线性代数教案
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线性代数教案
课程名称:《线性代数》
授课主题:矩阵的基础知识
授课教师:计算机系张广云
授课对象:高起专层次计算机专业学生
授课时间:2010年2月28日一个课时
目的要求:1、了解这门课程的主要作用
2、理解矩阵计算的基本原理
3、具备基础的编程能力
4,掌握函数的及相关参数的应用
5、通过对具体实例的分析,使学生在思考问题、解决问题的全面性、逻辑
性方面得到锻炼,提高学生分析问题、解决问题的能力。
内容重点:1.线性代数的一些基本概念
2. 矩阵的认识
3. 矩阵的运算
内容难点:矩阵的运算
教学方法:1、网上直接答疑解决学生问题,方便灵活。
2、用对比、比较的方法分析不同的编程,便于学生理解和记忆;
3、在整个程序分析的过程中,不断联系、运用学过的知识,使学生在不断
复习旧知识的过程中,自然而然掌握了新知识。
第一章:矩阵
1. 矩阵的概念
2. 矩阵的运算
{
θ
θsin cos y x x '-'=θ
θcos sin y x y '+'=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-θθθθcos
sin sin cos
例1.1 平面直角坐标系中,坐标轴绕原点沿逆时针方向 旋转θ角,点M 的新坐标(x ΄,y ΄)与旧坐标(x,y)之间的关系 为
定义A B ,1.3矩阵加法
对于n m ij a ⨯=)(n
m ij b ⨯=)(规定n
m ij ij b a B A ⨯+=+)(
注意:
3.方阵的逆矩阵
如 ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣
⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡888520234201654321.1111
12
不能相加与例如,⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=B A 1
101,,,,?n n n n n a a a ax b x a b A B BA I Ax b x Bb --⨯⨯≠⇒======常数有唯一解,对于方阵是否存在使若是,则方程组有唯一解
定义1.7(逆矩阵)
单位阵 I : I -1 = I 对角阵:
定理1: 若方阵A 可逆,则A 的逆阵唯一 定理2:(1)若A 可逆,则A-1也可逆,且(A-1)-1=A; (2)若k(≠0)∈R,A 可逆,则kA 也可逆,且(kA)-1=k-1A-1 (3)若A,B 为同阶可逆阵,则AB 也可逆,且(AB)-1=B-1A-1; 4)若A 可逆,则AT 也可逆,且(AT)-1=(A-1)T; 例
,n n n n A A B B A ⨯⨯可逆矩阵逆矩阵逆对于方阵若存在方阵使则称,并称为的,简称
为阵.
n AB =BA =I .);(
0...,,,11≠⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛=n n d d d d D )
0(,11
≠=-k I k kI )(2
13)(,0A A I A I A I A A ++=--=-且可逆,证明:满足若方阵
证:
4.分块矩阵及其运算 ▪ 子矩阵,前主子矩阵
▪ 分块矩阵—用一些横线和纵线(穿过矩阵)将矩阵分成为若干个矩形的子块(子矩阵),以子块为元素的矩阵称为分块矩阵.
5.初等变换与初等方阵
[][]⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡===⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡=43
21,88,
00,24382180022221
121122211211A A A A A A A A A 其中如22223()()()()I A I A A I A A I A I A A A A A I
-++=++-=++---= 12
()I A I A I A A ---=++所以可逆,且
定义(初等变换) 矩阵的3种初等行(列)变换:
定义(矩阵等价) 等价矩阵的简单性质: 1) 自反性: 2) 对称性: 3) 传递性 行阶梯形矩阵的特点
(1)若有零行,则零行全部在矩阵的下方.
(2)从第一行起,每行第一个非0元素前面的零的个数逐行增加. 定理3 任一非零矩阵A,都可以通过有限次初 等行变换把它化为阶梯型矩阵
定理4 (初等变换与初等方阵的关系)
));
(,()()1(j i j i c c r r j i ↔↔记为的位置列两行、互换(2)()(,())
i i k i kr kc 用非零数乘第行列记为(3)()()(,())
i j i j i k j kr r kc c ++把第行列的倍加到第行列上去记为B
A ≅C
A C
B B A A B B A A
A ≅≅≅≅≅≅则若则若,,,
定理5初等矩阵都是可逆矩阵,且其逆阵也为同型的初等矩阵,且有:
定理6非退化矩阵经过初等变换后仍为非退化矩阵,而退化矩阵经过初等变换后仍为退化矩阵。
定理7 对任一 非零矩阵A,必可经过有限次初等变换之后都可化为标准形 定理8
定理9任一可逆方阵A 必可通过若干次初等行变换化成同阶单位矩阵I. 定理10 例如: 解:
第二章 行列式
行列式是代数学中一个重要的工具,利用它可以用来判断一个n 阶矩阵是否可逆;
000r I ⎡⎤
⎢⎥⎣⎦
之积
可以写成若干初等方阵可逆方阵A A ⇔B
PAQ Q P B A n n m m n m n m =∃⇔⨯⨯⨯⨯使得及可逆方阵可逆方阵等价与,010100
110001,100
11
1X X ⎡⎤
⎡⎤
⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣
⎦⎢⎥⎢⎥⎣⎦
⎣⎦
若试求1
1
1
01
00110001100
11
10
1
01
01
0011
0001011000
11111X X --⎡⎤
⎡⎤
⎡⎤⎢⎥⎢
⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎡⎤⎡⎤⎡⎤
⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦
⎣⎦
⎣⎦
由可得