CP030-计算物理数据插值
《CPIII平差软件》课件
系统研发的意义
CPⅢ网是随着我国无砟轨道的建设从德国引进的,因 此我国的测量工作者对该网的精度特点、观测方法、平差计 算方法以及能否满足无砟轨道平顺性要求等情况缺乏了解。
为了满足我国无砟轨道建设的需要,在消化吸收国外经 验的基础上,开展无砟轨道CPⅢ网测量数据采集与平差计 算方法研究,有利于加深对CPⅢ网的认识,建立我国自主 的CPⅢ网建网理论。
《CPIII平差软件》
开发的产品
无砟轨道CPⅢ网测量测量数据采集及其数据处理系统
CPⅢ数据采集 软件
(CPⅢ DMS)
CPⅢ 数据平差计算软件(CPⅢ DAS)
平面数据处理软 件
高程数据处理 软件
软件系统构成示意图
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能
• CPⅢ DMS(CPⅢ DMS,CPⅢ Data Measure System), 是专为我国无砟轨道铁路施工中CPⅢ控制网测量数据采集 而设计的外业观测自动化控制软件。该软件可运行在任意一 款Windows CE操作系统的外业手簿上,也可运行在普通的 商务PDA(Person Digital Assistant)上。CPⅢ DMS软件通 过数据电缆或无线数传电台控制智能型全站仪(如瑞士徕卡 公司出品的具有自动观测功能的系列全站仪TCA2003等), 按设定参数自动完成多测回全圆方向和距离观测,同时将合 格数据记录到手簿中的SD卡上。
3、 CPⅢ DMS自由设站测量数据采集软件依据国家规范, 在总结和分析人工多测回观测方法的基础上,设计了先进 的测回间方向超限后的补测方法,提高了外业观测的效率。 国外同类软件无此功能。
《CPIII平差软件》
系统研发的意义
由于CPⅢ网具有网点数量众多、外业观测数据量大、 相对精度要求高等特点,因此该网的外业测量和内业平差 计算必须实现自动化和程序化,目前我国已经开工建设的 无砟轨道,大部分都采用国外的软件进行自动观测和平差 计算的,而国外的软件除费用昂贵外,测量习惯与中国不 同,加上语言问题,使我国的测量工作者不易掌握,另外 对发展我国在这一方面的自主知识产权也极为不利,因此 研发具有自主知识产权的国产化CPⅢ网测量数据采集与平 差计算软件,意义也十分重大。
空间插值介绍简洁明了
一、最近邻法(Nearest Neighbor)
• 最近邻点法又叫泰森多边形方法。它采用一种极端的边界内 插方法—只用最近的单个点进行区域插值(区域赋值)。 • 泰森多边形按数据点位置将区域分割成子区域,每个子区域 包含一个数据点,各子区域到其内数据点的距离小于任何到 其它数据点的距离,并用其内数据点进行赋值。
(2)“实际”验证
将部分已知变量值的样本点作为“训练数据集”,用于插值 计算;另一部分样点 “验证数据集”,该部分站点不参加 插值计算。然后利用“训练数据集” 样点进行内插,插值 结果与“训练数据集”验证样点的观测值对比,比较插值的 效果。
插值方法
1. 最近邻法(Nearest Neighbor) 2. 算术平均值(Arithmetic Mean) 3. 距离反比法(Inverse Distance) 4. 高次曲面插值(Multiquadric) 5. 趋势面插值(Polynomial) 6. 最优插值(Optimal) 7. 样条插值(Spline Surface) 8. 径向基函数插值(Radial Basis Functions) 9. 克里金插值(Kriging) 10. 最小曲率 (Minimum Curvature)
四、高次曲面插值 (Multiquadric)
高次曲面插值由 Hardy 于1971年首先提出,随后应用于不同的 学科。每个样点对插值点的影响都用样点坐标函数构成的圆锥表 示,插值点的变量值是所有圆锥贡献值的总和(Caruso,1998)。 插值数学表达式为:
ve ci d ei
i 1
其中ci 是样本点(xi,yi)的系数,dei是待估点(xe, ye)与样 本点(xi, yi)的距离。
• 反距离权重插值综合了泰森多边形的自然邻近法和多元回归渐变 方法的长处,在插值时为待估点Z值为邻近区域内所有数据点都 的距离加权平均值,当有各向异性时,还要考虑方向权重。 • 权重函数与待估点到样点间的距离的U次幂成反比,即随着距离 增大,权重呈幂函数递减。且对某待估点而言,其所有邻域的样 点数的权重和为1。 • 决定反距离权重插值法结果的参数包括距离的U次幂值的确定, 同时还取决于确定邻近区域的所使用的方法。此外,为消除样点 数据的不均匀分布的影响,还可设置引入一个平滑参数,以保证 没有哪个样点被赋予全部的权重,即使得插值运算时尽可能不只 有一个样点参与运算。 • IDW是一种全局插值法,即全部样点都参与某一待估点的Z值的 估算; • IDW的适用于呈均匀分布且密集程度足以反映局部差异的样点数 据集; • IDW与之前介绍的插值法的不同之处在于,它是一种精确的插值 法,即插值生成的表面中预测的样点值与实测样点值完全相等。
渗透压OSMOMAT 030使用说明
提示用户可能是无效结果
error
警告用户可能会损坏渗透压计或威胁本人身体健康
一般注意事项.
Notes, Safety Notices and Warnings | 3
Table of Contents
目录
标志,注意,警告 ................................................................................................................................................... 3
3.3
一般操作方式............................................................................................................... 17
4
OSMOMAT 030 冰点渗透压仪测量渗透压 ..........................................................................................19
4.3
校准液校准系统 ........................................................................................................... 22
4.4
测量样品溶液............................................................................................................... 24
西门子SIMATIC ET 200pro FC-2 参数手册说明书
4.1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
4.1.2 关于故障和报警列表的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
3.9
矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3.10 工艺功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2.5
写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
2.5.1 带有 “WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Hale Waihona Puke 92 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1
参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
SIMATIC ET 200pro FC-2
6
参数手册 (LH20), 04/2015, A5E34501751
航磁数据三维插值的实现和插值方法优选
航磁数据三维插值的实现和插值方法优选摘要:以铜陵铜官山矿区为试验区,研究了航磁数据在Surpac软件中不同三维插值方法的实现。
并针对不同方法插值的结果,从统计学角度正向分析和矿产预测角度逆向分析铜官山地区航磁数据最佳三维插值方法,以插值结果的均方差和磁有利成矿区间内矿体块数作为评价因子,从正逆双向进行铜官山矿区三维航磁插值方法的优选,最终得出距离幂次反比法是铜官山地区三维航磁数据插值的最佳方法的结论。
Abstract:关键词:三维插值,SURPAC,有利成矿,铜官山Keywords:1.研究区和研究数据介绍航空物探是一种最为快速和最有效的地质调查和地质找矿的方法,处理地质勘查中采集的航磁数据。
地球物理工作以及地质勘探中,为确保可实现性和可操作性,往往对研究区进行离散观测,然后对局部离散的数据经过一系列插值方法的处理以形成全区范围内时间或空间上离散数据体。
由于采样数据特点不同,各种插值方法的适用性也存在差异。
有效的插值方法是保证插值后数据准确性的关键,插值方法的不同直接影响到成矿预测结果的正确性与合理性。
二维空间的插值方法就是对研究区在平面上进行网格划分,再利用已知点值进行二维平面插值的方法。
而三维空间下的插值主要是对研究区进行立方块划分,再进行三维空间插值计算。
在在地球物理研究领域,采集到的数据通常是反映的是立体空间上的地质特征,数据的形式为(X,Y,Z,属性1,属性2,……),而目前对采集到的局部三维地质体数据进行插值处理的方法通常是将三维转化成二维,即设定在某一高程一定的情况下进行逐高程面分层插值,其数据形式为[(Z1,(X,Y,属性1,属性2,……)),(Z2,(X,Y,属性1,属性2,……)),……(Zx,(X,Y,……))]。
文章选取以发育典型的矽卡岩型铜矿床而著称的安徽铜陵铜官山矿区作为试验区来研究处理该地区空间航磁数据最有效的插值方法。
铜陵铜官山矿区位于铜陵矿集区的西部,是中国东部重要的铜多金属矿产基地,已经发现大中型矿床20余处。
浙江大学数学系计算机辅助几何设计与图形学科研组(CAG...
前言浙江大学数学系计算机辅助几何设计与图形学科研组(CAGD&CG Group)开展计算机图形学和几何设计的研究已有二十余年历史.近十年来,科研组在国家自然科学基金资助和兄弟单位帮助下,针对计算机辅助曲线曲面造型的国际前沿课题和我国工业界提出的专业技术难点开展攻关研究,取得了一批理论成果.这些成果先后总结成论文,发表在Computer Aided Geometric Design, CVGIP: Graphical Models and Image Processing, Computer Aided Design, Computing, Computer Graphics, Computers and Graphics, Computers in Industry, Journal of Approximation Theory, Chinese Science Bulletin, Progress in Natural Science, Journal of Computer Science and Technology, Journal of Computational Mathematics, Computer AidedDrafting, Design and Manufacturing等国际期刊和《中国科学》、《计算机学报》、《软件学报》、《数学年刊》、《应用数学学报》、《计算数学》、《高校应用数学学报》、《计算机辅助设计与图形学学报》等国内核心刊物上,累计逾百篇.其中有30篇被SCI(Science Citation Index)摘录,有34篇被EI(Engineering Index)摘录,有2篇在SIGGRAPH计算机图形与交互技术国际会议上宣读,又被作为第一作者的国际学者100多人次在70多篇文章中引用150多次,在CAGD&CG这一高技术领域为我国争得了一席之地.为了与广大读者共享我们的科研成果,为祖国的四化尽绵薄之力;为了与同行们进行学术交流,起到抛砖引玉的作用,我们在国家自然科学基金研究成果专著出版基金的资助下,把这些论文进行系统的归纳整理,写成本书印刷出版.2前言计算机辅助几何设计(Computer Aided Geometric Design)主要研究在计算机图象系统的环境下对曲面信息的表示、逼近、分析和综合.它肇源于飞机、船舶的外形放样(Lofting)工艺,由Coons(1912 - 1979)、Bézier(1910 - 1999)等大师于20世纪60年代奠定理论基础.典型的曲面表示,20世纪60年代是Coons技术和Bézier技术,20世纪70年代是B样条技术,20世纪80年代是有理B样条技术.现在,曲面表示和造型已经形成了以非均匀有理B样条(NURBS:Non-Uniform Rational B-Spline)参数化特征设计(Parameterized and Characteristic Design)和隐式代数曲面表示(Implicit Algebraic Surface Representation)这两类方法为主体,以插值(Interpolation)、拟合(Fitting)、逼近(Approximation)这三种手段为骨架的几何理论体系.随着计算机图形显示对于真实性、实时性和交互性要求的日益增强,随着几何设计对象向着多样性、特殊性和拓扑结构复杂性靠拢这种趋势的日益明显,随着图形工业和制造工业迈向一体化、信息化和网络化步伐的日益加快,随着激光测距扫描等三维数据采样技术和硬件设备的日益完善,计算机辅助几何设计在近几年来得到了长足的发展.这主要表现在研究领域的急剧扩展和表示方法的开拓创新.从研究领域来看,计算机辅助几何设计技术已从传统的研究曲面表示、曲面求交和曲面拼接,扩充到曲面变形、曲面重建、曲面简化、曲面转换和曲面位差;从表示方法来看,以网格细分(Subdivision)为特征的离散造型与传统的连续造型相比,大有后来居上的创新之势.而且,这种曲面造型方法在生动逼真的特征动画和雕塑曲面的设计加工中如鱼得水,前言 3 得到了高度的运用.在这本书中,大部分章节反映了当前的国际研究热点,如有理参数曲面的多项式逼近,降阶逼近和隐式逼近,网格曲面的细分逼近,曲面互化和变形,曲面重建和简化,曲面拼接和求交,曲面位差计算和曲面区间分析等.因此本书的第一个特点是题材新颖、接触前沿.在这本书中,展示的最新理论成果涵盖了曲线曲面的计算机表示、插值、拟合、逼近、拼接、离散、转换、求交、求导、求积、变形、区间分析和等距变换等方面,这些都是计算机辅助几何设计的重要研究领域.因此本书的第二个特点是内容丰富、涉猎广泛.在这本书中,重点介绍了浙江大学数学系CAGD&CG Group近十年来独立创造的计算机辅助几何设计的许多新技术和新方法,例如Bézier/B-Spline/NURBS曲线的包络生成技术,离散B样条计算技术,有理圆锥曲线段Bernstein基表示技术,广义Ball曲线曲面表示和求值技术,复杂B样条曲线曲面节点插值技术,有理曲面任意阶几何连续拼接技术,参数曲线曲面求交中离散层数的先验性技术和离散最佳终判技术,有理Bézier曲线曲面的求导求积技术,曲线曲面等距性中的复分析、重新参数化和代数几何技术,曲面变形中的活动球面坐标技术等等.因此本书的第三个特点是自成体系、浙大特色.在这本书中,各章内容充分体现了计算机辅助几何设计这一新兴边缘学科与应用逼近论、微分几何、代数几何、线性代数、数值分析、拓扑学、微分方程、分形小波等近代数学各个分支以及计算机图形学、几何造型、数据结构、程序语言、机械加工、外形检测、4前言三维医学图象学、人体解剖学等学科的交叉和渗透;同时,部分内容是我们在完成国内前西安飞机公司、成都飞机公司、上海船舶运输科学研究所、杭州妇幼保健医院、前浙江医科大学解剖学教研室等单位的实际课题中所总结写成的;即使是理论推导的内容,我们在写作中也尽量描述其来龙去脉和应用背景,希望对我国的工业产品造型、机械设计制造、动画制作、计算机图形软件编制会有一定的帮助;全书总结的曲线曲面的所有算法都被编制了程序,在SGI图形工作站和微机上反复调试,得到实现.因此,本书的第四个特点是学科交叉、面向应用.最后,这本书的写作采取了由叙述基本概念出发,从几何直观的角度步步深入展开的做法;推导严谨,重点突出,对原发表论文中的定理和算法以再创作的态度作了改写和简缩,以全书统一的符号加以描述,并尽量阐明其创新思路、几何意义及应用步骤.全书集中介绍我们的理论成果,为保持内容的系统性和完整性,对国际国内的重要相关理论也作扼要介绍.至于基本概念的叙述,又尽可能不落俗套,尽量采用我们自己的新观点和新思想.例如,Bézier曲线的引入,采用了空间割角多边形序列一致收敛的极限形式并给予严格证明;B样条基函数,采用了新推导的一般递推公式;NURBS曲线的引入,采用了递归的包络定义;细分曲面的引入,采用了我们提倡的切割磨光法;区间曲面的引入,采用了我们给出的中心表达形式等等.这样做的好处一是再次体现专著特色,二是使读者不必多找其他参考书籍,只要具备数学分析(微积分)、线性代数和应用微分几何知识就能读懂全书,登堂入室.因此,本书的第五个特点是论述简明、深入浅出.前言 5 正因为本书是按照由浅入深、循序渐进、严格定义、严密推理、算法详细、注重应用的原则写成的,所以它虽然是一本专著,但却可兼而用作大学的研究生教材,其中第1、2、3、7章的全部以及第5、6、9、10章的前几节也可用作大学高年级学生的选修课教材,更适合于有志从事计算机图形和计算机辅助设计研究者作为自学入门的向导.本书可供高等院校计算机科学与工程系、应用数学系、机械工程系、航空航天、舰船、汽车、模具、机器人制造、建筑、测绘、勘探、气象、公路设计、服装鞋帽设计、工业造型、工艺美术、电子通讯、生物、医学图象处理等专业的广大师生和研究生阅读;对从事曲面造型理论研究与工程应用和从事科学计算可视化的广大科技人员,对从事计算机图形、影视动画软件开发和从事产品外形设计、制造与工艺(CAD/CAM/CAPP)方面有关软件开发的计算机工作者也有较大参考价值.本书作者从1984年起为浙江大学应用数学系(1999年起更名为数学系)、计算机系、机械系以及后来建立的浙江大学CAD&CG国家重点实验室的研究生开设学位课程《计算几何》.十多年来,遵照教材现代化、教材与国际接轨的要求,把CAGD领域的国际研究进展和本课题组的最新研究成果一点一滴地及时充实到课程讲义之中,不断更新教学内容,以科研带教学,以教学促科研,受到了听讲学生的普遍欢迎.正是这多年的教学经验积累和科学研究收获,为本书的写作奠定了坚实的基础.本书共有二十章.首先由王国瑾教授拟定各章内容和细目,与其余作者进行了充分的6前言讨论和修改.汪国昭教授撰写了第11章、第20章和第1章的前四节;郑建民教授撰写了第10章、第18章和第16章的第1、2、3、7、8、9节;杨勋年副教授撰写了第6章的前二节;王国瑾教授撰写了本书其余的十三章以及第1章的后二节、第6章的后三节和第16章的第4、5、6、10节;最后由王国瑾教授负责全书的统稿、润色和校订.这本书是在前浙江大学应用数学系主任和浙江大学CAD&CG国家重点实验室学术委员会前主任梁友栋教授的关心和支持下写成的,浙江大学数学系的董光昌教授和金通洸教授也对本书的写作给予热情的鼓励.作者衷心感谢兄弟院校的师长们,他们多年来都在学术上给作者以丰富的启迪,在工作中给作者以巨大的帮助;尤其是亲自倡导并身体力行开展中国CAGD研究事业的著名数学家苏步青院士,他对科学的执著和创造精神,他以七十多高龄下厂解决实际课题的研究作风,一直激励着作者们奋发进取.博士生刘利刚、陈国栋、陈动人、钟纲、吕勇刚、张宏鑫、满家巨、寿华好、车武军、吕晟珉、张景峤以及硕士生解本怀、金雷为本书文稿的打字和排版付出了辛勤的劳动,作者也向他们表示诚挚的感谢.在本书面世之际,三位作者还要对养育自己的父母以及各自的妻子吴定安、林亚平、任开文表示深深的敬意.他们以自己的爱心和操劳,默默地支持着作者们长年累月的科研工作和本书的写作.如果说,本书对我国的科学研究、工业和软件业会有一点微薄贡献的话,那么这里面也有他们的一份功劳.前言7 由于时间仓促,加之水平有限,本书中难免会有错误和不足,敬请读者不吝指正.作者谨识于浙江大学求是园欧阳纯美楼目录第一章Bézier曲线 (1)1.1自由曲线造型概论 (1)1.1.1样条函数插值的Hermite基表示 (1)1.1.2端点条件及追赶法 (2)1.1.3样条曲线 (3)1.2割角多边形序列的生成及收敛(Bézier曲线的几何生成法I) (4)1.2.1简单割角法 (4)1.2.2割角多边形序列的两个性质 (4)1.2.3割角多边形序列的极限形式 (6)1.3Bézier曲线的基本几何性质及几何生成法II和III (7)1.4Bézier曲线的离散构造与平面Bézier曲线的保凸性质 (10)1.4.1离散公式的导出 (10)1.4.2离散公式的应用(平面Bézier曲线的保凸性) (12)1.5Bézier曲线的包络性质(几何生成法IV) (12)目录91.6Bézier曲线的代数性质 (13)1.6.1Bézier曲线两种代数定义的等价性 (13)1.6.2Bézier曲线的幂基表示 (14)1.6.3Hermite插值曲线的Bézier表示 (15)主要文献 (16)参考文献 (16)第二章B样条曲线 (18)2.1B样条基函数的递推定义及其性质 (18)2.2B样条曲线的包络生成及几何定义 (20)2.3B样条曲线的基本几何性质及连续阶 (21)2.4B样条曲线求值和求导的de Boor算法 (23)2.5三次均匀B样条曲线的几何作图及设计技巧 (24)2.6带重节点的三次B样条曲线的基本性质 (25)2.7广义差商及B样条基函数的差商定义 (27)2.8嵌入一个节点改变B样条基函数和B样条曲线表示 (28)2.9连续嵌入同一个节点达k 1重时的B样条曲线 (30)2.10离散B样条及离散B样条曲线 (31)10目录2.11平面B样条曲线的保凸性和变差缩减性(V.D.)性 (32)主要文献 (33)参考文献 (33)第三章有理Bézier曲线 (35)3.1圆锥曲线的经典数学表示及其有理二次参数化 (35)3.2有理Bézier曲线的定义及其基本几何性质 (36)3.3有理Bézier曲线的离散构造及包络性 (39)3.4平面有理Bézier曲线的隐式化 (40)3.4.1隐式方程的导出 (40)3.4.2平面n次代数曲线有理参数化的条件 (41)3.5有理二次Bézier曲线的分类 (42)主要文献 (43)参考文献 (43)第四章有理B样条曲线 (44)4.1NURBS曲线的一般定义、递推求值及离散构造 (44)4.2平面NURBS曲线的保形性 (46)4.3NURBS曲线的包络生成及几何定义 (47)4.3.1包络的存在性 (47)4.3.2包络的唯一性 (48)4.3.3NURBS曲线的几何定义 (50)4.4NURBS曲线的显式矩阵表示 (51)4.4.1基于差商的系数矩阵显式表示 (51)4.4.2基于Marsden恒等式的系数矩阵显式表示 (53)4.4.3特殊NURBS曲线的系数矩阵显式表示 (54)主要文献 (55)参考文献 (56)第五章有理圆弧段与有理圆锥曲线段 (57)5.1圆弧曲线段的有理二次Bézier表示 (57)5.2圆弧曲线段的有理三次Bézier表示 (58)5.2.1充分条件和充要条件的导出 (58)5.2.2圆心角范围与顶点的几何作图 (59)5.3圆弧曲线段的有理四次Bézier表示 (60)5.3.1充要条件的导出 (60)5.3.2圆心角范围 (62)5.4圆锥曲线段的有理三次Bézier表示 (63)5.4.1有理三次Bézier曲线的降阶条件与有理保形参数变换下的不变量 (63)5.4.2有理三次圆锥曲线段向单位圆弧的转换 (64)5.4.3有理三次圆锥曲线段的充要条件 (65)5.4.4有理三次圆锥曲线段的分类条件 (67)5.5圆弧曲线段与整圆的有理B样条表示 (68)主要文献 (68)参考文献 (69)第六章几何样条插值、逼近及平面点列光顺 (70)6.1平面点列的双圆弧样条插值 (71)6.1.1最优切矢的确定 (71)6.1.2双圆弧插值的算法 (72)6.2平面点列光顺算法 (72)6.2.1多余拐点的去除 (73)6.2.2基于改进最小能量法的离散曲率光顺方法 (74)6.3平面曲线的圆弧样条逼近和空间曲线的圆柱螺线样条逼近 (76)6.3.1平面曲线的圆弧样条逼近 (76)6.3.2空间曲线的圆柱螺线样条逼近 (76)6.4空间型值点位矢和单位切矢的双圆柱螺线插值 (78)6.5由散乱型值点构造插值曲面 (78)主要文献 (80)参考文献 (80)第七章矩形域和三角域上的参数函数曲面 (82)7.1插值算子布尔和与张量积 (82)7.2矩形域上的Bézier曲面及其几何性质 (84)7.3三角域上的Bézier曲面及其几何性质 (86)7.3.1三角域上的Bézier参数曲面及其基本性质 (86)7.3.2三角域上Bézier函数曲面的正性和凸性 (90)7.4矩形域上的B样条曲面、有理Bézier曲面与有理B样条曲面 (94)7.5旋转曲面的有理Bézier表示 (95)7.5.1有理双二次Bézier表示 (95)7.5.2有理双三次Bézier表示 (96)7.6球面的有理参数表示 (97)主要文献 (97)参考文献 (98)第八章广义Ball曲线与广义Ball曲面 (99)8.1CONSURF系统中机身造型曲线的几何性质 (100)8.2两种广义Ball曲线 (102)8.3Wang-Ball基函数的性质 (102)8.4Said-Ball、Wang-Ball曲线与Bézier曲线的比较 (103)8.4.1递归求值 (103)8.4.2与Bézier曲线的互化 (105)8.4.3升阶和降阶 (107)8.5利用广义Ball曲线曲面对Bézier曲线曲面求值 (109)8.6三角Ball曲面 (110)8.6.1三角Wang-Ball基及三角Wang-Ball曲面 (110)8.6.2三角Wang-Ball曲面的升阶和递归求值 (111)主要文献 (112)参考文献 (112)第九章曲线曲面的插值与拟合 (113)9.1B样条曲线曲面的节点插值法 (113)9.2C2连续的三次B样条插值曲线 (114)9.3C1和C0连续的三次B样条插值曲线 (116)9.3.1选取二重节点和三重节点的准则 (116)9.3.2以重节点为界对插值曲线分段反求控制顶点的原理和算法 (117)9.4参数无重节点的双三次B样条插值曲面 (118)9.5参数有重节点的双三次B样条插值曲面 (120)9.6C2, C1和C0连续的三次Bézier样条插值曲线 (120)9.7C2, C1和C0连续的双三次Bézier样条插值曲面 (122)9.8构造插值样条曲面时型值点不一致分布的均匀性检查 (124)9.9带插值条件的B样条曲线光顺拟合 (124)9.10带插值条件的B样条曲面光顺拟合 (125)9.11带插值条件且与已知曲面作C1连续拼接的Bézier曲面光顺拟合 (126)主要文献 (128)参考文献 (128)第十章曲线曲面的几何连续性 (129)10.1几何连续性概念的提出 (129)10.2曲线的几何连续性 (131)10.2.1曲线几何连续性的定义 (131)10.2.2曲线的有理连续性 (134)10.2.3有理连续性条件 (136)10.3几何光滑拼接曲线的构造 (138)10.4曲面的曲率连续 (140)10.4.1曲率连续的一般条件 (140)10.4.2矩形域上有理Bézier曲面的G2条件 (142)10.4.3曲率连续拼接的有理Bézier曲面的构造 (144)10.4.4简单曲率连续拼接曲面的构造 (147)10.5曲面的任意阶几何连续 (147)10.5.1曲面G n连续的定义 (147)10.5.2有理几何连续的一般条件 (149)10.5.3有理几何连续条件的求解 (149)10.5.4有理几何连续的简单形式 (153)10.6矩形域上有理Bézier曲面的G n拼接 (154)10.6.1有理Bézier曲面几何连续拼接的判定 (154)10.6.2有理Bézier曲面几何连续拼接的构造 (155)10.7三角域和矩形域上有理Bézier曲面的拼接 (156)主要文献 (157)参考文献 (157)第十一章参数曲线曲面的求交技术 (159)11.1B样条曲线转化为Bézier曲线 (160)11.2B样条曲面转化为Bézier曲面 (161)11.3Bézier曲线曲面的高度分析 (162)11.4Bézier曲线曲面离散层数的先验性公式 (166)11.5对Riesenfeld关于曲线离散终判准则的改进 (167)11.5.1三次Bézier曲线的化直准则 (168)11.5.2n次有理Bézier曲线的化直准则 (168)11.5.3一个极值问题 (169)11.6Bézier曲线和B样条曲线的离散求交法 (170)11.7Bézier曲面和B样条曲面的离散求交法 (171)11.8Bézier曲面与平面的求交 (172)11.9有理Bézier曲线曲面离散终判的先验性公式 (172)11.10离散差分跟踪求交法 (175)11.10.1 多项式曲面的差分表示 (175)11.10.2 Bézier 曲面的差分矩阵和差分表示 (176)11.10.3 Bézier 曲面求交中跟踪子曲面片的选定 (177)11.10.4 离散差分跟踪求交 (178)11.11 曲面求交的活动仿射标架跟踪法 (179)11.11.1 球变换 (179)11.11.2 求交算法 (180)11.12 Bézier 曲面的环检测 ............................................................................................ 180 主要文献 .......................................................................................................................... 181 参考文献 .......................................................................................................................... 182 第十二章 有理Bézier 曲线曲面的多项式逼近 (183)12.1 有理Bézier 曲线的两类多项式逼近〉〈p r ,h 和〉〈p r ,H (184)12.1.1 有理曲线Hermite 逼近与Hybrid 逼近的定义 (184)12.1.2 用传统的逼近论方法求〉〈s s ,h 的收敛条件 (185)12.1.3 〉〈p r ,h 逼近与〉〈p r ,H 逼近的关系 (186)12.2 〉〈p r ,h 逼近与〉〈p r ,H 逼近的余项 ....................................................................... 188 12.3 h 逼近曲线)(,t p r h 与Hybrid 曲线)(,t p r H ............................................................ 189 12.4 〉〈s s ,h 逼近与〉〈s s ,H 逼近的收敛条件 .. (192)12.5 低次〉〈s s ,h 逼近与〉〈s s ,H 逼近的收敛准则 (193)12.5.1 一次有理曲线多项式逼近收敛的充要条件 (193)12.5.2 关于多项式根的几个引理 (193)12.5.3 二次有理曲线多项式逼近的收敛准则 (194)12.5.4 三次有理曲线多项式逼近的收敛准则 (195)12.5.5 重新参数化技术对收敛条件的影响 (195)12.6 〉〈0,s h 逼近与〉〈0,s H 逼近的收敛条件.................................................................. 196 12.7 )/(p r 有定极限值的〉〈p r ,h 逼近与〉〈p r ,H 逼近的收敛条件 ............................ 196 12.8 Hybrid 曲线的移动控制顶点)(,t p r r H 的界 (196)12.8.1 对具有对称权因子的低次有理曲线求)(,t s s s H 的界 (197)12.8.2 利用矩阵方法对一般有理曲线求)(,t s s s H 的界 (198)12.8.3 利用复平面上的围道积分求p r r p r r t ,,)(H H -的界 (200)12.9 一般情况下〉〈p r ,h 逼近和〉〈p r ,H 逼近收敛的充要条件 ................................... 202 12.10 用新的观点研究有理Bézier 曲线的〉〈p r ,H 逼近 ............................................. 205 12.11 有理Bézier 曲面的Hybrid 表示 .......................................................................... 208 12.12 有理Bézier 曲面的两类多项式逼近〉〈q s p r ,;,H 和〉〈q s p r ,;,h (212)12.12.1 有理曲面Hybrid 逼近与Hermite 逼近的定义 (212)12.12.2 〉〈q s p r ,;,H 逼近的余项 (213)12.12.3 〉〈q s p r ,;,h 逼近与〉〈q s p r ,;,H 逼近的关系 (213)12.13 Hybrid 曲面),(,;,v u q s p r H 的递推计算公式 (216)12.13.1 一般情况 (216)12.13.2 简化情况 (219)12.14 有理Bézier 曲面〉〈q s p r ,;,H 逼近的收敛条件 (221)12.14.1 〉〈q s p r ,;,H 逼近余项的界 (221)12.14.2 〉〈s s s s ,;,H 逼近收敛的一个充分条件 (222)12.14.3 〉〈q s p r ,;,H 逼近收敛的充要条件 (222)主要文献 .......................................................................................................................... 223 参考文献 .. (223)第十三章 有理Bézier 曲线曲面的求导和求积 (224)13.1 有理Bézier 倍式化速端曲线 (224)13.1.1 Dir 函数的定义和性质 (224)13.1.2 倍式化速端曲线的导出 (225)13.1.3 曲线导矢方向的界 (226)13.1.4 曲线导矢大小的界 (226)13.2 有理Bézier 倍式化速端曲面 (227)13.2.1 倍式化速端曲面的导出 (227)13.2.2 曲面导矢方向的界 (228)13.2.3曲面导矢大小的界 (229)13.3动曲线轨迹的速端曲线 (230)13.3.1速端曲面的直接导出 (230)13.3.2曲面导矢界的估计 (231)13.4有理Bézier曲面的法矢 (232)13.4.1Nrm函数的定义和性质 (232)13.4.2曲面法矢的计算 (232)13.4.3曲面法矢方向的界 (233)13.5有理Bézier曲线的高阶导矢 (234)13.5.1高阶导矢的递推算法 (234)E表示的应用I:有理Bézier曲线的弧长估计 (236)13.5.2导矢1-niE表示的应用II:有理Bézier曲线端点处的三阶导矢的计算 (236)13.5.3导矢1-niE表示的应用III:有理Bézier曲线的导矢界的估计 (237)13.5.4导矢1-ni13.6二次有理Bézier曲线的精确求积 (238)13.6.1求积问题的提法与积分模型的简化 (238)13.6.2精确求积公式的导出 (239)13.7平面有理Bézier曲线求积的多项式逼近 (241)13.7.1平面Bézier曲线求积 (241)13.7.2平面有理Bézier曲线求积的多项式逼近的误差界及其算法 (242)13.8平面有理Bézier曲线求积的降阶逼近 (244)13.8.1降阶求积的误差估计 (244)13.8.2降阶求积的算法 (247)13.9二次和三次NURBS曲线求积 (247)主要文献 (247)参考文献 (247)第十四章Bézier曲线曲面的降阶逼近 (249)14.1Bézier曲线、Bézier矩形片与Bézier三角片的退化条件 (250)14.2Bézier曲线降阶的B网扰动和约束优化法 (251)14.2.1降阶的显式算法和误差估计 (251)14.2.2离散/降阶算法 (253)14.2.3降阶中的G1连续条件 (253)14.3Bézier矩形片与Bézier三角片降阶的B网扰动和约束优化法 (254)14.3.1Bézier矩形片的降阶 (254)14.3.2Bézier三角片的降阶 (255)14.4基于广义逆矩阵的Bézier曲线一次性降多阶逼近 (257)14.4.1端点不保插值的降多阶逼近 (257)14.4.2保端点插值的降多阶逼近 (258)14.4.3误差分析及实例 (258)14.5保端点高阶插值的Bézier曲线一次性降多阶逼近 (259)主要文献 (263)参考文献 (263)第十五章曲线曲面形式之间的互化 (264)15.1二次NURBS曲线与二次有理Bézier曲线之间的互化 (265)15.2双二次NURBS曲面与双二次有理Bézier曲面之间的互化 (266)15.3三次NURBS曲线与三次有理Bézier曲线之间的互化 (267)15.4Bézier三角片到退化矩形片的转化 (270)15.5Bézier三角片到三张非退化矩形片的转化 (272)15.6Bézier矩形片用线性函数实现广义离散及其到三角片的转化 (274)15.6.1矩形参数域被分割为两块梯形域的广义离散算法 (274)15.6.2矩形参数域被分割为三边区域和五边区域的广义离散算法 (275)15.6.3Bézier矩形片到两张三角片的转化 (276)15.7Bézier矩形片用高次代数曲线实现广义离散并用于曲面拼接 (277)15.7.1矩形参数域被分割为两块曲边梯形域的广义离散算法 (277)15.7.2矩形参数域被分割为三边和五边曲边区域的广义离散算法 (278)15.7.3广义离散在几何连续拼接和trimmed曲面参数表示中的应用 (279)15.8基于de Casteljau算法的有理二次Bézier曲线隐式化 (279)15.9基于de Casteljau算法的平面有理n次Bézier曲线隐式化 (281)主要文献 (285)参考文献 (285)第十六章等距曲线与等距曲面 (287)16.1平面等距曲线 (289)16.2Pythagorean-hodograph(PH)曲线 (291)16.2.1定义和表示 (291)16.2.2三次PH曲线的构造、特征和性质 (292)16.2.3四次和五次PH曲线的构造 (293)16.2.4PH曲线的等距曲线和弧长 (295)16.3具有有理等距曲线的参数曲线(OR曲线) (295)16.3.1参数曲线的复形式表示 (295)16.3.2参数曲线具有有理等距曲线的充要条件 (297)16.3.3具有有理等距曲线的低次Bézier曲线 (299)16.4PH曲线和OR曲线的插值构造算法 (300)16.4.1平面五次PH曲线的G2 Hermite插值 (300)16.4.2平面三次PH曲线偶的C1 Hermite插值 (300)16.4.3平面八次抛物 PH曲线的C2 Hermite插值 (301)16.5基于法矢曲线逼近的等距曲线最佳逼近 (302)16.5.1法矢曲线最佳多项式逼近的导出 (302)16.5.2具有端点约束的法矢曲线最佳逼近 (303)16.5.3Legendre级数与Jacobi级数的系数计算 (304)16.5.4NURBS曲线的等距曲线逼近 (305)16.6基于刘徽割圆术的等距曲线逼近算法 (306)16.7具有有理中心线的管道曲面 (309)16.8二次曲面的等距曲面 (310)16.8.1椭圆抛物面和双曲抛物面的等距曲面 (311)16.8.2椭球面的等距曲面 (311)16.8.3单叶双曲面的等距曲面 (312)16.8.4双叶双曲面的等距曲面 (313)16.9有理直纹面的等距曲面 (313)16.10基于球面三角网格逼近的等距曲面逼近算法 (315)主要文献 (315)参考文献 (316)第十七章区间曲线与区间曲面 (319)17.1区间Bézier曲线的边界 (320)17.1.1区间算术和区间点算术 (320)17.1.2区间Bézier曲线及其中心表达形式 (320)17.1.3平面区间Bézier曲线的边界 (321)17.1.4空间区间Bézier曲线的边界 (326)17.2区间Bézier曲线与Offset曲线之间的关系 (330)17.3区间Bézier曲面及其中心表达形式和边界结构 (331)17.4区间Bézier曲面与Offset曲面之间的关系 (333)17.5区间Bézier曲面逼近 (334)17.5.1利用区间Bézier曲面对可微参数曲面作Taylor逼近 (334)17.5.2利用区间Bézier曲面对有理曲面作多项式逼近 (335)主要文献 (336)参考文献 (336)第十八章基于切割磨光的曲线曲面离散造型 (338)18.1切割磨光空间多边形的迭代算法 (339)18.2切割磨光曲线的性质 (341)18.2.1逼近性 (341)18.2.2连续性 (342)18.2.3光滑性 (344)18.2.4几何性质 (346)18.3切割磨光曲面造型的原理和算法 (347)18.4切割磨光曲面造型的技巧和性质 (351)18.4.1切割磨光的技巧 (351)18.4.2切割磨光曲面的收敛性 (352)18.4.3切割磨光曲面的光滑性 (355)18.5任意拓扑网格的切割磨光法 (358)18.5.1原理和方法 (358)18.5.2切割磨光曲面的光滑性 (359)18.6Catmull-Clark曲面和Doo-Sabin曲面 (362)18.6.1Catmull-Clark曲面的生成 (362)18.6.2Catmull-Clark曲面的连续性分析 (364)18.6.3Doo-Sabin曲面的生成 (366)18.7非均匀Doo-Sabin曲面和非均匀Catmull-Clark曲面 (367)18.7.1非均匀Doo-Sabin曲面和非均匀Catmull-Clark曲面的生成 (367)18.7.2非均匀Doo-Sabin曲面的特征根分析 (371)18.8 蜂窝细分 (375)主要文献 (376)参考文献 (377)第十九章曲面的形状调配和变形 (379)19.1简单曲面变形的顶点对应算法 (380)19.2平面多边形的内在量及其调配算法 (380)19.3空间多边形的内在量及其调配算法MSI (381)19.3.1内在变量集的定义及其与空间多边形的关系 (381)19.3.2空间多边形调配的内在解 (382)19.4空间四边形网格的形状调配算法 (384)19.5空间三角网格的形状调配算法 (385)19.5.1空间n次Bézier三角网格的情形 (385)19.5.2一般空间三角网格的情形 (386)19.6自由曲线曲面的调配算法 (387)。
CPIII软件使用说明书
无砟轨道CPⅢ网测量数据采集及其数据处理系统用户操作手册中铁二院工程集团有限责任公司西南交通大学二零零八年目录1引言 01.1编写目的 01.2背景 01.3定义 02软件的功能和性能 02.1CPⅢDMS功能和适用范围 02.1.1CPⅢ数据采集软件的主要功能有: (1)2.1.2CPⅢ数据采集软件的主要功能框图如下: (1)2.2CPⅢDAS功能和适用范围 (1)2.2.1CPⅢ数据平差计算软件的主要功能有: (1)2.2.2CPⅢDAS的输出成果内容包括: (1)2.2.3高程数据处理部分主要输出内容包括: (2)2.3CPⅢDMS和CPⅢDAS的性能 (2)3运行环境 (2)3.1硬件设备 (2)3.2支持软件 (3)3.3数据存储 (3)4软件安装说明 (3)4.1CPⅢDMS软件安装说明 (3)4.2CPⅢDAS软件安装说明 (7)5CPⅢDMS使用说明 (11)5.1CPⅢDMS测量准备 (11)5.1.1PDA与全站仪连接 (11)5.1.2PDA通信参数的设置 (12)5.1.3全站仪通信参数配置 (13)5.1.4全站仪设置为GeoCOM模式 (14)5.2CPⅢDMS测量实施 (14)5.2.1启动CPⅢDMS (14)5.2.2录入或编辑观测参数 (15)5.2.3设站 (16)5.2.4目标学习 (17)5.2.5测量 (19)6CPⅢDMS文件说明 (20)6.1观测参数文件 (20)6.2通信参数文件 (20)6.3测量成果文件 (21)7CPⅢDAS使用说明 (22)7.1“工程项目”菜单 (22)7.1.1新建工程项目 (22)7.1.2打开工程项目 (23)7.2“平面数据处理”菜单 (23)7.2.1导入观测文件 (24)7.2.2选择计算文件 (25)7.2.3测站数据检查 (26)7.2.4生成平差文件 (28)7.2.5闭合环搜索 (29)7.2.6输出观测手簿 (30)7.3“平面平差计算”菜单 (30)7.3.1导入已知数据 (31)7.3.2添加平差文件 (32)7.3.3平差参数设置 (32)7.3.4解算概略坐标 (34)7.3.5自由网平差校正 (35)7.3.6约束网平差处理 (35)7.3.7自由网平差置平 (35)7.4“高程数据处理”菜单 (35)7.4.1导入观测文件 (36)7.4.2设置处理参数 (37)7.4.3生成高差文件 (37)7.4.4生成平差文件 (37)7.4.5输出观测手簿 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
物理实验技术中的数据处理与分析软件使用方法
物理实验技术中的数据处理与分析软件使用方法一、引言物理实验是研究物质本质和规律的重要手段之一,而数据处理与分析则是对实验数据进行深入研究和解读的关键环节。
随着科技的发展,数据处理与分析软件在物理实验中的应用越来越广泛,为科学家们提供了强大的工具和便利。
本文将介绍几种常见的物理实验数据处理与分析软件的使用方法。
二、原始数据处理软件1. ExcelExcel是一个强大的电子表格软件,它可以用于数据的输入、计算和统计分析。
在物理实验中,我们可以将实验数据输入到Excel中,并利用其提供的函数和工具进行简单的数据处理和统计。
2. OriginOrigin是一款专业的科学数据分析和图形展示软件,在物理实验中广泛应用。
Origin具有强大的数据处理和分析功能,可以进行数据的拟合、插值、滤波等操作,同时支持绘制多种类型的图表,如折线图、散点图、柱状图等,便于结果的可视化展示。
三、图像处理软件1. ImageJImageJ是一款开源的图像处理软件,主要用于处理和分析生物学和物理学中的图像数据。
在物理实验中,我们可以使用ImageJ对实验图像进行校正、滤波、增强等操作,提取图像中的特征信息,并进行相应的数据分析。
2. MatlabMatlab是一款专业的科学计算和数据可视化软件,也可以用于图像处理。
Matlab配备了丰富的图像处理工具箱,可以进行图像的滤波、分割、特征提取等操作,支持各种图像格式的读取和保存。
四、频谱分析软件1. LabVIEWLabVIEW是一款强大的虚拟仪器软件,主要用于搭建数据采集与控制系统。
在物理实验中,我们可以利用LabVIEW进行频谱分析,通过FFT算法计算信号的频谱分布,分析信号的谱线和频域特性。
2. Origin除了在数据处理方面,Origin也具备一定的频谱分析功能。
在Origin中,我们可以直接导入频谱数据,并进行功率谱密度计算、频谱图绘制等操作,以便更加直观地观察和分析实验信号的频谱特性。
上海华文HPCS3000系统功能块说明
HPCS-3000分布控制器算法功能块说明文档Version 1.0.11上海华文自动化系统工程有限公司前言文档内容本文是华文HPCS-3000系列产品文档的一部分,主要给出该系列中各种控制器所含功能块的详细设计资料。
对每种功能块,文档会说明以下内容:说明部分说明内容名称功能块的名称,和在功能块图中的标记名结构功能块每个输入输出信号的含义和作用描述说明功能和用途实用例实际使用中的常见连接方式特殊说明列出功能块使用中必须注意的问题目录1实数运算 (1)1.1FADD二输入浮点加法 (1)1.2FSUB二输入浮点减法 (2)1.3FMUL二输入浮点乘法 (3)1.4FDIV二输入浮点除法 (3)1.5EXP指数运算 (4)1.6LOG对数运算 (5)1.7ABS取绝对值 (5)1.8SQR取平方根 (6)1.9RND随机函数 (6)1.10SIN正弦函数 (7)1.11COS余弦函数 (7)1.12TAN正切函数 (8)1.13ATN反正切函数 (8)1.14PLOYNOM五次多项式 (9)1.15SUM8八输入数学统计器 (10)1.16CMP数值比较 (11)2整数运算 (12)2.1WADD整数加法 (12)2.2WMUL整数乘法 (13)2.3WDIV整数除法 (14)2.4MOD取模运算 (14)2.5WAND整数与运算 (15)2.6WOR整数或运算 (16)2.7WXOR整数异或运算 (16)2.8WNOT整数求反运算 (17)2.9WCMP整数比较 (17)3布尔运算 (19)3.1AND逻辑与 (19)3.2OR逻辑或 (20)3.3XOR逻辑异或 (20)3.4NOT逻辑非 (21)3.5EDGE边沿检测 (21)3.6UEDG上升沿检测 (21)3.7DEDG下降沿检测 (22)3.8SET置1 (22)3.9RESET置0(复位) (23)3.10RS触发器 (23)4类型转换 (25)4.2B16TOW16位逻辑组合 (26)4.3WTOF整数转实数 (27)4.4FTOW实数转整数 (27)4.5WTOBCD整数转BCD码 (28)4.6BCDTOW BCD码转整数 (28)5信号控制 (29)5.1TON延时合 (29)5.2TOFF延时断 (30)5.3PULSE脉冲 (31)5.4XPULSE定时脉冲 (31)5.5CTU递增计数器 (32)5.6CTD递减计数器 (33)5.7COUNT增减计数器 (33)5.8SQUAR方波发生器 (34)5.9SGN信号发生器 (35)5.10PSUM脉冲量累加器 (36)6过程处理 (37)6.1EPID偏差PID控制 (37)6.2ERV偏差计算 (39)6.3LDLG超前滞后 (40)6.4INTG积分运算 (41)6.5DIFF微分运算 (42)6.6FILTER三阶滤波 (42)6.7TWOSEL信号二选一 (43)6.8THRSEL信号三选一 (44)6.9SFT无扰动切换 (45)6.10LIMIT幅度限制 (46)6.11LMTV变化速率限制 (46)6.12BALANCE2二输出平衡模块 (47)6.13MLINE分段线性转换 (48)6.14TSUM时域统计模块 (49)6.15TSUMD时域开关量统计模块 (50)6.16DELAY滞后模块 (50)7设备操作功能 (52)7.1DMA数字软手操 (52)7.2SMA模拟软手操 (53)7.3INTKEY44键互锁开关 (54)7.4TWOPOS两位位置控制 (55)7.5DEV1单向设备控制 (56)7.6DEV2双向设备控制 (57)7.7STEP步序控制 (59)7.9MDIG开关量组合逻辑 (62)7.10SSA模拟伺服放大器 (63)8特殊算法 (65)8.1TQ信号质量 (65)8.2SA VE数据存盘 (66)8.3EQU实数赋值 (67)8.4WEQU条件赋值 (67)8.5EXEC过程跳转 (68)8.6PTC热力性质计算 (68)9DEH功能块 (70)9.1SPO软件脉冲输出 (70)9.2DDS数字驱动伺服模块 (71)9.3DSFT开关量选择模块 (72)9.4KBML键盘模拟量增减 (72)9.5ES/MA模拟量软手操器 (73)9.6F(T)12段信号发生器 (75)9.7QOR88输入开关量处理 (76)10附录 (77)10.1控制器状态说明 (77)10.2控制器网络状态说明 (77)10.3控制柜中的卡件状态说明 (78)10.4状态变量的掩码说明 (78)10.5强制功能说明 (79)10.6查询功能说明 (79)10.7控制器组态注意事项说明 (80)10.8网络时钟设置说明 (81)1实数运算介绍该类算法主要是涉及到实数的一些运算功能块,可以利用运算功能块构成特定的表达式或实现某种算法。
EMC实验室建设所需设备种类及其性能要求
此报告之依据为两方面(或称两大组)标准,即:(1) 与CISPR 16系列标准对应的5项基础国标:《GB6113.101-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备测量设备》《GB6113.102-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备传导骚扰》《GB6113.103-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备骚扰功率》《GB6113.104-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备辐射骚扰》《GB6113.105-2008无线电骚扰和抗扰度测量设备30MHz~1000MHz 天线校准用试验场地》。
(2) IEC测试产品常用的16项标准,见表1。
表1常用的16项EMC测试标准对应的国标IEC标准对应的国标中文名称CISPR11 GB4824 工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法CISPR14 GB4343.1 电磁兼容家用电器、电动工具和类似器具的要求CISPR15 GB17743 电气照明和类似设备的无线电骚扰特性的限值和测量方法CISPR22 GB9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法IEC61000-3-2 GB17625.1 电磁兼容第3部分:限值第2章:谐波电流发射限值(设备每相输入电流16≤A)IEC61000-3-3 GB17625.2 电磁兼容限值对每相额定电流16≤A且无条件接入的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制IEC61000-4-2 GB17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验IEC61000-4-4 GB17626.4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验IEC61000-4-5 GB17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验IEC61000-4-12 GB17626.12 电磁兼容试验和测量技术振荡波抗扰度试验IEC61000-4-6 GB17626.6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度IEC61000-4-3 GB17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验IEC61000-4-9 GB17626.9 电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验IEC61000-4-10 GB17626.10 电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验IEC61000-4-8 GB17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验IEC61000-4-11 GB17626.11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验对于上述两组共21项标准,下面逐一针对各项标准中涉及“测试设备”的部分进行摘录和整理。
伺服传动控制 插值方法
伺服传动控制插值方法
伺服传动控制插值方法是一种利用传感器测量数据进行插值计算,从而实现精确的控制动作的方法。
在伺服传动控制中,传感器通常用于测量位置、速度或力矩等重要参数,并将其反馈给控制系统。
常见的插值方法包括线性插值、多项式插值和样条插值等。
线性插值是一种简单的插值方法,它通过根据已知数据点之间的直线插值计算未知点的值。
多项式插值则通过使用多项式函数来逼近已知数据点,具有更高的精度和灵活性。
样条插值则是一种更复杂的插值方法,它利用多个低阶多项式来近似已知数据点,从而提高插值效果。
在伺服传动控制中,插值方法通常用于计算目标位置或速度,以实现平滑而精确的运动控制。
插值方法的选择取决于具体的应用需求和系统设计。
三点带两个导数的埃尔米特插值
三点带两个导数的埃尔米特插值三点带两个导数的埃尔米特插值1. 引言在数值分析领域中,插值是一种重要的数值逼近方法,广泛应用于函数逼近、数据平滑以及图形绘制等领域。
埃尔米特插值是一种特殊的插值方法,它不仅能够通过给定的数据点进行函数逼近,还能够通过指定导数的方式更精确地拟合真实函数。
本文将讨论三点带两个导数的埃尔米特插值,探讨其原理、应用场景以及优点。
2. 埃尔米特插值概述埃尔米特插值是一种将给定的数据点进行逼近的插值方法。
相比于其他插值方法,埃尔米特插值允许我们通过指定导数的方式更精确地拟合原函数。
在埃尔米特插值中,我们选择一组数据点,并且为每个数据点指定导数值。
通过构造插值多项式,我们可以通过给定的数据点和导数值来近似原函数。
3. 三点带两个导数的埃尔米特插值原理在三点带两个导数的埃尔米特插值中,我们选择三个不同的数据点,并为每个数据点指定两个导数值。
这意味着我们需要最少有三个数据点,并且每个数据点都需要有两个导数值。
假设我们有三个数据点(x0,y0), (x1, y1) 和 (x2, y2),以及它们各自的导数值(y'0, y'1) 和 (y'1,y'2)。
我们可以通过以下公式构造埃尔米特插值多项式:P(x) = H00(x)f(x0) + H01(x)f(x1) + H10(x)f'(x0) + H11(x)f'(x1)其中,H00(x)、H01(x)、H10(x) 和 H11(x) 是埃尔米特插值中的基函数,其具体定义如下:H00(x) = (1 + 2(x-x0)L'(x0))(1- L^2(x0))H01(x) = (1 + 2(x-x1)L'(x1))(1- L^2(x1))H10(x) = (x - x0)L^2(x)H11(x) = (x - x1)L^2(x)其中,L(x) 是拉格朗日插值基函数。
通过计算埃尔米特插值多项式,我们可以在给定数据点和导数值的条件下获得更精确的函数逼近结果。
精测网评估实施细则
目
录
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一、总则.................................................................................- 1 二、技术依据..........................................................................- 1 三、坐标和高程系统.................................................................- 2 (一)坐标系统.......................................................................- 2 (二)高程系统.......................................................................- 3 四、工程概况..........................................................................- 3 五、组织管理..........................................................................- 4 (一)建设、评估、施工、监理各方职责....................................- 4 (二)评估机构设置.................................................................- 6 六、评估工作内容和方法...........................................................- 9 (一)精测网复测评估工作内容和方法.......................................- 9 1、一般规定.......................................................................- 9 2、数据采集.....................................................................- 10 3、数据处理.....................................................................- 15 4、施工单位复测成果资料提交...........................................- 20 5、精测网复测评估流程.....................................................- 23 (二)施工加密控制测量评估工作内容和方法............................- 25 1、一般规定.....................................................................- 25 2、GPS 加密施工控制网测量..............................................- 27 3、线路水准基点的加密.....................................................- 31 4、施工单位加密控制测量成果资料提交...............................- 33 5、施工加密控制测量评估流程...........................................- 33 (三)轨道控制网(CPⅢ)测量评估内容和方法.........................- 36 1、一般规定.....................................................................- 36 2、线上 CPⅡ 网 GPS 加密...................................................- 38 3、线路水准基点的加密.....................................................- 41 4、线下工程沉降评估........................................................- 43 5、CPⅢ 点的埋标与布设....................................................- 44 6、CPⅢ 测量仪器设备及软件..............................................- 53 7、CPⅢ 平面网测量与数据处理...........................................- 54 8、CPⅢ 网高程测量与数据处理...........................................- 64 9、数据整理及成果提交要求...............................................- 68 10、CPⅢ 网的复测与维护..................................................- 71 11、CPⅢ 控制测量评估流程...............................................- 72 七、附件...............................................................................- 74 附件 1..............................................................................- 75 附件 2..............................................................................- 76
测量中的CP1、CP2、CP3
测量中的cp1、cp2、cp3
在国家测量网基础上建立CPⅢ控制点网络
CPⅠ参照控制点
CPⅡ线下施工测量控制点
CPⅢ无碴轨道施工特殊控制点
一、无碴轨道施工测量的标志点布置
在无碴轨道的施工和验收测量中需要用到在线路的两侧每隔60 米所布置的测量标志点(CPⅢ点),这些测量标志点的作用是: 1)作为测量标志2) 安放供全站仪自动扫描的反射棱镜
二、CPⅢ控制点观测注意事项
根据第一步布控的CPⅢ控制网,进行外业的数据采集观测,在这里主要包括全站仪和水准仪. 说明:1)CPⅢ点的编号统一(左侧为奇数,右侧为偶数) 2)测量人员操作过程中要严格按照规范要求,避免不必要的认为误差3)棱镜常数的设置要正确(棱镜越大光线在棱镜中的反射越强)如果外业观测时棱镜常数设置不正确,那在内业数据计算过程中工作量非常大。
4)外业观测时,每个测站观测的CPⅢ点为8 个,每次搬站只向前移动一对棱镜,且气压温度值输入必须正确,仪器自由设站,无须量仪器高,仪器自动计算。
说明:1)每隔一对CPⅢ棱镜进行自由建站2)两个方向个观测2×2 个CPⅢ控制点3)每
个CPⅢ控制点至少观测 3 次以上4)每测站至少观测2 测回5)与CPⅠ、CPⅡ进行连接测量
三、CPⅢ控制点成果整理
检查外业观测数据的连续性,并对明显的单个错误数据进行改正。
利用平差软件对外业CPⅢ点的全站仪和水准仪观测的数据,进行平差计算,首先获得CPⅢ点的独立坐标,然后再加入CPⅠ、CPⅡ点的准确坐标值,即可平差计算得到CPⅢ点的绝对坐标值(最小二乘法)。
这是CP3测量控制点网络,不知道是不是你需要的,我是尽力了。
.。
插值方法
点密度分析的工作原理Resource Center»专业库»地理处理»地理处理工具参考»Spatial Analyst 工具箱»密度分析工具集»密度分析工具集概念点密度分析工具用于计算每个输出栅格像元周围的点要素的密度。
从概念上讲,每个栅格像元中心的周围都定义了一个邻域,将邻域内点的数量相加,然后除以邻域面积,即得到点要素的密度。
如果Population 字段设置使用的是NONE 之外的值,则每项的值用于确定点被计数的次数。
例如,值为 3 的项会导致点被算作三个点。
值可以为整型也可以为浮点型。
如果选择的是面积单位,则计算所得的像元密度将乘以相应因子,然后写入到输出栅格。
例如,如果输入地面单位是米,将以米和千米为单位的单位比例因子进行比较,会得到相差1,000,000 (1,000 米x 1,000 米) 倍的值。
该工具可用于查明房屋、野生动物观测值或犯罪事件的密度。
可使用population 字段根据要素的重要程度赋予某些点比其他点更大的权重,该字段还允许使用一个点表示多个观测值。
例如,一个地址可以表示一栋包含六个独立单元的公寓,或者在确定总体犯罪率时可赋予某些罪行比其他罪行更大的权重。
增大半径不会使计算所得的密度值发生很大变化。
因为虽然落入较大邻域内的点会增多,但计算密度时该数值要除以的面积也将更大。
更大半径的主要影响是计算密度时需要考虑更多的点,这些点可能距栅格像元更远。
这样会得到更加概化的输出栅格。
示例下面是一些使用面积单位比例因子更改输出密度单位的示例:∙地图单位是米,所以密度的默认单位是邻域内每平方米的点数。
需要以每公顷(10,000 平方米)的点数为单位来计算密度。
o使用比例因子100(100 × 100 米为一公顷)。
∙地图单位是英尺,需要以每平方英里的点数为单位来计算密度。
o使用比例因子5,280(一英里含的英尺数)。
lpkt030 实验指导书
lpkt030 实验指导书LPKT030 实验指导书第一章引言LPKT030 实验指导书旨在指导读者进行LPKT030实验的操作步骤和注意事项。
本实验涉及的内容主要包括实验目的、实验原理、实验步骤、实验结果分析以及实验注意事项。
第二章实验目的LPKT030实验的主要目的是帮助读者了解和掌握LPKT030的相关知识,培养实验操作能力以及数据分析能力。
第三章实验原理LPKT030是一种基于某特定原理的实验装置,在本章节中将详细介绍该原理以及与实验装置相关的基本概念和理论知识。
第四章实验步骤本章节将详细介绍LPKT030实验的操作步骤,包括实验前的准备工作、实验装置的搭建与连接、实验参数的设定以及实验数据的采集等。
4.1 实验前准备在进行实验之前,需要做好实验前准备工作,包括检查实验装置的完整性和安全性,准备所需的实验器材和试剂等。
4.2 实验装置的搭建与连接根据实验指导书提供的实验装置示意图,按照相应的步骤进行实验装置的搭建和连接,确保各个部件的正确连接和固定。
4.3 实验参数的设定根据实验需求,设定相应的实验参数,包括温度、压力、时间等。
4.4 实验数据的采集按照实验步骤进行实验操作,并及时记录实验数据,确保数据的准确性和完整性。
第五章实验结果分析本章节将对实验数据进行分析和解释,通过对实验结果的分析,得出相应的结论,并与理论预期进行比较,以验证实验的准确性和可靠性。
第六章实验注意事项为了保证实验的安全性和顺利进行,本章节列举了一些实验注意事项,包括实验操作时的安全措施、实验装置的正确使用方法以及实验过程中的常见问题和解决方法等。
第七章结论根据实验结果分析得出的结论,总结本次实验的主要内容和实验目的的达成程度,并对实验中存在的问题和改进方向进行讨论和展望。
总结通过本次LPKT030实验,读者可以对LPKT030有一个更深入的了解,并掌握LPKT030的实验操作技巧和数据分析方法。
同时,本实验指导书的编写也希望能够对读者的实验能力和科学素养的提升起到一定的帮助作用。
关节空间轨迹的插值计算
关节空间轨迹的插值计算关节空间轨迹的插值计算是机器人学中的一个重要问题,它可以用于机器人的路径规划和轨迹生成。
在机器人的运动控制中,关节空间轨迹插值的目的是通过一系列关节坐标点的插值来实现机器人的平滑运动。
插值计算的基本原理是通过已知的关节坐标点来计算中间位置的关节坐标,从而实现整个轨迹的平滑插值。
下面将介绍几种常用的关节空间轨迹插值方法。
1. 线性插值(Linear Interpolation)线性插值是最简单和最直接的插值方法之一。
假设已知起始坐标点q1和结束坐标点q2,线性插值可以通过以下公式计算中间位置的关节坐标点:q(t) = (1-t)q1 + tq2其中,t为取值范围为[0,1]的系数,表示插值在两个坐标点间的位置。
2. 二次插值(Quadratic Interpolation)二次插值是在线性插值的基础上引入二次多项式的插值方法。
它可以通过以下公式计算中间位置的关节坐标点:q(t) = (1-t)^2q1 + 2t(1-t)q + t^2q2其中,q为参数,通常取0.5。
3. Bezier曲线插值Bezier曲线是一种常用的平滑曲线插值方法,它可以通过控制点来定义一条曲线。
对于三个控制点q1、q2和q3,Bezier曲线可以通过以下公式计算中间位置的关节坐标点:q(t) = (1-t)^2q1 + 2(1-t)tq2 + t^2q3其中,t为参数,取值范围为[0,1]。
4. 样条曲线插值样条曲线是一种通过多个控制点相连而成的平滑曲线。
它可以通过公式计算中间位置的关节坐标点,其中每段曲线由四个控制点定义:q(t) = [t^3, t^2, t, 1] * M * Q其中,M为样条曲线的矩阵,Q为控制点矩阵。
除了上述插值方法,还可以使用其他高阶插值方法如样条插值、B样条插值等来实现关节空间轨迹的插值计算。
这些方法可以根据具体的应用场景和要求选择合适的插值方法。
总结起来,关节空间轨迹的插值计算是机器人运动控制中的一个重要问题,通过使用线性插值、二次插值、Bezier曲线插值和样条曲线插值等方法,可以实现机器人的平滑运动和轨迹生成。
铁磁元件直流退磁方法研究
铁磁元件直流退磁方法研究马鸿波;刘鑫;刘涛【摘要】铁磁元件铁心剩磁通(剩磁)的存在会给电力变压器带来较大的励磁涌流并影响互感器测量精度.为了便捷的消除铁磁元件铁心剩磁,提出了一种采用极性反转直流源的直流退磁方法.该方法考虑绕组直流电阻的影响,通过微控制器计算并严格控制施加正负直流电源的脉宽,使铁心能分别达到负、正饱和点和磁通零点,达到退磁的目的.同时,根据各个阶段磁通的变化还可以计算剩磁和剩磁系数.并在电流互感器上展开试验,测得退磁后的剩磁系数绝对值<3%,与工频开路退磁法相当,而且所需退磁电源的功率仅不到6 W,和工频开路退磁法相比大大减小了退磁电源的容量.验证了本文所述方法的准确性和可行性.【期刊名称】《云南电力技术》【年(卷),期】2019(047)003【总页数】6页(P57-61,64)【关键词】剩磁;铁磁元件;退磁;磁滞回线;剩磁系数【作者】马鸿波;刘鑫;刘涛【作者单位】南方电网超高压输电公司大理局,云南大理 671000;中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳 621999;云南电力技术有限责任公司,昆明 650217【正文语种】中文【中图分类】TM740 前言电力系统中的铁磁元件(电抗器、变压器、互感器)的安全稳定运行是保证电力系统稳定运行的关键。
铁磁元件短路、突然脱离电网系统运行、直流电阻试验都会给铁心带来剩磁[1-4]。
铁磁元件剩磁(剩余磁通)的存在对电力系统中铁磁元件的安全稳定运行有很大的影响:影响计量用电流互感器的测量精度,造成互感器比差偏负、角差偏正,使互感器精度下降[1];加速了铁心饱和程度,产生不平衡电流,导致变压器差动保护误动作[2];变压器空载合闸时带来较大的励磁涌流[3]。
因而,国家标准和IEEE标准中对互感器[4-5]、变压器[6]在投运前都有对其进行退磁试验的规定。
保护用电流互感器要求剩磁系小于10%[7]。
现有的铁磁元件退磁方法主要有:1)交流开路退磁法,即其余绕组开路,在匝数较少侧施加工频电压至饱和,再将幅值逐渐较小直到电流减小为零[4-5];2)交流闭路退磁法,即在二次绕组上接一个10~20倍的电阻,对一次绕组通以1.2倍额定电流,再缓慢降至零[4];3)直流退磁法,即在绕组上施加一个频率逐渐升高的极性变化的直流源,直到电流为零[5]。
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=∏
i =0 i≠ j
x −x
j=0,1,…,n
i
(1)
这里每个lj(x)都是n次多项式,且由(1)式容易验证lj(x)满足 这里每个 都是n次多项式,且由(1)式容易验证 都是 (1)式容易验证
0, l j ( x i ) = 1, i≠ j i= j
(2)
Lagrange插值基函数 插值基函数 插值
代数插值问题解的存在惟一性
的系数行列式是Vandermonde行列式 而ai(i=0,1,2,…,n)的系数行列式是 的系数行列式是 行列式
1 1 V( x 0, x1,..., x n) = ... 1
x x x x
0 1
2 0 2 1
... ... ... ...
x x x
n 0 n 1
...
二次插值) 解:(二次插值 二次插值 function chazhi2 %二次插值 二次插值 x0=pi/6;y0=1/2; x1=pi/4;y1=1/sqrt(2); x2=pi/3;y2=sqrt(3)/2; x=pi/180*50; y=chazhi22(x0,y0,x1,y1,x2,y2,x)%选择插值函数 选择插值函数 error=y-sin(x) function y=chazhi21(x0,y0,x1,y1,x2,y2,x)%拉格朗日插值法 拉格朗日插值法 y=((x-x1)*(x-x2))/((x0-x1)*(x0-x2))*y0+((x-x0)*(x-x2))/... ((x1-x0)*(x1-x2))*y1+((x-x0)*(x-x1))/((x2-x0)*(x2-x1))*y2; function y=chazhi22(x0,y0,x1,y1,x2,y2,x)%牛顿插值法 牛顿插值法 y=y0+(y1-y0)/(x1-x0)*( x-x0)+(x-x0)*(x-x1)*... ((y2-y1)/(x2-x1)-(y1-y0)/(x1-x0))/(x2-x0);
Matlab 编程实现
Function y=chazhi1(x0,y0,x1,y1,x)%拉格朗日插值法 拉格朗日插值法 y=(x-x1)/(x0-x1)*y0+( x-x0)/(x1-x0)*y1 Function y=chazhi1(x0,y0,x1,y1,x)%牛顿插值法 牛顿插值法 y=y0+(y1-y0)/(x1-x0)*( x-x0)
可以证明函数组l 可以证明函数组 0(x),l1(x),…, ln(x) 在插值区间[a,b]上 线性无关,所以这n+1个函数可作为 n的一组基函数,称为 个函数可作为P 线性无关,所以这 个函数可作为 的一组基函数, Lagrange插值基函数。 插值基函数。 插值基函数 对任意的p 都有p (x)其 对任意的pn(x)∈Pn,都有pn(x)=c0 l0(x)+c1 l1(x)+…+cnln(x)其 为组合系数。 中c0,c1,…,cn为组合系数。
function y=chazhi11(x0,y0,x1,y1,x)%拉格朗日插值法 拉格朗日插值法 y=(x-x1)/(x0-x1)*y0+( x-x0)/(x1-x0)*y1; function y=chazhi12(x0,y0,x1,y1,x)%牛顿法 牛顿法 y=y0+(y1-y0)/(x1-x0)*( x-x0);
三节点----二次插值 三节点----二次插值 ----
三节点----二Leabharlann 插值 三节点----二次插值 ----
三节点----二次插值 三节点----二次插值 ----
三节点----二次插值 三节点----二次插值 ---Matlab 编程实现
Function y=chazhi1(x0,y0,x1,y1,x2,y2,x)%拉格朗日插值法 拉格朗日插值法 y=((x-x1)*(x-x2))/((x0-x1)*(x0-x2))*y0+ ((x-x0)*(x-x2))/((x1-x0)*(x1-x2))*y1+… ((x-x0)*(x-x1))/((x2-x0)*(x2-x1))*y2 Function y=chazhi1(x0,y0,x1,y1, x2,y2,x)%牛顿插值法 牛顿插值法 y=y0+(y1-y0)/(x1-x0)*( x-x0)+… (x-x0)*(x-x1)*((y2-y1)/(x2-x1)-(y1-y0)/(x1-x0))/(x2-x0)
两节点----一次(线性) 两节点----一次(线性)插值 ----一次
两节点----一次(线性) 两节点----一次(线性)插值 ----一次
两节点----一次(线性) 两节点----一次(线性)插值 ----一次
两节点----一次(线性) 两节点----一次(线性)插值 ----一次
两节点----一次(线性) 两节点----一次(线性)插值 ----一次
g(x)
f(x)
x0
x1
x2
x
x3
x4
插值函数的类型
最常用的插值函数是 …? 代数多项式 用代数多项式作插值函数的插值称为代数插值 用代数多项式作插值函数的插值称为代数插值
插值法 插值问题
本章主要讨论的内 插值函数容
代数插值中的三个问题
代 数 插 值 一、插值问题解的存在唯一性? 二、插值多项式的常用构造方法? 三、插值函数的误差如何估计?
(1) (2)
代数插值问题解的存在惟一性
为此由插值条件( (x)的系数满足下列n+1个 的系数满足下列n+1 为此由插值条件(1)知Pn(x)的系数满足下列n+1个 代数方程构成的线性方程组 a0+a1x0+…+anx0n=f(x0) a0+a1x1+…+anx1n= f(x1)
……(3)
……………………. a0+a1xn+…+anxnn= f(xn)
l0 (x0 ) l1(x0 ) l0 (x1) l1(x1) ⋮ ⋮ l0 (xn ) l1(xn )
⋯ ln (x0 ) c0 f (x0 ) ⋯ ln (x1) c1 f (x1) = ⋯ ⋮ ⋮ ⋮ ⋯ ln (xn ) cn f (xn )
n
...
2 n
...
n n
= ∏∏ ( x i − x j )
i =1 j = 0
n
i −1
x x
由于xi互异,所以(4)右端不为零,从而方程组 (3)的解 a0 ,a1 ,…an 存在且唯一。
代数多项式插值存在的问题
通过解上述方程组(3)求得插值多项式 n(x)的方法 求得插值多项式p 通过解上述方程组 求得插值多项式 的方法 并不可取.这是因为当 较大时解方程组的计算量 并不可取 这是因为当n较大时解方程组的计算量 这是因为当 较大, 较大,而且方程组系数矩阵的条件数一般较大 可能是病态方程组 ,当阶数 是病态方程组) 当阶数n越高时, (可能是病态方程组),当阶数n越高时,病态越 重。 为此我们必须从其它途径来求 : Pn(x):不通过求解方程组而获得 插值多项式
实验数据的插值
举例
已经测得在某热敏电阻在不同温度下的电阻如下: 电阻(欧姆) 600 300 100 50 10 5 温度(摄氏度)10 30 50 70 90 100 根据这些数据,希望合理地估计出其它温度(如 25摄氏度,40摄氏度…)时的电阻 这就是本章要讨论的“插值问题”
插值问题的定义
非常复杂或未知时, 当精确函数 y = f(x) 非常复杂或未知时,在区 间[a,b]上一系列节点 x0 … xm处测得函数值 y0 = 上一系列节点 f(x0), …, ym = f(xm),由此构造一个简单易算的 , 近似函数 g(x) ≈ f(x),满足条件 , g(xj) = f(xj) (j = 0, … m) (*) 这个问题称为“插值问题” 这个问题称为“插值问题” 称为f(x) 的插值函数。 插值函数。 这里的 g(x) 称为 称为插值节点 插值节点, 节点 x0 … xm称为插值节点 条件( 称为插值条件,区间[a,b]称为插值区间 称为插值条件 称为插值区间 条件(*)称为插值条件,区间 称为
Lagrange插值基函数满足(2)式可知 插值基函数满足(2)式可知, 由Lagrange插值基函数满足(2)式可知,方程组变成
1 0 ⋮ 0 0 1 ⋮ 0 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 0 c0 0 c1 ⋮ ⋮ 1 cn f ( x0 ) f ( x1 ) = ⋮ f ( xn )
代数多项式插值的基本思想
基本思想: 基本思想:在n次多项式空间Pn中找一组合适的基函数 P (x),ϕ (x),…, x),使 ϕ0(x),ϕ1(x), , ϕn(x),使 pn(x)=a0 ϕ0(x) +a1 ϕ1(x) +…+an ϕn(x) 不同的基函数的选取导致不同的插值方法 不同的基函数的选取导致不同的插值方法 Lagrange插值 插值 Newton插值 插值
因此得到插值多项式 pn(x)= f(x0)l0(x)+f(x1) l1(x)+…+ f(xn) ln(x) (x)为 Lagrange插值多项式 称Ln(x)为n次Lagrange插值多项式
记为Ln(x)=Σ f(xj)lj(x) 记为 =
插值余项 /* Remainder */
定理
f ( n +1) ( x ) 在[a , b]内存在 则在 , b]上 内存在, 内存在 则在[a 上 若
个互异的点, 所作的n次 的n+1个互异的点,对 f(x)所作的 次Lagrange插 个互异的点 所作的 插 值多项式L 值多项式 n (x) 有误差估计