理论力学试题1及答案

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理论力学试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）。）

1. 三力平衡定理是--------------------。

① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

② 共面三力若平衡，必汇交于一点；

③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。

① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力；

③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。

3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间的静摩擦因数

s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。

① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0

4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量；

③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。

5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x = -------------------。

① a ； ② 3a /2； ③ 6a /7； ④ 5a /6。

二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。）

1. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ，方向如图。则B 点加速度的大小为------------2s /cm ，方向与直线------------成----------角。（6分）

理论力学试题及答案 (1)

理论力学试题及答案

一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。）

1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。（）

2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（）

3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（）

4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。（）

5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x=mvcos a。（）

二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。

①主矢等于零，主矩不等于零；

②主矢不等于零，主矩也不等于零；

③主矢不等于零，主矩等于零；

④主矢等于零，主矩也等于零。

2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。

①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。

3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。

①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。

4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm ，CM = MD = 30cm ，若杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，则D 点的速度的大小为 cm/s ，M 点的加速度的大小为 cm/s 2。

理论力学1课后习题答案解析

一、判断题(共268小题）

1、试题编号：200510701005310,答案：RetEncryption(A)。

质点是这样一种物体:它具有一定的质量,但它的大小和形状在所讨论的问题中可忽略不计。（）

2、试题编号：200510701005410,答案：RetEncryption(A)。

所谓刚体，就是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。（）3、试题编号：200510701005510,答案：RetEncryption(B)。

在研究飞机的平衡、飞行规律以及机翼等零部件的变形时，都是把飞机看作刚体。（）4、试题编号：200510701005610,答案：RetEncryption(B)。

力对物体的作用，是不会在产生外效应的同时产生内效应的。（）

5、试题编号：200510701005710,答案：RetEncryption(A)。

力学上完全可以在某一点上用一个带箭头的有向线段显示出力的三要素。（）

6、试题编号：200510701005810,答案：RetEncryption(B)。

若两个力大小相等，则这两个力就等效。（）7、试题编号：200510701005910,答案：RetEncryption(B)。

凡是受二力作用的直杆就是二力杆。（）

8、试题编号：200510701006010,答案：RetEncryption(A)。

若刚体受到不平行的三力作用而平衡，则此三力的作用线必汇交于一点。（）

9、试题编号：200510701006110,答案：RetEncryption(A)。

理论力学1 期末考试试题及参考答案

理论力学复习题1

一、是非题（正确用√，错误用×）

1：作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）

2：作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。（） 3：刚体的运动形式为平动，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（）

4: 瞬时速度中心点的速度等于零，加速度一般情况下不等于零。（）

5：一个质点只要运动，就一定受到力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。（）

二、选择题（单选题）

1. 一重W 的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f ，且tg α

）。 A: 静止不动； B: 向下滑动； C: 运动与否取决于平衡条件。

2. 一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量( ) 。

A ：平行；

B ：夹角随时间变化；

C ：垂直；

D ：不能确定

3. 牵连运动是指( )

A.动系相对于静系的运动

B.牵连点相对于动系的运动

C.静系相对于动系的运动

D.牵连点相对于静系的运动

4. 图示均质杆OA 质量为m 、长度为l ，则该杆对O 轴转动惯量为（）

A ．12m l

B ．12m 2l

C ．3ml

D ．3m 2

5.质点系动量守恒的条件是（）。

A ：作用于质点系的内力主矢恒等于零；

B ：作用于质点系的外力主矢恒等于零；

C ：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；

D ：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；

三、已知图示结构中的F 、a ，试求结构A 、B 的约束反力。

理论力学试题及答案

一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。）

1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。（）

2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（）

3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（）

4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。（）

5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。（）

二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。

①主矢等于零，主矩不等于零；

②主矢不等于零，主矩也不等于零；

③主矢不等于零，主矩等于零；

④主矢等于零，主矩也等于零。

2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。

①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。

①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。

理论力学试题库含答案

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理论力学---1

1-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是

(A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；

(B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；

(C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；

(D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；

1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，假设F1 = - F2，则说明这两个力

(A)必处于平衡；

(B)大小相等，方向一样；

(C)大小相等，方向相反，但不一定平衡；

(D)必不平衡。

1-3. 假设要在力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是

(A)同一个刚体系统；

(B)同一个变形体；

(C)同一个刚体，原力系为任何力系；

(D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。

1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用围

(A)必须在同一个物体的同一点上；

(B)可以在同一物体的不同点上；

(C)可以在物体系统的不同物体上；

(D)可以在两个刚体的不同点上。

1-5. 假设要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动围

(A)必须在同一刚体；

(B)可以在不同刚体上；

(C)可以在同一刚体系统上；

(D)可以在同一个变形体。

1-6. 作用与反作用公理的适用围是

(A)只适用于刚体的部；

(B)只适用于平衡刚体的部；

(C)对任何宏观物体和物体系统都适用；

(D)只适用于刚体和刚体系统。

1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的

理论力学考试试题(题库-带答案)

好好1学习

理论力学期末考试试题

1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.

1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气

动力按梯形分布：q=60kN/m，

1 q=40kN/m，机翼重

p=45kN，发动机

重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束

力.

解：

1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约

束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，

E F=7 G

kN。试计算杆1、2和3的内力。

解：

2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。M若F=10kN，求各杆的内力。

2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节

点D沿对角线LD方向作用力F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

理论力学试题题目含参考答案

理论力学部分

第一章静力学基础

一、是非题

1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（）

2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）

3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）

4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（）

5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（）

6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）

二、选择题

1．若作用在A 点的两个大小不等的力

1F 和2F ，沿同一直线

但方向相反。则其合力可以表示为。

① 1F －2F ；

② 2F －1F ；

③ 1F ＋2F ；

2．三力平衡定理是。

① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

② 共面三力若平衡，必汇交于一点；

③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。

① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；

③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；

⑤ 作用与反作用定理。

4．图示系统只受F 作用而平衡。欲使A 支座

约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应

为________。

① 0︒； ② 30︒；

③ 45︒； ④ 60︒。

5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。

①一定平衡； ② 一定不平衡；

③ 平衡与否不能判断。

三、填空题

1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是

理论力学试题题目含参考答案

理论力学部分

第一章静力学基础

一、是非题

1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（）

2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）

3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）

4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（）

5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（）

6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）

二、选择题

1．若作用在A 点的两个大小不等的力

1F 和2F ，沿同一直线

但方向相反。则其合力可以表示为。

① 1F －2F ；

② 2F －1F ；

③ 1F ＋2F ；

2．三力平衡定理是。

① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

② 共面三力若平衡，必汇交于一点；

③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。

① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；

③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；

⑤ 作用与反作用定理。

4．图示系统只受F 作用而平衡。欲使A 支座

约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应

为________。

① 0︒； ② 30︒；

③ 45︒； ④ 60︒。

5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。

①一定平衡； ② 一定不平衡；

③ 平衡与否不能判断。

三、填空题

1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是

理论力学试题题目含参考答案

理论力学部分

第一章静力学基础

一、是非题

1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（）

2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）

3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）

4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（）

5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（）

6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）

二、选择题

1．若作用在A 点的两个大小不等的力

1F 和2F ，沿同一直线

但方向相反。则其合力可以表示为。

① 1F －2F ；

② 2F －1F ；

③ 1F ＋2F ；

2．三力平衡定理是。

① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

② 共面三力若平衡，必汇交于一点；

③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。

① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；

③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；

⑤ 作用与反作用定理。

4．图示系统只受F 作用而平衡。欲使A 支座

约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应

为________。

① 0︒； ② 30︒；

③ 45︒； ④ 60︒。

5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。

①一定平衡； ② 一定不平衡；

③ 平衡与否不能判断。

三、填空题

1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是

理论力学试题1和答案[1]

∑ mE ( F ) = 0 ， − T × 20 + NG × 24 + NCX × 60 = 0
∑ FX = 0 ， ∑ FY = 0 ，
而 T=G=1200N，联立解得
T
+ N EX
+
NG
×
4 5
+
N CX
=0
N EY
+
NG
×
3 5
+
N CY
=0
NG = 1000N ， N EX = −2000N ， N EY = −4800N
z
C
mn
P
P
A
B
mn
B
F
O
y
60°30°A°
x
图1
图2
3.图 3 所示的圆半径为R，绕过点O的中心轴作定轴转动，其角速度为ω，角加速度为ε。
记同一半径上的两点A，B的加速度分别为aA,aB（OA=R，OB=R/2），它们与半径的夹角分别为α,β。则aA,aB 的大小关系，α,β的大小关系，正确的是（）
⑶求销钉相对于摇杆的加速度，以 C 为基点，由基点法，得
aA
=
aC
+
a
n CA
+ aCτ A
⑶
而
aC = aCτ A = 0

理论力学试题含答案

点的速度的大小为
cm/s，M 点的加速度的大小为
①60； ②120； ③150； ④360。
转动，则 D cm/s2。
.
精品文档
5、曲柄 OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1 B。AB | OA）时，
有V A
VB ， A
B ，ωAB
0， AB
0。
①等于； ②不等于。
三、填空题（每题 5 分。请将简要答案填入划线内。）
e [x
y
]T
，杆
OA
的连体基
e1
[ x1
y
]T
，套筒
AB
的连体基
e2
[ x2
y2
]T
，并假设
ri
为第
i
个构件上待
求点相对于参考基的坐标阵，rO 为基点坐标阵， Ai 为第 i 个构件连体基相对于参考基的方向余弦阵， ρi
为构件 i 上待求点相对于自身连体基的坐标阵，试利
用关系式
rA rO Ai ρi 写出机构运动到图示位形时： (1) OA 杆和套筒 AB 相对于参考基的位形； (2)套筒 AB 的上 B 点相对于参考基的位置坐标阵。
A
解：以 BC 杆为对象：
MB 0 ， FC 2 q 2 2 2 0
.
q
M
B
B

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理论力学局部

第一章静力学根底

一、是非题

1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。〔〕

2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。〔〕

3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。〔〕

4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。〔〕

5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，那么这三个力必然互相平衡。〔〕

6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。〔〕

二、选择题

1．假设作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。那么其合力可以表示为。

① 1F －2F ；

② 2F －1F ；

③ 1F ＋2F ；

2．三力平衡定理是。

① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；

② 共面三力假设平衡，必汇交于一点；

③ 三力汇交于一点，那么这三个力必互相平衡。

3．在下述原理、法那么、定理中，只适用于刚体的有。

① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法那么；

③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；

⑤ 作用与反作用定理。

4．图示系统只受F 作用而平衡。欲使A 支座

约束力的作用线与AB 成30︒角，那么斜面的倾角

应为________。

① 0︒； ② 30︒；

③ 45︒； ④ 60︒。

5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，那么此刚体________。

理论力学试题含答案

sin(30)
cos(30)
3/2 1/ 2
1/ 3
2
/ 2
，
2
l2
0
.
(1) OA 杆的位形 q1 0 0 / 4T
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xA yA
xO yO
2/2 2/2
2 2/
/ 2
2
l1 0
0 0
l1 l1
2
/
2
l1
2 / 2 l1
2 / 2
2 / 2
套筒 AB 的位形 q1 xA
d dt
(J CR mvO1 ) 0
FS
2R ，即
1 2
mR21
R maO1
FS
2R
得：
FS
1 2R
(mR
4M 7mR
1 2
mR2
4M 7mR2
)
M 7R
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五、图示机构，在铅垂面内，曲柄 OA 和连杆 AB 是相同的均质杆，长 OA AB l ，自重不计，滑块 B
重 G ，曲柄 OA 上作用一力偶 M ，使机构静止平衡。已知静止平衡时曲柄 OA 与水平线夹角为，试用
FAx 4kN
Fy 0 ， FAy FBy F 0
FAy 10kN
MA 0， MA M F 4 0
M A 35kN m
MA

理论力学试题和答案

理论力学期终试题

(一) 单项选择题（每题2分，共4分）

1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。

A 静止(非临界平衡)状态

B 临界平衡状态

C 滑动状态

第1题图第2题图

2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。

A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的

B 图(a)、(b)均为静不定的

C 图(a)、(b)均为静定的

D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分)

1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN

，该力系向B 点简化的结果为：

主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。

第1题图第2题图

2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =， 30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。

3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩

如图。若已知10kN F '=，20kN m O M =，求合力大小及作用线位置，并画在图上。

D C A

F 1

F 2

F 3

F 4

第3题图第4题图

4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2

3rad s O B ω=，则

杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学期末考试试题

1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.

1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：

q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机

重

p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平2

衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束

力.

解：

1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约

束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷

F=10kN，G F=7

kN。试计算杆1、2和3的内力。

解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力