浅谈农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用

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浅谈农用车辆自动导航驾驶系统及应用

２００９（１）：２４．
【５］雷长军，赵卫林，吴永林．多功能施肥机：中国，
２０１３２００４６２５８．６［Ｐ］．２０１３ — ０９ — ０４．【６］卢登明，廖应良．地表施肥双箱施肥机：中国，
摘要：农用车辆自动导航驾驶技术是精准农业工程中的关键技术，文中介绍了国内外农用车辆自动导航驾驶系统的发展现状，概述了系统的组成、工作原理、安装、使用方法及经济效益等，并对其工作过程进行了分析总结，旨在对农用车辆自动导航驾驶系统的应用提供思路与建议。关键词：农用车辆；自动导航；自动驾驶
ｄｏｉ：１０．１３６２０／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎｌ００７ — ７７８２．２０１４．０２．００８
中图分类号：￥２３２．３文献标识码：Ａ
以获取农业生产中的农作物生长、病虫害、水肥及所处环境状况的信息，并进行动态分析、诊断、决策和制定实施计划，在ＧＰＳ与ＧＩＳ支持下进行生产的现代化农业【ｌＪ。精准农业实现了低投人高产出，提高了农业资源的利用率。农用车辆自动导航驾驶系统是精准农业技术的

农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用

１农机作业卫星导航自动驾驶技术
１１卫星导航技术。当今世界一共有四大全球卫
星导航系统，有ＧＰＳ（美国）、ＧＬＯＮＡＳＳ（俄罗斯）、
ＧＡＬＩＬＥＯ（欧盟）、北斗（中国）。ＧＰＳ是Ｇｌ０ｂａｌＰｏｓｉ．ｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ（全球定位系统）的简称，是美国从２０
定位精度；车载卫星定位组件即卫星流动站。安装在拖拉机顶棚上，同样接收定位卫星信号，定位出机械
当前位置、速度等信息，并接收基准站播发的改正参数，将定位精度提高至ｌ～２ｃｍ；决策支持组件即为自动驾驶导航系统的控制中枢。能够人工设定并规划拖拉机行进路线，接收车载卫星定位组件提供的位置、速度信息并自动与规划路线进行反算，然后计算出合理转向方式，并发出指令，控制自动控制组件；自动控
世纪７Ｏ年代开始研制，于１９９４年全面建成的、具有三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的应用

行程（提起农具）确定Ａ点和Ｂ点。
果按照不跑空趟，拖拉机驾驶员直接进行播种作业，
５．信号基站架设宜选择电台式。经测试，目前在播到地头同时也定了 “ ＡＢ ”线，此种方式需要吊线插农村的中国电信、中国联通、中国移动无线数据网络标杆，耽误的时间反而更多，耽误农时更不划算。建信号均不理想，只能选择电台式信号基站，其优点是议厂家研发一种手持式定位设备，拖拉机出发点定位电台式基站可靠性、稳定性优于网络信号基站。Ａ点，远距离手持式设备可以定Ｂ点，避免拖拉机空５．ＧＰＳ导航系统设备非拖拉机原装标配产品，改装换装复杂。ＧＰＳ导航自动驾驶系统是一种精密仪器，
元，自治州农机局后期还有累加补助，农民仅掏很少生产需要。其优点如— Ｆｃ费用。截至目前，该项技术已经应用于机采棉花、机
取得了很好的Fra Baidu bibliotek果。
１．提高土地利用率作业中减少重耕和漏耕，实现２．提高机车作业使用率该系统提高了机车的驾驶
尔７５４拖拉机，主要投入到机收甜菜、机采棉花、制点，充分提高土地的利用率。种玉米播种作业；大西渠镇和滨湖镇各引进１套电动

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应

用

1. 引言

1.1 1. 背景介绍

黑龙江垦区是我国辽阔的东北大平原上，沃野连绵的一个农业重

要区域。该地区农业生产以粮食作物为主，农机作业占据着极其重要

的地位。传统的农机作业存在着诸多问题，如操作难度大、效率低下、浪费资源等。为了解决这些问题，GPS自动导航驾驶系统被引入到了

农机作业中。

GPS自动导航技术是利用卫星导航系统实现车辆自动导航的技术，通过接收卫星信号确定车辆位置，再根据预先设定的路径进行自动导航，从而实现精准操控。在农机作业中，该技术可以实现作业路径规划、行驶速度控制、作业质量监测等功能，极大地提高了农机作业的

效率和质量。

随着农业现代化的推进，农业生产方式正发生着革命性的变化，GPS自动导航技术的应用也将为黑龙江垦区农机作业带来新的发展机遇。本文旨在探讨GPS自动导航技术在黑龙江垦区农机作业中的应用，并分析其对提升农机作业效率、节约资源、保护环境等方面的促进作用。

1.2

2. 研究意义

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用具有重要的研究意义。随着农业现代化的推进，农机作业已经成为提高农业生产效率和农业现代化水平的重要手段。而GPS自动导航技术的引入，可以提高农机精细作业的精度和效率，从而更好地满足农业生产的需求。

通过对GPS自动导航技术在农机作业中的应用进行深入研究，可以探讨其对环境保护、资源利用和农业可持续发展的促进作用。这有助于进一步完善农业生产体系，实现资源的有效利用和环境的保护，推动整个农业产业的可持续发展。

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应

用

1. 引言

1.1 GPS自动导航驾驶系统简介

GPS自动导航驾驶系统是一种利用全球定位系统（GPS）技术实现自动导航的驾驶系统。通过接收卫星信号并计算车辆当前位置，GPS 自动导航系统能够实现车辆的自动驾驶和自动导航功能。在农机作业中，GPS自动导航驾驶系统可以帮助农民减轻劳动强度，提高作业效率。

GPS自动导航驾驶系统通常由GPS接收器、导航控制器、卫星信号天线和作业控制器等组成。GPS接收器用于接收卫星信号并确定车辆当前位置，导航控制器用于计算路径规划和导航指令，卫星信号天线用于接收卫星信号，作业控制器用于控制作业设备的工作。

在黑龙江垦区，农机作业是农民生产的重要环节，而传统的手工作业方式存在效率低下、成本高昂等问题。引入GPS自动导航驾驶系统，可以有效解决这些问题，提高农机作业的现代化水平。通过实时监测车辆位置和自动控制车辆行驶路线，GPS自动导航系统可以确保作业精度和效率，提高农田作业质量，降低生产成本，推动农业生产的现代化和智能化发展。

1.2 黑龙江垦区农机作业现状

黑龙江垦区是我国重要的农业生产基地之一，农机作业在该区占

据着重要的地位。目前，黑龙江垦区的农机作业主要以传统的手工操

作和传统农机为主，存在着作业效率低下、成本较高、作业质量参差

不齐等问题。

一方面，由于传统手工操作和传统农机的局限性，农机作业效率

较低，不能满足快速高效的农业生产需求。由于缺乏科学精准的作业

方式，造成了浪费资源、增加了劳动强度和生产成本。

在这样的背景下，引入GPS自动导航驾驶系统成为提高黑龙江垦区农机作业现状的重要途径。通过引入先进的GPS技术，可以实现农机作业的精准操作，提高作业效率，降低生产成本，并提升作业质量。在黑龙江垦区农机作业现状的改善中，GPS自动导航驾驶系统具有重

浅谈农机GPS 导航在牙克石农场的应用

作者：杨胜利张中原刘成德

来源：《农机市场》 2018年第4期

杨胜利张中原刘成德

随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透, 以及现代化精细农业的要求和农机高科

技技术的迅速发展， GPS 卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术, 具有广阔的发展前景。随着GPS 技术的民用化，其在许多国民经济领域的应用研究获得迅速发展，使得精准农业的技术体系广泛运用于生产实践成为可能。 GPS 导航技术在农用车辆中的应用是精准农业概念下的一个部分。

2015 年以来，呼伦贝尔农垦牙克石农场加快发展农业机械标准化作业建设，不断提高农

机科技含量和高新技术的推广应用，首次引进美国天宝卫星自动导航产品，为纽荷兰 T-2104

大马力胶轮车安装了 GPS 卫星定位和自动导航驾驶系统，极大地提高了机车的作业效率，实现全天候作业，不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。

关于精准农业和 GPS简介

精准农业是数字农业的重要组成部分, 是现有农业生产措施与新近发展的高新技术的有机

结合, 其核心技术是由地理信息系统 ( GI S) 、全球卫星定位系统 ( GPS) 、遥感技术( RS)组成的“3S” 集成技术。利用“3S” 集成技术可以做到监测农作物产量分布、土壤成分和性质相应调整投入物资的施入量, 达到减少浪费、增加收入和保护农业资源和环境质量的目的。

全球定位系统（简称 GPS），又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98% ）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的 24 颗 GPS卫星；地面上 1 个主

卫星定位与导航技术在农业生产中的应用研究

卫星定位与导航技术在农业生产中的应用研

究

在农业生产中，卫星定位与导航技术的应用正发挥着越来越重要的作用。随着

农业现代化的不断推进，传统的农业生产方式正在逐渐被自动化和智能化的技术所取代，而卫星定位与导航技术正是其中的关键一环。

首先，卫星定位技术可以帮助农民精确确定农田的地理位置。利用全球卫星导

航系统（GNSS）如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS以及中国的北斗导航系统，

农民可以准确获取农田的经纬度坐标，甚至包括海拔高度等信息。这对于农民在农田规划、土壤调查、农药施用等环节中起到了十分关键的作用。以农田规划为例，农民可以通过卫星定位技术获取土地的地理信息，结合土壤质量、气候条件等因素，科学规划田块的大小和种植作物，从而提高农田的利用率和产量。

其次，卫星导航技术可以实现农业机械的自动化操作。借助GNSS和地理信息

系统（GIS），农机可以精确确定自身位置，并在作业过程中进行精准导航。例如，根据预先设定的地理信息数据，农机可以在耕地、播种、施肥等作业过程中自动调整行进路线和作业幅宽，以确保作业的精准性和高效性。农业机械的自动化操作可以大幅度减少人力投入和农民的劳动强度，同时提高生产效率和作业质量。

此外，卫星定位与导航技术还可以用于精准农业管理和农产品溯源。通过将卫

星定位技术与无人机、遥感技术等结合，可以实现对农田的实时监测和精准施肥。在农田监测中，利用卫星图像可以监测植被生长状态、土壤湿度、病虫害等情况，及时预警并采取相应措施。而在精准施肥中，利用卫星遥感数据与农田分布地理信息相结合，可以精确计算每块田地需要的肥料量，从而避免过度施肥导致土壤和水源的污染。此外，借助卫星定位技术，农产品的溯源也可以得以实现。通过在农田作物上标记卫星定位人工识别码，可以记录下每一块区域的种植信息、药物使用情况等，为农产品的质量安全提供可靠的依据。

奇台县农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

作者：刘国新

来源：《新农村》2018年第02期

前言

在信息技术不断发展的前提下，我国奇台县农机作业水平得到了很大提升，从而也推动了地区农业的快速发展，在新时期下，必须要积极探讨农机作业的创新技术，本文主要针对奇台县农机作业GPS导航自动驾驶技术的实际应用进行详细分析。GPS是全球定位系统的简称，是近年来迅速兴起的一种高新技术，由于其技术的精确性和实时性，因此GPS技术具有非常广阔的发展空间，将GPS导航自动驾驶技术广泛应用在奇台县农机作业过程中，不仅促进了地区经济的迅速发展，还为我国整体经济的更好发展提供了动力。

1 GPS导航自动驾驶技术的概念分析

GPS卫星定位系统主要是由地面支撑系统，基准站，卫星空间部分等构成，由基准站接收到卫星信号，再由GPS接收机对机械位置以及速度进行准确定位，由规划行进路线，同时根据卫星组件来计算出更为合理的转向方式，然后通过自动驾驶控制技术按照指令进行车辆转向，最终实现了自动控制的目的。

GPS卫星导航仪使用的过程中需要及时根据农田形状来确定播种路线，确保播种路线的直线行驶，在开始作业时，需要在A点及时按下设置按钮，当农机行驶到作业结束点时快速按下按钮，与此同时，根据播种的幅宽来设置好行驶路线，这样一来，就可以按照设置好的导航路线来实施播种活动。

2奇台县农机作业的现状

奇台县在近年来积极引进GPS导航设备，其中包括了液压式一套，电动方向盘式四套，单台终端设备共花费了十七万元，并对五台拖拉机进行了改良。组建了两个专业技术服务组，进行下乡开展农机指导活动，从而掀起了农机耕种忙的热潮。使用农机种植葵花，甜菜，葫芦瓜，在每年三月份种植小麦，成立了农机专业合作社，被国家部门认定为“农机专业示范合作社”，目前为止已经购置了四百多套农机具，实现了春耕、秋收的一条龙服务。为了做好春耕秋收工作，奇台县还成立了农机专业技术服务小组，采取面对面方式进行农机技术座谈以及技术指导，有效改善了农机新手操作水平参差不齐的现状，但是在实际中，对GPS导航自动驾驶技术的应用还不够，因此要积极发挥GPS导航自动驾驶技术的优势，促进奇台县农机作业水平的进一步提高。

农机行业中智能农机GPS导航技术的使用技巧

农机行业中智能农机GPS导航技术的

使用技巧

随着科技的不断发展和普及，智能农机GPS导航技术在农

机行业中的应用越来越广泛。GPS导航技术的发展使得农机

的操作更加准确、高效，有助于提高农机作业的质量和效率。本文将重点介绍智能农机GPS导航技术在农机行业中的使用

技巧，希望能对广大农机操作员有所帮助。

一、了解GPS导航技术的原理和功能

在使用GPS导航技术之前，首先需要对其原理和功能有所

了解。GPS（Global Positioning System）是一套卫星定位系统，由全球范围的卫星、地面控制站和接收设备组成。它通过现场采集卫星信号并进行数据处理，能够准确地定位农机的位置和轨迹，为农机作业提供导航和定位服务。

二、选择适合的GPS导航设备

在农机行业中，有许多不同类型的GPS导航设备可供选择。根据具体作业需求，选择适合的GPS导航设备非常重要。一

般来说，农机GPS导航设备应具备以下特点：定位准确、信

号稳定、操作简单、实时显示地图、具备数据记录和回放功能等。此外，还要考虑设备的耐用性和维修保养的方便性。

三、进行设备设置和校准操作

在使用GPS导航设备前，需要进行设备设置和校准操作。

首先，根据设备说明书设置好农田的范围和作业任务。然后，在开展作业之前，进行设备校准，包括测量和输入农机的尺寸、传感器位置等信息，以确保设备能够正确计算农机的位置和行驶轨迹。

四、学习使用导航系统的功能

GPS导航设备通常配备了多种功能，如自动驾驶、作业记录、地块管理等。熟练掌握这些功能，对于提高作业效率和质量非常重要。例如，自动驾驶功能可以根据预设的路径和参数自动控制农机行驶，减轻操作员的工作负担，提高作业的准确性；作业记录功能可以记录农机的作业轨迹和效果，有助于分析和改进作业策略；地块管理功能可以帮助农机操作员更好地管理农田，提高土地的利用率。

GPS在农业中的应用

GPS技术在农业中的应用

传统农业由于差异性的存在，人们进行的物料投放和管理与作物生长实际需要可能相差甚远精准农业是把大块农田再分为若干较小面积单位，作为分开管理单元，并认为在每个管理单元的一小块农田中具有基本相同的土壤和作物生长特性，依此作为农业物资投放决策和田间管理的依据，此种做法与传统的做法比较，物料投放的数量和位置的精度大大提高了为了农田管理操作的可重复性，必须有地理位的标志和记录，即采用定位系统全球定位系统适用于精准农业技术措施实施的全过程，数据采集农业技术措施的制定实施等均与定位导航系统联系在一起定位导航系统可帮助农民准确的识别和记录农田中拖拉机联合收割机田间调查装备或车辆的位置地面定位方法较多，其中之一是全球卫星定位系统，由于全球卫星定位系统的民用,使精准农业技术的实施变成了现实[1]

1 GPS概述

GPS的英文全称是NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系统），简称GPS, 也称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。

GPS全球卫星定位系统由空间星座、地面监控和用户设备三部分组成。GPS的空间星座部分是由24 颗均匀分布在 6个轨道平面内

特别是能够精确定位区域灾情的轻重而后将这些信息输入计算机,计算机根据灾情信息和地理信息系统G I S )能够确定在不同灾情区域的投药量如果使用飞机进行防治时,机载的G P S和计算机能够进行

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应

用

【摘要】

本文主要介绍了GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用情况。首先介绍了背景信息，包括农业机械化发展的背景和垦区农业现状。接着阐述了研究目的和意义，说明了GPS自动导航系统在提高农机作业效率和减少人力成本方面的重要作用。然后深入分析了GPS自动导航驾驶系统的工作原理和其在垦区农机作业中的应用案例。结合垦区农机作业的特点，探讨了GPS系统对农机作业的影响，如精准播种、施肥和除草等。最后展望了GPS自动导航驾驶系统在垦区农机作业中的未来发展方向，强调了其在提高农业生产效率和质量方面的重要性。GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业中具有广阔的应用前景，对农业现代化发展具有积极作用。

【关键词】

GPS自动导航驾驶系统, 黑龙江垦区, 农机作业, 应用概述, 工作原理, 特点, 应用案例, 影响, 展望, 未来发展方向, 总结

1. 引言

1.1 背景介绍

随着GPS技术的不断成熟和普及，GPS自动导航驾驶系统已经在农业领域得到了广泛应用。这种系统通过接收来自卫星的定位信号，

可以实现对农机作业的实时监控和精确导航，大大提高了农业生产的效率和质量。

在黑龙江垦区这样一个农业发展比较落后的地区，引入GPS自动导航驾驶系统对于提升农业生产水平意义重大。本文旨在研究GPS自动导航驾驶系统在垦区农机作业中的应用情况，探讨其对垦区农业生产的影响，为垦区农业现代化发展提供参考和借鉴。

1.2 研究目的

研究目的是为了探讨GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业中的应用情况，分析其对农机作业效率和质量的影响，为提高农田作业效率、降低成本、保障粮食安全提供科学依据。通过深入研究GPS自动导航驾驶系统的工作原理以及垦区农机作业的特点，探讨其应用案例并分析系统对农机作业的具体影响，从而为进一步推广应用GPS自动导航驾驶系统提供理论和实践支持。通过对未来发展方向的展望和总结，为GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业中的持续优化和推广提供指导。通过本研究，旨在提高农业生产效率，推动农业现代化进程，为农民增收致富、推动农村经济发展作出贡献。

农业机械测量中的田间机械定位方法

在现代农业生产中，农业机械的应用日益普及和重要。农业机械的定位方法是

其中关键的一环。本文将介绍一些田间机械定位的方法及其应用。

一、全球定位系统（GPS）

全球定位系统（GPS）是一种通过卫星定位技术实现的精确定位系统，被广泛

应用于田间机械定位中。GPS可以为农业机械提供高精度的位置信息，帮助农民

准确操作机械。

1. GPS定位原理

GPS系统由一组卫星、地面控制站和接收设备组成。卫星发射信号，接收设备

接收卫星信号并计算信号传播时间，可以确定接收器位置，从而实现定位。

2. GPS在田间机械定位中的应用

GPS可以实现农机自动导航、位置记录等功能。通过GPS，农机可以自动驾驶，并保持一定的定位精度。农民可以在机械上设置目标路径，机械将根据GPS信息

自动驾驶，大大提高了工作效率。

二、传感器测量方法

传感器测量方法是另一种常用的田间机械定位方法，其原理是通过传感器收集

环境数据，实现机械的定位和导航。

1. 惯性传感器

惯性传感器是一种测量物体运动状态的传感器，常用于农业机械的定位。通过

测量物体加速度和角速度，可以实时计算机械位置，并进行相应的导航。

2. 视觉传感器

视觉传感器是通过图像处理识别特定标记或特征来实现定位和导航的传感器。在田间机械定位中，常用的视觉传感器包括摄像头和激光传感器等。通过采集田间图像或激光数据，可以计算机械的位置信息。

三、地面标志点定位方法

在田间机械定位中，地面标志点定位方法是一种传统但有效的方法。该方法通过设置固定的标志点，通过测量标志点与机械之间的距离来确定机械位置。

GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用

作者：赵光

来源：《农民致富之友（上半月）》 2020年第13期

赵光

GPS表的是全球定位系统，在现代精准农业当中发挥着重要作用。随着GPS卫星现代化与

市场化发展，定位精度较以往有了提高，越来越多地应用在各个领域中。将GPS自动导航驾驶

系统应用在黑龙江垦区农机作业当中可以有效提高农机作业水平，提高现代化农业的发展水平，因此需要研究GPS自动导航系统的具体应用，以提高应用效率。

一、GPS自动导航驾驶系统概述

1、GPS定义。GPS的全称为GlobalPositioningSystem，指的是全球定位系统，是利用空

中卫星进行定位的系统，能够提供时间以及位置等信息，具有精密度高、覆盖面广、方便快捷

等优势。所以GPS的应用范围非常广泛，GPS系统在农机导航中普遍应用，因自动感知周边环境，进行既定任务，充分发挥了农机在自动灭草、收割、浇肥等农业领域中的作用。比如可以

应用到工程测量中、交通系统中、气象学中、军事中、农业中。GPS系统在精细农业的开展过

程中至关重要，不仅能够准确定位相关的农田信息，还能够检测农作物的产量。

2、GPS自动导航驾驶系统的技术原理和优点

（1）技术原理。在应用这项技术时，需要先在导航光靶上设置车辆的行走路线，并将导航模式设置好，导航模式主要分为直线模式和曲线模式两种，设置好之后就可以接收基站的查分

数据，分析完数据之后就可以实现厘米级的PTK卫星定位，这样控制器就能够接收到精准的定

位信息了。方向传感器会不间断地发送农机的运动方向以及车轮的转动情况；控制器会分析方

GPS卫星自动导航驾驶技术在拖拉机上的应用

范基地６个，完成面积３６．７千米。
２．在拖拉机直线作业过程中，驾驶员不要操作方向盘，按播种速度设置好油门。驾驶员应时刻注意前面的滴管出水桩、电线杆和播种农具是否正常。驾驶
员在上下机车时．注意腿不要碰撞方向盘。以免造成路线偏离。三、ＧＰＳ自动导航驾驶技术应用的拖拉机ＧＰＳ卫星导航自动驾驶技术是将信息技术与农
无论是方向盘式的还是液压式，都能控制农机按照
１．根据地块形状，选择最大提高土地利用率的播
种路线，为了确保播种行距直线行驶，第１行设置直
线，在地头Ａ点按下设置按钮，挂起农具快速行驶到
设定的路线（直线或曲线）自动行驶，保证农机直线行驶千米偏差在２．０厘米内，交接行准确率达到２．５
过应用现代高新技术和管理技术．使农民尽可能获
得最大的收益
四、对ＧＰＳ卫星定位导航自动驾驶过程的调查
就是自动驾驶导航系统的控制中枢，用于人工设定
规划行进路线、通过卫星组建进行反算出合理转向

现代化农业中GPS卫星定位和自动导航系统的应用

资源。对于在夜间喷施，更有其优越性。因为夜间蒸发和漂移损失小。另外夜间植物气孔是张开的，更容易吸收除草剂和肥料，提高除草和施肥效率。依靠差分ＧＰＳ进行精密导航，引导农机具进行夜间喷施和田间作业，可以节省大量的农药和化肥。ＧＰＳ技术在农业领域中的应用不仅是大面积种植，在小面积的农田，特别是在格网种植的小面积内，应用小型自动化设备，配合差分ＧＰＳ导航设备、电子监测和控制电路，能够适应？科学种田的需要，作到精确管理。这种投资较低、安装方便、操作灵
该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求２４小
、Βιβλιοθήκη Baidu
ＧＰｓ在农业中的应用
农业生产中的根本目的是增加产量和提高效益。要达到农业增产高效，除了培育高产作物，加强田间管理等技术措施外，弄清土壤性质、合理施肥、播种、喷撒农药以及检测农作物产量、分布等也是农业生产中重要的管理技术。利用ＧＰＳ技术，地理信息系统（ＧＩＳ）和配合遥感技术（ＲＳ），

卫星导航定位技术在农业生产中的应用前景

卫星导航定位技术在农业生产中的应用前景卫星定位技术是指利用卫星设备对地球进行观测、测量和导航的技术，主要包括全球定位系统（GPS）、伽利略系统（Galileo）和北斗系统（Beidou）等。随着技术的不断发展，卫星导航技术在农业生产中的应用越来越广泛，为提高农业生产效率和粮食生产能力，保障粮食安全做出了巨大贡献。

一、卫星导航技术在农业生产中的应用

卫星导航技术在农业生产中的应用主要体现在以下方面：

1.土地管理：卫星导航技术可通过遥感技术对土地进行快速测量、监测和评估。通常使用卫星图像和地理信息系统来确定土地的类型、水分含量和养分含量，可以为农业管理决策提供实时数据支持。

2.农机自动化：卫星导航技术可用于农机的自动驾驶。将卫星导航技术和无人驾驶技术结合，可以有效地减少人工操作错误，提高机械效率和工作质量。

3.精准农业：卫星导航技术可以为精准农业提供技术支持。利

用卫星遥感技术和地理信息技术，测量农作物的生长状态和土壤

水分状况，根据农业机械和施肥的需要，精确施肥、灌溉和农药

喷洒，提高粮食质量和产量。

4.粮食物流：卫星导航技术可用于粮食物流管理，跟踪粮食的

来源、进出口和运输过程。通过对货车、船舶和火车等运输工具

的监测和监管，可以及时查找货物的位置，减少货物损失和波动。

二、卫星导航技术在粮食生产中的意义

1.提高农业生产效率

通过卫星导航技术，温室、运输工具和农机可以自动执行作业，减少了人工工作量，大大提高了农业生产效率。具体来说，卫星

导航技术在农机和施肥过程中的应用可以提高粮食产量和减少农

业生产成本，从而促进了农业经济的发展。