无人机快拼Easy Mosaic(操作手册)
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1 安装软件 .............................................................................................................1 2 工程设置 .............................................................................................................1
图 5 航带列表窗口
在航带设置时，主界面窗口自动同步更新影像排列信息。 选中航带列表中任意影像，在主窗口中相应居中强调显示。（滑动滚轮放大 缩小，按住鼠标左键浏览平移）
图 6 航带列表信息强调显示 3 / 29
2.4 设置导航数据
编辑导航文件，格式如下图 7 所示。
适普软件公司项目部
图 7 导航文件（nav，gcp，posdata，txt 等）格式
2.5 保存测区
适普软件公司项目部
测区保存后，可到测区缩略图测区显示情况，见下图 12 所示。
图 12 测区缩略图
选择航迹图模式，可直接查看飞行轨迹，见下图 13 所示。
图 13 测区航迹图
左侧列表中信息选中后，在右侧窗口中自动强调显示，便于查看。
6 / 29
3 空三 3.1 特征提取
适普软件公司项目部
适普软件公司项目部
第一章 文件准备
原始影像（*.jpg、*.tif）； 相机文件； 像素单位和毫米单位均可。 GPS 数据（片数、片名、经纬度/东北方向、高程、角元素）。 可选择坐标系统和中央经线，经纬度和平面坐标有其一即可，必须手动排 航带。
第二章 操作流程
1 安装软件
EasyMosaic 为绿色安装软件，只需安装加密狗驱动。与 VirtuoZo 和 DPGrid 加密狗驱动相同。
2 工程设置
图 1 工程设置菜单 1 / 29
2.1 设置测区路径
新建测区存放文件夹，新建工程名。
适普软件公司项目部
2.2 设置相机参数
图.cam。
图 4 相机文件（cam）格式 2 / 29
2.3 航带列表
适普软件公司项目部
逐航带增加影像，同时进行序列排列和旋转设置。
适普软件公司项目部 6.5 畸变改正 ....................................................................................................24 第三章 经验总结.............................................................................................26 1 提高成图质量 ...................................................................................................26 1.1 匹配 ............................................................................................................26 1.2 图面 ............................................................................................................28 2 提高成图速率 ...................................................................................................29 2.1 提高硬件配置 ............................................................................................29 2.2 软件操作中可加快运行速率总结 ............................................................29
适普软件公司项目部
低空影像快速拼接及飞行质检系统 EasyMosaic 操作手册
适普公司项目部 2013 年 11 月 1 日
适普软件公司项目部
目录
第一章 文件准备.............................................................................................. 1 第二章 操作流程.............................................................................................. 1
图 14 特征提取窗口
策略有快速和稳健两种，一般使用快速即可；若测区影像质量较差（特别是 植被覆盖较多的情况），可采用稳健策略。
特征提取是根据金字塔完成的，可选金字塔级别范围：4~9，提取特征点 4 级较多，9 级较少，一般情况选择 9 级和 8 级。
特征提取过程中将会对各片影像进行畸变差纠正、创建影像金字塔和特征提 取的工作，结果保存在测区目录 EasyWork 文件夹下。*.fea 文件为特征值文件， *.tif 为三级金字塔影像，*.pyr 为金字塔文件。特征提取的情况可查看 fea 文件的 大小，在 200kb 以上为佳。另外在特征提取同时，生成快试图文件，存放在测区 目录 EasyView 文件夹下。
2.1 设置测区路径 ..............................................................................................2 2.2 设置相机参数 ..............................................................................................2 2.3 航带列表 ......................................................................................................3 2.4 设置导航数据 ..............................................................................................4 2.5 保存测区 ......................................................................................................6 3 空三 .....................................................................................................................7 3.1 特征提取 ......................................................................................................7 3.2 自动匹配 ......................................................................................................9 3.3 定向解算 ....................................................................................................10 3.4 交互编辑 ....................................................................................................11 4 飞行质检 ...........................................................................................................11 4.1 质检计算 ....................................................................................................11 4.2 统计检查 ....................................................................................................12 4.3 质检浏览 ....................................................................................................14 5 拼接 ...................................................................................................................15 5.1 创建地形 ....................................................................................................15 5.2 快速拼接 ....................................................................................................17 5.3 单像纠正 ....................................................................................................19 6 工具 ...................................................................................................................20 6.1 显示影像 ....................................................................................................20 6.2 坐标转换 ....................................................................................................22 6.3 显示点云 ....................................................................................................23 6.4 显示地形 ....................................................................................................23
图 8 加载导航数据成功
注意：加载导航数据成功后，需检查设置导航数据窗口中的信息，若有影 像坐标为 0，需将其删除。
还可以定义坐标系统，见下图 9 所示。
4 / 29
适普软件公司项目部
图 9 定义坐标系统窗口
保存文件格式如下图 10 所示。
图 10 坐标系统文件保存
图 11 坐标文件格式 5 / 29
图 5 航带列表窗口
在航带设置时，主界面窗口自动同步更新影像排列信息。 选中航带列表中任意影像，在主窗口中相应居中强调显示。（滑动滚轮放大 缩小，按住鼠标左键浏览平移）
图 6 航带列表信息强调显示 3 / 29
2.4 设置导航数据
编辑导航文件，格式如下图 7 所示。
适普软件公司项目部
图 7 导航文件（nav，gcp，posdata，txt 等）格式
2.5 保存测区
适普软件公司项目部
测区保存后，可到测区缩略图测区显示情况，见下图 12 所示。
图 12 测区缩略图
选择航迹图模式，可直接查看飞行轨迹，见下图 13 所示。
图 13 测区航迹图
左侧列表中信息选中后，在右侧窗口中自动强调显示，便于查看。
6 / 29
3 空三 3.1 特征提取
适普软件公司项目部
适普软件公司项目部
第一章 文件准备
原始影像（*.jpg、*.tif）； 相机文件； 像素单位和毫米单位均可。 GPS 数据（片数、片名、经纬度/东北方向、高程、角元素）。 可选择坐标系统和中央经线，经纬度和平面坐标有其一即可，必须手动排 航带。
第二章 操作流程
1 安装软件
EasyMosaic 为绿色安装软件，只需安装加密狗驱动。与 VirtuoZo 和 DPGrid 加密狗驱动相同。
2 工程设置
图 1 工程设置菜单 1 / 29
2.1 设置测区路径
新建测区存放文件夹，新建工程名。
适普软件公司项目部
2.2 设置相机参数
图.cam。
图 4 相机文件（cam）格式 2 / 29
2.3 航带列表
适普软件公司项目部
逐航带增加影像，同时进行序列排列和旋转设置。
适普软件公司项目部 6.5 畸变改正 ....................................................................................................24 第三章 经验总结.............................................................................................26 1 提高成图质量 ...................................................................................................26 1.1 匹配 ............................................................................................................26 1.2 图面 ............................................................................................................28 2 提高成图速率 ...................................................................................................29 2.1 提高硬件配置 ............................................................................................29 2.2 软件操作中可加快运行速率总结 ............................................................29
适普软件公司项目部
低空影像快速拼接及飞行质检系统 EasyMosaic 操作手册
适普公司项目部 2013 年 11 月 1 日
适普软件公司项目部
目录
第一章 文件准备.............................................................................................. 1 第二章 操作流程.............................................................................................. 1
图 14 特征提取窗口
策略有快速和稳健两种，一般使用快速即可；若测区影像质量较差（特别是 植被覆盖较多的情况），可采用稳健策略。
特征提取是根据金字塔完成的，可选金字塔级别范围：4~9，提取特征点 4 级较多，9 级较少，一般情况选择 9 级和 8 级。
特征提取过程中将会对各片影像进行畸变差纠正、创建影像金字塔和特征提 取的工作，结果保存在测区目录 EasyWork 文件夹下。*.fea 文件为特征值文件， *.tif 为三级金字塔影像，*.pyr 为金字塔文件。特征提取的情况可查看 fea 文件的 大小，在 200kb 以上为佳。另外在特征提取同时，生成快试图文件，存放在测区 目录 EasyView 文件夹下。
2.1 设置测区路径 ..............................................................................................2 2.2 设置相机参数 ..............................................................................................2 2.3 航带列表 ......................................................................................................3 2.4 设置导航数据 ..............................................................................................4 2.5 保存测区 ......................................................................................................6 3 空三 .....................................................................................................................7 3.1 特征提取 ......................................................................................................7 3.2 自动匹配 ......................................................................................................9 3.3 定向解算 ....................................................................................................10 3.4 交互编辑 ....................................................................................................11 4 飞行质检 ...........................................................................................................11 4.1 质检计算 ....................................................................................................11 4.2 统计检查 ....................................................................................................12 4.3 质检浏览 ....................................................................................................14 5 拼接 ...................................................................................................................15 5.1 创建地形 ....................................................................................................15 5.2 快速拼接 ....................................................................................................17 5.3 单像纠正 ....................................................................................................19 6 工具 ...................................................................................................................20 6.1 显示影像 ....................................................................................................20 6.2 坐标转换 ....................................................................................................22 6.3 显示点云 ....................................................................................................23 6.4 显示地形 ....................................................................................................23
图 8 加载导航数据成功
注意：加载导航数据成功后，需检查设置导航数据窗口中的信息，若有影 像坐标为 0，需将其删除。
还可以定义坐标系统，见下图 9 所示。
4 / 29
适普软件公司项目部
图 9 定义坐标系统窗口
保存文件格式如下图 10 所示。
图 10 坐标系统文件保存
图 11 坐标文件格式 5 / 29