基于H.264的码率控制
基于H.264码率控制技术的模型参数更新算法
要 ： 了获 得 精 确 的 模 型 参 数 ． 文 从 率 点 选 择 和 模 型 为 本
数 估 计 两 个 方 面 对 Ｈ．６ 中的 码 率 控 制 算 法 加 以 改 进 。利 ２４
帧 内 宏 块 间 的 时 空 相 关 性 以 及 使 用 一 种 基 于 曼 哈 顿 距 离
提 出相 应 的 解 决 方 案 ． 中 比 较 有 名 的 算 法 有 ＭＰＥＧ一 中 采 其 ２
￣ｔ ａｅ ：Ｉ ｏ ｄｅ ｏ ｏ ａｉ ａ ｃｕｒ ｅｍ ｏｄｅ ｒ ｍ ｅ ｅ ｓｆ ａ ｅｃｏ ｒ ｇ ｉｈｍ ｎ ． ｓ ｒ ｔ ｎ ｒ ｒｔ ｂｔ ｎ ｃ ａｔ ｌｐａ ａ ｔ ｒ ｏｒｒ ｔ ｎｔ ｏｌ ａｌ ｏｒｔ ｉ Ｈ ２６４，ｉ ｔ ｓｐａ ｒ ａｔ ｎ ｈｉ ｐｅ ，ｒ ｅｐｏｉ ｅｌ ｔｏ ｎｔｓ ｅｃ ｉ ｎ ｊ ｍ ｏｄｅ ｌｐａｒ ｍ ｅ ｅ ｓ ｅｓ ｉ ａ ｉ ａ ｔ ｒ ｔ ｍ ｔｏｎ ｅ ｍ ｐｒ ａｒ ｉ ｏｖｅ ｆ ａｔ ｃ ｄ ｏｒ ｒ ｅ ｏｎｔ ｏｌａｌ ｒ ｇｏｒ ｔ ｉｈｍ ｎ ． ｉ Ｈ ２６４． Ａｃｃｏｒ ｎｇ ｔ ｈｅ ｐａ ｉ —ｅｍ ｐｏｒ ｄｉ ｏ ｔ ｓ ｔａｌｔ ａｌ ：ｅ ａ ｉ ｔ ｅ ｎ ａｃ ｏｂｌ ｃｋｓｉ ａ ｆ ａｍ ｅ，ａ Ｍ ａ ｒ ｌ ｔｏｎ ｂｅ ｗ ｅ ｍ ｒ ｏ ｎ ｒ ｎｈａｔａ ｄｉｔ ｎｃ ｅｔｉ ｎｄ ｍ ｐｒ ｅｄ ２Ｄ ｌｄｉ ｉ ｄｏｗ ｅ ｈａｎｉｍ ｓ ｔ ｎ ｓ ａ ｅ ｍ ｒ ｃ ａ ｉ ｏｖ ｓｉ ｎｇ ｗ ｎ ｍ ｃ ｓ ｉ
改 进 的 二 维 滑 动 窗 口机 制 的 率 点 选 择 策 略 ； 用 率 点 对 利 型 参 数 估 计 的 影 响 强 弱 ． 用 一 种 加 权 的 线 性 回 归模 型 使 数估 计 算 法 。大 量 实 验 结 果 表 明 ： 进 的 算 法 实 现 了模 型 改 数 的 预 测 精 确 ． 高 了率 失 真 优 化 性 能 。 提 踺 词 ： 率 控 制 ． 失 真 优 化 ． 哈 顿 距 离 ， 均 绝 对 误 差 码 率 曼 平 图分 类 号 ： ＴＮ９ ９ １ 文献 标识 码 ： Ａ
基于H.264码率控制的模型参数更新算法
算和模型参数估计 ， 以便更好地反应当前宏块的上下文关系 ； 用更为精确的 ＭＡ Ｄ值代 入 Ｒ Ｑ二次模型估算当前宏块的量 — 化参数 。 如果用坐标（，， Ｊ表示宏块在一帧中的具体位置 ，其中， ） 表示宏块在一帧中的行在值 ； Ｙ表示 宏块在一帧中的列值 ， 则 当前宏块 ０ Ｙ） ，０ 与相 同帧内相邻宏块 ， 间的曼 哈顿 Ｙ） 之 距离 Ｄ 可以定义为
窗Ｉ ： １ 机制相结合 的策略 ，实现高效 的率点选择算法，采 用加权的线性回归技术 ，实现有效的模型参数预测 。实验结果表明，改进后的算法 能改善视频编码质量 ，提高输出码率的控制精度 。 关健 诃 ： 码率控制 ；曼哈顿距离 ；平均绝对误差
Ｍ ｏ ｌ ｒ ｍｅｅ ｄｅ Ｐａ ａ ｔ ｒＵｐｄａ ｅＡｌ ｏ ｉｈｍ ｓ ｄ ０ ｔ ｎｔ ｏ ｏ ２ ４ ｔ ｇ ｒｔ Ｂａ ｅ ｎ Ｒａ ｅＣｏ ｒ ｌ ｒＨ． ６ ｆ
［ ｓｒ ｃ｜Ｉ ｒｅ ｂａ ｃｕａ ｄ ｌ ａａ ｔｒ ｆｒａｅ ｏ ｔ ｌ ｌｏ ｔｍ ｉ ２ ４ ｒｔ ｏｎ ｅｅｔ ｎａ ｄｍｏ ｅｐ ｒｍｅｅｓ ｓｍａｉｎ Ａｂｔａｔ ｎｏｄｒ ｏｏ ｔｉ ａｃｒｔ ｍｏ ｅ ｐ ｒｍｅｅｓ ｏ ｔ ｎｒ ｇ ｒｈ Ｈ．６ ，ａ ｐ ｉｔ ｌｃｉ ｎ ｄｌ ａａ ｔ ｔ ｔ ｔ ｎ ｅ ｒ ｃ ｏａ ｉ ｎ ｅ ｓ ｏ ｒｅ ｉ ｏ
ＬＯＮＧ ａ － ａ ＺＨＥＮＧ ｎ －ｕ ＣＨＥＮＧ ｏ ｇ Ｊ ＡＮＧ ｉｑ ａ Ｚｈ ｏ ｈｕ ， Ｘｉ ｇ ｆ ， Ｈ ｎ，Ｉ Ｇｕ － ｕ ｎ
（ ｏｌ ｅｏ ｏ ｕｅ， ｈ ｎ ｑｎ ｉｅｓ ｙｏ ｏｔａ ｄＴ ｌｃｍｍｕ ｉ ｔ ｎ ， ｏ ｇ ｉｇ４ ０ ６ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｍｐ ｔ Ｃ ｏ ｇ ｉｇＵｎｖ ｒｉ ｆ ｓ ｎ ｅｅｏ ｅ Ｃ ｒ ｔ Ｐ ｓ ｎｃ ｉ ｓＣｈ ｎ ｑｎ ０ ０ ５ ａｏ
H.264的码率控制策略
h.264的码率控制策略本文详细讨论了H.264编码标准的，与MPEG-2的TM5模型进行了比较；并对JVT-G012提出的流量往返控制模型进行了探讨；最后对H.264码率控制提出了一些改进意见。
关键词：H.264 码率控制VBR CBR一、引言到目前为止，视频编码标准通常采用去除时空域相关性的帧内/帧间预测、离散余弦变换量化和熵编码技术，以达到较高的编码效率。
对视频通信而言，由于通信信道带宽有限，需对视频编码码率进行控制，来保证编码码流的顺利传输和信道带宽的充分利用。
针对不同的应用场合，学者们提出了多种码率控制（Rate Control）策略。
其中，实时编码码率控制方法主要有两种：用先前宏块编码产生的比特数来预测当前宏块编码产生比特数，或者通过视频编码率失真函数来预测当前宏块编码产生的比特数。
码率控制算法[1]就是动态调整编码器参数，得到目标比特数。
它为视频序列中的图像组GOP、图像或者子图像分配一定的比特。
现有的码率控制算法主要是通。
实际上，量化参数（QP）反映了空间细节压缩情况，如QP小，大部分的细节都会被保留；QP增大，一些细节丢失，码率降低，但图像失真加强和质量下降。
也就是说，QP和比特率成反比的关系，而且随着视频源复杂度的提高，这种反比关系会更明显。
码率控制有两种模式：VBR和CBR，即可变比特控制和固定比特控制。
VBR模式是一种开环处理，。
由于实际视频序列中的图像复杂度是不断变化的，细节多少、运动快慢等等，比特率也相应变化，不稳定。
CBR模式是一种闭环处理，。
它根据对源复杂度估计、解码缓冲的大小及网络带宽估计动态调整QP，得到符合要求的码率。
二、H.264码率控制结构作为新一代的视频压缩编码标准，H.264对多编码模式、编码参数自适应选择、上下文自适应熵编码、多参考帧的灵活选择、高精度预测、去方块滤波以及抗误码能力等方面进行了精雕细刻，采取了一系列切合实际的技术措施，大大提高了编码效率和网络自适应能力。
基于H.264码率控制算法的改进
基 于 Ｈ．６ ２ ４码 率控 制算 法 的 改进
吴东伟 ， 樊养余 ， 赖昌材
（ 西北 工业 大学 电子信 息 来自院 ， 西 西安 ７０７ ） 陕 １０２
（ ｕ ｑ ｌ １ ｓｈ ． ｏ ｗ ｑ ｑ １＠ ｏｕ ｃｍ）
摘 要 ： 码率 控制 作 为 Ｈ．６ ２ ４中的 重要 的技 术之 一 ， 平稳 码 率 和保 证 良好 的接 收 端质 量 方 面 在 起着重要的作用。针对 Ｊｉ ｏｅ Ｊ 采用的算法存在的对不 同的初 始量化 参数码率不平稳和 ｏ ｔ ｄｌ（Ｍ） ｎＭ Ｐ Ｎ 峰 值信 噪 比 ） 异过 大等 ｆ￣进 行分 析 ， 原 有算 法 基础 上 作 出一 定 的 改进 。 实验 结 果表 明 ， Ｓ Ｒ（ 差 ＂ － ｌ 在
改进 了原算法 中对一个 Ｇ Ｐ中对剩余 比特平 均分配 的缺陷 ， Ｏ Ｙ ｉ Ｑ ａ ｉ ａ ｕｎ等在文献 ［４ 中采用了一种更 准确的 ＭＡ Ｘｏ １］ Ｄ的线
性预测方法 。
１ ＪＴＨ １ Ｖ — ０ ４算法缺 陷
算 法采用 的二次 Ｒ Ｑ模型如下 ： —
×
（ ＋ ）
Ｋｅ ｒ ｓ ｉ ｅ ｏ ｒ ｓ ｉｎ ａｅ ｃ ｎ ｒｌ Ｈ． ６ ｙ ｗｏ ｄ ：ｖ ｄ ｏ ｃ ｍｐ ｅ ｓｏ ；ｒ ｔ ｏ ｔｏ； ２４
０ 引言
码率控制在所有的视 频编码 器 中都 起着重 要的作 用 ， 虽 然 目前各 种视频编码标准 没有对 码率控 制做 明确规定 ， 但是 都为 自己的编码器推荐 了一些提案 ， 例如 ＭＰ Ｇ ２的 Ｔ ５ ， Ｅ一 Ｍ… Ｈ ２ ３的 Ｔ ８２， Ｅ － Ｖ ８ 等 。Ｈ ２ 码率控 制方 ．６ ＭＮ 【 ＭＰ Ｇ４的 Ｍ ｊ ．６ ４ 法的提案主要有 两个 ， 个是 马思伟 在文献 ［ ， ６ 中提 出 一 ４ ５， ］ 的基 于 ＭＰ Ｇ－ Ｍ Ｅ ２ ５的改 进版 本 ， 中沿用帧 比特 分配 和两 Ｔ 文 次 Ｒ Ｄ模 式判别 的思 想 ， ・ 在宏 块级 进行 码率 控 制 ， 在着 比 存 特 分 配 不 准 确 以 及 计 算 量 过 大 等 缺 点 ；另 一 个 是 Ｚ ｅｇ Ｕ ｈｎＧ Ｏ在文献 ［ ，］ ７ ８ 中提 出的基 于基本单 元的 自适应码率 控制算法 。 算 法引入 了基 本单 元 ， 体 流动模 型等新 的概 该 流
基于H.264码率控制技术的模型参数更新算法
当样 本点 离拟合 曲线 比较远 时， 上述计 算方 式不 能 精确 的反应样本点 与拟合曲线的逼近程度， 因此需要寻找
一
【一 ，］ ｃ Ｊ ， １ ＋ ２ ，］ （） ？ ‘ ［ ６ ／
种新的精确 的衡量样 本点与拟合 曲线逼近程度 的距离计
率控 制技术的模型参数更
算 基 新
一 技＝ ．新二 务一 新＝ 术一 一 业二
一 技ｌ ．新二 务一 新＝ ｌ 一 业二 术一
新技术 － 新业务
适应性两方面达 到一个很好 的平衡 。为改进模型参数的估 计精度，文献 中提 出在更新模型参数时需要利用与当前 基本单元相邻基本单元 的时空相关性的思路，但其中并未 给出相应 的解 决办 法，基于上述思路，本文结合曼哈顿距 离的概念 和滑动 窗 口机制，提 出一种基于滑动窗 １机 制的 ３ 自适应率点选择算法。
＝
寺 Ｄ， 』 Ｖ ∑ ［］ Ｊ ｉ
１
（ ４ ）
（） ５
Ｄｉ ｌｉ Ｘ ＋ｌｆ ０ｌ ＝Ｘ — ｏｌ —
（） １
Ｗ［ ｉ ［ ｆ ］ ， ＬＤＡ ） ４ ｖ Ｍ ｏ
其 中， 下 标 ｉ 二 维 滑 动 窗 口 中按 顺 时 针 方 向 增 加 。 在
块 的 滑 动 窗 口 中第ｊ 宏 块 的 ＭＡＤ 。 当宏 块 位 置 位 于 某 个 值 行 中 的 第 一 个 时 ，Ｗ 【的值 可 以利 用 ＭＡＤ 垂 直 方 向的 ＿ 】 在
曼哈顿距离有关，如果曼哈顿距离 比较大，则滑动窗 口中 宏块数相应 增加，每 次需要更新 的复杂度也就相应增加。
２３ 增强的ＭＡ 预测机制 ． Ｄ
基于H.264率失真模型联合码率控制算法研究
１１ － ＧＯＰ层 比特 率 分 配
为 了验 证 基 于 Ｐ域 率 失 真 线 性 模 型 码 率 控 制 的 有
效性 ． 义采 用 的 Ｇ 本 ＯＰ结 构 为 Ｉ Ｐ Ｐ Ｐ…Ｐ．Ｉ开 始 为 帧 【 【 Ｉ Ｊ 人 Ｊ
编码 （ Ｔ帧 ） 接 着 是 前 向 预 测 帧 （ ， Ｐ帧 ） ＯＰ的 长 度 定 。Ｇ 义 ， 在 １ ～ ０帧 范 罔 内 。 Ｊ ５３
由 于 该层 较 简 单 ．采 卅 与 Ｊ Ｔ Ｇ ２相 似 的 Ｇ Ｖ ～ ＯＩ ＯＰ
米 渊 整 量 化 参 数 另 一 足 基 始 视 频 的 灰 度 信 息 ・ 类 ｆ原 如 义 献 Ｉ～ ｌ 渊 整 各 帧 的 越 化 参 数 小 义 采 崩 了将 ５ ７来
Ｄ Ｔ变 换 系数 量 化 后 零 系 数 的 分 比 Ｐ作 为 罔像 特 征 Ｃ
＼ ＼
研 究 与 开发
表 １ Ｊ — ０ ２算 法 与 本 文 算 法 Ｐ Ｎｔ 比结 果 ＶＴ Ｇ １ Ｓ Ｌ对
Ｊ １ Ｇ １ Ｖ＇ ０ ２ － Ｐ ｏｏ ｅ Ｃ ｒｐｓｄＲ
视频 序列
Ａ ｉｏ ｋｙ Ｆ ｏ ｂ １ ｏ ｔａ １ ｐｒ ａ ｏ 锄 ｎ
Ｍｏ １ｅ ｂｉ
百分 比 （ 图像 特 征 参 数 ）Ｈ 有 关 编 码 的 头 部 信 息 和 ； 为 运 动 矢 量 ． 在 当 前 帧 编 码 前 无 法 准 确 地 知 道 Ｈ 使 但 将 用 多 少 比特 ，为 此 采 用 前 一 帧 的 的 值 作 为 一 种 粗
一
—
—
—
—
（） ９
、
・
／
／
１２ 优 化 帧 层 比特 率 分 配 ．
由于 码 率 控 制 仅 对 纹 理 编 码 有 效 ． 此 ． 的 线 因 Ｐ域
基于场景切换的H.264码率控制算法
ｓ ｗｉ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ ＧＯＰ．Ｅｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｃ ａ ｎ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ｅ ｎ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｅ ｎ ｃ ｏ ｄ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ．
ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｃ ｏ ｄ ｉ ｎ ｇ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ｅ ｎ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｗｉ ｌ ｌ ｄ ｅ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ． Ｔｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｔ ｈ ａ ｔ Ｈ． ２ ６ ４ ／ ＡＶＣ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ｃ ａ ｎ ｎ ｏ ｔ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｄ ｅ ａ １ ｗｉ ｔ ｈ ｓ ｃ ｅ ｎ ｅ
基于H.264标准的码率控制改进算法
模 型 ， 同时 对 模 型 的参 数 进 行 实 时 高 效 的更 新 估 算 ， 因而 控 制 精 度 、 效 率 和 编码 质 量 都 要 高 于Ｔ ， Ｍ５
并 且 有 很 强 的鲁 棒 性 ，能 够 应 用 于 基 于 变 换 编 码 的 多种 视 频 编 码 系 统 。但 是 ， 二 次 模 型 大 幅度 地 增 加 了计 算 量 ， 且 该 方 法 关 于Ｉ 的Ｒ 并 帧 Ｃ算 法 相 当粗 糙 ， 选 的ＱＰ 不 是 基 于 该 帧 的 图像 内容 。 ｈ — ｍａｎ 所 并 Ｒ ｏＤｏ ｉ 的算 法 是 一 种 采 用 全 新 思 想 来 进 行 率 失 真 分 析 的Ｒ Ｃ算 法 ，该 算 法 首 先 在 Ｈ．６ 编 码 系 统 中提 出 ，并 且 ２３ 因其 本 身 的 特 点 ，可 以被 移 植 到 别 的 编 码 标 准 中 。不 同于 以往 的各 种 算 法 ， 该算 法 引 入 了中 间 变 量Ｐ ， ｐ 表 量 化 后 的ＤＣ 系 数 中零 值 所 占的 百 分 比 。 算 法 主 要 计 算 都 在 ｐ 内 ， 过 分 别 建 立Ｒ— 以及 ＱＰｐ 代 Ｔ 该 域 通 ｐ — 的一 一 对 应 来 问接 的 建 立Ｒ— 的 关 系模 型 ， 由于 计 算 模 型 多为 线 性 ，并且 大 多数 计 算 是帧 级 的 ，所 以 ＱＰ
１
引 言
码 率 控 制 （ ｔ ｎｒｌ Ｃ）是视 频 编 码 中 一 项 非 常 关 键 的技 术 。这 项 技 术 通 过 分 析 视 频 信源 的 码 率 （ Ｒ）一 量 化 参 数 （ ） 的 相 关 模 型 ，根 据 目标 码 率 Ｒ来 调 整ＱＰ 以 达 到 ＱＰ ， 控 制 视 频 流 编 码 质 量 的 目的 。在 现 有 的各 种 视 频 编码 算 法 中所 使 用 的ＲＣ 法 主 要 分 为 三 大类 ，分 别 为 算 ＭＰ Ｇ一 使 用 的Ｔ ＇Ｊ 案 中 的 Ｒ Ｅ ２ Ｍ５ ¨方 Ｃ算法 ，ＭＰ Ｇ． 、 Ｈ．６ 以 及 现 今 Ｈ．６ 所 使 用 的Ｔ Ｅ ４ ２３ ２４ ＭＮ８ 的Ｒ 算 中 Ｃ
基于ρ域源模型的H.264宏块行层码率控制算法
ＸＵ Ｐｉ ｇ，ＺＨＵ ｈ ｎ－ ｎ ｎ Ｓ ａ ａ
（ ｏｌ ｅｆＥｅ ｒａ ｎ ｉｅｒ ｇ， ｈ ｉｎ ｎｖｒｔ，Ｈ ｎｚｏ ０７） Ｃ ｌｇ ｌ ｔｃｌ ｇｎｅ ｎ Ｚ ｅａ ｇＵ ｉ ｓｙ ａｇｈｕ３ ０ ２ ｅ ｏ ｃｉ Ｅ ｉ ｊ ｅｉ １
Ａ ｂｓｒ ｃ Ｅｘ ｅ ｉｅ ｅ ｐｅｉ ｎ ａ ｅ ｕｌｓｓ ｏ ｈ ｔ ｓｓｉｌｌｎ ａ ｔ ｈ ｉ ａｅ ｏ ａ ｒ ｂ ｏ ｋ ｓｉｅ ｉ ． ４． Ｂａ ｅ ｔａ ｔ ｔｎｓｖ ｘ ｒｍｅ ｔ ｌｒ ｓ ｔ ｈ ｗ ｔ ａ ｉ ｔ ｉ ｅ ｒｗｉｈ ｔｅ ｂ ｔｒ ｔ ｆａｍ ｃｏ ｌ ｃ ｌｃ ｎ Ｈ ２６ Ｄ ｌ ｓｄ ｏ ｈ ｂ ｖ ｏ ｌ ｉｎ，ｗｅ ｈ ｖ ｕ ｃ ｓ ｆｌｙ ｅ ｅ ｏ ｅ ｃ ｏ ｌｃ ｌｃ ａ ｅ ａ ｅ ｃ ｎｒ ｌａｇ ｒｔ ｍ ｏ ２６ ｉ ｎ ｔ ｅ ａ ｏ ｅ ｃ ｎｃｕｓｏ ａ ｅ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｌ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ａ ｍａ ｒ ｂｏ ｋ ｓｉｅ ｌｙ ｒｒ ｔ ｏ ｔｏ ｌｏ ｉｈ ｆｒ Ｈ． ４ ｖａ Ｐ－ ｄ ｍａｎ ｓ ｕ ｃ ｏ ｉ ｏ ｒ ｅ ｍｏｄ ｌｎ ． Ｔｈｅ ｂｔａｌ ｃ ｔｏ ｆｔ ｏ ｏ ｅ ｔｏ ｓ ａ ｈｅ ｅ ｃ ｏ ｄｎｇ ｔ ｈ ｅ ｃ ｎｔｇ ｆｂｔｃ ｕ ｆ ｅｉ ｇ ｉ ｌｏ ａｉｎ ｏ ｈｅｐｒ ｐ ｓ ｄ ｍｅｈ ｄ ｉ ｃ ｉｖ ｄ ａ ｃ ｒ ｉ ｏ ｔｅ ｐ ｒ ｅ ａ ｅ ｏ ｉ ｏ ｎｔｏ
ｔ ａ Ｍ８ ４ ｒ ｔ ｏ ｔ ｌａｇ ｒｔ ｍ． ｈ ｎ Ｊ ． ａ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｏｉ ｏ ｈ
Ｋｅ ｙｗｏｒ Ｈ． ４，Ｐ— ｍ ａｎ ｓ ｕ ｃ ｄ ｌｎ ｄｓ ２６ ｄｏ ｉ ｏ ｒ ｅ ｍｏ ｅｉ ｇ， ｒｔ ｏ ｔｏ ，ｍａ ｒ ｂ ｏ ｋ ｓｉ ｅ，ｂｉ ａｌｃ ｔ ｎ ａｅ ｃ ｎｒ ｌ ｃ ｏ ｌ ｃ ｌｃ ｔ ｌｏ ａｉ ｏ
基于H.264的码率控制算法
基于H.264的码率控制算法基于H.264的码率控制算法一、前言随着数字视频通信和视频编码技术的快速发展，H.264编码已成为目前最流行的视频编码标准之一。
为了实现高质量的视频传输和存储，码率控制算法被广泛应用于H.264编码中。
本文将重点探讨基于H.264的码率控制算法。
二、H.264编码简介H.264编码是一种视频压缩技术，通过减少冗余信息以及利用空间和时间相关性来达到数据压缩的目的。
H.264编码算法具有出色的画质表现和高压缩比。
然而，由于视频传输和存储资源有限，需要对视频流的码率进行控制以适应特定的需求。
三、码率控制算法1. 码率控制概述码率控制是指根据特定的应用需求，通过调整编码参数来控制视频编码的码率。
码率控制算法能够根据输入的视频源和目标码率生成合适的视频码流。
常见的码率控制算法包括恒定码率(CBR)、可变码率(VBR)和动态码率(DRC)。
2. CBR码率控制CBR码率控制算法固定每个视频帧的码率，将帧间码率均匀分配，保持恒定的传输速率。
这种算法适用于对传输延迟和网络带宽要求较高的应用，如实时视频通话等。
然而，CBR码率控制算法对于视频中的运动场景和细节丰富的部分可能会出现压缩失真。
3. VBR码率控制VBR码率控制算法根据视频内容的复杂程度动态调整每个视频帧的码率。
在静止或低运动的场景中，VBR算法会降低码率以减少冗余信息的传输，而在高运动的场景中会提高码率以保持画质。
VBR算法可以更好地适应视频内容的变化，但在网络带宽不稳定的情况下，可能会导致传输延迟或视频卡顿。
4. DRC码率控制DRC码率控制算法是基于H.264标准的一种动态码率控制方法，它通过监测编码器的缓冲区状态和网络的带宽情况来动态地调整码率。
当网络带宽较大时，DRC算法会增加码率以提高视频质量，而当网络带宽较小时，DRC算法会降低码率以保持视频的连续性。
DRC算法能够更好地适应网络环境的变化，提供更好的用户体验。
基于H.264码率控制帧内估计算法的研究
它采 用 了整数 变 换 、 Ｄ Ｒ Ｏ等 多项 新技术 ， 编码 效率 得到 很大 提 高 ． 由于 Ｈ２４编 码算 法采 用 了 Ｒ Ｏ（ａ 使 ．６ Ｄ Ｒｔ ｅ
Ｄ ｓ ｒ ｏ ｐｉ ｚｔ ｎ 技术 ， ｉｏｔ ｎＯ ｔ ａ ｏ ） ｔ ｉ ｍｉ ｉ 使得 它 的码 率 控 制 变得 更 困难 ． 原 因在 于 采用 了 Ｒ Ｄ优 化 模 式判 别 ， 块 的 宏 编 码模 式 与 量化 参 数 的选 取 有 关 ． 这势 必 造成 以下 问题 ： 了进行 宏 块 的编 码 模式 判 别 ， 须先 给 出一个 为 必
量化 级 ．然 而为 了控制 码 率 ， 量化 级 的计 算一 般 要根 据编 码 模式 判 别之 后 的帧 内预测 或 者 帧 问运 动 估计 残
差 来决 定 ， 成 了所 谓 的“ 造 蛋鸡 悖论 ” ． 为 解决 该 问题 ， ｉ ｈ ｎ ｇｏ等 人ｆ 出的码 率控 制 算 法 ， 入基 本 单元 和 线 性模 型 的概 念 ， 过 前一 帧 Ｌ ｅ ｇｕ Ｚ Ｉ 提 引 通 相应 位 置基 本 单元 的 ＭＡ Ｄ来 预测 当前 基 本单 元 Ｉ ＭＡ 布 基本 单 元层 采用 了二次 率 失真 函数 计 算量 化 参 ． ｛ ｛ Ｄ， ． ｝ 数， 该算 法采 用 的是 单通 道 算法 ， 杂度 较 小 ， 复 编码 放 好 ．本 文提 出一种 新 的 Ｈ．６ ２ ４帧 内码 率控 制 估计 算 法 ， 过 使用 图像梯 度 复杂 度 计 算方 法 构造 Ｉ 的 Ｒ Ｑ估 算 模 型 去选 择 帧 内编码 合 适 的量化 参 数 ， 视 频 通 帧 ． 在 编码 中取 得 了较好 的结果 ．
我 们 用 内部编 码 模 型对 大 量 的测 试 序 列通 过 不 同的量 化 参 数 进行 编 码 ． 图 １ 是 Ｆ ｏｂｌ 序 列 的位 传 输 率 图 ． 从 图 中 可 以 ｏ ｔａ ｌ 看 出对 于相 同的量 化 值 不 同帧 的编 码 会 产 生不 同的位 数 ． 量化 参 数 的改变 就 会 得 到 相应 的变 化 ．量化 参数 越 小 不 同帧 之 间 的 差别 就 越 大 ． 而 且我 们 可 以看 出这 ９条 曲 线 的形 状 很相 似 ． 也就 是 说 不 管量 化 值 是
基于运动检测的H.264码率控制的算法
关键词 ： 率控 制 ； 码 运动检测 ； 量化参数 ； 次模 型； 格 朗 日参数 ； ２４ Ａ Ｃ 二 拉 Ｈ．６ ／ Ｖ
中图分类号 ： Ｐ ７ Ｔ ３ 文献标志码 ： Ａ
Ｎｏ ｅ ｉ－ ａ ｅ ｃ ｎｔｏ ｌ ｏ ｉｈｎ ０ ． ６ ｓ ｄ ｏ ｍ ｏ ｉｎ ｅ ｅ ｔｏ ｖ ｌｂ ｔｒ ｔ ｏ ｒ ｌａ ｇ ｒｔ ｉ ｆ ｒ Ｈ ２ ４ ｂａ ｅ ｎ ｔｏ ｄ ｔ ｃ ｉｎ
ａｅ，ｆｃ ａ ｅｃｄ ｔ ｏ ｅ ｒｖ ｕ ａ ｅ ａ ｓｄｔ ａｊｓｔｒ ｔａ ｆｈ ｕ ｅｔｒ ．Ａ ｒｈ ｃｎ ｈ ｎｅ ｄ ｒａ ａｔｌ ｎｏｅｒ ｅ ｆｈ ｅｉ ｓ ｒｍ ｓ ｅ ｄｕｔａ ｅ ｒｔ ｏ ｅｃｒ ｎ ｆ ｍｅ ｓ ｅｓｅ ｅ ａｇｓ ｕ ａ ｔ ｐ ｏ ｆ ｗ ｕ ｏ ｇ ｅ ｔ ａ ｏ ｆ ｔ ｃ ｎ ａ
ｏ ｈ ｕ ｄ ａｉ ｄ ｌｉ ｈ ｒｃ ｓ ｆｅ ｃ ｄ ｎ ．Ｔ ｅ Ｌ ｇ ａ ｇ ａ ａ ｔｒ Ｃ ｅ ｏ ｔ ｚ ｄ ｎ ｔ ｅ ｑ ａ ｒｔｃ ｍｏ ｅ ｎ ｔｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｎ ｏ ｉｇ ｈ ａ ｒ ｎ ｅ ｐ ｍｅｅ ａ ｂ ｐ ｉ ｅ ．Ｔｈ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｅ ｕｔ ｈ ｗ ｒ ｎ ｍｉ ｅｅ ｐ ｒ ｎａ ｒｓ ｌ ｓｏ ｉ ｌ ｓ
基 于运 动检 测 的 Ｈ．６ ２４码 率 控 制 的算 法
李慧然 彭 强 ， 睿 ， 陈
（． １ 西南交通大学 信息科学与技术学院 ， 成都 ６０ ３ ； ２ 中兴通讯股 份有 限公 司 中心研究院 ， １０ １ ． 广东 深圳 ５ ８ ５ ） １０ ７
（ｓｅｅｓ １６ ｅｍ ａｈｒｎ＠ ２ ．ｏ ）
２ Ｚ Ｅ Ｃ ｎｒ ｌ ｅｅ ｒ ｎ ｅｅ ｐ ｎ， Ｔ ｏ ｏ ａｉ ， ｈ ｎｈ ｎ Ｇ ａ ｇ ｏ ｇ ５ ８ ５ ，Ｃ ｉ ） ． Ｔ ｅ ｔ ｓａｃ ａ ｄ Ｄ ｖｌ ｍｅｔ Ｚ Ｅ Ｃ ｒ ｒｔ ｎ Ｓ ｅ ｚｅ ｕ ｎ ｄ ｎ １ ０ ７ ｈｎ ａＲ ｈ ｏ ｐ ｏ ａ
基于H.264的宏块级码率控制算法
前 基 本 单 元 的 ＭＡ Ｄ进 行 线 性 预测 ， 运 用 文 献 ［］ 并 ６ 中
而 视频 通 信 中的码 率 控 制主 要 是 根 据信 道 的 速 率及 缓 冲区 的状 态 来调 整量 化参 数 。ｔａｏ ） 型 ， 此模 型 为不 同 — Ｒ ｔ ｕｎｉ ｔ ｎ 模 ｚｉ 用
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２ ４的编 码器 中 ， Ｄ （ ａｅ Ｄ ｓ ｒ ｏ ｐｉ ｚｔ ｎ ６ Ｒ Ｏ Ｒ ｔ ｉ ｏｔ ｎ Ｏ ｔ ａ ｏ ） ｔ ｉ ｍｉ ｉ
因 素 是 离 散 余 弦 变 换 （ ｉ ｒｔ Ｃ ｓ ｅ Ｔａｓ ｉ Ｄｓ ｅｅ ｏｉ ｒｎｆ＇ ｃ ｎ ｏｍ，
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将 一帧 划分成 若 干基本 单元 ，在 Ｒ Ｄ模式 判别 前 对 当
１ 引 言
Ｈ． ４ Ｉ 为 最新 的国际 视频 编码 标准 在 ２ ０ ２ ［ ６ 作 ０ ３年
５月 由 Ｉ Ｕ Ｔ和 ＩＯ Ｉ Ｃ ＭＰ Ｇ共 同制定 ， 充分 考 Ｔ— Ｓ ／Ｅ Ｅ 它
内容 和 缓存 器 状 态来 自适 应 调控 帧率 的码 率 控 制算 法 ； 献【］ 出一 种联 合调 控 帧率 和量 化步 长 的码率 文 ３提 控 制算 法 ； 文献 ［］ 出 的 Ｔ ８算 法被 用 于 Ｈ ２ ３视 ４提 ＭＮ ．６ 频 编 码标 准 ； Ｅ 一 ＭＰ Ｇ ４的 Ｖ 围 法则 根 据 当 前 帧残 Ｍ８ 算 差 的 ＭＡ Ｄ来 进行 帧 的量化 级 的计 算 。文 献［】 出了 ６提
H.264宏块级码率控制改进方法
图1码率控制改进方法流程图1概述在视频传输中,编码压缩后的码流信息常常需要在有限且宽带不恒定的网络中进行传输,为了使编码后的视频流很好地适应带宽,避免接收端由于瞬时码率过高导致接收端码流缓冲溢出或是由于码率太低导致接收端播放画质模糊等现象,因此需要在视频编码的过程中,对编码的视频流进行码率控制,使得在一定的宽带限制下能够比较稳定的输出视频流,同时获得较好的视频质量。
JVT-G012有一个RC 码率控制单元实现码率控制,即在编码失真尽可能小的情况下,使编码出来的码率大小可以满足码率限制的需要。
码率控制关键技术有2点,一个是码率分配,另一个是量化参数的确定。
常见的码率控制方法有CBR (Constant Bit Rate,恒定比特率)、VBR (VariableBit Rate,变比特率)、CVBR (Constrained VariableBit Rate,兼顾CBR 和VBR 两种特点)。
其中,VBR 是根据图像内容的复杂度分配比特数,以可变的比特方式进行编码,这样既可保证编码质量,又兼顾了网络带宽的限制。
现有的VBR 方法不足之处是通过前一帧对应位置宏块的复杂测度值来预测当前宏块的复杂测度值,致使图像匹配精度较低、码率控制不够精确。
提出一种码率控制改进方法,改进了算杂度预测模型、微调量化参数,用简化的线性模型更新BU 参数,构造出一种宏块级码率控制改进方法,提升码率控制精准度。
2码率控制改进方法2.1概述码率控制改进方法是以一个宏块行作为基本单元BU 实现码率控制的,码率控制开关由用户设定,这样可根据不同应用场景,灵活选择使能或关闭码率控制开关。
码率控制基本思想是:码率控制关闭时,每个BU 单元都使用帧初始量化值frameInitQP 进行编码,此时码率不可控。
码率控制使能时,如果目标码率误设小于0,码率控制器只能进行盲控。
盲控前提是保图像清晰度下做适度码率控制,每个BU 单元微调QP 即用frameInitQP 加一个适当的偏移量化值编码,此时码率控制有限。
海思 码率控制 丢帧策略
海思码率控制丢帧策略海思是一家专注于芯片设计的公司，其码率控制和丢帧策略在视频编码领域具有重要的作用。
本文将从海思码率控制和丢帧策略的原理、应用场景和优势三个方面进行介绍。
一、海思码率控制的原理码率控制是指根据不同的场景需求和网络带宽，对视频数据的传输速率进行控制，以保证视频质量和网络稳定性。
海思码率控制算法是基于视频编码标准H.264/H.265的，通过对编码参数进行调整来控制码率。
海思码率控制算法主要采用了两种方法：固定量化参数法和动态码率控制法。
固定量化参数法是通过设定固定的量化参数来控制码率，可以保证恒定的码率输出，但对视频质量的适应性有限。
动态码率控制法是根据视频内容的复杂度和网络带宽的变化来动态调整量化参数，以实现更好的视频质量和带宽利用率。
二、海思码率控制的应用场景海思码率控制广泛应用于实时视频传输和存储等场景。
在实时视频传输方面，如视频会议、远程监控等，海思码率控制可以根据网络带宽的变化来调整视频码率，以保证视频质量和传输稳定性。
在视频存储方面，海思码率控制可以根据存储空间的大小和视频质量的要求来控制码率，以实现高效的视频存储和回放。
三、海思码率控制的优势海思码率控制具有以下优势：1. 灵活性强：海思码率控制算法可以根据不同的场景需求和网络带宽的变化来动态调整码率，以实现更好的视频质量和带宽利用率。
2. 算法优化：海思通过不断的算法优化和硬件支持，实现了高效的码率控制，可以在保证视频质量的同时降低带宽消耗。
3. 适用性广：海思码率控制适用于各种实时视频传输和存储场景，可以满足不同应用的需求。
4. 兼容性好：海思码率控制基于国际标准的视频编码算法，与各种主流设备和平台兼容性好。
海思码率控制通过调整编码参数来控制视频传输速率，具有灵活性强、算法优化、适用性广和兼容性好等优势。
在实时视频传输和存储等场景中，海思码率控制算法可以有效提升视频质量和带宽利用率，满足用户的需求。
随着视频应用的不断发展，海思码率控制将在更多领域发挥重要作用。
基于H.264编码码率控制方法研究的开题报告
基于H.264编码码率控制方法研究的开题报告一、选题背景H.264编码是一种常见的视频压缩编码标准，它具有极高的压缩率和视频质量。
但在实际应用中，码率控制问题一直是一个重要的难点，如何在保证视频质量的前提下合理地控制码率，是影响H.264编码性能的关键因素。
因此，研究基于H.264编码码率控制方法具有重要的理论与实用价值。
二、研究内容本文将研究基于H.264编码的码率控制方法，主要包括以下几个方面：1. H.264编码码率控制原理和相关算法的介绍。
包括单帧编码率控制、码率波动控制和自适应码率控制等。
2. 分析比较H.264编码常用的码率控制算法，重点研究基于比特率（Bitrate）和图像质量（PSNR）的码率控制方法，分析其优缺点和适用场景。
3. 基于实际案例，结合模拟实验和实际测量等多种手段，对H.264编码码率控制性能进行测试和分析，探究码率控制方法对视频质量、码率稳定性和延迟等指标的影响规律。
4. 结合实验数据和分析结果，提出H.264编码码率控制的优化和改进策略，探讨如何在不同应用场景下选择合适的码率控制算法和参数。
三、预期研究成果通过对H.264编码码率控制算法的研究和实验验证，本文预计可以得到以下成果：1. 掌握H.264编码码率控制的原理和常见算法。
2. 分析比较不同码率控制算法的优缺点，总结适用场景。
3. 通过实验数据和分析结果，探究码率控制方法对视频质量、码率稳定性和延迟等指标的影响规律。
4. 提出H.264编码码率控制的优化和改进策略，为相关领域的研究和应用提供参考。
四、研究方法和技术路线本研究将采用实验模拟和数据分析相结合的方法，具体技术路线如下：1. 阅读相关文献，了解H.264编码码率控制的原理和常见算法。
2. 分别使用不同的码率控制算法对同一视频进行编码，记录相关指标数据。
3. 对于实验数据，采用逐步回归分析等方法，探究码率控制算法对影响因素的权重和影响规律，解释原因并作出评价。
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准 ， 用在低 宽带 网络 传输 中 。在宽 带受 限的环境 中传输视 多
频必须进行 码率控制 。码 率控制技术是 影响视频编码器编码
效率的关键 因素之一 ， 主要功能一般 分成两个步骤 ， 一是位分
邻两帧 图像之 间的剧烈波动将严重影响 图像 的主观质量 。为 了有效地 解决这 个 问题 ， 本文 提 出了基于纹理复杂 度的码率
１６ ８
２ １ 。７ １ ） ０ １４ （３
Ｃ ｍ ｕｅ Ｅ ｇｎ ｅｉｇ口 ４ 『 口 ｏ ｐ ｔｒ ｎ ｉｅｒ ｊ 砌 计算机工程 与应用 ｎ ｃ
基 于 Ｈ． ４ ２ 的码 率控 制 ６
杨 晓琴 季 晓 勇 ， ， 盛任 农 牟英 良 ， 元庆 ， 王
ＹＡＮＧ ａ ｑ ｎ ， Ｉ Ｘｉ ｏ ｉ Ｊ Ｘｉｏ ｎ Ｓ ａ ｙｏ ｇ ， ＨＥＮＧ Ｒｅ ｎｏ Ｍ ＯＵ ｎ ｉ ｎ Ｗ ＡＮＧ ｎ ｎｇ ， Ｙｉ ｇｌ ｇ ， ａ Ｙｕａ ｉ ｎｑｎｇ
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Ｙ ＡＮＧ ａ ｑ ｎ． Ｉ Ｘｉ ｏ ｌ Ｊ Ｋｉ ｏ ｏ ｇ． ＨＥＮＧ Ｒｅ ｎ ｎ ｅ ａ ． ｔ ｏ ｔｏ ｂ ｓ ｄ ｎ ａｙｎ Ｓ ｎ ｏ ｇ， ｔ １ Ｒａ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｅ ｏ Ｈ．６ ． ｍ ｐ ｔ ｒ ２ ４Ｃｏ ｕ ｅ Ｅｎ ｉ ｅ ｒ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｉ ａ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｎ ｐｌ － ｃ
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摘
要： 为降低 计算复杂度 ， 高图像质 量， 出了一种新的码率控制算法 。编码过程 中根据 图像 内容的 自适应性 和图像复杂度 提 提
ｐｏｓ ． ｒ ｅ ｔ ａ ｅ ｌｏｃ ｔｄ ｏｒ ａ ｈ ｌａ ｅ ｃ ｒ ｎｇ ｏ ｈ ｉ ａ ｃ ｐｌｘ ｔ ｅｄＴａ ｇ ｔ ｂｉｓ ｒ ａ ｌ ａｅ ｆ ｅ ｃ ｆ ｍ ａ ｃｏ ｄｉ ｔ ｔ ｅ ｍ ｇｅ ｏｍ ｅ ｉ ｙ ｄ ｒｎ ｕ ｉｇ ｔ ｅ ｏ ｎｇ ｐｒ ｅ ｒ ｅ． ｅ ａ ｉｎｃ ｈｅ ｎｃ ｄｉ ｏｃ ｄｕ Ｔｈ ｖ ｒａ ｅ
１ ． 南京大学 电子科学与工程 系 ， 南京 ２ ０ ９ １０ ３
２北 京 电子 技 术 应 用研 究 所 ， 京 １０ ９ ． 北 ００ １
１ ｅ ａｔ ｎ ｆＥｅｔｃＳ ｉ ｃ ｎ ｎ ｉｅｒ ｇＮａｊ ｇ Ｕ ｉｅｓｙ Ｎａｊ ｇ ２ ０ ９ ， ｈｎ ． ｐｒ Ｄ ｍｅ ｔｏ ｌｃ ｉ ｃｅ ｅ ａｄ Ｅ ｇｎ ｅｉ ， ｎｉ ｎｖｒｉ ， ｎｉ １０ ３ Ｃ ｉａ ｒ ｎ ｎ ｎ ｔ ｎ
控 制 算 法 ， 好 地 解 决 了 这 一 问题 。 很
分 配帧层的 目标 比特数 ， 在基 本单元层通过计算 当前基本单元的 亮度像素方差 ， 来衡量该 区域 的纹理复杂程度 ， 过纹理复杂度 通
优化 比特分配。实验 结果表 明： 与原算法相 比， 算法在 几乎不影响信噪比的情况下， 该 能将码率更精确地控制在 目标码率附近 。 关键词 ： 码率控制； 素方差； 像 纹理复杂度 ＤＯ １．７ ８ ．ｓ ． ０ ．３ １ ０ １１． ２ 文 章 编 号 ：０ ２８ ３ （０ １ １— １６０ 文 献 标 识码 ： ｈ ０３ ７ ￣ｉ ｎ１ ２８ ３ ． １． ０ ｓ ０ ２ ３５ １０ —３ １２ １ ）３０ ８—２ Ａ 中 图 分 类 号 ： Ｎ １．１ Ｔ ９ ９８
１ 引言
Ｈ．６ ｔ Ｉ ｕ． ＭＰ Ｇ联案 ， 改进 了率失真建模的有效性 。 然 而当 图像 内容变换 较大时 ， 会导 致估算 的 目标比特数 与实 际输 出之 问误 差很 大 ， 甚至使 图像质量发生剧烈波动 ， 相
ｏ ｉ ｅ ｓ ｉ ａ ｃ ｌ ｔｄ ｆ ｒ ｂ ｓｃ ｕ ｉ ｔ ｒｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｅ ｅ ｔ ｅ ｏ ｌｘ ｔ ． ｔ ｌ ｃ ｔ ｎ ｉ ｐ ｉ ｚ ｄ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｅ ｔ ｘｕ ｅ ｆ ｐ ｘ ｌ ｓ ｃ ｌ ｕ ａｅ ｏ ａ ｉ ｎ ｔ ｏ ｅ ｒ ｓ ｎ ｈ ｔｘｕｒ ｃ ｍｐ ｅ ｉ Ｂｉ ｌ ａ ｉ ｓ ｏ ｔ ｙ ａ ｏ ｏ ｍｉｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｔｒ ｈ