传感器原理8压电式传感器.ppt
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《压电式传感器》课件
多功能与多ຫໍສະໝຸດ Baidu景
压电式传感器将开发出更多功能和适用于不同场景的产品,满足不同领域的需求和挑战。
3 压力传感器 vs. 加速度传感器
压力传感器可以测量物体受到的压力,而加速度传感器可以测量物体的加速度和运动状 态。
未来发展方向
更小更精确
压电式传感器将趋向于更小型化和更高的精确度,以满足现代科技发展的需求。
智能化与无线化
压电式传感器将与无线通信、互联网和人工智能等技术结合,实现智能化和无线化的传感器 应用。
续的信号处理和分析。
3
输出信号
经过处理和转换,压电式传感器将输出电压 信号转化为可读取的压力数值或其他形式的 信号。
应用领域
工业领域
压电式传感器在工业生产过程中用 于检测和测量压力、压力变化,广 泛应用于制造业、自动化系统和控 制系统。
医疗领域
压电式传感器在医学设备中用于监 测生命体征、药物输送系统、手术 器械等,确保医疗过程的安全和有 效性。
压电式传感器
欢迎来到《压电式传感器》的PPT课件!本课程将深入探讨压电式传感器的定 义、原理、种类、工作原理、应用领域、与其他传感器的比较,以及未来发 展方向。
定义
什么是压电式传感器?
压电式传感器是一种根据压电 效应原理制作的传感器,能够 将压力转化为电信号,实现压 力的检测和测量。
压电效应的原理
压电式传感器将开发出更多功能和适用于不同场景的产品,满足不同领域的需求和挑战。
3 压力传感器 vs. 加速度传感器
压力传感器可以测量物体受到的压力,而加速度传感器可以测量物体的加速度和运动状 态。
未来发展方向
更小更精确
压电式传感器将趋向于更小型化和更高的精确度,以满足现代科技发展的需求。
智能化与无线化
压电式传感器将与无线通信、互联网和人工智能等技术结合,实现智能化和无线化的传感器 应用。
续的信号处理和分析。
3
输出信号
经过处理和转换,压电式传感器将输出电压 信号转化为可读取的压力数值或其他形式的 信号。
应用领域
工业领域
压电式传感器在工业生产过程中用 于检测和测量压力、压力变化,广 泛应用于制造业、自动化系统和控 制系统。
医疗领域
压电式传感器在医学设备中用于监 测生命体征、药物输送系统、手术 器械等,确保医疗过程的安全和有 效性。
压电式传感器
欢迎来到《压电式传感器》的PPT课件!本课程将深入探讨压电式传感器的定 义、原理、种类、工作原理、应用领域、与其他传感器的比较,以及未来发 展方向。
定义
什么是压电式传感器?
压电式传感器是一种根据压电 效应原理制作的传感器,能够 将压力转化为电信号,实现压 力的检测和测量。
压电效应的原理
压电式传感器及应用
电荷放大器原理图
19.10.2020
28
结论
电荷放大器的输出电压仅与输入电荷和 反馈电容有关,电缆电容等其他因素的 影响可以忽略不计。
19.10.2020
29
2.电压放大器(阻抗变换器)
串联输出型压电元件可以等效为电压源, 但由于压电效应引起的电容量很小,因 而其电压源等效内阻很大,在接成电压 输出型测量电路时,要求前置放大器不 仅有足够的放大倍数,而且应具有很高 的输入阻抗
压电陶瓷外形
19.10.2020
18
高分子压电薄膜及拉制
19.10.2020
19
高分子压电材料制作的压电薄膜和电缆
19.10.2020
20
Leabharlann Baidu
可用于波形分析及报警的高分子压电踏脚板
19.10.2020
21
压电式脚踏报警器
19.10.2020
22
8.2压电式传感器测量电路
8.2.1 压电式传感器的等效电路
19.10.2020
2
主要章节
8.1压电效应及压电材料 8.2压电式传感器测量电路 8.3压电式传感器的应用
19.10.2020
3
8.1压电效应及压电材料
8.1.1 压电效应
1.压电效应的概念
某些电介质,当沿着一定方向对其施力而使它 变形时,其内部就产生极化现象,同时在它的 两个表面上便产生符号相反的电荷,当外力去 掉后,其又重新恢复到不带电状态,这种现象 称压电效应。相反,当在电介质极化方向施加 电场,这些电介质也会产生变形,这种现象称 为“逆压电效应”(电致伸缩效应)。
压电式传感器及应用解读
1—正电荷等效中心 2—负电荷等效中心
9
分析说明பைடு நூலகம்
(1)在无外力作用时 (2)当晶体沿电轴(x轴)方向受到压力时,晶 格产生变形 (3)同样,当晶体的机械轴(y轴)方向受到压 力时,也会产生晶格变形 (4)当晶体的光轴(z轴)方向受到受力时,由 于晶格的变形不会引起正负电荷中心的分离,所 以不会产生压电效应。
24
压电元件实际的等效电 路图
压电式传感器不能用于静态测量。压电元件只有 在交变力的作用下,电荷才能源源不断地产生, 可以供给测量回路以一定的电流,故只适用于动 态测量。
25
8.2.2 压电式传感器测 量电路
压电式传感器的内阻很高,要求与高输入阻抗的 前置放大电路配合,与一般的放大、检波、显示、 记录电路连接,防止电荷的迅速泄漏而使测量误 差减少。 压电式传感器的前置放大器的作用有两个:一是 把传感器的高阻抗输出变为低阻抗输出;二是把 传感器的微弱信号进行放大。
30
8.3压电式传感器的应用 8.3.1 压电传感器的基本结构
在压电式传感器中,为了提高灵敏度,往往采用多片压电 晶片粘结在一起。其中最常用的是两片结构。由于压电元 件上的电荷是有极性的,因此接法有串联和并联两种 串联接法输出电压高,本身电容小,适用于以电压为输出 量及测量电路输入阻抗很高的场合;并联接法输出电荷大, 本身电容大,因此时间常数也大,适用于测量缓变信号, 并以电荷量作为输出的场合。
传感器原理8压电式传感器
结构
压电传感器由压电材料、传感元件、信号处理 器和输出端口组成。
种类
包括加速度传感器、鸣叫器、压力传感器、力 矩传感器、流量计、声音传感器等。
Working Principle
压电传感器通过压电效应将机械能转换为电能。
Applications
医疗设备、超声波、力学测量和智能材料等领 域。
电荷放大电路与信号处理器的设计
压电式加速度传感器的工作原 理及应用
压电式加速度传感器通过测量物体在加速度作用下产生的压电信号来检测和 测量加速度的变化。常用于车辆安全、结构监测和航空航天等领域。
压电式传感器的工作原理
压电式传感器利用压电效应的特性,将机械能转化为电能。当外部施加压力 或力矩时,压电材料产生电荷变化,从而测量物理量的变化。
压电陶瓷的特点及应用范围
压电陶瓷具有高灵敏度、宽频响范围和稳定性等特点,广泛应用于医疗设备、 超声波领域、力学测量和智能材料等领域。
压电传பைடு நூலகம்器的结构与种类
电荷放大电路用于放大压电传感器输出的微小电荷 信号。信号处理器用于转换和处理电荷信号,以供 后续应用。
电荷放大电路设计要考虑信号放大倍数、频率响应 和噪声处理等因素。信号处理器设计要适应不同应 用的需求。
压电传感器的优缺点
1 优点
高精度、高频响应、低能耗、可靠性高。
2 缺点
压电式传感器原理及应用课件
THANKS
理。
应用领域拓展
医疗健康
压电式传感器在医疗领域的应用将进一步拓展,如用于监测生理 信号、辅助诊断和治疗等。
智能制造
在智能制造领域,压电式传感器将应用于自动化生产线、机器人等 领域,提高生产效率和产品质量。
环境监测
随着环境保护意识的提高,压电式传感器将在环境监测领域发挥重 要作用,如监测空气质量、水质等。
压电元件的应用
压电元件被广泛应用于各种传感器 和换能器中,如声呐、医学成像、 环境监测等领域。
压电式传感器类型
石英晶体压电式传感器
总结词
高精度、高稳定性
详细描述
石英晶体压电式传感器利用石英晶体的压电效应,具有高精度和高稳定性的特 点,常用于测量微小压力、加速度、振动等物理量。
高分子压电式传感器
压电材料特性
压电材料具有高度的敏感 性和稳定性,能够将微小 的压力、振动等物理量转 化为电信号。
压电材料的制备
压电材料需要经过复杂的 制备工艺,如粉末冶金、 化学合成等,以确保其性 能的稳定性和可靠性。
压电元件
压电元件种类
常见的压电元件有压电晶体、压 电陶瓷、聚合物压电元件等。
压电元件结构
压电元件通常由两片或多片压电材 料组成,通过特殊工艺将它们结合 在一起,以实现更好的敏感性和稳 定性。
技术发展趋势
高性能化
压电式传感器 ppt课件
压电材料的压电特性的压电常数矩阵:
d11 d12 d13 d14 d15 d16
dij
d21
d22
d23
d24
d25
d
26
d31 d32 d33 d34 d35 d36
ppt课件
7
6.1 工作原理及压电材料
三、压电材料
在自然界中大多数晶体具有压电效应, 但压电 效应十分微弱。随着对材料的深入研究, 发现石英 晶体、钛酸钡、锆钛酸铅等材料是性能优良的压电 材料。
ppt课件
24
6.1 工作原理及压电材料
2. 压电陶瓷
常用的压电陶瓷材料主要有以下几种: 1. 锆钛酸铅系列压电陶瓷(PZT) 2. 非铅系压电陶瓷
压电陶瓷是人工制造的多晶体压电材料,它的压 电机理和石英晶体并不相同。它由无数细微的电畴组 成,这些自发极化的电畴有一定的极化方向。
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6.1 工作原理及压电材料
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10
6.1 工作原理及压电材料
1. 石英晶体
石英是一种具有良好压电特性的压电晶体。
1.00
0.99
dt / 0.98 d20 0.97
斜率: -0.016%/℃
0.96
t℃
0.95 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
压电式传感器.完美版PPT
第三章 压电式传感器
1、
原
理
压电效应产生的电荷密度 与外应力张量T成正比,即
dT
式中,d—压电常数矩阵。 压电效应具有可逆性,即当对上述电介质施加电场作 用时,同样会引起电介质内部正负电荷中心的相对位移而 导致电介质产生变形,且其应变量与外电场强度成正比。 这种现象称为逆压电现象.或称电致伸缩。
如图(a)。为讨论方便,将这些硅、氧离子等效为图(b)
中 正 六 边 力敏元件主要性能指标:形 排 列 , 图 中 “ + ” 代 表 Si4+ , “ - ” 代 表
2、电荷放大器
2O 。 此时电极2矩-的三个分量为
如果地面下有一条均匀的直管道某处O点为漏点,振动声音从O点向管道两端传播,传播速度为V,在管道上A、B两点放两只传感器,
+FX
- + P1 P3 - + X
-
P2
+
- - ++
(b) FX<0
当晶体受到沿X方向的拉力(FX>0)作用时,其变化 情况如图(c)。此时电极矩的三个分量为
(P1+P2+P3)X<0 (P1+P2+P3)Y=0 (P1+P2+P3)Z=0
FX +
Y
-
+
-FX
(c)
1、
原
理
压电效应产生的电荷密度 与外应力张量T成正比,即
dT
式中,d—压电常数矩阵。 压电效应具有可逆性,即当对上述电介质施加电场作 用时,同样会引起电介质内部正负电荷中心的相对位移而 导致电介质产生变形,且其应变量与外电场强度成正比。 这种现象称为逆压电现象.或称电致伸缩。
如图(a)。为讨论方便,将这些硅、氧离子等效为图(b)
中 正 六 边 力敏元件主要性能指标:形 排 列 , 图 中 “ + ” 代 表 Si4+ , “ - ” 代 表
2、电荷放大器
2O 。 此时电极2矩-的三个分量为
如果地面下有一条均匀的直管道某处O点为漏点,振动声音从O点向管道两端传播,传播速度为V,在管道上A、B两点放两只传感器,
+FX
- + P1 P3 - + X
-
P2
+
- - ++
(b) FX<0
当晶体受到沿X方向的拉力(FX>0)作用时,其变化 情况如图(c)。此时电极矩的三个分量为
(P1+P2+P3)X<0 (P1+P2+P3)Y=0 (P1+P2+P3)Z=0
FX +
Y
-
+
-FX
(c)
压电式传感器.ppt
Q dF
d —压电常数
第6章 压电式传感器
不同的受力方向及不同表面上电荷积累是不同的。用单位 面积上的力和电荷来表征压电效应时,得到:
j方向受力时在i方 向上电荷积累的表面 密度(即沿i方向的极 化强度); 压电常数( j方向受 应力,在i方向产生电 荷时的压电常数)。 沿方向j施加外力时, 单位面积上感受的应 力;
电压放大器: 输出电压与输入电压(传感器的输出电 压)成比例,这种电压前置放大器一般称为阻抗变换 器; 电荷放大器: 输出电压与输入电荷成比例。
主要区别: 使用电压放大器时,整个测量系统对电缆电容的 变化非常敏感,尤其电缆长度变化更为明显; 使用电 荷放大器时,电缆长度变化的影响可忽略不计。
第6章 压电式传感器
第6章 压电式传感器
压电晶体的三种压电效应 a) 纵向压电效应
Q dF Q x d11 Fx
第6章 压电式传感器
压电晶体的三种压电效应
b) 横向压电效应
第6章 压电式传感器
压电晶体的三种压电效应
c) 切向压电效应
第6章 压电式传感器
石英是具有良好压电效应的一种压电晶体。在20~ 200℃范围内压电常数的温度变化率约是-0.016%/℃, 在温度较低时,压电常数的变化很小。
第6章 压电式传感器
第6章 压电式传感器 6.1 压电式传感器的工作原理
传感器原理8压电式传感器
电偶极矩在y方向上的分量仍为零, 不出现电荷。
(ppp) 0 1 2 3z
当作用力方向相反时, 电荷的极性也随之改变。
2019/11/3
9
受到Y方向的力—横向压电效应
(p 1p 2p 3)x 0
(p 1p2p3)y0 Y
(p 1p 2p 3)z 0
2019/11/3
12
二、压电陶瓷的压电效应
压电陶瓷是人工制造的多晶体压电材料。如 BaTiO3、PbTiO3、PbZrO3 。
材料内部的晶粒有许多自发极化的电畴, 它有一 定的极化方向, 从而存在电场。
在无外电场作用时, 电畴在晶体中杂乱分布, 它们 的极化效应被相互抵消, 压电陶瓷内极化强度为零。 因此原始的压电陶瓷呈中性, 不具有压电性质。
14d144
2019/11/3
25
15d1550
即: d150
16d1660
即: d160
在x面上产生电荷:
1111214 d11 1d11 2d144
2019/11/3
26
㈡实验研究,在y面上产生电荷
2 d 25 d 26 d 14 5 2 d 16 1
2019/11/3
13
压电陶瓷极化处理
E
在陶瓷上施加外电场时, 电畴的极化方向发生转动, 趋向于按外电场方 向的排列, 从而使材料得到极化。外电场愈强, 就有更多的电畴更完全 地转向外电场方向。
第_8_章_压电式传感器.
Uim ( )
dFmR 1 2 R2 (Ca Cc Ci )2
dFm Uim Ca Cc Ci
U im d KU Fm Ca Cc Ci
式中,Cc为连接电缆电容。因此,压电传感器与前置放大器 之间连接电缆不能随意更换,否则将影响灵敏度,引入测量
误差。
压电效应称为“横向压电效应”。
而沿光轴z方向的力作用时不产生压电效应。
17:29
6
第8章 压电传感器
石英晶体
z z b o o y x o y z
x
x a
c
y
(a )
(b )
(c)
(a) 晶体外形
(b) 切割方向
(c) 晶片
17:29
7
第8章 压电传感器
天然形成的石英晶体外形
17:29
8
第8章 压电传感器
天然形成的石英晶体外形
17:29
9
第8章 压电传感器
石英晶体切片及封装
石英晶体薄片
双面镀银并封装
17:29
10
第8章 压电传感器
•
纵向压电效应: 若从晶体上沿y方向切下一块晶片,沿电轴
方向施加作用力 F1 时,在与电轴 x垂直的平面上将产生电荷,
其大小为
q1 d11F1
• 式中,d11为x方向受力的压电系数。
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电偶极矩在y方向上的分量仍为零, 不出现电荷。
(ppp) 0 1 2 3z
✓当作用力方向相反时, 电荷的极性也随之改变。
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9
受到Y方向的力—横向压电效应
(p 1p 2p 3)x 0 (p 1p 2p 3)y0 Y (p 1p 2p 3)z 0
✓当晶体受到沿y轴方向的压力作用时, P3 增大, P1、P2 减小。 ✓在垂直x轴表面上出现电荷, 它的极性为: x轴正向为负。 在y轴方向上不出现电荷。 ✓当作用力方向相反时, 电荷的极性也随之 改变。
•j(j=1,2,3,4,5,6):1,2,3表示沿x,y,z方向作用的单 向正应力;4,5,6表示在yz,zx,xy平面上承受的剪 切应力
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17
压电特性的矩阵表示
1
1 d11
2
d21
3 d31
d12 d22 d32
d13 d23 d33
d14 d24 d34
d15 d25 d35
➢逆压电效应:当在电介质极化方向施加电场时,电介
质在一定方向上产生机械变形,内部出现机械应力,这种 将电能转换成机械能的现象称“逆压电效应”,又称为电致 伸缩效应--驱动器。
极化面 F Q
F
机械能{
压电效应及可逆性
逆压电效应 压电介质 正压电效应
}电能
2020/10/23
2
压电传感器的特点
➢ 力敏感传感器,可测力、压力、加速度等 ➢ 双向有源传感器 ➢ 体积小、重量轻 ➢ 结构简单、工作可靠 ➢ 频带宽
X
+ P P+
21
-P 3+
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10
受到Z方向的力—没有压电效应产生
X
-
Y
+ P2 P1 +
- P3
-
+
如果沿z轴方向施加作用力, 因为晶体在x方向和y方向所产生的形变完 全相同, 所以正负电荷重心保持重合, 电偶极矩矢量和等于零。这表明 沿z轴方向施加作用力, 晶体不会产生压电效应。
d16 d26 d36
5432
与磁电式传感器的比较:
1)磁电式速度传感器响应频率范围窄; 2)磁电式机械运动部件容易损坏; 3)磁电式传感器质量大,造成系统附加质量大。
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3
压力变送器部件
压电传感器的外形
2020/10/23
压力变送器
各种小巧的压力传感器
4
一、石英晶体(SiO2)的压电效应
z
特点:
➢ 石英晶体是各向异性晶体
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13
压电陶瓷极化处理
E
✓在陶瓷上施加外电场时, 电畴的极化方向发生转动, 趋向于按外电场方 向的排列, 从而使材料得到极化。外电场愈强, 就有更多的电畴更完全 地转向外电场方向。
✓让外电场强度大到使材料的极化达到饱和的程度, 即所有电畴极化方 向都整齐地与外电场方向一致时, 外电场去掉后, 电畴的极化方向变化 不大, 即剩余极化强度很大, 这时的材料才具有压电特性。
✓极化方向即外加电场方向,取为Z轴方向。
2020/10/23
14
压电效应演示
2020/10/23
15
三、压电常数和表面电荷计算
1、压电效应的表达式:
ij dij j
σj: j方向的应力
dij:j方向的力使得i面产生电荷的压电常数
ij:j方向的力在i面产生的电荷密度
q 电荷量: ij ijAi
✓压电陶瓷是人工制造的多晶体压电材料。如 BaTiO3、PbTiO3、PbZrO3 。
✓材料内部的晶粒有许多自发极化的电畴, 它有一 定的极化方向, 从而存在电场。
✓在无外电场作用时, 电畴在晶体中杂乱分布, 它们 的极化效应被相互抵消, 压电陶瓷内极化强度为零。 因此原始的压电陶瓷呈中性, 不具有压电性质。
y
➢ 晶体分右(左)旋 x
➢ 外形规则
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5
石英晶体的三个晶轴
➢ 光学轴(基准轴,Z轴):光沿该方向通过没有双 折射现象,该方向没有压电效应,光学方法确定。
➢ 电轴(X轴):经过晶体棱线,垂直于该轴的表面 上压电效应最强。
➢ 机械轴(Y轴):垂直于XZ面,在电场作用下, 该轴方向的机械变形最明显。
第八章 压电式传感器
研究内容:
➢压电效应 ➢压电材料 ➢压电传感器的等效电路与测量线路 ➢压电式传感器:
✓加速度传感器 ✓力传感器 ✓压力传感器
➢压电式传感器的误差分析
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1
§8.1 压电效应
➢顺压电效应:某些电介质,在受到一定方向的外力作
用而变形时,内部产生极化现象,而在其表面产生电荷, 当去掉外力后,又重新回到不带电状态,这种将机械能转 换成电能的现象,称为顺压电效应,又称为压电效应。
2020/10/23
16
ຫໍສະໝຸດ Baidu面积
z(3)
y(2)
z
(3)
(3 ) 3 5
6
i j = d i j j
i =1、2、3 j =1、2、3、4、5、6
4 (2) (2) y
2
x(1)
( 1)
x
(1)
1
X0°切型石英晶体切片的力 —— 电分布
•i(i=1,2,3):表示晶体的极化方向,即在i面上产生电 荷。1、2、3分别表示垂直于x、y、z轴的晶片表面
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6
石英晶体压电效应机理
L 2O2-
Si4+
电偶极矩P=qL, q为电荷量, L为正负电荷之间距离。
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7
X
-
Y
+ P2 P1 +
- P3
-
+
p1p2p30
当石英晶体未受外力作用时, 正、负离子正好分布在正六 边形的顶角上, 形成三个互成120°夹角的电偶极矩P1、 P2、P3。此时正负电荷重心重合, 电偶极矩的矢量和等于 零, 即P1+P2+P3 = 0, 所以晶体表面不产生电荷, 即呈中性。
2020/10/23
8
受到X方向的力—纵向压电效应
X
-
Y
+ P2 P1 +
- P3
-
+
(p p p ) 0 1 2 3x
✓晶体沿x方向将产生压缩变形, 正负离子的相对 位置也随之变动。 此时正负电荷重心不再重合。
(p p p )0 1 2 3y
✓电偶极矩在x方向上的分量由于P3的减小和P1、 P2的增加而不等于零, 在x轴的正方向出现正电荷,
2020/10/23
11
受到三向等压力—没有压电效应产生
X
-
Y
+ P2 P1 +
- P3
-
+
如果沿x、y、z轴方向施加相同的作用力, 只有体积变化,没有形变, 正负电荷重心保持重合, 电偶极矩矢量和等于零, 晶体不会产生压电效 应,即没有体积变形的压电效应。
2020/10/23
12
二、压电陶瓷的压电效应