多、 功能各异的机器。
§0-1 本课程研究的对象和内容
机器的组成
一台完整的机器的组成大致可包括:
润滑、显示、照明等辅助系统
通用零(部)件
通用零(部)件 第9章 ~ 第18章
§0-2本课程在教学计划中的地位
一、本课程在教学计划中的地位 是高等学校工科的一门重要的技术基础课 先修课程:高等数学、物理、机械制图、理论力学、金工实习等 二、学习目的 为学习专业机械设备课程打好基础; 使技术人员在了解各种机械的传动原理、设备的正确使用和 维护以及设备的故障分析等方面获得必要的基本知识; 为现有机械的合理使用和革新改造打下基础。
§0-机械设计的基本要求和一般过程
机械设计的一般过程:
明确设计要求(确定设计对象的预期功能、有关指标及限制条件) 提出设计方案(拟定总体布置,进行粗略计算,
得出可供比较的多种设计方案,从中选取最佳方案)
总体设计(进行分析计算和经济评价,绘制总体设计图)
结构设计(完成加工制造所需的总装图、零件工作图及技术文件) 试制、鉴定(通过样机试制,从技术上、经济上做出全面评价) 产 品 定 型
原动机部分
传感器
传动部分
传感器
执行部分
传感器
控 制 系 统
§0-1 本课程研究的对象和内容
机器 原动机 = 传动系统 + (动力部分) 控制系统 辅助系统
+ 执行部分
轿 车 组 成
§0-1 本课程研究的对象和内容
机器的组成
一台完整的机器的组成大致可包括: 润滑、显示、照明等辅助系统
原动机部分
传感器
化学能
机械能
机器—根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,
是可用来变换或传递能量、物料和信 息的机构组合体。
§0-1 本课程研究的对象和内容
机器的特征: ①人为的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动;
机构的特征
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现
能量、物料和信息的转换 。
活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴 的连续转动,该组合体称为: 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀; 称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作, 称为: 齿轮机构 机构—能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装置。如: 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等。
返回
第 9 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 9月28日
章节名称 第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3 渐开线齿廓 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 1、齿轮的类型和特点; 2、常用轮廓和定角速比传动条件; 3、渐开线形成和特性; 4、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 1.掌握常用的齿轮机构的类型和特点; 2.熟悉齿轮各部分名称并能正确计算渐开线标准齿轮的基本尺寸; 1、齿轮的类型和特点; 2、常用轮廓和定角速比传动条件; 3、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 1、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 P71: 4-1;4-2;4-3;4-4;
§0-3 如何进行本课程的学习
一、特点 它既有理论课的性质,又兼有专业课的特点; 理论性、逻辑性、系统性较强; 名词、概念、公式、图形较多,几何概念强; 与工程实际联系密切。 二、学习中应注意 抓住基本概念和分析、设计的基本原理,注意原理、方法在 机械工程实际中的应用范围和条件,理论联系实际,注意观察 日常生活和生产中的机器、机构; 逻辑思维和形象思维相结合; 机构的静态图形和动态图形相结合; 要有工程观点(选择与比较、工程实际的灵活性、可行性等)
教学内容
教学目的 与要求
重 点 难 点 作 业 教学手段 参考资料
多媒体
《机械设计基础知识要点及习题解析》
第 12 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 9月28日
§4-5 标准渐开线齿轮的啮合 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4-8 简介平行轴斜齿轮机构 1、标准渐开线齿轮的正确啮合条件; 2、切齿原理:成形法和范成法; 3、根切、最少齿数及变位齿轮; 4、平行轴斜齿轮机构几何尺寸 1.理解并掌握标准渐开线齿轮的啮合条件; 2.了解渐开线齿轮的切齿原理。 1、标准渐开线齿轮的正确啮合条件; 2、切齿原理:成形法和范成法; 1、标准渐开线齿轮的正确啮合条件; P71: 4-6;4-11;4-13; 多媒体 《机械设计基础知识要点及习题解析》
机器可能包含相同的机构
装载机构
§0-1 本课程研究的对象和内容
构件与零件 构件:运动的单元 例:内燃机中的连杆 轴套
内燃机 连杆
螺栓 垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
连杆盖
§0-1 本课程研究的对象和内容
零件:组成机器的不可拆的单元。例如:螺钉、键等。 部件:由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的 组合体。例如:联轴器、滚动轴承等。
教学内容
教学目的 与要求
重 点 难 点 作 业 教学手段 参考资料
P18: 1-1;1-3;
多媒体 《机械设计基础知识要点及习题解析》
第 0 章
绪 论
§0-1 本课程研究的对象及内容 §0-2 本课程在教学中的地位 §0-3 机械设计的基本要求和一般过程
§0-1 本课程研究的对象和内容
一、研究对象 机械 ——用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 机械 机器 机构 的总称
§0-1 本课程研究的对象和内容
机器和机构的区别和联系: 区别:研究的着重点不同 机构——一个运动件系统,实现运动的转换或力的传递 机器——除了运动系统以外,还包含有电器、液压等控制装置, 完成能量(信息)的传递、转换或作有益的机械功 从结构和运动的观点来看,两者并无区别。 联系:机器由机构组成,一部机器包含不同的机构;不同的
章节名称
教学内容
教学目的 与要求 重 点 难 点 作 业 教学手段 参考资料
传动部分
传感器
执行部分
传感器
机器的主体
控 制
系
统
机器的种类繁多,结构、性能和用途等各不相同,但具有 相同的基本特征。
§0-1 本课程研究的对象和内容
典型机器的分析: 内燃机 1.组成: 1—汽缸体 4 —排气阀 7—凸轮 2 .工作原理: 2—活塞 5—连杆 8—顶杆
3 4 2 1 5 8 7 9 6
机械设计基础
第 1 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 8月31日
章节名称 绪 论 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 1.机械、机器、机构、构建、零件部件的概念; 2.机械设计的基本要求和一般特点; 3.运动副的分类和识别; 4.绘制机构运动简图 1.了解本课程的研究对象和内容; 2.应正确理解平面机构自由度的概念,熟练掌握如何判断机构具有确定 的运动,能够识别运动副的种类; 3.能绘制简单的机构运动简图 1.识别运动副的种类; 2.绘制简单的机构运动简图 1.绘制简单的机构运动简图