倾斜摄影测量2015测绘学院
测绘技术中的倾斜摄影测量与成果生成
测绘技术中的倾斜摄影测量与成果生成倾斜摄影测量是测绘技术中的一项重要内容，它通过利用倾斜摄影机、倾斜传感器等设备进行倾斜航拍，对地面进行高精度的成像和测量。
借助倾斜摄影测量技术，可以获取到更加精确的三维空间信息，为各种工程项目的规划与设计提供了有力的支持。
本文将探讨倾斜摄影测量的原理、应用和成果生成。
一、倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量是指摄影测量方法中利用倾斜摄影机对地物进行拍摄的技术。
相较于传统的垂直摄影，在倾斜摄影中，摄影机的光轴与天空的垂直角度介于0度到90度之间。
这种摄影方式可以获得更全面的地物信息，减少遮挡，并提高测量精度。
倾斜摄影测量的原理基于几何视觉定位，通过多视影像的匹配和空间定位实现几何测量。
在摄影过程中，相机的方位和姿态信息通过惯性测量单元（IMU）进行实时记录，以保证像对之间的定向参数获得高精度。
结合航空摄影测量、航空激光扫描等技术，可以实现对地面的精确三维测量。
二、倾斜摄影测量的应用倾斜摄影测量技术在很多领域都得到了广泛应用，以下列举几个典型的应用场景。
1. 城市规划与建设：倾斜摄影测量可以提供高精度的三维城市模型，为城市规划与建设提供基础数据。
利用倾斜摄影测量技术，可以快速获取城市地貌、建筑物轮廓以及交通道路等信息，辅助城市规划与土地利用研究。
2. 地质与矿产勘探：倾斜摄影测量技术在地质与矿产勘探中具有重要应用价值。
它可以帮助地质学家获取地震断层、地质构造、岩体裂缝等地质信息，为地壳运动研究提供可靠的输入数据。
同时，倾斜摄影测量还可以用于矿区的三维测量与量化分析，帮助矿产勘探人员确定矿体的大小、品位等参数。
3. 环境监测与资源管理：倾斜摄影测量技术可以为环境监测与资源管理提供可靠的数据支持。
例如，利用倾斜摄影测量技术可以对森林植被进行三维建模，实现森林资源的管理和监测，帮助保护生态环境。
此外，倾斜摄影测量还可以用于水面覆盖区域的监测、城市污染物的分布等领域。
三、倾斜摄影测量的成果生成倾斜摄影测量技术生成的成果包括多种数据产品，以下是常见的几种成果类型。
倾斜摄影测量
倾斜摄影测量倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取精确测量数据的方法。
它结合了近年来发展迅猛的航空无人机技术和地理信息系统（GIS）技术，具有快速、高效、精确等特点，因而在土地测绘、工程建设、城市规划等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术通过在无人机上安装倾斜摄影头，可以同步获得地面垂直影像和倾斜影像。
这两种影像具有不同的投影方式，可以构建出三维立体模型。
通过对倾斜影像进行后期处理，可以得到地面点的三维坐标信息，实现高精度的地面测量。
在倾斜摄影测量中，首先需要进行地面控制点的设置。
地面控制点是指在地面上设置的具有已知坐标的点，用来对摄影测量结果进行精度验证和纠正。
然后，无人机通过飞行计划自动飞行并拍摄倾斜影像。
倾斜摄影头通常具有较大的视场角，可以获得更广阔的影像覆盖范围。
倾斜摄影测量中最关键的一步是对倾斜影像进行几何校正和配准。
这一步需要对影像进行畸变校正、扫描线校正、图像降质修复等处理，以保证测量结果的精度和准确性。
同时，还需进行倾斜影像与地面控制点的精确匹配，通过大量的像点匹配和三维点云生成，得到高精度的三维模型和地面测量数据。
倾斜摄影测量的优势在于可以实现全方位的测量覆盖和快速高效的数据获取。
相对于传统的测量方法，倾斜摄影测量不仅大幅提高了数据采集的速度，还可以获取更加详细和准确的地形、地貌等信息。
这对于土地规划、环境保护、地质勘探等领域具有重要意义。
此外，倾斜摄影测量技术还可以结合GIS等地理信息系统进行空间分析、数据可视化等工作。
通过将倾斜摄影测量数据与其他空间数据进行整合和分析，可以得到更加全面和深入的研究结果，为城市规划、交通规划、资源管理等提供有力的支持。
要充分发挥倾斜摄影测量的潜力，需要进一步提高测量设备的性能和精度，并开展更多的应用研究。
同时，还需要加强相关政策和法规的制定和宣传，推广倾斜摄影测量技术在各个领域的应用，促进其在实践中的更广泛应用。
通过倾斜摄影测量，我们可以更好地了解和管理我们的地球，为可持续发展做出更大的贡献。
测绘技术如何进行倾斜摄影测量
测绘技术如何进行倾斜摄影测量摄影测量是现代测绘技术中的重要组成部分，而倾斜摄影测量则是摄影测量的一种新兴技术。
本文将探讨倾斜摄影测量的原理、方法以及应用。
一、倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量是利用倾斜摄影机进行影像采集的一种测量方法。
倾斜摄影机与传统的竖拍摄影机不同，它能够通过调整摄影机的镜头角度来获取不同方向的影像。
倾斜摄影测量的原理主要包括两个方面：倾斜摄影机的角度调整和影像的几何校正。
在倾斜摄影测量中，角度调整是关键步骤之一。
通过调整摄影机的镜头角度，可以获取不同方向的影像。
倾斜摄影机通常具有多个镜头，每个镜头负责不同的方向，通过这些镜头的协同工作，可以实现对目标区域的全方位观测。
影像的几何校正是倾斜摄影测量的另一个重要步骤。
由于拍摄角度的不同，摄影机拍摄的影像可能出现形变。
为了实现准确的测量，需要对影像进行几何校正，将其转化为与地面实际情况一致的影像。
二、倾斜摄影测量的方法倾斜摄影测量的方法主要包括：光束法、影像匹配法以及点云法。
光束法是倾斜摄影测量的传统方法之一。
在光束法中，摄影机的镜头角度通过激光测距仪和姿态传感器进行测量，得到每一张影像对应的空间点位置，从而实现影像与地面对象的对应关系。
影像匹配法是近年来发展起来的一种倾斜摄影测量方法。
该方法通过计算机图像处理技术，在不同影像之间进行特征点的匹配，获得相应的三维信息。
点云法是另一种常用的倾斜摄影测量方法。
在点云法中，通过将摄影机拍摄的影像转化为点云数据，然后进行点云的配准和分析，从而得到目标区域的真实三维坐标。
三、倾斜摄影测量的应用倾斜摄影测量在各个领域都有广泛的应用。
例如，在城市规划与建设中，倾斜摄影测量可以用于建筑物的立体测量和建模，为城市规划提供高精度的基础数据。
在地理信息系统（GIS）领域，倾斜摄影测量可以用于制作数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM），实现对地表地貌的准确描述。
在环境监测与资源管理中，倾斜摄影测量可以用于森林资源的调查与管理、水域的监测与保护等。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是近年来在地籍测绘领域得到广泛应用的一种新技术。
它利用倾斜摄影仪进行航摄获取影像数据，然后利用特定软件对影像进行处理和分析，从而实现对地表的三维测量和建模。
倾斜摄影测量技术具有信息量大、数据获取速度快、成本相对较低的优点，因此在地籍测绘中的应用越来越受到重视。
本文将从倾斜摄影测量技术的基本原理、在地籍测绘中的应用以及发展趋势三个方面进行详细介绍。
一、倾斜摄影测量技术的基本原理倾斜摄影测量技术是利用倾斜摄影仪进行航摄，通过不同角度和位置的摄影来获取地表影像数据。
倾斜摄影仪是一种集成了全景相机和倾斜角度感知功能的高精度航空摄影设备，其工作原理是在飞机上安装一台具有旋转激光测距设备的全景相机，利用激光测距设备实现对地面的距离测量，然后结合飞行航迹信息和姿态传感器信息，计算出每一幅影像的摄影位置和角度。
倾斜摄影测量技术通过飞行器在不同姿态下获取地表影像，然后利用特定软件对这些影像进行拼接和处理，最终得到包含地表三维信息的影像数据。
1. 地籍调查倾斜摄影测量技术可以快速获取大范围地表影像数据，能够有效地解决传统地籍调查中面积大、地形复杂、地物分布杂乱的难题。
倾斜摄影测量技术可以获取高分辨率、高精度的地表影像数据，为土地利用规划、地籍测量定界等工作提供了全新的数据基础。
2. 地籍测绘倾斜摄影测量技术可以实现对地表的高精度三维测量和建模，为地籍测绘提供了新的技术手段。
利用倾斜摄影测量技术获取的影像数据，可以进行高精度的地图制作和地籍测绘，不仅可以提高测绘效率，同时也能够提高地图的准确性和完整性。
3. 地块变化监测倾斜摄影测量技术可以实现对地表的快速变化监测，可以用于监测地块边界的变化、建筑物的增减变化、农田的整治改造等。
这对于土地管理部门的日常监管和规划工作具有很大的实际意义。
4. 地籍信息更新倾斜摄影测量技术可以定期获取地表影像数据，可以为地籍信息的更新提供更全面、更准确的数据支持，为土地管理部门提供更好的数据基础和技术手段。
倾斜摄影测量技术规程
倾斜摄影测量技术规程第一章：引言倾斜摄影测量技术是现代测绘工程中的一种重要手段，通过使用倾斜摄影设备，能够获取地面三维信息，广泛应用于城市规划、土地管理、电力工程等领域。
本规程旨在指导倾斜摄影测量技术的应用，确保数据质量，提供参考和指导。
第二章：倾斜摄影测量设备2.1 倾斜摄影设备的分类及原理倾斜摄影设备按照测量原理可分为光学倾斜摄影和激光扫描倾斜摄影，前者采用相机的光学原理进行影像获取，后者采用激光扫描仪的原理进行点云数据采集。
2.2 倾斜摄影设备的选择与使用在选择倾斜摄影设备时，需要考虑测量目标、工作环境和数据精度等因素。
合理选择设备，正确使用设备，能够提高测量效率和数据质量。
第三章：数据采集与处理3.1 数据采集准备工作在进行倾斜摄影测量之前，需要进行场地勘察、设备校准、航线规划等准备工作。
合理的准备工作能够确保数据采集的顺利进行。
3.2 数据采集参数的设置在进行倾斜摄影数据采集时，需要合理设置影像采集参数，包括焦距、曝光、白平衡等。
正确设置参数能够保证影像质量和数据的准确性。
3.3 数据处理流程倾斜摄影数据的处理包括相对定向、绝对定向、点云配准等步骤。
合理的处理流程能够提高数据的精度和可靠性。
第四章：倾斜摄影测量的应用4.1 城市三维建模倾斜摄影测量技术能够获取地面建筑、道路等三维信息，为城市规划和建设提供了重要基础数据。
通过建立城市三维模型，能够辅助规划和决策工作。
4.2 土地管理与评估倾斜摄影测量技术能够获取土地利用、土地覆盖等信息，为土地管理和评估提供支持。
通过对土地数据的分析，能够制定合理的土地利用和规划。
4.3 电力工程与线路检测倾斜摄影测量技术能够获取电力线路、变电站等信息，为电力工程建设和线路检测提供便利。
通过对电力数据的分析，能够实现电力工程的规划和优化。
第五章：倾斜摄影测量的质量控制5.1 数据质量控制的原则倾斜摄影测量数据的质量控制是保证数据可靠性和准确性的关键。
遵循合理的原则和方法进行质量控制能够确保数据的有效使用。
倾斜摄影测量的应用分析
倾斜摄影测量的应用分析一、技术原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。
所获取的影像为倾斜影像。
同一地物具有多视角的影像，及详尽的侧面信息，而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。
航摄飞行及各视角相片示意图二、倾斜摄影技术的特点倾斜摄影测量不仅能够真实的反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大的提高了航空摄影测量的应用场景。
倾斜影像技术的应用，使得目前高昂的三维城市建模成本大幅度降低，大大提高了三维城市建模的速度。
使用倾斜摄影测量技术生成三维模型的技术方案，具有以下优点。
（1）高精度高分辨率；倾斜摄影平台搭载于低空飞行器，可获取厘米级高分辨率的垂直和倾斜影像。
（2）全方位获取丰富的地物纹理信息。
倾斜摄影从多个不同的角度采集影像，能够获取地物侧面更加真实丰富的纹理信息，弥补了正射影像只能获取地物顶面纹理的不足。
（3）真实性逼真的三维空间场景。
通过影像构建的真实三维场景，不仅拥有准确地物地理位置坐标信息，并且可精细的表达地物的细节特征，包括突出的屋顶和外墙，以及地形地貌等精细特征，720°无视角浏览模型。
三、倾斜摄影测量总体流程四、倾斜摄影成果展示DOMDEM五、倾斜摄影测量应用应用倾斜摄影测量技术，能够快速的生成目标区域的实景三维，该实景三维在实际的应用中可以延伸到公众生活中的方方面面。
例如：政府方面的税收评估、公共安全、执法行动、规划发展、消防；公共事业方面的灾害评估、环保、紧急救助；企业方面的保险、房地产；以及公众方面的位置服务、互联网应用、旅游等。
同时，倾斜摄影技术对于发展智慧城市有很大的推动力，其提供的一系列的地物信息，可以构建三维城市模型，为智能化的管理提供了便利条件。
第5章 倾斜摄影测量技术
5.1.3倾斜摄影特点
• 相比其他三维实景建模方式，倾斜摄影建 模具有的以下几个方面优势：
• （1）反映地物周边真实情况。相对于正射 影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察 地物，更加真实的反映地物的实际情况， 极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
• （2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过 配套软件的应用，可直接基于成果影像进 行包括高度、长度、面积、角度、坡度等 的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的 应用。
5.3.2倾斜影像数据加工
• 倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网 联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠 正、三维建模等关键内容，其基本流程如图所示。
5.3.3倾斜模型生产
• 倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处 理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影 模型，模型有两种成果数据：一种是单体 对象化的模型，一种是非单体化的模型数 据。
一组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
连续几组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
正拍影像与倾斜影像对比图
5.2倾斜摄影基本原理
同一地物四个侧面倾斜影像
5.3倾斜摄影测量作业流程
• 5.3.1倾斜影像采集 • 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传
统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成 果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的 是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信 息并可供用户多角度浏览，实时量测，三 维浏览等获取多方面的信息。 • （1）倾斜摄影系统构成 • （2）倾斜摄影航线设计及相机的工作原理
第5章 倾斜摄影测量技术
从数据采集的方式来看， 传统影像是通过飞机上搭 载的航摄仪对地面连续摄 取相片，而后经过一系列 的内业处理得到的影像数 据，获取的成果只有地物 俯视角度信息，也就是视 角垂直于地面。而倾斜摄 影测量测试通过飞机或无 人机搭载5个相机从前、 后、左、右、垂直五个方 向对地物进行拍摄，再通 过内业的几何校正、平差、 多视影像匹配等一系列的 处理得到的具有地物全方 位信息的数据。
倾斜摄影测量报告
倾斜摄影测量学习报告一、倾斜摄影介绍1、定义：倾斜影像为相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像。
它是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低。
2、倾斜摄影发展历史：（1）早在第一次世界大战期间，就有飞行员用一种叫做 Graflex 的相机拍摄倾斜航空影像，用于战场侦查。
其优点是不需要飞行到测区上方。
（2）1904年，由Schiempflug研制的八镜头相机。
搭载在飞艇上用于航空摄影。
（3）1926 ，由Aschenbrenner研制的九镜头相机。
1931年该相机被用于测量南极。
（4）1920年代末，Bagley三镜头相机。
这类三镜头相机在1930s-1940s被大量生产和应用。
（5）1930年代，Barr & Stroud 七镜头相机。
由E.H. Thompson研制。
（6）1930年代，系统结构：创新性地采用了一个垂直相机和四个倾斜相机的结构，称之为马耳他十字(Maltese Cross) 结构。
2、优点：（1）多角度拍摄，弥补竖直摄影不足；（2）较大立体角度，测量精确度更高；（3）多视交会，利于提高测量可靠性；（4）减少盲区，有助于自动识别和重建；（5）可以利用倾斜影像进行单像重建。
3、挑战：（1）影像变形大导致自动控三难度加大；（2）影像尺度变化大导致自动空三难度加大；（3）影像数据量巨大增加了数据处理工作量。
4、意义：由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍
倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍倾斜摄影测量技术（Tilted photogrammetry）是一种近年来兴起的摄影测量技术，它通过倾斜的角度来获取更多的空间信息，能够实现地形三维模型的快速生成和高精度地理信息的提取。
本文将介绍倾斜摄影测量技术的原理及其应用案例。
倾斜摄影测量技术的原理主要包括倾斜摄影的成像原理、相片的连续性原理和空间隐层模型的生成原理。
倾斜摄影的成像原理是利用倾斜摄影机的镜头角度，将大地上的目标投影到相机的图像平面上，通过对相片进行处理和分析，可以获取目标的位置坐标和高程信息。
相片的连续性原理是指不同倾斜角度的相片之间具有一定的重叠区域，通过对这些重叠区域的匹配和配准，可以构建出一张完整的地形图像。
空间隐层模型的生成原理是通过对倾斜摄影所获取的相片进行立体视觉计算和三维几何模型的重建，从而生成具有高精度的地形模型。
倾斜摄影测量技术在城市规划、土地管理、环境保护、农田测量等领域具有广泛的应用。
其中，在城市规划领域，倾斜摄影测量技术可以利用倾斜摄影机快速获取城市地区的地形信息，并通过三维模型的生成和分析，为城市规划提供科学依据。
在土地管理领域，倾斜摄影测量技术可以用于土地利用的监测和管理，通过获取高精度的地理信息，帮助政府部门对土地资源进行有效的管理和规划。
在环境保护领域，倾斜摄影测量技术可以用于对自然保护区和环境敏感区域的监测和评估，通过对地面植被和土地利用的分析，为环境保护提供重要参考。
在农田测量领域，倾斜摄影测量技术可以用于农田土壤和作物的监测和评估，通过获取农田的高程和地理信息，帮助农民科学种植和管理作物。
以下是一个应用倾斜摄影测量技术的案例：城市进行土地规划时，需要获取城市地区的地形信息，并进行三维模型的生成和分析。
传统的测量方法费时费力，无法满足项目周期的要求。
因此，选择使用倾斜摄影测量技术进行地形测量。
先后安装倾斜摄影机在飞机和无人机上，并使用GPS和惯性导航系统精确定位。
倾斜摄影测量
倾斜摄影测量摄影测量是通过摄影方式对现实世界进行测量和建模的技术。
倾斜摄影测量是其中的一种方法，通过倾斜摄影机捕捉场景的影像，利用摄影测量软件进行处理分析，实现三维测量与建模的目的。
本文将介绍倾斜摄影测量的原理、应用以及优势。
一、倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量核心原理是利用倾斜摄影机，即具有俯仰角和滚动角的摄影设备，从不同的俯仰角度捕捉同一场景，获取多个影像。
然后，通过影像匹配、三角测量等算法，计算出实际三维物体的几何形状和空间位置。
倾斜摄影测量的主要技术包括以下几个方面： - 摄影测量机：倾斜摄影测量需要专门的倾斜摄影机，具备俯仰角和滚动角控制的功能。
- 影像采集：倾斜摄影机利用定向导航系统和高精度GPS进行定位，准确采集多个角度的影像。
- 影像匹配：利用影像匹配算法，将多个角度的影像进行配准，建立起影像之间的对应关系。
- 三角测量：利用影像上的特征点，通过三角测量原理计算出物体的三维坐标。
二、倾斜摄影测量应用倾斜摄影测量广泛应用于地理测绘、城市规划、遥感监测等领域。
以下是其中一些应用场景的介绍：1. 地理测绘倾斜摄影测量可以用于建立数字地图和地形模型。
通过多角度的影像采集和处理，可以获得地表的高精度三维数据，为地理测绘提供可靠的基础数据。
同时，倾斜摄影测量还可以进行地物分类，实现对地表覆盖物的自动提取。
2. 城市规划倾斜摄影测量可以用于城市规划和建设。
通过倾斜摄影机拍摄城市区域的影像，可以获取城市建筑物的三维形状和位置信息，为城市规划和土地管理提供科学依据。
倾斜摄影测量还可以进行城市环境评估，分析城市绿地覆盖率、建筑密度等指标。
3. 遥感监测倾斜摄影测量可以结合遥感技术进行监测和分析。
通过定期采集倾斜影像，可以监测地表的变化情况，如土地利用变化、建筑物变化等。
倾斜摄影测量还可以用于自然灾害的评估和预测，例如地质灾害、洪水等。
三、倾斜摄影测量优势相较于传统的摄影测量方法，倾斜摄影测量具有以下优势：1.高精度：倾斜摄影测量利用多角度影像的信息，可以获得高精度的三维测量结果，适用于需要高精度数据的应用领域。
无人机测绘-倾斜摄影测量概述教学课件
应急救灾
倾斜摄影测量的定义 倾斜测量测量作业流程
一、倾斜摄影测量定义 实景三维模型
02
作业流程
二、编写目的
无人机航飞
像控测量
空三测量
模型生成
03
特点
与传统建模不同
传统三维建模通常使用3DS Max、AutoCAD等建模软件， 基于影像数据、AutoCAD平面图或者拍摄图片估算建筑物 轮廓与高度等信息，进行人工建模，这种方式制作出的模 型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过 程需要大量的人工参与；同时数据制作周期长，造成数据 的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。
一、倾斜摄影测量定义
飞机搭载5镜头相机，进行垂直、斜前、斜后、斜 左、斜右5张照片数据采集。飞机高速飞行过程中， 镜头高速曝光，形成连续的满足航测航向重叠度、 旁向重叠度的影像数据采集。
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影五镜头影像获取示意图
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影连续影像示意图
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影测量技术以大范围、高精度和高清晰的方式 全面感知复杂场景，所获得三维数据可真实地反映地 物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带 的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。同 时该技术借助无人机飞行载体可以快速采集影像数据， 实现全自动化的三维建模。试验数据证明：传统测量 方式需要1~2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜 摄影测量技术3~5个月就可完成。
主讲老师：
01 定义 03 特点
目录
02 作业流程 04 行业应用
01
定义
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一 项高新技术，融合了传统的航空摄影、近景摄影测量、 计算机视觉技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角 度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感 器（目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、前视、 后视、左视、右视5个不同角度采集影像，获取地面 物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的 影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角（一般为 15°~45°）拍摄获取的影像称为斜片。与传统的摄 Nhomakorabea测量不同
倾斜摄影测量的技术流程
倾斜摄影测量的技术流程倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影机进行空间三维数据获取和建模的技术。
它通过倾斜摄影机在飞机飞行过程中以倾斜角度拍摄地面影像，再利用影像处理和数据分析技术，从而实现对地面目标的精确测量和建模。
下面将详细介绍倾斜摄影测量的技术流程。
一、飞行准备倾斜摄影测量的第一步是进行飞行准备。
首先需要确定测量区域，并制定航线规划。
根据需要测量的目标和精度要求，确定飞行高度和航线间隔等参数。
同时要对摄影设备进行校准和设置，确保其正常工作。
二、飞行数据采集在飞行过程中，倾斜摄影机会以一定的倾斜角度拍摄地面影像。
影像的拍摄频率和间隔时间可以根据需要进行调整。
飞行过程中需要保持飞机的稳定性和平衡性，确保影像的质量和准确性。
同时还要记录飞行的相关参数，如飞机的姿态、位置等信息。
三、影像处理飞行结束后，将拍摄到的影像传输到计算机中进行处理。
首先要对影像进行校正，消除由于飞机姿态、地形变化等因素引起的畸变。
然后进行影像的拼接和配准，将不同影像之间的重叠部分进行匹配，实现整体的一致性。
最后对影像进行去噪和增强处理，提高影像的质量和清晰度。
四、地面目标提取经过影像处理后，可以开始对地面目标进行提取。
根据需要测量的目标，利用图像解译和目标识别技术，将目标从影像中提取出来。
这可以通过手动或自动的方式进行。
提取的目标包括建筑物、道路、植被等。
提取的目标可以根据需要进行分类和标注。
五、三维数据建模在地面目标提取的基础上，可以开始进行三维数据建模。
根据提取的目标，利用三维重建技术，将影像中的二维信息转化为三维空间坐标。
可以利用立体匹配、三角测量等方法实现三维坐标的计算。
建模的结果可以是点云、三维模型等形式。
六、精度评定和验证在完成三维数据建模后，需要对结果进行精度评定和验证。
可以通过与实地测量数据进行对比，计算测量误差和偏差，评估倾斜摄影测量的精度和可靠性。
根据评定结果，可以对测量结果进行修正和优化。
七、应用与分析倾斜摄影测量的结果可以应用于各种领域。
无人机倾斜摄影测量关键技术及工程应用探究
倾斜摄影测量的意义
倾斜摄影测量的意义在现代测绘和地理信息领域，倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是一种重要的技术手段。
它通过使用倾斜摄影机在不同角度和方向上拍摄地面影像，然后利用计算机算法进行影像的处理和分析，从而获取地理空间信息。
倾斜摄影测量在城市规划、三维建模、自然灾害管理等多个领域具有广泛的应用和深远的意义。
1. 构建真实感三维模型倾斜摄影测量技术可以获取高分辨率的倾斜影像，这些影像可以用于构建真实感的三维模型。
相较于传统的垂直摄影，倾斜摄影可以提供更多的细节和立体感。
通过将多个倾斜影像进行融合，可以生成高精度的、具有真实感的三维模型。
这对于城市规划、建筑设计等领域，有着重要的应用价值。
2. 辅助城市规划和土地管理倾斜摄影测量可以为城市规划和土地管理提供重要的辅助信息。
借助倾斜影像，规划师可以更准确地了解城市景观、建筑布局等信息，从而做出更合理和科学的城市规划方案。
此外，倾斜影像还可以用于土地管理和土地利用监测，例如划定城市建设边界，调查和监测违法建设等。
3. 改善三维导航和定位精度倾斜摄影测量技术可以为三维导航和定位系统提供高精度的数据支持。
智能手机、车载导航等设备可以通过倾斜影像获取更丰富的地理信息，实现更准确和便捷的定位和导航功能。
对于交通管理、物流运输等领域来说，倾斜摄影测量的意义不言而喻。
4. 辅助自然灾害管理和救援工作倾斜摄影测量技术在自然灾害管理和救援工作中发挥着重要的作用。
当发生地震、洪水、山体滑坡等自然灾害时，倾斜影像可以提供详细的地形和建筑信息，帮助救援人员准确把握灾情，并规划救援行动。
此外，倾斜影像还可以用于评估灾后损失和进行灾后重建规划。
5. 促进文化遗产保护和文化旅游发展倾斜摄影测量技术可以为文化遗产保护和文化旅游发展提供有力的支持。
倾斜影像可以记录和保护重要的文化遗产，如古建筑、考古遗址等，帮助进行修复和保护工作。
同时，倾斜影像还可以用于文化旅游推广，提供更丰富、更吸引人的旅游体验。
倾斜摄影测量名词解释
倾斜摄影测量名词解释
倾斜摄影测量，顾名思义，就是用摄影方法来测量地物的高程位置，相较传统
测量更易于实施，也更准确高效。
倾斜摄影测量是基于复杂球形地球模型，包括立体几何、折射物理等知识，它
以摄影图或影像为基础，由专门的设备结合主动光学测量原理来实现地物的三维量测，并通过计算机以虚拟仿真的形式输出结果。
倾斜摄影测量传统的测量方式不仅耗时费力，更会存在测量误差，倾斜摄影测
量则避免了这种问题。
它可以对深含素和天然物质就地进行精确测量，尤其在山区，其测量效果都比传统测量精确得多，这也使它在工程测绘中受到了广泛的重视，而其中包括更高精度的海拔、路网、道路高程的测量等。
倾斜摄影测量这种新的测量方法还有它独特的优势，即它有效的节省了人力物力。
它只需要一台高精度数字摄影机，即可完成现场的扫描与测量，无需多个架设精密仪器，在大范围量测中表现出了较为明显的优势。
倾斜摄影测量不仅当今是多大型工程测量中重要组成部分，更会在未来发挥更
重要的作用，它真正实现了高精度、快速、安全且经济的测量，为地物泰米尔精准测量打下坚实基础。
测绘技术中的倾斜摄影测量方法
测绘技术中的倾斜摄影测量方法倾斜摄影测量方法是一种在测绘技术中广泛应用的方法。
它通过使用倾斜摄影设备进行影像采集，并结合后期数据处理工作，得到高精度的三维数据，并能够提供更加真实、立体感强的地理信息。
本文将从倾斜摄影测量的原理、应用领域和发展前景等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下倾斜摄影测量的原理。
倾斜摄影测量是利用倾斜摄影设备，通过向地面投射一束平行光以及记录投影光线和地面的相交点位置，从而计算出地物的三维坐标。
相比传统的竖直摄影测量方法，倾斜摄影测量能够提供更多角度的影像信息，从而获得更加立体的地物表面信息，这对于地理信息的收集和处理具有重要的意义。
倾斜摄影测量的应用领域十分广泛。
首先，在城市规划与建设领域，倾斜摄影测量可以提供高精度的三维建筑物模型，帮助规划人员进行更加科学的城市规划。
其次，在土地管理与资源调查方面，倾斜摄影测量可以快速获取大面积地物信息，并进行分类、分析和评估，为土地管理和资源开发提供重要依据。
再次，在环境监测和灾害评估中，倾斜摄影测量可以提供准确的地物变化信息和灾害损失评估，为环境保护和灾害防范提供科学依据。
此外，倾斜摄影测量还在文化遗产保护、交通规划和安全监控等领域有着广泛的应用。
随着科技的不断进步，倾斜摄影测量技术也在不断发展。
一方面，倾斜摄影设备的精度和稳定性得到了大幅提升，能够提供更高质量的影像数据。
另一方面，数据处理软件的功能和效率也得到了显著提升，能够自动化地提取地物信息，并进行更加精确的建模和分析。
此外，倾斜摄影测量还与卫星遥感、全球定位系统（GPS）和激光扫描测量等技术相结合，形成了多源数据的综合利用和集成应用，使得地理信息的获取和处理更加全面和准确。
未来，倾斜摄影测量技术的发展前景可谓一片光明。
首先，随着无人机技术的快速发展，倾斜摄影设备的使用不再依赖于昂贵的航空设备，成本大幅降低，普及范围也将进一步扩大。
其次，随着大数据时代的到来，对高精度、多源、立体感更强的地理信息需求也将越来越大，这为倾斜摄影测量提供了更为广阔的应用空间。
倾斜摄影测量技术规程
倾斜摄影测量技术规程一、概述倾斜摄影测量技术是一种新型的空中摄影测量技术，可以获得倾斜向下视角的高分辨率数字摄影图，结合三维建模技术可以实现建筑物、城市、道路、交通运输等复杂场景的精细三维建模。
本规程旨在规范倾斜摄影测量技术的操作规程，保证测量结果的准确性和可靠性。
二、设备1.倾斜摄影机：应当选用像素越高、光学变焦能力强的倾斜摄影机。
2.惯导定位系统：选用精度高的惯性导航系统，提高测量的空间定位精度。
3.GPS定位系统：选用高精度的GPS定位系统，提高测量的地理位置定位精度。
4.存储设备：应当选用高速、大容量的存储设备，以保证数据的及时传输和存储。
三、测量规程1.测量前准备工作：(1) 组织工作人员进行摄影飞行计划，确定飞行高度、飞行速度、倾角等参数。
(2) 对飞行区域进行勘测，了解地形、地貌等情况，挑选合适的起降点和飞行路线。
(3) 飞行前检查设备的工作状态及传输和存储设备的可靠性。
2.测量过程：(1) 将GPS定位系统、惯导定位系统和倾斜摄影机进行联合校准。
(2) 在起降点将倾斜摄影机安装在飞行器上，进行起飞。
(3) 根据飞机的惯性导航数据，控制倾角，实现倾斜摄影。
(4) 飞行结束后，将数据上传到电脑，并进行数据处理。
3.测量结果的处理和分析：(1) 对倾斜摄影图像进行处理，包括图像配准、色彩校正、遮挡消除等。
(2) 对图像进行正射化，生成数字表面模型(DSM)、数字地面模型(DTM)高程模型(DEM)等。
(3) 进行数据分析，并生成三维建模结果。
四、数据质量控制1.在倾斜摄影测量前，应当对设备进行校准，保证设备精度的稳定性和可靠性，确保测量结果的准确性。
2.倾斜摄影中存在遮挡现象，应当采取多角度拍摄和图像融合技术，消除遮挡影响。
3.对数据进行校验、比对和评价，保证数据的可靠性和准确性。
五、安全注意事项1.倾斜摄影测量应当遵守国家相关法律法规，选择合适的起降点和飞行路线，避开人口密集区域。
2.测量时应当关注航空气象状况，确保安全飞行。
建筑物拍摄与倾斜摄影测量技术
建筑物拍摄与倾斜摄影测量技术建筑物拍摄与倾斜摄影测量技术是现代建筑与测绘领域的一项重要技术，其应用范围广泛且效果显著。
本文将从介绍倾斜摄影测量技术的基本原理开始，并深入探讨其在建筑物拍摄中的应用及优势。
倾斜摄影测量技术是一种将高分辨率、高精度的影像数据用于建筑物三维模型重建和测量的方法。
其基本原理是通过倾斜摄影设备以特定的角度和方向对建筑物进行拍摄，获取大量的影像数据。
随后，通过对这些影像进行处理和分析，得到建筑物的准确三维模型。
首先，倾斜摄影测量技术在建筑物拍摄中具有极高的效率。
相比传统的测量方法，倾斜摄影测量技术能够更快捷地获取大量的影像数据。
只需在一定范围内设置少量的拍摄点位，即可获得大量立体影像。
这使得整个拍摄过程更加高效，并减少了人力资源的投入。
其次，倾斜摄影测量技术具备高精度与高分辨率两大优势。
由于倾斜摄影设备能够以更接近垂直的角度拍摄建筑物，所获取的影像具有更高的几何精度。
这使得测量结果的精度得到显著提高。
同时，倾斜摄影设备还能够实现较高分辨率的影像获取，细节更加清晰，可以获取到更多细节信息。
倾斜摄影测量技术在建筑物拍摄中的应用非常广泛。
首先，该技术可以用于建筑物的立面测量及分析。
通过对建筑物外观的倾斜拍摄，可以获取到立面的几何形状及纹理信息，为后续的测量和分析提供基础数据。
倾斜摄影测量技术还可用于建筑物的形变监测。
通过连续拍摄建筑物，可以实时监测建筑物形态的变化情况，提早发现潜在问题。
此外，倾斜摄影测量技术还能在城市规划和设计中发挥重要作用。
通过对城市建筑物进行大规模的倾斜拍摄，可以获取到城市的准确三维模型，为城市规划和设计提供空间参考。
然而，倾斜摄影测量技术也存在一些问题和限制。
首先，倾斜摄影设备的成本较高，不是所有环境和项目都适合使用该技术。
其次，倾斜摄影测量技术对数据处理和分析的要求较高，需要相关专业人员进行处理和解读。
此外，倾斜摄影测量技术在复杂环境下的应用还存在一定的挑战，如建筑物与周围环境的干扰等。
倾斜摄影测量测绘学院(课堂PPT)
倾 斜 摄 影 测 量 的 多 角 度 查 看
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倾斜摄影应用
目前来说，倾斜摄影主要应用于互联网地图及 替代传统手工三维建模。
google公司的Google Earth产品最先将倾斜摄 影测量成果应用到互联网电子地图服务中，Google Earth凭借其优秀的三维应用技术，率先将倾斜摄 影成果与街景数据结合，实现了大场景下倾斜数据 浏览与近景街景数据浏览的结合。
数据量小易于网络发布 相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的
影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行 网络发布，实现共享应用。
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真实度
真实度 精度
要素表现 成果类型 效率 成本
手工模型
人工干预高主观 性强。
楼高为估算值
根据数据标准有 取舍，不能完全 展示所有要素 面片结构数据 效率低，周期强 ，耗费人力成本
实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、
面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加
上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。
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电子地图的发展过程
3. 倾斜摄影测量
最接近真实的世界，无论楼高， 楼层甚至窗户细节都与实际相同。 真三维将是未来的发展趋势
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Ø反映地物周边真实情况 Ø实现了单张的量测 Ø建筑物侧面纹理可采集 Ø数据量小易于网络发布
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反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真
倾斜摄影测量
倾斜拍照丈量倾斜拍照技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它推翻了过去正射影像只好从垂直角度拍摄的限制，经过在同一飞翔平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不一样的角度收集影像，将用户引入了切合人眼视觉的真切直观世界。
航空倾斜影像不单能够真切地反响地物状况，并且还经过采纳先进的定位技术，嵌入精准的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更为深入。
同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得当前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！因为倾斜影像为用户供给了更丰富的地理信息，更友善的用户体验以及其便宜的成本，该技术当前在欧美等发达国家已经宽泛应用于应急指挥、领土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜拍照技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它推翻了过去正射影像只好从垂直角度拍摄的限制，经过在同一飞翔平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不一样的角度收集影像，将用户引入了切合人眼视觉的真切直观世界。
北京天下列图作为全国初次独家引进斜拍照技术的航摄单位，将美国 Pictometry 企业的机载倾斜拍照设施及有关解决方案引入中国，联合北京天下列图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜拍照影像获取及应用技术，为广大用户供给一体化全方向的解决方案。
倾斜拍照- 倾斜拍照技术特色特色一：反应地物周边真切状况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度察看地物，更为真切的反应地物的实质状况，极大的填补了鉴于正射影像应用的不足。
特色二：倾斜影像可实现单张影像量测经过配套软件的应用，可直接鉴于成就影像进行包含高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜拍照技术内行业中的应用。
特色三：建筑物侧面纹理可收集针对各样三维数字城市应用，利用航空拍照大规模成图的特色，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
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倾斜测量模型
传统手工模型
倾 斜 摄 影 测 量 的 多 角 度 查 看
倾斜摄影应用
目前来说，倾斜摄影主要应用于互联网地图及 替代传统手工三维建模。 google公司的Google Earth产品最先将倾斜摄 影测量成果应用到互联网电子地图服务中，Google Earth凭借其优秀的三维应用技术，率先将倾斜摄 影成果与街景数据结合，实现了大场景下倾斜数据 浏览与近景街景数据浏览的结合。 诺基亚公司的HE。微软必应地图也是采用倾斜摄影从四个方向 上全方位，多角度展示数据。
数据量小易于网络发布 相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的 影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行 网络发布，实现共享应用。
真实度
真实度 精度 要素表现
手工模型
人工干预高主观 性强。
楼高为估算值 根据数据标准有 取舍，不能完全 展示所有要素
倾斜测量
什么是倾斜摄影测量？
通过在同一飞 行平台上搭载多台 传感器，同时从一 个垂直、四个倾斜 等五个不同的角度 采集影像，将用户 引入了符合人眼视 觉的真实直观世界 。
电子地图的发展过程
1.二维地图 抽象提取地物特征，以符 号作为POI(中国数据库)的 主要载体
2. 三维地图 “具体化”的二维地 图，使地图从平面转变 成立体
1：POL是什么意思？ 2：一组倾斜影像需要从几 个角度进行摄取？
倾斜摄影应用
大众用户： 实时导航，旅游策划； 公共事业： 应急指挥，灾害评估；环保检测； 企 业： 房地产，工程建筑； 政 府： 国土，房产税收，人口统计，数字城市 ， 城市规划；
倾斜摄影技术领域能够提供的产品与服务：
（天地图）
1. 倾斜影像数据： 基于倾斜影像技术，可向客户提供常规的正射影像，同时提供多角度 的倾斜影像。已飞区域可提供现成数据销售，未飞区域可依客户需求进行 倾斜影像航摄获取。 2. 三维模型数据生产： 利用倾斜摄影成果影像数据进行加工生产，可针对不同用户对三维模 型精细程度等方面的需求，提供四种精细度级别的三维模型数据。 3. EFS软件： EFS软件是天下图倾斜影像技术的核心应用软件。该软件集成了多角 度倾斜影像浏览、量测、注记、查询、GIS数据叠加等功能。 4.POL在线解决方案 通过POL在线解决方案, 用户可以快速在互联网或局域网实现倾斜影像 的网络发布，在线调用倾斜影像，并使用EFS的大部分功能，包括量测工 具，注记功能和一些特有功能。
电子地图的发展过程
3. 倾斜摄影测量
最接近真实的世界，无论楼高， 楼层甚至窗户细节都与实际相同。 真三维将是未来的发展趋势
反映地物周边真实情况 实现了单张的量测 建筑物侧面纹理可采集 数据量小易于网络发布
反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真 实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
完全真实，无人 工干预
测绘级精度，高 度准确 全要素表现
成果类型
效率 成本
面片结构数据
效率低，周期强 ，耗费人力成本 成本相对较高
DSM+影响
效率高，周期短
成本低，约手工 模型成本的50%
倾斜摄影测量作为一项高新技术，相对于传统的手工 建模，具有数据精确全面、效率高、成本低、图像真实 等特点，越来越受到国内地理信息行业的关注。
倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、 面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加 上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。