海德汉编程操作培训手册(1)
海德汉_HEIDENHAIN_iTNC_530_编程操作手册1012
1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX键盘TE 420TE 5301字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO 编程。
双处理器版本： 提供其他的按键用于Windows 操作。
2文件管理器、计算器、MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5编程对话的初始化6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板： 仅适用于双处理器版本124376518432765显示单元1软键区2软键选择键3软件行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675123345屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区操作模式键操作模式功能程序编辑 编写及修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）试运行 静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟几何尺寸是否相符数据是否缺失手动 移动机床轴显示坐标轴值设置原点手轮 用电子手轮移动设置原点手动数据输入定位（MDI） 输入定位步骤或输入可以立即执行的循环 将输入的程序段保存为程序程序运行－单程序段 分段运行程序，用Start（开始）按钮分别启动各段...开始程序运行－全自动 按START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序文件管理驱动器1以太网RS-232接口 RS-422接口 TNC的硬盘当前路径或文件名3文件信息文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型字节：以字节为单位的文件大小状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。
1-226海德汉530系统编程和操作说明书
1-226海德汉530系统编程和操作说明书NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC 软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xx iTNC530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域HEIDENHAIN iTNC 530I。
海德汉数控系统培训与支持说明书
71 + 11/2020森德监狱实习培训点亮未来。
CNC PILOT 640简化标准加工任务。
我们的编程技巧提供TNC更多用法。
刊首语尊敬的读者：在当前形势下，每位读者在每一天都亲历着新发展和新挑战：如何保持客户联系？如何保持支持服务能力，以满足当下的任务要求，甚至更好地满足未来任务的要求？如何高效率地管理工作流程？ 为回答这些问题及其它问题，我们为海德汉数控系统用户提供支持，包括专业技术培训和专业技术认证，也包括在培训、展会和用户日的活动中为用户个人提供支持。
然而，当前的形势已经影响到这些活动的进行。
三月份以来，德国总部的培训中心无法开课，5月11日前也无法复课，在满足当前防疫要求的情况下，仅能开设非常有限的课程。
另外，拜访现在也都受到跨境限制，我们无法进入贵公司。
为此，我们正在用数字媒体提供培训和客户咨询。
无需进行复杂软件安装，您可在办公室、家中，甚至旅行中用计算机、平板电脑和智能手机运行HIT 3.0多媒体学习系统，进行实习培训和继续教育的Klartext对话式NC数控编程学习。
高级课堂版为指导员和教师提供所需的功能，可轻松管理注册学员、管理学习小组、分发自编材料和甚至进行在线测验。
该解决方案已被许多职业学校、职业培训机构和培训车间采用，使用HIT 3.0作为数字化教学的培训平台。
此外，如果您有任何有关海德汉产品及其应用的问题，请您随时致电联系我们的热线电话。
当然，TNC俱乐部团队也为您提供支持。
对于重要的生产问题，我们也开通Webex会议，为您在线解决问题。
数字化为我们提供许多全新的交流和培训解决方案，现在，我们非常高兴能与您保持联系！更重要的是，我们期待着与您再次面对面地讨论。
请您保重！祝您阅读愉快！2法律信息出版方约翰内斯·海德汉博士公司 邮政编码126083292 T raunreut，德国 电话：+49 8669 31-0 编辑Ulrich Poestgens（负责人），Judith Beck（TNC俱乐部）E-mail：******************Klartext网址：平面设计Expert Communication GmbH Richard-Reitzner-Allee 1 85540 Haar，德国www.expert-communication.de照片提供第33页：Pixabay第35页：Michael Sigwarth博士（KIS） 所有其他图片：© 约翰内斯•海德汉博士公司 目錄最大限度增加主轴工作时间舒伯特公司用“状态监控”软件将自动化的生产机床接入网络。
1-226海德汉530系统编程和操作说明书
NC 软件340 420-xx用户手册HEIDENHAIN会话格式可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释ISO程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸Q参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性TNC型号NC软件号iTNC 530 340 420-xxiTNC 530E 340 421-xx后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx使用地点TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域HEIDENHAIN iTNC 530I。
DMG 海德汉iTNC 操作培训
DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书）目录：一．手动拆刀和装刀：1．进入手动模式。
2．按刀具表软件，进入刀具表。
3．打开编辑开关。
4．建刀库刀位以外的刀具。
5．按结束。
6．进入MDI模式。
7．调用刚建立的刀具。
8．按START键执行。
9．显示更换刀具。
10．按开门键，打开工件间门。
11．按换刀键。
12．屏幕T 开始闪烁。
13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。
14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。
15．刀具在主轴。
16．关闭工作间的门。
17．屏幕显示更换刀具。
18．刀具已经换入。
19．确认换刀完成。
20．换刀结束，二．手动拆除刀库以外的刀具。
1．按MDI 进入2．调用零号刀具。
3．按START 键执行。
4．屏幕显示从轴上取下刀具。
5．按开门键开工作间门。
6．按换刀键。
7．屏幕T 开始闪烁。
8．用手拿住刀具。
9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。
10．关闭工作间的门。
11．屏幕显示 T0 。
12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。
三．从刀库装入刀具。
1．按手动按扭，进入手动数据输入。
2．按刀具表软键，进入刀具表。
3．把光标移到要装入刀具的一行。
4．按左边的刀库管理软键。
5．按刀具拆除，6．等待屏幕显示 1。
20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。
7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。
8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。
2．把光标移到要拆除的刀具的一行。
3．按刀具管理软键。
4．按刀具拆除。
5．屏幕显示（1。
32）一号刀库32号刀位。
6．按中断软键，不清除刀具参数。
7．打开刀库门，拆除刀具。
8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。
五．标准刀的校正Z零点。
1．把标准刀放入32号刀位。
按MDI 进入。
2．调用32号刀具。
3．按START 执行。
4．调入标准刀具。
5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。
德马吉海德汉系统五轴加工中心教学之操作与编程培训手册
德马吉海德汉系统五轴加工中心教学之操作与编程培训手册目录目录 (I)第一章机床简介 ........................................................................................................................ .. (1)1.1 机床特点......................................................................................................................... (2)1.2 DMU 40 mono BLOCK 技术数据和特性 (3)1.3 数控系统......................................................................................................................... (3)第二章运行方式 ........................................................................................................................ .. (4)2.1 屏幕画面......................................................................................................................... (4)2.1.1 屏幕画面布局 (4)2.1.2 屏幕画面上的键说明 (5)2.2 机床操作区 (6)2.2.1 机床操作区布局 (6)2.2.2 操作区键详细说明 (7)深圳卓越官网：www．0755ug．com；可咨询热线：186****0058（微信同号）2.3 刀具表......................................................................................................................... .. (11)2.3.1 标准刀具数据 (12)2.3.2 自动测量刀具所需的刀具数据 (14)2.3.3 自动计算速度/进给速率所需的刀具数据 ..........................................................142.3.4 用于开关式 3D 测量探针系统的刀具参数 ........................................................15第三章机床操作 (16)3.1 开关机 (16)3.1.2 关机 (17)3.2 基本操作 (18)3.2.1 手动操作 ................................................................................... 3.2.2 电子手轮操作 .. (18)3.2.3 增量方式点动 (20)3.3 建立刀具表和刀位表 (20)3.3.1 建立刀具表 (20)3.3.2 建立刀位表 (21)3.4 程序管理 (22)3.4.1 文件管理 (22)3.4.2 文件命名 (22)3.4.3 新建目录 (23)3.4.4 文件操作 ................................................. 3.5 装卸3.5.1 从刀库中装刀与刀 (28)3.5.2 从主轴中装刀与拆刀 (30)3.6 对刀......................................................................................................................... (30)3.6.1 用标准刀对刀长 (30)3.6.2 对刀（试切法） (33)第四章加工编程 ........................................................................................................................ (38)II4.1 创建与编写程序 (38)4.1.1 定义毛坯形状-BLKFORM (39)4.1.2 创建新零件程序 (40)4.2 输入刀具相关数据 (40)4.2.1 进给速率F (40)4.2.2 主轴转速S (41)4.3 轮廓加工编程 (44)4.3.1 路径功能 (44)4.3.2 工件加工的刀具运动编程 (45)4.3.3 接近与离开轮廓的路径类型 (48)4.4 编程举例..........................................................................................................................514.5 编程-循环 ........................................................................................................................544.5.1 用软键定义循环 (54)4.5.2 用 GOTO 功能定义循环 (54)4.5.3 调用循环 (55)4.5.4 循环举例：钻孔循环 (55)4.6 测试运行和程序运行 (56)4.6.1 测试运行 (56)4.6.2 程序运行 (56)参考文献......................................................................................................................... . (57)卓越数控第一章机床简介德马吉五轴万能加工中心 DMU40 是同类级别中最高效的 5 轴加工中心，灵活性最佳，DMU mono BLOCK®机床与身俱来的高水准：标配 5 轴或模块式设计，可选配转速在 10000rpm~42000rpm 范围之间的针对特定机床的主轴，用作 B 轴的快速动态数控铣头具有很大的摆动范围，负摆角最大达 30°，还有快速数控回转工作台，适用于日常生产的 5 面/5 轴加工。
海德汉530系统p1
2.3 S主轴速度S 进给速度F和辅助功能M ..... 21 功能..... 21 输入数值..... 21 改变主轴速度和进给速度..... 21
您的机床上可能没有提供的TNC功能包括
3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓
请与您的机床制造商联系 以熟悉您的机床的特性
许多机床制造商 以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课 程 我们推荐这些课程 因为这是提高您的编程能力和 与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径
TNC 型号 软件和特性
本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性
TNC型号 iTNC 530 iTNC 530E
NC软件号 340 420-xx 340 421-xx
后缀E表示TNC的出口版本 TNC的出口版本具有以下 限制
可同时在不超过4个轴上进行直线移动
机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性 本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供
探头循环用户手册
在另外手册中描述了所有探头功能 如果需 要该用户手册的拷80-xx
使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工 业化区域
HEIDENHAIN iTNC 530
I
NC软件340 420-xx新的特性
通过以太网连接TNC到Windows网络 参见第451 页的 设备特定网络设置
V
VI
1 概述 ..... 1
1.1 iTNC 530 ..... 2 编程 HEIDENHAIN对话 符合ISO格式..... 2 兼容性..... 2
海德汉说明书（模板）
海德汉说明书海德汉说明书篇一：海德汉说明书HEI DEN HAI N T NC426TNC430软件编号280-476XX 280-477X X 使用说明书对话式编程可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置（仅B C120）输入字符的键盘文件名称注解 IS编程机床运转模式手动操作方式电控手轮M DI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理，TN C功能选择或删除程序和文件，外部数据传送在程序中输入程序调用命令M D功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字，编辑选择座标轴或在程序中输入? 座标轴? 数字键小数点改变代数符号极座标增量座标Q参数实际位置归零跳过对话提问，删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话，删除程序段 TN C 型号，软件和性能本说明书按照下述NC软件编号，叙述了T NC提供的功能和特性。
德玛吉海德汉系统操作说明书-卓越教学手册
1海德汉中文使用说明书[1]
![1海德汉中文使用说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/2933bb4c0b4e767f5acfcedc.png)
1前言1.1TNC 426，TNC 430HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。
TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。
编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。
兼容性TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。
1.2可视显示器和键盘可视显示器TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。
右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。
屏幕端部当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。
当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。
软键TNC底部一排软键表示辅助功能。
直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。
紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。
被激话的软键行高亮显示。
软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单：在主菜单中：高亮显示部向下移动在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动在主菜单中：选择子菜单在子菜单中：退出子菜单主菜单对话功能BRIGHTNESS调节亮度CONTRAST调节对比度H－POSITION调节水平位置主菜单对话功能V－POSITION 调节图形高度V－SIZE调节图形高度SIDE－PIN纠正桶型失真TRAPEZOID纠正梯形失真ROTATION纠正倾斜COLOR TEMP调节色温R－GAIN调节红色浓度B－GAIN调节兰色浓度RECALL无功能BC120对磁场和电噪声敏感，可能会使图形的位置和几何形状产生失真。
海德汉系统手工编程详解档
海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具2 TCH PROBE 483 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~Q341=+0 ;PROBING THE TEETH3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间10 M3 ；启动主轴11 M712 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动13 L Z+014 LBL 1 ；循环程序头15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标16 L X+10, F3000 ；直线进给17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18 L X25, ；直线进给19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给20 L Y+10 ；直线进给21 L X+37,5 ；直线进给22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角)23 L Y+20, ；直线进给24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)25 L X+30, ；直线进给26 L Y+25, ；直线进给27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧28 L X+20, ；直线进给29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30 L X+5, ；直线进给31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标33 L Y+0 ；直线进给34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数)34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点36 M5 ; 停止主轴37 M9 ; 停止所用冷却38 STOP M30 ; 程序结束39 END PGM abcd MM ; 程序尾(相当于我们G码"%")。
1海德汉中文使用说明书[1]
![1海德汉中文使用说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f8aa7afa700abb68a982fbaa.png)
1前言1.1TNC 426，TNC 430HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。
TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。
编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。
兼容性TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN控制器上的零件程序。
21.2可视显示器和键盘可视显示器TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT液晶显示器（BF120）。
右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。
屏幕端部当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。
当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。
软键TNC底部一排软键表示辅助功能。
直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。
紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。
被激话的软键行高亮显示。
软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单：⏹在主菜单中：高亮显示部向下移动⏹在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动⏹在主菜单中：选择子菜单⏹在子菜单中：退出子菜单主菜单对话功能BRIGHTNESS 调节亮度CONTRAST 调节对比度H－POSITION 调节水平位置3主菜单对话功能V－POSITION 调节图形高度V－SIZE 调节图形高度SIDE－PIN 纠正桶型失真TRAPEZOID 纠正梯形失真ROTATION 纠正倾斜COLOR TEMP 调节色温R－GAIN 调节红色浓度B－GAIN 调节兰色浓度RECALL 无功能BC120对磁场和电噪声敏感，可能会使图形的位置和几何形状产生失真。
海德汉系统手工编程详解档
海德汉系统手工编程详解档海德汉系统手工编程详解档This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具2 TCH PROBE 483 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例)Q340=+1 ;CHECK ~Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~Q341=+0 ;PROBING THE TEETH3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定)9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间10 M3 ；启动主轴11 M712 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动13 L Z+014 LBL 1 ；循环程序头15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标16 L X+10, F3000 ；直线进给17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)18 L X25, ；直线进给19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给20 L Y+10 ；直线进给21 L X+37,5 ；直线进给22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角)23 L Y+20, ；直线进给24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)25 L X+30, ；直线进给26 L Y+25, ；直线进给27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧28 L X+20, ；直线进给29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)30 L X+5, ；直线进给31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标33 L Y+0 ；直线进给34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数)34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面)35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点36 M5 ; 停止主轴37 M9 ; 停止所用冷却38 STOP M30 ; 程序结束39 END PGM abcd MM ; 程序尾(相当于我们G码"%")。
海德汉基本编程培训
中文（cn ）NC数控编程培训基本培训iTNC 530© 2004-2011年约翰内斯·海德汉博士公司版权所有所有文字，插图和图片，包括其组成部分全部受版权保护。
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1基本技能（文件管理/刀具表）2轮廓描述，直角坐标3轮廓描述，极坐标4钻孔，型腔、凸台和槽的循环5阵列点6SL循环7轮廓链8坐标变换9程序块重复与子程序编程10DXF转换工具（软件选装项），轮廓公式11其他方面12+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX操作面板TE 420TE 530 B1用于输入文本和文件名，以及用于DIN/ISO 格式编程的字符键盘；双处理版还有Windows 操作键2文件管理器，计算器，MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5启动编程对话6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板：用于双处理器版和DXF 转换工具操作9smarT.NC 浏览键1243765184327659显示屏1系统软键2软键选择键3软键行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式，对话，出错信息（前台）程序机床功能软键软键机床操作模式，对话，出错信息（前台）编程模式 （后台）程序或位置显示机床功能软键机床状态系统软键操作模式键操作模式功能编程⏹编程和修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）测试运行⏹无运动程序测试 / 有图形支持或无图形支持⏹几何尺寸是否相符⏹数据是否缺失手动⏹移动机床轴⏹显示轴坐标值⏹工件原点设置手轮⏹用电子手轮移动⏹工件原点设置用MDI模式定位⏹输入数控系统立即执行的定位语句或循环⏹将输入的程序段保存为程序程序运行－单段运行⏹逐程序段运行程序，每个程序段用Start（开始）键开始程序运行－全自动⏹按下START EXT（机床启动按钮）后程序连续运行smarT.NC⏹编程和修改程序⏹测试运行⏹程序运行，全自动/单程序段⏹编辑刀具表文件管理器视图选项340 49x-03版开始的NC数控软件，可切换文件管理器选项：⏹视图选项扩展1：与老视图形式相同⏹视图选项扩展2：新型用鼠标操作的文件管理器，类似于计算机的的资源管理器，例如调整窗口大小，文件排序功能等。
2海德汉中文使用说明书
2手动操作和调整2.1电源接通，电源切断电源接通电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同，参考您的机床说明书。
接通控制器和机床的电源，TNC自动开始下列对话：存储器测试自动检查TNC存储器。
除此信息。
编译PLC程序自动编译TNC的PLC程序。
紧急停止电路的功能。
点：在每一轴时按下机床的START按钮，或者按任意顺序越过基准点：在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。
现在TNC已为手动操作方式准备就绪。
☞如果移动机床轴才需要行到基准点。
如果您只是编写、编辑和试验程序，您可以在控制器电源接通以后立即选择编程和编辑模式或者试运行模式。
在手动操作方式中按PASS OVER REFERENCE（越过基准点）软键后即可行到基准点。
在倾斜的加工面中行程行到基准点在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基准点。
在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”，参阅27页“激活手动倾斜”，TNC就增添相应的轴。
NC START按钮不起作用，按下此按钮可能会引起出错。
☝要确保倾斜加工面菜单中输入的角度和倾斜轴的实际角度相匹配。
电源切断为防止电源切断时数据丢失，您必须按下述使操作系统一步步停止工作：选择手动方式。
选择渐停功能，用YES软键再次确认。
当TNC在一叠加的窗口中显示“Now you can switch off theTNC”信息时，您才可以切断TNC的电源。
☞电源切断动作不准确，会使TNC 数据丢失。
2.2移动机床轴说明用机床轴方向按钮移动机床轴是机床固有的功能，在机床说明书中有详细的资料。
用机床轴方向按钮移动：选择手动操作方式。
按下并保持住机床轴方向按钮，直至您所要的机床轴开始移动。
连续移动机床轴：按下并保持住机床轴方向按钮，然后按下机床START按钮。
和要停止机床轴移动，按下STOP按钮。
利用这两个方法，您可以一次同时移动几根轴。
利用F软键，可以修改被移动轴的进给率，参见21页“主轴转速S，进给率F和辅助功能M”。
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1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX键盘TE 420TE 5301字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO 编程。
双处理器版本： 提供其他的按键用于Windows 操作。
2文件管理器、计算器、MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5编程对话的初始化6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板： 仅适用于双处理器版本124376518432765显示单元1软键区2软键选择键3软件行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675123345屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区操作模式键操作模式功能程序编辑 编写及修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）试运行 静态测试 / 有图形模拟或无图形模拟几何尺寸是否相符数据是否缺失手动 移动机床轴显示坐标轴值设置原点手轮 用电子手轮移动设置原点手动数据输入定位（MDI） 输入定位步骤或输入可以立即执行的循环 将输入的程序段保存为程序程序运行－单程序段 分段运行程序，用Start（开始）按钮分别启动各段...开始程序运行－全自动 按START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序文件管理驱动器1以太网RS-232接口 RS-422接口 TNC的硬盘当前路径或文件名3文件信息文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型字节：以字节为单位的文件大小状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。
S:“测试运行”模式下所选择的文件。
E:“程序编辑”模式下所选择的文件。
P:文件被写保护禁止被编辑或删除。
日期：文件最后修改日期时间：文件最后修改时间目录2TNC显示全部目录 隐藏子目录目录窗口4当前驱动器上的目录当前目录： 打开的文件夹文件窗口5当前目录下所保存的文件 被选的文件： 高亮12345HEIDENHAIN iTNC 530 1.7文件管理: 文件类型，选择文件类型文件/类型选择文件类型调用文件目录。
列出文件类型。
显示全部文件或例如： 列出全部HEIDENHAIN对话格式程序。
文件功能类型程序 HEIDENHAIN对话格式ISO程序.H.I表 刀具托盘原点加工点（也称为数字化区）.T.P.D.PNT 文本 ASCII文件 .A程序编辑创建新零件程序选择用于保存新程序的目录输入新程序名并用ENT 键确认。
按MM 或INCH 软键选择测量单位。
TNC 切换屏幕布局并显示初始化定义BLK FORM （毛坯形状）的对话。
文件名 = alt.h数控程序段举例：毛坯形状BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...MIN：最小坐标BLK FORM 0.2 X... Y... Z...MAX： 最大坐标BLK FORM 0.1 Z X...Y...Z...BLK FORM 0.2 X...Y...Z...BLK FORM 0.1 Z X...Y...Z...BLK FORM 0.2 X...Y...Z...刀具数据每把刀都有唯一的编号。
编号范围：0至254定义刀具 刀具编号 刀具长度L 刀具半径RTOOL DEF 1 L+7.5 R+4刀具调用刀具编号主轴的坐标轴平行于 X、Y、Z 主轴转速S刀具半径DR 的差值正值： 正差值 刀具长度DL 的差值负值： 负差值TOOL CALL 1 Z S3000 DL+1 DR+0.5编辑刀具表刀具表： 编辑TOOL.T将EDIT （编辑）软键置于ON （打开）。
编辑任一刀具表（不含TOOL.T）选择文件类型显示文件类型“.T”选择刀具表输入新文件名并创建新表File name = .T退出刀具表选择另一个文件类型，如HEIDENHAIN对话格式程序对话帮助键含义功能输入 按“是” 确认输入值并保存显示下一信息不输入 按“否” 不确认输入值显示下一信息清除 确认信息 删除输入值：“0”程序段结束 结束程序段 加载全部程序段结束输入取消功能删除程序段 取消操作 删除程序行控制主轴和冷却液的M功能主轴顺时针转动主轴逆时针转动主轴停转 冷却液打开冷却液关闭主轴顺时针转动冷却液打开启动主轴逆时针转动并将冷却液打开ISO 6983（DIN 66 025）的标准功能 停止程序运行主轴停转 冷却液关闭 继续运行下一程序段 选择性程序运行中断继续运行下一程序段 用软键启动停止程序运行主轴停转 冷却液关闭 返回到程序段1。
换刀，必要时，停止程序运行（取决于MP7440） 主轴停转 冷却液关闭 继续运行下一程序段M00M01M02M30M06路径功能键功能输入直线运动终点坐标倒角无坐标轴数据、无进给速率的倒角长度圆心+坐标（加工面）+圆弧运动圆的终点坐标及旋转方向相切连接圆弧路径 圆弧终点坐标已知半径圆圆的终点坐标、半径及旋转方向倒圆角圆半径及进给速率轮廓接近和轮廓离开取决于所选功能自由轮廓编程已知信息程序段格式BEGIN PGM ... MML X+20Y+30R0F200M3辅助功能进给速率半径补偿终点坐标程序段启动键（L线性）END PGM ... MM练习： 孔编程步骤： 孔解决方案： 孔完整程序0 BEGIN PGM 6BAS151 MM1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0定义工件毛坯3 TOOL CALL 1 Z S2200刀具调用4 L Z+100 R0 FMAX M3安全高度5 L X+20 Y+30 R0 FMAX孔16 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F250钻孔8 L Z+2 R0 FMAX9 L X+75 R0 FMAX孔210 L Z-511 L Z+2 R0 FMAX12 L X+50 Y+70 R0 FMAX孔313 L Z-514 L Z+100 R0 FMAX M3015 END PGM 6BAS151 MM修改程序行L X+20Y-10R0F1000M3坐标值？坐标值？半径补偿：RL/RR/不补偿？进给速率F=? F MAX = ENT辅助功能M?删除程序行半径补偿、选择接近和离开轮廓的辅助点半径补偿一旦用RL 或RR.将刀具在工作面上移动，补偿值将立即生效。
选择接近与离开轮廓的辅助点辅助点1： L X... Y... R0起点2：L X... Y... RL / RR 辅助点1：L X... Y... R0练习： 四边形解决方案： 四边形完整程序0 BEGIN PGM 6BAS152 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0定义工件毛坯3 TOOL CALL 3 Z S1150刀具调用4 L Z+100 R0 FMAX M3安全高度5 L X-30 Y+50 R0 FMAX 辅助点（R0）6 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F2000啄钻深度8 L X+0 Y+50 RL F350轮廓起点（RL/RR）9 L X+50 Y+10010L X+100 Y+5011 L X+50 Y+012 L X+0 Y+50最后一个轮廓点13 L X-30 R0 FMAX 辅助点14 L Z+100 R0 FMAX M30退刀/程序结束15 END PGM 6BAS152 MM输入倒角边长度CHF （倒角）进给速率直线与直线点P 1：按要求接近轮廓P 1：L X... Y... RL/RR F... M... P 2：L X... Y...相同半径补偿倒角：CHF 5 F...P 3：L X... Y...输入 圆弧半径RND （倒角）进给速率直线与直线 直线与圆相接 圆与圆相接相切进入（E）和离开（A）。
E 和A 均由系统自动计算。
点P 1：按要求接近轮廓P 1：L X... Y... RL/RR F... M... P 2：L X... Y...相同半径补偿倒圆角：RND R... F...P 3：L X... Y...练习： 倒圆角/倒角解决方案： 倒圆角/倒角完整程序0 BEGIN PGM 6BAS153 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0定义工件毛坯3 TOOL CALL 3 Z S1150刀具调用4 L Z+100 R0 FMAX M3安全高度5 L X-30 Y+50 R0 FMAX 辅助点（R0）6 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F20008 L X+0 Y+50 RL F350轮廓起点（RL/RR）9 L X+50 Y+10010 RND R10倒圆角11 L X+100 Y+5012 L X+50 Y+013 CHF 5倒角14 L X+0 Y+5015 L X-30 R0 FMAX 辅助点（R0） 16 L Z+100 R0 FMAX M30程序结束17 END PGM 6BAS153 MM轮廓接近和离开路径类型接近离开相切直线垂直于轮廓点的直线相切圆弧相切轮廓的圆弧。
沿相切直线接近和离开轮廓外的辅助点。
平滑接近（APPR）起点1：L X-30 Y-20 R0 F.. M..平滑接近第一个轮廓点2：APPR LT X0 Y0 LEN20 RL F.. M..起点1：L X-40 Y-20 R0 F.. M..平滑接近第一个轮廓点2：APPR LCT X0 Y0 R10 RL F..M..平滑离开（DEP）最后一个轮廓点1：L X+0 Y+0 RL F.. M..平滑离开至终点2：DEP LT LEN15 F.. M..最后一个轮廓点1：L X+0 Y+0 RL F.. M..平滑离开至终点2：DEP LCT X-40 Y-20 R10 F..M..练习： 倒圆角/倒角BEGIN PGM ... MM创建程序BLK FORM 0.1 ... X... Y... Z...定义毛坯BLK FORM 0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... ... S...启动刀具L Z+...将刀具移至安全高度L X... Y... R0将刀具移至辅助点L Z+...安全高度L Z-...啄钻深度APPR ... X... Y... RL/RR F...平滑接近L X... Y...轮廓DEP ... X... Y...平滑离开L Z+... ... ... M30退刀，程序结束解决方案： 倒圆角/倒角完整程序0 BEGIN PGM 6BAS154 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+03 TOOL CALL 4 Z S13004 L Z+100 R0 FMAX M35 L X-30 Y+70 R0 FMAX 辅助点（R0）6 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F20008 APPR LCT X+10 Y+70 R3 RL F400平滑接近起点9 L Y+9010 RND R1011 L X+7012 RND R513 L X+90 Y+5014 RND R515 L Y+1016 RND R1017 L X+5018 RND R519 L X+10 Y+5020 RND R521 L Y+70最后一个轮廓点RL 22 DEP LCT X-30 R3平滑离开至辅助点23 L Z+100 R0 FMAX M3024 END PGM 6BAS154 MM圆弧运动： 以圆心CC 为圆点的圆弧路径C 整圆示例圆心输入相对工件原点的绝对坐标值CC X... Y... 相对最后一个编程位置的相对坐标值CC IX... IY... 使用最后一个编程位置CC圆弧路径输入圆弧终点 C X... Y... 旋转方向DR±L X+45 Y+25 RL F... M3CC X+25 Y+25C X+45 Y+25 DR ±练习： 已知圆心的圆弧C BEGIN PGM... MM创建程序BLK FORM 0.1 ... X... Y... Z...定义毛坯BLK FORM 0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... ... S...启动刀具L...将刀具移至安全高度L... R0将刀具移至辅助点R0L...啄钻深度APPR ... RL/RR 接近轮廓L X...直线CC...设置圆心C...圆弧运动DEP...离开（辅助点）L...退刀，程序结束解决方案： 已知圆心的圆弧C完整程序0 BEGIN PGM 6BAS206 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+03 TOOL CALL 4 Z S14004 L Z+100 R0 FMAX M35 L X-30 Y+60 R0 FMAX 辅助点6 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F2008 APPR LT X+0 Y+20 LEN20 RL 接近轮廓9 L X+23.54210 CC X+50 Y+50圆心11 C X+23.542 Y+80 DR+圆弧运动12 L X+013DEP LT LEN20离开轮廓14 L Z+100 R0 FMAX M3015 END PGM 6BAS206 MM相切/非相切连接轮廓圆弧运动： 相切连接圆弧路径CT 输入圆弧终点坐标相切圆弧点P 1：按要求接近轮廓P 1：L X... Y... RL/RR F... M...相同半径补偿P 2：L X... Y...P 3：CT X... Y...练习： 相切连接轮廓（直角坐标）解决方案： 相切连接轮廓（直角坐标）完整程序0 BEGIN PGM 6BAS207 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+03 TOOL CALL 3 Z S15004 L Z+100 R0 FMAX M3安全高度5 L X+0 Y-60 R0 FMAX 辅助点6 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F20008 APPR LT X+20 Y+0 LEN20 RL F350接近 /离开轮廓点9 L Y+3010 CT X+70 Y+60相切圆弧11L X+10012 DEP LT LEN2013 L Z+100 R0 FMAX M3014 END PGM 6BAS207 MM输入圆弧终点坐标 圆半径 方向圆半径点P 1：按要求接近轮廓(P 1:L X... Y... F... M...) P 2：L X... Y... RL/RRP 3：CR X... Y... R ± DR±圆弧半径R*圆心角圆心角*小于180° 圆半径代数符号： R+圆心角*° 圆半径代数符号： R –于180大练习： 锁孔圆弧CRBEGIN PGM ... MM创建程序BLK FORM 0.1 ... X... Y... Z...定义毛坯BLK-FORM 0.2 X ... Y... Z...TOOL CALL ... ... S...启动刀具...将刀具移至安全高度...将刀具移至辅助点...啄钻深度...接近...轮廓...离开...退刀，程序结束解决方案： 锁孔圆弧CR完整程序0 BEGIN PGM 6BAS365 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-50 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+50 Y+150 Z+03 TOOL CALL 1 Z S15004 L Z+100 R0 FMAX M35 L X+0 Y+30 R0 FMAX 辅助点6 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F3008 APPR LCT X+0 Y+10 R3 RL 接近轮廓9 L X+4010 RND R1011 L X+15 Y+70辅助点12 CR X-15 R-35 DR+圆弧路径13L X-40 Y+1014 RND R1015 L X+016 DEP LCT X+0 Y+30 R3离开轮廓17 L Z+100 R0 FMAX M3018 END PGM 6BAS365 MM练习： 圆弧运动解决方案： 圆弧运动完整程序0 BEGIN PGM 6BAS251 MM1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-202 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+03 TOOL CALL 7 Z S2500R44 L Z+100 R0 FMAX M35 L X+20 Y-20 R0 FMAX辅助点（R0）6 L Z+2 R0 FMAX7 L Z-5 R0 F5008 A PPR LCT X+20 Y+30 R3 RL F300轮廓点1，平滑接近9 L X+010 RND R411 L X+15 Y+4512 CR X+15 Y+60 R+20 DR+13 L X+0 Y+7514 CR X+20 Y+95 R+20 DR-15 L X+4016 CT X+65 Y+8017 CC X+75 Y+8018 C X+85 Y+80 DR+19 L X+9520 RND R521 L Y+5022 L X+75 Y+3023 RND R824 L Y+20。