【完稿】XX市CORS连续运行参考站工程建设项目实施商业计划书
最新CORS系统案例汇总
C O R S系统案例遂宁市连续运行GPS参考站系统报告施工单位:遂宁市勘测测绘院合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计第三章建设实施第四章坐标系统的确定第五章系统测试及精度报告第六章应用第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起,各个大中城市纷纷建立连续运行参考站(CORS)系统,取得良好的经济效益和社会影响,建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式,使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据,已经为大家所认可,而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好,很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求,在这个基础上,我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。
技术准备做测量特别是RTK测量的人都知道,影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链,在2006年以前,经常有用户反映RTK只能做到15KM里内,这里有两个关键因素,一方面是由于电台的效果不够好,距离远了则信号质量就会差许多,当然,用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量,但大功率电台往往价格很高,而架设电台天线也受环境限制,特别是在城市则干扰源很多,所以数据链是一个问题。
另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。
当超过15KM后,由于算法的局限,即使有很好的数据链也很难达到固定解。
但是,上述两个问题在2007年得到了解决,首先,在数据链这一块,使用GSM模块采用GPRS/CDMA传输数据,公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用,已经非常成熟稳定,完全可以取代电台传输数据,另外一方面,最新的OEM主板经过新算法的改进,在RTK作用距离方面有了很大的提高,经过测试,在25KM可以很轻松的得到固定解,而且固定时间短,在30KM以上在较好的观测时段和条件下也可以得到固定解,固定时间要稍长。
这样,影响作用距离的两大关键问题都解决了,所以我们可以大力推广HD-CORS解决方案。
运用GNSS连续运行基准站(CORS)测绘的精度分析
运用GNSS连续运行基准站(CORS)测绘的精度分析摘要:随着全球卫星定位系统(GPS)技术的快速发展,特别是前几年实时动态RTK技术已完全成熟,大大提高了测绘成果的精度。
但RTK也存在其自身的使用限制,由于是单基站作业模式,测量的精度和可靠性随着作业半径的增大而降低。
为了克服GPS-RTK技术的缺陷,一种新的GPS技术—连续运行卫星定位系统(CORS),在各地陆续建立,它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现,改变了传统测量作业模式,较大的提高了测绘工作的效率。
文章重点就GNSS连续运行基准站(CORS)测绘的精度进行研究分析,以供参考和借鉴。
关键词:CNSS;基准站;CORS;测绘精度引言随着计算机技术和网络通信技术的发展,传统测量技术已经发生了巨大变化,最主要的就是CORS技术的应用。
CORS系统是卫星导航连续运行基准站(网)的简称,是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施,它不仅服务于测绘领域,还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。
1CORS定位中的误差源1.1基准站GPS观测误差1.1.1基准站点坐标误差在CORS在建设中基准站点选址的合理性和埋设的稳定性及相应保护措施直接关系到整个系统的精度和稳定性,基准站高精度地心坐标一般都要向当地坐标系统进行转换,约束平差求解的数学模型也关系到转换后基准站坐标的精度。
由于地球固体潮的影响,可使地面点在垂直方向上的位移可达80cm左右,应测定基准站点在时间尺度上的变化率,这些因素都影响基准站点坐标的误差。
1.1.2卫星星历误差某个历元卫星的位置是由卫星星历提供的,与其实际位置之差取决于卫星定轨系统的质量,影响因素有定轨站数量及地理分布、观测值数量及精度、定轨所用的数学力学模型和定轨软件、采用星历的外推时间间隔等。
1.1.3对流层延迟误差地表和电离层之间的大气层即为对流层,整个大气层的绝大部分质在该层,GPS卫星信号在对流层会产生大气折射,传播路径产生弯曲,传播速度发生改变,这些因素对距离测量值的影响称层延迟。
双频GPS参考站子系统建设的分析
双频GPS参考站子系统建设的分析随着GPS技术的飞速进步和应用普及,在城市测量中的作用已越来越重要。
当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS系统由基准站、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
本文着重介绍连续运行卫星定位服务系统(CORS)的基本理论情况,以及南方连续运行双频GPS 单参考站系统的建设。
标签:卫星定位服务系统(CORS)虚拟参考站(VRS)参考站GPRS无线通讯随着现代科技的高速发展,在测绘领域也得到了推广普及,旧的传统测绘模式逐渐被高科技的新技术取代。
近年来,随着GPS测量技术的发展,工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。
GPS测量通过接收卫星发射的信号并进行数据处理,从而求定测量点的空间位置,它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能,而且具有良好的抗干扰性和保密性。
1 CORS系统的基本理论1.1 CORS的概念连续运行卫星定位服务系统(Continuous Operational Reference System)简称CORS系统。
连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
CORS站建设方案华测
C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS是由卫星定位接收机(含天线)、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。
它长期连续跟踪观测卫星信号,通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。
而按照服务响应时间区分,CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。
静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术,实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK),近年则以网络RTK技术为主要发展方向;实际上,实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统(Qian An Continuous Operational System,以下简称QA-CORS)由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成,各子系统通过计算机网络互联。
系统的数据服务分为两种方式:第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务;第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
与常规RTK定位技术相比,QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好,定位可靠性和精度较高,作用范围较大,同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破,其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
CORS(连续运行参考站)的原理及应用
浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要:介绍cors技术的工作原理及分类;cors在国内外的应用;cors技术的发展趋势关键字:cors 原理;应用;发展中图分类号:p185.18 文献标识码:a 文章编号:随着全球卫星定位系统(gps)技术的飞速发展和应用的普及,它在现代测量中的作用越来越重要,前几年,gps实时动态差分定位rtk(real time kinematic)技术已经非常成熟,大大提高了测绘成果的精度,与常规测量相比,rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式,在实际应用中依然存在一定的局限性,其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年,一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统(cors)在各地陆续建立,它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,克服单基站长距离精度低的缺点,特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式,较大的提高了测绘工作的效率,cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力,扩大cors系统的应用范围,最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个(一般为三个或三个以上)连续运行的gnss参考站,构成一个网状的参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心,控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理,并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数(电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差),然后将误差改正信息发送给用户,用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统,目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统,部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种:1)虚拟参考站技术(vrs)虚拟参考技术(vrs)技术由trimble公司最早提出,工作流程是流动站将自身的概略位置(gga)发送给数据处理中心,数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差,根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站,数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站,然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位,可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站,相当于区域内存在许多个vrs参考站。
CORS站建设方案华测
2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一:参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System ,简称COR系统)是现代GNSSg展热点之一。
COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS单基站解决方案
GPS连续运行单参考站解决方案广州南方测绘仪器公司南方测绘GPS产品部二OO七年八月一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。
当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。
目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。
针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。
本方案立足于当前的具体实际应用,单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据湖南地矿局在中山、佛山等固定区域的RTK生产作要求结合独立运行参考站的特点而专门设计的,方案设计遵循如下的原则。
●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下,采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术,以保证系统的性能在较长的时间内不落后,并随着技术的不断发展得到相应的更新。
●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率,更合理的应用和利用RTK。
系统设计以可靠性为前提,否则,不但不能起到应该起到的作用,有可能还带来反面的影响。
●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性,独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。
GPS在CORS系统建设方案
目录前言 (3)第一章 CORS的产生 (4)1.1 传统的RTK测量方式 (4)1.1.1传统RTK测量方式 (4)1.1.2传统RTK测量的局限性 (4)1.2 CORS RTK测量方式 (5)1.2.1 CORS技术的发展历史 (5)1.2.2网络CORS的主流技术 (5)1.3 市场前景 (7)第二章 HD-CORS系统 (8)2.1 HD-CORS发展历程 (8)2.2 HD-CORS系统组成 (8)2.3 单基站托管型网络CORS (9)2.3.1系统组成 (9)2.3.2作业原理 (9)2.3.3应用领域 (9)2.3.4系统特点 (9)2.3.5经典用户(湖南湘潭勘测院测量队) (10)2.4 单基站网络CORS (10)2.4.1系统组成 (10)2.4.2作业原理 (10)2.4.3应用领域 (10)2.4.4系统特点 (11)2.4.5经典用户(四川省遂宁市勘测测绘院) (11)2.5 多基站网络CORS (11)2.5.1系统组成 (11)2.5.2作业原理 (11)2.5.3应用领域 (12)2.5.4系统特点 (12)2.5.5经典用户(海南某城市的CORS规划方案) (12)2.6 系统参数 (12)2.7 系统建设方案 (13)2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13)2.7.2 HD-CORS无线接入方式 (13)2.7.3一体化主机参考站模式 (14)2.7.4分体式主机参考站模式 (14)2.7.5各种建设方案优缺点 (14)2.8 系统数据处理技术 (15)2.9 部分典型用户名单 (18)第三章参考站的建设 (19)3.1 参考站墩位的选址 (19)3.2 参考站墩标的建设 (19)3.2.1参考站GPS接收机安装在墩标上(基岩型) (19)3.2.2参考站GPS接收机安装在建筑物上(屋顶型) (20)3.3 电源供给 (26)3.4 防雷电保护措施 (26)3.5 HD-CORS机房设备 (26)3.6 网络连接 (26)3.7 服务器软件操作 (27)3.8 平面、高程控制网的建立 (28)3.9 注意事项 (29)附录一: (30)CORS业务操作流程 (30)附录二: (31)HD-CORS基站的建设 (31)HD-CORS情况调查表 (31)附录三: (33)HD-CORS基站配置清单 (33)附录四: (35)ZNetCaster如何支持其他厂商的GPS接收机 (35)附录五: (38)路由器影射固定IP的操作 (38)附录六: (45)S035双频双星扼流圈天线技术参数 (45)前言连续运行参考站系统(CORS)即一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机技术、数据通讯和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数据、状态信息、以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析随着经济和科技的发展,工程建设的规模不断扩大,工程测量的精度要求也越来越高。
而现代化的工程测量系统,已经成为提高工程测量精度和效率的重要手段。
其中,CORS系统是近年来发展迅猛的一种测量系统。
本文将围绕CORS系统在工程测量中的运用及其精度分析进行探讨。
一、CORS系统的概念CORS,也就是连续运行的参考站系统,是一种利用全球定位系统(GPS)和通信技术建立的测量参考系统。
该系统通过连续运行的GPS接收机和通信设备,实时地获取卫星信号和空间参考数据,并将这些数据通过通信网络传输到用户端,为用户端提供准确的三维坐标和参考数据。
CORS系统具有高精度、高效率、长时间连续运行等优点,在土地管理、城市规划、公路、桥梁、隧道、航空、航海等领域得到广泛的运用。
CORS系统在工程测量中的运用方式主要有三种:静态观测法、动态观测法和RTK(即时动态)法。
以下将分别介绍这三种方式的原理和运用。
1、静态观测法静态观测法是利用CORS系统进行测量的最基础方法。
该方法需要在已知控制点附近布置多个参考站接收器,将该区域内所有的参考站同时观测,以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。
具体操作流程如下:Step1.确定测区并设置控制点;Step2.测量控制点的空间坐标;Step3.在控制点周围布置多个CORS参考站接收器;Step4.利用控制点对参考站进行精确纠正;Step5.同时对所有参考站进行长时间的观测,以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。
通过静态观测法,可以获取到区域内的三维坐标和大地水准面参数,为后续的工程测量提供了可靠的参考。
动态观测法是静态观测法的改进。
该方法利用GPS对动态测量对象进行实时、连续的观测,并通过比较前后两次观测数据的差异来计算测量对象的坐标位移和速度。
该方法的主要作用是用于对时间变化较快的测量对象进行测量,例如长达几百米的桥梁、高速公路等。
3、RTK法RTK法是即时动态方法,是CORS系统最常用的测量方法。
GPS连续运行参考站的解释
连续运行参考站系统(CORS)的主要理论与方法CORS系统现在在国内火的厉害,因为以前一直以为他与RTK差不了太多,所以没有留意过相关的文章与技术.最近发现我对RTK的原理一直有偏差,近而想到需要进一步了解一下CORS系统.最近一两日,查看了一些相关的文献和资料,也算对CORS系统的基本理论,不同的实现方法有了一个大概的了解.以下是我个人关于这两个学习的一个小结:由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期,加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠,对整个测区具有控制意义的测站,采取较长时间的连续跟踪观测,通过这些站点组成的网络解算,获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,用于测区内其它基线观测值的精密解算。
当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段,基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的,而是为了提高静态基线的解算精度。
1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例,瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术,并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。
甘肃连续运行参考站系统(GSCORS)在管线工程中的应用研究
甘肃连续运行参考站系统(GSCORS)在管线工程中的应用研究甘肃连续运行参考站系统(GSCORS)在管线工程中的应用研究摘要:随着甘肃省经济的快速发展,越来越多的管线工程在该地区兴建。
然而,管线工程的施工过程中常常会遇到地面移动、沉降等问题,严重影响到管线工程的安全运行。
为解决这一问题,甘肃连续运行参考站系统(GSCORS)被引入到管线工程中,通过对GSCORS在管线工程中的应用研究,为管线工程的安全运行提供可靠的支持。
1. 引言管线工程作为甘肃省重点建设项目之一,对于促进经济发展和地区建设起到重要的作用。
然而,由于甘肃地处地震带、地质条件复杂等因素的影响,管线工程施工中,常常会面临一系列的地质灾害和工程施工问题,如地面移动、沉降等,严重威胁到工程的安全运行。
因此,为保证管线工程的安全运行,提高其施工质量成为当前亟待解决的问题。
2. GSCORS系统的基本原理GSCORS系统是指甘肃连续运行参考站系统,它是由一系列分布在甘肃省内的GPS测站组成。
GSCORS系统的基本原理是通过对这些测站进行连续、高精度的动态观测,获得地面的运动变形数据,并通过分析和处理这些数据,为工程施工提供参考信息。
3. GSCORS在管线工程监测中的应用3.1 管线运行状态监测GSCORS系统可以通过对管线周边的GPS测站进行实时观测,获取管线附近地面运动的相关数据。
这些数据可以被用来评估管线的变形情况和运行状态,及时发现并处理地面移动或沉降导致的风险,保证管线的正常运行。
3.2 施工过程监测在管线建设的施工过程中,GSCORS系统可以通过对相关区域进行连续观测,实时获取地面运动和变形的数据。
通过将这些数据与管线的实际施工情况进行对比分析,可以及时发现并解决施工中的问题,确保施工质量和工程安全。
4. GSCORS系统的优势和挑战4.1 优势GSCORS系统具有连续、高精度观测的特点,可以实时监测地面运动和变形情况,为管线工程提供准确的参考信息。
CORS系统案例
遂宁市连续运行GPS参考站系统报告施工单位:遂宁市勘测测绘院合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计第三章建设实施第四章坐标系统的确定第五章系统测试及精度报告第六章应用第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起,各个大中城市纷纷建立连续运行参考站(CORS)系统,取得良好的经济效益和社会影响,建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式,使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据,已经为大家所认可,而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好,很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求,在这个基础上,我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。
技术准备做测量特别是RTK测量的人都知道,影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链,在2006年以前,经常有用户反映RTK只能做到15KM里内,这里有两个关键因素,一方面是由于电台的效果不够好,距离远了则信号质量就会差许多,当然,用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量,但大功率电台往往价格很高,而架设电台天线也受环境限制,特别是在城市则干扰源很多,所以数据链是一个问题。
另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。
当超过15KM后,由于算法的局限,即使有很好的数据链也很难达到固定解。
但是,上述两个问题在2007年得到了解决,首先,在数据链这一块,使用GSM模块采用GPRS/CDMA 传输数据,公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用,已经非常成熟稳定,完全可以取代电台传输数据,另外一方面,最新的OEM主板经过新算法的改进,在RTK作用距离方面有了很大的提高,经过测试,在25KM可以很轻松的得到固定解,而且固定时间短,在30KM以上在较好的观测时段和条件下也可以得到固定解,固定时间要稍长。
这样,影响作用距离的两大关键问题都解决了,所以我们可以大力推广HD-CORS解决方案。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析CORS系统是指连续运行的参考站网络系统,它通过使用全球定位系统(GPS)和其他全球导航卫星系统(GNSS)技术,为工程测量提供准确的坐标和位置信息。
在工程测量中,CORS系统的运用和精度分析至关重要。
CORS系统的运用使工程测量变得更加方便和高效。
传统的测量方法需要在每次测量前进行基准点的设置和校准,而使用CORS系统后,测量人员可以直接从参考站网络中获取精确的基准坐标信息,无需进行单独的设置和校准工作。
这大大节省了工程测量的时间和人力成本,并提高了测量的准确性和可靠性。
CORS系统的运用可以提高工程测量的精度。
CORS系统通过使用多个参考站,在全球范围内构建了一个密集的参考站网络,可以提供更准确和稳定的卫星信号接收。
相较于单个参考站或传统的GPS测量方法,CORS系统的多基站观测数据可以通过差分处理来消除大气延迟、钟差等误差,从而提高测量结果的精度和可靠性。
CORS系统的精度分析是对其测量结果进行评估和验算的过程。
精度分析可以通过与已知控制点的比较,或与其他测量方法的对比来进行。
在工程测量中,可以选择一个已知坐标的控制点,通过测量得到的CORS系统结果和已知结果之间进行对比,计算出测量的误差范围和精度。
还可以将CORS系统的测量结果与其他测量方法,如激光测距仪或全站仪进行对比,以验证CORS系统的精度和可靠性。
在进行CORS系统的精度分析时,需要考虑一些因素。
大气条件是影响CORS系统精度的重要因素之一,如大气延迟和多路径效应都会对测量结果产生影响。
在精度分析时应该考虑和控制大气条件的影响。
观测时间和观测周期也会影响CORS系统的测量精度。
较长的观测时间可以提高测量结果的稳定性和精度。
CORS系统的硬件设备和软件算法也会对测量精度产生影响,因此在精度分析中需要综合考虑这些因素。
GNSS连续运行基准站(网)(CORS)在测绘中的应用
GNSS连续运行基准站(网)(CORS)在测绘中的应用作者:梁伟来源:《中国科技博览》2014年第02期摘要:本文介绍了CORS系统的分类及其特点,着重论述了CORS系统在测绘工作中带来的巨大影响,并提出了以后的发展趋势。
关键词:CORS系统、特点、测绘【分类号】:TP317随着计算机技术和网络通信技术的发展,传统测量技术已经发生了巨大变化,最主要的就是CORS技术的应用。
CORS系统是卫星导航连续运行基准站(网)(Continuous Operational Reference System)的简称,是目前国际上区域、国家、乃至全球的动态空间参考框架基础设施,它不仅服务于测绘领域,还在气象辅助预报、灾害监测、资源调查、规划建设、交通导航等多领域发挥着重要的作用。
1.CORS系统分类CORS系统是近几年在常规RTK、计算机技术、网络通信技术的基础上发展起来的一种实时动态定位技术。
CORS系统是网络RTK技术的基础设施,它由基准站网、数据控制中心、数据处理中心、数据通信链路和用户服务中心5个部分组成。
目前,CORS系统服务技术主要有MAX、VRS、FKP三种。
1.1主辅站技术(MAX)主辅站技术是由瑞士莱卡测量系统有限公司基于“主辅站概念”推出的新一代参考站网软件。
主辅站技术的基本概念就是从参考网一高度压缩的形式,将所有相关的,代表整周未知数水平的观测数据,如弥散性的差分改正数,作为网络的改正数据发给流动站。
1.2虚拟参考站技术(VRS)2001年Herbert LANDSU等提出了虚拟站的概念和技术。
VRS实现过程分为三步:1)系统数据处理和控制中心完成所有参考站的信息融合和误差源模型化;2)流动站在作业的时候,先发送概略坐标给系统数据处理和控制中心,系统数据处理和控制中心根据概略坐标生成虚拟参考站观测值,并回传给流动站;3)流动站利用虚拟参考站数据和本身的观测值数据进行差分,得到高精度定位结果。
XX市CORS连续运行参考站工程建设项目实施商业计划书
XX市CORS连续运行参考站建设项目实施计划书(最终)目录第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5)1.1 概况 (5)1.2 CORS的建设过程 (7)第二章QA-CORS系统的整体概述 (9)2.1系统组成 (9)2.2技术依据 (9)2.3工程目标 (12)2.4系统工程内容 (12)2.5系统所具备的功能 (13)2.6系统技术指标 (14)2.7系统组成结构图 (14)2.8 QA-CORS系统工作原理 (15)第三章各子系统定义 (16)3.1参考站准站子系统 (16)3.1.1参考站数据结构 (16)3.1.2参考站建设 (19)3.2数据通信子系统 (61)3.2.1数据通讯技术要求 (62)3.2.3通讯网络 (62)3.3控制中心子系统 (62)3.4用户数据中心子系统 (63)3.4.1数据中心服务器各软件系统 (64)3.5用户子系统 (69)第四章关键技术 (71)4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (71)4.2快速和动态GPS定位技术 (71)4.3地震与工程形变高精度监测技术 (72)4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (72)4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (73)4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (73)4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (73)4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术. (74)第五章QA-CORS应用范围 (74)5.1应用类型 (74)5.1.1测绘类应用 (75)5.1.2高精密测量 (76)5.1.3控制测量 (76)5.1.4大比例尺测图 (78)5.1.5施工放样 (79)5.2非测绘类应用 (82)5.2.1应用于交通 (82)5.2.2应用于农业 (83)5.2.3应用于救援 (83)5.2.4应用于授时校频 (83)第六章系统运行后维护及管理 (84)6.1系统建成后的管理模式 (84)6.2系统运转维持费 (84)6.3商业性服务 (85)第七章结论 (86)附件一:参考站基本配置清单 (87)第一章迁安市CORS连续运行参考站1.1 概况迁安市位于河北省东北部’燕山南麓’滦河岸边·地处东经118度26分至118度55分’北纬39度51分至40度15分之间·东西跨度39千米’南北纵距45千米·面积1208平方千米·迁安市规划局’现有天宝RTK两套(1套5700’1套5800)’主要作业范围为迁安市’作业半径30公里以内’要求CORS建成后’即可做网络’有可以做电台模式’同时跟天宝的GPS兼容·华测的方案具体设置如下:迁安CORS参考站控制范围天宝电台和华测电台同时发射:迁安CORS参考站整体示意图迁安CORS详细示意图1.2 CORS的建设过程方案评审⏹站点踏勘⏹环境测试⏹基建施工⏹设备安装⏹控制中心⏹通信网络⏹系统测试⏹试点验收⏹整网验收第二章QA-CORS系统的整体概述2.1系统组成根据全球定位系统连续运行参考站网建设规范及甲方的建设需求’本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务·2.2技术依据QA-CORS系统的建设主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规范’所参照国家标准及技术规范见下表:参照技术规范2.3工程目标1.参考站子系统与系统控制中心间的不间断数据传输·2.系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库·3.通过Internet向用户提供数据等相关信息服务’实现事后精密定位功能·4.以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方式进行实时定位信息的服务’实现实时定位功能·2.4系统工程内容1.建设1个参考站’其中包括参考站的选址、观测室及观测墩基建;2.建立系统管理中心和相应的Intranet网(内部局域网);3.建立参考站与管理中心之间的数据传输系统;4.建设多接口的精密差分信息和普通导航差分信息的发播系统;5.用户硬件和软件系统·完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5系统所具备的功能QA-CORS系统功能目前主要在于两方面:第一昰通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务;第二昰通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务·1.在定位信号的有效覆盖区域内’利用一台GPS测量型接收机可进行城市各级控制点测量(非完全荫蔽区)’精度达到厘米级;2.在定位信号的有效覆盖区域内’提供GNSS实时测量’满足非荫蔽区工程测量、地图修测、精密授时等项要求;3.本系统可实时广播RTK信息’用户可采用GSM、GPRS、CDMA中的任何一种手段实时获取差分数据’同时该系统支持RTCA、CMR、RTCM2.x、RTCM V3.0、RTD等数据格式’也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网内工作;4.本系统利用Internet或其它手段可实现事后精密定位的数据服务’数据格式支持RINEX2.0和RINEX2.1;5.参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采用全中文界面’包括测图、放样以及将来的导航软件系统’为用户提供良好的使用交互界面;6.本系统的安全性良好’具备计费和完善的用户管理功能·2.6系统技术指标QA-CORS技术指标2.7系统组成结构图下图为整个QA-CORS系统的组成结构图:包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统·QA-CORS网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统卫星跟踪参考站昰QA-CORS的数据源’用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输’主要包括不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备’由若干个永久参考站组成·3.1.1参考站数据结构各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心’控制软件可响应系统控制中心的控制命令’对参考站设备进行控制·参考站数据类型见下表所示·表中的数据类型可分为两类:第一类与系统控制中心无关’昰参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集的数据·另一类昰参考站被动接收的数据’由系统控制中心通过通信网络发来的控制或查询命令’与参考站本身所采集的数据无关·参考站数据类型⑴数据流程参考站年中设备的数据通信协议各不相同’因此利用参考站管理软件()进行协议转换’在网络上统一采用TCP/IP协议’控制中心采用TCP/IP协议与各参考站通讯·经过实践证明’本方式简洁、可靠’即保证了参考站软件系统的稳定和可靠性’又保证了参考站各项功能的实现·物理连接与数流程详细说明如下:GPS接收机的COM1端口经硬件分流后接入计算机COM1·计算机中运行软件’实时转换成Rinex格式后以文件方式存储观测数据·GPS-RS根据需要开通Socket端口转发GPS数据’允许10个客户连接到同一端口’进行实时数据共享·利用Windows 2000 Server 的Terminal Service 功能’在系统控制中心计算机上通过网络控制参考站计算机·安装APC UPS 的管理软件Power Suite5.21’并开启Windows 2000 Server 的UPS Monitor 服务’在控制中心上直接监控各参考站UPS ·系统控制中心的APIS.NTE 可直接对各参考站的GPS 接收机进行操作· 其他特殊操作利用商业软件实现’不再自行开发软件·由于通信问题而造成的数据传输中断时’工控机仍可正常记录原始数据’待通信恢复后’可将所缺数据传输回系统控制中心·参考站数据流程⑵ 数据存储在QA-CORS 系统中’采取了三种数据存储方式:参考站计算机存储、系统控制中心的存储以及GPS 接收机内部存储器存储·其中’参考站计算机和系统控制中心的存储方式完全一致’GPS 接收机的数据存储则昰按照华测的数据格式进行存储·⑶ 存储结构与设计方案不同’目前参考站数据没有采用以SQL 数据库的方式存储’代之以文件/目录树的方式进行存储’这样做的目的主要昰减少同时运行的软件数量’增加系统的可靠性·文件/目录的结构说明如下:YY :当前年份-2000的后两位; 月份:英文1至12月的头4个字母日期:以DAY. +当前日期(1至31)’如day.11; 站名:参考站的英文缩写’如 MCGT ; 文件1:英文缩写+儒略日+时段号· 3.1.2参考站建设 ⑴ 选址对于本系统’选址时首要遵循以下原则’其次要保证各站点之间的距离不要超过60千米’而且选好的参考站能完全覆盖整个区域及周边地区’使整个地区没有盲区· a 观测环境距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200m ;Refer.YY 月份日期站名文件应有10度以上地平高度角的卫星通视条件;距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于200M;避开易产生震动的地带·b 地质环境参考站应建立在稳定块体上’避开地质构造不稳定地区(如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区)和易受水淹或地下水位变化较大的地区;c 维持条件便于接入公共或专用通信网络;具有稳定、安全可靠的电源;交通便利’便于人员往来和车辆运输;便于长期保存·d 实施步骤根据技术设计进行踏勘’确认岩土、土壤类型以及承重能力等’在实地按要求选点定位;实地测绘点之记’其形式见下表:点之记参考站点之记(正面)参考站点之记(反面)实地绘制概略地图’供参考站设计使用;实地进行卫星定位观测’以15S采样间隔记录不少于连续4h的观测数据·当载波相位数据利用率低于80%时’应变更站址·e 提交成果所属行政区划’自然地理、地震及地质概况、交通、通讯、物质、水电、治安等情况;点位的远近景照片;远址点之记;实地测试数据和结果分析;收集的其他资料·⑵基建a观测墩观测墩结构选择观测墩一般为钢筋混凝土结构’依据参考站建站地理、地质环境’观测墩可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩三类’根据各站点的实际情况选址天线观测墩的结构·根据地质条件、周边环境条件’参照下图中推荐爱的标准规格具体设局观测墩;基岩和土层观测墩应高出地面3M’一般不超过5M;对于屋顶观测墩’其高度应大于1.5M;基岩和土层观测墩宜建设在观测室内’应高出观测室屋顶面1.5M以上’室外部分应加装防护层’防止风雨与日照辐射对观测墩的影响;对于基岩观测墩’内部钢筋与基岩紧密浇注’浇注深度不少于0.5m;基岩观测墩对于土层观测墩’钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m以下;土层观测墩对于屋顶观测墩’内部钢筋应与房屋主承重结构钢筋焊接’结合部分应不少于0.1m;屋顶观测墩观测墩应浇注安装强制对中标志’并严格整平’墩外壁应加装(或预埋)适合线缆进出硬制管道(钢制或塑料)’起保护线路作用;强制对中标志基岩和土层观测墩与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽’内填粗沙’避免振动带来的影响;基岩和土层观测墩应与观测室或周围房屋的主要结构分离’以免影响观测墩的稳定性;屋顶观测墩与屋顶观测面结合处应做防水处理·●混凝土施工要求灌制混凝土标石所用材料应符合下列要求:◆采用的水泥标号应不低于425·制作不受冻融影响的混凝土标石’应优先采用矿渣和火山灰质水泥’不得使用粉煤灰水泥·制作受冻融影响的混凝土标石’宜使用普通硅酸盐水泥·在制作受盐碱、海水或工业污水侵蚀地区的标石时’须使用抗硫酸盐水泥·在沙漠、戈壁等干燥环境中的标石’不得使用火山灰质水泥;◆石子采用级配合格的5~40mm的天然卵石或坚硬碎石’不宜采用同一尺寸的石子;◆沙子采用0.15~3mm粒径的中砂’含泥量不得超过3%;◆水须采用清洁的淡水’硫酸盐含量不得超过1%;◆外加剂可根据施工环境选用’如早强剂、减水剂、引气剂等’其质量应符合相应规定’不得使用含氯盐的外加剂·每立方米混凝土制作材料用量:表1 每立方米混凝土制作材料用量表注:◆表中配合比适用中砂’当采用细砂或粗砂时’水和水泥用量相应增加或减少17kg和10 kg·◆当采用5~40 mm粒径的碎石或卵石’应将水和水泥用量各增加10%’砂、石用量不变·混凝土施工要求:◆调制混凝土’须先将砂、石洗净·浇灌标石时’须逐层充分捣固;◆气温在0℃以下时’必须加入防冻剂’拆模时间不得少于24h’否则不准施工;◆拆模时间可根据气温和外加剂性能决定’一般条件下’平均气温在0℃以上时’拆模时间不得少于12h;b观测室根据地质条件、周边环境条件’参照下图的形式具体设计观测室;观测室设计示意图观测室面积不少于15m2;观测室应建在地基牢固的地点’设计时应考虑防水、排水、放风、防雷等因素;电力和信号管线应分别设计’预埋两种管线通道’并进行动物保护处理;观测室内的温度和相应湿度应瞒住仪器设备正常运行的要求;国家参考站网的参考站应在观测室内的观测墩基础上埋设水准与重力共用标石’该标石与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽’内填粗沙;水准标志与观测墩强制对中标志间高差测定精度不低于3mm·c控制中心机房建设机房布置及装修的原则满足技术系统的功能要求:各类设备需要一定的安装空间、使用空间、维修空间·各类设备又有各工艺环境要求’如温度、湿度、通风、洁净度’各种供电和照明要求等·●给工作人员创造健康卫生的工作环境:机房应为工作人员创造一个有利于健康、卫生的工作环境·工作人员需要昼夜在机房内工作’为有利于他们的健康、有利于他们精力充沛’机房内应有良好的通风、温度、采光、空间、色彩等环境·●有利于提高工作效率:机房内设备的布置应有利于操作、管理’有利于各子系统间的技术联接’有利于统一管理和维护·●符合安全要求:机房的布置和装修应符合防火、安全警卫、应急状态工作等要求·●数据中心建设指标:温度、湿度范围机房内空调昰维持温度范围的主要保证条件;室内温度范围22℃±5室内热量主要来自:设备散热量:按设备耗电70%计算工作人员散热:(固定和流动入室人员数)照明灯:按2/3照明灯开启计算太阳的增热:室外空气渗入应克服这些影响温湿度急剧变化的因素’保证设备在规定的温度范围中正常运转·室内湿度范围:40~60%机房应有明亮和均匀的照明’光源分布不致使设备间有深浓的阴影’要求桌面照度水平为荧光灯80~100 LX’采用嵌入顶棚日光灯组’建议采用方形奶白色(或磨砂)有机玻璃灯罩’每组三根日光灯管’二根为经常照明’另一根接UPS不间断电源’停电时自动开启·日光灯一律不用电子镇流器启动’以免干扰仪器运作·●室内净化要求室内空气洁净、防尘、易清扫’应采取以下措施:密闭门’双层玻璃窗(或全墙面不设窗)墙、地、顶面用易清扫、不吸尘、不积尘材料空调通风前和后加过滤器●防静电活动地板为方便电缆走线敷设、美观和地板板下式送风’机房室内地面做架空防静电活动地板’夹层下结构水泥地面要求抹光涂油漆’保持洁净’与架空地板形成送风空调箱·●空调与加湿在架空地板夹层里’通过地板送出处理后的适宜的空气’可以直接向安置设备部位送风’在上方天棚回风’这种地板下送风和暗装在天棚的回风’可以非常灵活的调整设备布置’并使室内工作人员感受舒适·加湿器可以安装在通向机房的送风支管上’不能采用直接向室内喷雾加湿·●天棚天棚采用防火或阻燃材料(如石膏板-防火、吸尘、隔热)’天棚夹层内布设回风管道、嵌入式日光灯和自动喷淋1211消防装置·●插座电源插座’裸接地线插座均在架空地板下’离水泥地面高150mm·固定电缆走线应穿钢管’平均2平方米一个插座·电源种类有:UPS380伏三相’UPS220伏单相’动力电380伏三相’动力电220伏单相’全部插座内均有安全地线端·不同类型的电源应有明显的区别标志·●隔断各层机房内按需要设置玻璃断隔墙’将值班区、计算机房、工作间等分隔开来’并设置走廊通道’以免互相干扰·玻璃隔断墙为铝(或不锈钢)框架镶嵌玻璃·d其他要求参考站的建设单位应委托当地有关单位指派专人负责保管’并办理测绘标志保管手册’其形式见下表:测量标志委托保管书区域参考站网中应有不少于3个参考站与国家大地参考框价进行联测’专业应用站网应根据实际应用要求进行联测;埋设的水准标石应进行国家一等水准联测’依据GB12897进行;区域参考站网和专业应用站网中连续观测3年以上的参考站’且站速度变化率小于3mm/a的可申请加入国家参考站网·实施步骤在选址工作的基础上完成参考站建筑的整体设计及专项防护设计(如防风、防雷等);建筑观测墩和观测室地基;建造观测室主体结构;敷设电力先、通信线等管线;进行设备安装调试及试运行’待验收完毕后正式使用·⑶接收机配置a参考站接收机技术指标具有同时跟踪不少于12颗全球导航定位卫星的能力至少具有1s采样数据的能力;观测数据至少应包括:双频测距码、双频载波相位值、卫星广播星历;具有在-30℃至+65℃湿度95%的环境下正常工作的能力;原始数据输出频率不小于10MHz;具备3个以上的数据通讯接口、接口可包括RS232、USB、LAN等;具有输出原始数据、导航定位数据、差分修正数据、1PPS脉冲的能力;在30s采样率的条件下’接收机内存可连续保存至少一个月的数据;接收机要具备中华人民共和国制造计量器具生产许可证·为此介意使用华测X60型双频接收机·b华测X60型接收机介绍X60双频接收机1.技术指标主板特性:先进的测量型GPS主板高精度的L1/L2伪距、载波相位观测值独立独立28通道’全视场跟踪C/A码、P码、L2C码’L1、L2载波窄距相关·可接收WASS和EGNOS差分信号’预留Glonass通道’可升级为GPS+Glonass·●精度指标:静态模式静态、快速静态水平:+5mm+1ppm (≤80km)垂直:+10mm+1ppm (≤80km)动态模式后处理:后处理动态走走停停’连续水平:+10mm+1ppm垂直:+20mm+1ppm原始数据输出率:10Hz、20Hz模式RTK水平:+10mm+1ppm垂直:+20mm+1ppm数据输出率:10Hz、20Hz作用距离:30km初始化时间:30km以内’小于1分钟●置信度>99.9﹪首次定位时间冷启动40S热启动10S再捕获1S●通讯方式:RS232串口’USB’蓝牙’红外’可扩展LAN接口●环境指标:工作温度-45℃to +65℃存储温度-50℃to +75℃湿度99%湿度的条件下正常工作全封闭’防水’防尘’抗震(2M硬地掉落)●物理参数:体积(W×H):200mm X 85mm 重量:0.8kg●电气参数:主机功耗:3W 电池容量:2200mAh电池工作时间:RTK:10小时静态:16小时电源寿命:1000次充放电过程外接电源:9-18VDC2.华测天骄X60简要介绍X60分体化设计’坚固耐用、稳定、功能强大’适用于陆地、海洋、空中等多类型、复杂条件下的工作·X60昰28通道’采用了先进的GPS技术’可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪·更高效、更方便的服务于您的工作·●超强的兼容特性’强悍的数据链超强的技术实力’数次的技术攻关与实验’使华测X60移动站可以稳定的兼容VRS(虚拟参考站、网络RTK系统)·同时华测X60移动站’也可稳定方便的兼容各品牌的双频GPS参考站·●先进的技术’严格的检测手段华测X60 GPS系统采用了先进的GPS技术·它昰28通道双频GPS接收机’采用了先进的经过验证的GPS芯片级技术’可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪·每一台接收机的天线和主板都经过了复杂的兼容性测试’力求达到系统的最佳匹配·使您的工作不因仪器的问题所延迟·华测X60使用环境满足IPX7规定’可以浸入水下1米深处’满足任何工作环境要求·同时华测X60可以承受从2米高度跌落到坚硬的地面·出厂前的超低温检测、振动跌落检测、亚毫米级天线相位中心检测等’使得每套到达您手中的设备都昰精品·●完全适合外业需要整合的Bluetoo th®无线技术实现了接收机与华测测量控制器之间无电缆通讯·高容量锂电池可为接收机供电达10小时·华测X60 GPS系统可应用于多种工作’包括长期监测、网络参考站、测量、施工、资产管理等·它为所有等级测量提供了精确、灵活、方便的使用·主要特性:◆先进的测量型GPS主板’独享28通道’可升级为GPS+Glonass;◆高精度的L1/L2伪距、载波相位观测值;◆未经平滑的伪距测量数据’以便获得低噪音、低多路径误差、低时间域改正和高动态响应◆极低噪声的L1和L2载波相位测量在1 Hz更新率具有优于1mm的精度◆零相位中心L1/L2大地测量型扼流圈GPS天线◆最先进的内部数据算法◆28通道”全视场跟踪C/A码、P码、L2C码’L1、L2载波窄距相关’◆兼容VRS系统◆1PPS输出’与GPS时间差±50ns(标称)相关特性电池:采用高容量进口锂电池’寿命可达1000次充放电过程’一次充电可连续工作10个小时’保证您工作的连续性’使用温度-45℃—+65℃’完全充电后在25℃中存放30天容量保持率90%·内存:128M闪存’静态可满足连续2400小时以上数据采集的需求’在掉电情况下保存数据10年·主机材料:主机外壳采用美国GE公司的新型材料’具有抗紫外线’耐热’耐寒’阻燃’抗高强度冲击’不褪色’不变形等性能·内涂进口导电涂层·扼流圈:采用高品质的零相位中心双频天线’增强型右旋极化(RHCP)技术’极大地增加了信噪比’使天线对微弱多路径信号不灵敏’提高了信号质量·相位中心误差小于±1mm·c安装与测试安装之前应按照CH8016完成接收机的检定工作;安装或更新后需要详细填写《全球导航卫星系统接收机登记表》’其形式见下表:基本信息接收机应放置于通风良好、干燥、避光的地点’一般置于集成柜内;d天线1参考站双频天线技术指标●相位中心稳定性应优于1mm;●具备抗多路径效应的扼流圈或抑制板;●具有抗电磁干扰能力;●具有定向指北标志;●在-40℃至+65℃的环境下能正常工作;●应配有防护罩·2华测扼流圈双频天线介绍●工作频率:1227MHZ±10MHZ、1575MHZ±10MHZ华测扼流圈天线●阻抗:50Ω●驻波比:≤1.5:1●LAN L1增益:38±3dB●LAN L2增益:39±3dB●噪声:≤1.5dB●极化方式:右旋圆极化●工作电压:3-12VDC●工作电流:≤40mA●相位中心:见附件●相位中心稳定性≤±1mm●连接器:TNC●重量:≤5.2kg●湿度:100%●工作温度:-45℃~+65℃●储存温度:-55℃~+85℃附件:3安装与测试天线必须固紧于观测墩的强制对中标志上’天线定向指北标志与真北方向差异小于5°;天线电缆应采用低损耗的辐射电缆’若电缆需要延长时’根据性能指标加装相应的在线放大器;天线电缆可根据需要加装低损耗射频电缆防雷装置’并按照GB7450进行接地电阻测试;安装、更新后需要详细填写《全球导航卫星系统天线登记表》’其形式见下表·基本信息配置信息e 电源设备1.技术要求:●单相市电供电’并加装在线式UPS;●后备电源可选择使用太阳能、大容量电池组等;●后备电源单独供电时’至少可维持参考站设备连续工作8h;●电源线路应做接地保护并加装电涌防护设备·2.安装与测试:●依据GB50174敷设、安装供电设备系统’并加装电涌防护设备;●参考站内全部设备由UPS供电’电压不稳定地区可加装交流稳压器;●安装、更新后需要详细填写《电源设备登记表》’其形式见下表·。
【报审完整版】XX市CORS连续运行参考站工程建设项目实施商业计划书(20201221202719)
XX市 CORS 连续运行参照站建设项目实行计划书目录第一章迁安市 CORS 连续运行参照站 (5)大要 (5)1.2 CORS 的建设过程 (8)第二章QA-CORS 系统的整体概括 (9)9 系统构成 ...........................................................................................................................................9 技术依照 ...........................................................................................................................................1 2工程目标 .........................................................................................................................................1 3系统工程内容 ................................................................................................................................1 3系统所具备的功能 ........................................................................................................................1 4系统技术指标 ................................................................................................................................1 5系统构成结构图 ............................................................................................................................2.8 QA-CORS 系统工作原理 ............................................................................................................ 1 6 第三章1 6各子系统定义 ...............................................................................................................................1 6参照站准站子系统 ........................................................................................................................参照站数据结构 ................................................................................................................. 1 6参照站建设 ......................................................................................................................... 2 06 2数据通信子系统 ............................................................................................................................数据通信技术要求 ............................................................................................................. 6 23.2.2 通信协议 (63)通信网络 ............................................................................................................................. 6 3 控制中心子系统 ............................................................................................................................ 6 3 用户数据中心子系统 .................................................................................................................... 6 4 数据中心服务器各软件系统 ............................................................................................ 6 5 用户子系统 ..................................................................................................................................... 7 0 第四章重点技术 ....................................................................................................................................... 7 2 参照站高稳固性高精度定位技术及相应动向坐标框架的成立............................................. 7 2 迅速和动向 GPS 定位技术 .......................................................................................................... 7 2 地震与工程形变高精度监测技术 ............................................................................................... 7 3 坐标系变换与高程系统变换技术 ............................................................................................... 7 3 系统运行齐备性剖析与靠谱安全性监测技术.......................................................................... 7 4 多功能数据格式产生、分流、办理和服务网络管理技术..................................................... 7 4 系统靠谱性及安全正常运行的技术 ........................................................................................... 7 4 为实现一台 GPS 接收机进行多参照站网络RTK 及时定位的通信技术· ............................ 7 5 第五章QA-CORS 应用范围 ................................................................................................................... 7 5 应用种类 ......................................................................................................................................... 7 5 测绘类应用 ......................................................................................................................... 7 6高精美丈量 ......................................................................................................................... 7 7控制丈量 ............................................................................................................................. 7 7大比率尺测图 ..................................................................................................................... 7 9施工放样 ............................................................................................................................. 8 05.1.6 GIS数据采集 (81)非测绘类应用 ................................................................................................................................ 8 3 应用于交通 ......................................................................................................................... 8 3应用于农业 ......................................................................................................................... 8 4应用于营救 ......................................................................................................................... 8 4应用于授时校频 ................................................................................................................. 8 4 第六章系统运行后保护及管理 .............................................................................................................. 8 5 系统建成后的管理模式 ................................................................................................................ 8 5 系统运行保持费 ............................................................................................................................ 8 5 商业性服务 ..................................................................................................................................... 8 6 第七章结论............................................................................................................................................... 8 7 附件一:参照站基本配置清单 .................................................................................................................. 8 8第一章迁安市 CORS 连续运行参照站大要迁安市位于河北省东北部’燕山南麓’滦河岸边·地处东经118 度26 分至 118 度 55 分’北纬 39 度 51 分至 40 度 15 分之间·东西跨度39 千米’南北纵距 45 千米·面积1208 平方千米·迁安市规划局’现有天宝RTK 两套( 1 套 5700 ’1 套 5800 )’主要作业范围为迁安市’作业半径30 公里以内’要求 CORS 建成后’即可做网络’有可以做电台模式’同时跟天宝的GPS 兼容·华测的方案详细设置以下:迁安 CORS 参照站控制范围天宝电台和华测电台同时发射:迁安 CORS 参照站整体表示图迁安 CORS 详尽表示图1.2 CORS 的建设过程方案评审站点踏勘环境测试基建施工设备安装控制中心通信网络系统测试试点查收整网查收第二章QA-CORS 系统的整体概括2.1 系统构成依据全世界定位系统连续运行参照站网建设规范及甲方的建设需求’本系统主要包含连续运行参照站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心构成、数据办理、数据管理、产品服务·2.2 技术依照QA-CORS 系统的建设主要依照《全世界导航卫星系统连续运行参照站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及有关规范’所参照国家标准及技术规范见下表:名称编号同意单位备注全世界导航卫星系统连续运行参照站网建设CH/T200 200国家测绘局规范8 5GB/T 199 全世界定位系统( GPS)丈量规范国家测绘局18314 1GB/T 199 国家一、二等水平丈量规范国家测绘局12897 3GB 国家技术监察199 工程丈量规范50026 局7GB/T 国家技术监察199 卫星通信中央站通用技术条件16952 局9GB 国家技术监察199 计算机信息系统安全保护等级区分准则17859 局 4GB/T 国家技术监察199 精美工程丈量规范15314 局7CJJ 198 全世界定位系统城市丈量技术规程中国建设部73-97 9ZBA 199 测绘技术设计规定国家测绘局75001 1CH1001- 199 测绘技术总结编写规定国家测绘局91 5 测绘产品检查查收规定CH 1002 国家测绘局1995199 测绘产质量量评定标准CH 1003 国家测绘局5 全世界定位系统(GPS)丈量型接收机检定规198CH 8016 国家测绘局程7国家技术监察199 电子设备雷击保护导则GB 7450局7GB 国家技术监察199 建筑物防雷设计规范50057 局 4GB/T国家技术监察198 通信誉电源设备通用试验方法16821 局8国家技术监察198 计算机软件产品开发编写指南GB8567局9 信息办理 - 数据流程图、程序流程图、系统GB1526 国家技术监察199流程图、程序网络图和系统资源图的文件编局 3 制符号及商定信息办理系统计算机系统配置图符号及约GB/T 国家技术监察199定14085 局0GB/T国家技术监察199 计算机软件质量保证计划规范12504 局0GB/T国家技术监察计算机软件配置管理计划规范12505 局GB 国家技术监察199 电子计算机房设计规范50174 局 3国际 UNAVCO UNAVCO 参照站成立规范---组织国际 IGS 委员IGS 参照站成立规范---会200 中国地壳形变监测网络参照站成立规范地震局、测绘局国家技术监察199 中华人民共和国公共安全行业标准GA173局8198 混凝土结构设计规范GBJ 10 国家建设部9参照技术规范2.3 工程目标1.参照站子系统与系统控制中心间的不中断数据传输·2.系统控制中心的数据分流、数据办理、数据入库·3.经过 Internet 向用户供应数据等有关信息服务’ 实现过后精美定位功能·4. 以 GSM ,GPRS,CDMA 等数据通信方式进行及时定位信息的服务’实现及时定位功能·2.4 系统工程内容1.建设 1 个参照站’此中包含参照站的选址、观察室及观察墩基建;2.成立系统管理中心和相应的 Intranet 网(内部局域网);3.成立参照站与管理中心之间的数据传输系统;4.建设多接口的精美差分信息和一般导航差分信息的发播系统;5.用户硬件和软件系统·达成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5 系统所具备的功能QA-CORS 系统功能目前主要在于双方面:第一昰经过拨号服务器以无线数据通信方式向用户供应及时精美定位服务;第二昰经过Internet网络向用户提供精美过后办理的数据服务·1.在定位信号的有效覆盖地区内’ 利用一台 GPS 丈量型接收机可进行城市各级控制点丈量(非完整隐蔽区)’精度达到厘米级;2.在定位信号的有效覆盖地区内’供应 GNSS 及时丈量’知足非隐蔽区工程丈量、地图修测、精美授时等项要求;3.本系统可及时广播 RTK 信息’用户可采纳 GSM 、GPRS、 CDMA 中的任何一种手段及时获取差分数据’同时该系统支持 RTCA、 CMR 、RTCM2.x 、RTCM V3.0 、RTD 等数据格式’也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS 接收机在网内工作;4.本系统利用 Internet 或其余手段可实现过后精美定位的数据服务’ 数据格式支持 RINEX2.0 和 RINEX2.1 ;5.参照站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采纳全中文界面’包括测图、放样以及未来的导航软件系统’为用户供应优秀的使用交互界面;6.本系统的安全性优秀’具备计费和完美的用户管理功能·2.6 系统技术指标项目内容技术指标导航覆盖宜昌及周边地域惯例 RTK 距中心参照站 15km 以覆盖领域内定位距虚构中心站 20km 以网络 RTK内导航陆上和水上导航’地理信息采集、更新服务范围定位测绘’地籍’规划’工程建设’变形监测’地壳形变监测授时授时精度小于± 1 微秒地心坐标的坐标重量绝对精度不低于米动向参照基准基线向量的坐标重量相对精度不低于 3×10-7系统精度迅速或及时定水平≤3cm 垂直≤5cm 位过后相对精美水平≤垂直≤10mm 定位5mm导航水平≤3 m 垂直≤5m可用性导航99.0% ( 1 天内 ) 定位95.0% ( 1 天内 )完满性报警时间< 6秒’误报概率< 0.3%兼容性导航、定位RTCM2.x 、RTCM3.0 、CMR 、RINEX 、 RTCA、RTDQA-CORS 技术指标2.7 系统构成结构图以下图为整个QA-CORS系统的构成结构图:包含参照站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统·QA-CORS 网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义3.1 参照站准站子系统卫星追踪参照站昰QA-CORS 的数据源’用于实现对卫星信号捕捉、追踪、记录和传输’主要包含不中断电源、GPS 接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备’由若干个永远参照站构成·3.1.1 参照站数据结构各参照站以设定的时间间隔将观察数据及时传输给系统控制中心’控制软件可响应系统控制中心的控制命令’对参照站设备进行控制·参照站数据种类见下表所示·表中的数据种类可分为两类:第一类与系统控制中心没关’昰参照站利用GPS 接收机、传感器等设备主动采集的数据·另一类昰参照站被动接收的数据’由系统控制中心经过通信网络发来的控制或查问命令’与参照站自己所采集的数据没关·类型项目内容说明协频度议L1 、L2 、C/A 、P1 、P2 、 1 观察数据观测D1 、星历、差分数据TSI Hz数据定位值 B ’L ’H ;P 1 定位结果pdop,hdop,vdop 、卫星数Hz实时GPS 工作状TSI采集接收机内存状况’天线状况态P数据设备UPS 工作输入电压’输出电压’电池自-- 数据状态节余容量定通信连路状通信速率’调制解调器工作义态状态GPS 参数设采样间隔’文件的提取与删TSI遥测置除等P接收指令文件的提取与删除’软件参的数参数设置自--数设定等据定查询参数查问参照站各设备的查问义命令参照站数据种类⑴ 数据流程参照站年中设备的数据通信协议各不相同’所以利用参照站管理软件() 进行协议变换’在网络上一致采纳TCP/IP 协议’控制中心采纳TCP/IP 协议与各参照站通信·经过实践证明’本方式简短、靠谱’即保证了参照站软件系统的稳固和靠谱性’又保证了参照站各项功能的实现·物理连结与数流程详尽说明以下:GPS 接收机的 COM1 端口经硬件分流后接入计算机COM1 ·计算机中运行 软件’及时变换成 Rinex 格式后以文件方式储存观察数据· GPS-RS 根据需要开通 Socket 端口转发 GPS 数据’同意 10 个客户连结到同一端口’进行及时数据共享·利用 Windows 2000 Server 的 Terminal Service 功能’在系统控制中心计算机上经过网络控制参照站计算机·安装 APC UPS 的管理软件Power Suite5.21 ’并开启Windows2000 Server 的 UPS Monitor服务’在控制中心上直接监控各参照站UPS·系统控制中心的 APIS.NTE 可直接对各参照站的GPS 接收机进行操作·其余特别操作利用商业软件实现’不再自行开发软件·因为通信问题而造成的数据传输中止时’工控机仍可正常记录原始数据’待通信恢复后’可将所缺数据传输回系统控制中心·GPS UPS原始数据编/ 解码RINEX数据分流- UPS Service Socket 服务磁盘TCP/IP TCP/IP储存流程Power SuiteRemote Control参照站数据流程⑵ 数据储存在 QA-CORS系统中’采纳了三种数据储存方式:参照站计算机储存、系统控制中心的储存以及GPS 接收机内部储存器储存·此中’参照站计算机和系统控制中心的储存方式完整一致’GPS 接收机的数据储存则昰依照华测的数据格式进行储存·⑶ 储存结构与设计方案不一样’目前参照站数据没有采纳以SQL 数据库的方式储存’代之以文件 / 目录树的方式进行储存’这样做的目的主要昰减少同时运行的软件数量’增添系统的靠谱性·文件 / 目录的结构说明以下:月份日期站名文件YY:目前年份 -2000 的后两位;月份:英文 1 至 12 月的头 4 个字母日期:以 DAY. + 目前日期( 1 至 31 )’如 day.11 ;站名:参照站的英文缩写’如MCGT ;文件 1:英文缩写 + 儒略日 + 时段号·3.1.2 参照站建设⑴ 选址关于本系统’ 选址时首要依照以下原则’ 其次要保证各站点之间的距离不要超出 60 千米’并且选好的参照站能完整覆盖整个地区及周边地域’使整个地域没有盲区·a观察环境距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200m ;应有 10 度以上地平高度角的卫星通视条件;距电磁扰乱区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于 200M ;避开易产生震动的地带·b地质环境参照站应成立在稳固块体上’避开地质结构不稳固地域(如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地域)和易受水淹或地下水位变化较大的地域;c保持条件便于接入公共或专用通信网络;拥有稳固、安全靠谱的电源;交通便利’便于人员来往和车辆运输;便于长久保留·d实行步骤依据技术设计进行踏勘’ 确认岩土、土壤种类以及承重能力等’ 在实地按要求选点定位;实地测绘点之记’其形式见下表:点之记站名编号类级园区所在园点位略图区大要位置所在地近来住所供电情单位: m 比率尺:况电信情况地类冻土深土质解冻深交通路线图度近来水源石子来源沙子来源度交通情单位: km 比率尺:况地址纲要、结构背景地形地质结构图参照站点之记(正面)选址状况便于联测的水平点等级、点名、点号及联测里程选址者单位选址日期地质员单位原有高等级大地、重力、形变点位利用便于联测的水平点等级、点名、点号及状况联测里程点位还试图说明N °315°45°10°15°270°20°90°225°135°180 °°建站状况观察墩类型建站观察墩断面图者单位建站日期拜托保留状况保留人单位地址单位: m邮编电话备注参照站点之记(反面)实地绘制大要地图’供参照站设计使用;实地进行卫星定位观察’ 以 15S 采样间隔记录许多于连续4h 的观察数据·当载波相位数据利用率低于80% 时’应更改站址·e提交成就所属行政区划’自然地理、地震及地质大要、交通、通信、物质、水电、治安等状况;点位的远近景照片;远址点之记;实地测试数据和结果剖析;采集的其余资料·⑵ 基建a观察墩观察墩结构选择观察墩一般为钢筋混凝土结构’依照参照站建站地理、地质环境’ 观察墩可分为基岩观察墩、土层观察墩和屋顶观察墩三类’依据各站点的实质状况选址天线观察墩的结构·依据地质条件、周边环境条件’ 参照以下图中介绍爱的标准规格详细设局观察墩;基岩和土层观察墩应超出地面3M ’一般不超出5M ;关于屋顶观察墩’其高度应大于 1.5M;基岩和土层观察墩宜建设在观察室内’应超出观察室屋顶面以上’室外面分应加装防备层’防备风雨与日照辐射对观察墩的影响;关于基岩观察墩’内部钢筋与基岩密切浇注’浇注深度许多于0.5m ;基岩观察墩关于土层观察墩’钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m 以下;土层观察墩关于屋顶观察墩’ 内部钢筋应与房子主承重结构钢筋焊接’联合部分应许多于 0.1m ;屋顶观察墩观察墩应浇注安装强迫对中标记’并严格整平’墩外壁应加装(或预埋)适合线缆出入硬制管道(钢制或塑料)’起保护线路作用;强迫对中标记基岩和土层观察墩与地面联合四周应做许多于5cm 的隔振槽’内填粗沙’防止振动带来的影响;基岩和土层观察墩应与观察室或四周房子的主要结构分别’免得影响观察墩的稳固性;屋顶观察墩与屋顶观察面联合处应做防水办理·混凝土施工要求灌制混凝土标石所用资料应切合以下要求:采纳的水泥标号应不低于425 ·制作不受冻融影响的混凝土标石’应优先采纳矿渣和火山灰质水泥’ 不得使用粉煤灰水泥·制作受冻融影响的混凝土标石’宜使用一般硅酸盐水泥·在制作受盐碱、海水或工业污水侵害地区的标石时’须使用抗硫酸盐水泥·在荒漠、沙漠等干燥环境中的标石’不得使用火山灰质水泥;石子采纳级配合格的 5 ~40mm 的天然卵石或坚硬碎石’不宜采纳同一尺寸的石子;沙子采纳 0.15 ~3mm 粒径的中砂’含泥量不得超出3% ;水须采纳洁净的淡水’硫酸盐含量不得超出1% ;外加剂可依据施工环境采纳’如早强剂、减水剂、引气剂等’其质量应切合相应规定’不得使用含氯盐的外加剂·每立方米混凝土制作资料用量:表 1 每立方米混凝土制作资料用量表水水泥砂石级配骨料重量’ kg 重量’ kg 重量’ kg 重量’ kg粒径配合比率种类(体积’(体积’(体积’mm 体积’ m3 )m3 )m3 )m3 )180 300 600 226 0.6 :1:2.2 :碎石5~40( 0.18 )(0.30 )(0.44 )(0.82 )0.6 :1:1.47 :170 285 672 1248 0.6 :1:2.36 :卵石5~40( 0.17 )(0.28 )(0.45 )(0.83 )0.6 :1:1.61 :注:表中配合比合用中砂’当采纳细砂或粗砂时’水和水泥用量相应增添或减少 17kg 和 10 kg ·当采纳 5 ~40 mm粒径的碎石或卵石’应将水和水泥用量各增添10% ’砂、石用量不变·混凝土施工要求:调制混凝土’须先将砂、石洗净·灌溉标石时’须逐层充足捣固;气温在 0 ℃以下时’一定加入防冻剂’拆模时间不得少于24h ’不然不准施工;拆模时间可依据气平和外加剂性能决定’一般条件下’均匀气温在0℃以上时’拆模时间不得少于12h ;b观察室依据地质条件、周边环境条件’参照以下图的形式详细设计观察室;观察室设计表示图观察室面积许多于15m 2;观察室应建在地基坚固的地址’设计时应试虑防水、排水、放风、防雷等因素;电力和信号管线应分别设计’预埋两种管线通道’并进行动物保护办理;观察室内的温度和相应湿度应瞒住仪器设备正常运行的要求;国家参照站网的参照站应在观察室内的观察墩基础上埋设水平与重力共用标石’该标石与地面联合四周应做许多于5cm 的隔振槽’内填粗沙;水平标记与观察墩强迫对中标记间高差测定精度不低于3mm ·c控制中心计房建设机房部署及装饰的原则知足技术系统的功能要求:各种设备需要必定的安装空间、使用空间、维修空间·各种设备又有各工艺环境要求’如温度、湿度、通风、干净度’各样供电和照明要求等·给工作人员创建健康卫生的工作环境:机房应为工作人员创建一个有益于健康、卫生的工作环境·工作人员需要昼夜在机房内工作’ 为有益于他们的健康、有益于他们精力充足’ 机房内应有优秀的通风、温度、采光、空间、色彩等环境·有益于提升工作效率 :机房内设备的部署应有益于操作、管理’ 有益于各子系统间的技术联接’有利于一致管理和保护·切合安全要求 :机房的部署和装饰应切合防火、安全警卫、应急状态工作等要求·数据中心建设指标 :温度、湿度范围机房内空调昰保持温度范围的主要保证条件;室内温度范围22 ℃±5室内热量主要来自:设备散热量:按设备耗电70% 计算工作人员散热: (固定和流动入室人员数 )照明灯:按 2/3 照明灯开启计算太阳的增热:室外空气渗透应战胜这些影响温湿度急巨变化的要素’保证设备在规定的温度范围中正常运行·室内湿度范围: 40 ~60%机房应有光亮和均匀的照明’ 光源散布不以致设备间有深浓的暗影’要求桌面照度水平为荧光灯80 ~100LX’采纳嵌入顶棚日光灯组’建议采纳方形奶白色 (或磨砂 )有机玻璃灯罩’每组三根日光灯管’二根为常常照明’另一根接UPS 不中断电源’停电时自动开启·日光灯一律不用电子镇流器启动’免得扰乱仪器运作·室内净化要求室内空气干净、防尘、易打扫’应采纳以下举措:密闭门’双层玻璃窗 (或全墙面不设窗 )墙、地、顶面用易打扫、不吸尘、不积尘资料空调通风前和后加过滤器防静电活动地板为方便电缆走线敷设、雅观和地板板下式送风’ 机房室内陆面做架空防静电活动地板’ 夹层下结构水泥地面要求抹光涂油漆’保持干净’ 与架空地板形成送风空调箱·空调与加湿在架空地板夹层里’ 经过地板送出办理后的适合的空气’能够直接向部署设备部位送风’ 在上方天棚回风’ 这类地板下送风和暗装在天棚的回风’能够特别灵巧的调整设备部署’并使室内工作人员感觉舒坦·加湿器能够安装在通向机房的送风支管上’不可以采纳直接向室内喷雾加湿·天棚天棚采纳防火或阻燃资料(如石膏板 - 防火、吸尘、隔热 )’天棚夹层内布设回风管道、嵌入式日光灯和自动喷淋1211 消防装置·插座电源插座’裸接地线插座均在架空地板下’离水泥地面高150mm ·固定电缆走线应穿钢管’均匀 2 平方米一个插座·电源种类有:UPS380 伏三相’UPS220 伏单相’动力电 380 伏三相’动力电 220 伏单相’所有插座内均有安全地线端·不一样种类的电源应有显然的差别标记·间隔各层机房内按需要设置玻璃断隔墙’将值班区、计算机房、工作间平分分开来’并设置走廊通道’免得相互扰乱·玻璃间隔墙为铝(或不锈钢 )框架镶嵌玻璃·d其余要求参照站的建设单位应拜托当地有关单位指派专人负责保留’并办理测绘标记保留手册’其形式见下表:参照站名称:编号:托管时间:年月日标记资料及结构:设置地址:省(自治区/市)县(市/区)乡村详细地点略图兹由建站单位依据《中华人民共和国测绘法》’将上述丈量标记拜托当地有关单位和人员保留’ 双方当面视察标记状况如上所述’此后由接收单位负责保护·建站单位:地址:代表:(署名盖印)托管单位:地址:丈量标记拜托保留书地区参照站网中应有许多于 3 个参照站与国家大地参照框价进行联测’专业应用站网应依据实质应用要求进行联测;埋设的水平标石应进行国家一等水平联测’依照GB12897 进行;地区参照站网和专业应用站网中连续观察 3 年以上的参照站’ 且站速度变化率小于 3mm/a的可申请加入国家参照站网·实行步骤在选址工作的基础上达成参照站建筑的整体设计及专项防备设计(如防风、防雷等);建筑观察墩和观察室地基;建筑观察室主体结构;敷设电力先、通信线等管线;进行设备安装调试及试运行’待查收完成后正式使用·⑶ 接收机配置a参照站接收机技术指标拥有同时追踪许多于12 颗全世界导航定位卫星的能力起码拥有 1s 采样数据的能力;观察数据起码应包含:双频测距码、双频载波相位值、卫星广播星历;拥有在 -30 ℃至 +65 ℃湿度 95% 的环境下正常工作的能力;原始数据输出频次不小于10MHz ;具备 3 个以上的数据通信接口、接口可包含RS232 、 USB、LAN 等;拥有输出原始数据、导航定位数据、差分修正数据、1PPS 脉冲的能力;在 30s 采样率的条件下’接收机内存可连续保留起码一个月的数据;接收机要具备中华人民共和国制造计量用具生产同意证·为此介怀使用华测X60 型双频接收机·b 华测 X60 型接收机介绍X60 双频接收机1.技术指标主板特征:先进的丈量型 GPS 主板高精度的 L1/L2 伪距、载波相位观察值独立独立 28 通道’全视场追踪C/A 码、 P 码、 L2C 码’ L1、L2 载波窄距有关·可接收 WASS 和 EGNOS 差分信号’预留Glonass通道’可升级为GPS+Glonass ·精度指标:静态模式静态、迅速静态水平: +5mm+1ppm (≤80km)垂直: +10mm+1ppm (≤80km)动向模式后办理:后办理动向逛逛停停’连续水平: +10mm+1ppm垂直: +20mm+1ppm原始数据输出率: 10Hz 、20Hz模式RTK水平: +10mm+1ppm垂直: +20mm+1ppm数据输出率: 10Hz 、20Hz作用距离: 30km初始化时间:30km 以内’小于 1 分钟置信度> 99.9 ﹪初次定位时间冷启动40S热启动10S再捕捉1S通信方式:RS232 串口’ USB’蓝牙’红外’可扩展LAN 接口环境指标:工作温度-45 ℃ to +65 ℃储存温度-50 ℃ to +75 ℃湿度99% 湿度的条件下正常工作全关闭’防水’防尘’抗震(2M 硬地掉落)物理参数:体积( W ×H ):200mm X 85mm 重量:电气参数:主机功耗: 3W电池容量:2200mAh电池工作时间: RTK: 10 小时静态: 16 小时电源寿命: 1000 次充放电过程外接电源:9-18VDC2.华测天骄 X60 简要介绍X60 分体化设计’坚固耐用、稳固、功能强盛’合用于陆地、海洋、空中等多种类、复杂条件下的工作·X60 昰 28 通道’采纳了先进的GPS 技术’可用于高难度GPS 环境下的强有力追踪·更高效、更方便的服务于您的工作·超强的兼容特征’刁悍的数据链超强的技术实力’数次的技术攻关与实验’使华测X60 挪动站能够稳固的兼容 VRS(虚构参照站、网络RTK 系统)·同时华测X60 挪动站’也可稳固方便的兼容各品牌的双频GPS 参照站·先进的技术’严格的检测手段华测 X60 GPS 系统采纳了先进的GPS 技术·它昰28 通道双频 GPS 接收机’采纳了先进的经过考证的GPS 芯片级技术’ 可用于高难度 GPS 环境下的强有力追踪·。
CORS站建设方案--华测
迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5)1.1 概况 (5)1.2 CORS的建设过程 (7)第二章QA-CORS系统的整体概述 (8)2.1系统组成 (8)2.2技术依据 (8)2.3工程目标 (10)2.4系统工程内容 (10)2.5系统所具备的功能 (10)2.6系统技术指标 (11)2.7系统组成结构图 (11)2.8 QA-CORS系统工作原理 (12)第三章各子系统定义 (13)3.1参考站准站子系统 (13)3.1.1参考站数据结构 (13)3.1.2参考站建设 (15)3.2数据通信子系统 (44)3.2.1数据通讯技术要求 (44)3.2.2通信协议 (44)3.2.3通讯网络 (45)3.3控制中心子系统 (45)3.4用户数据中心子系统 (46)3.4.1数据中心服务器各软件系统 (46)3.5用户子系统 (49)第四章关键技术 (51)4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (51)4.2快速和动态GPS定位技术 (51)4.3地震与工程形变高精度监测技术 (51)4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (52)4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (52)4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (52)4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (52)4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
(53)第五章QA-CORS应用范围 (53)5.1应用类型 (53)5.1.1测绘类应用 (54)5.1.2高精密测量 (54)5.1.3控制测量 (54)5.1.4大比例尺测图 (55)5.1.5施工放样 (56)5.1.6 GIS 数据采集 (56)5.2非测绘类应用 (58)5.2.1应用于交通 (58)5.2.2应用于农业 (58)5.2.3应用于救援 (58)5.2.4应用于授时校频 (58)第六章系统运行后维护及管理 (59)6.1系统建成后的管理模式 (59)6.2系统运转维持费 (59)6.3商业性服务 (59)第七章结论 (60)附件一:参考站基本配置清单 (61)前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。
CORS站建设方案--华测
迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5)1.1 概况 (5)1.2 CORS的建设过程 (7)第二章QA-CORS系统的整体概述 (8)2.1系统组成 (8)2.2技术依据 (8)2.3工程目标 (10)2.4系统工程内容 (10)2.5系统所具备的功能 (10)2.6系统技术指标 (11)2.7系统组成结构图 (11)2.8 QA-CORS系统工作原理 (12)第三章各子系统定义 (13)3.1参考站准站子系统 (13)3.1.1参考站数据结构 (13)3.1.2参考站建设 (15)3.2数据通信子系统 (44)3.2.1数据通讯技术要求 (44)3.2.2通信协议 (44)3.2.3通讯网络 (45)3.3控制中心子系统 (45)3.4用户数据中心子系统 (46)3.4.1数据中心服务器各软件系统 (46)3.5用户子系统 (49)第四章关键技术 (51)4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (51)4.2快速和动态GPS定位技术 (51)4.3地震与工程形变高精度监测技术 (51)4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (52)4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (52)4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (52)4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (52)4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
(53)第五章QA-CORS应用范围 (53)5.1应用类型 (53)5.1.1测绘类应用 (54)5.1.2高精密测量 (54)5.1.3控制测量 (54)5.1.4大比例尺测图 (55)5.1.5施工放样 (56)5.1.6 GIS 数据采集 (56)5.2非测绘类应用 (58)5.2.1应用于交通 (58)5.2.2应用于农业 (58)5.2.3应用于救援 (58)5.2.4应用于授时校频 (58)第六章系统运行后维护及管理 (59)6.1系统建成后的管理模式 (59)6.2系统运转维持费 (59)6.3商业性服务 (59)第七章结论 (60)附件一:参考站基本配置清单 (61)前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。
CORS综合服务系统实施方案正文
CORS综合服务系统实施方案正文CORS综合服务系统实施方案主管单位:实施单位:广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2011年 9 月目录一、 CORS综合服务系统系统介绍4 1.1 CORS综合服务系统发展历程 4 1.2 CORS综合服务系统系统最新进展 4 1.3 CORS综合服务系统系统组成 4 1.5中海达CORS综合服务系统系统硬件解决方案 5 1.6中海达CORS综合服务系统系统软件解决方案 7 先进性、稳定性、可靠性、安全性7 系统功能8 软件的易操作性和容错能力 8 软件应用的广泛性和可拓展性9 1.7系统建设方案9 1.8部分典型用户名单10 二、 CORS基准站网子系统12 2.1 基准站选址:原则、测试、分析12 2.2 基准站网子系统的建设 12 2.3观测墩的建设与验收12 2.4基准站网络连接设计13 2.5 基准站的防雷设计14 三、数据中心设计 15 3.1 功能分析与设计15 数据处理15 系统监控15 信息服务16 网络管理16 用户管理16 能16 3.2 数据中心技术设计16 数据中心结构设计 16 数据中心网络设计:双机热冗余方案 16 流程设计17 四、用户服务子系统19 4.1 GSM、GPRS/CDMA 的数据解调设备的功能 19 4.2 接收机设备的兼容性19 4.3 通讯形式和数据处理过程20 实时动态作业20 静态后处理作业20 五、售后服务及人员培训21 5.1 售后服务体系21 21 验收21 培训21 跟踪服务21 服务保障体系措施22 附系统所需配套设备清单:22 1、基准站设备部分22 2、配套设备部分23 3、基建部分23一、 CORS综合服务系统系统介绍 CORS综合服务系统是中海达在二十余年GNSS 技术应用积累基础上充分利用现代计算机技术、数字通讯技术和互联网技术研制而成的连续运行基准站系统,是集GNSS数据采集、数据处理、数据广播、系统管理的高效解决方案。
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XX市CORS连续运行参考站建设项目实施计划书目录第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5)1.1 概况 (5)1.2 CORS的建设过程 (8)第二章QA-CORS系统的整体概述 (9)2.1系统组成 (9)2.2技术依据 (9)2.3工程目标 (12)2.4系统工程内容 (13)2.5系统所具备的功能 (13)2.6系统技术指标 (14)2.7系统组成结构图 (15)2.8 QA-CORS系统工作原理 (16)第三章各子系统定义 (16)3.1参考站准站子系统 (16)3.1.1参考站数据结构 (16)3.1.2参考站建设 (20)3.2数据通信子系统 (62)3.2.1数据通讯技术要求 (62)3.2.2通信协议 (63)3.2.3通讯网络 (63)3.3控制中心子系统 (63)3.4用户数据中心子系统 (64)3.4.1数据中心服务器各软件系统 (65)3.5用户子系统 (70)第四章关键技术 (72)4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (72)4.2快速和动态GPS定位技术 (72)4.3地震与工程形变高精度监测技术 (73)4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (73)4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (74)4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (74)4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (74)4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
(75)第五章QA-CORS应用范围 (75)5.1应用类型 (75)5.1.1测绘类应用 (76)5.1.2高精密测量 (77)5.1.3控制测量 (77)5.1.4大比例尺测图 (79)5.1.5施工放样 (80)5.1.6 GIS 数据采集 (81)5.2非测绘类应用 (83)5.2.1应用于交通 (83)5.2.2应用于农业 (84)5.2.3应用于救援 (84)5.2.4应用于授时校频 (84)第六章系统运行后维护及管理 (85)6.1系统建成后的管理模式 (85)6.2系统运转维持费 (85)6.3商业性服务 (86)第七章结论 (87)附件一:参考站基本配置清单 (88)第一章迁安市CORS连续运行参考站1.1 概况迁安市位于河北省东北部,燕山南麓,滦河岸边。
地处东经118度26分至118度55分,北纬39度51分至40度15分之间。
东西跨度39千米,南北纵距45千米。
面积1208平方千米。
迁安市规划局,现有天宝RTK两套(1套5700,1套5800),主要作业范围为迁安市,作业半径30公里以内,要求CORS建成后,即可做网络,有可以做电台模式,同时跟天宝的GPS兼容。
华测的方案具体设置如下:迁安CORS参考站控制范围天宝电台和华测电台同时发射:迁安CORS参考站整体示意图迁安CORS详细示意图1.2 CORS的建设过程⏹方案评审⏹站点踏勘⏹环境测试⏹基建施工⏹设备安装⏹控制中心⏹通信网络⏹系统测试⏹试点验收⏹整网验收第二章QA-CORS系统的整体概述2.1系统组成根据全球定位系统连续运行参考站网建设规范及甲方的建设需求,本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务。
2.2技术依据QA-CORS系统的建设主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规范,所参照国家标准及技术规范见下表:参照技术规范2.3工程目标1.参考站子系统与系统控制中心间的不间断数据传输。
2.系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库。
3.通过Internet向用户提供数据等相关信息服务,实现事后精密定位功能。
4.以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方式进行实时定位信息的服务,实现实时定位功能。
2.4系统工程内容1.建设1个参考站,其中包括参考站的选址、观测室及观测墩基建;2.建立系统管理中心和相应的Intranet网(内部局域网);3.建立参考站与管理中心之间的数据传输系统;4.建设多接口的精密差分信息和普通导航差分信息的发播系统;5.用户硬件和软件系统。
完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5系统所具备的功能QA-CORS系统功能目前主要在于两方面:第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务;第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
1.在定位信号的有效覆盖区域内,利用一台GPS测量型接收机可进行城市各级控制点测量(非完全荫蔽区),精度达到厘米级;2.在定位信号的有效覆盖区域内,提供GNSS实时测量,满足非荫蔽区工程测量、地图修测、精密授时等项要求;3.本系统可实时广播RTK信息,用户可采用GSM、GPRS、CDMA中的任何一种手段实时获取差分数据,同时该系统支持RTCA、CMR、RTCM2.x、RTCM V3.0、RTD等数据格式,也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网内工作;4.本系统利用Internet或其它手段可实现事后精密定位的数据服务,数据格式支持RINEX2.0和RINEX2.1;5.参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采用全中文界面,包括测图、放样以及将来的导航软件系统,为用户提供良好的使用交互界面;6.本系统的安全性良好,具备计费和完善的用户管理功能。
2.6系统技术指标QA-CORS技术指标2.7系统组成结构图下图为整个QA-CORS系统的组成结构图:包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统。
QA-CORS网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统卫星跟踪参考站是QA-CORS的数据源,用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输,主要包括不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备,由若干个永久参考站组成。
3.1.1参考站数据结构各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心,控制软件可响应系统控制中心的控制命令,对参考站设备进行控制。
参考站数据类型见下表所示。
表中的数据类型可分为两类:第一类与系统控制中心无关,是参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集的数据。
另一类是参考站被动接收的数据,由系统控制中心通过通信网络发来的控制或查询命令,与参考站本身所采集的数据无关。
参考站数据类型⑴数据流程参考站年中设备的数据通信协议各不相同,因此利用参考站管理软件()进行协议转换,在网络上统一采用TCP/IP协议,控制中心采用TCP/IP协议与各参考站通讯。
经过实践证明,本方式简洁、可靠,即保证了参考站软件系统的稳定和可靠性,又保证了参考站各项功能的实现。
物理连接与数流程详细说明如下:GPS接收机的COM1端口经硬件分流后接入计算机COM1。
计算机中运行软件,实时转换成Rinex格式后以文件方式存储观测数据。
GPS-RS 根据需要开通Socket端口转发GPS数据,允许10个客户连接到同一端口,进行实时数据共享。
利用Windows 2000 Server的Terminal Service功能,在系统控制中心计算机上通过网络控制参考站计算机。
安装APC UPS的管理软件Power Suite5.21,并开启Windows 2000 Server的UPS Monitor服务,在控制中心上直接监控各参考站UPS。
系统控制中心的APIS.NTE可直接对各参考站的GPS接收机进行操作。
其他特殊操作利用商业软件实现,不再自行开发软件。
由于通信问题而造成的数据传输中断时,工控机仍可正常记录原始数据,待通信恢复后,可将所缺数据传输回系统控制中心。
参考站数据流程⑵ 数据存储在QA-CORS 系统中,采取了三种数据存储方式:参考站计算机存储、系统控制中心的存储以及GPS 接收机内部存储器存储。
其中,参考站计算机和系统控制中心的存储方式完全一致,GPS 接收机的数据存储则是按照华测的数据格式进行存储。
⑶ 存储结构与设计方案不同,目前参考站数据没有采用以SQL 数据库的方式存储,代之以文件/目录树的方式进行存储,这样做的目的主要是减少同时运行的软件数量,增加系统的可靠性。
文件/目录的结构说明如下:Refer.YY 月份日期站名文件YY :当前年份-2000的后两位; 月份:英文1至12月的头4个字母日期:以DAY. +当前日期(1至31),如day.11;站名:参考站的英文缩写,如MCGT;文件1:英文缩写+儒略日+时段号。
3.1.2参考站建设⑴选址对于本系统,选址时首要遵循以下原则,其次要保证各站点之间的距离不要超过60千米,而且选好的参考站能完全覆盖整个区域及周边地区,使整个地区没有盲区。
a 观测环境距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200m;应有10度以上地平高度角的卫星通视条件;距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于200M;避开易产生震动的地带。
b 地质环境参考站应建立在稳定块体上,避开地质构造不稳定地区(如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区)和易受水淹或地下水位变化较大的地区;c 维持条件便于接入公共或专用通信网络;具有稳定、安全可靠的电源;交通便利,便于人员往来和车辆运输;便于长期保存。
d 实施步骤根据技术设计进行踏勘,确认岩土、土壤类型以及承重能力等,在实地按要求选点定位;实地测绘点之记,其形式见下表:点之记参考站点之记(正面)参考站点之记(反面)实地绘制概略地图,供参考站设计使用;实地进行卫星定位观测,以15S采样间隔记录不少于连续4h的观测数据。
当载波相位数据利用率低于80%时,应变更站址。
e 提交成果所属行政区划,自然地理、地震及地质概况、交通、通讯、物质、水电、治安等情况;点位的远近景照片;远址点之记;实地测试数据和结果分析;收集的其他资料。
⑵基建a观测墩观测墩结构选择观测墩一般为钢筋混凝土结构,依据参考站建站地理、地质环境,观测墩可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩三类,根据各站点的实际情况选址天线观测墩的结构。
根据地质条件、周边环境条件,参照下图中推荐爱的标准规格具体设局观测墩;基岩和土层观测墩应高出地面3M,一般不超过5M;对于屋顶观测墩,其高度应大于1.5M;基岩和土层观测墩宜建设在观测室内,应高出观测室屋顶面1.5M以上,室外部分应加装防护层,防止风雨与日照辐射对观测墩的影响;对于基岩观测墩,内部钢筋与基岩紧密浇注,浇注深度不少于0.5m;基岩观测墩对于土层观测墩,钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m以下;土层观测墩对于屋顶观测墩,内部钢筋应与房屋主承重结构钢筋焊接,结合部分应不少于0.1m;屋顶观测墩观测墩应浇注安装强制对中标志,并严格整平,墩外壁应加装(或预埋)适合线缆进出硬制管道(钢制或塑料),起保护线路作用;强制对中标志基岩和土层观测墩与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽,内填粗沙,避免振动带来的影响;基岩和土层观测墩应与观测室或周围房屋的主要结构分离,以免影响观测墩的稳定性;屋顶观测墩与屋顶观测面结合处应做防水处理。